CN100398073C - 驱动轴接头和柔性外科手术扩孔器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了扭矩传递组件和方法以及包括该组件的柔性外科手术扩孔器。该扩孔器使用具有径向柔性部件例如裂口夹头(25)或超弹性轴环的配件，该轴环容纳超弹性合金的细长管形轴。在一个实施例中，压缩套筒(10)用于夹头，而在另一实施例中，轴环布置在配件的埋头孔中。在轴、配件或夹头(或轴环)之间的相对运动引起轴中的超弹性活动，从而形成合适连接。

Description

驱动轴接头和柔性外科手术扩孔器

技术领域

本发明通常涉及扭矩传递组件，该扭矩传递组件有与超弹性合金制成的柔性驱动轴连接的配件，并用于医药和工业用途的、需要柔性轴的装置中；尤其是，本发明涉及一种产生动力的外科手术仪器，用于将扭矩传递给“柔性扩孔器”或“柔性钻头”，以便在矫形外科手术过程中从弯曲骨的中心除去材料。

背景技术

已经公知镍钛金属互化物(镍-钛)的管、线或杆可以用作机械驱动轴。镍钛金属互化物特别有利于在处于弓形或弯曲形状时传递扭矩。这种驱动轴已经证明在需要对弯曲骨进行钻孔或扩孔的矫形外科手术用途中很有利。一种用途是在植入假体或股骨钉之前使用具有镍钛金属互化物驱动轴的钻头或扩孔器来清洁股骨的中心。这些骨通常为具有90英寸半径的弓形，并需要柔性扩孔器进行处理。镍钛金属互化物管可以用于该用途，因为它为中空，并能够使引导线穿过，该引导线在开始扩孔处理之前使股骨放低。因为管为固体(solid)，因此它在外科手术之后非常容易进行清洁，因为没有将截留血液的缝隙。较早的设计利用弹簧驱动轴，清洁非常可能，因为血液将截留在弹簧的绕组之间。较早的弹簧还设计当沿相反方向运转时有困难，因为弹簧在沿一个方向使用时将较坚固，不过当沿相反方向运转时，弹簧将展开。为了防止该展开问题，多个制造商在主弹簧内部添加沿相反方向缠绕的附加弹簧。因为一个弹簧在另一个弹簧的内部，这使得清洁困难，而且不需要交替(alternative)轴设计。

市场上越来越要求新颖的镍钛金属互化物驱动轴，已经进行了很多努力来发展用于安装在该轴上的安全连接方法。工程师要面对的一个困难是，当镍钛金属互化物管超过它的扭转或疲劳应力极限时，已知它将灾难性失效，并断裂成几个尖锐件。当在病人体内时，这很危险，并提出为了使这些产品可靠使用而需要进行的多种考虑。目前还没有提出限制驱动轴中的应力的方法，这将消除目前对在使用过程中发生断裂的担心。

另一种困难是将配件安装在镍钛金属互化物驱动轴上。该连接必须可靠，且不会在管上产生任何不需要的应力。该应力将导致轴很容易失效。通常，在上述矫形扩孔器实例中，镍钛金属互化物管的一端有安装在动力仪器上的不锈钢配件，而在相对端有不锈钢扩孔器头或与该扩孔器头相连的中间模块配件。已经进行多种努力来产生可靠的安装。

对于上述安装问题的一种方法是使用环氧树脂，以便将配件“胶粘”在镍钛金属互化物轴上。不过，在杀菌处理中的温度以及表面预处理的重要性将使得该方法不可靠。

另一方法是通过激光焊来将配件安装在轴上，不过，该焊接处理使得管变脆，已知它在测试是不满足扭矩要求。横向孔和销穿过配件布置，不过这种添加方法也证明没有用，因为在管中的配合孔将在管中产生很大的应力升高点，从而引起在非常低的扭矩值时失效。在所述实例中，已知在2至4N-M之间失效。

还有一方法是在大约0.002英寸过盈的情况下将镍钛金属互化物轴压配合装入配件中。进行了初始试验，不过，当进行严格疲劳试验时，管使得配件受到太大的环向应力，从而使配件失效，而不是轴。对于该问题提出的固定方法是在配件上的很长部分松配合环绕管安装。这使得应力缓慢过渡到进行压配合的区域。这能成功工作，不过，与使用的扩孔器头比较，该方法需要使配件非常长。这并不合适，因为扩孔器必须随着骨的曲率而运动，且它并没有解决限制轴中的扭矩以保证驱动轴在使用时的安全的问题。

因此，需要提供一种接头系统，该接头系统能够安全有效地用于需要柔性驱动轴的外科手术和工业用途。

另外需要在矫形仪器和很多工业工具中使用镍钛金属互化物驱动轴来代替弹簧驱动轴，以便简化清洁处理，并保证在沿正向和反向时有一致的扭矩阻力。

还需要提供一种接头系统，它将限制在镍钛金属互化物驱动轴配件中的扭矩，以便保证该接头将扭矩限制为不会使管破裂。

还需要一种接头，该接头将不会在镍钛金属互化物管上施加任何不需要的应力而使它过早破裂。

还需要缩短配件的长度，这样，扩孔器可以随着骨内部的自然轮廓运动，同时平滑传递应力，从而保证配件的强度。

发明内容

根据本发明，介绍了一种扭矩传递组件以及形成该组件的方法和包括该组件的外科手术扩孔器。该组件有凹形接头部件，该凹形接头部件有孔。该凹形接头部件可以是与动力仪器连接的配件，或者它可以有切割头，或者两者都是。径向柔性部件装入孔中，该径向柔性部件确定了具有开口的空心形状。组件还有细长轴部件，该细长轴部件由超弹性合金制成，并装入开口中。在部件之间的相对运动使得该径向柔性部件与轴接触，从而引起轴中的超弹性活动，这迫使轴和径向柔性部件进行表面与表面的接触，从而将部件一起固定在固定的相对位置。在优选实施例中，径向柔性部件的外表面通过相对运动而与孔摩擦啮合。优选是，该接触还沿通过摩擦承载施加的扭矩的一个或多个区域产生，该接触区域可以进行标定，这样，在达到轴的失效强度之前，接触部分在预定扭矩下滑动。在另一优选实施例中，轴为具有中空管的管形，该中空管还可以与在凹形接头部件中的另一中空管对齐，以便共同形成引导线通道。在另一优选实施例中，提供有内部位置的聚合物套筒，用于在组件中传递弯曲应力。在另一优选实施例中，凹形接头部件有埋头孔，而径向柔性部件的外表面适于插入该埋头孔中，且该径向柔性部件可以在埋头孔中进行压缩，或者可以在该埋头孔中处于预装配状态。在一个可选的优选实施例中，该径向柔性部件具有裂口夹头，其中，在至少两个部件之间的相对运动使得该开口与轴接触，从而在轴中引起超弹性活动，这迫使轴和夹头进行表面与表面的接触，从而将部件一起固定在固定的相对位置。在另一可选的优选实施例中，该径向柔性部件是轴环，并由超弹性合金制成，其中，在配件和轴环之间的相对运动使得该轴环与轴接触，从而在轴中引起超弹性活动，这迫使轴和轴环进行表面与表面的接触，从而将这些部件一起固定在固定的相对位置。该轴环还可以是垫片或一系列垫片。

还公开了一种形成扭矩传递组件的方法，该方法有以下步骤。提供具有孔的凹形接头部件，且提供具有外表面和开口的径向柔性部件，该径向柔性部件布置在该孔内。提供细长轴部件，该细长轴部件由超弹性合金制成，并装入该开口内。至少两个部件的相对运动使得该径向柔性部件与轴接触，从而引起轴中的超弹性活动，这迫使轴和径向柔性部件进行表面与表面的接触，从而将这些部件一起固定在固定的相对位置。该径向柔性部件可选择地包括与外部压缩套筒一起工作的裂口夹头或者在凹形接头的埋头孔内工作的超弹性轴环。

还公开了具有扭矩传递组件的柔性外科手术扩孔器。该组件包括凹形接头部件，该凹形接头部件可以是具有埋头孔的配件(该配件还有头部，该头部有切割刀头)，或者可以是外部压缩套筒。提供有径向柔性部件，该径向柔性部件是由超弹性合金制成的、具有开口的轴环部件，该轴环部件优选是垫片或一系列垫片，位于埋头孔内。在这些部件之间的相对运动使得该开口与轴接触，从而在轴中引起超弹性活动，这迫使轴和轴环进行表面与表面的接触，从而将部件一起固定在固定的相对位置。也可选择，该径向柔性部件可以有裂口夹头，该夹头具有装入套筒中的外表面以及开口。组件有细长轴部件，该细长轴部件由超弹性合金制成，并装入该开口内。在这些部件之间的相对运动使得该开口与轴接触，从而在轴中引起超弹性活动，这迫使轴和夹头进行表面与表面的接触，从而将这些部件一起固定在固定的相对位置。优选是，该接触沿通过摩擦承载施加的扭矩的一个或多个区域产生，该接触区域进行标定，以便在达到轴的失效强度之前在预定扭矩下滑动。可以附加提供有内部位置的聚合物套筒，用于在组件中传递弯曲应力。该轴可以是具有中空管的管形，同样，凹形接头部件可以有中空管，该中空管与轴中空管对齐，以便使引导线通过扩孔器。

本发明的优点是，扭矩传递接头组件还根据表面与表面的摩擦接触而进行扭矩限制，从而使接头在小于轴的最大失效强度的扭矩下产生滑动。

本发明的另一优点是，扭矩可以通过增加或减少过盈接触区域以及调节组件部件的表面光洁度来进行调节。

还有一优点是通过使用优选的更柔软材料(例如布置在接头部件和轴之间的聚合物套筒)而改善由于环向应力引起的疲劳，该更柔软材料作为缓冲器来使力平滑展开，从而保证合适的应力传递。

通过阅读下面的详细说明并参考附图，可以清楚本发明的其它目的和优点。

附图的简要说明

图1是本发明的扭矩传递组件的分解图，表示了形成有裂口夹头、压缩套筒以及布置在它们之间的可选聚合物套筒的优选配件；

图2是图1的正视图，表示了夹头通过套筒压缩以便与组件连接；

图3是基本沿图2中的线3-3的剖视图；

图4是本发明的扭矩传递组件的另一实施例的分解图，表示了形成有夹头、压缩套筒以及可选聚合物套筒的配件，优选是，该夹头有一系列垫片，每个垫片由超弹性合金制成；

图5是图4的正视图，表示了夹头通过套筒压缩以便与组件连接；以及

图6是基本沿图5中的线6-6的剖视图。

实施发明的最佳方式

参考图1-3，特别是参考图1，本发明包括驱动轴5，该驱动轴5由超弹性合金制成，优选是通常称为镍钛金属互化物的镍-钛合金。由这种合金制成的轴可以形成有中空管7，如图3所述，并在使用过程中受到较大弯曲力时有独特的扭矩传递特性。本发明的示例用途是在矫形钻孔和扩孔装置中；不过，根据本发明的超弹性合金的使用有更广泛的用途，包括医药以及其它工业用途。本发明的装置在图2-3中总体以13表示。工具配件20优选是有中空管22，当根据本方法装配装置13时，该中空管22与形成于轴5中的另一中空管7对齐。对齐的中空管7、20使得装置13能够布置在引导线(未视出)的顶部。工具配件20还有可径向运动即柔性的夹头部分25，优选是，该夹头部分25为成一体的结构，尽管该配件可以与径向柔性部分分离，如后面结合其它实施例所述(图4-6)。根据本方法，轴5滑入夹头25中。优选是，在轴5的外径D1和夹头25的内径D2之间为过盈配合。当轴5和配件20滑动到一起时，该过盈使得夹头25向外弯曲成花朵形结构。

当轴5滑入夹头25内时，压缩套筒10(图1-3)滑动到花朵形夹头25上，并在连接点12处焊接。当这些部件5、10、25装配时，将迫使夹头25径向压在轴上，从而使得形成该轴的合金进行超弹性活动，以便实现固定连接。该超弹性反应使得夹头25的爪指沿长度L1(如图3所示)与管接触。该表面与表面的接触(图3中30所示)使得装置13能够传递扭矩。实际上，部件通过摩擦传递扭矩。因此，当通过向工具配件20施加过大扭矩而克服摩擦力时，该配件和轴5相互自由断开，以便旋转滑动。该滑动限制了可以施加给轴的扭矩量。接触表面30可以通过设计改变长度L1来调节，这将调节最大可施加扭矩极限，以便保证在轴5达到最大屈服强度之前产生滑动。

压缩套筒10可以有预装配在内部的可选聚合物套筒15。聚合物套筒15的目的是当在弯曲结构中使用时使得应力通过工具配件20以均匀方式传递给轴5。该更平滑过渡保证防止配件20过早失效。当工具配件20的设计壁厚较薄(例如在大约0.25mm至1.00mm之间)时，可能需要使用聚合物套筒15。否则，工具配件20将能够处理该应力，从而不需要聚合物套筒15。

图4-6中表示了本发明的另一优选实施例，特别是图4，该图4表示了由超弹性合金例如镍钛金属互化物制成的轴105。如参考图1-3所述，轴105同样优选是有中空管107，如图6中所示。因此，轴105在使用过程中受到较大弯曲力时有独特的扭矩传递特性。尽管这里的超弹性合金的示例用途是矫形钻孔和扩孔装置；不过，本发明中的该合金的使用有着更广泛的用途，包括医药以及其它工业用途。装配的装置在图5-6中总体以113表示，并使用工具配件120，该工具配件120是模块式，而不是整体部件(见图1-3中的夹头25)。工具配件120可以有中空管122，它在使用时与轴中空管107对齐，以便使它能够布置在引导线(未视出)的顶部。工具配件120的尺寸设置成有内径D104，且该工具配件120有模块式径向柔性部分，该径向柔性部分包括一系列镍钛金属互化物垫片125，这些垫片125一起为环向。各垫片125有外径D103和内径D102。在根据本发明的另一优选方法相互装配过程中，具有直径D101的轴105滑入工具配件120中。优选是，在装配时，在外径D101和内径D102之间有过盈配合，且在外径D103和D104之间有过盈配合。该过盈使得柔性垫片125径向压缩，从而引起沿长度L101的、表面与表面的接触，如130处所示。径向柔性垫片125最终布置在轴105和工具配件120之间。这可以通过各种装配方法来实现。在一个实例中，柔性垫片125可以与工具配件120进行预装配，随后可以将轴105引入组件。优选是，轴105可以松弛布置在工具配件120中，然后垫片可以前进到该工具配件120中。当它们滑动就位时，它们通过在垫片125的外径D103和工具配件的内径D104之间的过盈而压缩。该过盈引起垫片125中的超弹性反应，从而使它们的内径D102压靠轴105的外径D101，从而引起沿长度L101的、表面与表面的接触，如130处所示。在图6中130处所示的、表面与表面的接触使得该组件能够传递扭矩。实际上，部件利用摩擦来传递扭矩。当通过向工具配件120施加过大扭矩而克服摩擦力时，部件120、105相互自由断开并旋转滑动。该旋转滑动限制了可以施加给轴的扭矩量。当在设计过程中通过改变长度L101来调节接触表面130时，可以调节最大可施加扭矩极限，以便保证在轴105达到最大屈服强度之前产生滑动。

可以添加附加套筒110，并在连接点112处进行焊接，同时可选聚合物套筒115预装配在该附加套筒内部。聚合物套筒的目的是当在弯曲结构中使用时使得应力通过工具配件120以均匀方式传递给轴105。该更平滑过渡保证防止配件过早失效。只有当工具配件120的设计壁厚较薄(在大约0.25mm至1.00mm的某处)时可能需要使用该聚合物套筒115。否则，工具配件20将能够处理该应力，从而不需要附加套筒115和聚合物套筒115。

这里所参引的参考文献有：美国专利申请No.09/860916，申请日为2001年5月18日，标题为“Stress-Induced Connecting Assembly”；美国专利No.6257953，申请日为2000年3月11日，标题为“Stress-Induced Connecting Assembly”；美国专利申请No.09/311938，申请日为1999年5月14日，标题为“Stress-Induced Seal”；以及美国临时专利申请No.60/262362，申请日为2001年1月19日，标题为“Drive Shaft Coupling”。

尽管已经参考本发明的优选实施例介绍了本发明，但是本领域技术人员应当知道，在不脱落由附加权利要求确定的本发明精神和范围的情况下可以进行各种变化和改进。

Claims (62)

1.一种扭矩传递组件，包括：

a)凹形接头部件，该凹形接头部件有孔；

b)径向柔性部件，该径向柔性部件装入孔中，并确定了具有开口的空心形状；以及

c)细长轴部件，该细长轴部件由超弹性合金制成，并装入开口中；

其中，在至少两个部件之间的相对运动使得该径向柔性部件与轴接触，从而引起轴中的超弹性活动，这迫使该轴和径向柔性部件进行表面与表面的接触，从而将这些部件一起固定在固定的相对位置。

2.根据权利要求1所述的组件，其中：该径向柔性部件的外表面通过相对运动而与孔摩擦啮合。

3.根据权利要求1所述的组件，其中：该轴为具有中空管的管形。

4.根据权利要求3所述的组件，其中：该凹形接头部件的孔还包括中空管，该中空管与轴中空管对齐，以便共同形成使引导线穿过的通道。

5.根据权利要求1所述的组件，还包括：插入的聚合物套筒，用于在组件中传递弯曲应力。

6.根据权利要求1所述的组件，其中：在通过摩擦承载施加的扭矩的一个或多个区域产生接触。

7.根据权利要求6所述的组件，其中：对该接触区域进行标定，以便在达到轴的失效强度之前使该接触在预定扭矩下滑动。

8.根据权利要求1所述的组件，其中：该凹形接头部件还包括埋头孔，而径向柔性部件的外表面适于插入该埋头孔中。

9.根据权利要求8所述的组件，其中：该径向柔性部件在埋头孔中进行压缩。

10.根据权利要求1所述的组件，其中：该凹形接头部件是使该组件与切割刀头或有动力的仪器连接的配件。

11.根据权利要求1所述的组件，其中：该凹形接头部件还包括具有切割刀头的配件。

12.根据权利要求11所述的组件，其中：该组件还与有动力的仪器相连。

13.根据权利要求1所述的组件，其中：该径向柔性部件是裂口夹头。

14.根据权利要求1所述的组件，其中：该径向柔性部件为轴环形式，并由超弹性合金制成，其中，相对运动还引起轴环的超弹性活动。

15.根据权利要求1所述的组件，其中：该轴环还包括垫片。

16.根据权利要求15所述的组件，其中：该轴环还包括一系列垫片。

17.根据权利要求14所述的组件，其中：该超弹性合金是镍-钛合金。

18.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述径向柔性部件是裂口夹头部件，该裂口夹头部件有外表面；

所述凹形接头部件是套筒部件，该套筒部件的孔容纳夹头的外表面。

19.根据权利要求18所述的组件，其中：该外表面与孔的过盈啮合使得该开口压靠该轴，从而引起轴的超弹性活动。

20.根据权利要求18所述的组件，其中：该轴为具有中空管的管形。

21.根据权利要求20所述的组件，其中：该套筒或夹头有中空管，该中空管与轴中空管对齐，以便共同形成使引导线穿过的通道。

22.根据权利要求18所述的组件，还包括：插入的聚合物套筒，用于在组件中传递弯曲应力。

23.根据权利要求18所述的组件，其中：沿通过摩擦承载施加的扭矩的一个或多个接触区域形成表面与表面的啮合。

24.根据权利要求23所述的组件，其中：对该接触区域进行标定，以便在达到轴的失效强度之前在预定扭矩下滑动。

25.根据权利要求18所述的组件，其中：该夹头与切割刀头或有动力的仪器连接。

26.根据权利要求18所述的组件，其中：该夹头还包括切割刀头。

27.根据权利要求26所述的组件，其中：该组件还与动力仪器相连。

28.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述凹形接头部件是配件部件，该配件部件的孔是埋头孔；

所述径向柔性部件是轴环部件，该轴环部件由超弹性合金制成，并有外表面，该轴环位于埋头孔内。

29.根据权利要求28所述的组件，其中：该外表面与埋头孔的啮合使得该开口超弹性压靠该轴。

30.根据权利要求29所述的组件，其中：该轴环还包括垫片。

31.根据权利要求30所述的组件，还包括一系列垫片。

32.根据权利要求28所述的组件，其中：该超弹性合金是镍-钛合金。

33.根据权利要求28所述的组件，其中：该轴为具有中空管的管形。

34.根据权利要求33所述的组件，其中：该配件有中空管，该中空管与轴中空管对齐，以便共同形成使引导线穿过的通道。

35.根据权利要求28所述的组件，还包括：插入的聚合物套筒，用于在组件中传递弯曲应力。

36.根据权利要求29所述的组件，其中：沿通过摩擦承载施加的扭矩的一个或多个接触区域产生摩擦啮合。

37.根据权利要求36所述的组件，其中：对该接触区域进行标定，这样，该接头在达到轴的失效强度之前在预定扭矩下滑动。

38.根据权利要求28所述的组件，其中：该配件与切割刀头或动力仪器连接。

39.根据权利要求28所述的组件，其中：该配件还包括切割刀头。

40.根据权利要求39所述的组件，其中：该组件还与动力仪器相连。

41.一种形成扭矩传递组件的方法，包括以下步骤：

a)提供具有孔的凹形接头部件；

b)提供具有外表面和开口的径向柔性部件，将该径向柔性部件布置在该孔内；

c)提供细长轴部件，该细长轴部件由超弹性合金制成，并装入该开口内；以及

d)使至少两个部件相对运动，从而使得该径向柔性部件与轴接触，从而引起轴中的超弹性活动，这迫使轴和径向柔性部件进行表面与表面的接触，从而将这些部件一起固定在固定的相对位置。

42.根据权利要求41所述的方法，其中，步骤d)还包括：使部件沿承载施加的扭矩的接触区域进行摩擦啮合；对该接触区域进行标定，以便在达到轴的失效强度之前在预定扭矩下滑动。

43.根据权利要求42所述的方法，还包括以下步骤：提供有埋头孔的凹形接头部件；使该径向柔性部件为由超弹性合金制成的轴环形式，并引起轴环中的超弹性活动。

44.根据权利要求42所述的方法，其中：步骤b)还包括提供裂口夹头形式的径向柔性部件。

45.一种具有扭矩传递组件的柔性外科手术扩孔器，包括：

a)配件部件，该配件部件形成有埋头孔，并包括切割刀头；

b)轴环部件，该轴环部件由超弹性合金制成，并位于埋头孔内；以及

c)细长轴部件，该细长轴部件由超弹性合金制成，并用于装入轴环中；

其中，在这些部件之间的相对运动使得该开口与轴接触，从而引起轴中的超弹性活动，这迫使轴和轴环进行表面与表面的接触，从而将部件一起固定在固定的相对位置。

46.根据权利要求45所述的扩孔器，其中：该轴环为环形部件。

47.根据权利要求46所述的扩孔器，其中：该轴环还包括垫片。

48.根据权利要求47所述的扩孔器，其中：该轴环还包括一系列垫片。

49.根据权利要求48所述的扩孔器，其中：该轴环与配件进行预装配。

50.根据权利要求45所述的扩孔器，还包括：插入的聚合物套筒，用于在组件中传递弯曲应力。

51.根据权利要求45所述的扩孔器，其中：沿通过摩擦承载施加的扭矩的区域产生接触。

52.根据权利要求51所述的扩孔器，其中：对该接触区域进行标定，以便在达到轴的失效强度之前在预定扭矩下滑动。

53.根据权利要求45所述的扩孔器，其中：轴为管形，具有中空管。

54.根据权利要求53所述的扩孔器，其中：该配件有中空管，该中空管与轴中空管对齐，用于形成使引导线穿过扩孔器的通道。

55.根据权利要求45所述的扩孔器，其中：

所述配件部件是径向柔性部件，该径向柔性部件有裂口夹头，该裂口夹头有外表面和开口；

所述轴环部件是套筒，该套筒有孔，该孔容纳该外表面。

56.根据权利要求55所述的扩孔器，其中：该外表面通过孔压缩，进一步使得开口收缩成抵靠该轴，以便引起超弹性活动。

57.根据权利要求55所述的扩孔器，其中：该轴为具有中空管的管形，该中空管用于形成使引导线通过的通道。

58.根据权利要求56所述的扩孔器，其中：该开口过盈容纳该轴，并进行膨胀，以便使外表面压靠该孔。

59.根据权利要求55所述的扩孔器，还包括：插入的聚合物套筒，用于在组件中传递弯曲应力。

60.根据权利要求55所述的扩孔器，其中：沿通过摩擦承载施加的扭矩的区域产生接触。

61.根据权利要求60所述的扩孔器，其中：对该接触区域进行标定，以便在达到轴的失效强度之前在预定扭矩下滑动。

62.根据权利要求61所述的扩孔器，其中：该轴还与有动力的仪器连接。

Images