CN101045009B - 用于微创内部组织移除的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于切割并移除少量内部组织以进行活检取样或者其它目的的医疗装置。该装置的各种方案可包括具有组织容纳窗孔的中空探头;具有运动经过组织容纳窗孔的切割刃的切割器;以及切割器驱动器机构。该装置的各种方案还可包括位于探头中的真空活塞,并且真空活塞与切割器驱动机构的协同致动由此在探头内产生并保持有效的真空,以在切割器的切割冲程之前和期间将组织吸入到组织容纳窗孔中。在将探头靠近目标组织团块的单次插入过程中,所描述的方案可用于移除多个组织样本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于微创内部组织移除的装置。
背景技术
利用中空探头抽吸的装置对于在用于活检或者其它目的微创经皮手术中移除和/或获取组织样本是有用的。这种装置还存在许多潜在的应用。
需要提供包括中空探头的器械的另外的或者可选设计,其中所述探头能够有效并高效地进行样本切割和移除、在组织移除手术中最小化对组织和患者的创伤并且设计和制造相对简单。
已经开发并使用了各种活检装置,但就发明人所知,在发明人之前没有任何人已经建立或者使用在所附权利要求书中所描述的本发明。
发明内容
本发明涉及了如下内容:
(1)、一种用于切割并移除内部组织的装置,包括:
主体;
固定到所述主体上的中空探头,所述探头上具有容纳窗孔并具有自由的远端;
切割器,所述切割器具有位于所述探头中的中空的切割器远侧部分和位于所述切割器远侧部分上的切割刃,所述切割器能够在所述探头中纵向运动;
活塞,其具有位于所述切割器中的活塞远侧部分并能够在所述切割器中纵向运动;
第一弹簧,其由所述主体保持并与所述切割器和所述活塞以机械方式连接;
第二弹簧,其由所述主体保持并与所述切割器以机械方式连接;
由所述主体保持的第一脱扣机构,其中,所述第一脱扣机构能够在所述第一弹簧被加载时交替地限制所述第一弹簧和释放所述第一弹簧;以及
由所述主体保持的第二脱扣机构,其中,所述第二脱扣机构能够在所述第二弹簧被加载时交替地限制所述第二弹簧和释放所述第二弹簧;
其中,所述第一弹簧的释放引起所述第二脱扣机构的脱扣,以释放所述第二弹簧。
(2)、如第(1)项所述的装置,其中,所述活塞还包括第一管和共轴地位于所述第一管中的杆。
(3)、如第(2)项所述的装置,其中,所述活塞还包括共轴地位于所述第一管之外的第二管。
(4)、如第(2)项所述的装置,还包括连接到所述活塞的连接构件,并且所述连接构件能够使所述第一管和所述杆选择性地连接和分开。
(5)、如第(3)项所述的装置,还包括连接到所述活塞的第一连接构件和连接到所述活塞的第二连接构件,并且其中所述第一和所述第二连接构件能够彼此选择性地接合和断开,并由此选择性地一起接合和断开所述第一管、所述第二管和所述杆。
(6)、如第(1)项所述的装置,还包括连接到所述活塞的质量块。
(7)、如第(2)项所述的装置,还包括连接到所述活塞的质量块。
(8)、一种用于切割并移除内部组织的装置,包括:
主体;
固定到所述主体上的中空探头,所述探头上具有容纳窗孔并具有自由的远端;
其上具有切割刃的切割器,所述切割刃靠近所述容纳窗孔,并且所述切割器能够相对于所述容纳窗孔运动,从而使得所述切割刃运动经过所述容纳窗孔;
活塞,其具有位于所述探头中的远侧部分并可以在所述探头中纵向运动;以及
切割器驱动机构,其由所述主体保持并与所述切割器以机械方式连接,其中,所述切割器驱动机构驱动所述切割器,使得所述切割刃运动经过所述容纳窗孔。
(9)、如第(8)项所述的装置,其中,所述切割器还包括远侧部分,并且其中所述切割刃靠近所述远侧部分,所述切割器可以相对于所述探头纵向运动。
(10)、如第(9)项所述的装置,其中,所述切割器驱动机构还包括弹簧,所述弹簧相对于所述探头纵向驱动所述切割器。
(11)、如第(8)项所述的装置,其中,所述切割器在所述探头外侧。
(12)、如第(8)项所述的装置,其中,所述切割器相对于所述探头旋转。
(13)、如第(8)项所述的装置,还包括活塞驱动机构,其由所述主体保持并与所述活塞以机械方式连接。
(14)、如第(13)项所述的装置,其中,所述活塞驱动机构还包括弹簧,所述弹簧在所述探头内纵向驱动所述活塞。
(15)、如第(8)项所述的装置,其中,所述活塞还包括管和共轴地位于所述管内的杆。
(16)、如第(8)项所述的装置,还包括连接到所述活塞的质量块。
(17)、如第(15)项所述的装置,还包括连接到所述活塞的质量块。
(18)、一种用于切割并移除内部组织的装置,包括:
主体;
固定到所述主体上的中空探头,所述探头上具有容纳窗孔并具有自由的远端;
活塞,其具有位于所述探头中的远侧部分并可以在所述探头中纵向运动;以及
活塞驱动机构,其由所述主体保持并与所述活塞以机械方式连接,
其中,所述活塞驱动机构在所述探头内纵向驱动所述活塞,并且在所述容纳窗孔被阻塞时,所述活塞在所述探头内远离所述容纳窗孔的纵向运动在所述探头中形成真空。
(19)、如第(18)项所述的装置,其中,所述活塞还包括:
管;
共轴地位于所述管内的杆;和
连接到所述活塞的连接构件,其中,所述连接构件被构造为选择性地使所述杆与所述管连接或断开。
(20)、如第(18)项所述的装置,还包括连接到所述活塞的质量块。
附图说明
虽然以权利要求书总结了说明书,其中权利要求书特别指出并明确地要求保护本发明,据信通过下列结合附图的描述将会更好地理解本发明,在附图中相同的附图标记表示相同的元件。随后的附图和详细说明旨在仅仅用于解释,而并不是想要对在所附的权利要求书中阐明的本发明的范围进行限制。在附图中:
图1示出了用于切割内部组织并移除被切断的组织的装置的一种示例性方案的透视图,示出了处于预展开位置的状态;
图2是图1所示装置的透视图,示出了在该装置被击发之后并由此准备用于致动的状态;
图3是图1所示装置的分解透视图,示出了其部件;
图4是处于预展开位置的图1所示装置的侧视图;
图5是如图4所示装置的纵向剖视图;
图6是图1所示装置的侧视图,示出了在该装置被击发之后并由此准备用于致动的状态;
图7是如图6所示装置的纵向剖视图;
图8是图1所示装置的侧视图,示出了在该装置被致动之后并且切割器和活塞组件已经被向后驱动的状态;
图9是如图8所示装置的纵向剖视图;
图10是图1所示装置的侧视图,示出了切割器已经被向前驱动之后的状态;
图11是如图10所示装置的纵向剖视图;
图12是图1所示装置的探头端部的纵向剖视图,示出了插入组织中的情况,并图示了刚好在切割器反向之后切割器和活塞组件的位置;
图13是图1所示装置的探头端部的纵向剖视图,示出了在活塞组件前进以收集被切断的组织之前、组织已经被切割器切断并捕获在探头中之后的状态;
图14是图1所示装置的探头端部的纵向剖视图,其是在收集管已经前进以收集被切断的组织之后的状态;
图15是图1所示装置的探头端部的局部透视图,图示了将排放孔布置在切割器中作为使探头进行排放的一种可能的机构;
图16是探头端部的替代方案的纵向剖视图,图示了用于使探头进行排放的一种替代的机构;
图17示出了收集管的一种方案的远端的纵向剖视图,该收集管具有用于将被切断的组织保持在其中的一种可能的机构;以及
图18是活塞组件的示例性方案的后部部件的纵向剖视图。
具体实施方式
这里所描述和显示的装置的各种方案涉及在用于活检取样或者其它目的的微创手术中移除组织的高效系统和方法。特别是,这里所描述的各种方案涉及这样的装置,其具有:带容纳窗孔的中空探头;位于探头内的具有切割刃的切割器,用于在经皮手术中有效地吸入、切割并移除组织。
出于这里所包含的描述的目的,参照这里描述的部件以及部件的运动,“向前”或者“向远侧”(及其各种形式)指的是向前、向着或者沿着在本文中描述装置的探头部分的向前、远端方向,“向后”或者“向近侧”(及其各种形式)指的是向后或者远离本文中所述装置的探头部分的向前、远端方向。但是,应当理解的是,使用这些术语是为了对本文的说明书和附图进行参照或者定向,而不是想要对权利要求的范围进行限制。
出于这里所包含的描述的目的,参照这里描述的部件,术语“一体”指的是两个或多个不同部件可形成为一个整体单元或者可选地以其他方式连接或者固定在一起,从而使它们实质上作为一个整体单元运动和/或操作。术语“一体”并不是想限制为连续的或者由均匀连续材料形成的不同部件。但是,应当理解的是,连接在一起以实质上整体操作的分离的不同部件的识别并不意味着暗示一定需要分离的不同部件,也不是想限制权利要求的范围。
出于这里所包含的描述的目的,“真空”指的是空间内的压力比大气压或者环境压力低任意量,但是不排除在空间中完全不存在空气、流体或者其它物质的所定义的绝对真空状态,在本文中使用的该术语也并不意味着需要或者被限制为这样的状态。
现在参考附图,图1和3描述了用于切割内部组织并移除被切断的组织的装置的一种可能示例。装置100包括探头101,探头101具有穿刺尖102和容纳窗孔103。在图1中,切割器132的远侧部分从容纳窗孔103中可见。探头101通过固定螺钉或任何其他合适的方法一体地安装在前向止动件104中,前向止动件104又通过固定螺钉或任何其他合适的方法一体安装在主体105中。主体105具有通过任何合适的方法安装于其上的轴肩挡圈109。轴肩挡圈109在轴向上支撑切割器闩锁环107,切割器闩锁环107可以在主体105上在由旋转槽149以及与旋转槽149相互作用并与主体105形成一体的旋转限制销(未示出)限定的范围内旋转。切割器闩锁环107中还形成有切割器闩锁108。
参考描绘了处于预展开位置的示例性方案的图1、4和5,并参考图3所示的分解图,探头101是中空的,管状切割器132、收集管119和活塞杆122分别共轴地位于其中。当装置处于预展开位置时,收集管119和活塞杆122的远端基本上靠近切割器132的切割尖133。切割尖133上形成有锋利的切割刃。切割器132上具有一体的切割器端部套环135,并且切割器端部套环135通过一个或多个固定螺钉或任何其他合适的方式一体地固定在切割器座136中。切割器闩锁销113通过任何合适的方法一体地固定至切割器座136,如附图中所观察到的,当释放时,允许切割器闩锁销113沿着主体105中的外部触发槽112纵向运动。
在描述的示例中,切割器座136位于真空弹簧管127中,并可以在其中纵向运动至由后座129所允许的最靠后程度和由前座125所允许的最靠前程度,后座129以任何合适的方法固定在真空弹簧管127内,前座125以任何合适的方法固定在真空弹簧管127内。
在描述的示例中,真空弹簧管127、前座125和后座129形成局部封闭的圆柱,并且基本上是一体的。真空弹簧139以压缩的方式位于真空弹簧管137内,并且其前端保持在前座125的真空弹簧凸起126上。真空弹簧139的后端保持在位于切割器座136内的真空弹簧保持孔137中。真空弹簧139以压缩的方式位于前座125和可动切割器座136之间,并驱动它们彼此远离。由此,相对于真空弹簧管127,切割器132被向后驱动,反之亦然。真空弹簧管127可以在主体105内纵向运动,如下进一步的描述。
在描述的示例中,切割弹簧140以压缩的方式位于主体105内、真空弹簧管127之后。切割弹簧140的前端接触真空弹簧管127的近端和/或后座129并由其限制。切割弹簧140的后端接触切割弹簧保持器141并由其限制,切割弹簧保持器141又抵靠后向止动件106。后向止动件106通过螺钉或任何其他合适的方法固定在主体内并与其形成一体。由此,相对于主体105,切割弹簧140向前驱动真空弹簧管127。切割弹簧保持器141还具有从其突出的击发闩锁指状件142,击发闩锁指状件142具有带斜面的端部,击发闩锁指状件142可以朝向彼此向内弯曲,如下进一步的描述。
参考图1、3、5和18,合适的活塞的一个可能的示例由活塞组件114表示,活塞组件114包括保持器管115,保持器管115具有通过任何合适的方法一体地固定至其远端的保持器管端部套环116,以及通过任何合适的方法一体地固定至其近端的连接轴套118。在处于预展开位置的示例性装置100中,带有保持器管端部套环116的保持器管115向前延伸到这样的位置,在该位置处,保持器管端部套环116接触切割器座136和/或切割器端部套环135(见图5)的后表面。保持器管115向后的纵向运动由于保持器管端部套环116与导向凸起150的接触而受到限制。一个或多个缓冲环117可以在图3所示的相对位置上包含在保持器管115上,以用于在装置100被致动时衰减或吸收保持器管端部套环116和导向凸起150之间的碰撞冲击,如下所述。连接轴套118的远端上具有外螺纹,如图18所示,并且其远端上具有锥形孔144。
在描述的示例中,收集管119共轴地位于保持器管115内,并在装置100处于预展开位置时,收集管119在装置100内向前延伸至与切割器132的切割尖133相接近的远端。回旋轴套121通过任何合适的方法一体地固定至收集管119的近端。连接旋钮120可旋转地固定至回旋轴套121并可以绕收集管119的纵向轴线相对于收集管119旋转。连接旋钮120具有内螺纹,如图所示,该内螺纹与连接轴套118的外螺纹配合。连接旋钮120中还具有围绕收集管119的衬套143。
在描述的示例中,活塞杆122共轴地位于收集管119内,并在预展开位置中在装置100内向前延伸到与切割器132的切割尖133相接近的远端。活塞质量块123通过任何合适的方法一体地固定至活塞杆122的近端。
如描述的示例中所述,活塞杆122共轴地位于收集管119内,并且收集管119共轴地位于保持器管115内,当这三个构件没有连接在一起时可以相对于彼此纵向运动,如下所述。这三个构件的尺寸可以被调整为使它们大致紧密地共轴装配在一起,从而使得大量的空气或其他流体不能穿过它们,以致动装置100并有效地发展和保持真空,如下所述。同时,它们的尺寸可以被选择为不会过紧密地装配而阻止它们之间基本自由的相对纵向运动。
在描述的示例中,在装置100处于如图5所示预展开位置时,收集管119和活塞杆122的向远侧的延伸部分从保持器管端部套环116向远侧并向前延伸到切割器端部套环135中,并向前延伸经过切割器132,使得切割器132的切割尖133、收集管119的远端和活塞杆122的远端彼此靠近。收集管119的尺寸可以被调节为使其基本上紧密地共轴装配在切割器132内,使得大量的空气不能穿过它们,以致动装置100并有效地发展并保持真空,如下所述。同时,它们的尺寸可以被选择为它们不会过紧密地装配而阻止它们之间基本自由的相对纵向运动。收集管119可以在切割器132内纵向运动。
在描述和图示的活塞组件114的一个示例性方案中,应当意识到活塞杆122、收集管119和保持器管115可以如下方式连接在一起。参考图18,当连接旋钮120与连接轴套118接触并且其中的一个或两个旋转使得它们各自的配合螺纹啮合并将各个构件进一步拉在一起时,围绕收集管119的衬套143被驱动到锥形孔144中。结果,衬套143被向内驱动(朝向组件的中心纵向轴线),向内挤压收集管119并使之抵靠活塞杆122。由此,收集管119夹持活塞杆122,并且收集管119和保持器管115通过连接轴套118与连接旋钮120的连接而结合在一起,所有这些构件连接在一起以作为一个单元一起运动。应当理解的是,连接轴套118和连接旋钮120仅是可以可操作地连接到活塞组件的部件上以实现活塞杆、收集管和保持器管的连接的各种连接构件中的示例,其他的相互作用和/或接合连接构件也可以用于实现这样的连接。为了便于收集管119对活塞杆122的夹持,也为了提供活塞组件114的释放和脱离接合,有必要的是,衬套143和收集管119可以由一种或多种合适的柔性和/或弹性材料形成,例如塑料或可以被相对容易变形或压缩的其他合适材料。
当所述示例性方案的保持器管115、收集管119和活塞杆122如上所述连接在一起时,它们仍然可以在后向止动件106的导向凸起150中纵向运动。它们向前的纵向运动将由于保持器管端部套环116与切割器端部套环135和/或与切割器座136的接触而受到限制,并且它们向后的纵向运动将由于保持器管端部套环116与导向凸起150前端的接触而受到限制。应当理解的是,用于限制活塞或活塞组件的纵向运动以防止装置的过早或不期望的射出或退回的任何其他合适的协同部件可以设置在活塞或活塞组件以及相关的容纳、保持、导向或支持结构上。
现在将描述示例性装置100的操作。如上所述,图1、4和5描述了处于预展开位置的装置100。切割器132和切割尖133在它们最向前的位置,靠近探头101的穿刺尖102,使得容纳窗孔103被封闭。类似地,活塞组件114在其最远侧的位置,使得收集管119和活塞杆122的远端靠近切割器132的切割尖133,使得最小的空气空间存在于探头101中。参考图18和以上的描述,保持器管115、收集管119和活塞杆122已经通过连接旋钮120与连接轴套118的接合而连接在一起。在装置100处于此位置中时,探头101的穿刺尖102可以插入穿过患者的皮肤并插入到组织中,可以通过任何合适的方法来驱动并引导探头101穿过组织朝向目标组织团块,直到容纳窗孔103位于目标组织团块中或靠近目标组织团块。可选的是,在将探头插入到组织中之前,装置100可以首先被击发。
为了击发示例性的装置100,使用者可以相对于主体105将击发手柄111向后运动至图2以及图6和7所示的位置。从图7中可以看出,击发手柄111的运动实现了真空弹簧管127相应的纵向向后运动,击发手柄111经由前座125与真空弹簧管127形成一体。可以看出,切割器座136在其启动位置保持不动,通过被限制在切割器闩锁环107的切割器闩锁108中的切割器闩锁销113而保持在那里。结果,真空弹簧139被纵向地压在前座125和切割器座136之间。同时,切割器弹簧140纵向地压在真空弹簧管127的后端和/或与其一体的后座129与切割器弹簧保持器141之间。从切割器弹簧保持器141延伸的击发闩锁指状件142通过后座129的击发扣孔130啮合,并闩锁在击发扣孔130中,如图7所示。由此,从图7可以看出,当装置100被击发时,真空弹簧139被压缩并准备在真空弹簧管127中向后驱动切割器座136,并且切割弹簧140被压缩并准备在主体105中向前驱动真空弹簧管127。但是,因为切割器座136保持在其最靠前的、启动的位置,所以切割器132和切割尖133也保持在其最靠前的、启动的位置并靠近探头101的穿刺尖102,使得容纳窗孔103保持封闭。类似地,活塞组件114保持在其最靠前的、启动的位置,使得收集管119和活塞杆122的远端保持靠近切割器132的切割尖133,并使得最小的空气空间存在于探头101中。参考图18和以上的描述,保持器管115、收集管119和活塞杆122经由连接旋钮120与连接轴套118的接合而连接在一起。如图2、6和7所示,装置100准备致动以将组织吸入到探头中、切断并收集该组织。
为了致动示例性的装置100,使用者可以绕主体105旋转切割器闩锁环107,直到切割器闩锁销113脱离切割器闩锁108。图8和9描述了在切割器闩锁销113释放之后并且相对应在切割器座136的向后冲程之后、但是就在切割器132的向前触发之前的装置100。比较图9和图7(示出处于被击发、预致动位置的装置100),可以看出由于切割器闩锁销113的释放,切割器座136被真空弹簧139向后驱动。切割器闩锁销113的向后运动是通过主体105中的外触发槽112并通过真空弹簧管127中的内触发槽128来允许的。当切割器座136被向后驱动时,切割器132和活塞组件114也通过切割器端部套环135与保持器管端部套环116的接触而被相应向后驱动。参考图12,可以看出当探头101被插入在组织中一定深度使得容纳窗孔103完全位于组织中时,组织将遮盖容纳窗孔103,防止其吸入空气。由此,当切割器132和活塞组件114被一起向后驱动时,将在探头内形成真空并在容纳窗孔103处将组织吸入到其中。参考图9,仅在如上所述已经形成了真空以将组织吸入到容纳窗孔103中之后,随着切割器座136运动到真空弹簧管127中最靠后的位置,位于切割器座136中的切割器触发孔138的边缘接触击发闩锁指状件142的带斜面的端部,向内驱动它们。
在描述的示例性方案中,当击发闩锁指状件142的端部被向内推动时,它们解锁并释放它们在后座129的击发扣孔130中的保持,允许真空弹簧管127被切割弹簧140向前驱动,切割弹簧140作用在真空弹簧管127的近端和/或后座129上。导致的真空弹簧管127的向前冲程可以从图9和11的对比中得到。在图11中,可以看出,真空弹簧管127与后座129一起并由此与切割器座136和切割器132一起被切割弹簧140向前驱动。同时,在前述向后的冲程中活塞组件114中的向后的动量和动能(部分由活塞质量块123储存)保持收集管119和活塞组件114的活塞杆122向后运动,在探头101中的容纳窗孔103处保持真空并将组织保持在探头内,所述组织在切割器132的切割尖133向前前进经过容纳窗孔103时将被切断。应当理解的是,在反向过程以及之后切割器132的向前切割冲程中,可以施加对保持活塞组件114向后的动量和运动有效的合适质量块,并且所述质量块可由连接轴套118、连接旋钮120和/或活塞质量块123,并由连接轴套118、连接旋钮120和/或活塞质量块123单独或结合提供,并且由此,这些部件中的任何部件单独或者结合可以构成有效的活塞质量块。活塞组件114的向后运动由于保持器管端部套环116与后向止动件106的导向凸起150的接触而受到限制。可以包括一个或多个缓冲环117来缓冲或吸收由于保持器管端部套环116与导向凸起150之间的碰撞而产生的振动。随着切割器132向前运动,其切断吸入到探头中的组织,并将其捕获在其中。图13描述了在切割冲程之后,探头101的远端以及切割器132、被切断的组织145、收集管119和活塞杆122的位置。
从上述对示例性部件和示例性方案的描述中可以看出,在通过闩锁套环107的旋转而实现闩锁销113的释放之后,以协调、快速的顺序发生切割器132和活塞组件114的向后冲程、打开容纳窗孔103并同时形成将组织吸入到探头101中的真空、之后通过切割器132的向前冲程来切割组织。因为形成真空以将组织吸入到容纳窗孔103中与切割器132和活塞组件114的向后运动一起发生,需要将装置构造为使得收集管119和活塞杆122的远端的长度足以在装置处于预致动位置(例如图7)时最小化探头中的空气空间大小,以最小化致动过程中出现的空气量,这将减小向后冲程中在探头101中产生的真空量。还应当理解,当切割器132的方向反向并且其在切割冲程中被向前驱动时,由向后冲程建立的真空通过在向后冲程中产生的动量而导致的活塞组件114继续的向后运动得到保持。
在所示示例性方案的切割冲程中,切割器闩锁环107可以旋转至其启动位置(例如见图4),将切割器闩锁销113重新捕获在切割器闩锁108中。在此位置中,当探头101仍然处于组织中的该位置时,装置100可以被再次击发以准备用于另一次致动,以切割另一个组织样本。
在所示示例性方案的另一次致动之前,使用者可能希望或者收集之前切割的样本,或者调节并复位活塞组件114以最大化效率。在所示示例性方案中,这可以通过使活塞组件114脱离连接来完成。参考图18,并参考图13、14和15,使用者可以通过使连接旋钮120旋转离开连接轴套118来首先使示例性活塞组件114脱离连接。这使保持器管115、收集管119和活塞杆122脱离连接。握持连接旋钮120和/或收集管119以及活塞质量块123和/或活塞杆122,使用者然后可以使收集管119与活塞杆122一起在装置100内纵向地前进。参考图13,随着收集管119和活塞杆122前进至它们接触被切断的组织的点处,收集在切割器132中的任何空间内的空气或其他流体可以在活塞组件在切割器132中前进时排出排放孔134,并沿着探头的组织进入路径排出。在活塞杆122接触被切断的组织之后,使用者可以停止前进的活塞杆122,而继续使收集管119前进穿过被切断的组织周围至其最靠前的位置,以将被切断的组织捕获在其中。(见图14)。之后,使用者可以向后使收集管119整个退出装置100并通过使活塞杆122在其中前进而从收集管取出被切的组织,或者,使用者可以通过如上所述接合连接轴套118和连接旋钮120来重新连接保持器管115、收集管119和活塞杆122。
图17描绘了用于将被切断的组织保持在诸如收集管119之类的收集管中的机构的一种可能的方案。例如在多个样本被切断并收集在收集管119中从装置100移除之前,为了防止在使用装置100时它们无意中从收集管119射出,这种机构是必要的。两个孔靠近收集管119的远端形成,适当形成的保持器线148(例如0.004”直径的NITINOL线)插过该孔,并且线的端部向后突出到收集管腔中,如图所示。随着组织进入收集管119的远端并经过保持器线148的端部,所述端部将在所述组织被向前推动时抓住该组织,由此防止组织排出收集管119的远端。当需要从收集管119的远端排出切割的组织时,例如使用活塞杆122可以去除保持器线148,以允许组织排出收集管119。其他可替代的保持装置或结构也可以靠近收集管119的端部设置,包括具有向后突出的倒钩的装置或结构或者其他可以抓住组织的结构。
如图16所示,探头101可以包括用于形成排放腔147的单独的管或其他结构,所述排放腔147在活塞组件后退以便例如移除被收集的组织样本时允许空气进入探头101。这可以在活塞组件后退时帮助防止由活塞组件的后退产生的真空吸住来自收集管的组织样本。这样的单独的排放腔(例如排放腔147)还可以在诸如活塞组件114之类的活塞被再次插入准备用于切割另一个组织样本时从探头101排放空气。随着活塞的再次插入,例如可以用孔塞146塞住排放腔147。此外,诸如排放腔147之类的排放腔可以替代由切割器132中的排放孔134提供的排放功能或者补充这样的排放功能。
在描述的示例性方案中,在收集管119已经前进以捕获被切断的组织145之后,并且在活塞杆122已经前进与被切断的组织145接触之后,或者可选地,在被切断的组织145已经从再次插入到装置100中的收集管119和活塞组件114中移除之后,活塞组件114可以如上所述再次连接在一起,并且装置100可以被击发,以准备用于切割并捕获另外的组织样本的另一次致动。从前述应当可以看出,使用描述的示例性方案可以在将探头101保持在组织中适当位置的同时收集多个组织样本。
还应当理解的是,这里描述的装置100的示例性部件和方案形成真空并利用其将组织吸入到探头101的容纳窗孔中,并且真空是由装置100自身中的机构来提供的,而不需要连接至外部的真空源。类似地,应当理解的是,描述的方案不需要用于操作的任何外部动力源,因为装置100中的机构包括驱动机构,例如真空弹簧139及其相关部件、切割弹簧140及其相关部件。
大致通过有效地紧密配合在切割器管132中的活塞(例如活塞组件114)的向后运动而在示例性装置100中提供用于将组织吸入到示例性探头101中的真空。根据装置的具体构造,可能需要使切割器132有效地紧密配合在探头101内或者提供另一种适当的构造来在切割组织样本之前确保探头101内产生并保持足够的真空。还应当理解的是,还可通过有效地紧密配合在中空纵向构件中并可在其中纵向运动的一个或多个构件或可替换活塞组件(例如单个活塞或活塞杆)的运动来提供所需真空,该中空纵向构件与容纳窗孔(例如探头101上的容纳窗孔103)流体连通。
在这里描述的示例性部件和方案中,用于使活塞组件114向后运动的驱动力由压缩弹簧(真空弹簧139)供应。但是,应当理解的是,这样的驱动力可以由任何其他适当的驱动机构来供应,例如但不限于压缩、张紧、屈曲或扭转的其他类型弹簧;通过诸如气缸或液压缸或杠杆和/或齿轮驱动装置之类的其他纵向动力装置来供应,这些驱动装置被可操作地构造为储存并释放势能以供应纵向动力,或者可替换地通过转换和/或传递由其他机构产生或供应的力来供应纵向动力。例如,通过与一个或多个弹簧装置结合使用或者不结合使用的手动操作或马达驱动杠杆和/或齿轮机构可以供应适当的纵向力。应当理解的是,如果活塞采用在探头内从远端延伸至从装置的近侧部分突出的近侧部分的杆或其他构件的形式,则向后缩回活塞并由此在探头内形成真空所需的力可以通过手(通过向后拉活塞)或手动操作的机构来供应。
类似地,在这里描述的示例性部件和方案中,用于实现切割器132的顺序向后运动(容纳窗孔103打开)以及之后切割器132的向前(切割)运动的力也由压缩的螺旋弹簧(真空弹簧139和切割弹簧140)来供应。但是,应当理解的是,这样的驱动力可以由任何其他适当的驱动机构来供应,例如但不限于压缩、张紧、屈曲或扭转的其他类型弹簧;通过诸如气缸或液压缸或杠杆和/或齿轮驱动装置之类的其他纵向动力装置来供应,这些驱动装置被可操作地构造为储存并释放势能以供应纵向动力,或者可替换地通过转换和/或传递由其他机构产生或供应的力来供应纵向动力。例如,通过与一个或多个弹簧装置结合使用或者不结合使用的手动操作或马达驱动杠杆和/或齿轮机构可以供应适当的纵向力。
明显的是,由诸如活塞组件114之类的活塞供应的真空(在描述的示例性方案中其将组织吸入到容纳窗孔103中)是在打开容纳窗孔103之后或其过程中或者在切割冲程之前或其过程中进行供应的。可以理解的是,在容纳窗孔被打开的同时所述真空可有效地被提供,并在切割冲程中切割刃运动经过所述容纳窗孔的至少一部分时间之前和期间,所述真空可有效地被提供,以便将组织吸进并存在于探头中,使其在切割冲程中被切断。但是,应当理解,出于驱动机构或者其它结构构造的目的,在一些情况下可能需要切割器和活塞在切割冲程之前同时运动,但这对于在探头中形成真空的正确定时而言不是必需的。因此,活塞和切割器各自的运动可分开并通过各自的机构进行,以相对于切割冲程在合适的时间形成真空,从而确保组织被吸入到探头中并安放在其可有效地被相关装置切割并移除的位置中。
由此,切割器的另一种方案(未示出)可以被构造为在向后运动过程中进行切割,而不是在向前运动过程中,并且适当地实现所构造的机构。例如,可以设置可选的中空切割器(未示出),其位于探头内、外或沿着探头并在探头内、外或沿着探头运动,并且在该切割器中具有窗口,该窗口与这种探头上的容纳窗孔有效地纵向对准并向后行进经过容纳窗孔,而且窗口的远侧边缘适当地形成并被锐化以形成切割刃,该切割刃在向后的方向上运动经过这样的容纳窗孔。在该方案中,这种替代切割器中的窗口被定位为使得在这样的替代切割器完全前进时,窗口在容纳窗孔之外或者远侧,由此封闭容纳窗孔。随着该方案的替代切割器被向后拉,窗口将运动经过容纳窗孔,打开窗孔,并随着继续的向后运动,窗口的远侧边缘上的切割刃将在向后方向上运动经过容纳窗孔。应当理解,与这种替代切割器这样的向后运动相一致和/或相协同,合适的机构可以被构造为在中空的纵向构件内运动活塞,其中该中空的纵向构件与容纳窗孔流体连通,由此,使得当容纳窗孔被打开时以及在切割刃运动经过容纳窗孔之前或期间,在探头内有效地提供了真空。
在另一种可能的方案中,可以设计一种替代的旋转切割器(未示出)及相关的驱动机构(未示出),其中经由这种旋转切割器的旋转,该替代旋转切割器绕探头或在探头内的旋转将打开探头中的容纳窗孔,并且之后使切割刃经过该容纳窗孔。还应当理解,机构可以被构造为使得活塞在与容纳窗孔流体连通的中空纵向构件内运动,与这种旋转切割器的旋转相协同,由此使得当容纳窗孔被打开时以及在切割刃运动经过容纳窗孔之前或期间,在探头内有效地提供了真空。
从之前的描述中,可以理解切割器可以采取各种形成,这些形式可以具有被定位为以任何合适的运动方式运动经过探头的容纳窗孔以及由任何合适的机构来驱动的切割刃。类似地,打开和关闭容纳窗孔的机构可以与切割器或运动切割器的机构结合形成或单独形成。
这里描述和示出的示例性方案包括脱扣机构(例如切割器闩锁环107和切割器闩锁销113的相互作用结合以及击发闩锁指状件142、后座129的击发扣孔130和切割器座136的切割器触发孔138的相互作用结合),用于替代性地限制并且之后释放弹簧施加力于其上的构件,以实现部件的驱动。应当理解,如果其中储存有势能的弹簧或其他装置被用于供应动力,用于替代性地限制并且之后释放这种装置的合适脱扣机构可以采取除了这里所述示例以外的各种适当形式。
在所述的示例性方案中描述了具有一体的端部座或止动件的管或缸,用于容纳或保持描述的机构,例如具有前向止动件104和后向止动件106的主体105以及具有前座125和后座129的真空弹簧管127。但是,应当理解,可以使用其他形状和形式的壳体。例如,主体可以设置有合适的手柄部件或其他的人体工程学部件,以增强外观、实用性、有效性和/或便利性。类似地,如果相关的装置与插入导向、保持和/或固定装置或固定设备结合使用,主体可以设置有合适的安装部件。相对于内部部件,例如真空弹簧管127,任何合适的壳体或结构可以用于可操作地容纳或保持机构,以实现切割器的各个协同运动以及活塞和/或活塞组件在探头内的纵向运动,以提供真空的协同施加,用于吸入组织以及随后的切割冲程。
还应当理解的是,这里描述的探头101和活塞组件114的示例性方案可以改变,同时仍然提供真空以吸入组织,该真空是通过活塞在与探头中的容纳窗孔流体连通的中空纵向主体内运动而形成的。例如,运动的切割器可以位于探头的外部而不是内部。活塞可以位于与容纳窗孔流体连通的纵向中空构件内并在其中运动,这样的中空构件可以包含中空的切割器、中空的探头、收集管或流体连接至探头中的容纳窗孔的单独的中空构件,以形成真空将组织吸入到容纳窗孔中。如果需要使探头自己建立插入到组织中的路径,则探头可以具有远侧穿刺尖或切割尖。可替换地,其他的仪器可以首先用于建立插入到组织中的路径,并且探头可以具有圆形或其他合适形状的尖端,以辅助沿着路径的插入。
已经显示并描述了本发明的各种方案和思想。本文中所描述的方法和系统的进一步改编可由本领域技术人员在不背离本发明的范围的情况下适当修改来完成。多种所述可能的替代、修改和变化已经提及,根据前述教导,其它对本领域技术人员来说是可想到的。因此,本发明包括所有这些替代、修改和变化,它们落入所附的权利要求书的精神和范围内,并被理解成不被限制为说明书和附图中显示和描述的结构和操作的细节。
Claims (7)
1.一种用于切割并移除内部组织的装置,包括:
主体;
固定到所述主体上的中空探头,所述探头上具有容纳窗孔并具有自由的远端;
切割器,所述切割器具有位于所述探头中的中空的切割器远侧部分和位于所述切割器远侧部分上的切割刃,所述切割器能够在所述探头中纵向运动;
活塞,其具有位于所述切割器中的活塞远侧部分并能够在所述切割器中纵向运动;
第一弹簧,其由所述主体保持并与所述切割器和所述活塞以机械方式连接;
第二弹簧,其由所述主体保持并与所述切割器以机械方式连接;
由所述主体保持的第一脱扣机构,其中,所述第一脱扣机构能够在所述第一弹簧被加载时交替地限制所述第一弹簧和释放所述第一弹簧;以及
由所述主体保持的第二脱扣机构,其中,所述第二脱扣机构能够在所述第二弹簧被加载时交替地限制所述第二弹簧和释放所述第二弹簧;
其中,所述第一弹簧的释放引起所述第二脱扣机构的脱扣,以释放所述第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述活塞还包括第一管和共轴地位于所述第一管中的杆。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述活塞还包括共轴地位于所述第一管之外的第二管。
4.根据权利要求2所述的装置,还包括连接到所述活塞的连接构件,并且所述连接构件能够使所述第一管和所述杆选择性地连接和分开。
5.根据权利要求3所述的装置,还包括连接到所述活塞的第一连接构件和连接到所述活塞的第二连接构件,并且其中所述第一和所述第二连接构件能够彼此选择性地接合和断开,并由此选择性地一起接合和断开所述第一管、所述第二管和所述杆。
6.根据权利要求1所述的装置,还包括连接到所述活塞的质量块。
7.根据权利要求2所述的装置,还包括连接到所述活塞的质量块。
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