CN100584692C - 减少浮动运载器的运动的设备和方法 - Google Patents

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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude

Abstract

一种运载器(2)包括一第一稳定器组件(14)和一第二稳定器组件，每个稳定器组件包括：至少一个可沉入水中的、至少部分中空的物体；以及，用于从运载器悬挂该物体或每个物体的悬挂装置(16)。该第一和第二稳定器组件在运载器大致相反的两侧悬挂而下。诸鳍片(22)设置在稳定器组件上。

Description

减少浮动运载器的运动的设备和方法
本发明涉及一种减少一浮动运载器的设备和方法。具体但非排他地，本发明涉及一种减少一大型浮动运载器的横摇。
众所周知，轮船、驳船和其它的浮动平台在海中会横摇、纵摇和升沉，而在许多领域中，这样的运动是为人们所不希望的。例如，这样的运动在向运载器装载或从运载器上卸载时尤其不为人们所希望。对于近海石油和天然气行业中所用的运载器来说尤其如此。在那一应用场合，从一静止结构，例如从支承于海床上的井架的甲板上装载和卸载，或者从另一个运载器上装载和卸载是很平常的。
另外，在近海天然气和石油领域中，运载器会非常大，从而虽然从倾斜角来说运载器的运动幅度并不十分大，但对甲板高度来说运动幅度是很大的，从而在即使是十分平静的情况下也会产生困难。
已经有许多的已知系统旨在减少浮动运载器的横摇和纵摇运动。有一些系统是针对相对较小的运载器设计的。例如，GB 2219973描述了一种运载器，在该运载器的主体上有一条通道允许水流自由通过。随着该通道充满和排干，纵摇/横摇运动的自然周期延长，而运载器的运动响应减小。在对该方案的一种改进中，这样的一个水箱可与一个泵相连，从而可至少部分地控制水箱的充满和排干。然而，这样的系统与运载器本身结成一体，安装困难且成本高，并且无法容易地从一运载器转移到另一个。
另一个试图降低大型船舶的不稳定性的系统在US 5787832中有所描述。在那一系统中，诸稳定器组件连接于船舶的船体。每个组件包括一舷外浮体臂和一段连接有一浮筒的一浮筒臂。浮筒始终与水面接触，而该系统通过增加船舶的有效宽度从而增加其横摇/纵摇运动的自然周期而发挥作用。每个稳定器组件必须通过一十分强的紧固与船舶连接，该紧固必须承受十分高的负荷。US 3407766描述了另一种系统，该系统旨在通过提供位于船舶下方的稳定体并通过如I型钢的、可将力矩传回船舶的刚性支柱连接该稳定体，从而减小大型船舶的不稳定性。这种方案的一个主要缺点是要求支柱具有很高的强度以将来自稳定体的力矩传给船舶。
本发明的一个目的是提供一种可避免或缓解上述已知稳定系统的问题的设备和方法。
根据本发明的第一方面提供了一种运载器，该运载器包括一第一稳定器组件和一第二稳定器组件，每个稳定器组件包括：
至少一个可沉入水中的、至少部分中空的物体；以及
用于从运载器悬挂该物体或每个物体的悬挂装置；
将第一和第二稳定器组件在运载器大致相反的两侧悬挂而下。
这样的稳定器组件可在港口或在海上安装，并可适用于任何适合的运载器。由于它们至少是部分中空的，对于一给定的质量，它们可以相对较大并可相对容易地将组件从运载器悬挂而下。将每个稳定器组件布置成通过该悬挂装置在其所悬挂的运载器的一侧向上运动时对运载器该侧施加一向下的力。
通常，一个稳定器组件从运载器的左舷悬挂而下，一个稳定装置从运载器的右舷悬挂而下。这减小了运载器的横摇。然而，本发明可用于任意类型的运载器，其中一些运载器没有明显界定的左舷和右舷(或头部和尾部)。然而，应该理解的是：此处被称为运载器的舷的是运载器在经历晃动时那些上升和下沉的部分。这些术语并不必然地指运载器的左、右舷。
通常，第一稳定器组件将包括一可沉入水中的单个物体，但它可包括：
可下沉的、至少部分中空的一第一物体和可下沉的、至少部分中空的一第二物体；
用于从运载器悬挂第一物体的第一悬挂装置；以及
用于从运载器悬挂第二物体的第二悬挂装置。
类似地，第二稳定器组件通常将包括一可沉入水中的单个物体，但它可包括：
可下沉的、至少部分中空的一第一物体和可下沉的、至少部分中空的一第二物体；
用于从运载器悬挂第一物体的第一悬挂装置；以及
用于从运载器悬挂第二物体的第二悬挂装置。
运载器还可包括一第三稳定器组件，该第三稳定器组件包括：
至少一个可下沉的、至少部分中空的物体；以及
用于从运载器悬挂该物体或各个物体的悬挂装置。
在一个实施例中，第一稳定器组件在一侧悬挂于运载器的头部附近，第三稳定器组件在所述一侧悬挂于运载器的尾部附近，而第二稳定器组件在运载器的另一侧悬挂于运载器的中部(amidships)。
以上采用三个稳定器组件的实施例被称作不对称布置。
与第一和第二稳定器组件一样，第三稳定器组件可包括：
可下沉的、至少部分中空的一第一物体和一第二可下沉的中空物体；
用于从运载器悬挂第一物体的第一悬挂装置；以及
用于从第一物体悬挂第二物体的第二悬挂装置。
该运载器还可包括一第四稳定器组件，该第四稳定器组件包括：
至少一个可下沉的、至少部分中空的物体；以及
用于从运载器悬挂该物体或各个物体的悬挂装置。
可从运载器的左或右舷将该第四稳定器组件悬挂下。
在一个实施例中，第一稳定器组件在一侧悬挂于运载器的头部附近，第二稳定器组件在另一侧悬挂于运载器的头部附近，第三稳定器组件在所述一侧悬挂于运载器的尾部附近，而第四稳定器组件在另一侧悬挂于运载器的尾部附近。
在另一个实施例中，第一稳定器组件在一侧悬挂于运载器的头部附近，第二稳定器组件在所述一侧悬挂于运载器的尾部附近，而第三和第四稳定器组件在运载器的另一侧悬挂于运载器的中部。
可以理解的是：可以以大量结构中的任意一种来布置这些组件。如果组件的可下沉物体都是基本相同的形状，那么在运载器的每一侧设置相同数量的物体是有利的。
运载器运动的减少有赖于悬挂装置可以施加向下的负荷以阻止向上的运动，因此悬挂装置可承受高张紧负荷是有利的。悬挂装置也可以承受高压缩负荷，不过这不是必要的，并且如果不提供该能力的话会更经济和简化。这样，悬挂装置可承受的张紧负荷是其可承受的压缩负荷的一百倍以上。悬挂装置可包括诸细长的柔性件，例如链子、绳子或缆索。该物体或每个物体较佳地在多个位置上连接于悬挂装置；例如，一细长的物体可在物体的每个相反端的区域连接于一相对细长的柔性件。
每个物体较佳地较大且较佳地细长。这样，在每个物体都是细长的情况下，它可具有大于4m2的横截面积，且较佳地大于10m2。每个物体可包括一个或多个闭合的或可闭合的空间，这些空间较佳地具有50m3以上的体积，较佳地为大于300m3。闭合的空间较佳地为密封或可密封的，但它们可允许一些流体流经和/或流出这些空间。在物体呈细长的情况下，较佳地，将该物体悬挂成物体的纵轴线基本水平。
每个物体可包括至少一个压载箱(ballast tank)。较佳地，每个物体包括多个压载箱，每个压载箱都可以独立装载重物。如果物体是可被装镇重物的，那么就可以对物体适当地装镇重物，从而可根据海浪的力和周期来控制横摇。这样，可以根据情况来调整对横摇运动的阻尼。此外，如果需要从一运载器上向另一运载器装载，或反过来的操作，那么可以调节阻尼以使运载器与另一运载器在一条线上，从而便于装载和卸载。
较佳地，每个稳定器组件还包括从该物体或每个物体突出的至少一个鳍片。当这些物体在水中运动时，鳍片增加作用于物体上的阻力。
鳍片的尺寸和形状是可变的。例如，鳍片可平直或呈曲线。在一个实施例中，该至少一个鳍片可相对于该物体或每个物体枢转，从而对物体沿一个方向(在水中向上)的运动比沿另一个方向(向下)的运动限制程度更高。这是有用的，因为在诸物体垂直向上运动时，通常需要在它们身上施加比它们垂直向下运动时更大的阻力，而诸鳍片可以相应地枢转。或者，诸鳍片被成形为可使沿一个方向的阻力比另一个方向的阻力更大。
较佳地，每个物体大致为圆柱形和/或棱柱形。在一个实施例中，物体为一管子。
该物体可具有圆形、较佳地为环形截面。或者，该物体可具有矩形截面，例如一正方形截面。或者该物体可具有一三角形截面。
在一个实施例中，该物体的一段或两端大致为锥形。这是有利的，因为这便于运输。例如，这些物体可连接在运载器上，从而可在水线以下将它们拖到所需的位置，在该位置处，它们可在合适的位置处与运载器连接。具有锥形端部可便于拖拽。或者，这些物体可具有半球形或圆形端部或者任何其它便于拖拽的形状。
需要考虑将负荷从悬挂装置传送给运载器结构。因此，较佳地设置连接在运载器结构与悬挂装置之间的一负荷传送结构，用于将负荷从悬挂装置传送给运载器结构。在本发明的一个较佳实施例中，该负荷传送结构由连接于运载器的一个或多个支座构成，以支承悬挂装置。这些支座在左舷或右舷侧连接于运载器甲板的边缘。可在运载器在码头上或在海上时连接这些支座。这些支座遍布运载器的整个宽度，使可从在略宽于运载器本身宽度的范围内的诸位置上将诸物体悬挂而下。
在本发明的较佳实施例中，只有来自悬挂装置的垂直负荷需要传送，因此较佳地，只有垂直负荷从悬挂装置传送到运载器。这一点可通过悬挂装置本身的特性来达到(例如如果悬挂装置是一细长的柔性件)，或者通过一接头的特性来达到。
第一稳定器组件的悬挂装置可连接于第二稳定器组件的悬挂装置。这一连接较佳地为直接或间接的结构性连接。如果是间接的连接，较佳地通过独立于运载器结构的一额外的结构来达到。
根据本发明的第二个方面，提供有一种用于减少运载器运动的设备，它包括：
一第一稳定器组件和一第二稳定器组件，每个稳定器组件包括：
至少一个可沉入水中的、至少部分中空的物体；以及
用于从运载器悬挂该物体或每个物体的悬挂装置；
第一和第二稳定器组件适于位于运载器大致相反的部分。
每个物体可包括至少一个压载箱。较佳地，每个物体包括多个压载箱，每个压载箱可独立地装镇重物。
较佳地，每个稳定器组件还包括从每个物体突起的至少一个鳍片。更佳地，该至少一个鳍片可相对于每个物体枢转，从而对该物体沿一个方向运动的限制程度大于对沿另一个方向的运动的限制程度。
有利地，每个物体为大致圆柱形和/或棱柱形。在一个实施例中，物体具有圆形、较佳地为环形截面。在另一个实施例中，该物体可具有矩形截面，例如一正方形截面。在另一个实施例中，或者该物体可具有一三角形截面。
物体的一端或两端可大致为锥形、半球形或圆形。这便于拖拽运输。
该设备还包括连接于运载器的诸支座，用于支承悬挂装置。这些支座可在左舷或右舷侧连接于运载器甲板的边缘。可在运载器在码头上或在海上时连接这些支座。这些支座遍布运载器的整个宽度，使可从在略宽于运载器本身宽度的范围内的诸位置上将物体悬挂而下。这能进一步稳定运载器。
较佳地，第一稳定器组件的悬挂装置可连接于第二稳定器组件的悬挂装置。这一连接较佳地为直接或间接的结构性连接。如果是间接的连接，较佳地通过独立于运载器结构的一额外的结构来达到。
根据本发明的第三个实施例，提供有一种可下沉的物体以减少水运水上运载器的运动，该物体的形式为一至少部分中空的管子，该物体包括：
至少一个压载箱；以及
至少一个鳍片，该鳍片增加该物体在水中的阻力。
较佳地，该物体包括多个压载箱，每个压载箱可独立地装镇重物。
在一个实施例中，该管子具有一环形截面。在另一个实施例中，该管子可具有一矩形截面，例如一正方形截面。在另一个实施例中，或者该管子可具有一三角形截面。
管子的一端或两端可大致为锥形，这便于拖拽运输管子。或者，管子的一端或两端可为圆形或半球形或者任何其它便于拖拽的形状。
该鳍片或每个鳍片可相对于管子枢转，从而对沿一个方向运动的限制程度大于对沿另一个方向的运动的限制程度。
根据本发明的第四个方面，提供有一种减少水上运载器的运动的方法，该方法包括：
将至少两个至少部分中空的管子从运载器基本相反的诸部分悬挂在水线以下。
较佳地，该方法还包括对每个物体装镇重物。
应该理解的是，在以上的描述中，一个特征是结合本发明的一个方面的，但它也可在适当的情况下用于本发明的另一个方面。这样，举例来说，本发明的第四个方面中的方法可用于根据本发明的第一个方面所说明的任意类型的运载器。
将结合附图对本发明的一个实施例进行描述，这些附图中：
图1是包括根据本发明的稳定设备的运载器的平面图；
图2是图1所示运载器的侧视图；
图3是图1和2所示运载器的正视图；
图4是具有第一替代稳定装置的运载器的平面图；
图5是图4所示运载器的侧视图；
图6是具有第二替代稳定装置的运载器的平面图；
图7是图6所示运载器的侧视图；
图8是稳定管的平面图；
图9是图8所示管子的侧视图；
图10是具有替代结构的稳定管的截面图；
图11是具有第二替代结构的稳定管的截面图；
图12是具有第三替代结构的稳定管的截面图；以及
图13是示出稳定装置对横摇运动的程度和周期的效果的图表。
图1、2和3示出了具有尾部4、头部6、左舷8、右舷10和甲板12的运载器2。从运载器悬挂而出的是四根管子14，两根管子靠近左舷8，两根管子靠近右舷10。一根左舷管14a位于运载器的头部附近。一根左舷管14b位于运载器的尾部附近。一根右舷管14c位于运载器的头部附近。一根右舷管14d位于运载器的尾部附近。每根管子14由链子16从运载器悬挂而出。来自相对的管子14a、14c和14b、14d的链子16靠近甲板12的中心连接。如图所示，管子被布置成其纵轴水平。
支座18位于甲板12和左舷8以及甲板12和头部6之间的边缘上，支承链子16。这确保链子16即使在运载器横摇一定程度时仍与运载器的两舷保持间隙。
每根管子14大致为圆筒形。每根管子包括多个压载箱(未示出)，它们分别可被装上或卸下镇重物，从而使管子14在水中的质量得到控制。每根管子14还包括两个水平鳍22。水平鳍22妨碍管子14沿垂直方向的运动。随着运载器横摇，左舷8和右舷10交替地上升和下沉。当左舷8上升，左舷管14a和14b需要向上运动，而管子的质量和突出的鳍片妨碍该向上运动。更具体地说，管子的向上加速受到管子惯性的限制，管子和鳍片还阻止在水中高速行进。类似地，随着右舷10上升，右舷管14c和14d需要向上运动，而管子的质量和突出的鳍片妨碍该向上运动。这样，运载器2的横摇运动就减少了；横摇的程度减小了，运动的周期则增加了，即频率降低了。
管子、链子和支座可在港口或海上连接到运载器上。
每根管子的直径和长度不尽相同，以适应实际应用。用来构成管子的材料可以变化，这取决于每根管子所要求的质量。每根管子的质量影响管子通过水的加速度。每根管子中的压载箱的数量可以变化，并且将管子设计成可以在甲板上加载，从而可以容易地在水中拖拽管子以便于运输。管子的截面也是可变的(见图10到12)。管子可具有圆锥形的端部以便于运输。链子的长度也是可变的。鳍片的尺寸和形状是可变的，鳍片可相对于管子枢转，从而，当管子垂直向上运动时鳍片沿水平突出以妨碍向上运动，但当管子垂直向下运动时鳍片向内枢转，从而不会妨碍向下的运动。鳍片的尺寸和形状影响管子在水中的速度。
在一个实施例中，管子长40m，直径5m，并带有锥形端部。每根管子重200吨，并包括十个分离的压载箱。每根管子具有两个突出75cm的鳍片，它们延伸遍及整个管子和锥体的长度范围。管子可悬浮在水线以下25m。
图4和5示出了对运载器上的管子的一个替代的方案。这被称为不对称布置。在这一情况下，两根管子14悬浮在左舷8附近，而一根管子悬浮在右舷10附近。一根左舷管14a位于运载器的头部附近，一根左舷管14b位于运载器的尾部附近。右舷管14c则位于运载器中间。当然，也可以是两根管子在右舷，只有一根管子在左舷。
图6和7示出了对运载器上的管子的另一个替代的方案。这被称为梯形布置。在这一情况下，两根管子14悬浮在左舷8附近，两根管子悬浮在右舷10附近。一根左舷管14a位于运载器的头部附近，一根左舷管14b位于运载器的尾部附近。两根右舷管都位于运载器中间。第二右舷管14d悬浮在第一右舷管14c的正下方。当然，也可以是在左舷的两根位于运载器中间的管子、一根尾部右舷管和一根头部右舷管。
还可以设想其它的布置，这里不再明确地说明了，比如双梯形布置，其中有两根在左舷上的船中间管和两根在右舷上的船中间管，
图8和9更详细地示出了管子14。每根管子14具有两个从管子14突出的水平鳍片。每根管子14还具有在图8和9中示意性示出的举提点24。在图9所示的管子14上有四个举提点24，两个在管子的上侧，两个在管子的下侧。在上侧的两个举提点24可被链子16连接以将管子从船上挂下。两个在下侧的举提点24只有在图6和7所示的梯形布置中才会用上。然而，在许多情况下，所有的管子都有四个举提点24是有优势的，这样每根管子的结构都是一样的，任意一根管子可以用在任意的应用场合。
图10和11示出了具有正方形截面的管子14。这样的截面使管子在通过水中时受到的阻力更大。在图10中，水平鳍片从正方形管子的侧部伸出。在图11中，水平鳍片从正方形管子的基部伸出。
图12示出了具有三角形截面的管子14。这样的截面使管子在垂直向上运动时阻力增大，而在垂直向下运动时阻力减小。随着运载器横摇，左舷和右舷交替上升和下沉，当左舷下沉时，左舷上的管子需要在水中向下运动。因此，如果向下方向上的阻力尽可能小是有利的。相反，当左舷上升，需要在左舷的管子阻止在水中的向上运动。因此，如果向上方向上的阻力尽可能大是有利的。
还可以设想其它的截面形状，当运载器横摇时这些形状将对管子在水中的速度和加速度产生不同的影响。
如果管子的尺寸和形状考虑到管子在其它应用场合的使用，那么就尤其有利。此外，还应考虑管子的存放。例如，在近海石油和天然气工业领域中，可将管子水平存放在静止结构的甲板上、运载器上或岸上。或者，在不使用时，可将管子存放在海里。这些管子可以水平存放在例如海床上，较佳地是管子带有悬浮在其上方、浮在海面上的警示浮筒，或者一组管子可转到垂直位置，互相系在一起并被悬浮锚固在海中，管子的一部分向上浮出海面，一部分潜在海面以下。
当考虑稳定设备对运载器的横摇的效果的时候，要考虑两个因素：横摇运动的频率和横摇运动的幅度。横摇的自然频率取决于系统的质量，因为随着管子质量的增加，运载器横摇运动的自然周期也增加。横摇的幅度取决于施加在系统上的阻尼力，随着阻尼力增加横摇幅度将减小，即横摇幅度取决于管子的几何形状。这样，随着管子的直径和鳍片的尺寸增加，运载器的横摇运动的幅度减小。
参见图13，稳定设备的效果十分明显。图13示出了横摇的幅度作为所施加的海浪运动的周期的函数。X轴示出了单位为s的周期，Y轴为横摇幅度，单位为“度/m”。从图中的几条曲线可以看到：最顶部的曲线是基准情况，即没有任何稳定设备的运载器，此时运载器的自然周期接近10s。中间的曲线是运载器配有稳定设备的中间情况，其中管子的直径为3m，鳍片突出500mm，此时运载器的自然周期接近11s。底下的曲线是运载器配有稳定设备的再一种情况，其中管子的直径为5m，鳍片突出500mm，此时运载器的自然周期接近12s。
这样，从图13中可以清楚地看到：稳定设备的效果使运载器横摇运动的幅度减小(即曲线的峰值下降)，并使运载器横摇运动的周期延长(即曲线的峰值沿X轴向右移)。
以上的描述有些简化，并且，如前所述还有许多会影响横摇运动的幅度和周期的变量，例如管子的截面形状以及鳍片的尺寸和形状。
虽然已经描述了本发明的某些具体实施例，但可以理解的是还可能有多种变化。具体来说，如果管子14不用于稳定运载器，它们也可以用于各种其它的用途。例如，使一根漂浮的管子的纵轴线呈水平以用作锚固浮筒。或者，它可用作运输一结构的漂浮箱，且在适当地加载镇重物之后还可用于将一结构从海床提出或将一结构沉到海床上。

Claims (43)

1.一种运载器，它包括一第一稳定器组件和一第二稳定器组件，每个稳定器组件包括：
至少一个可沉入水中的、至少部分中空的物体，所述物体包括至少一个压载箱；以及
用于从运载器悬挂该物体或每个物体的悬挂装置，使得该物体或每个物体完全浸没在运载器的水线下面；
将第一和第二稳定器组件在运载器大致相反的两侧悬挂而下，其中，第一稳定器组件的悬挂装置的顶部直接连接于第二稳定器组件的悬挂装置的顶部。
2.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，第一稳定器组件包括：
可下沉的、至少部分中空的一第一物体和可下沉的、至少部分中空的一第二物体；
用于从运载器悬挂第一物体的第一悬挂装置；以及
用于从第一物体悬挂第二物体的第二悬挂装置。
3.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，第二稳定器组件包括：
可下沉的、至少部分中空的一第一物体和可下沉的、至少部分中空的一第二物体；
用于从运载器悬挂第一物体的第一悬挂装置；以及
用于从第一物体悬挂第二物体的第二悬挂装置。
4.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，它还包括一第三稳定器组件，该第三稳定器组件包括：
至少一个可下沉的、至少部分中空的物体；以及
用于从运载器悬挂该物体或各个物体的悬挂装置。
5.如权利要求4所述的运载器，其特征在于，第一稳定器组件在一侧悬挂于运载器的头部附近，第三稳定器组件在所述一侧悬挂于运载器的尾部附近，而第二稳定器组件在另一侧悬挂于运载器的中部。
6.如权利要求4所述的运载器，其特征在于，第三稳定器组件包括：
可下沉的、至少部分中空的一第一物体和一第二可下沉的中空物体；
用于从运载器悬挂第一物体的第一悬挂装置；以及
用于从第一物体悬挂第二物体的第二悬挂装置。
7.如权利要求4所述的运载器，其特征在于，还包括一第四稳定器组件，该第四稳定器组件包括：
至少一个可下沉的、至少部分中空的物体；以及
用于从运载器悬挂该物体或各个物体的悬挂装置。
8.如权利要求7所述的运载器，其特征在于，第一稳定器组件在一侧悬挂于运载器的头部附近，第二稳定器组件在另一侧悬挂于运载器的头部附近，第三稳定器组件在所述一侧悬挂于运载器的尾部附近，而第四稳定器组件在另一侧悬挂于运载器的尾部附近。
9.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，该悬挂装置能够承受高于其能够承受的压缩负荷的张紧负荷。
10.如权利要求9所述的运载器，其特征在于，该悬挂装置能够承受的张紧负荷是其能够承受的压缩负荷的一百倍以上。
11.如权利要求9所述的运载器，其特征在于，该悬挂装置包括若干细长的柔性件。
12.如权利要求11所述的运载器，其特征在于，该细长的柔性件为链子。
13.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体都呈细长的形状并具有大于4m2的横截面积。
14.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体包括一个或多个闭合的或可闭合的空间，这些空间具有50m3以上的总体积。
15.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体包括多个压载箱，每个压载箱都可单独装镇重物。
16.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个稳定器组件还包括从该物体或每个物体突出的至少一个鳍片。
17.如权利要求16所述的运载器，其特征在于，该至少一个鳍片可相对于该物体或每个物体枢转，使鳍片的尺寸和形状是可变的，当管子垂直向上运动时鳍片沿水平突出以妨碍向上运动，但当管子垂直向下运动时鳍片向内枢转，从而不会妨碍向下的运动。
18.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体大致为棱柱形。
19.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体具有一圆形截面。
20.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体具有一矩形截面。
21.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体具有一正方形截面。
22.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体具有一三角形截面。
23.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，每个物体的一端或两端大致为锥形。
24.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，它还包括连接于运载器的一个或多个支座，以支承该悬挂装置。
25.如权利要求1所述的运载器，其特征在于，第一稳定器组件的悬挂装置连接于第二稳定器组件的悬挂装置。
26.一种用于减少运载器运动的设备，它包括：一第一稳定器组件和一第二稳定器组件，每个稳定器组件包括：
至少一个可沉入水中的、至少部分中空的物体，所述物体包括至少一个压载箱；以及
用于从运载器悬挂该物体或每个物体的悬挂装置，使得每个物体完全浸没在运载器的水线下面；
第一和第二稳定器组件适于位于运载器大致相对的部分，其中，第一稳定器组件的悬挂装置的顶部直接连接于第二稳定器组件的悬挂装置的顶部。
27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，每个物体都为细长的形状并具有大于4m2的横截面积。
28.如权利要求26所述的设备，其特征在于，每个物体包括一个或多个闭合的或可闭合的空间，这些空间具有50m3以上的总体积。
29.如权利要求26所述的设备，其特征在于，每个物体包括多个压载箱，每个压载箱都可单独装镇重物。
30.如权利要求28所述的设备，其特征在于，每个稳定器组件还包括从该物体或每个物体突出的至少一个鳍片。
31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，该至少一个鳍片可相对于该物体或每个物体枢转，使鳍片的尺寸和形状是可变的，当管子垂直沿一个方向运动时鳍片沿水平突出以妨碍该运动，但当管子垂直沿另一个方向运动时鳍片向内枢转，从而不会妨碍该运动。
32.如权利要求28所述的设备，其特征在于，每个物体大致为棱柱形。
33.如权利要求26所述的设备，其特征在于，每个物体具有一环形截面。
34.如权利要求26所述的设备，其特征在于，每个物体具有一矩形截面。
35.如权利要求26所述的设备，，其特征在于，每个物体具有一正方形截面。
36.如权利要求26所述的设备，，其特征在于，每个物体具有一三角形截面。
37.如权利要求26所述的设备，其特征在于，每个物体的一端或两端大致为锥形。
38.如权利要求28所述的设备，其特征在于，它还包括连接于运载器的诸支座，以支承该悬挂装置。
39.如权利要求28所述的设备，其特征在于，第一稳定器组件的悬挂装置连接于第二稳定器组件的悬挂装置。
40.一种运载器包括如权利要求28到39中的任意一项所述的一稳定设备。
41.一种减少水运运载器的运动的方法，该方法包括：
通过第一和第二悬挂装置将至少两个至少部分中空的物体从运载器基本相反的侧面悬挂在运载器以下，每一物体包括至少一个压载箱，其中，所述第一和第二悬挂装置彼此直接连接。
42.如权利要求41所述的方法，其特征在于，还包括对每个物体装镇重物。
43.如权利要求41或42所述的方法，其特征在于，该运载器为如权利要求1到25或40所述的运载器。
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