CN100522635C - 光学传感器的校正值取得方法及记录装置 - Google Patents

光学传感器的校正值取得方法及记录装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种光学传感器的校正值取得方法及记录装置，其中，备有可检测出纸张搬送路径的反射率差的光学传感器的记录装置，取得所传送的纸张上端边缘位置，并印刷校正值取得图案(200)，所述校正值取得图案包括位于从取得的上端边缘位置在副扫描方向上离开距离Lr且平行于主扫描方向的基准线，并以平行于主方向的线在副方向隔开一定间隔的方式以台阶状记录而构成。在作业者通过实测对记录于在副扫描方向上从纸张上端离开距离Lr的位置的线进行指定后，将该指定线的编号发送到记录装置。记录装置，根据接收的线编号来求取指定的线和基准线的副扫描方向间隔Hr，并将该副扫描方向间隔Hr作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。

Description

光学传感器的校正值取得方法及记录装置
技术领域
本发明涉及一种对被记录介质的边缘进行检测的光学传感器的校正值取得方法及记录装置。
背景技术
在以传真机或打印机等为代表的记录装置中，在具备对被记录介质进行记录的记录头的托架上，在与被记录介质的搬送路径相面对的位置设置有可检测出搬送路径上的光反射率(将反射光的强度转换为电流值)的光学传感器。
该光学传感器，例如如专利文献1所示那样，在喷墨打印机中用来检测出被记录介质端部(边缘)的位置。也就是，由于在被记录介质不存在的状态和存在的状态下反射光的强度不同，所以，通过检测出该差值能够取得被记录介质的边缘位置。通过这样由光学传感器直接检测出被记录介质的边缘位置，能够正确获知被记录介质的边缘位置，例如在被记录介质的端部进行无白边印刷即所谓的无边缘印刷时，由于能将弃置到从被记录介质的边缘偏离的区域中的液滴量，抑制为最小限，从而，不仅能将液滴雾化的产生抑制到最小限，而且能将图像数据的废弃量抑制为最小限，由此具有以不损坏原始图像数据的原创性(originality)方式完成的优点。
〔专利文献1〕特开2004—243741号公报
但是，在组装装置时，如果由组装误差引起光学传感器和记录头(液滴喷出喷嘴)的位置关系不正确，即使由光学传感器取得被记录介质的边缘位置，实际上在由记录头进行记录时也不能使液滴在适当位置弹落。另外，光学传感器存在个体差，而使该检测精度并非对每个装置都一样。因而，可产生由光学传感器检测出的边缘位置和实际的边缘位置不一致的情况。
发明内容
于是，本发明是针对这种情况而提出的发明，其目的在于在由光学传感器取得被记录介质的边缘位置的记录装置中，对装置所辨别的边缘位置和实际边缘位置的偏差进行校正，从而可在更正确的位置进行记录。
为了解决所述问题，本发明的第1方式是一种光学传感器的校正值取得方法，其取得校正值Hp，所述校正值Hp用于对记录装置中的光学传感器的检测误差进行校正，所述记录装置，备有：托架，其具备对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往复驱动；被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中，被设置在所述记录头的上游侧，并将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，将进行了记录后的被记录介质排出；光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，并通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测被记录介质的边缘；托架位置检测机构，其检测所述托架的主扫描方向的位置；搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构而实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息。在所述记录装置中，基于所述光学传感器的检测信息，而取得所被给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置。在被记录介质上形成校正值取得图案，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成。通过作业者的实测，而对所述校正值取得图案中被记录于在副扫描方向上、从被记录介质的上端或下端离开距离Lr的位置的线进行指定后，通过作业者的输入操作将有关该指定的线是否是所述校正值取得图案中的其中一条线的信息，发送到所述控制机构。所述控制机构，基于与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr。将该副扫描方向间隔Hr作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于通过记录装置形成以台阶状记录而构成的校正值取得图案，将形成在从检测出的边缘位置离开距离Lr的位置的基准线和位于从实际的边缘位置离开距离Lr的线的间隔Hr作为光学传感器的校正值(检测误差)而进行求取，从而能够简单正确地求得光学传感器的校正值。其结果，通过对装置所辨别的边缘位置和实际的边缘位置的偏差进行校正，从而能够在正确位置进行记录。
本发明的第2方式，其特征在于，所述控制机构，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点，取得被记录介质的上端或下端的边缘位置，并将该2点的中点设为，形成所述基准线时作为基准的边缘位置，基于所取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线倾斜的程度，基于该倾斜的程度，求取与被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜相伴随的、所述光学传感器的检测误差Hb，将该检测误差Hb和所述副扫描方向间隔Hr之和，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于根据所述光学传感器的信息通过在扫描方向隔开适当间隔而以2点取得所被给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，由此来求得被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜程度，从而根据该倾斜的程度求得光学传感器的校正值Hp的绝对值，因此即使在被记录介质被歪斜传送时，或者如被记录介质自身没有精密地形成为方形时等情况那样被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于主扫描方向倾斜，通过排出这样的倾斜要素能够正确地求得所述光学传感器的检测误差即校正值。
本发明的第3方式是一种光学传感器的校正值取得方法，其取得校正值Hp，所述校正值Hp用于对记录装置中的光学传感器的检测误差进行校正，所述记录装置，具备：托架，其具备对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往复驱动；被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，将进行了记录后的被记录介质排出；光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测被记录介质的边缘；托架位置检测机构，其检测所述托架的主扫描方向的位置；搬送量检测机构，其检测借助于所述被记录介质搬送机构而实现的被记录介质的搬送量；和控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自检测信息，根据该被输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息。在所述记录装置中，基于所述光学传感器的检测信息，而取得所给送的被记录介质的第1列侧或第80列侧的边缘位置。在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在主扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于副扫描方向的基准线，且以平行于副扫描方向的线在主扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成。通过作业者的实测，而对所述校正值取得图案中被记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线进行指定后，通过作业者的输入操作将有关该指定的线是否是所述校正值取得图案中的其中一条线的信息，发送到所述控制机构。所述控制机构，基于与所述所被指定的线相关的信息，来求取所述所被指定的线和所述基准线的主扫描方向间隔Hr。将该主扫描方向间隔Hr作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于通过记录装置形成呈台阶状记录而构成的校正值取得图案，将形成在从检测出的边缘位置离开距离Lr的位置的基准线和位于从实际的边缘位置离开距离Lr的线的间隔Hr作为光学传感器的校正值(检测误差)而进行求取，从而能够简单正确地求得光学传感器的校正值。其结果，通过对装置所辨别的边缘位置和实际的边缘位置的偏差进行校正，从而能够在正确位置进行记录。
本发明的第4方式，一种光学传感器的校正值取得方法，其取得校正值Hp，所述校正值Hp用于对记录装置中的光学传感器的检测误差进行校正，所述记录装置，具备：托架，其具备对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往复驱动；被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，将进行了记录后的被记录介质排出；光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测从而检测出被记录介质的边缘；托架位置检测机构，其检测所述托架的主扫描方向的位置；搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息。在所述记录装置中，根据所述光学传感器的检测信息，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点，取得所给送的被记录介质的上端或下端边缘位置。基于所取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向相平行的线的倾斜角θ。求取取得的2点边缘位置的中间位置xc。在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所述中间位置xc离开距离Lr且其中点的主扫描方向位置与所述中间位置xc相同并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成。通过作业者的实测，而对所述校正值取得图案中被记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线进行指定后，通过作业者的输入操作将有关该指定的线是否是所述校正值取得图案中的其中一条线的信息，发送到所述控制机构。所述控制机构，基于与所述所被指定的线相关的信息，来求取所述所被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr。求得从所述被指定的线的中点至所述中间位置xc为止的主扫描方向距离W。在与所述倾斜角θ的关系中，根据W×tanθ，求取因被记录介质的上端边缘或下端边缘的倾斜要素引起的误差Hb。将所述副扫描方向间隔Hr和所述误差Hb之和作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于通过所述光学传感器利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点而检测所给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，并根据所取得的2点边缘位置，来求得被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的的线的倾斜角θ，从而根据该倾斜角求得光学传感器的校正值Hp的绝对值。由此，即使在例如被记录介质被歪斜传送时，或者被记录介质自身没有精密地形成方形时等那样被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于主扫描方向倾斜，通过排出这样的倾斜要素能够正确地求得所述光学传感器的校正值。
本发明的第5方式的特征在于，备有：托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向往返驱动；被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测出被记录介质的边缘；托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；和控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构。并且，按照可形成权利要求1～4中任一项记载的所述校正值取得图案的方式构成。
根据本方式，记录装置由于可形成上述第1方式～第4方式的任一方式记载的所述校正值取得图案，从而利用所述校正值取得图案，能够简单正确地取得所述光学传感器的检测误差。
本发明的第6方式的特征在于，其具备：托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往返驱动；被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测出被记录介质的边缘；托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；和控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，所述控制机构，根据所述光学传感器的检测信息取得所给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，如果接收到与如下情况相关的信息，即在所述校正值取得图案中，记录于在副扫描方向上从被记录介质的上端或下端的边缘离开距离Lr的位置的线，是否是所述校正值取得图案中的其中一条线，则根据与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr，将该副扫描方向间隔Hr作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于形成呈台阶状记录而构成的校正值取得图案，根据有关位于从实际边缘位置距离Lr的线的信息来求取所述光学传感器的校正值(检测误差)，从而能够简单正确地求得光学传感器的校正值。其结果，通过对装置所辨别的边缘位置和实际的边缘位置的偏差进行校正，从而能够在正确位置进行记录。
本发明的第7方式的特征在于，在所述第6方式中，所述控制机构，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点取得被记录介质的上端或下端边缘位置，将该2点的中点设为形成所述基准线时作为基准的边缘位置，基于取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜程度，基于该倾斜程度，求取与被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜相伴的所述光学传感器的检测误差Hb，将该检测误差Hb和所述副扫描方向间隔Hr之和，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于根据所述光学传感器的信息通过在扫描方向隔开适当间隔的2点取得所给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，来求得被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜程度，从而根据该倾斜的程度求得光学传感器的校正值Hp的绝对值，由此即使在被记录介质被歪斜传送时，或如被记录介质自身没有精密地形成方形时等那样被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于主扫描方向倾斜，通过排出这样的倾斜要素也能够正确地求得所述光学传感器的校正值。
本发明的第8方式是一种记录装置，其特征在于，具备：托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往返驱动；被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测被记录介质的边缘；托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，所述控制机构，基于所述光学传感器的检测信息，取得所给送的被记录介质的第1列侧或第80列侧的边缘位置，在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在主扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于副扫描方向的基准线，且以平行于副扫描方向的线在主扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，如果接收到与如下情况相关的信息，即在所述校正值取得图案中，记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线，是否是所述校正值取得图案中的其中一条线，则根据与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的主扫描方向间隔Hr，将该主扫描方向间隔Hr，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于形成记录呈台阶状而构成的校正值取得图案，根据有关位于从实际边缘位置离开距离Lr的线的信息来求取所述光学传感器的校正值，从而能够简单正确地求得光学传感器的校正值。其结果，通过对装置所辨别的边缘位置和实际的边缘位置的偏差进行校正，从而能够在正确位置进行记录。
本发明的第9方式是一种记录装置，其具备：托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往返驱动；被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测，而检测被记录介质的边缘；托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，所述控制机构，基于所述光学传感器的检测信息，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点，取得所给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，根据取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜角θ，求取所取得的2点边缘位置的中间位置xc，在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所述中间位置xc离开距离Lr的、其中点的主扫描方向位置与所述中间位置xc相同的、并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，如果接收到与如下情况相关的信息，即在所述校正值取得图案中，记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线，是否是所述校正值取得图案中的其中一条线，则基于与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr，求得从所述被指定的线的中点到所述中间位置xc为止的主扫描方向距离W，在与所述倾斜角θ的关系中，根据W×tanθ，来求取由被记录介质的上端边缘或下端边缘的的倾斜要素产生的误差Hb，将所述副扫描方向间隔Hr和所述误差Hb之和，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
根据本方式，由于通过所述光学传感器利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点取得所传送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，并根据所检测的2点边缘位置，来求得被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜角θ，从而根据该倾斜角求得光学传感器的校正值Hp的绝对值。由此，即使在被记录介质被歪斜传送时，或如被记录介质自身没有精密地形成方形时等那样，被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于主扫描方向倾斜，通过排出这样的倾斜要素也能够正确地求得所述光学传感器的校正值。
附图说明
图1是本发明涉及的打印机的外观立体图。
图2是打印机部的侧剖视图。
图3是打印机部机构主体的外观立体图。
图4是驱动控制部的框图。
图5是表示纸张上端和记录头及PW传感器的位置关系的俯视图。
图6是表示纸张下端和记录头及PW传感器的位置关系的俯视图。
图7是表示PW传感器完成的纸张边缘的检测方向的图。
图8是表示在纸张上端形成校正值取得图案的状态的图。
图9是表示在纸张侧端形成校正值取得图案的状态的图。
图10是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图11是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图12是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图13是表示在纸张上端形成校正值取得图案的状态的图。
图14是表示在纸张下端形成校正值取得图案的状态的图。
图15是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图16是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图17是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图18是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图19是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图中：1—喷墨打印机，10—打印部，29—搬送滚筒(被记录介质搬送机构)，32—记录机构，33—托架，36—记录头，40—排出滚筒(被记录介质排出机构)，57—主扫描驱动部，58—头驱动部，59—副扫描驱动部，60—驱动控制部，78—旋转编码器，79—直线编码器，80—PW传感器，P—记录纸张。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
以下，首先，参照图1～图4，对本发明涉及的记录装置或液滴喷出机构的一例即喷墨打印机(以下称为“打印机”)1的全体结构进行概略的说明。在此，图1是打印机1的外观立体图，图2是同侧剖视图，图3是打印机10的装置主体的立体图，图4是以控制部60为中心的框图。还有，以下将图2的右方向(机构前方侧)称为纸张搬送路径的“下游侧”，将左方向(机构后方侧)称为“上游侧”。另外，在以下的图中，x方向表示主扫描方向，y方向表示副扫描方向。
如图1所示，打印机1是除打印机功能外具备扫描仪功能的复合型机器，具备打印机部10、位于打印机部10的上部的扫描仪9而构成。打印机部10主要具备向作为“被记录介质”、“被喷出介质”一例的记录纸张(主要为单票纸，以下称为“纸张P”)进行喷墨记录的液滴喷出式打印机的功能。
图1中，由符号11表示的部件，表示对排出已进行记录的纸张P的排出口进行堵塞封盖体，该封盖体11在使用打印机功能时在朝机前侧(front side)旋转大致90°的状态下打开所述排出口。在打印机10的上部机前侧设置有操作面板6，从而可以通过该操作面板6进行如下操作：即使用扫描仪单元9的扫描功能、打印机部10的记录功能及记录已扫描的图像的功能等。
扫描仪单元9，具备以未图示的转动轴(设置在后部侧)为中心通过向上方转动可开闭的盖体8。在盖体8的下侧设置有在进行扫描时载置作为对象的印刷物等的玻璃载置面(未图示)。进一步，在玻璃载置面的下侧设置扫描装置(未图示)。扫描仪单元9，通过其自身整体以未图示的转动轴(设置在后部侧)为中心而向上方转动，使打印机部10的上部开放，从而能够进行托架等的记录部中的部件(例如墨水盒)的更换或维护等。
以下，参照图2对打印机部10的纸张搬送路径的结构进行说明。打印机部10大致具有如下结构：即将纸张P通过设置在装置后部的传送装置2向作为被记录介质搬送装置的搬送滚筒29传送，并通过搬送滚筒29向记录机构32搬送，且将已进行记录的纸张P通过作为被记录介质排出机构的排出滚筒40向机构外部排出的结构。另外，打印机10具有：可通过搬送滚筒29将放置作为被记录介质的光盘的、作为盘状体的托盘(未图示)或厚纸板等刚性高的被搬送介质搬送的直线的搬送路径，也就是构成为可向光盘的标记面或纸板等直接进行喷墨记录。
以下，按照顺序从传送机构2进行详细的说明。传送机构2具备输送架(hopper)19、传送滚筒20、延迟滚筒21和返回控制杆22而构成。
输送架19由板状体构成，按照以上部的摇动支点(未图示)为中心可摇动的方式构成，通过摇动使输送架19上以倾斜姿势被支撑的纸张P压接到传送滚筒20或从传送滚筒20离开。传送滚筒20形成为侧面视大致呈D形形状，通过该圆弧部分将压接的最上位的纸张P向下游侧传送，另一方面，在纸张P被传送后、由搬送滚筒29进行纸张P的搬送中，按照不产生搬送负荷的方式如图示那样将其平坦部控制得与纸张P相面对。
延迟滚筒(retard roller)21按照可与传送滚筒20的圆弧部分压接的方式进行设置。延迟滚筒21，在未发生纸张P重叠传送而只传送1张纸张P时与该纸张P接触进行从动旋转(图2的顺时钟)，在传送滚筒20和延迟滚筒21间存在多张纸张P时，由于纸张间摩擦系数比纸张P和延迟滚筒21间的摩擦系数低，从而不旋转处于停止状态。因而由此，受应该传送的最上位纸张P的影响而将要重叠传送的第二位以后的纸张P，没有从延迟滚筒21向下游侧行进，从而防止重叠传送。返回控制杆(returnlever)22以可旋转方式进行设置，起到使要重叠传送的第二位以下的纸张P返回到输送架19的作用。
在传送机构2和搬送滚筒29间设置：对纸张P的通过进行检测的检测机构(未图示)；以及导向滚筒26，其不仅形成纸张P的传送姿势而且防止纸张P接触传送滚筒20、从而减轻搬送负荷。
设置在传送机构2的下游侧的搬送滚筒29，具备搬送驱动滚筒30和搬送从动滚筒31而构成，该搬送驱动滚筒30接受送纸(PF)电机64(图4)的动力而被旋转驱动，该搬送从动滚筒31与该搬送驱动滚筒30压接而从动旋转。搬送驱动滚筒30具备在沿纸张幅宽方向延伸的金属轴的外周面上以大致均一方式分散耐磨耗性粒子而形成的附着层，搬送从动滚筒31外周面由人造橡胶等低摩擦材料构成，并如图3所示那样在搬送驱动滚筒30的轴线方向配设多个。
另外，在本实施方式中在1个纸导向上面24的下游侧端部以可自由旋转方式轴支2个搬送从动滚筒31，该纸导向上面24如图3所示那样在纸张幅宽方向设置3个。另外，纸导向上面24通过轴24a由主支架23轴支，不仅设置为对纸张搬送路径进行侧视以轴24a为中心可摇动，而且通过螺旋弹簧25使搬送从动滚筒31向与搬送驱动滚筒30压接的方向按压。
由传送机构2向搬送滚筒29传送的纸张P或从机构前方侧插入的托盘(未图示)或纸板纸等，在由搬送驱动滚筒30和搬送从动滚筒31夹持的状态下，通过搬送驱动滚筒30旋转而被搬送到下游侧的记录机构32。还有，搬送驱动滚筒30通过副扫描驱动部59旋转驱动。即，副扫描驱动部59执行纸张P等的副扫描传送。
记录机构32，具备液滴喷出记录头(以下称为“记录头”)36、和以与该记录头36对向的方式设置的纸导向下面37而构成。记录头36设置在托架33的底部，该托架33不仅由沿主扫描方向延伸的托架导向轴34导向，并且接受托架(CR)电机73(图4)的动力以沿主扫描方向往返运动的方式被驱动。即，主扫描驱动部57执行记录头36(以及后述的PW传感器80)的主扫描。另外，头驱动部58在所述主扫描正中驱动记录头36来对纸张P等进行记录。还有，托架33在盖子(cover)35的内部具有各自多色独立的的墨水盒(未图示)，由此可从所述墨水盒向记录头36供给墨水。
在对纸张P和记录头36的距离进行规定的纸导向下面37上，在与记录头36相面对的面上不仅形成有肋(未图示)而且形成有弃置墨水的凹部(未图示)。通过使喷出到从纸张P的端部偏离的区域中的墨水弃置到所述凹部，可在纸张P的端部进行无白边印刷即所谓的无边缘印刷。
接着，在记录头36的下游侧，具备：导向滚筒43、作为被记录介质排出机构的排出口滚筒40、排纸架Assy45、堆栈器(stacker)13、支架48、释放机构5和未在图2中所示的其他的构成要素。
导向滚筒43防止纸张P从纸导向下面37的升起而起到将纸张P和记录头36的距离保持为一定的功能。排出滚筒40具备排出驱动滚筒41和排出从动滚筒42而构成，该排出驱动滚筒41接收PF电机的动力而被驱动，该排出从动滚筒42通过与该排出驱动滚筒41接触而从动旋转。在本实施方式中，排出驱动滚筒41不仅由橡皮覆面滚筒构成，而且在被旋转驱动的轴体的轴方向设置多个。
排出从动滚筒42，由外周具有多齿的锯齿状滚筒构成，并在排纸架Assy45上按照与多个排出驱动滚筒41成对的方式设置多个。由记录机构进行记录的纸张P，在由排出驱动滚筒41和排出从动滚筒42夹持的状态下，通过使排出驱动滚筒41旋转驱动，从而排出到堆栈器13。
排纸架Assy45，设置得可通过释放机构5变位(可切换)，以便使，可获得排出从动滚筒42与排出驱动滚筒41接触的接触位置和从排出驱动滚筒隔开的隔开位置。
在排纸架Assy45的下游侧，设置使已排出的纸张P堆叠的堆栈器13。该堆栈器13设置得可通过位置切换机构4(图3)对形成旨在搬送托盘(未图示)或纸板等直线状搬送路径的第1位置和位于比该第1位置更靠近下方并可使由排出滚筒40排出的纸张P堆叠第2位置进行切换。未图示的托盘或纸板纸等，在堆栈器13位于第1位置时，由堆栈器13支撑并且通过手动从装置前方向后方侧(上游侧)插入(传送)。
使排纸架Assy45从所述接触位置向所述远离位置变位的释放机构5，具有备置按压滚筒49的控制杆部件48，在堆栈器13位于第1位置时，如果插入未图示的托盘或纸板纸等，则按照由该托盘或纸板纸向上方推上的方式旋转，其结果，使排出架Assy45从第2位置向第1位置变位。
接着，参照图4，对通过控制主扫描驱动部57、头驱动部58、副扫描驱动部59的各驱动部来执行规定记录方式的驱动控制部60，及其周边的结构进行说明。驱动控制部60，具备：按照在打印机1上在与发送印刷信息(印刷数据)或其他的信息的主机150间可进行数据发送接收的方式构成的、与主机150的接口即IF61、ASIC62、RAM63、PROM64及EEPROM65、CPU66、计时器IC67、DC单元68、送纸电机驱动器71、托架(CR)电机驱动器70、记录头驱动器69。
CPU66进行用于执行打印机1的控制程序的演算处理或其他的必要的演算处理，计时器IC67产生对CPU66进行各种处理所需的周期性的中断信号。ASIC62根据从主机150介由IF61发送的印刷数据来控制印刷分辨率或液滴喷出记录头25的驱动波形等。RAM63作为ASIC62及CPU66的作业区域或其他数据的初级存储区域而使用，PROM64及EEPROM65存储用于控制打印机1的必要的各种控制程序(固件(firmware))及处理所需的数据。
DC单元68是旨在进行DC电机(CR电机73及PF电机64)的速度控制的控制电路，具有省略图示的PID控制部、加速控制部、PWM控制电路等。DC单元根据从CPU66发送来的控制指令，以及来自旋转编码器78、直线编码器79、检测记录纸张P的通过的纸张检测器81、PW传感器80等检测机构的输出信号，来进行用于DC电机速度控制的各种演算，从而向CR电机驱动器70及PF电机驱动器71发送信号。
PF电机驱动器71在DC单元68的控制下对PF电机64进行驱动控制。PF电机64在本实施方式中使多个驱动对象即所述传送滚筒20、搬送驱动滚筒30、排出驱动滚筒41转动。
CR电机驱动器70在DC单元68的控制下通过驱动控制CR电机73使托架33在主扫描方向上往返移动、或停止/保持。记录头驱动器69在CPU66的控制下根据由主机150发送的印刷数据对记录头25进行驱动控制。
向CPU66及DC单元68提供有：来自对被搬送纸张P的始端及终端进行检测的纸检测器81的检测信号；来自用于检测搬送驱动滚筒30(PF电机64)的旋转量、旋转方向、旋转速度的旋转编码器78的输出信号；和来自检测托架33的主扫描方向中的绝对位置的直线编码器79的输出信号。另外，来自PW传感器80的输出信号也提供到CPU66及DC单元68中。
该PW传感器80是在托架33中设置于与纸张搬送路径相面对的位置(托架33的底部)的光学传感器，具备向纸张搬送路径发光的发光部(未图示)和接收来自纸张搬送路径的反射光的受光部(未图示)而构成，从而检测出纸张搬送路径上的反射率变化。由此，驱动控制部60能够伴随PW传感器80的读出检测(sensing)取得纸张P的边缘位置(上下端及左右端)，其结果，能够取得纸张幅宽及纸张长度等。因而，根据检测出的边缘位置信息，可决定以主扫描方向(x方向)及副扫描方向(y方向)为坐标系时的记录区域的位置(液滴喷出位置)。
旋转编码器78具有：在外周部具有多个透光部的圆盘状刻度盘(未图示)以及检测部(未图示)，该检测部具备向透光部发光的发光部以及接收通过所述透光部的光的受光部。随着圆盘状刻度盘的转动，检测部输出由通过透光部的光形成的上升信号和下降信号，使得驱动控制部60通过接收来自这样的旋转编码器78的输出信号，检测出搬送驱动滚筒30等的旋转量、旋转速度、旋转方向，由此，能够执行作为目标的纸张P的传送控制(副扫描传送)。
直线编码器79，具有：沿主扫描方向较长的符号板79b以及检测部79a，所述检测部79a具备：在该符号板79b中多个地形成于的主扫描方向上的透光部发光的发光部，以及接收透过所述透光部的光的受光部。检测部79a输出由透过所述透光部的光形成的上升信号和下降信号，驱动控制部60通过接收来自这样的检测部79a的输出信号，从而检测出托架33
(即PW传感器80)的主扫描方向中的位置。
还有，PF电机驱动器71及PF电机64构成图2所示的副扫描驱动部59，CR电机驱动器70及CR电机73构成主扫描驱动部57，记录头驱动器69构成头驱动部58。
以上是打印机1的全体结构。
(第1实施方式)
接着，参照图5～图12对本发明的第1实施方式进行说明。在此，图5是表示纸张P上端和记录头36及PW传感器80的位置关系的俯视图(从上方观察托架33的图)，图6是表示纸张P下端和记录头36及PW传感器80的位置关系的俯视图(从上方观察托架33的图)，图7是表示PW传感器80完成的纸张边缘的读出检测方向的图，图8是表示在纸张上端形成校正值取得图案的状态的图，图9是表示在纸张侧端形成校正值取得图案的状态的图，图10～图12是表示形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
在图5及图6中，符号α表示记录头36中的任意喷嘴列(例如黑色用喷嘴列)中的#1喷嘴与PW传感器80的光学中心80a的y方向距离，符号δ表示所述喷嘴列和PW传感器80的光学中心80a的x方向距离。另外，符号β表示#1喷嘴和#48喷嘴的y方向距离，符号Lr表示纸张上端边缘或下端边缘与#48喷嘴的y方向距离。另外，符号a表示纸张P的侧端边缘与光学中心80a的x方向距离，符号b、d表示相同y方向距离。
由于PW传感器80和记录头36的位置关系在装置组装时会产生误差，所以，如果距离α、β产生误差，则成为由PW传感器80检测纸张P的边缘位置时的检测误差重要因素。另外，PW传感器80存在个体差而其检测精度也未必一样，由此也导致检测纸张P边缘时的检测误差。还有，以下根据PW传感器80和记录头36的位置关系的偏差、或PW传感器80自身的检测误差、或这双方这样的重要因素，把驱动控制部60辨别为纸张P的边缘的位置和实际的边缘位置的偏差作为“PW传感器80的检测误差”而进行处理。
因而，例如在图5或图6中，在从驱动控制部60辨别为纸张P的上端边缘或下端边缘的位置沿y方向距离Lr的位置上配置#48喷嘴，即使利用该#48喷嘴形成平行于主扫描方向的线(以下称为“基准线”)，只要存在PW传感器80的检测误差，如果作业者实测出纸张P上端边缘或下端边缘与所述基准线的距离，实际上，距离Lr中就附加有误差。
因而，驱动控制部60将该误差作为用于校正PW传感器80的检测误差的校正值Hp的绝对值而保持，只要在实际进行记录时对利用PW传感器80辨别的边缘位置进行加法运算或减法运算，就可校正PW传感器80的检测误差，从而能够把握正确的边缘位置，由此能够将液滴喷出到正确的位置。
还有，PW传感器80从与纸张P相面对的位置(有纸侧)向不存在纸张P之侧移动时的检测误差，与此相反地从无纸侧向有纸侧移动时的检测误差，大多数不相同。因而，例如在图7中在由符号HM_YU(无纸→有纸)表示的方向上检测时的检测误差和在由符号HM_YD(有纸→无纸)表示的方向检测时的检测误差就不同。
在此，图7表示纸张P和送纸方向的关系，下方是纸张P的送纸方向(y正方向)并表示纸张P的上端侧，上方(y负方向)表示纸张P的下端侧。另外，图的右方向(x正方向)表示纸张P的第1列侧(原始位置侧)，左方向(x负方向)表示纸张P的第80列侧。还有，图的空白箭头表示由PW传感器80完成的读出检测方向的一例。还有，符号[TOP_1]、[TOP_80]、[LOW_1]、[LOW_80]将在以后的第2实施例中使用。
因而，利用PW传感器80检测出纸张P的边缘位置时的检测误差即校正值Hp，优选在如图7所述的各检测方向分别进行检测，并在各检测方向分别取得且保持。但是，例如，由于图7的HM_YU的检测与HM_YLD的检测是同样y方向的检测，并且皆是从无纸侧向有纸侧的读出检测，从而也可以对任意一方进行读出检测来取得校正值Hp。
还有，将获得的校正值Hp(绝对值)对利用PW传感器80取得的边缘位置(x方向坐标、y方向坐标)进行加法运算或进行减法运算，能够在作业者对纸张P的边缘和上述基准线的距离进行实测时，通过在有纸方向或无纸方向的哪个方向上产生了偏差(检测误差)来进行决定。
接着，图8表示为了取得PW传感器80的校正值Hp而形成在纸张P上的校正值取得图案的一例。在该例中，纸张P上端形成校正值取得图案200。在图8中，符号[TOP_OC]表示通过基于PW传感器80的检测(例如图7的由HM_YU表示的方向)所应该检测出的上端边缘位置，驱动控制部60，利用图5的#48喷嘴及其前后的喷嘴而形成校正值取得图案200，所述校正值取得图案200，包含位于在y方向从取得的上端边缘位置离开距离Lr的、平行于x方向的基准线(#0)，并以平行于x方向的直线在y方向隔开一定间隔(例如，1/180英寸)的方式形成形成为台阶状而构成。
还有，在本实施方式中图5及图6所示的记录头36的喷嘴列以1/180英寸节矩形成，从而如图8所示那样通过将校正值取得用图案200以与喷嘴间距相同间隔的方式形成，不进行副扫描传送，仅通过托架33的1次主扫描，就能形成图6所示的校正值取得图案200。其结果，不产生伴随着纸张P的副扫描传送的搬送误差，能够以优良精度记录校正值取得图案200。
接着，在图8中在各直线附近记录用于指定校正值取得图案200中的各线的编号(#-3～#3)，若在图8的示例中实测值满足距离Lr的直线，例如为#3直线，则PW传感器80的检测误差就用Hr表示。即，如果纸张上端边缘和基准线#0的实际距离为Lv，则Lr＝Lv+Hr。
在此，由于各直线以1/180英寸节矩形成，所以，如果所指定的直线的编号为x(上述示例中为“3”)，则Hr＝x·(1/180)·25.4(mm)。
该编号x，作为与例如作业者利用主机·计算机150所指定的直线相关的信息而输入(图4)，而向驱动控制部60发送。接收了编号x的驱动控制部60，通过上述计算式取得检测误差Hr，并将该检测误差作为PW传感器80的校正值Hp存储到存储机构(例如图4的EEPROM65)中，以后在检测出纸张P上端或下端的边缘位置时，对该检测出的边缘位置加上所述校正值Hp，而对检测误差进行校正。
接着，图9表示在纸张P的第1列侧的侧端形成校正值取得图案300的示例，通过与图8不同的平行于y方向的直线形成呈台阶状的图案。在该示例中，与图8所示示例不同，交替进行：基于PW传感器80的读出检测、基于记录头36的校正值取得图案的记录动作、和送纸动作。这时，即使产生纸张P的搬送误差，由于各直线以平行于y方向的方式形成，从而也不影响所求得的检测误差Hr。还有，图9中符号[SIDE_n]表示应该由PW传感器80所检测出的边缘位置。
另外，由于这样交替进行基于PW传感器80的检测、基于记录头36的记录动作、和送纸动作，所以，即使由于纸张P上产生歪斜(skew)，或者在如纸张P没有精密地形成方形时等那样而在侧端边缘相对平行于y方向的直线倾斜的情况下，由于不受到该倾斜产生的影响，从而也能求得PW传感器80的检测误差Hr。
以下，参照图10～图12，对在纸张P的上下端及左右端形成校正值取得图案时的步骤进行说明。
首先，传送纸张P(步骤S101)，为已传送的纸张P设定适当的PG(压板间隙：记录头和压板37的间隔(步骤S102)。在此，对纸张P优选使用具有涂膜层的专用纸，以便使在实测纸张边缘和基准线的距离时不因墨水的渗透而降低实测值的精度，在步骤S102中对该专用纸设定适当PG。
接着，进行纸张P的露头(步骤S103)。通过该露头使#90喷嘴定位于y方向从纸张上端偏离规定距离(例如大致5mm)的位置。接着，将托架(以下表记为“CR”)33配置在规定位置([VH]+[a]位置)(步骤S104)。由此，将PW传感器80的光学中心80a配置在从第1列侧的纸张侧端沿x方向大致5mm的内侧(有纸侧)。
在该状态下，由于PW传感器80的光学中心80a位于在y方向从纸张上端离开规定距离的内侧(有纸侧)，所以，将搬送驱动滚筒(以下称为“PF滚筒”)30逆转的同时由PW传感器80进行无纸检测(步骤S106)。即，该检测相当于图7的由HM_YU所示的检测。
如果能够由此确认纸张P上端边缘的存在，则将PF滚筒30的逆转在某程度下持续(例如50步(step))后停止(步骤S107)，然后一边使PF滚筒30正转(步骤S108)一边由PW传感器80进行有纸检测(步骤S109)。即，该检测相当于图7的由HM_YU所示的检测。
将检测出有纸的时刻作为纸张P上端边缘的y方向坐标(PF基准位置[PF1])而取得(步骤S110)，然后使PF滚筒30正转规定量(从[PF1]转过[b]步)后停止(步骤S111)。
由此，驱动控制部60，在离开由使用PW传感器80的检测而取得的纸张上端边缘位置([PF1])距离Lr(mm)的位置，配置#48喷嘴。因而，如果利用该#48喷嘴形成基准线，且PW传感器80的检测误差Hr为零，则在实测从纸张上端边缘到基准线为止的距离时，该实测值成为Lr(mm)。如果检测误差Hr不是零，则该实测值变为对Lr(mm)加上检测误差Hr(mm)的值(Lv(mm))。
于是，对纸张上端印刷HM_YU校正图案(pattern)(步骤S112)。该校正图案是图8所示的校正值取得图案200，并且使用#48喷嘴形成基准线(#0)。
接着，使PF滚筒30在正转规定量(从[PF1]转过[c]步)后停止(步骤S113)。由此，将PW传感器80的光学中心80a配置在y方向上从纸张上端边缘离开规定量内侧(有纸侧)。接着，在将CR33配置在规定位置([VH]+[a])后(步骤S114)，在使CR33从左向右(从第80列侧向第1列侧)移动的同时(步骤S115)通过PW传感器80进行无纸检测(步骤S116)。即，该检测相当于图7的由HM_YU所示的检测。还有此时，在CR33到达规定位置([D1]位置)后(步骤S117的肯定分支)，作为纸张卡住(jam)错误而中止以下的处理(步骤S119)。
将检测出无纸的时刻作为纸张P的第1列侧边缘位置(CR基准位置[CR1])取得(步骤S118)，在将CR33配置在规定位置([D1]位置)后(步骤S120)，使CR33从右向左(从第1列侧向第80列侧)移动的同时印刷HM_XD校正图案的一部分(步骤S121)。在该步骤中印刷的校正图案，是图9所示的校正值取得图案300的一部分(例如，3线份)。
接着，在将CR33配置在规定位置([VH]+[a]位置)后(步骤S122)，一边使CR33从右向左(从第1列侧向第80列侧)移动(步骤S123)一边通过PW传感器80进行无纸检测(步骤S124)。即，该检测相当于图7中由HM_XU所示的检测。还有此时，在CR33到达规定位置([F]位置)后(步骤S125的肯定分支)，作为纸张卡住(jam)误差而中止以后的处理(步骤S127)。
将检测出无纸的时刻作为纸张P的第80列侧边缘位置(CR基准位置[CR2])而取得(步骤S126)，在使CR33刚朝左方向移动之际停止后(步骤S128)，使CR33从左向右(从第80列侧向第1列侧)移动的同时印刷HM_XU校正图案的一部分(步骤S129)。该步骤中印刷的校正图案是将图9所示的校正值取得图案300形成为左右对称的图案中的一部分。
接着，对左右的校正值取得图案是否全部印刷完成进行判断(步骤S130)，在没有完成的情况下(否定分支)，使PF滚筒30正转规定量([c]步)后(步骤S131)，即从为了再印刷下一个左右校正图案而进行送纸起，返回步骤S114重复以下的步骤。在左右的校正值取得图案全部印刷完成后(肯定分支)，将CR33配置到规定的位置([VH]+[a]位置)后(步骤S132)，一边使PF滚筒30正转(步骤S133)一边通过PW传感器80进行无纸检测(步骤S134)。即，该读出检测相当于图7中由HM_YD表示的检测。
将检测出无纸时刻作为纸张P下端边缘位置(PF基准位置[PF2])而取得(步骤S135)，然后使PF滚筒30正转规定量(从[PF2]位置转过[d]步)后停止(步骤S136)。在此，通过使PF滚筒30正转[PF1]+[d]步，使#48喷嘴配置在y方向从纸张P下端离开Lr(mm)的内侧(有纸侧)。
也就是，驱动控制部60在离开由使用PW传感器80的检测所检测出的纸张下端边缘位置([PF2])距离Lr(mm)的位置，配置#48喷嘴。因而，如果利用该#48喷嘴形成基准线，且PW传感器80的检测误差Hr为零，则在实测从纸张下端边缘到基准线为止的距离后，该实测值成为Lr(mm)。如果检测误差Hr不是零，则该实测值变为对Lr(mm)加上检测误差Hr(mm)的值。
然后，对纸张下端印刷HM_YD校正图案(步骤S137)。该校正图案是与图8所示的校正值取得图案200相同的图案，并且使用#48喷嘴形成基准线(#0)。
以后，将纸张P排出(步骤S138)，使CR33返回[Home]位置(步骤S139)，从而返回到上级程序(higher routine)。
通过以上，在纸张的上下端及左右端形成校正值取得图案。作业者通过实测对每条位于离开边缘距离Lr(mm)的直线进行指定，并将该编号(#-3～#+3)输入到主机150(图4)。接收了所输入的直线编号x的驱动控制部60，根据Hr＝x·(1/180)·25.4(mm)而对各检测方向(HM_YU、HM_XD、HM_XU、HM_YD)的每一个求得检测误差Hr，并将该值作为校正值Hp写入到EEPROM65(图4)。
以后，在对各检测方向进行检测时，通过对检测出的边缘位置分别加上对应的校正值Hp，可以获得正确的边缘位置。
(第2实施例)
接着，参照图13～图19对第2实施例进行说明。在此，图13是表示在纸张上端形成校正值取得图案的状态的图，图14是表示在纸张下端形成校正值取得图案的状态的图，图15～图19是表示在纸张P的上下端及左右端形成校正值取得图案时的步骤的流程图。
图13所示的校正值取得图案200与图8所示的图案相同，但是纸张上端边缘的检测方法与所述第1实施例不同。
即，例如如果纸张P上端边缘相对于平行于x方向的直线如图13所示那样具有倾斜角θ，则检测出的上端边缘位置中进一步包括由该倾斜产生的误差。
因而，在本实施例中，利用在x方向隔开适当的间隔而以2点取得纸张上端边缘位置，基于取得的2点边缘位置，求取上端边缘相对平行于x方向的直线的倾斜程度(倾斜角θ)，然后以该倾斜程度为基准，求取光学传感器伴随着上端边缘相对于平行于主扫描方向的直线的倾斜的检测误差Hb。因而，将该检测误差Hb和通过与所述第1实施例相同的方法取得的检测误差Hr之和作为PW传感器80的校正值Hp的绝对值。
以下说明的第2实施例，根据这样的原理除掉由上端或下端边缘相对平行于x方向的直线的倾斜产生的误差要素。在图13中符号[TOP_1]、[TOP_80]表示由基于PW传感器80的检测(例如图7的由HM_YU表示的方向)所应该检测出的上端边缘位置，驱动控制部60，根据检测出的2个边缘位置的x方向及y方向中心坐标，通过计算求得作为[TOP_1]、[TOP_80]的中点即[中间位置xc]的[TOP_OC]的位置。
于是，利用#48喷嘴及其前后的喷嘴形成校正值取得图案200，所述校正值取得图案200，包括在y方向位于从该[TOP_OC]离开距离Lr、平行于x方向的基准线(#0)，并以平行于x方向的直线在y方向上隔开一定间隔(例如，1/180英寸)的方式而形成为台阶状而构成。
在各直线附近记录用于指定各线的编号(#-3～#3)，在图13的示例中实测值满足距离Lr的直线为例如#2直线时，与基准线的y方向距离(PW传感器80的安装误差或由PW传感器80自身的检测精度产生的检测误差)就用Hr表示。还有，在本实施例中，在对形成在从上端边缘离开距离Lr的位置的直线进行指定时，根据通过各直线的中点且平行于y方向的直线来进行实测(图13中符号[TL_2C]、[TL_OC]分别表示直线#2、基准线#0的中点)。
在图13中符号Lv表示从基准线#0的中点[TL_OC]到上端边缘为止的y方向距离，但根据图13可清楚，通过直线#2的中点[TL_2C]且平行于y方向的直线和上端边缘的交点[TOP_2C]，与[TOP_OC]的y方向距离Hb，成为由上端边缘的倾斜产生的误差，也就是，在图13的示例中，Lr＝Lv+Hr+Hb(mm)的关系成立。于是，距离Hb能够根据Hb＝x·w·tanθ求得。在此，x是直线编号(图13的示例中为“2”)，w是各直线的x方向长度(在各直线中为恒定)。例如，如果将W＝x·w，则W成为从所被指定的直线的中点(在图13的示例中[TL_2C])到[TOP_OC]为止的主扫描方向距离。还有，Hr能够按照与所述第1实施例相同的方式根据Hr＝x·(1/180)·25.4(mm)求得。
通过以上，作业者对形成在从上端边缘离开距离Lr(mm)的直线进行指定，作业者利用主机·计算机150(图4)将已指定的编号x作为与所被指定的直线相关的信息向驱动控制部60发送。接收了编号x的驱动控制部60，通过上述计算式取得检测误差Hr和由倾斜产生的误差Hb，并将Hr和Hb存储到存储模块(例如图4的EEPROM65)中。以下，在检测出纸张P上端或下端的边缘位置时，对该检测出的边缘位置(y方向坐标)加上所述校正值Hb、Hr，由此校正检测误差。
以下，参照图15～图19对在纸张P的上下端及左右端形成校正值图案时的步骤进行说明。
首先，传送纸张P(步骤S201)，为已传送的纸张P设定适当的PG(步骤S202)。在此，与上述第1实施例同样地对纸张P使用具有涂覆层的专用纸，这一点与上述实施方式相同。
接着，将CR33配置在规定位置([EG]位置)(步骤S203)，使PF滚筒30逆转规定量后停止(步骤S204)，即进行纸张的露头。还有，在本实施例涉及的打印机1中，由于未图示的动力传输切换机构通过PF滚筒30的逆转而切换为将PF电机64(图4)的动力传输到其他驱动对象(例如，传送机构2(图2)、或未图示的泵机构等)的状态，因此在使PF滚筒30逆转前，将CR33配置在规定位置([EG]位置)。也就是，如果CR33被配置在[EG]位置，即使PF滚筒30逆转，所述动力传输切换机构也不会切换为将动力传输给其他驱动对象的状态(以下同样)。通过以上纸张露头，PW传感器80的光学中心80a，可定位于y方向上从纸张上端偏离规定距离(例如大致3～5mm)的位置(无纸侧)。
接着，将CR33配置在[PW]+[a]位置(以下[PW]是由PW传感器80检测出的纸张侧端的边缘位置)(步骤S205)。由此，将PW传感器80的光学中心80a配置在在x方向上从第1列侧纸张侧端离开大致5mm内侧(有纸侧)。接着，将表示PF移动量(PF滚筒30的旋转量(步(step)数)：由来自旋转编码器78(图4)的输出脉冲计数的步数)：以下同样)的[PF1]置零(步骤S206)。另外，将表示计数变量I置零(步骤S207)。
以下，重复PF滚筒30的1步正转动作以及计数变量i的增加(步骤S208～S211)，直至在通过PW传感器80进行有纸检测为止。即，该检测相当于图7中由HM_YU表示的检测。
还有，在即使使PF滚筒30旋转规定量(例如500步)也不能检测出有纸的情况下，认为是出错向步骤S214行进(步骤S210的肯定分支)。
将检测出有纸的时刻作为[TOP_1]的y方向位置(第1列侧上端PF基准位置)而取得(步骤S212)，然后使PF滚筒30正转规定量(从[TOP_1]转过200步)后停止(步骤S213)。还有，在检测出有纸时的送纸量超过300(步)的情况下，认为是出错而结束处理(步骤S214的否定枝)。
接着，从CR33配置到规定位置([EG]位置)起(步骤S215)，使PF滚筒30逆转规定量([PF1]步)后停止(步骤S216)。由此，可将PW传感器80的光学中心80a定位于y方向上从纸张上端偏离规定距离(例如大致3～5mm)的位置(无纸侧)。
接着，将CR33配置在[PW]+1420步位置(例如，如PW传感器80的光学中心80a位于在x方向上从第80列侧纸张侧端离开大致5mm的内侧(有纸侧)那样的CR位置)(步骤S217)，并将表示计数数量的变量I置零(步骤S218)。
以下，重复PF滚筒30的1步正转动作和计数变量i的增加(步骤S219～S222)，直至通过PW传感器80进行有纸检测为止。即，该检测相当于图7中由HM_YU表示的检测。
还有，在即使使PF滚筒30旋转规定量(例如500步)也不能检测出有纸的情况下，认为是出错而进入步骤S225(步骤S221的肯定分支)。
将检测出有纸的时刻作为[TOP_80]的y方向位置(第80列侧上端PF基准位置)而取得(步骤S223)，然后使PF滚筒30正转规定量(从[PF2]转过200步)后停止(步骤S224)。还有，在检测出有纸后送纸量超过300(步)的情况下，认为是出错结束处理(步骤S225的否定分支)。
接着，使PF滚筒30正转[c1]步后停止(步骤S226)。在此，[c1]的值根据[TOP_1]及[TOP_80]的y方向位置，例如由以下式“[(TOP_1+TOP_80)/2]+[b]-(TOP80-200)”求得。通过该动作，使#48喷嘴配置在y方向上从纸张上端边缘位置[TOP_OC](图13)离开距离Lr(mm)的内侧的位置(有纸侧)，该纸张上端边缘位置[TOP_OC]通过由PW传感器80完成的纸张上端检测而取得。
然后，对纸张上端印刷HM_YU校正图案(步骤S227)。该校正图案是图13所示的校正值取得图案200，并且使用#48喷嘴形成基准线(#0)。
接着，将CR33配置在[PW]+[a]位置(例如，如PW传感器80的光学中心80a，位于在x方向从第1列侧纸张侧端离开大致5mm的内侧(有纸侧)那样的CR位置)后(步骤S228)，一边使CR33从左向右(从第80列侧向第1列侧)移动的(步骤S229)一边通过PW传感器80进行无纸检测(步骤S230)。即，该检测相当于图7中由HM_XD表示的检测。
将检测出无纸的时刻作为纸张P的第1列侧边缘的x方向位置(CR基准位置[CR1])而取得(步骤S231)，并一边使CR33由右向左(从第1列侧向第80列侧)移动一边使HM_XD校正图案的一部分进行印刷(步骤S232)。该步骤中印刷的校正图案是图9所示的校正值取得图案300的一部分(例如，3线份)。
接着，将CR33配置在[PW]+[1420]位置(例如，如PW传感器80位于在x方向从第80列侧纸张侧端离开大致5mm的内侧(有纸侧)那样的CR位置)后，使CR33从右向左(从第1列侧向第80列侧)移动的同时(步骤S234)通过PW传感器80进行无纸检测(步骤S235)。即，该检测相当于图7中由HM_XU表示的检测。
将检测出无纸的时刻作为纸张P的第80列侧边缘的x方向位置(CR基准位置[CR2])而取得(步骤S236)，并一边使CR33从左向右(从第80列侧向第1列侧)移动一边对HM_XU校正图案的一部分(步骤S237)进行印刷。在该步骤中印刷的校正图案，是将图9所示的校正值取得图案300形成为左右对称的图案中的一部分(例如，3线份)。
接着，对左右校正值取得图案是否全部印刷结束进行判断(步骤S238)，在没有完成的情况下(否定分支)，使PF滚筒30正转规定量([c]步)后(步骤S239)，即从为了印刷下一个左右校正图案而进行送纸起，返回步骤S228而重复以下的步骤。
在左右的校正值取得图案全部印刷完成后(步骤S238的肯定分支)，将CR33配置到规定的位置([PW]+[a]位置：例如如PW传感器80的光学中心80a位于在x方向从第1列侧纸张侧端离开大致5mm的内侧(有纸侧)那样的CR位置)后(步骤S240)，使PF滚筒30正转[c2]步(步骤S241)。由此，将PW传感器80的光学中心80a定位于在y方向从纸张下端离开规定距离(例如，大致5～7mm)内侧(有纸侧)的位置。
接着，将表示PF移动量的[PF2]置零(步骤S24)，将表示计数数量的变量i零位复位(步骤S243)。于是，以下，重复PF滚筒30的1步正转动作以及计数变量i的增加(步骤S244～S247)，直至通过PW传感器80进行无纸检测为止。即，该读出检测相当于图7中由HM_YD表示的读出检测。还有，在即使使PF滚筒30旋转规定量(例如500步)也不能检测出无纸的情况下，认为是出错而进入步骤S249(步骤S246的肯定分支)。
将检测出无纸的时刻作为[LOW_1]的y方向位置(第1列侧下端PF基准位置)而取得(步骤S248)，然后使PF滚筒30正转规定量(从[LOW_1]位置转过200步)后停止(步骤S249)。还有，在检测出无纸时的送纸量超过300(步)的情况下，认为是出错而结束处理(步骤S250的否定枝)。
接着，从CR33配置到规定位置([EG]位置)(步骤S251)起，使PF滚筒30逆转规定量([PF2]步)后停止(步骤S252)。由此，可将PW传感器80的光学中心80a定位于在y方向上从纸张下端离开规定距离(例如大致5～7mm)的位置(有纸侧)。
接着，将CR33配置在[PW]+1420步位置(例如，如PW传感器80的光学中心80a位于在x方向从第80列侧纸张侧端离开大致5mm的内侧(有纸侧)那样的CR位置)(步骤S253)，将表示计数数量的变量I置零(步骤S254)。因而以下，重复PF滚筒30的1步正转动作以及计数变量i的增加(步骤S255～S258)，直至通过PW传感器80进行无纸检测为止。即，该检测相当于图7中由HM_YD表示的检测。还有，在即使使PF滚筒30旋转规定量(例如500步)也不能检测出无纸的情况下，认为是出错而进入到步骤S260(步骤S257的肯定分支)。
将检测出无纸的时刻作为[LOW_80]的y方向位置(第80列侧下端PF基准位置)而取得(步骤S259)，然后使PF滚筒30正转规定量(从[LOW_80]位置转过200步)后停止(步骤S260)。还有，在检测出无纸后送纸量超过300(步)的情况下，认为是出错而结束处理(步骤S261的否定枝)。
接着，使PF滚筒30正转[c3]步后停止(步骤S26)。在此，[c3]的值根据[LOW_1]及[LOW_80]的y方向位置，由例如以下式“[(LOW_1+LOW_80)/2]+[d]-(LOW80-200)”求得。通过该动作，使#48喷嘴配置于，在y方向上从纸张上端边缘位置[LOW_OC](图14)离开距离Lr(mm)的内侧的位置(有纸侧)，所述纸张上端边缘位置[LOW_OC]通过基于PW传感器80的纸张下端检测而取得。
然后，对纸张下端印刷HM_YD校正图案(步骤S263)。该校正图案是图14所示的校正值取得图案200，并且使用#48喷嘴形成基准线(#0)。
以后，将纸张P排出(步骤S264)，使CR33返回[Home]位置(步骤S265)，从而返回到上级程序。
根据以上在纸张的上下端及左右端形成校正值取得图案。作业者通过实测对每个位于从边缘离开距离Lr(mm)的直线进行指定，并将其编号(#-3～#+3)输入到主机·计算机150(图4)。接收了所输入的直线编号x的驱动控制部60，根据Hr＝x·(1/180)·25.4(mm)，而对HM_XD、HM_XU的各检测方向求得检测误差Hr，并将该值作为校正值Hp写入到EEPROM65中(图4)。
另外，对于HM_YU、HM_YD的角度检测方向，通过分别求得上端边缘、下端边缘的倾斜角θ后，如上述那样分别求得检测误差Hr和由上端边缘或下端边缘的倾斜产生的误差Hb，并将Hr和Hb写入EEPROM65中(图4)。
以后，在对各读出检测方向进行读出检测时，对该检测出的边缘位置分别加上所述校正值Hp，由此获得正确的边缘位置。
以上说明的实施例是一示例，只要是在从由PW传感器80的检测所取得的边缘位置离开规定位置而印刷基准线，通过实测该基准线和边缘的距离，来求得PW传感器80的校正值的，哪种方法均可。另外，只要是求得纸张上端或下端边缘的倾斜，并使该倾斜程度反映为PW传感器80的校正值的，哪种方法均可。
还有，在第1实施例中，将PW传感器80的检测误差Hr作为校正值Hp存储到EEPROM65(图4)中，在第2实施例中，将检测误差Hr以及由上端及下端边缘的倾斜产生的误差Hb存储在EEPROM65(图4)中，但是，例如也可以通过使作业者存储指定的直线编号(x)自身，在实际由PW传感器80进行边缘位置检测时每次计算校正值Hp，另外，存储校正值Hp时的该校正值Hp的单位([mm]、[inch]等)也可为任意一种。
另外，在以上说明的实施例中，对使用作为记录装置一例的喷墨打印机的示例进行了说明，本发明也可更宽地运用到液滴喷出装置中。
在此，所谓液滴喷出装置，不限于使用喷墨式记录头并从该记录头喷出墨水对被记录介质进行记录的打印机、复印机及传真机等的记录装置，也包括代替墨水将对应于该用途的液体从相当于所述喷墨式记录头的液体喷出头，向相当于被记录介质的被喷出介质喷出，而使所述液体附着在所述被喷出介质的装置。
作为液体喷出头，除所述记录头外，可列举出液晶显示器等的滤色片制造中所使用的色材喷出头、有机EL显示器或面发光显示器(FED)等的电极形成所使用的电极材(导电胶)喷出头、生物化学元件制造所使用的生物有机物喷出头、作为精密吸液管的试料喷出头等。

Claims (9)

1、一种光学传感器的校正值取得方法，其取得校正值Hp，所述校正值Hp用于对记录装置中的光学传感器的检测误差进行校正，
所述记录装置，备有：
托架，其具备对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往复驱动；
被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中，被设置在所述记录头的上游侧，并将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；
被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，将进行了记录后的被记录介质排出；
光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，并通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测被记录介质的边缘；
托架位置检测机构，其检测所述托架的主扫描方向的位置；
搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构而实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及
控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，
该光学传感器的校正值取得方法的特征在于，
在所述记录装置中，基于所述光学传感器的检测信息，而取得所被给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，
在被记录介质上形成校正值取得图案，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，
通过作业者的实测，而对所述校正值取得图案中被记录于在副扫描方向上、从被记录介质的上端或下端离开距离Lr的位置的线进行指定后，通过作业者的输入操作将有关该指定的线是否是所述校正值取得图案中的其中一条线的信息，发送到所述控制机构，
所述控制机构，基于与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr，
将该副扫描方向间隔Hr作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
2、根据权利要求1所述的光学传感器的校正值取得方法，其特征在于，
所述控制机构，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点，取得被记录介质的上端或下端的边缘位置，并将该2点的中点设为，形成所述基准线时作为基准的边缘位置，
基于所取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线倾斜的程度，
基于该倾斜的程度，求取与被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜相伴随的、所述光学传感器的检测误差Hb，
将该检测误差Hb和所述副扫描方向间隔Hr之和，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
3、一种光学传感器的校正值取得方法，其取得校正值Hp，所述校正值Hp用于对记录装置中的光学传感器的检测误差进行校正，
所述记录装置，具备：
托架，其具备对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往复驱动；
被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；
被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，将进行了记录后的被记录介质排出；
光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测被记录介质的边缘；
托架位置检测机构，其检测所述托架的主扫描方向的位置；
搬送量检测机构，其检测借助于所述被记录介质搬送机构而实现的被记录介质的搬送量；和
控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自检测信息，根据该被输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，
该光学传感器的校正值取得方法的特征在于，
在所述记录装置中，基于所述光学传感器的检测信息，而取得所给送的被记录介质的第1列侧或第80列侧的边缘位置，
在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在主扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于副扫描方向的基准线，且以平行于副扫描方向的线在主扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，
通过作业者的实测，而对所述校正值取得图案中被记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线进行指定后，通过作业者的输入操作将有关该指定的线是否是所述校正值取得图案中的其中一条线的信息，发送到所述控制机构，
所述控制机构，基于与所述所被指定的线相关的信息，来求取所述所被指定的线和所述基准线的主扫描方向间隔Hr，
将该主扫描方向间隔Hr作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
4、一种光学传感器的校正值取得方法，其取得校正值Hp，所述校正值Hp用于对记录装置中的光学传感器的检测误差进行校正，
所述记录装置，具备：
托架，其具备对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往复驱动；
被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；
被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，将进行了记录后的被记录介质排出；
光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测从而检测出被记录介质的边缘；
托架位置检测机构，其检测所述托架的主扫描方向的位置；
搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及
控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，
该光学传感器的校正值取得方法的特征在于，
在所述记录装置中，根据所述光学传感器的检测信息，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点，取得所给送的被记录介质的上端或下端边缘位置，
基于所取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向相平行的线的倾斜角θ，
求取取得的2点边缘位置的中间位置xc，
在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所述中间位置xc离开距离Lr且其中点的主扫描方向位置与所述中间位置xc相同并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，
通过作业者的实测，而对所述校正值取得图案中被记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线进行指定后，通过作业者的输入操作将有关该指定的线是否是所述校正值取得图案中的其中一条线的信息，发送到所述控制机构，
所述控制机构，基于与所述所被指定的线相关的信息，来求取所述所被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr，
求得从所述被指定的线的中点至所述中间位置xc为止的主扫描方向距离W，
在与所述倾斜角θ的关系中，根据W×tanθ，求取因被记录介质的上端边缘或下端边缘的倾斜要素引起的误差Hb，
将所述副扫描方向间隔Hr和所述误差Hb之和作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
5、一种记录装置，其特征在于，按照可形成权利要求1～4中任一项记载的所述校正值取得图案的方式构成，该记录装置备有：
托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向往返驱动；
被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；
被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；
光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测出被记录介质的边缘；
托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；
搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；和
控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，
。
6、一种记录装置，
具备：
托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往返驱动；
被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；
被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；
光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测出被记录介质的边缘；
托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；
搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；和
控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，
该记录装置的特征在于，
所述控制机构，根据所述光学传感器的检测信息取得所给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，
在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，
如果接收到与如下情况相关的信息，即在所述校正值取得图案中，记录于在副扫描方向上从被记录介质的上端或下端的边缘离开距离Lr的位置的线，是否是所述校正值取得图案中的其中一条线，则根据与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr，
将该副扫描方向间隔Hr作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
7、根据权利要求6所述的记录装置，其特征在于，
所述控制机构，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点取得被记录介质的上端或下端边缘位置，将该2点的中点设为形成所述基准线时作为基准的边缘位置，
基于取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜程度，
基于该倾斜程度，求取与被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜相伴的所述光学传感器的检测误差Hb，
将该检测误差Hb和所述副扫描方向间隔Hr之和，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
8、一种记录装置，
具备：
托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往返驱动；
被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；
被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；
光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测而检测被记录介质的边缘；
托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；
搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及
控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，
该记录装置的特征在于，所述控制机构，基于所述光学传感器的检测信息，取得所给送的被记录介质的第1列侧或第80列侧的边缘位置，
在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在主扫描方向上从所取得的边缘位置离开距离Lr并平行于副扫描方向的基准线，且以平行于副扫描方向的线在主扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，
如果接收到与如下情况相关的信息，即在所述校正值取得图案中，记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线，是否是所述校正值取得图案中的其中一条线，则根据与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的主扫描方向间隔Hr，
将该主扫描方向间隔Hr，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
9、一种记录装置，
具备：
托架，其备有对被记录介质进行记录的记录头并沿主扫描方向被往返驱动；
被记录介质搬送机构，其在搬送被记录介质的搬送路径中被设置在所述记录头的上游侧，将被记录介质向着与所述记录头相面对的区域搬送；
被记录介质排出机构，其在所述搬送路径中被设置在所述记录头的下游侧，并将进行了记录后的被记录介质排出；
光学传感器，其在所述托架中被设置在与所述搬送路径相面对的位置，通过对所述搬送路径的光反射率的变化进行检测，而检测被记录介质的边缘；
托架位置检测机构，其对所述托架的主扫描方向中的位置进行检测；
搬送量检测机构，其对借助于所述被记录介质搬送机构所实现的被记录介质的搬送量进行检测；以及
控制机构，其被输入所述光学传感器、所述托架位置检测机构、所述搬送量检测机构的各自的检测信息，并根据该输入的信息驱动所述托架及所述被记录介质搬送机构，并且受理来自外部的输入信息，
该记录装置的特征在于，
所述控制机构，基于所述光学传感器的检测信息，利用在主扫描方向隔开适当间隔的2点，取得所给送的被记录介质的上端或下端的边缘位置，
根据取得的2点边缘位置，求取被记录介质的上端边缘或下端边缘相对于与主扫描方向平行的线的倾斜角θ，
求取所取得的2点边缘位置的中间位置xc，
在被记录介质上形成了校正值取得图案后，将该被记录介质排出，所述校正值取得图案，包含位于在副扫描方向上从所述中间位置xc离开距离Lr的、其中点的主扫描方向位置与所述中间位置xc相同的、并平行于主扫描方向的基准线，且以平行于主扫描方向的线在副扫描方向上隔开一定间隔的方式以台阶状记录而形成，
如果接收到与如下情况相关的信息，即在所述校正值取得图案中，记录于在副扫描方向上从被记录介质的边缘离开距离Lr的位置的线，是否是所述校正值取得图案中的其中一条线，则基于与所述被指定的线相关的信息，来求取所述被指定的线和所述基准线的副扫描方向间隔Hr，
求得从所述被指定的线的中点到所述中间位置xc为止的主扫描方向距离W，
在与所述倾斜角θ的关系中，根据W×tanθ，来求取由被记录介质的上端边缘或下端边缘的的倾斜要素产生的误差Hb，
将所述副扫描方向间隔Hr和所述误差Hb之和，作为所述光学传感器的校正值Hp的绝对值。
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