CN100528624C - 车辆驱动单元及四轮驱动车辆的驱动单元 - Google Patents

车辆驱动单元及四轮驱动车辆的驱动单元 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车辆驱动单元，该车辆驱动单元包括(a)横置型发动机(14)、(b)接收该发动机的输出并且具有输出轴(25)的变速器(24)、和(c)包括齿圈(28)并且布置为将该变速器的输出在允许差动的同时传递到一对左右驱动轮(50)的差动齿轮装置(30)，并且其中该差动齿轮装置位于该发动机的在所述一对左右驱动轮侧的一侧，并且在固定地安装在该变速器的输出轴上的输出齿轮(26)与该差动齿轮装置的齿圈之间的旋转动力传递元件平行于车辆(10)的纵向方向(A)单列布置，从而该车辆驱动单元在车辆的横向或宽度方向(B)具有较小的轴向尺寸。

Description

车辆驱动单元及四轮驱动车辆的驱动单元
本申请是基于2004年10月20日提交的日本专利申请No.2004-306174，其内容在此结合作为参考。
技术领域
本发明总体上涉及一种用于具有横置型发动机的车辆或四轮驱动车辆的驱动单元，更具体地涉及一种用于缩短这种驱动单元的轴向尺寸的技术。
背景技术
在一种已知类型的车辆中，在与发动机曲轴同轴的变速器的输入轴的一个径向侧，例如，在发动机横置的情况下在该输入轴的前侧或后侧，布置有差动齿轮装置和分动(transfer)装置。在这种类型的车辆中，发动机和固定到发动机上的变速驱动桥(transaxle)由车体经由发动机支座弹性地支承，但是沿曲轴的重量分布不均一或不均匀，从而车辆更容易产生振动和噪声，引起所谓的“噪声和振动性能”恶化的问题。
为了解决该问题，JP-3-284427A提出了一种四轮驱动车辆驱动单元，其中差动齿轮装置布置在发动机的前侧，而分动装置(动力分配机构)布置在发动机的后侧，从而使得沿曲轴的重量分布均匀。
上述传统的四轮驱动车辆驱动单元包括第一中间驱动齿轮，该第一中间驱动齿轮接收用于驱动差动齿轮装置的驱动力并且固定在变速器的输出轴上。该车辆驱动单元还包括分动驱动齿轮，该分动驱动齿轮接收用于驱动分动装置的驱动力并且也固定在变速器的输出轴上，使得该分动驱动齿轮与第一中间驱动齿轮彼此平行。因此，该驱动单元具有用于驱动差动齿轮装置的第一动力传递路径和用于驱动分动装置的第二动力传递路径——这两个动力传递路径可操作地连接至变速器的输出轴，从而该驱动单元具有较大的尺寸。在这方面，存在缩短驱动单元的尺寸的需要。还需要注意在上述传统的四轮驱动车辆驱动单元中变速器的输入轴和输出轴与曲轴同轴。这意味着由JP-3-284427A提出的解决方案不能应用于包括例如以两轴平行式为代表的手动变速器的驱动单元。
发明内容
鉴于上述背景技术作出了本发明。因此本发明的目的是提供一种车辆驱动单元，该车辆驱动单元包括横置型发动机、接收该发动机的输出的变速器、以及布置为将该变速器的输出在允许差动的同时传递到一对左右驱动轮的差动齿轮装置，并且该车辆驱动单元被小型化——其轴向尺寸缩短。
上述目的可以根据本发明的以下模式中的任一个来实现，每个模式都如同所附权利要求那样被加以标号并在适当处从属于其它模式，以指示或阐明元件或技术特征的可能组合。应当理解，本发明并不局限于仅为了示意性目的而描述的技术特征或其任何组合。
(1)一种用于车辆的驱动单元，包括(a)横置型发动机；(b)接收所述发动机的输出并且包括输出轴的变速器；以及(c)包括齿圈并且布置为将所述变速器的输出在允许差动的同时传递到一对左右驱动轮的差动齿轮装置，并且其中所述差动齿轮装置位于所述发动机的在所述一对左右驱动轮侧的一侧，所述车辆驱动单元的特征在于，在固定地安装在所述变速器的所述输出轴上的输出齿轮与所述差动齿轮装置的所述齿圈之间的旋转动力传递元件平行于所述车辆的纵向方向单列布置或配置。
由于在变速器的输出齿轮与差动齿轮装置的齿圈之间的上述旋转动力传递元件平行于车辆的纵向方向单列布置，根据上述模式(1)的车辆驱动单元在车辆的横向或宽度方向具有较小的轴向尺寸。
(2)根据上述模式(1)的驱动单元，其中所述变速器的所述输出齿轮与所述差动齿轮装置的所述齿圈直接啮合。
在根据上述模式(2)的车辆驱动单元中，变速器的输出齿轮与差动齿轮装置的齿圈直接啮合。换句话说，车辆驱动单元不需要用于驱动差动齿轮装置的中间齿轮，以及中间齿轮固定地安装于其上的中间轴。因此，车辆驱动单元具有较少数量的部件，并且因此能够小型化。
(3)一种用于四轮驱动车辆的驱动单元，包括(a)横置型发动机；(b)接收所述发动机的输出的变速器；(c)包括齿圈并且布置为将所述变速器的输出在允许差动的同时传递到第一对左右驱动轮的差动齿轮装置；以及(d)布置为将所述变速器的输出经由在所述车辆的纵向方向延伸的输出轴传递到第二对左右驱动轮的动力分配机构，并且其中所述变速器位于所述差动齿轮装置与所述动力分配机构之间，所述驱动单元的特征在于，在所述差动齿轮装置的所述齿圈与用于将所述变速器的输出传递到所述动力分配机构的分动驱动齿轮之间的旋转动力传递元件平行于所述车辆的纵向方向单列布置或配置。
由于在差动齿轮装置的齿圈与用于将变速器的输出传递到动力分配机构的分动驱动齿轮之间的上述旋转动力传递元件平行于车辆的纵向方向单列布置或配置，根据本发明的上述模式(3)的车辆驱动单元在车辆的横向或宽度方向具有较小的轴向尺寸。
(4)根据上述模式(3)的驱动单元，其中所述差动齿轮装置的所述齿圈、与所述动力分配机构连接的所述分动驱动齿轮、以及固定地安装在所述变速器的输出轴上的输出齿轮平行于所述纵向方向单列布置或配置。
在根据上述模式(4)的车辆驱动单元中——其中齿圈、分动驱动齿轮、以及变速器的输出齿轮平行于所述纵向方向单列布置，本发明的轴向尺寸可以进一步缩短。
(5)根据上述模式(4)的驱动单元，其中所述变速器的所述输出齿轮与所述差动齿轮装置的所述齿圈直接啮合，并且经由中间齿轮与所述分动驱动齿轮连接。
在根据上述模式(5)的车辆驱动单元中——其中变速器的输出齿轮与差动齿轮装置的齿圈直接啮合，车辆驱动单元不需要用于驱动差动齿轮装置的中间齿轮，以及中间齿轮固定地安装于其上的中间轴。因此，车辆驱动单元具有较少数量的部件，并且因此能够小型化。
(6)根据上述模式(4)的驱动单元，其中所述变速器的所述输出齿轮经由中间齿轮与所述分动驱动齿轮连接，并且所述分动驱动齿轮经由分动驱动轴与所述动力分配机构连接。
在根据上述模式(6)的车辆驱动单元中——其中变速器的输出齿轮经由中间齿轮与分动驱动齿轮连接而分动驱动齿轮经由分动驱动轴与动力分配机构连接，动力分配机构可以布置在分动驱动轴的轴向方向的希望位置，而与变速器的输出齿轮在其轴向方向的位置无关。因此，可以改进包括该驱动单元和传动轴的驱动系统的设计自由度，尤其是驱动系统的部件的相对位置。
(7)根据上述模式(4)的驱动单元，其中所述变速器的所述输出齿轮与所述差动齿轮装置的所述齿圈直接啮合，并且经由所述齿圈和中间齿轮与所述分动驱动齿轮连接。
(8)根据上述模式(4)的驱动单元，其中所述变速器的所述输出齿轮经由所述齿圈和中间齿轮与所述分动驱动齿轮连接，并且所述分动驱动齿轮经由分动驱动轴与所述动力分配机构连接。
根据上述模式(1)的车辆驱动单元——其中在变速器的输出轴与差动齿轮装置的齿圈之间的旋转动力传递元件平行于车辆的纵向方向单列布置或配置——不但可以应用于四轮驱动车辆而且可以应用于两轮驱动车辆，只要差动齿轮装置位于发动机的在一对左右驱动轮侧的一侧。例如，所述车辆驱动单元可应用于：前置发动机前轮驱动(FF)车辆——其中发动机布置在车体的前部；后置发动机后轮驱动(RR)车辆——其中发动机布置在车体的后部；中置发动机后轮驱动(MR)车辆——其中发动机布置在车体的中部。在用于这些类型车辆的本发明的驱动单元中，差动齿轮装置必须位于发动机的在一对左右轮侧的一侧，即，在车体的前端部分或后端部分。例如，在FF车辆中差动齿轮装置位于发动机的前方，在RR车辆中差动齿轮装置位于发动机的后方。关于上述模式(1)所述的一对左右轮应理解为是指一对主驱动轮，或由包括变速驱动桥的驱动单元的差动齿轮装置驱动的一对驱动轮。
所述发动机可以是诸如汽油机和柴油机之类的内燃机。所述变速器可以是可由车辆的操作者手动换档的手动变速器，或诸如有级行星齿轮式或无级带-带轮式的自动变速器。
上述旋转动力传递元件包括用于在旋转轴之间传递动力的机械元件，例如齿轮以及传动链和传动带。根据本发明，上述旋转动力传递元件必须平行于车辆的纵向方向，即，沿垂直于旋转动力传递元件的轴线的直线单列布置或配置，更具体地，在平行于纵向方向的垂直平面中单直列布置。
在根据上述模式(1)的驱动单元中，在输出齿轮与齿圈直接啮合的情况下，在固定地安装在变速器的输出轴上的输出齿轮与差动齿轮装置的齿圈之间的所述旋转动力传递元件可以由所述输出齿轮和所述齿圈构成。在输出齿轮与齿圈经由中间齿轮、链或带可操作地彼此连接的情况下，所述旋转动力传递元件包括这样的中间齿轮、链或带，以及输出齿轮和齿圈。
在根据上述模式(3)的驱动单元中，在差动齿轮装置的齿圈与用于将变速器的输出传递到动力分配机构的分动驱动齿轮之间的旋转动力传递元件不但包括所述齿圈和所述分动驱动齿轮，而且包括设置在所述齿圈和所述分动驱动齿轮之间的任何旋转元件，典型地如变速器的输出齿轮和中间齿轮，并且还可以包括上述传动链或传动带。
附图说明
结合附图，通过阅读以下对本发明优选实施例的详细说明，将更好地理解本发明的以上和其它目的、特征、优点以及技术和工业意义，附图中：
图1是示意性地示出包括根据本发明一个实施例构造的驱动单元的四轮驱动车辆的俯视图；
图2是放大地示出图1的车辆驱动单元的局部截面图；
图3是示出图2的车辆驱动单元的变速器中的齿轮布置的视图；
图4是四轮驱动车辆的局部侧视图，示意性地示出在与车辆的纵向方向平行的垂直平面中驱动单元的旋转元件和齿轮的相对位置；
图5是与图4的视图对应的局部侧视图，示意性地示出根据本发明另一实施例的四轮驱动车辆驱动单元的旋转元件和齿轮的相对位置。
具体实施方式
首先参照图1的俯视图，将说明安装在四轮驱动车辆10上的驱动单元12，该驱动单元12是根据本发明的第一实施例构造的。驱动单元12包括安装在车辆10上的横置型发动机14，该发动机14的轴向(纵向方向)与车辆10的横向或宽度方向B(由箭头线B表示的方向)平行。驱动单元12还包括一体地固定到发动机14的端面上的变速驱动桥16。该变速驱动桥16包括：变速器24，该变速器24具有经由离合器20与发动机14的曲轴22连接的输入轴18；差动齿轮装置30，该差动齿轮装置30具有与固定地安装在变速器24的输出轴25上的输出齿轮26啮合的大直径齿圈28；分动驱动齿轮34，该分动驱动齿轮34固定地安装在分动驱动轴36的一个轴向端部上并且经由中间齿轮32接收来自输出齿轮26的驱动力；以及动力分配机构(分动装置)40，该动力分配机构40布置为将分动驱动轴36的旋转运动转换为后输出轴38的旋转运动，该后输出轴38具有与车辆10的纵向方向A(由箭头线A表示的方向)平行的轴线。
曲轴22、离合器20以及输入轴18彼此同轴。动力分配机构40包括具有相互啮合的准双曲面齿轮(hypoid gear)的一对锥齿轮42、44，所述锥齿轮42、44分别固定到分动驱动轴36的另一轴向端部和后输出轴38的一个轴向端部上。
四轮驱动车辆10具有分别经由两个前轴52、52与差动齿轮装置30连接的一对左右前驱动轮50、50，以及经由一对车轴56、后差动齿轮装置58和传动轴60与动力分配机构40连接的一对左右后驱动轮54、54。在如上所述构造的该驱动单元12中，发动机14的曲轴22的旋转运动经由离合器20、变速器24、差动齿轮装置30以及一对前轴52、52传递到一对前驱动轮50、50，并且经由离合器20、变速器24、动力分配机构40、传动轴60、后差动齿轮装置58以及一对后轴56、56传递到一对后驱动轮54、54。
下面参照图2的局部放大截面图，示出了驱动单元12的变速驱动桥16。图2的截面图的平面包括各种旋转元件的轴线。变速器24示出为在基本竖直平面的截面中，发动机14示出为在基本水平面的截面中关于变速器24的相对位置。图2中所示的竖直方向是车辆10的纵向方向A，而水平方向(左右方向)是车辆10的横向方向B。图3示意性地示出了基本在变速驱动桥16的垂直截面中变速器24的布置。
在本实施例中，变速器24是本领域公知的两轴平行式常啮合同步齿轮型手动变速器。变速器24具有输入轴18和输出轴25，所述输入轴18和输出轴25由壳体78可转动地支承并且彼此平行。如图3详细地示出，这些输入轴18和输出轴25承载具有各自不同的传动比(两个齿轮的齿数比)的六对相互啮合的齿轮。这六对齿轮包括第一对齿轮80a、80b，第二对齿轮82a、82b，第三对齿轮84a、84b，第四对齿轮86a、86b，第五对齿轮88a、88b以及第六对齿轮90a、90b。输入轴18和输出轴25经由六对齿轮80-90中由三个同步装置92、94、96之一的操作所选择的一对齿轮可操作地彼此连接，从而以六个不同的速度比γ中与六对齿轮80-90的六个不同的传动比中所选择的一个传动比相对应的一个速度比，输入轴18的旋转运动被传递到输出轴25。速度比γ等于输入轴18的转速除以输出轴25的转速。
如同本领域公知的差动齿轮装置，差动齿轮装置30包括空心壳体形式的旋转体100，该旋转体100与齿圈28一起绕第一轴线转动。旋转体100支承沿垂直于该第一轴线的方向延伸的销钉104，并且容纳由销钉104支承的可绕垂直于第一轴线的第二轴线转动的一对小齿轮102。旋转体100还容纳一对半轴齿轮(side gear)106，所述半轴齿轮106可绕第一轴线转动。这些半轴齿轮106与一对小齿轮102啮合，并且与一对前轴52的对应端部花键连接。
参照图4的局部侧正视图，示出了从平行于车辆的纵向方向A的垂直平面看时，安装在车辆10上的驱动单元12的发动机14和变速器24的旋转元件和齿轮的相对位置。如图4所示，包括发动机14和固定到发动机14上的变速驱动桥16的驱动单元12容纳在发动机室或发动机舱114中，所述发动机室114由车辆10的仪表板110、发动机罩112以及一对前挡板(未示出)所限定。
在如图1至4所示构造的根据本发明该实施例的驱动单元12中，如图1和图4所示，当沿车辆10的纵向方向A观察时，差动齿轮装置30位于发动机14和变速器24的在前驱动轮50(用作主驱动轮)侧的一侧。换句话说，发动机14和变速器24在纵向方向A位于差动齿轮装置30与动力分配机构40之间。齿圈28、输出齿轮26、中间齿轮32以及分动驱动齿轮34的轴线在纵向方向A以所述顺序从车辆10的前侧向后侧布置。齿圈28的轴线和分动驱动齿轮34的轴线在竖直方向位于输出齿轮26的轴线与中间齿轮32的轴线之间。尽管齿圈28具有比中间齿轮32大的直径，但齿圈28的外周的最低位置与中间齿轮32——该中间齿轮32的轴线在齿轮26、28、32、34的轴线中为最低——的最低位置几乎相同。
如图1至4所示，曲轴22、输入轴18、(固定到输出轴25上的)输出齿轮26、(差动齿轮装置30的)齿圈28、中间齿轮32以及(固定到分动驱动轴36上)分动驱动齿轮34的轴线都与车辆10的横向方向B平行。此外，如图1和图2所示，齿圈28、与齿圈28啮合的输出齿轮26、与输出齿轮26啮合的中间齿轮32、以及与中间齿轮32啮合的分动驱动齿轮34沿平行于纵向方向A的单直线布置，更具体地，在平行于纵向方向A的竖直平面中单直列布置。
根据本发明，车辆驱动单元12包括横置型发动机14、接收发动机14的输出的变速器24、以及布置为将该变速器的输出在允许差动的同时传递到一对左右前驱动轮50的差动齿轮装置30。在该车辆驱动单元12中，差动齿轮装置30位于发动机14的在所述左右前驱动轮侧的一侧，并且在固定地安装在变速器24的输出轴25上的输出齿轮26与差动齿轮装置30的齿圈28之间的旋转动力传递元件平行于车辆10的纵向方向A单列布置或配置，从而车辆驱动单元12在车辆10的横向或宽度方向B具有较小的轴向尺寸。此外，差动齿轮装置30位于发动机14的在前驱动轮50侧的一侧，从而与差动机构位于变速器下方的车辆驱动单元相比该驱动单元12具有较小的整体高度尺寸。因此，该车辆驱动单元12可以很容易地容纳在发动机室114的可利用空间中。
在该车辆驱动单元12中，变速器24的输出齿轮26与差动齿轮装置30的齿圈28直接啮合。换句话说，车辆驱动单元12不需要用于驱动差动齿轮装置30的中间齿轮，以及中间齿轮固定地安装于其上的中间轴。因此车辆驱动单元12具有较少数量的部件，并且因此可以小型化。
根据本实施例，用于四轮驱动车辆10的驱动单元12包括横置型发动机14、接收发动机14的输出的变速器24、布置为将变速器的输出在允许差动的同时传递到一对左右前驱动轮50的差动齿轮装置30、以及布置为将变速器的输出经由在车辆10的纵向方向A延伸的后输出轴38传递到左右后驱动轮54的动力分配机构40。在车辆驱动单元12中，变速器24位于差动齿轮装置30与动力分配机构40之间，并且在差动齿轮装置30的齿圈28与用于将变速器24的输出传递到动力分配机构40的分动驱动齿轮34之间的旋转动力传递元件平行于车辆10的纵向方向A单列布置或配置，从而车辆驱动单元12在车辆10的横向或宽度方向B具有较小的轴向尺寸。此外，差动齿轮装置30位于发动机14的在前驱动轮50侧的一侧，从而该驱动单元12与差动机构位于变速器下方的车辆驱动单元相比具有较小的整体高度尺寸。因此，该车辆驱动单元12可以很容易地容纳在发动机室114的可利用空间中。
根据本实施例，差动齿轮装置30的齿圈28、与动力分配机构40连接的分动驱动齿轮34、以及固定地安装在变速器24的输出轴25上的输出齿轮26平行于四轮驱动车辆10的纵向方向A单列布置，从而该驱动单元12的轴向尺寸可以进一步缩短。
在本实施例中，变速器24的输出齿轮26经由中间齿轮32与分动驱动齿轮34连接，并且分动驱动齿轮34经由分动驱动轴36与动力分配机构40的输入侧锥齿轮42连接。在该布置中，动力分配机构40可以在分动驱动轴36(输入侧锥齿轮42)的轴向方向布置在希望的位置，而与输出齿轮26在其轴向方向的位置无关。
下面参照与图4的视图对应的图5的局部侧视图，示意性地示出了配备有根据本发明另一实施例构造的驱动单元的四轮驱动车辆。在该驱动单元中使用的变速器24可以是带-带轮式无级变速器(CVT)。变速器24的输出轴25位于差动齿轮装置30的旋转轴线(前轴52)上方，并且位于变速器24的输入轴18(发动机14的曲轴22)前方。中间齿轮32可操作地经由差动齿轮装置30的齿圈28与输出齿轮26连接，从而变速器24的输出经由输出齿轮26、齿圈28、中间齿轮32、分动驱动齿轮34以及分动驱动轴36传递到动力分配机构40的输入侧锥齿轮42。在本实施例中，差动齿轮装置30的齿圈28、用于将变速器24的输出传递到动力分配机构40的分动驱动齿轮34、以及固定地安装在变速器24的输出轴25上的输出齿轮26也平行于车辆的纵向方向A单列布置或配置，从而根据该第二实施例的驱动单元具有与以上关于图1至4的第一实施例所说明的相同的优点。
根据图4的第一实施例和图5的第二实施例的车辆驱动单元可以修改为，去除分动驱动齿轮34和分动驱动轴36，并且将动力分配机构40的输入侧锥齿轮42连接至中间齿轮32的轴。这样修改的实施例可以认为是去除了中间齿轮32并且分动驱动齿轮34与输出齿轮26或齿圈28直接啮合而构成的实施例。在该去除了中间齿轮32的修改中，驱动单元所需要的部件的数量进一步减少。在另一修改中，齿圈28与第一副轴齿轮相啮合，该第一副轴齿轮经由第二和第三副轴齿轮与分动驱动齿轮34可操作地连接。
虽然以上只是为了解释而参考附图详细说明了本发明的优选实施例，但应该理解本发明不限于优选实施例的细节，而是可以在前述教导下以本领域技术人员能想到的各种其它改变、修改和改善的方式实施。

Claims (4)

1.一种用于四轮驱动车辆(10)的驱动单元，包括(a)横置型发动机(14)；(b)接收所述发动机的输出的变速器(24)；(c)包括齿圈(28)并且布置为将所述变速器的输出在允许差动的同时传递到第一对左右驱动轮(50)的差动齿轮装置(30)；以及(d)布置为将所述变速器的输出经由在所述车辆(10)的纵向方向(A)延伸的输出轴(38)传递到第二对左右驱动轮(54)的动力分配机构(40)，其特征在于：
所述变速器(24)位于所述差动齿轮装置(30)与所述动力分配机构(40)之间；
所述差动齿轮装置(30)的所述齿圈(28)的旋转轴线在所述车辆的纵向方向上位于安装在所述变速器(24)的输出轴(25)上的输出齿轮(26)的旋转轴线前方，并且所述齿圈与所述输出齿轮直接啮合；
用于将动力从所述输出齿轮(26)传递到所述动力分配机构(40)的分动驱动齿轮(34)的轴线在所述车辆的纵向方向上位于所述输出齿轮(26)的轴线后方，并且所述分动驱动齿轮经由中间齿轮(32)与所述输出齿轮啮合，所述中间齿轮的轴线与所述输出齿轮的轴线平行；以及
所述齿圈(28)、所述输出齿轮(26)、所述中间齿轮(32)以及所述分动驱动齿轮(34)平行于所述车辆(10)的纵向方向(A)单列布置。
2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述分动驱动齿轮(34)经由分动驱动轴(36)与所述动力分配机构(40)连接。
3.一种用于四轮驱动车辆(10)的驱动单元，包括(a)横置型发动机(14)；(b)接收所述发动机的输出的变速器(24)；(c)包括齿圈(28)并且布置为将所述变速器的输出在允许差动的同时传递到第一对左右驱动轮(50)的差动齿轮装置(30)；以及(d)布置为将所述变速器的输出经由在所述车辆(10)的纵向方向(A)延伸的输出轴(38)传递到第二对左右驱动轮(54)的动力分配机构(40)，其特征在于：
所述变速器(24)位于所述差动齿轮装置(30)与所述动力分配机构(40)之间；
所述差动齿轮装置(30)的所述齿圈(28)的旋转轴线位于安装在所述变速器(24)的输出轴(25)上的输出齿轮(26)的旋转轴线下方，并且所述齿圈与所述输出齿轮直接啮合；
用于将动力从所述输出齿轮(26)传递到所述动力分配机构(40)的分动驱动齿轮(34)的轴线在所述车辆的纵向方向上位于所述输出齿轮(26)的轴线后方，并且所述分动驱动齿轮经由所述齿圈和中间齿轮(32)与所述输出齿轮啮合，所述中间齿轮的轴线与所述输出齿轮的轴线平行；以及
所述齿圈(28)、所述输出齿轮(26)、所述中间齿轮(32)以及所述分动驱动齿轮(34)平行于所述车辆(10)的纵向方向(A)单列布置。
4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中所述分动驱动齿轮(34)经由分动驱动轴(36)与所述动力分配机构(40)连接。
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