CA2164760C - Procede et dispositif pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aeronef a proximite du sol - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef à proximité du sol, le dispositif comprenant : - des moyens (2) d'établissement d'une grille de coordonnées géographiques, dont chaque maille présente un relief défini, - des moyens (3) de prédiction de la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, - des moyens de détermination (4) d'une intersection éventuelle entre ladite trajectoire prédite et le relief d'au moins une desdites mailles, et - des moyens d'alerte ou alarme (7) susceptibles d'être activés sous la dépendance desdits moyens de détermination. Selon l'invention, lesdits moyens d'alerte ou alarme (7) peuvent être inhibés lorsque l'aéronef se trouve en configu- ration d'atterrissage.
Description
216~760 1, Procédé et dispositif pour fournir une inform~tion, alerte ou alarme pour un aéronef à proximité du sol.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisinage d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef est suscepti-ble d'intercepter un relief dudit terrain.
Il s'est avéré nécessaire de prévoir, pour des aêronefs en vol, un système d'alarme permettant de détecter et de signaler en temps voulu une proximité, dangereuse pour l'aéronef, du relief (d'une manière générale, du sol). Un système actuellement largement répandu est le GPWS pour "Ground Proximity Warning System" ou "Système d'alerte vis-à-vis de la proximité du sol". Le GPWS utilise la mesure radioaltimétrique de l'altitude de l'aéronef par rapport au sol situé à la verticale de sa position instantanée. La comparaison de ces données radioaltimétriques et des paramè-tres de vitesse verticale entre autres (vitesse verticale anémobarométrique et taux de rapprochement du sol radioalti-métrique), par rapport à différents seuils prédéterminés, permet le déclenchement de différents types d'alarmes visuelles et sonores. Les alarmes permettent d'avertir le pilote d'une situation dangereuse risquant d'entralner une collision avec le sol dans un avenir proche si aucune action corrective n'est menée sur les commandes permettant de regagner rapidement une altitude suffisante pour garantir la sécurité de l'aéronef. L'inconvénient principal de ce système réside dans le nombre élevé de fausses alarmes qu'il engendre.
On connalt également un autre système de ce genre, mais basé
sur un principe différent de celui utilisé par le GPWS, pour évaluer le niveau de danger que représente le sol pour l'aéronef. Dans ce cas, la position mesurée de l'aéronef dans les plans horizontal et vertical est utilisée afin de calculer une prédiction de l'évolution des différentes trajectoires possibles de l'aéronef dans les instants qui suivent la mesure, et de comparer l'enveloppe de ces trajec-toires aux altitudes de sécurité décrites dans une base dedonnées relatives au sol, calculées à partir, notamment, des différentes hauteurs de la surface du sol, survolée par les trajectoires prédites.
La détection d'une intersection entre l'enveloppe des 10 trajectoires et le volume de sécurité défini par la base de données relatives au sol permet de prédire que l'aéronef risque de sortir du domaine des altitudes de sécurité dans un intervalle de temps déterminé à l'avance. Une alerte ou alarme peut être alors engendrée afin d'avertir le pilote de 15 cette situation de danger pour qu'il retrouve une altitude de sécurité acceptable aussi rapidement que possible.
Dans ce système, la base de données relatives au sol (ter-rain) est composée de l'enregistrement d'altitudes de sécurité correspondant à chacune des mailles de la grille 20 décrivant le terrain. La grille définit des subdivisions de la surface du globe terrestre, qui peuvent, par exemple, être référencées en coordonnées géographiques. La grille est alors constituée d'un réseau de mailles adjacentes. A chaque maille, il est attribué une altitude de sécurité garantis-25 sant que le survol de cette maille, au minimum à cettealtitude, n'entraînera pas de collision avec le terrain décrit dans cette maille. L'inconvénient principal de ce système réside dans le faible délai laissé à l'équipage pour réagir pour certaines variations rapides du relief associées 30 à un nombre, qui peut être élevé, de fausses alarmes qu'el-les engendrent.
L'alarme est engendrée en se basant sur la détection d'un "conflit" (interception) entre la trajectoire de l'aéronef 216476~
et le relief d'un élément (maille) de la base de données relatives au sol ou terrain.
La position (selon des coordonnées Ox, Oy et Oz) de l'aéro-nef est extrapolée pour un temps d'anticipation maximal forfaitaire de l'ordre de la minute ou moins (par exemple 30 ou 60 secondes) suivant la direction du vecteur vitesse-sol (vitesse par rapport au sol).
Ce délai a été choisi forfaitairement afin d'englober les temps de reaction suivants :
10 - temps de réaction des capteurs ;
- temps de calcul des algorithmes d'alarme ;
- temps de réaction de l'équipage ; ce temps dépend de la phase de vol car la vigilance est variable au cours d'un vol ;
15 - temps de réaction entre la commande du pilote et le mouvement des gouvernes ;
- temps propre aux performances minimales de l'aéronef, dépendant de la configuration (trains, volets, panne moteur, notamment) ;
20 - temps lié aux marges par rapport au terrain.
La prédiction de la trajectoire de l'aéronef est obtenue par le calcul du segment de prédiction de trajectoire en trois dimensions. Il s'agit d'une extrapolation linéaire le long du vecteur vitesse-sol de l'aéronef, c'est-à-dire tangentant 25 la trajectoire. A partir de là, on détermine les éléments du relief que l'aéronef est susceptible de survoler durant le temps d'extrapolation. Pour chaque maille de la grille survolée, on calcule l'altitude prédite de l'aéronef à
l'entrée et à la sortie de la maille, en utilisant la 30 vitesse verticale Vz de l'aéronef. Quand le segment de trajectoire extrapolé de l'aéronef intercepte une maille de la grille de terrain en ayant une altitude prédite ~16~7~
inférieure à l'altitude de la zone concernée, l'alarme est déclenchée.
Inévitablement, il arrive un moment dans la prédiction de trajectoire où le segment de prédiction intercepte le sol, pendant la phase d'atterrissage, avant le toucher des roues.
Cette alarme est une alarme dite de nuisance, car elle intervient alors que l'aéronef est en situation de vol normale, le pilote amorcant l'atterrissage.
Ce signal est genant pour le pilote, car ce dernier est 10 habitué à réagir vite et d'une certaine facon. Cependant, si le traitement d'une alarme n'est pas unique et porte à
confusion sur le type d'action de sauvegarde à engager (dans ce cas, une absence d'action), l'efficacité de l'action corrective sera par conséquent réduite car moins rapide.
15 La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient.
A cet effet, le procédé pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisinage d'une piste d'atterris-sage pour ledit aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef 20 est susceptible d'intercepter un relief dudit terrain, dans lequel :
- on établit, pour ledit terrain, une grille de coordonnées géographiques, dont chaque maille présente un relief défini, 2s - on prédit la trajectoire de l'aéronef pendant un inter-valle de temps prédéterminé, - on détermine une intersection éventuelle entre ladite trajectoire et le relief d'au moins une desdites mailles, et 30 - on déclenche une alerte ou alarme en fonction du résultat de ladite détermination, 21~17~
est remarquable, selon l'invention, en ce que l'on effectue une comparaison entre les mailles de ~a grille interceptees par ladite trajectoire predite et les mailles contenant la piste d'atterrissage pour l'aéronef, de sorte que, si l'information fournie par ladite comparaison est negative, l'alerte ou alarme reste susceptible d'être activee, et l'alerte ou alarme est inhibee si l'information fournie par ladite comparaison est positive et si, par ailleurs, les conditions suivantes :
10 - la vitesse de l'aeronef par rapport au sol est inferieure ou égale à un seuil predeterminé, - l'altitude de l'aeronef par rapport au sol est inférieure ou egale à un seuil prédétermine, - l'aeronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - la configuration aerodynamique de l'aéronef correspond a la phase d'atterrissage de celui-ci, sont simultanement remplies.
Ainsi, on définit des critères permettant de détecter que le 20 rapprochement de l'aeronef du sol s'effectue dans une zone d'approche d'une piste d'atterrissage, alors qu'en même temps, les conditions de l'atterrissage normal sont rem-plies. Par ailleurs, l'inhibition de l'alerte ou alarme intervient avec une avance suffisante au plus égale à
25 l'intervalle de temps choisi (par exemple, 30 secondes) pour la prediction de trajectoire.
Avantageusement, pour un terrain donné, au voisinage d'une ou des pistes d'atterrissage contenues dans ce terrain, on etablit une grille au maillage plus fin que partout ail-30 leurs.
De preference, comme conditions de configuration aérodynami-que de l'aeronef associées à la phase d'atterrissage, on 21~7~0 prend en compte les critères suivants : becs et volets sortis, et train d'atterrissage sorti.
La présente invention concerne également un dispositif pour fournir une information, alerte ou alarme, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisi-nage d'une piste d'atterrissage pour ledit aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef est susceptible d'intercepter un relief dudit terrain, comprenant :
10 - des moyens d'établissement, pour ledit terrain, d'une grille de coordonnées géographiques, dont chaque maille présente un relief défini, - des moyens de prédiction de la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, 15 - des moyens de détermination d'une intersection éventuelle entre ladite trajectoire prédite et le relief d'au moins une desdites mailles, et - des moyens d'alerte ou alarme susceptibles d'être activés sous la dépendance desdits moyens de détermination, 20 remarquable en ce qu'il comporte, entre lesdits moyens de détermination et lesdits moyens d'alerte ou alarme, des moyens de comparaison entre les mailles de ladite grille interceptées par ladite trajectoire prédite et les mailles contenant la piste d'atterrissage pour l'aéronef, tels que, 25 si l'information fournie par lesdits moyens de comparaison est négative, lesdits moyens d'alerte ou alarme restent susceptibles d'être activés, et lesdits moyens d'alerte ou alarme sont inhibés si l'information fournie par lesdits moyens de comparaison est positive et si, par ailleurs, les 30 conditions suivantes :
- la vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, - l'altitude de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, 2l6476a - l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - la configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à
la phase d'atterrissage de celui-ci, sont simultanément remplies.
Avantageusement, entre lesdits moyens de comparaison et lesdits moyens d'alerte ou alarme, il est prévu un élément logique, tel qu'une porte ET, dont les entrées reçoivent l'information fournie par lesdits moyens de comparaison 10 quand elle est positive et les conditions relatives à la situation et à la configuration de l'aéronef, et dont la sortie est reliée auxdits moyens d'alerte ou alarme.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
15 La figure 1 est un schéma synoptique du dispositif selon l'invention.
La figure 2 montre une grille de coordonnées géographiques, dont certaines mailles, de relief défini, sont traversées par un segment de trajectoire prédit d'un aéronef.
20 Les figures 3 et 4, relativement à la grille de la figure 2, illustrent en élévation, respectivement, le cas où ledit segment de trajectoire prédlt n'intercepte pas, et inter-cepte, le relief d'une maille de ladite trajectoire.
La figure S montre une grille semblable à celle de la figure 25 2 au voisinage d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef.
La figure 6 est une vue en élévation de la figure 5.
En regard de la figure 1, le dispositif 1 pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef évoluant ~16~176~
au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisi-nage d'une piste d'atterrissage pour ledit aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef est susceptible d'intercepter un relief dudit terrain, comprend :
- des moyens d'établissement 2, pour ledit terrain, d'une grille de coordonnées géographiques, dont chaque maille présente un relief défini, - des moyens de prédiction 3 de la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, 10 - des moyens de détermination 4 d'une intersection éven-tuelle entre ladite trajectoire prédite et le relief d'au moins une desdites mailles, lesdits moyens de détermina-tion 4 étant reliés auxdits moyens d'établissement 2 de la grille et auxdits moyens de prédiction de trajectoire 3 par des liaisons respectives 5 et 6, - des moyens d'alerte ou alarme 7 susceptibles d'être activés sous la dépendance desdits moyens de détermination 4 auxquels ils sont reliés par une liaison 8.
Plus précisément, la trajectoire de l'aéronef peut être 20 prédite, sur un intervalle de temps prédéterminé, en entrant dans les moyens de prédiction 3 les informations relatives a la position de l'aéronef à l'instant initial : latitude 9, longitude 10, altitude 11 ; à l'intervalle de temps 12 considéré ; et à la vitesse par rapport au sol 13 de l'aéro-25 nef.
La figure 2 montre une grille G de coordonnées géographiquesLA, LO, dont certaines mailles M, de relief défini R (comme on le voit sur les figures 3 et ~, sont traversées par un segment de trajectoire T prédit de l'aéronef A, d'une 30 position Po à une position Pt. Comme indiqué ci-dessus, un modele de prédiction de trajectoire simple peut être utili-sé, considérant l'extrapolation du vecteur vitesse-sol de l'aéronef pendant un ~emps t d'extrapolation prédéterminé, égal par exemple à 30 secondes.
Selon le segment de trajectoire ainsi prédit et le relief des mailles traversées, on peut prévoir s'il existe un risque (figure 4), ou non (figure 3), que la trajectoire prédite T de l'aéronef A intercepte le relief d'une maille, et cela avec suffisamment d'avance pour pouvoir y remédier à
temps, grâce à l'alerte ou alarme déclenchée à ce moment.
Cependant, comme illustré sur les figures 5 et 6, cette façon de procéder entralne inévitablement, au voisinage d'une piste d'atterrissage B, que la trajectoire prédite T
10 de l'aéronef A "rencontrera" le sol, en déclenchant ainsi une alerte ou alarme intempestive.
Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif 1 selon l'invention comporte (figure 1), entre les moyens de déter-mination 4 et les moyens d'alerte ou alarme 7, des moyens de 15 comparaison 14 entre les mailles de la grille G interceptées par la trajectoire prédite T et les mailles contenant la piste d'atterrissage B pour l'aéronef A, tels que, si l'information fournie par les moyens de comparaison 14 (reliés par la liaison 15 aux moyens 2 d'établissement de la 20 grille) est négative (absence d'"intersection" avec les mailles de la piste), les moyens d'alerte ou alarme 7 restent susceptibles d'être activés, tandis qu'ils sont inhibés si l'information fournie par les moyens de comparai-son 14 est positive (existence d'une "intersection" avec les 25 mailles de la piste) et si, par ailleurs, les conditions suivantes :
- la vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé (vitesse-sol inférieure ou égale à la vitesse maximale autorisée au cours de la procédure d'approche), - l'altitude de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé (altitude inférieure ou égale à l'altitude maximale de décision au cours de la procédure d'approche), 216~7~Q
'- 10 - l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage (avec une certaine latitude de part et d'autre de l'axe afin de prendre en compte n'importe quel type d'approche sur cet axe), - la configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à
la phase d'atterrissage de celui-ci (becs et volets sortis, train sorti).
Comme on le voit sur la figure 1, ces différentes informa-tions sont transmises aux entrées d'une porte ET 16, à
10 savoir :
- comparaison positive par la liaison 17, - vitesse de l'aéronef par la liaison 18, - altitude de l'aeronef par la liaison 19, - cap de l'aeronef par la liaison 20, 15 - configuration aerodynamique de l'aeronef par la liaison 21, - configuration du train d'atterrissage par la liaison 22.
Toutes ces conditions étant remplies simultanément, l'alerte ou l'alarme est inhibée (liaison 23 entre la sortie de la 20 porte ET 16 et les moyens d'alerte ou alarme 7). Cela se traduit pour le pilote par l'absence des informations d'alarme visuelles et sonores. L'inhibition de l'alarme intervient ainsi avec une avance au maximum égale au temps d'extrapolation choisi pour la trajectoire, par exemple 30 25 secondes comme dejà indiqué.
Il convient de noter de plus qu'au voisinage de la piste d'atterrissage, la definition de la grille de coordonnées geographiques du terrain devient fondamentale. En d'autres termes, il est alors nécessaire d'avoir un maillage suffi-30 samment fin aux abords immédiats de la piste afin d'amé-liorer la precision pour déterminer sans ambiguïté si la piste est effectivement visée.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisinage d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef est suscepti-ble d'intercepter un relief dudit terrain.
Il s'est avéré nécessaire de prévoir, pour des aêronefs en vol, un système d'alarme permettant de détecter et de signaler en temps voulu une proximité, dangereuse pour l'aéronef, du relief (d'une manière générale, du sol). Un système actuellement largement répandu est le GPWS pour "Ground Proximity Warning System" ou "Système d'alerte vis-à-vis de la proximité du sol". Le GPWS utilise la mesure radioaltimétrique de l'altitude de l'aéronef par rapport au sol situé à la verticale de sa position instantanée. La comparaison de ces données radioaltimétriques et des paramè-tres de vitesse verticale entre autres (vitesse verticale anémobarométrique et taux de rapprochement du sol radioalti-métrique), par rapport à différents seuils prédéterminés, permet le déclenchement de différents types d'alarmes visuelles et sonores. Les alarmes permettent d'avertir le pilote d'une situation dangereuse risquant d'entralner une collision avec le sol dans un avenir proche si aucune action corrective n'est menée sur les commandes permettant de regagner rapidement une altitude suffisante pour garantir la sécurité de l'aéronef. L'inconvénient principal de ce système réside dans le nombre élevé de fausses alarmes qu'il engendre.
On connalt également un autre système de ce genre, mais basé
sur un principe différent de celui utilisé par le GPWS, pour évaluer le niveau de danger que représente le sol pour l'aéronef. Dans ce cas, la position mesurée de l'aéronef dans les plans horizontal et vertical est utilisée afin de calculer une prédiction de l'évolution des différentes trajectoires possibles de l'aéronef dans les instants qui suivent la mesure, et de comparer l'enveloppe de ces trajec-toires aux altitudes de sécurité décrites dans une base dedonnées relatives au sol, calculées à partir, notamment, des différentes hauteurs de la surface du sol, survolée par les trajectoires prédites.
La détection d'une intersection entre l'enveloppe des 10 trajectoires et le volume de sécurité défini par la base de données relatives au sol permet de prédire que l'aéronef risque de sortir du domaine des altitudes de sécurité dans un intervalle de temps déterminé à l'avance. Une alerte ou alarme peut être alors engendrée afin d'avertir le pilote de 15 cette situation de danger pour qu'il retrouve une altitude de sécurité acceptable aussi rapidement que possible.
Dans ce système, la base de données relatives au sol (ter-rain) est composée de l'enregistrement d'altitudes de sécurité correspondant à chacune des mailles de la grille 20 décrivant le terrain. La grille définit des subdivisions de la surface du globe terrestre, qui peuvent, par exemple, être référencées en coordonnées géographiques. La grille est alors constituée d'un réseau de mailles adjacentes. A chaque maille, il est attribué une altitude de sécurité garantis-25 sant que le survol de cette maille, au minimum à cettealtitude, n'entraînera pas de collision avec le terrain décrit dans cette maille. L'inconvénient principal de ce système réside dans le faible délai laissé à l'équipage pour réagir pour certaines variations rapides du relief associées 30 à un nombre, qui peut être élevé, de fausses alarmes qu'el-les engendrent.
L'alarme est engendrée en se basant sur la détection d'un "conflit" (interception) entre la trajectoire de l'aéronef 216476~
et le relief d'un élément (maille) de la base de données relatives au sol ou terrain.
La position (selon des coordonnées Ox, Oy et Oz) de l'aéro-nef est extrapolée pour un temps d'anticipation maximal forfaitaire de l'ordre de la minute ou moins (par exemple 30 ou 60 secondes) suivant la direction du vecteur vitesse-sol (vitesse par rapport au sol).
Ce délai a été choisi forfaitairement afin d'englober les temps de reaction suivants :
10 - temps de réaction des capteurs ;
- temps de calcul des algorithmes d'alarme ;
- temps de réaction de l'équipage ; ce temps dépend de la phase de vol car la vigilance est variable au cours d'un vol ;
15 - temps de réaction entre la commande du pilote et le mouvement des gouvernes ;
- temps propre aux performances minimales de l'aéronef, dépendant de la configuration (trains, volets, panne moteur, notamment) ;
20 - temps lié aux marges par rapport au terrain.
La prédiction de la trajectoire de l'aéronef est obtenue par le calcul du segment de prédiction de trajectoire en trois dimensions. Il s'agit d'une extrapolation linéaire le long du vecteur vitesse-sol de l'aéronef, c'est-à-dire tangentant 25 la trajectoire. A partir de là, on détermine les éléments du relief que l'aéronef est susceptible de survoler durant le temps d'extrapolation. Pour chaque maille de la grille survolée, on calcule l'altitude prédite de l'aéronef à
l'entrée et à la sortie de la maille, en utilisant la 30 vitesse verticale Vz de l'aéronef. Quand le segment de trajectoire extrapolé de l'aéronef intercepte une maille de la grille de terrain en ayant une altitude prédite ~16~7~
inférieure à l'altitude de la zone concernée, l'alarme est déclenchée.
Inévitablement, il arrive un moment dans la prédiction de trajectoire où le segment de prédiction intercepte le sol, pendant la phase d'atterrissage, avant le toucher des roues.
Cette alarme est une alarme dite de nuisance, car elle intervient alors que l'aéronef est en situation de vol normale, le pilote amorcant l'atterrissage.
Ce signal est genant pour le pilote, car ce dernier est 10 habitué à réagir vite et d'une certaine facon. Cependant, si le traitement d'une alarme n'est pas unique et porte à
confusion sur le type d'action de sauvegarde à engager (dans ce cas, une absence d'action), l'efficacité de l'action corrective sera par conséquent réduite car moins rapide.
15 La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient.
A cet effet, le procédé pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisinage d'une piste d'atterris-sage pour ledit aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef 20 est susceptible d'intercepter un relief dudit terrain, dans lequel :
- on établit, pour ledit terrain, une grille de coordonnées géographiques, dont chaque maille présente un relief défini, 2s - on prédit la trajectoire de l'aéronef pendant un inter-valle de temps prédéterminé, - on détermine une intersection éventuelle entre ladite trajectoire et le relief d'au moins une desdites mailles, et 30 - on déclenche une alerte ou alarme en fonction du résultat de ladite détermination, 21~17~
est remarquable, selon l'invention, en ce que l'on effectue une comparaison entre les mailles de ~a grille interceptees par ladite trajectoire predite et les mailles contenant la piste d'atterrissage pour l'aéronef, de sorte que, si l'information fournie par ladite comparaison est negative, l'alerte ou alarme reste susceptible d'être activee, et l'alerte ou alarme est inhibee si l'information fournie par ladite comparaison est positive et si, par ailleurs, les conditions suivantes :
10 - la vitesse de l'aeronef par rapport au sol est inferieure ou égale à un seuil predeterminé, - l'altitude de l'aeronef par rapport au sol est inférieure ou egale à un seuil prédétermine, - l'aeronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - la configuration aerodynamique de l'aéronef correspond a la phase d'atterrissage de celui-ci, sont simultanement remplies.
Ainsi, on définit des critères permettant de détecter que le 20 rapprochement de l'aeronef du sol s'effectue dans une zone d'approche d'une piste d'atterrissage, alors qu'en même temps, les conditions de l'atterrissage normal sont rem-plies. Par ailleurs, l'inhibition de l'alerte ou alarme intervient avec une avance suffisante au plus égale à
25 l'intervalle de temps choisi (par exemple, 30 secondes) pour la prediction de trajectoire.
Avantageusement, pour un terrain donné, au voisinage d'une ou des pistes d'atterrissage contenues dans ce terrain, on etablit une grille au maillage plus fin que partout ail-30 leurs.
De preference, comme conditions de configuration aérodynami-que de l'aeronef associées à la phase d'atterrissage, on 21~7~0 prend en compte les critères suivants : becs et volets sortis, et train d'atterrissage sorti.
La présente invention concerne également un dispositif pour fournir une information, alerte ou alarme, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisi-nage d'une piste d'atterrissage pour ledit aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef est susceptible d'intercepter un relief dudit terrain, comprenant :
10 - des moyens d'établissement, pour ledit terrain, d'une grille de coordonnées géographiques, dont chaque maille présente un relief défini, - des moyens de prédiction de la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, 15 - des moyens de détermination d'une intersection éventuelle entre ladite trajectoire prédite et le relief d'au moins une desdites mailles, et - des moyens d'alerte ou alarme susceptibles d'être activés sous la dépendance desdits moyens de détermination, 20 remarquable en ce qu'il comporte, entre lesdits moyens de détermination et lesdits moyens d'alerte ou alarme, des moyens de comparaison entre les mailles de ladite grille interceptées par ladite trajectoire prédite et les mailles contenant la piste d'atterrissage pour l'aéronef, tels que, 25 si l'information fournie par lesdits moyens de comparaison est négative, lesdits moyens d'alerte ou alarme restent susceptibles d'être activés, et lesdits moyens d'alerte ou alarme sont inhibés si l'information fournie par lesdits moyens de comparaison est positive et si, par ailleurs, les 30 conditions suivantes :
- la vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, - l'altitude de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, 2l6476a - l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - la configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à
la phase d'atterrissage de celui-ci, sont simultanément remplies.
Avantageusement, entre lesdits moyens de comparaison et lesdits moyens d'alerte ou alarme, il est prévu un élément logique, tel qu'une porte ET, dont les entrées reçoivent l'information fournie par lesdits moyens de comparaison 10 quand elle est positive et les conditions relatives à la situation et à la configuration de l'aéronef, et dont la sortie est reliée auxdits moyens d'alerte ou alarme.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
15 La figure 1 est un schéma synoptique du dispositif selon l'invention.
La figure 2 montre une grille de coordonnées géographiques, dont certaines mailles, de relief défini, sont traversées par un segment de trajectoire prédit d'un aéronef.
20 Les figures 3 et 4, relativement à la grille de la figure 2, illustrent en élévation, respectivement, le cas où ledit segment de trajectoire prédlt n'intercepte pas, et inter-cepte, le relief d'une maille de ladite trajectoire.
La figure S montre une grille semblable à celle de la figure 25 2 au voisinage d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef.
La figure 6 est une vue en élévation de la figure 5.
En regard de la figure 1, le dispositif 1 pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef évoluant ~16~176~
au-dessus d'un terrain de relief connu, notamment au voisi-nage d'une piste d'atterrissage pour ledit aéronef, lorsque la trajectoire de l'aéronef est susceptible d'intercepter un relief dudit terrain, comprend :
- des moyens d'établissement 2, pour ledit terrain, d'une grille de coordonnées géographiques, dont chaque maille présente un relief défini, - des moyens de prédiction 3 de la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, 10 - des moyens de détermination 4 d'une intersection éven-tuelle entre ladite trajectoire prédite et le relief d'au moins une desdites mailles, lesdits moyens de détermina-tion 4 étant reliés auxdits moyens d'établissement 2 de la grille et auxdits moyens de prédiction de trajectoire 3 par des liaisons respectives 5 et 6, - des moyens d'alerte ou alarme 7 susceptibles d'être activés sous la dépendance desdits moyens de détermination 4 auxquels ils sont reliés par une liaison 8.
Plus précisément, la trajectoire de l'aéronef peut être 20 prédite, sur un intervalle de temps prédéterminé, en entrant dans les moyens de prédiction 3 les informations relatives a la position de l'aéronef à l'instant initial : latitude 9, longitude 10, altitude 11 ; à l'intervalle de temps 12 considéré ; et à la vitesse par rapport au sol 13 de l'aéro-25 nef.
La figure 2 montre une grille G de coordonnées géographiquesLA, LO, dont certaines mailles M, de relief défini R (comme on le voit sur les figures 3 et ~, sont traversées par un segment de trajectoire T prédit de l'aéronef A, d'une 30 position Po à une position Pt. Comme indiqué ci-dessus, un modele de prédiction de trajectoire simple peut être utili-sé, considérant l'extrapolation du vecteur vitesse-sol de l'aéronef pendant un ~emps t d'extrapolation prédéterminé, égal par exemple à 30 secondes.
Selon le segment de trajectoire ainsi prédit et le relief des mailles traversées, on peut prévoir s'il existe un risque (figure 4), ou non (figure 3), que la trajectoire prédite T de l'aéronef A intercepte le relief d'une maille, et cela avec suffisamment d'avance pour pouvoir y remédier à
temps, grâce à l'alerte ou alarme déclenchée à ce moment.
Cependant, comme illustré sur les figures 5 et 6, cette façon de procéder entralne inévitablement, au voisinage d'une piste d'atterrissage B, que la trajectoire prédite T
10 de l'aéronef A "rencontrera" le sol, en déclenchant ainsi une alerte ou alarme intempestive.
Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif 1 selon l'invention comporte (figure 1), entre les moyens de déter-mination 4 et les moyens d'alerte ou alarme 7, des moyens de 15 comparaison 14 entre les mailles de la grille G interceptées par la trajectoire prédite T et les mailles contenant la piste d'atterrissage B pour l'aéronef A, tels que, si l'information fournie par les moyens de comparaison 14 (reliés par la liaison 15 aux moyens 2 d'établissement de la 20 grille) est négative (absence d'"intersection" avec les mailles de la piste), les moyens d'alerte ou alarme 7 restent susceptibles d'être activés, tandis qu'ils sont inhibés si l'information fournie par les moyens de comparai-son 14 est positive (existence d'une "intersection" avec les 25 mailles de la piste) et si, par ailleurs, les conditions suivantes :
- la vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé (vitesse-sol inférieure ou égale à la vitesse maximale autorisée au cours de la procédure d'approche), - l'altitude de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé (altitude inférieure ou égale à l'altitude maximale de décision au cours de la procédure d'approche), 216~7~Q
'- 10 - l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage (avec une certaine latitude de part et d'autre de l'axe afin de prendre en compte n'importe quel type d'approche sur cet axe), - la configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à
la phase d'atterrissage de celui-ci (becs et volets sortis, train sorti).
Comme on le voit sur la figure 1, ces différentes informa-tions sont transmises aux entrées d'une porte ET 16, à
10 savoir :
- comparaison positive par la liaison 17, - vitesse de l'aéronef par la liaison 18, - altitude de l'aeronef par la liaison 19, - cap de l'aeronef par la liaison 20, 15 - configuration aerodynamique de l'aeronef par la liaison 21, - configuration du train d'atterrissage par la liaison 22.
Toutes ces conditions étant remplies simultanément, l'alerte ou l'alarme est inhibée (liaison 23 entre la sortie de la 20 porte ET 16 et les moyens d'alerte ou alarme 7). Cela se traduit pour le pilote par l'absence des informations d'alarme visuelles et sonores. L'inhibition de l'alarme intervient ainsi avec une avance au maximum égale au temps d'extrapolation choisi pour la trajectoire, par exemple 30 25 secondes comme dejà indiqué.
Il convient de noter de plus qu'au voisinage de la piste d'atterrissage, la definition de la grille de coordonnées geographiques du terrain devient fondamentale. En d'autres termes, il est alors nécessaire d'avoir un maillage suffi-30 samment fin aux abords immédiats de la piste afin d'amé-liorer la precision pour déterminer sans ambiguïté si la piste est effectivement visée.
Claims (16)
1. Procédé pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, lorsqu'une trajectoire de l'aéronef est susceptible d'intercepter le relief dudit terrain, le procédé comprenant :
a)- établir, pour ledit terrain, une grille de coordonnées géographiques, comprenant une multitude de mailles, chacune de la multitude de mailles ayant associée à
celle-ci une portion définie du relief;
b)- prédire la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, c)- déterminer si une intersection existe entre ladite trajectoire et la portion de relief associée à au moins une desdites mailles, d)- déclencher une alerte ou alarme en fonction du résultat de l'étape c);
e)- effectuer une comparaison entre i) les mailles de la grille ayant des portions du relief qui sont déterminées dans l'étape c) comme ayant des intersections dans ladite trajectoire prédite et ii) les mailles contenant des portions d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef, pour déterminer si l'une quelconque des mailles ayant les portions de relief qui sont déterminées par l'étape c) comme ayant des intersections avec la trajectoire prédite contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, de sorte que, si ladite comparaison détermine qu'aucune des mailles ayant des portions de relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, l'alerte ou alarme reste susceptible d'être activée, alors que l'alerte ou alarme est inhibée si ladite comparaison détermine qu'au moins une desdites mailles ayant des portions de relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage et les conditions suivantes sont remplies simultanément :
- une vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée par rapport au sol;
- une altitude de l'aéronef au-dessus du sol est inférieure ou égale à une altitude seuil prédéterminée;
- l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - une configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à la phase d'atterrissage de l'aéronef.
a)- établir, pour ledit terrain, une grille de coordonnées géographiques, comprenant une multitude de mailles, chacune de la multitude de mailles ayant associée à
celle-ci une portion définie du relief;
b)- prédire la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, c)- déterminer si une intersection existe entre ladite trajectoire et la portion de relief associée à au moins une desdites mailles, d)- déclencher une alerte ou alarme en fonction du résultat de l'étape c);
e)- effectuer une comparaison entre i) les mailles de la grille ayant des portions du relief qui sont déterminées dans l'étape c) comme ayant des intersections dans ladite trajectoire prédite et ii) les mailles contenant des portions d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef, pour déterminer si l'une quelconque des mailles ayant les portions de relief qui sont déterminées par l'étape c) comme ayant des intersections avec la trajectoire prédite contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, de sorte que, si ladite comparaison détermine qu'aucune des mailles ayant des portions de relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, l'alerte ou alarme reste susceptible d'être activée, alors que l'alerte ou alarme est inhibée si ladite comparaison détermine qu'au moins une desdites mailles ayant des portions de relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage et les conditions suivantes sont remplies simultanément :
- une vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée par rapport au sol;
- une altitude de l'aéronef au-dessus du sol est inférieure ou égale à une altitude seuil prédéterminée;
- l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - une configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à la phase d'atterrissage de l'aéronef.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape a) comprend l'établissement d'une première multitude de mailles au voisinage de la piste d'atterrissage et d'une seconde multitude de mailles à
l'extérieur du voisinage de la piste d'atterrissage, les mailles de la première multitude de mailles étant plus fines que les mailles de la seconde multitude de mailles.
l'extérieur du voisinage de la piste d'atterrissage, les mailles de la première multitude de mailles étant plus fines que les mailles de la seconde multitude de mailles.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la configuration aérodynamique de l'aéronef comprend un état sorti des becs et volets de l'aéronef et un état sorti du train d'atterrissage de l'aéronef.
4. Dispositif pour fournir une information, une alerte ou alarme, pour un aéronef évoluant au-dessus d'un terrain de relief connu, lorsqu'une trajectoire de l'aéronef est susceptible d'intercepter un relief dudit terrain, le dispositif comprenant:
- des moyens d'établissement, pour ledit terrain, d'une grille de coordonnées géographiques, comprenant une multitude de mailles pour chaque terrain, chacune de ladite multitude de mailles ayant associée à celle-ci une portion définie de relief;
- des moyens de prédiction de la trajectoire pour prédire la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, - des moyens de détermination d'une intersection pour déterminer si une intersection existe entre ladite trajectoire prédite et la portion de relief, associée à
au moins une desdites mailles, - des moyens d'alerte ou alarme susceptibles d'émettre une alerte ou une alarme selon une détermination effectuée par lesdits moyens de détermination;
et - des moyens de comparaison pour effectuer une comparaison entre i) les mailles de ladite grille ayant des portions du relief qui sont déterminées par les moyens de détermination d'intersection pour avoir des intersections avec ladite trajectoire prédite, et ii) les mailles contenant les portions d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef à
déterminer, et de fournir une sortie indiquant, si l'une quelconque des mailles ayant les portions du relief qui sont déterminées par les moyens de détermination d'intersection pour avoir des intersections avec la trajectoire prédite contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, de sorte que, si lesdits moyens de comparaison déterminent qu'aucune desdites mailles ayant les portions du relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, lesdits moyens d'alerte ou d'alarme (7) restent susceptibles d'être activés, alors que lesdits moyens d'alerte ou d'alarme (7) sont inhibés si lesdits moyens de comparaison déterminent qu'au moins une des mailles ayant les portions du relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage et les conditions suivantes sont remplies simultanément :
- une vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée par rapport au sol;
une altitude de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à une altitude seuil prédéterminée;
- l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - la configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à une phase d'atterrissage de l'aéronef.
- des moyens d'établissement, pour ledit terrain, d'une grille de coordonnées géographiques, comprenant une multitude de mailles pour chaque terrain, chacune de ladite multitude de mailles ayant associée à celle-ci une portion définie de relief;
- des moyens de prédiction de la trajectoire pour prédire la trajectoire de l'aéronef pendant un intervalle de temps prédéterminé, - des moyens de détermination d'une intersection pour déterminer si une intersection existe entre ladite trajectoire prédite et la portion de relief, associée à
au moins une desdites mailles, - des moyens d'alerte ou alarme susceptibles d'émettre une alerte ou une alarme selon une détermination effectuée par lesdits moyens de détermination;
et - des moyens de comparaison pour effectuer une comparaison entre i) les mailles de ladite grille ayant des portions du relief qui sont déterminées par les moyens de détermination d'intersection pour avoir des intersections avec ladite trajectoire prédite, et ii) les mailles contenant les portions d'une piste d'atterrissage pour l'aéronef à
déterminer, et de fournir une sortie indiquant, si l'une quelconque des mailles ayant les portions du relief qui sont déterminées par les moyens de détermination d'intersection pour avoir des intersections avec la trajectoire prédite contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, de sorte que, si lesdits moyens de comparaison déterminent qu'aucune desdites mailles ayant les portions du relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage, lesdits moyens d'alerte ou d'alarme (7) restent susceptibles d'être activés, alors que lesdits moyens d'alerte ou d'alarme (7) sont inhibés si lesdits moyens de comparaison déterminent qu'au moins une des mailles ayant les portions du relief contient aussi une portion de la piste d'atterrissage et les conditions suivantes sont remplies simultanément :
- une vitesse de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée par rapport au sol;
une altitude de l'aéronef par rapport au sol est inférieure ou égale à une altitude seuil prédéterminée;
- l'aéronef se trouve au moins sensiblement dans l'axe de la piste d'atterrissage, et - la configuration aérodynamique de l'aéronef correspond à une phase d'atterrissage de l'aéronef.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, entre lesdits moyens de comparaison (14) et lesdits moyens d'alerte ou alarme (7), il est prévu un élément logique, l'élément logique ayant des entrées qui reçoivent l'information fournie par lesdits moyens de comparaison (14) et des signaux représentant lesdites conditions, et l'élément logique ayant aussi une sortie reliée auxdits moyens d'alerte ou alarme (7).
6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la configuration aérodynamique de l'aéronef comprend un état de sortie des becs et des volets de l'aéronef et un état de sortie du train d'atterrissage de l'aéronef.
7. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'établissement de la grille comprennent des moyens pour établir une première multitude de mailles au voisinage de la piste d'atterrissage et une seconde multitude de mailles à l'extérieur du voisinage de la piste d'atterrissage, les mailles de la première multitude de mailles étant plus fines que les mailles de la seconde multitude de mailles.
8. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 4, caractérisé en ce que la configuration aérodynamique de l'aéronef comprend un état de sortie des becs et volets de l'aéronef et un état de sortie du train d'atterrissage de l'aéronef.
9. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 7, caractérisé en ce que la configuration aérodynamique de l'aéronef comprend un état de sortie des becs et volets de l'aéronef et un état de sortie du train d'atterrissage de l'aéronef.
10. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 7, comprenant en plus un élément logique entre lesdits moyens de comparaison et lesdits moyens d'alerte ou d'alarme, l'élément logique ayant des entrées qui reçoivent la sortie fournie par lesdits moyens de comparaison et des signaux représentatifs desdites conditions, et l'élément logique ayant également une sortie qui est reliée auxdits moyens d'alerte ou d'alarme.
11. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 8, comprenant en plus un élément logique entre lesdits moyens de comparaison et lesdits moyens d'alerte ou d'alarme, l'élément logique ayant des entrées qui reçoivent la sortie fournie par lesdits moyens de comparaison et des signaux représentatifs desdites conditions, et l'élément logique ayant également une sortie qui est reliée auxdits moyens d'alerte ou d'alarme.
12. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 9, comprenant en plus un élément logique entre lesdits moyens de comparaison et lesdits moyens d'alerte ou d'alarme, l'élément logique ayant des entrées qui reçoivent la sortie fournie par lesdits moyens de comparaison et des signaux représentatifs desdites conditions, et l'élément logique ayant également une sortie qui est reliée auxdits moyens d'alerte ou d'alarme.
13. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément logique comprend une porte ET.
14. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément logique comprend une porte ET.
15. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément logique comprend une porte ET.
16. Le dispositif tel que revendiqué à la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément logique comprend une porte ET.
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