CN101011880A - 补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法和设备。所述方法和设备补偿喷墨成像装置中由故障喷嘴产生的打印图像质量下降，从故障喷嘴中没有墨喷射或喷射少于设计规格所需量的墨，所述方法包括：在扫描方向上将打印头移动预定的距离；在与打印头的移动方向相反的方向上将对应于打印头喷嘴的图像数据移位了对应于打印头的预定移动距离的数量的喷嘴；且根据移位的图像数据驱动喷嘴来打印图像。

Description

补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种喷墨成像装置，更具体而言，涉及补偿由喷墨成像装置的故障喷嘴产生的图像质量下降的方法和设备。
背景技术
一般而言，喷墨成像装置是用于通过从打印头喷射墨而形成图像的装置，打印头在垂直于打印介质的输送方向的方向上移动并与打印介质分开了预定距离。通过将墨喷射在打印介质上同时在垂直于打印介质的输送方向的方向上移动而打印图像的如此的成像装置被称为往复式喷墨成像装置。在往复式喷墨成像装置中所使用的打印头包括喷嘴模块，喷嘴模块包含了多个用于喷射墨的喷嘴。
最近，利用具有长度等于打印介质的宽度的喷嘴模块的打印头来取代利用在打印介质的宽度方向往复的打印头，进行了高速打印。利用该方法的成像装置被称为行式打印喷墨成像装置。在行式打印喷墨成像装置中，打印头固定，且仅输送打印介质(即，仅打印介质移动)。由此，行式打印喷墨成像装置的驱动设备更简单，且因此可以实现更高速打印。
图1是示出当故障喷嘴被包括在常规的行式打印喷墨成像装置的喷嘴模块中时所获得的打印图案的图，且图2A到2D是示出补偿包括在图1所示的常规的行式打印喷墨成像装置中的故障喷嘴的工艺。
参考图1，常规的行式打印喷墨成像装置通过从包括在喷嘴模块80中的多个喷嘴82喷射墨I来打印图像。当喷嘴模块80的特定的喷嘴84被损伤时(即故障喷嘴84)，对应于故障喷嘴84的行未打印在打印介质上，如图1所示，这是因为墨I未从故障喷嘴84正确地喷射到打印介质上。即，当多个喷嘴82的一部分被损伤时，因为墨I未喷射到打印介质的对应于故障喷嘴84的一部分上，在打印介质上打印的打印图像中产生例如漏行的白带(white band)。因为容易识别打印在打印介质上的打印图像上的白带，白带显著地影响了打印质量。在美国专利No.5581284中披露了补偿由于故障喷嘴引起的图像质量的下降的常规方法，如图2A到2D所示。
具体而言，当在喷墨成像装置中出现故障喷嘴时，在美国专利No.5581284中披露的常规方法可用于补偿故障喷嘴。这里，故障喷嘴是不能正常喷射墨的喷嘴，例如不能喷射墨的缺失喷嘴或其喷射功能已经变弱的功能差喷嘴。根据美国专利No.5581284，如果单色即黑色的故障喷嘴63(见图2A)被探测到，且如果必须使用故障喷嘴63，在故障喷嘴63应打印的区域中，其他颜色即青色、品红色和黄色被顺序打印。这些过程在图2B、2C和2D中示出。如果在对应于故障喷嘴的同一位置打印青色、品红色和黄色，可以产生黑色来补偿故障黑色喷嘴。通过在同一位置打印青色、品红色和黄色而产生的该黑色被称为加工黑或复合黑。然而，当喷射除了黑色以外的颜色(例如、青色、品红色和黄色)的喷嘴被损伤时，该方法则不能被使用。另外，当(即，通过在同一位置打印青色、品红色和黄色)用于补偿故障黑色喷嘴的三个喷嘴的任何一个(例如，青色喷嘴、品红色喷嘴或黄色喷嘴之一)也被损伤时，打印了不期望的颜色，例如红色(当青色喷嘴也有故障时，黄色+品红色)、绿色(当品红色喷嘴也有故障时，青色+黄色)或蓝色(当黄色喷嘴也有故障时，青色+品红色)，其与加工黑明显形成对比，由此显著地影响了打印图像质量。由此，通过补偿故障喷嘴而需要改善图像质量。
发明内容
本发明提供了补偿由喷墨成像装置的故障喷嘴产生的图像质量下降的方法和设备，以改善打印图像质量。
本发明的附加的方面和优点将部分在随后的说明书中阐述，且部分将从说明书中显见，或可以通过实施本发明来了解。
本发明的前述和/或其他方面和效用可以通过提供一种补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法来实现，所述方法包括：在扫描方向将打印头移动预定的距离；在与打印头的移动方向相反的方向上将对应于打印头的喷嘴的图像数据移位了对应于打印头的预定移动距离的数量的喷嘴；且根据移位的图像数据驱动喷嘴来打印图像。
所述方法还可以包括在打印头移动之前探测打印头的初始位置，其中图像数据的移位包括：在打印头移动之后探测打印头的目前位置；计算所探测的初始位置和所探测的电流位置之间的差异；和将图像数据移位了对应于所计算的位置差异的数量的喷嘴。
将图像数据移位对应于所计算的位置差异的数量的喷嘴可以包括：产生对应于所计算的位置差异的移位脉冲；且利用所产生的移位脉冲移位图像数据。
所述方法还可以包括在打印行的单元中重复打印头的移动、图像数据的移位和图像打印的操作，直到图像的所有的打印行被打印。
本发明的前述和/或其他方面和效用可以通过提供一种补偿由于喷墨成像装置的故障喷嘴导致的打印图像质量下降的设备来实现，所述设备包括：头振动单元，在扫描方向将打印头移动预定的距离；和数据调节器，在与打印头的移动方向相反的方向上将对应于打印头的喷嘴的待打印的图像数据移位了对应于打印头的预定移动距离的数量的喷嘴。
数据调节器可以包括：位置传感器，探测打印头的位置；计算器，分别在打印头移动之前和之后计算打印头的前一位置和打印头的目前位置之间的差异；和移位单元，将图像数据移位对应于所计算的位置差异的数量的喷嘴。
计算器可以产生对应于所计算的位置差异的移位脉冲，且移位单元可以利用所产生的移位脉冲移位图像数据。
每次打印介质被输送对应于一个打印行的距离时，位置传感器可以探测打印头的位置。
每次打印介质被输送对应于一个打印行的距离时，计算器可以计算通过位置传感器探测的打印头的目前位置和对应于前一打印行的前一位置之间的差异。
每次打印介质被输送对应于一个打印行的距离时，移位单元可以将图像数据移位对应于由计算器计算的位置差异的数量的喷嘴。
头振动单元可以包括移动打印头的凸轮。
本发明的前述和/或其他方面和效用可以通过提供一种存储用于执行补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法的计算机可读程序的计算机可读记录介质来实现。
本发明的前述和/或其他方面和效用可以通过提供一种成像设备来实现，所述设备包括：打印头，包括具有多个喷嘴以喷射墨而在打印介质上形成图像的喷嘴单元；和故障喷嘴补偿单元，通过在第一方向移动打印头以改变故障喷嘴相对于打印介质的位置，且通过在与第一方向相反的第二方向上移位对应于多个喷嘴的图像数据，以补偿多个喷嘴的故障喷嘴。
第一方向和第二方向可以均垂直于打印介质的传输方向。故障补偿单元可以包括：头振动单元，在第一方向将打印头移动预定移动距离以改变故障喷嘴相对于打印介质的位置；和数据调节器，探测预定的移动距离，且将在第二方向上将图像数据移位了对应于探测的移动距离的数量的喷嘴。
数据调节器可以包括：位置传感器，在由头振动单元移动打印头之前和之后探测打印头的位置，且输出对应于打印头位置的位置信息；计算器，通过利用由位置传感器输出的位置信息计算打印头的位置之间的差异，来计算打印头的预定移动距离，且产生移位脉冲来将图像数据移位对应于所计算的移动距离的数量的喷嘴；和移位单元，利用由计算机产生的移位脉冲将图像数据移位对应于所计算的移动距离的数量的喷嘴。位置传感器可以包括条形码识别传感器。条形码识别传感器可以被贴附到打印头以与打印头一起移动，以通过读取包含位置信息的固定的条形码来探测打印头的位置。
该设备还可以包括故障喷嘴探测器来探测故障喷嘴的存在和位置。故障喷嘴探测器可以探测多个喷嘴的每个喷嘴的喷射状态且可以存储关于打印头中的预定喷射状态的信息。该信息可以包括喷嘴位置和多个喷嘴的每个喷嘴的喷嘴颜色。故障喷嘴探测器可以包括第一探测器，通过在喷嘴单元上扫描光来探测多个喷嘴的每个喷嘴是否被阻塞；和第二探测器，通过在具有打印图像的打印介质上扫描光来探测故障喷嘴的存在。故障喷嘴探测器可以通过将喷嘴检验信号传输到多个喷嘴的每个喷嘴且通过接收响应于喷嘴检验信号的反馈信号来探测故障喷嘴的存在和位置。
该设备还可以包括驱动单元，其为多个喷嘴提供驱动力以喷射墨，从而在打印介质上形成图像。驱动单元可以包括热驱动器和压电驱动器之一。打印头可以为行式打印头或阵列式打印头。
本发明的前述和/或其他方面和效用可以通过提供一种补偿打印头的故障喷嘴的故障喷嘴补偿单元来实现，所述单元包括：头振动单元，在第一方向将打印头移动预定移动距离以改变故障喷嘴相对于打印介质的位置；和数据调节器，探测预定的移动距离，且在与第一方向相反的第二方向上将对应于打印头的喷嘴的图像数据移位了对应于探测的移动距离的数量的喷嘴。
本发明的前述和/或其他方面和效用可以通过提供一种补偿打印头的故障喷嘴的方法来实现，所述方法包括：在第一方向将打印头移动预定移动距离以改变故障喷嘴的位置；在与第一方向相反的第二方向上将对应于打印头喷嘴的图像数据移位了对应于预定移动距离的数量的喷嘴；且利用喷嘴和对应的移位图像数据来打印图像的打印行。
所述方法还可以包括重复打印头的移动、图像数据的移位和打印操作，直到图像的每一打印行已被打印。所述方法还可以包括将打印头在第一方向移动第二预定移动距离以改变故障喷嘴的位置；在第二方向上将图像数据移位对应于第二预定移动距离的第二数量的喷嘴；以及利用喷嘴和对应的两次移位的图像数据来打印图像的随后行。预定移动距离和第二预定移动距离可以相同，且喷嘴的数量和喷嘴的第二数量可以相同。所述方法还可以包括在第二方向上将打印头移动第三预定移动距离以改变故障喷嘴的位置；在第一方向将图像数据移位对应于第三移动距离的第三数量的喷嘴；且利用喷嘴和对应的三次移位的图像数据来打印图像的另一行。
附图说明
结合附图，从实施例的以下描述，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加明显易懂，在附图中：
图1是示出当故障喷嘴被包括在常规的行式印刷喷墨成像装置的喷嘴模块中时的打印图案的图；
图2A到2D是示出了补偿图1所示的常规的行式印刷喷墨成像装置的故障喷嘴的常规工艺的图；
图3是示出根据本发明实施例的喷墨成像装置的剖面图；
图4是示出根据本发明实施例的驱动打印头的头驱动模块的方框图，所述打印头包括多个喷嘴；
图5是示出根据本发明实施例的补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的设备的方框图；
图6是示出根据本发明实施例的图5所示的设备的数据调节器的方框图；
图7A是示出根据本发明实施例的移动打印头和移位图像数据的方法的概念图；
图7B是示出根据本发明实施例的通过补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的设备来分布故障喷嘴的打印位置来获得打印图像的概念图；
图8是示出根据本发明实施例的包括补偿故障喷嘴的设备的喷墨成像装置的透视图；和
图9是示出根据本发明实施例的补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法的流程图。
具体实施方式
现将详细参考本发明实施例，其示例在附图中示出，其中通篇相同的参考标号指示相同的元件。为了解释本发明，通过参考附图在以下描述了实施例。在附图中，为了描述的清晰和方便，可以夸大线条的厚度和元件的尺寸。
图3示出了根据本发明实施例的喷墨成像装置125的剖面图。参考图3，喷墨成像装置125包括进纸盒120、打印头单元105、面对打印头单元105的支撑构件114、探测喷嘴模块112的故障喷嘴的存在和位置的故障喷嘴探测器132、在第一(x)方向供给打印介质P的打印介质输送器、和在其上排出和装载打印介质P的载纸器140。喷墨成像装置125还包括驱动单元160(见图4)和控制其每个元件的操作的控制器130。
打印介质P装载在进纸盒120中。装载在进纸盒120中的打印介质P通过打印介质输送器供给到载纸器140且通过打印头111。载纸器140是例如纸输出托盘的部件，在其上排出并装载打印介质P。
打印介质输送器将装载于进纸盒120中的打印介质P沿预定的路径输送，且在本实施例中包括拾取辊117、一对辅助辊116、输送辊115和排出辊113。打印介质输送器由例如马达的驱动源131驱动，且提供输送功能以输送打印介质P。驱动源131的操作由控制器130控制。
拾取辊117设置于进纸盒120的一端且一次一张地拾取和拉动打印介质P。输送辊115设置于打印头111的输入侧且将由拾取辊117拉动的打印介质P输送到打印头111。进纸辊115可以包括驱动辊115A以提供输送打印介质P的输送力，且空转辊115B与驱动辊115A弹性地接合。输送打印介质P的该对辅助辊116还可以设置于拾取辊117和输送辊115之间。排出辊113设置于打印头111的输出侧且将打印后的打印介质P排出到喷墨成像装置125之外。排出辊113可以包括设置于每个打印介质P的宽度方向上的棘轮113A和通过面对棘轮113A来支撑通过的打印介质P的背面的支撑辊113B。棘轮113A防止在喷嘴模块112下输送的打印介质P接触喷嘴模块112或打印头单元105的壳体110的底部，或防止打印介质P和喷嘴模块112之间的间隙变化。另外，至少一部分棘轮113A设置得比喷嘴模块112更突出且与打印介质P的前面点接触。从喷墨成像装置125排出的打印介质P排出到载纸器140。
支撑构件114设置于打印头111下方且支撑每个输送的打印介质P的背面，从而在喷嘴模块112和打印介质P之间保持预定的间隙。喷嘴模块112和打印介质P之间的间隙可以为约0.5mm到约2.5mm。
故障喷嘴探测器132探测在制造打印头单元105期间或在打印作业期间产生的故障喷嘴。另外，故障喷嘴探测器132检验故障喷嘴和相邻喷嘴的喷射状态。即，故障喷嘴探测器132可以检验喷嘴模块112的每个喷嘴的喷射状态，且在存储器(未显示)中存储关于检验结果的信息。这里，故障喷嘴是不能正常喷射墨的喷嘴，例如不能喷射墨的死喷嘴或具有弱化的喷射功能的功能差喷嘴。即，故障喷嘴是由于一个或多个不同原因引起的从其中没有墨或少于设计规格所需量的墨被喷射的喷嘴。
故障喷嘴可以在打印头111的制造中或在打印作业中产生。在制造工艺中产生的故障喷嘴的信息可以分别存储于包括在打印头111中的存储器(未显示)中，且当打印头111被安装于喷墨成像装置125中时传输到喷墨成像装置125。
一般而言，喷墨成像装置的打印头根据用于对墨滴提供的击发力(firingforce)的方法的类型被大致分为两种类型：热驱动方法和压电驱动方法。在热驱动方法中，利用加热器在墨中产生气泡，且利用气泡的膨胀力喷射墨滴。另一方面，在压电驱动方法中，由于压电元件的变化，墨滴通过提供到墨的压力喷射。在利用热驱动方法喷射墨的情形中，当加热器的驱动电路有故障或当例如场效应晶体管(FET)的电子元件有故障时，可以容易地探测故障喷嘴，其通常在用于喷射墨的加热器被短路时产生。相似地，在通过压电驱动方法喷射墨的情形中，还可以容易地探测故障喷嘴，其通常当压电元件有故障或当驱动压电元件的驱动电路有故障时产生。
除了以上的原因，还存在其他的故障喷嘴的原因，例如由外物阻塞的喷嘴，其不能被容易地探测。如果故障喷嘴的原因不能被容易地探测，则打印测试页。当故障喷嘴存在时，因为缺失的点(即，未由故障喷嘴打印的墨点)，由故障喷嘴打印的打印介质的一部分上的打印密度小于由正常喷嘴打印的打印介质的一部分上的打印密度。由此，可以通过观察打印在打印介质上的图像的墨的密度差异来探测故障喷嘴的存在和位置。
在本实施例中，故障喷嘴探测器132包括第一探测器132A和第二探测器132B。第一探测器132A通过在喷嘴模块112上扫描光来探测每个喷嘴的孔是否被阻塞，且第二探测器132B通过在输送的打印介质P上扫描光来探测是否存在故障喷嘴。故障喷嘴探测器132可以例如包括光传感器。光传感器可以包括在喷嘴模块112或打印介质P上扫描光的发光装置(例如发光二极管)和探测从喷嘴模块112或打印介质P反射的光的光探测器。故障喷嘴探测器132通过分析光探测器的输出信号探测故障喷嘴是否存在，且将关于探测结果的信息传输到控制器130。发光装置和光探测器可以一体实现或可以分开。因为光传感器的构成和操作是本领域的普通技术人员所理解的，所以省略了对光传感器的详细描述。
在另一实施例中，故障喷嘴探测器132可以通过将喷嘴检验信号传输到打印头111的每个喷嘴且通过接收响应该喷嘴检验信号的信号来探测故障喷嘴的存在和位置。
因为探测故障喷嘴的该方法是本领域的普通技术人员所理解的，省略了对该方法的详细描述。另外，各种在先披露的设备和方法可以被用于探测故障喷嘴的产生和位置。
故障喷嘴探测器132利用上述的一系列工序来探测故障喷嘴的存在和位置，且由故障喷嘴探测器132探测的有关故障喷嘴的信息可以存储在存储器(未显示)中。控制器130基于故障喷嘴的信息控制补偿故障喷嘴的元件的操作。故障喷嘴信息包含故障喷嘴存在的位置和应由故障喷嘴喷射的墨的颜色。
打印头单元105通过将墨喷射在打印介质P上来打印图像，且可以包括壳体110、设置于壳体110的一端的打印头111、包括在打印头111中的喷嘴模块112、和机架106，壳体110安装于机架106上作为筒型壳体110。输送辊115设置成在喷嘴模块112的输入侧旋转，且排出辊113设置成在喷嘴模块112的输出侧旋转。
墨储存器(未显示)包括在壳体110中。另外，壳体110还可以包括：室，在室中驱动单元160(例如，用于压电驱动方法的压电元件或用于热驱动方法的加热器)(见图4)设置并连接到喷嘴模块112的每个喷嘴以提供驱动力以喷射墨；流道(例如孔)，将容纳在壳体110中的墨提供到室；歧管，其作为将通过流道流入的墨提供到室的共同流道；和限流器，其为将墨提供到各个室的单独流道。因为室、流道、歧管和限流器是本领域的普通技术人员所理解的，所以省略了这些元件的详细描述。容纳墨的墨存储器可以与打印头单元105分开设置。在该情形中，容纳在墨存储器中的墨通过例如管的供给元件被提供到打印头单元105。
图4是示出了根据本发明实施例的驱动包括多个喷嘴的打印头111的头驱动模块的方框图。现将参考图4描述驱动打印头111的方法。
驱动单元160提供了喷射墨滴的驱动力并通过以预定的频率驱动喷嘴模块112在打印介质P上打印图像。驱动单元160可以根据用于对墨滴提供击发力的方法被大致分为两种类型：利用热驱动器(例如加热器)喷射墨滴的热驱动方法和利用压电驱动器(例如压电元件)喷射墨滴的压电驱动方法。驱动驱动单元160的每个喷嘴的驱动操作由控制器130来控制。
一般而言，打印头111利用往复式方法(通过在垂直于打印介质P的输送方向的方向上往复来打印图像)或行式打印方法(其使用具有长度等于打印介质P宽度的喷嘴模块的打印头)来操作。本发明可以被应用到往复式方法或行式打印方法的喷墨成像装置。为了方便说明，将描述行式打印方法的打印头。
打印头111设置于第二(y)方向且打印介质P在第一(x)方向输送。打印头111可以使用热驱动器(例如，加热器)或压电驱动器(例如，压电元件)来提供驱动力以喷射墨，且通过包括蚀刻、蒸镀和溅射的半导体制造工艺来制造以具有高清晰度。打印头111包括喷嘴模块112以通过将墨喷在打印介质P上来打印图像。
喷嘴模块112可以形成以具有相当于打印介质P的宽度的长度或大于打印介质P的宽度的长度。如图4所示，打印头111可以包括多个其中形成了多个喷嘴行112C、112M、112Y和112K的头芯片H。这里，112C代表青色喷嘴行、112M代表品红色喷嘴行、112Y代表黄色喷嘴行，且112K代表黑色喷嘴行。多个头芯片H可以被制造为具有相当于打印介质P的宽度的长度的单个芯片。
虽然在本实施例中示出了具有包括多个头芯片H的喷嘴模块112的行式打印头111，但是打印头111可以具有各种构型。例如，根据本发明实施例的喷墨成像装置可以包括往复式打印头。即，喷墨头111和喷嘴模块112仅为本发明的打印头和喷嘴模块的示范性实施例，且不限制本发明的范围。
驱动电路112D和电缆112E连接到喷嘴模块112的每个喷嘴，通过驱动电路112D和电缆112E提供来自控制器130的驱动信号、喷射墨的动力和图像数据。对于电缆112E，可以使用柔性电缆，例如柔性印刷电路(FPC)或柔性扁平电缆(FFC)。
图5是示出了根据本发明实施例的补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的设备的方框图。图5中所示的设备包括头振动单元500和数据调节器510。图9是示出根据本发明实施例的补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法的流程图。结合补偿图9所示的喷墨成像装置的故障喷嘴的方法，现将描述图5所示的设备的操作。
参考图5和9，在操作900中，头振动单元500将打印头520在扫描方向移动预定的距离。移动距离可以通过喷墨成像装置的用户或制造商来设定，且打印头520可以通过凸轮(未显示)来移动。凸轮是驱动体且使得从动体上下或左右移动。凸轮例如可以为具有显示为平面曲线的轮廓或凹形的平面凸轮，或具有显示为空间曲线的轮廓或凹形的立体凸轮。扫描方向是垂直于如图7B所示的子扫描方向的方向。这里，子扫描方向是其中输送纸的方向，且扫描方向是打印头520的左和右方向。
故障喷嘴的位置通过在扫描方向移动打印头520来改变，从而改变由故障喷嘴打印的相对于打印介质P的打印位置。在宽阵列打印头的情形中，因为由包括在宽阵列打印头中的喷嘴可打印的区域的宽度宽于打印介质P的宽度，在对应于多余(即备用)喷嘴(即，包括在延伸出打印介质P的宽度的宽阵列打印头的部分上的喷嘴)的范围内，通过在扫描方向上移动宽阵列打印头，可以在打印介质上打印图像。
在操作910中，数据调节器510探测打印头520的移动距离。在操作520中，数据调节器510将对应于在与打印头520的移动方向相反的方向上的喷嘴的图像数据移位了对应于所探测的移动距离的数量的喷嘴。
图7A是示出根据本发明实施例的移动打印头520和将图像数据移位打印头520的移动距离的方法的概念图。在图7A中，打印头520的每个圆圈代表包括在打印头520中的喷嘴，且P1、P2、P3等均代表对应喷嘴的图像数据。图7A中示出的打印头520具有1200dpi(点每英寸)的打印清晰度。当打印头520向扫描方向的左侧移动1/600英寸时，因为对应于1/600英寸(其是打印头520的移动距离)的喷嘴的数量是2，所以数据调节器510将所有的图像数据P1、P2、P3等向右侧(即，与打印头520的移动方向相反的方向)移位两个喷嘴。
如图7A所示，尽管由于打印头520的移动，由故障喷嘴打印的打印位置从第一打印位置650改变到第二打印位置660，但是每个图像数据的打印位置在打印头520移动之前和之后是相同的，因为图像数据移位了。具体而言，如图7A所示，在打印头520移动之前，打印头520最左侧喷嘴包括图像数据P1。在打印头520向扫描方向的左侧移动1/600英寸(对应于两个喷嘴的移动距离)之后且在图像数据移位之前，打印头520的最左侧喷嘴仍包括图像数据P1。然而，包括图像数据P1的图像数据然后向右移位两个喷嘴(对应于打印头520向左的移动距离)，从而自左开始的第三个喷嘴(即，作为在最左侧喷嘴右侧的两个喷嘴的喷嘴)包括图像数据P1。
在操作930中，打印头520接收移位的图像数据，且通过驱动喷嘴来打印图像的单个打印行。
因此，为了打印图像的所有打印行，重复进行如下工序：在打印图像的打印行之后移动打印头520、在与打印头520的移动方向相反的方向上将图像数据移位该移动距离、和打印图像的随后的打印行。因此，故障喷嘴的打印位置可以分布在每个打印行中，由此减小由故障喷嘴引起的视觉打印质量的下降。
图6是示出了根据本发明实施例的图5所示的数据调节器510的方框图。参考图6，数据调节器510包括位置传感器600、计算器610和移位单元620。
位置传感器600在打印头520移动之前和之后的打印头520的位置，且将所探测的位置输出到计算器610。位置传感器600可以例如为利用条形码探测打印头520的位置的传感器。即，条形码识别传感器可以被贴附到打印头520或包括打印头520的机架，以与打印头520或机架一起移动，且位置传感器600可以通过读取包含贴附在固定位置的位置信息的条形码来探测打印头520的位置。
计算器610通过计算从位置传感器600输入的在打印头520移动之前和之后打印头520的位置之间的差异来获得打印头520的移动距离，且产生移位脉冲，以将图像数据移位对应于所获得的移动距离的数量的喷嘴。移位单元620接收所产生的移位脉冲且移位对应于每个喷嘴的图像数据。
图7B是示出根据本发明实施例的通过补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的设备来分布故障喷嘴的打印位置而获得的打印图像的概念图。在图7B中，扫描方向和子扫描方向的打印清晰度为1200dpi。打印头705沿预设的移动路径795移动。每次打印头705根据打印介质715的输送而设置于新的打印行时，在前一打印行和目前打印行中的打印头705的位置之间的差异，即移动距离被探测，且图像数据被相应地移位了所探测的移动距离。
如图7B所示，通过移动打印头705，通过故障喷嘴700打印的打印位置被分布在打印位置710、720、730、740、750、760、765、770、775、780、785和790。在该情形，通过在与打印头705的移动方向的相反方向上将图像数据移位了打印头705的移动距离，在打印介质715上打印的图像未受打印头的移动的影响。
图8是示出根据本发明实施例的包括补偿故障喷嘴的设备的喷墨成像装置的透视图。参考图8，压纸辊800由贴附到辊传动箱810的压纸辊齿轮凸轮820旋转。包括打印头870的机架840通过阵列头凸轮830在扫描方向左右移动，与打印介质880的移动速度同步。
贴附到机架840的位置传感器850与机架840一起移动且通过感测固定的条形码860来探测打印头870的位置。
本发明还可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读码。计算机可读记录介质是可以存储数据的任何数据存储装置，所述数据可以随后通过计算机系统读取。计算机可读记录介质的示例包括但不限于，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置，和载波(例如通过互联网的数据传输)。
如上所述，在补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法和设备中，根据本发明实施例，通过在扫描方向左右移动打印头来分布故障喷嘴的打印位置，在打印图像中可以防止由用户容易识别的打印图像质量的下降，例如白带，且通过补偿故障喷嘴可以延长打印头的寿命。
虽然已经显示和描述了本发明的几个实施例，但是本领域的一般技术人员可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以在这些实施例中进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物所界定。
虽然已经描述了本发明的示范性实施例，但是可以理解本发明不应限于这些实施例，而是本领域的一般技术人员可以在由权利要求所界定的本发明的精神和范围内进行各种变化和改进。
本申请要求于2006年2月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2006-0010051的优先权，其全部内容引入于此作为参考。

Claims (25)

1、一种补偿由于包括在喷墨成像装置的打印头中的故障喷嘴引起的打印图像质量下降的方法，所述方法包括：
在扫描方向上将打印头移动预定的距离；
在与打印头的移动方向相反的方向上将对应于打印头喷嘴的图像数据移位了对应于打印头的预定移动距离的数量的喷嘴；且
根据移位的图像数据驱动喷嘴来打印图像。
2、根据权利要求1的所述方法，还包括：
在打印头移动之前探测打印头的初始位置，
其中图像数据的移位包括：
在打印头移动之后探测打印头的目前位置；
计算所探测的初始位置和所探测的目前位置之间的差异；和
将图像数据移位对应于所计算的位置差异的数量的喷嘴。
3、根据权利要求2的所述方法，其中将图像数据移位对应于所计算的位置差异的数量的喷嘴包括：
产生对应于所计算的位置差异的移位脉冲；且
利用所产生的移位脉冲移位图像数据。
4、根据权利要求1的所述方法，还包括：
在打印行的单元中重复打印头的移动、图像数据的移位和图像打印的操作，直到图像的所有打印行都被打印。
5、一种补偿由于包括在喷墨成像装置的打印头中的故障喷嘴引起的打印图像质量下降的设备，所述设备包括：
头振动单元，在扫描方向上将打印头移动预定的距离；和
数据调节器，在与打印头的移动方向相反的方向上将对应于打印头的喷嘴的待打印的图像数据移位了对应于打印头的预定移动距离的数量的喷嘴。
6、根据权利要求5的所述设备，其中数据调节器包括：
位置传感器，探测打印头的位置；
计算器，分别在打印头移动之前和之后计算打印头的前一位置和打印头的目前位置之间的差异；和
移位单元，将图像数据移位对应于所计算的位置差异的数量的喷嘴。
7、根据权利要求6的所述设备，其中：
计算器产生对应于所计算的位置差异的移位脉冲；且
移位单元利用所产生的移位脉冲移位图像数据。
8、根据权利要求6的所述设备，其中每次打印介质被输送对应于一个打印行的距离时，位置传感器探测打印头的位置。
9、根据权利要求8的所述设备，其中每次打印介质被输送对应于一个打印行的距离时，计算器计算通过位置传感器探测的打印头的目前位置和对应于前一打印行的前一位置之间的差异。
10、根据权利要求9的所述设备，其中每次打印介质被输送对应于一个打印行的距离时，移位单元将图像数据移位对应于由计算器计算的位置差异的数量的喷嘴。
11、根据权利要求5的所述设备，其中头振动单元包括：移动打印头的凸轮。
12、一种包括计算机可读程序的计算机可读记录介质，用于执行补偿由于包括在喷墨成像装置的打印头中的故障喷嘴引起的打印图像质量下降的方法，所述方法包括：
在扫描方向上将打印头移动预定的距离；
在与打印头的移动方向相反的方向上将对应于打印头的喷嘴的图像数据移位了对应于打印头的移动距离的数量的喷嘴；且
根据移位的图像数据驱动喷嘴来打印图像。
13、一种成像设备，包括：
打印头，包括具有多个喷嘴以喷射墨而在打印介质上形成图像的喷嘴单元；和
故障喷嘴补偿单元，通过在第一方向移动打印头以改变故障喷嘴相对于打印介质的位置，且通过在与第一方向相反的第二方向上移位对应于多个喷嘴的图像数据，以补偿多个喷嘴的故障喷嘴。
14、根据权利要求13所述的设备，其中第一方向和第二方向均垂直于打印介质的传输方向。
15、根据权利要求13所述的设备，其中故障喷嘴补偿单元包括：
头振动单元，在第一方向将打印头移动预定移动距离以改变故障喷嘴相对于打印介质的位置；和
数据调节器，探测预定的移动距离，且在第二方向上将图像数据移位对应于探测的移动距离的数量的喷嘴。
16、根据权利要求13所述的设备，其中数据调节器包括：
位置传感器，在由头振动单元移动打印头之前和之后探测打印头的位置，且输出对应于打印头位置的位置信息；
计算器，通过利用由位置传感器输出的位置信息来计算打印头的位置之间的差异，来计算打印头的预定移动距离，且产生移位脉冲来将图像数据移位对应于所计算的移动距离的数量的喷嘴；和
移位单元，利用由计算机产生的移位脉冲将图像数据移位对应于所计算的移动距离的数量的喷嘴。
17、根据权利要求16所述的设备，其中位置传感器包括条形码识别传感器。
18、根据权利要求13所述的设备，还包括：探测故障喷嘴的存在和位置的故障喷嘴探测器。
19、根据权利要求18所述的设备，其中故障喷嘴探测器探测多个喷嘴的每个喷嘴的喷射状态且存储关于打印头中的预定喷射状态的信息。
20、根据权利要求19所述的设备，其中信息包括喷嘴位置和多个喷嘴的每个喷嘴的喷嘴颜色。
21、根据权利要求18所述的设备，其中故障喷嘴探测器包括：
第一探测器，通过在喷嘴单元上扫描光来探测多个喷嘴的每个喷嘴是否被阻塞；和
第二探测器，通过在具有打印图像的打印介质上扫描光来探测故障喷嘴的存在。
22、根据权利要求18所述的设备，其中故障喷嘴探测器通过将喷嘴检验信号传输到多个喷嘴的每个喷嘴且通过接收响应于喷嘴检验信号的反馈信号来探测故障喷嘴的存在和位置。
23、一种补偿打印头的故障喷嘴的故障喷嘴补偿单元，所述单元包括：
头振动单元，在第一方向将打印头移动预定移动距离以改变故障喷嘴相对于打印介质的位置；和
数据调节器，探测预定移动距离，且在与第一方向相反的第二方向上将对应于打印头喷嘴的图像数据移位了对应于探测的移动距离的数量的喷嘴。
24、一种补偿打印头的故障喷嘴的方法，所述方法包括：
在第一方向上将打印头移动预定移动距离以改变故障喷嘴的位置；
在与第一方向相反的第二方向上将对应于打印头喷嘴的图像数据移位了对应于预定移动距离的数量的喷嘴；且
利用喷嘴和对应的移位图像数据来打印图像的打印行。
25、根据权利要求24所述的方法，还包括：
重复打印头的移动、图像数据的移位和打印操作，直到图像的每一打印行被打印。
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