CN101025121B - 内燃机的燃料喷射控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内燃机的燃料喷射控制器。在包括用于分担喷射燃料的一通道喷射器(6)和一气缸内喷射器(7)的内燃机中，一燃料喷射控制器防止各喷射器的燃料喷射量降到一允许的下限值(min1，min2)之下。当通道喷射器和气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量变得小于或等于一个值(A，B)时，该值表示由于用一修正值(FAF，FAF1，FAF2)进行修正该燃料喷射量降到一允许的下限值之下的可能性，仅用该修正值修正该通道喷射器和气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。

Description

内燃机的燃料喷射控制器
本申请是申请号为200410091447.0的专利申请的分案申请，原申请的申请日为2004年11月22日，发明创造名称为“内燃机的燃料喷射控制器”。
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机的燃料喷射控制器，更具体地涉及一种用于包括一通道喷射器和一气缸内喷射器的内燃机的燃料喷射控制器，该通道喷射器用于将燃料喷射到一进气通道内，该气缸内喷射器用于将燃料喷射到一燃烧室内。
技术背景
日本专利No.3060960说明了一种具有一用于将燃料喷射到一进气通道(例如，一进气口)内的通道喷射器和一用于将燃料喷射到一燃烧室内的气缸内喷射器的内燃机。该通道喷射器和气缸内喷射器按照需要分担喷射燃料。
在这种内燃机中，也类似于具有单个喷射器的传统内燃机而进行空燃比(空气-燃料比率)反馈控制。在空燃比反馈控制中，使用一反馈修正值来修正所喷射的燃料的量以使空燃比接近一目标值，该修正值根据该空燃比而变化。即，用反馈修正值修正由通道喷射器喷射的燃料的量和气缸内喷射器喷射的燃料的量以使内燃机内空燃比接近一目标值。
当用通道喷射器和气缸内喷射器分担喷射燃料时，一个喷射器喷射的燃料比由单个喷射器喷射燃料时少。因此，由于使用反馈修正值进行修正，每个喷射器喷射的燃料的量可能小于一允许的下限值。该允许的下限值表示可被准确控制并根据喷射器而确定的所喷射的燃料数量的最小值。
发明内容
本发明提供一种燃料喷射控制器，该控制器用于在通道喷射器和气缸内喷射器分担喷射燃料时防止各喷射器喷射的燃料的量小于允许的下限值。
本发明的一个方面是一种用于控制内燃机内的燃料喷射的控制器。该内燃机包括一进气通道，一燃烧室，一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器。该控制器包括一用于控制该通道喷射器和该气缸内喷射器以便该通道喷射器和该气缸内喷射器分担喷射燃料的控制装置。一修正装置利用一基于该内燃机内的空燃比的修正值修正对该内燃机的燃料喷射量。当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于或等于一个值时——该值表示由于用该修正值进行修正该燃料喷射量降到一允许的下限值之下的可能性，该修正装置仅利用该修正值修正该通道喷射器和气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。
本发明的另一个方面是一种用于控制内燃机内的燃料喷射的控制器。该内燃机包括一进气通道，一燃烧室，一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器。(该控制器)利用一基于该内燃机内的空燃比的修正值修正对该内燃机的燃料喷射量。该控制器包括一修正装置，当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于或等于一个值时——该值表示由于用修正值进行修正该燃料喷射量降到一允许的下限值之下的可能性，该修正装置仅利用该修正值修正该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射器量。至少一个传感器与该修正装置通信以提供内燃机信息。
本发明的再一个方面是一种用于控制内燃机内的燃料喷射的控制器。该内燃机包括一进气通道，一燃烧室，一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器。该控制器包括一修正装置，该修正装置用一基于该内燃机内的空燃比的修正值修正对该内燃机的燃料喷射量。当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值时，一控制装置将该喷射器的燃料喷射量固定为一允许的下限值，并减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。
本发明的又一个方面是一种用于控制内燃机内的燃料喷射的控制器。该内燃机包括一进气通道，一燃烧室，一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器。(该控制器)利用一基于该内燃机内的空燃比的修正值修正对该内燃机的燃料喷射量。该控制器包括一控制装置，当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值时，该控制装置将该喷射器的燃料喷射量固定为一允许的下限值，并减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。至少一个传感器与该控制装置通信以提供内燃机信息。
本发明的另一个方面是一种用于控制内燃机内的燃料喷射的方法。该内燃机包括一进气通道，一燃烧室，一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器。该方法包括：控制该通道喷射器和该气缸内喷射器以便该通道喷射器和该气缸内喷射器分担喷射燃料；利用一基于该内燃机内的空燃比的修正值修正对该内燃机的燃料喷射量；以及当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于或等于一个值时——该值表示由于用该修正值进行修正该燃料喷射量降到一允许的下限值之下的可能性，仅利用该修正值修正该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。
本发明的再一个方面是一种用于控制内燃机内的燃料喷射的方法。该内燃机包括一进气通道，一燃烧室，一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器。该方法包括：利用一基于该内燃机内的空燃比的修正值修正对该内燃机的燃料喷射量；以及当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值时，将该喷射器的燃料喷射量固定为一允许的下限值，并减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。
本发明的又一个方面是一种用于控制内燃机内的燃料喷射的方法。该内燃机包括一进气通道，一燃烧室，一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器。(其中)为该通道喷射器和该气缸内喷射器中的每一个均设定一基于空燃比的修正值。该方法包括：利用该修正值修正对该内燃机的燃料喷射量；在该通道喷射器和该气缸内喷射器都喷射燃料时判定是否该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值；当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值时固定该喷射器的燃料喷射量，并改变该该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的修正值。
从下面结合附图的说明中可清楚地看到本发明的其它方面和优点，该说明通过示例阐明了本发明的原理。
附图说明
通过参考下面对当前优选实施例的说明以及附图，可以很好地理解本发明及其目的和优点。在附图中：
图1示意性地示出具有一根据本发明第一实施例的燃料喷射控制器的内燃机；
图2是示出用于设定一通道喷射反馈修正值和一气缸内喷射反馈修正值的程序的流程图；
图3是示出用于执行一防止通道喷射指令值降到一允许的下限值之下的过程和一防止气缸内喷射指令值降到一允许的下限值之下的过程的程序的流程图；
图4(a)到4(d)是示出在执行该防止气缸内喷射指令值降到该允许的下限值之下的过程时，通道喷射指令值，通道喷射反馈修正值，气缸内喷射指令值，和气缸内喷射反馈修正值的变化的时间图；
图5(a)到5(d)是示出在执行该防止通道喷射指令值降到该允许的下限值之下的过程时，该通道喷射指令值，通道喷射反馈修正值，气缸内喷射指令值，和气缸内喷射反馈修正值的变化的时间图；
图6是示出根据本发明第二实施例的用于执行一防止通道喷射指令值降到该允许的下限值之下的过程和一防止气缸内喷射指令值降到该允许的下限值之下的过程的程序的流程图；
图7(a)到7(d)是示出在执行该防止通道喷射指令值降到该允许的下限值之下的过程时，通道喷射指令值，通道喷射反馈修正值，气缸内喷射指令值，和气缸内喷射反馈修正值的变化的时间图；
图8(a)到8(d)是示出在执行该防止气缸内喷射指令值降到该允许的下限值之下的过程时，通道喷射指令值，通道喷射反馈修正值，气缸内喷射指令值，和气缸内喷射反馈修正值的变化的时间图；
具体实施方式
在附图中，相同的元件采用相同的标号。
〔第一实施例〕
下面参照图1到5说明根据本发明第一实施例的一用于汽车发动机(内燃机)的燃料喷射控制器。
如图1中所示，一汽车发动机(内燃机)1包括一进气通道2，一排气通道15，和一与该进气通道2和该排气通道15相连接的燃烧室3。该进气通道2具有一节流阀4，该节流阀4打开和关闭以调节引入燃料燃烧室3中的空气量(进气量)。节流阀4的打开量(节流阀打开的程度)根据被车辆的驾驶员压下的一加速器踏板5的下压量进行控制。该内燃机1具有一用于朝进气通道2(例如，朝燃烧室3的一进气口2a)喷射燃料的通道喷射器6，和一用于将燃料喷射到燃烧室3中的气缸内喷射器7。在该燃烧室3中设置有一火花塞12。
在内燃机1中，将由喷射器6和7喷射的燃料和从进气通道2流过的空气形成的气体混合物注入燃烧室3，并用火花塞12点燃。这使得该气体混合物燃烧并利用燃烧能使活塞13往复运动，以使一曲轴14旋转。经过燃烧的气体混合物从排气通道15排出。
在车辆中安装有一用于执行内燃机1的各种操作控制的电子控制器16。电子控制器16执行喷射器6和7的开关控制并通过驱动控制该喷射器6和7执行内燃机1的燃料喷射控制。电子控制器16接收来自下列各种类型的传感器的检测信号。
用于检测加速器踏板的下压量的加速器位置传感器17。
用于检测节流阀的打开量的节流阀位置传感器18。
用于检测在进气通道2中节流阀4下游的压力的真空传感器19。
用于生成一对应于曲轴14的旋转的信号的曲柄位置传感器20。
用于生成一对应于流过排气通道15的废气中的氧浓度的信号的氧(O2)传感器22。
下面将说明由电子控制器16执行的喷射器6和7的开关控制和内燃机1的燃料喷射控制。
喷射器开关控制
根据内燃机1的工作状态从通道喷射器6和气缸内喷射器7中的任何一个或从喷射器6和7两者喷射燃料。
例如，当内燃机1的冷却剂温度较低时，只有通道喷射器6喷射燃料。当从通道喷射器6喷射燃料时，从喷射燃料到点燃燃料的时间较长。即，较容易确保使燃料汽化所必需的时间。因此，在内燃机温度低的情况下，被喷射的燃料可充分汽化，从而可以抑制燃烧液化燃料时生成的烟。
当内燃机1的冷却剂温度较高并且内燃机1处于一个需要少量喷射燃料的工作范围中时，只有气缸内喷射器7喷射燃料。当内燃机1的冷却剂温度较高并且内燃机1处于一个需要大量喷射燃料的工作范围时，通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料。当气缸内喷射器7喷射燃料时，被喷射的燃料冲击活塞13的头部和气缸的内壁并汽化。由于燃料从活塞13和气缸获得汽化热，所以燃烧室3内的温度降低。结果，进气效率增加。这继而增加了内燃机输出。在需要少量喷射燃料的工作范围中，当两个喷射器6和7分担喷射燃料时，各喷射器6和7喷射少量的燃料。在此情况下，所喷射燃料的量可能会小于允许的下限值，即小于可以被准确控制的所喷射燃料的最小量。因此，当内燃机1的冷却剂温度增加一定程度时，在需要少量喷射燃料的工作范围内只有气缸内喷射器7喷射燃料。
当通道喷射器6和气缸内喷射器7都分担喷射燃料时，电子控制器16根据内燃机的工作状态，例如内燃机转速和内燃机载荷，来改变气缸内喷射器7喷射的燃料的量与通道喷射器6喷射的燃料的量的比率。即，电子控制器16根据内燃机工作状态，最佳地控制各喷射器6和7所喷射的燃料的量。
内燃机1的燃料喷射控制
电子控制器16控制喷射到内燃机1中的燃料的量。更具体地说，电子控制器16控制由通道喷射器6喷射的燃料的量和由气缸内喷射器7喷射的燃料的量，以便获得在内燃机1的工作状态下所需的总的燃料喷射量Qfin。电子控制器16通过根据一通道喷射指令值Q1驱动控制喷射器6来控制由通道喷射器6喷射的燃料。电子控制器16通过根据一气缸内喷射指令值Q2驱动控制喷射器7来控制由气缸内喷射器7喷射的燃料。
总的燃料喷射量Qfin与通道喷射指令值Q1和气缸内喷射指令值Q2的关系由下面的等式(1)表示。
Qfin＝Q1+Q2            (1)
在该等式中，Qfin表示总的燃料喷射量，Q1表示通道喷射指令值，Q2表示气缸内喷射指令值。
通道喷射指令值Q1由下面的等式(2)计算出。
Q1＝Qbse·k·FAF1·A    (2)
在该等式中，Q1表示通道喷射指令值，Qbse表示所喷射燃料的基本量，k表示分配系数，FAF1表示通道喷射反馈修正值，A表示另一个修正系数。
气缸内喷射指令值Q2由下面的等式(3)计算出。
Q2＝Qbse·(1-k)·FAF2·B    (3)
在该等式中，Q2表示气缸内喷射指令值，Qbse表示所喷射燃料的基本量，k表示分配系数，FAF2表示气缸内喷射反馈修正值，B表示另一个修正系数。
等式(1)和(2)中的所喷射燃料的基本量Qbse根据包括内燃机转速和内燃机载荷在内的参数(内燃机工作状态)计算出。另外，所喷射燃料的基本量Qbse表示在该内燃机工作状态下理论上的总的燃料喷射量。所喷射燃料的基本量Qbse随着内燃机转速和载荷的增加而增加。电子控制器16根据来自曲柄位置传感器20的检测信号确定内燃机转速。电子控制器16根据该内燃机转速和一对应于内燃机1的进气量的参数计算内燃机载荷。对应于进气量的参数的示例包括根据真空传感器19的检测信号确定的内燃机1的进气压力，根据节流阀位置传感器18的检测信号确定的节流阀打开量，和根据加速器位置传感器17的检测信号确定的加速器踏板下压量。
等式(1)中的分配系数k可根据内燃机的工作状态在范围0到1内变化。该分配系数k确定由通道喷射器6喷射的燃料的量的比率。因此，由等式(1)计算出的通道喷射指令值Q1是获得该总的燃料喷射量Qfin所必需的由通道喷射器6喷射的燃料的量的指令值。在等式(2)中，使用分配系数k的因数〔1-k〕确定分配给气缸内喷射器7的燃料喷射的量的比率。因此，由等式(2)计算出的气缸内喷射指令值Q2是获得该总的燃料喷射量Qfin所必需的由气缸内喷射器7喷射的燃料的量的指令值。
当在例如内燃机1的冷却剂温度较低而仅有通道喷射器6喷射燃料时，电子控制器16将分配系数k设定为〔1〕。在此情况下，电子控制器16将气缸内喷射指令值Q2设定为〔0〕。该总的燃料喷射量Qfin通过仅由通道喷射器6喷射燃料而得以确保，并且该通道喷射指令值Q1等于该总的燃料喷射量Qfin。当内燃机1的冷却剂温度较高并且内燃机工作状态处于需要较少量喷射燃料的范围内时，电子控制器16将分配系数k设定为〔0〕。在此情况下，电子控制器16将通道喷射指令值Q1设定为〔0〕。总的燃料喷射量Qfin通过仅由气缸内喷射器7喷射燃料而得以确保，并且气缸内喷射指令值Q2等于该总的燃料喷射量Qfin。
当内燃机1的冷却剂温度较高并且内燃机的工作状态在需要较少量喷射燃料的范围之外(即，在需要较大量喷射燃料的范围内)时，电子控制器16根据内燃机载荷和内燃机转速，将分配系数k可变地设定为一大于〔0〕并小于〔1〕的值。电子控制器16根据该分配系数k计算通道喷射指令值Q1和气缸内喷射指令值Q2。在此情况下，总的燃料喷射量Qfin通过由通道喷射器6和气缸内喷射器7喷射的燃料而得以确保。
等式(1)中的通道喷射反馈修正值FAF1(下文中称为通道喷射修正值FAF1)和等式(2)中的气缸内喷射反馈修正值FAF2(下文中称为气缸内喷射修正值FAF2)用于在反馈控制中修正喷射的燃料的量，以使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比。电子控制器16根据一反馈修正值FAF(下文中称为修正值FAF)设定该通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2，该反馈修正值FAF根据来自氧传感器22的检测信号围绕〔1.0〕而变化。如上所述，氧传感器22生成一对应于排气通道15中的废气的氧浓度的信号(检测信号)。即，该氧传感器22的检测信号表示废气的空燃比。当由该氧传感器22的检测信号表示的空燃比高于该理想配比的空燃比时(燃料含量高)，电子控制器16减小修正值FAF以减小喷射燃料的量。相反，当由该氧传感器22的检测信号表示的空燃比小于该理想配比的空燃比时，电子控制器16增加修正值FAF以增加喷射燃料的量。
下面参照示出一空燃比反馈控制程序的图2的流程图来说明设定通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2的程序。在该空燃比反馈控制程序中，电子控制器16使用修正值FAF(FAF1和FAF2)修正喷射的燃料的量，以使内燃机1的空燃比接近该理想配比的空燃比。电子控制器16在预定的曲柄角中断位置执行该空燃比反馈控制程序。
首先，电子控制器16判定是否满足可以执行空燃比反馈控制的条件(反馈条件)(S101)。反馈条件的示例包括完成内燃机加温，启动氧传感器22，内燃机1没有处于过高的转速和载荷状态。当所有这些条件都满足时，电子控制器16判定满足反馈条件。当满足反馈条件并且步骤S101中的判定为肯定时，程序进到步骤S102以及随后的步骤。
在步骤S102和随后的步骤的处理中，电子控制器16根据是(1)气缸内喷射器7单独喷射燃料，(2)通道喷射器6单独喷射燃料，还是(3)通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料，来执行空燃比反馈控制。下面将说明在多种条件(1)到(3)下所进行的空燃比反馈控制。
(1)当气缸内喷射器7单独喷射燃料时(S102：YES)
在此情况下，通道喷射器6没有喷射燃料。因此，电子控制器16仅对气缸内喷射器7的燃料喷射执行反馈控制(S103)。电子控制器16修正喷射燃料的量以使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比。具体地说，电子控制器16使用〔1.0〕作为通道喷射修正值FAF1并使用修正值FAF作为气缸内喷射修正值FAF2。因此，通过使用该气缸内喷射修正值FAF2修正由气缸内喷射器7喷射的燃料的量，内燃机1的空燃比可接近该理想配比的空燃比。
(2)当通道喷射器6单独喷射燃料时(S104：YES)
在此情况下，气缸内喷射器7没有喷射燃料。因此，电子控制器16仅对通道喷射器6的燃料喷射执行反馈控制(S105)。电子控制器16修正喷射燃料的量以使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比。具体地说，电子控制器16使用〔1.0〕作为气缸内喷射修正值FAF2并使用修正值FAF作为通道喷射修正值FAF1。因此，通过使用该通道喷射修正值FAF1修正由通道喷射器6喷射燃料的量，内燃机1的空燃比可接近该理想配比的空燃比。
(3)当通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料时(S102：NO，S104：NO)
在此情况下，通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料。因此，电子控制器16对喷射器6和喷射器7的燃料喷射均执行反馈控制(S106)。电子控制器16修正喷射的燃料的量以使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比。具体地说，对于通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2，电子控制器16均使用修正值FAF。因此，通过使用通道喷射修正值FAF1修正由通道喷射器6喷射的燃料的量，以及使用气缸内喷射修正值FAF2修正气缸内喷射器7喷射的燃料的量，内燃机1的空燃比可接近该理想配比的空燃比。
在条件(3)下，用通道喷射器(6)和气缸内喷射器(7)分担喷射燃料以便获得总的燃料喷射量Qfin。因此，在此情况下，与仅使用喷射器6和7之一喷射燃料以获得总的燃料喷射量Qfin时相比，由各喷射器6和7所喷射的燃料的量较小。因此，由于用修正值FAF(FAF1，FAF2)对燃料喷射量进行修正，可能会出现通道喷射指令值Q1小于允许的下限值min1，或气缸内喷射指令值Q2小于允许的下限值min2的情况。该允许的下限值min1是可以被准确控制的从通道喷射器6喷射的燃料的最小量。该允许的下限值min2是可以被准确控制的从气缸内喷射器7喷射的燃料的最小量。
因此，在条件(3)下，电子控制器16执行一防止通道喷射指令值Q1降到该允许的下限值min1之下的过程和一防止气缸内喷射指令值Q2降到该允许的下限值min2之下的过程。下面参照示出一双重喷射控制程序的图3的流程图说明这些过程。每当过程进到该空燃比反馈控制程序的步骤S106(图2)时，电子控制器16就执行该双重喷射控制程序。
首先，电子控制器16判定气缸内喷射指令值Q2是否小于一预定值A(S201)。当气缸内喷射指令值Q2大于该预定值A时，电子控制器16判定通道喷射指令值Q1是否小于一预定值B(S203)。该预定值A设定为这样一个值，它适用于判定通过利用气缸内喷射修正值FAF2修正该气缸内喷射指令值Q2，该指令值Q2是否可能已减小到小于该允许的下限值min2。例如，该预定值A可设定为一个比该允许的下限值min2大一预定量的值。该预定值B设定为这样一个值，它适用于判定通过利用通道喷射修正值FAF1修正该通道喷射指令值Q1，该指令值Q1是否可能已减小到小于该允许的下限值min1。例如，该预定值B可设定为一个比该允许的下限值min1大一预定量的值。
当步骤S201和S203的判定结果都为否定时，电子控制器16判定气缸内喷射器7和通道喷射器6的任何一个所喷射的燃料的量都不会减小到该允许的下限值以下，并转到步骤S205。在步骤S205的过程中，如以上在条件(3)中所述，电子控制器16修正通道喷射器6和气缸内喷射器7喷射的燃料的量。此时，电子控制器16将修正值FAF均用于通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2。
当步骤S201中的判定结果为肯定时，电子控制器16判定使用气缸内喷射修正值FAF2进行修正可能会使气缸内指令值Q2减小到该允许的下限值min2以下。因此，电子控制器16执行步骤S202的过程以防止气缸内喷射指令值Q2降到该允许的下限值min2之下。下面参照图4(a)到4(d)的时间图说明步骤S202的过程。图4(a)到4(d)示出通道喷射指令值Q1，通道喷射修正值FAF1，气缸内喷射指令值Q2，和气缸内喷射修正值FAF2的变化。
当内燃机1的空燃比大于理想配比的空燃比时，使通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2均从〔1.0〕减小。随着这种减小，通道喷射指令值Q1和气缸内喷射指令值Q2也减小。此后，例如，如图4(c)所示气缸内喷射指令值Q2减小到该预定值A以下。然后，如图4(d)中的实线所示，电子控制器16将气缸内喷射修正值FAF2设定(固定)为〔1.0〕，并停止使用该修正值FAF2对该气缸内喷射指令值Q2进行修正。
例如，假设如图4(d)中的虚线所示气缸内喷射修正值FAF2没有被固定并继续减小，并如图4(c)中的虚线所示气缸内喷射指令值Q2减小到小于该允许的下限值min2。当电子控制器16根据已经变得小于该允许的下限值min2的指令值Q2控制该气缸内喷射器7时，喷射器7喷射的燃料的量会大大偏离合适的量，并且不能准确控制燃料喷射量。
但是，当气缸内喷射指令值Q2降到该预定值A以下时，第一实施例的电子控制器16停止如上所述使用该气缸内喷射修正值FAF2对气缸内喷射指令值Q2进行修正。因此，气缸内喷射指令值Q2如图4(c)中的实线所示而变化，从而防止指令值Q2降到该允许的下限值min2之下。因此，电子控制器16可以很准确地控制由喷射器7喷射的燃料的量。
当气缸内喷射修正值FAF2固定为〔1.0〕时，电子控制器16能够通过使用通道喷射修正值FAF1修正通道喷射指令值Q1来使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比。但是，在内燃机1的空燃比趋向于理想配比的空燃比时存在延迟，并且该延迟是由气缸内喷射修正值FAF2固定为〔1.0〕造成的。考虑到这种情况，电子控制器16设定通道喷射修正值FAF1以便补偿将气缸内喷射修正值FAF2固定为〔1.0〕而对喷射到内燃机内的燃料的总量的影响。
例如，可根据下面的等式(4)来设定通道喷射修正值FAF1。
FAF1＝(Qfin/Q1)·(FAF-1)+1        (4)
在该等式中，FAF1表示通道喷射修正值，Qfin表示总的燃料喷射量，Q1表示通道喷射指令值，FAF表示修正值。
在等式(4)中，项〔FAF-1〕表示FAF从FAF基准值〔1.0〕的变化量。即，项〔FAF-1〕对应于从当通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料时使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比所必需的燃料喷射量的变化量。项〔Qfin/Q1〕是总的燃料喷射量Qfin与通道喷射指令值Q1的比率。即，项〔Qfin/Q1〕表示〔FAF-1〕变化的比率，该比率是用通道喷射器6单独喷射的燃料的量的变化来实现等于喷射器6和7喷射的燃料(之和)的燃料喷射量的变化所必需的。这样，电子控制器16根据等式(4)设定该通道喷射修正值FAF1以便补偿将气缸内喷射修正值FAF2固定为〔1.0〕而对整个内燃机的燃料喷射量的影响。
结果，如图4(b)所示，通道喷射修正值FAF1大大减小(时刻T1)，从而空燃比接近该理想配比的空燃比。随着该修正值FAF1的减小，如图4(a)所示，通道喷射指令值Q1大大减小(被修正)。当停止使用气缸内喷射修正值FAF2对气缸内喷射指令值Q2进行修正时(即，当气缸内喷射修正值FAF2被固定为〔1.0〕时)，这可防止内燃机1的空燃比趋向于理想配比的空燃比时发生延迟。
当步骤S203(图3)的双重喷射控制程序的判定结果为肯定时，电子控制器16判定通过使用通道喷射修正值FAF1进行修正该通道喷射指令值Q1可能减小到该允许的下限值min1以下。电子控制器16执行步骤S204的过程以防止通道喷射指令值Q1降到该允许的下限值min1之下。下面参照图5的时间图说明步骤S204的过程。图5(a)到5(d)示出通道喷射指令值Q1，通道喷射修正值FAF1，气缸内喷射指令值Q2，和气缸内喷射修正值FAF2的变化。
当内燃机1的空燃比大于理想配比的空燃比时，通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2都从〔1.0〕减小。随着该减小，通道喷射指令值Q1和气缸内喷射指令值Q2也减小。此后，例如，如图5(a)所示通道喷射指令值Q1减小到该预定值B以下。然后，如图5(b)中的实线所示，电子控制器16将通道喷射修正值FAF1设定为〔1.0〕，并停止使用该修正值FAF1对该通道喷射指令值Q1进行修正。
例如，假设通道喷射修正值FAF1没有被固定并如图5(b)中的虚线所示继续减小，并如图5(a)中的虚线所示通道喷射指令值Q1减小到小于该允许的下限值min1。当电子控制器16根据该已变得小于该允许的下限值min1的指令值Q1控制通道喷射器6时，由喷射器6喷射的燃料的量会大大偏离合适的量，并且不能准确控制燃料喷射量。
但是，当通道喷射指令值Q1降到一预定值B以下时，第一实施例的电子控制器16停止如上所述使用通道喷射修正值FAF1对通道喷射指令值Q1进行修正。因此，通道喷射指令值Q1如图5(a)中的实线所示进行变化，从而防止指令值Q1降到该允许的下限值min1之下。因此，电子控制器16可以很准确地控制由喷射器6喷射的燃料的量。
当通道喷射修正值FAF1固定为〔1.0〕时，电子控制器16能够通过使用气缸内喷射修正值FAF2修正气缸内喷射指令值Q2来使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比。但是，在内燃机1的空燃比趋向于理想配比的空燃比时存在延迟，并且该延迟是由通道喷射修正值FAF1被固定为〔1.0〕造成的。考虑到这种情况，电子控制器16设定气缸内喷射修正值FAF2，以便补偿将通道喷射修正值FAF1固定为〔1.0〕而对喷射到内燃机内的燃料的总量的影响。
例如，可根据下面的等式(5)设定气缸内喷射修正值FAF2。
FAF2＝(Qfin/Q2)·(FAF-1)+1        (5)
在该等式中，FAF2表示气缸内喷射修正值，Qfin表示总的燃料喷射量，Q2表示气缸内喷射指令值，FAF表示修正值。
在等式(5)中，项〔FAF-1〕表示FAF从FAF基准值〔1.0〕的变化量。即，项〔FAF-1〕对应于从当通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料时使内燃机1的空燃比接近理想配比的空燃比所必需的燃料喷射量的变化量。项〔Qfin/Q2〕是总的燃料喷射量Qfin与气缸内喷射指令值Q2的比率。即，项〔Qfin/Q2〕表示〔FAF-1〕的变化的比率，该比率是用气缸内喷射器7单独喷射的燃料的量的变化来实现等于由喷射器6和7喷射的燃料(之和)的燃料喷射量的变化所必需的。这样，电子控制器16设定该气缸内喷射修正值FAF2以便补偿将通道喷射修正值FAF1固定为〔1.0〕对整个内燃机的燃料喷射量的影响。
结果，如图5(d)所示，气缸内喷射修正值FAF2大大减小(时刻T2)，从而空燃比接近理想配比的空燃比。随着该修正值FAF2的减小，如图5(c)所示气缸内喷射指令值Q2大大减小(被修正)。在停止使用通道喷射修正值FAF1对通道喷射指令值Q1进行修正时(即，将通道喷射修正值FAF1固定为〔1.0〕时)，这可防止内燃机1的空燃比趋向于理想配比的空燃比时发生延迟。
该第一实施例的电子控制器16的优点如下。
(1)在条件(3)下，电子控制器16使用修正值FAF(FAF1，FAF2)修正喷射的燃料的量。当通道喷射指令值Q1减小到该预定值B以下时，电子控制器16将修正该指令值Q1的通道喷射修正值FAF1设定(固定)为〔1.0〕。结果，停止使该通道喷射指令值Q1减小的修正。因此，电子控制器16防止通道喷射指令值Q1降到该允许的下限值min1之下，并准确控制由通道喷射器6喷射的燃料的量。另外，在条件(3)下，当气缸内喷射指令值Q2减小到该预定值A以下时，电子控制器16将修正该指令值Q2的气缸内喷射修正值FAF2设定(固定)为〔1.0〕。结果，停止使该气缸内喷射指令值Q2减小的修正。因此，电子控制器16防止气缸内喷射指令值Q2降到该允许的下限值min2之下，并准确控制气缸内喷射器7喷射的燃料的量。
(2)当通道喷射指令值Q1变得小于预定值B时，电子控制器16停止使该通道喷射指令值Q1减小的修正。此时，电子控制器16根据等式(5)设定气缸内喷射修正值FAF2。该修正值FAF2设定为可以补偿没有进行使通道喷射指令值Q1减小的修正而对整个内燃机的燃料喷射量的影响。电子控制器16使用该气缸内喷射修正值FAF2修正气缸内喷射指令值Q2。这样，电子控制器16可抑制内燃机1的空燃比趋向于理想配比的空燃比时的延迟，该延迟是由于停止修正该通道喷射指令值Q1造成的。当气缸内喷射指令值Q2变得小于预定值A时，电子控制器16停止使该气缸内喷射指令值Q2减小的修正。此时，电子控制器16根据等式(4)设定通道喷射修正值FAF1。该修正值FAF1设定为可以补偿没有进行使气缸内喷射指令值Q2减小的修正而对整个内燃机的燃料喷射量的影响。电子控制器16使用该通道喷射修正值FAF1修正通道喷射指令值Q1。这样，电子控制器16可抑制内燃机1的空燃比趋向于理想配比的空燃比时的延迟，该延迟是由于停止修正该气缸内喷射指令值Q2造成的。
第二实施例
下面参照图6到8说明根据本发明的第二实施例的一电子控制器16。
在该第二实施例中，在第一实施例的条件(3)下(当通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料时)，电子控制器16总是将修正值FAF用于通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2。电子控制器16执行不同于第一实施例的过程以防止通道喷射指令值Q1降到允许的下限值min1之下，并防止气缸内喷射指令值Q2降到允许的下限值min2之下。下面参照示出一喷射量控制程序的图6的流程图说明这些过程。电子控制器16在预定的曲柄角的角中断位置执行该喷射量控制程序。
在该喷射量控制程序中，首先，电子控制器16判定是否通道喷射器6和气缸内喷射器7都喷射燃料(步骤S301)。如果步骤S301中的判定结果是否定的，则仅通道喷射器6和气缸内喷射器7之一喷射燃料(S308)。当步骤S301中的判定结果为肯定时，电子控制器16进到步骤S302到S307的过程。步骤S302到S304的过程可防止通道喷射指令值Q1降到允许的下限值min1之下。步骤S305到S307的过程可防止气缸内喷射指令值Q2降到允许的下限值min2之下。
下面参照图7(a)到7(d)的时间图说明步骤S302到S304的过程。图7(a)到7(d)示出通道喷射指令值Q1，通道喷射修正值FAF1，气缸内喷射指令值Q2，和气缸内喷射修正值FAF2的变化。
当内燃机1的空燃比大于理想配比的空燃比时，如图7(b)和7(d)所示，通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2从〔1.0〕减小。随着该减小，通道喷射指令值Q1和气缸内喷射指令值Q2也减小。此后，例如，如图7(a)所示通道喷射指令值Q1在时刻T3减小到允许的下限值min1以下(步骤S302：YES)。然后，如实线所示，电子控制器16将该指令值Q1固定在该允许的下限值min1(S303)，从而防止该指令值Q1降到该允许的下限值min1之下。
当将该通道喷射指令值Q1如此强制固定在该允许的下限值min1时，由通道喷射器6喷射的燃料量大于最佳量。因此，会向整个内燃机1内喷射过量的燃料，并且难以使内燃机1的空燃比接近该理想配比的空燃比。结果，空燃比在趋向于理想配比的空燃比时发生延迟，或者该空燃比保持在过量状态(rich state)而没有变化到不过量状态(lean state)。考虑到这种情况，电子控制器16减小气缸内喷射指令值Q2以便抵消随着将通道喷射指令值Q1固定为该允许的下限值min1而产生的过量燃料喷射(步骤S304)。例如，可根据等式(6)减小气缸内喷射指令值Q2。
Q2←Q2+(Qbse·k·FAF1·A-min1)        (6)
在该等式中，Q2表示气缸内喷射指令值，Qbse表示喷射的燃料的基本量，FAF1表示通道喷射修正值，k表示一分配系数，A表示另一个修正系数，min1表示通道喷射指令值的允许的下限值。
在等式(6)中，项〔Qbse·k·FAF1·A〕是当通道喷射指令值Q1没有固定在该允许的下限值min1时的该Q1。因此，该项〔Qbse·k·FAF1·A-min1〕是一个负值，并表示在通道喷射指令值Q1固定为该允许的下限值min1时的该Q1和在通道喷射指令值Q1没有固定时的该Q1之间的差值S1(参见图7(a))。气缸内喷射指令值Q2减小该差值S1，即减小该项(Qbse·k·FAF1·A-min1)。电子控制器16以这种方式减小气缸内喷射指令值Q2，以便抵消随着将通道喷射指令值Q1固定在该允许的下限值min1而产生的向整个内燃机喷射的燃料的超出量。这样，电子控制器16可防止内燃机1的空燃比在趋向于理想配比的空燃比时发生延迟，并可使空燃比从一种过量状态变化到一种不过量状态。
下面将参照图8(a)到8(d)的时间图说明步骤S305到S307的过程。图8(a)到8(d)示出通道喷射指令值Q1，通道喷射修正值FAF1，气缸内喷射指令值Q2，和气缸内喷射修正值FAF2的变化。
当内燃机1的空燃比大于理想配比的空燃比时，如图8(b)和8(d)所示，通道喷射修正值FAF1和气缸内喷射修正值FAF2从〔1.0〕减小。随着该减小，通道喷射指令值Q1和气缸内喷射指令值Q2也减小。此后，例如，如图8(c)所示气缸内喷射指令值Q2在时刻T4减小到允许的下限值min2以下(S305：YES)。然后，如实线所示，电子控制器16将该指令值Q2固定在该允许的下限值min2(S306)，从而防止该指令值Q2减小到该允许的下限值min2之下。
当将该气缸内喷射指令值Q2如此强制固定在该允许的下限值min2时，由气缸内喷射器7喷射的燃料的量大于一最佳量。因此，会向整个内燃机1内喷射过量的燃料，并且难以使内燃机1的空燃比接近该理想配比的空燃比。结果，空燃比在趋向于理想配比的空燃比时发生延迟，或者该空燃比保持在过量状态而没有变化到不过量状态。考虑到这种情况，电子控制器16减小通道喷射指令值Q1以便抵消随着将气缸内喷射指令值Q2固定为该允许的下限值min2而产生的过量燃料喷射(S307)。例如，可根据等式(7)减小通道喷射指令值Q1。
Q1←Q1+(Qbse·(1-k)·FAF2·B-min2)    (7)
在该等式中，Q1表示通道喷射指令值，Qbse表示喷射的燃料的基本量，FAF2表示气缸内喷射修正值，k表示一分配系数，B表示另一修正系数，min2表示气缸内喷射指令值允许的下限值。
在等式(7)中，项〔Qbse·(1-k)·FAF2·B〕是当气缸内喷射指令值Q2没有固定在该允许的下限值min2时的Q2。因此，项〔Qbse·(1-k)·FAF2·B-min2〕是一个负值，并表示当气缸内喷射指令值Q2固定在该下限值min2时的该Q2和当气缸内喷射指令值Q2没有固定时的该Q2之间的差值S1(参见图8)。该通道喷射指令值Q1减小该差值S1，即减小该项(Qbse·(1-k)·FAF2·B-min2)。电子控制器16以这种方式减小通道喷射指令值Q1，以便抵消随着将气缸内喷射指令值Q2固定在该允许的下限值min2而产生的向整个内燃机喷射的燃料的超出量。这样，电子控制器16可防止内燃机1的空燃比在趋向于理想配比的空燃比时发生延迟，并使空燃比从一种过量状态变化到一种不过量状态。
该第二实施例的电子控制器16的优点如下。
(3)在条件(3)下，电子控制器16使用修正值FAF(FAF1，FAF2)修正喷射的燃料的量。当通道喷射指令值Q1减小到允许的下限值min1以下时，电子控制器16将该指令值Q1固定在该允许的下限值min1。因此，电子控制器16防止通道喷射指令值Q1降到该允许的下限值min1之下，并准确地控制由通道喷射器6喷射的燃料的量。此外，在条件(3)下，当气缸内喷射指令值Q2减小到允许的下限值min2时，电子控制器16将该指令值Q2固定在该允许的下限值min2。因此，电子控制器16防止气缸内喷射指令值Q2降到该允许的下限值min2之下，并准确地控制由气缸内喷射器7喷射的燃料的量。
(4)当通道喷射指令值Q1固定在该允许的下限值min1时，通道喷射指令值Q1大于该最佳值。在此情况下，会喷射过量的燃料，并且难以使内燃机1的空燃比接近该理想配比的空燃比。结果，空燃比在趋向于理想配比的空燃比时发生延迟，或者该空燃比保持在过量状态而没有变化到不过量状态。但是，该第二实施例的电子控制器16根据等式(6)减小气缸内喷射指令值Q2，以便抵消源于通道喷射指令值Q1的过量燃料喷射。因此，电子控制器16可防止出现上述问题。当气缸内喷射指令值Q2固定在该允许的下限值min2时，气缸内喷射指令值Q2大于该最佳值。在此情况下，会喷射过量的燃料，并且难以使内燃机1的空燃比接近该理想配比的空燃比。结果，空燃比在趋向于理想配比的空燃比时发生延迟，或者该空燃比保持在过量状态而没有变化到不过量状态。但是，该第二实施例的电子控制器16根据等式(7)减小通道喷射指令值Q1，以便抵消源于气缸内喷射指令值Q2的过量燃料喷射。因此，电子控制器16可防止出现上述问题。
其它实施例
对于本领域普通技术人员，很明显，本发明可表现为许多其它特定形式而不偏离本发明的精神或范围。具体地说，应理解本发明可表现为以下形式。
在第一实施例中，当气缸内喷射修正值FAF2固定为〔1.0〕时，电子控制器16设定通道喷射修正值FAF1，以便补偿由修正该气缸内喷射指令值Q2而对在整个内燃机内喷射的燃料的量的影响。但是，本发明不局限于该设置。例如，电子控制器16也可以从通道喷射修正值FAF1减去一固定值以便减小上述影响。在此情况下，当通道喷射修正值FAF1固定为〔1.0〕时，电子控制器16也可以从气缸内喷射修正值FAF2减去一固定值。
在该第二实施例中，当电子控制器16将通道喷射指令值Q1固定在允许的下限值min1时，减小气缸内喷射指令值Q2以便抵消源于该通道喷射指令值Q1的过量燃料喷射。但是，本发明不局限于该设置。例如，电子控制器16也可以从气缸内喷射指令值Q2减去一固定值以便防止喷射的燃料的量过多。在此情况下，当电子控制器16将气缸内喷射指令值Q2固定在该允许的下限值min2时，也可从该通道喷射指令值Q1减去一固定值。
在该第一和第二实施例中，通道喷射器6将燃料喷射到一进气口2a中。可选择地，在内燃机1中也可使用将燃料喷射到进气通道2内该进气口2a上游的一喷射器。
此外，该第一和第二实施例可以相结合。
(以上)所举出的示例和实施例应当认为是说明性的而不是限制性的，并且本发明不局限于这里给出的细节，而是可在所附权利要求的范围及其等同物中进行变型。

Claims (11)

1.一种用于控制内燃机(1)内的燃料喷射的控制器，该内燃机(1)包括一进气通道(2)，一燃烧室(3)，以及两个喷射器，即一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器(6)，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器(7)，该控制器包括一修正装置，该修正装置用一基于该内燃机内的空燃比的修正值(FAF，FAF1，FAF2)来修正对该内燃机的燃料喷射量，该控制器的特征在于，
当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值时，一控制装置用于将该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量固定在允许的下限值(min1，min2)，并减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。
2.根据权利要求1的控制器，其特征在于，该控制装置减小该两个喷射器中的该另一个喷射器的燃料喷射量，以便抵消当该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量被固定在该允许的下限值时变得过多的燃料喷射量。
3.根据权利要求2的控制器，其特征在于，该控制装置使该两个喷射器中的该另一个喷射器的燃料喷射量减小一个差值，该差值是在该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量被固定在该允许的下限值时的燃料喷射量与该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量没有被固定在该允许的下限值时的燃料喷射量之间的差值。
4.一种用于控制内燃机(1)中的燃料喷射的控制器，该内燃机包括一进气通道(2)，一燃烧室(3)，以及两个喷射器，即一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器(6)，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器(7)，其中用一基于该内燃机内的空燃比的修正值(FAF，FAF1，FAF2)来修正对该内燃机的燃料喷射量，该控制器的特征在于，
当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值时，一控制装置将该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量固定在允许的下限值(min1，min2)，并减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量，并且至少一个传感器(17，18，19，20，22)与该控制装置通信以提供内燃机信息。
5.一种用于控制内燃机(1)中的燃料喷射的方法，该内燃机包括一进气通道(2)，一燃烧室(3)，以及两个喷射器，即一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器(6)，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器(7)，该方法包括用一基于该内燃机内的空燃比的修正值(FAF，FAF1，FAF2)来修正对该内燃机的燃料喷射量，该方法的特征在于，
当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量小于一允许的下限值时，将该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量固定在允许的下限值(min1，min2)，并减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量。
6.根据权利要求5的方法，其特征在于，所述减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量包括减小该两个喷射器中的该另一个喷射器的燃料喷射量，以便抵消当该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量被固定在该允许的下限值时变得过多的燃料喷射量。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述减小该通道喷射器和该气缸内喷射器中的另一个喷射器的燃料喷射量包括使该两个喷射器中的该另一个喷射器的燃料喷射量减小一差值，该差值是在该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量被固定在该允许的下限值时的燃料喷射量与该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量没有被固定在该允许的下限值时的燃料喷射量之间的差值。
8.一种用于控制内燃机中的燃料喷射的方法，该内燃机包括一进气通道(2)，一燃烧室(3)，以及两个喷射器，即一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器(6)，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器(7)，其中为该通道喷射器和该气缸内喷射器中的每一个喷射器均设定一基于空燃比的修正值(FAF，FAF1，FAF2)，该方法包括用该修正值修正对该内燃机的燃料喷射量，该方法的特征在于，
当该通道喷射器和该气缸内喷射器两者都喷射燃料时，判定该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量是否小于一预定值(A，B)，当该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量小于一预定值时，改变该两个喷射器中的另一个喷射器的修正值，以及
当该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量小于该预定值时，固定该通道喷射器和该气缸内喷射器中的该一个喷射器的修正值。
9.根据权利要求8的方法，其特征在于，所述改变该两个喷射器中的该另一个喷射器的修正值包括改变该两个喷射器中的该另一个喷射器的修正值，以便补偿固定该两个喷射器中的该一个喷射器的修正值对该内燃机的燃料喷射量的影响。
10.一种用于控制内燃机中的燃料喷射的方法，该内燃机包括一进气通道(2)，一燃烧室(3)，以及两个喷射器，即一用于将燃料喷射到该进气通道中的通道喷射器(6)，和一用于将燃料喷射到该燃烧室中的气缸内喷射器(7)，其中为该通道喷射器和该气缸内喷射器中的每一个喷射器均设定一基于空燃比的修正值(FAF，FAF1，FAF2)，该方法包括用该修正值修正对该内燃机的燃料喷射量，该方法的特征在于，
当该通道喷射器和该气缸内喷射器两者都喷射燃料时，判定该通道喷射器和该气缸内喷射器中的一个喷射器的燃料喷射量是否小于一允许的下限值(min1，min2)，当该通道喷射器和该气缸内喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量小于允许的下限值时，固定该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量在该允许的下限值，并且当该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量小于该允许的下限值时，改变该通道喷射器和该气缸内喷射器中的该另一个喷射器的修正值。
11.根据权利要求10的方法，其特征在于，所述改变该通道喷射器和该气缸内喷射器中的该另一个喷射器的修正值包括减小该两个喷射器中的该另一个喷射器的燃料喷射量，以便抵消当该两个喷射器中的该一个喷射器的燃料喷射量被固定在该允许的下限值时变得过多的燃料喷射量。
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