CN100584200C - 可再编程的接收器颈圈 - Google Patents

Abstract

一种包含编程设备和动物训练颈圈的动物训练系统。动物训练颈圈能够通信耦合到编程设备。动物训练颈圈包含至少一个激励探针和可编程装置，可编程装置连接到该至少一个激励探针以激励该至少一个激励探针。该至少一个激励探针还至少执行转移数据到编程设备和转移来自编程设备的数据之一。

Description

可再编程的接收器颈圈

技术领域

本发明涉及动物颈圈装置，具体涉及包含可再编程处理电路的动物颈圈装置。

技术背景

激励装置用于改变动物的行为。激励装置往往是与动物佩带的颈圈相联系，其用途是改善动物的行为。某些激励装置包含放置成紧贴动物皮肤的双电极，它传递电激励以改变动物的行为。激励也可以是振动，音频噪声或其他传感激励的形式以获得动物的注意。

众所周知，替换诸如可编程只读存储器(PROM)的存储器芯片是为了再编程一个装置。通常，利用集成电路插座允许替换PROM的插入。此外，众所周知，利用可再编程的非易失性存储器可以再编程一个装置并提供数据信道，被更新的编程信息通过数据信道传送到非易失性的可编程存储器。通过直接的电连接，例如，利用BNC连接，借助于计算机连接到一个装置的存储器，可以完成再编程。众所周知，提供数据端口以便允许接入到密封电子电路装置内的可编程功能。

现有技术中需要的是一种用于完成密封的动物训练颈圈的再编程方法和设备。

发明内容

本发明提供一种包含密封外壳的动物颈圈装置，该颈圈装置在没有编程端口的条件下可再编程。

本发明的一种形式包括：包含编程设备和动物训练颈圈的动物训练系统。动物训练颈圈能够通信耦合到编程设备。动物训练颈圈包含至少一个激励探针和连接到该至少一个激励探针的可编程装置，用于激励该至少一个激励探针。该至少一个激励探针还至少执行转移数据到编程设备和从编程设备转移数据之一。

本发明的一个优点是，外壳是密封的，并可以借助于激励探针转移数据到可编程装置。

本发明的另一个优点是，发光二极管用于转移来自可编程装置的数据到编程设备。

本发明的另一个优点是，电池触点和另一个激励探针用于使可编程装置进入再编程模式。

附图说明

本发明的上述和其他特征和优点，以及实现这些特征和优点的方式是显而易见的，通过参照以下结合附图对本发明实施例的描述，可以更好地理解本发明，其中：

图1是本发明动物颈圈装置实施例的透视图；

图2是图1所示颈圈装置的训练模块部分以及与其连接的编程设备实施例的示意图；和

图3A-3C说明用于编程图1和2所示训练模块的方法。

对应的参考数字指出几个附图中的对应部分。此处给出的例子说明本发明一个优选实施例的一种形式，不应当把这个例子看成是以任何方式对本发明范围的限制。

具体实施方式

现在参照附图，具体是图1，它表示包含颈圈带12和训练模块14的颈圈装置10。颈圈带12被安排在动物颈部的周围，并被调节成合适地紧贴训练模块14到该动物的部分颈部。

现在，再参照附图2，训练模块14包含外壳16，激励探针18，激励探针20，电池触点22，信号发射器24和可编程装置26。外壳16连接到颈圈带12并完全包围可编程装置26。外壳16是气密密封的。此外，外壳16也可以是铸模成型的，可以完全地封装其中所有的元件。从外壳16向外延伸的是激励探针18和20，这两个探针在由可编程装置26确定的合适时间内传送激励到动物。外壳16包含可卸下和/或可充电的电池，未画出，且外壳16还有电池触点22，为了清晰起见，仅画出单个电池触点22，没有画出相关的电池触点。

信号发射器24可以是发光二极管(LED)21或发声装置24，例如，音频扬声器24或压电声音发射器24。信号发射器24的工作是由电池供电，未画出，并连接到可编程装置26，借助于信号发射器24传送来自可编程装置26的信息。在颈圈装置10的正常工作期间，LED

24传送的信息可以包含训练模块14的工作状态，电池的状态和/或确认从收发信机接收的消息，未画出。发声装置24可用于发射作为指令或警告动物的声音信号。

为了清晰起见，我们省略了可以包含在训练模块14内的其他元件，例如，无线电发射器和/或接收器和单独的存储器，该存储器可以是可编程装置26中的一个部件。可编程装置26连接到信号发射器24和电极18和20。在图2的示意图中，这种连接是用直线表示，但是，应当明白，单独的高压电路在训练模块14的工作期间连接到激励探针18和/或20，而与可编程装置26的连接在训练模块14的工作期间可以被切断。

如上所述，外壳16可以是完全密封的单元，它不允许替换其中的存储器装置。在需要接触到外壳16内元件的情况下，密封或铸模外壳16的结构可以导致破坏性拆卸外壳16。有密封和/或铸模外壳16的优点是，训练模块14是高度防潮的，且可以较容易地制作。可能在制成训练模块14之后需要改变它的功能和/或性能特征。本发明的优点是，在正常的微处理器编程输入不再有效的情况下，允许在制成之后对该产品再编程。

编程设备30是与训练模块14互连，如图2所示。编程设备30包含通过导线34连接的信号检测器32。信号检测器32放置在信号发射器24邻近，从而允许从可编程装置26传输信息到编程设备30。若信号发射器24是LED 24，则信号检测器32可以是光检测器32；若信号发射器24是发声装置24，则信号检测器32可以是微音器32。导线36连接编程设备30到电池触点22。导线38连接编程设备30到第一激励探针18。导线40连接编程设备30到第二激励探针20。若信号发射器24是被可编程装置26脉冲激励和/或调制，则编程设备30接收信号发射器24的信息。借助于连接到高压激励探针18的导线38，信息被发送到可编程装置26。编程设备30利用导线36和40使可编程装置26进入这样的模式，它允许对可编程装置26再编程。例如，在电池触点22与激励探针20之间传输电压电平和/或电流，它可以使可编程装置26启动在以下描述的方法100。一旦可编程装置26进入到编程模式，则导线38上的电信号允许编程设备30通过高压激励探针18发送信息到可编程装置26。借助于信号发射器24，可以传输确认信号形式的信息或其他信息，使导线34中的电信号通过信号检测器32传输到编程设备30。

进入到可编程装置26的所需程序被包含在编程设备30内，而一旦可编程装置26进入可编程模式，则编程设备30发送新的程序。借助于高压激励探针18，发送新程序的信息字节作为电信号，然后，该信号被可编程装置26接收。可编程装置26发送确认信号，其中该信息正在被信号发射器24接收，和该信息被存储在存储器中，它可以是可编程装置26中的一个部件或单独的存储器，未画出。利用有效的电，声和/或光连接，就允许可编程装置26的编程和再编程是在编程设备30与可编程装置26之间接口和通信。

虽然利用电池触点22和高压激励探针18可以对颈圈装置10的训练模块14再编程，从而使可编程装置26处在编程模式，但是，利用这些电池触点仅仅是说明性的，也可以利用其他的触点完成这种功能。可编程装置26可以是微处理器，若在电池触点22与激励探针接地电极20之间加上电压，则可编程装置26被保持在复位状态。若去掉可置换的电池，则可以利用内部可充电的电池给训练模块14供电。

现在，再参照图3A-3C表示的方法100，方法100可以代表由编程设备30和可编程装置26执行的方法实施例，用于对可编程装置26的编程。在步骤102，通过在电池触点22与电极20之间提供电压，编程设备30的动作使可编程装置26处在引导装入模式。在步骤104，检查时间以确定预定的时间是否已过去，如果不是，则在步骤106中检查是否接收到开始位。若没有接收到开始位，则方法100返回到步骤104。若在步骤104中已检查到超时，则方法100进行到返回150，而训练模块14进入正常工作模式并执行工作程序，未画出。若在步骤106中接收到开始位，则在步骤108中得到一个消息。若该消息指出开始模式，则方法100继续到步骤112，并发送确认信号，该确认信号可以由信号发射器24发送。若该消息不是开始消息，则方法100回到步骤104。在步骤114至120，检查是否已过去太多的时间，如果是，则方法100进行到步骤122。若在步骤116有接收到的开始位，则在步骤118检索另一个消息，直至在步骤120等于预定的消息计数。若在步骤120获得该消息计数，则方法100进行到步骤122，用于确定该消息是否指出将要开始的编程模式。若该消息不是应当开始编程模式，则方法100终止在步骤150。若启动编程模式，则在步骤124发送确认信号，然后，启动包含步骤126至132的循环以得到消息，直至字节计数等于预定的数目，例如，5。若接收到的消息是删除命令，则编程装置26的快速内存段被删除，并在步骤138发送已发生删除的确认。若在步骤140接收到的消息是写入数据，则在步骤142写入该数据，并在步骤144发送确认信号。然后，方法100回到步骤126以检索附加的信息。一旦该信息已被完成，则可以发送终止消息，因此，方法100终止，和可编程装置26返回到正常的工作模式。用于终止编程模式的机构是从该装置中去除复位信号，它是去除在电池触点22与激励探针20之间设置的电压电平。

有利的是，在完成正常的制作过程和测试之后，本发明是在密封的电子宠物训练产品中利用更新和/或再编程微处理器软件的方法。这允许在制成产品很长时间之后对该产品的性能特征进行改变和修正，而完成它并不需要特殊编程连接点的附加成本，它仅影响该产品的外观。利用有效的电路连接和光指示器，可以对内部的微处理器编程，除此以外，它们在宠物训练产品的工作模式方面有其他的功能。上述的方法100可以被永久地编程到可编程装置26的存储器中，从而允许在启动编程设备30时启动方法100。

虽然我们描述的本发明有优选的设计，但是，在这个公开内容的精神和范围内可以对本发明作进一步的改进。所以，这个申请书应当覆盖利用它的一般原理对本发明所作的各种变化，用途或适配。此外，本申请应当覆盖与本公开内容的这种偏离，它们是在与本发明有关的已知或例行实践内以及是在所附权利要求书的限制内。

Claims (20)

1.一种动物训练系统，包括：

编程设备；和

动物训练颈圈，包含：

至少一个激励探针，能够通信耦合到所述编程设备；和

可操作地连接到所述至少一个激励探针的可编程装置，用于激励所述至少一个激励探针，所述至少一个激励探针还在所述编程设备和所述可编程装置之间转移数据。

2.按照权利要求1的动物训练系统，还包括：与所述可编程装置通信的信号发射装置，所述信号发射装置发射来自所述可编程装置的数据到所述编程设备，所述信号发射装置是发光装置和发声装置之一。

3.按照权利要求2的动物训练系统，其中所述至少一个激励探针仅仅转移来自所述编程设备的数据到所述可编程装置。

4.按照权利要求3的动物训练系统，还包括：电池触点，所述至少一个激励探针包含第一激励探针和第二激励探针，当电压加到所述电池触点和所述第一激励探针时，所述可编程装置被引导到编程状态，所述第二激励探针与所述编程设备通信。

5.按照权利要求4的动物训练系统，其中所述第二激励探针是高电压激励探针，而所述第一激励探针是接地激励探针。

6.按照权利要求5的动物训练系统，其中所述电池触点是电池充电触点。

7.按照权利要求1的动物训练系统，其中所述至少一个激励探针包含第一激励探针和第二激励探针，当电压加到所述第一激励探针时，所述可编程装置被引导到编程状态，所述第二激励探针接收来自所述编程设备的数据。

8.按照权利要求7的动物训练系统，其中所述第二激励探针是高电压激励探针，而所述第一激励探针是接地激励探针。

9.一种动物训练颈圈，包括：

至少一个激励探针，能够通信耦合到编程设备；和

可操作地连接到所述至少一个激励探针的可编程装置，用于激励所述至少一个激励探针，所述至少一个激励探针当耦合到该编程设备时，在所述可编程装置和该编程设备之间转移数据。

10.按照权利要求9的动物训练颈圈，还包括：与所述可编程装置通信的信号发射装置，所述信号发射装置发射来自所述可编程装置的数据。

11.按照权利要求10的动物训练颈圈，其中所述至少一个激励探针仅仅转移数据到所述可编程装置。

12.按照权利要求11的动物训练颈圈，还包括：电池触点，所述至少一个激励探针包含第一激励探针和第二激励探针，当电压加到所述电池触点和所述第一激励探针时，所述可编程装置被引导到编程状态，所述第二激励探针接收数据。

13.按照权利要求12的动物训练颈圈，其中所述第二激励探针是高电压激励探针，而所述第一激励探针是接地激励探针。

14.按照权利要求13的动物训练颈圈，其中所述电池触点是电池充电触点。

15.按照权利要求9的动物训练颈圈，其中所述至少一个激励探针包含第一激励探针和第二激励探针，当电压加到所述第一激励探针时，所述可编程装置被引导到编程状态，所述第二激励探针接收数据。

16.按照权利要求15的动物训练颈圈，其中所述第二激励探针是高电压激励探针，而所述第一激励探针是接地激励探针。

17.按照权利要求9的动物训练颈圈，还包括：外壳，所述可编程装置被气密密封在所述外壳内。

18.一种用于再编程动物训练装置的方法，包括步骤：借助于激励探针，转移程序到外壳内所包含的存储器中。

19.按照权利要求18的方法，还包括步骤：借助于信号发射装置，发送来自可编程装置的确认信号，所述信号发射装置是发光装置和发声装置之一

20.按照权利要求18的方法，还包括步骤：通过提供电压到另一个激励探针，使可编程装置处在被编程的状态。

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