CN101052357A - 脊柱外科的复位器械 - Google Patents

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CN101052357A CNA2005800329450A CN200580032945A CN101052357A CN 101052357 A CN101052357 A CN 101052357A CN A2005800329450 A CNA2005800329450 A CN A2005800329450A CN 200580032945 A CN200580032945 A CN 200580032945A CN 101052357 A CN101052357 A CN 101052357A
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Abstract

提供了一种可用在矫形外科手术中的器械(10)，用于使诸如脊柱杆的连接构件(120)向锚定件复位。这种复位器械(10)包括：致动组件(12)、从所述致动组件(12)向远端延伸的轴杆组件(14)、以及远端啮合组件(16)。远端啮合组件(16)包括一对臂(80)，臂可随着轴杆组件(14)的复位构件(60)向近端和向远端运动而相互靠近和相互离开。臂(80)可以枢转地啮合于锚定件，以便使轴杆组件(14)对准锚定件。在连接构件(120)延伸于两个臂(80)之间并且也延伸于复位元件(60)和锚定件之间的情况下，用致动组件(12)使复位元件(60)向远端运动就可使连接构件(120)坐落在锚定件里。

Description

脊柱外科的复位器械
背景
在矫形外科手术中，通过植入器件来支持骨骼或其它组织，来校正变形，把组织保持在适当位置，以达到损伤或其它外科手术后的愈合，以及用于涉及矫形健康的其它目的，这些是已知的。例如，在需要校正脊柱侧凸或脊柱的其它异常弯曲或错位时，可沿着一个或多个脊椎骨节嵌装坚固的杆、板或其它细长的连接构件，以便把各个骨节支撑或保持在正确的位置。可将骨螺钉、骨钩或其它固定植入物固定于椎骨且连接于连接构件，以便沿着脊柱固定连接构件。
通常，固定植入物和连接构件是分别放置的，就是说，在植入人体内之前它们不是连接在一起的。例如，可先将骨螺钉植入椎骨，把连接件放置在骨螺钉上或其周围(如果需要的话)，然后再将连接构件置于体内。可在插入连接构件之前把它成形为接近所需的弯曲形状，或者可将其在放置成邻近脊柱后成形。在分别放置连接构件和骨螺钉或其它固定元件的情况下，为了进行连接，需要迫使连接构件和骨螺钉相互靠近。使连接构件和固定元件相互靠近而进行连接的过程通常称为“复位”。
可以用手来完成复位过程，当然外科手术部位的环境和窄小使用手进行复位变得非常困难。虽然已开发了在相对于锚定件复位或定位连接构件中具有机械优点的各种器械，但是仍然需要有能够灵便地操作锚定件和连接构件的复位器械，以便于通过这种复位器械可定位所在的切口或入口插入和操作连接构件和锚定件。
发明概述
本发明涉及用于在外科手术过程中植入矫形植入物的工具。具体地说，本发明涉及用于复位连接构件的工具。
根据一方面，提供一种用于相对于锚定件复位连接构件的器械，它包括致动组件和轴杆组件。轴杆组件从致动组件向远端延伸并包括延伸穿过一外部套管的复位构件。可用致动组件使复位构件相对于外部套管向远端和向近端移动。这种器械还包括一在轴杆组件的远端的啮合组件，它有一对臂，这两个臂可在用于把锚定件和连接构件接纳在它们之间的张开位置和用于啮合于锚定件的相反的两侧的啮合位置之间运动。在啮合位置，可在连接构件位于所述两个臂之间时使这种器械绕锚定件枢转。复位构件包括一向远端开口的接受器，用于在复位构件被沿着远端方向向锚定件移动而使连接构件和锚定件互相靠近过程中接纳锚定件并使锚定件对准轴杆组件。
另一方面，提供一种用于相对于锚定件复位连接构件的器械，它包括致动组件和从致动组件向远端延伸的轴杆组件。轴杆组件包括一延伸穿过外部套管的复位构件，可用致动组件使其相对于外部套管向远端和向近端运动。这种器械包括一在轴杆组件的远端的啮合组件，它包括可枢转地连接于外部套管的一对臂。当复位构件相对于外部套管向远端前进时，这两个臂可在张开位置和啮合位置之间运动，张开位置是用于把锚定件和连接构件接纳在两个臂之间，而在啮合位置这两个臂啮合于锚定件的相反的两侧。
另一方面，提供一种用于相对于锚定件复位连接构件的器械，它包括致动组件和从致动组件向远端延伸的轴杆组件。轴杆组件包括一延伸穿过外部套管的复位构件，可用致动组件使其相对于外部套管向远端和向近端运动。这种器械包括一在轴杆组件的远端的啮合组件，它包括可枢转地安装于轴杆组件的一对臂，这两个臂可在一用于把锚定件和连接构件接纳在它们之间的张开位置和一用于把锚定件啮合在它们之间的啮合位置之间运动。复位构件在啮合位置啮合于两个臂而把这一对臂保持在啮合位置。
这些和其它方面也将在以下的说明中显现出来。
附图简要说明
图1是一复位器械的立体图。
图2是图1所示的复位器械的远端部分在张开位置的立体图。
图3是图2所示的复位器械远端部分的视图，其上拆掉了外部套管构件且夹紧臂处于张开位置。
图4是图3所示的复位器械远端部分的视图，其夹紧臂处于啮合位置。
图5是图4所示的复位器械远端部分的另一立体图。
图6是一立体图，其表示复位器械远端部分的夹紧臂处于张开位置并朝向连接构件和锚定件。
图7是一立体图，其表示在夹紧臂与锚定件啮合之前，复位器械的远端部分跨骑在连接构件上。
图8是与锚定件啮合的复位器械远端部分的立体图，其中连接构件位于两个夹紧臂之间。
图9是复位器械的远端部分被移动而使连接构件与锚定件相互复位的立体图。
图10是复位器械的远端部分被移动而使连接构件与锚定件相互复位的另一立体图。
图11是复位器械的远端部分被移动而使连接构件坐落在锚定件里的立体图。
图12是复位器械啮合于锚定件并被操纵而使连接构件坐落在锚定件里的立体图。
优选实施例的描述
为了便于理解本发明的原理，现在参照附图所示的实施例并用具体的语言来描述这些实施例。然而应理解，这不意味着对本发明的范围构成限制。熟悉本发明的技术领域的人可以对所示器械设想出许多改变和进一步的改进，以及对本文阐述的本发明的原理设想出许多进一步的应用。
参照图1，其表示出一复位器械10，它可与锚定件活动啮合，并可工作而使一根杆或其它细长的连接构件和锚定件相互靠近。复位器械10包括致动组件12和从致动组件12向远端延伸的轴杆组件14、以及在轴杆组件14远端的锚定件啮合组件16。啮合组件16可与锚定件可枢转地啮合，以允许复位器械10相对于锚定件枢转而把复位器械的轴杆组件14定位成对准锚定件。由于复位器械不需要沿着任何特定的啮合取向对准锚定件，因而便于复位器械10与锚定件的啮合，使得可以很好地观察到锚定件以及复位器械在对准锚定件时的远程定位。这种枢转联接结构允许复位器械10通过出于视觉考虑、解剖学结构考虑或通往锚定件的通道入口的大小和位置的考虑所需要的许多路径中的任一种路径联接于锚定件。然后，可将复位器械10枢转至一对准锚定件的位置，以便把连接构件定位或复位入锚定件以及促成连接构件与锚定件的啮合。
可用致动组件12远程操纵啮合组件16和轴杆组件14，以选择性地啮合和释放锚定件和使复位构件向远端前进。致动组件12包括从轴杆组件14的近端伸出的第一手柄20和第二手柄50。手柄20、50取向为横对着轴杆组件14并与之侧向偏置，以便观察轴杆组件14的远端和啮合组件16。
第一手柄20包括一具有自由端的握持部分22、中间的近端延伸部分24和与自由端相反地从手柄20延伸出来的壳套26。轴杆组件14从壳套26向远端延伸并且包括固定于壳套26并从其向远端延伸的外部套管100。轴杆组件14还包括复位构件60，复位构件60延伸穿过壳套26和外部套管100并可用致动组件12使其相对于壳套26和外部套管100移动。复位构件60包括从壳套26向近端伸出的近端62。
壳套26包括在手柄20和壳套26之间的连接区域28。连接区域28包括平的表面轮廓和一延伸穿过其中而与复位构件60连通的狭槽30。壳套26的相反的那一侧(未示出)可类似地具有平的表面轮廓和一延伸通过其中的狭槽。第二手柄50包括沿着壳套26的相对的两侧以及沿着连接区域28延伸的联接臂54。销轴55把第二手柄50与第一手柄20可枢转地连接起来。狭槽30接纳穿过其中的联结销56，而把第二手柄50可枢转地联接于复位构件60。联接臂54可绕销轴55相对于联结销56转动，以及第二手柄50可向第一手柄20运动而使联结销56向前运动，进而使复位构件60在狭槽30内向远端运动。第二手柄50的这一运动可使复位构件60相对于外部套管100向远端前进。
在其自由端处，第一手柄20包括一把锁定臂36可枢转地联接于第一手柄20的第一连接销38。锁定臂36从第一手柄20向相反的自由端44延伸，在其处它穿过第二手柄50上的狭槽52。锁定臂36包括沿着其延伸的、朝向狭槽52的上端的许多锯齿44。弹簧筒48容纳有一弹簧，该弹簧连接于偏压构件46而把偏压构件46偏压向并啮合入锁定臂36。偏压构件46把锁定臂36保持在朝向狭槽52的上端的被偏压位置。当第二手柄50被向第一手柄20枢转时，第二手柄50沿着锁定臂36移动，如图12所示。狭槽52的上端与相邻的锯齿42之一啮合，以保持第二手柄50相对于第一手柄20的位置。这又可保持复位构件60相对于外部套管100和啮合组件16的向远端的位移。
致动组件12还包括释放臂32，其在第一连接销38附近通过第二连接销40固定地连接于锁定臂36。释放臂32沿着第一手柄20的一侧延伸并定向为朝向第二手柄50。释放臂32还包括与第二连接销40相反的伸出构件34，其在手柄20、50之间的空间里侧向地延伸。使用者的拇指很容易接触到伸出构件34并且通过向第二手柄50推伸出构件34而使其远离第一手柄20。这又可使锁定臂36和释放臂32绕第一连接销38转动，从而推动锁定臂36抵抗偏压构件46的偏压而离开狭槽52的上端。这可使狭槽52的上端与锯齿42的啮合释放，从而允许第二手柄50绕销轴55枢转远离第一手柄20，从图12所示的位置回到图1所示的位置。
在图2和3中，表示出在复位器械10的远端部分的啮合组件16和复位构件60。在图3中，拆掉了外部套管100，以表示出复位构件60的远端部分及其在张开位置与啮合组件16的接触。复位构件60包括一腔孔78(图12)，腔孔78延伸穿过复位构件60并在其近端62有开口以及在其端部构件66有开口。端部构件66相对于复位构件60的近端部分加大了，而形成面向近端的唇部67。复位构件60包括从端部构件66侧向地延伸的相对的两个耳部70。外部套管100包括远端102，当啮合组件16处于张开位置时，远端102可定位成与端部构件66的面向近端的唇部67接触，如图2所示。外部套管100包括从其侧向地延伸出去的相对的两个翼部104，翼部104在近端方向间隔于并对准于耳部70。
啮合组件16包括一对臂80，它们各由一枢销84可枢转地联接于各自的翼部104。两个臂80各包括从枢销84向近端延伸的近端部分82和从枢销84向远端延伸的远端部分86。每个臂80包括在各自的远端附近面向内的一突耳90。突耳90具有圆形截面和从各个臂80延伸出去的圆柱形形状。两个突耳90可分别定位在锚定件上的各自对应的凹穴里，而使复位器械10可枢转地啮合于锚定件，这将在下文进一步讨论。每个臂80还包括一沿着其延伸的导轨88，当处于图2和3所示的张开位置时，导轨88从臂80的远端伸向在耳部70的远端的远端方向与之间隔的位置。
复位构件60包括一近端圆柱形套管部分61和锥形部分72。锥形部分72是截头圆锥形的并以圆锥形的过渡部分74向近端过渡。近端过渡部分74是圆锥形的并处在锥形部分72的近端与近端套管部分61的远端63之间。远端过渡部分76延伸于锥形部分72的远端和端部构件66之间。远端过渡部分76是圆柱形的，其大小和形状与近端套管部分61的大小和形状大致相同。
如图2所示，外部套管100包括沿着其远端延伸而与锥形部分72和近端过渡部分74连通的两个狭槽106(只表示出一个)。狭槽106允许臂80的近端部分82穿过外部套管100接触锥形部分72和近端过渡部分74而不会与外部套管100发生干涉。在啮合组件16的张开位置，臂80受耳部104里的弹簧(未示出)偏压而如图3所示那样沿着锥形部分72延伸，从而将近端部分82定位成接触锥形部分72。臂80的近端部分82的外形可贴躺在近端过渡部分74上，使臂80远端处的两个突耳90相互分开足够的距离以允许锚定件放置在其间。两个耳部70向近端方向间隔于导轨88，以使臂80能绕销子84自由地枢转至张开位置。在张开位置，套管100的远端定位在远端过渡部分76附近而啮合于唇部67以限制复位构件60相对于外部套管100向近端运动。
图4和5表示出用致动组件12使复位构件60相对于臂80向远端前进。为了清楚，没有表示出外部套管100。复位构件60向远端前进可使耳部70沿着臂80向远端移动直到导轨88被接纳在耳部70上各自对应的凹槽92中。同时，臂80的近端部分82的外形骑在近端过渡部分74上并接触近端套管部分61。直径较大的近端套管部分61推压两个近端82抵抗臂80的偏压而相互离开，使两个臂80的远端绕销子84相互靠近而达到啮合位置。随着耳部70沿着导轨88进一步向远端运动，导轨88保持与耳部70相啮合而使两个臂80保持在相互间的啮合位置。空隙96沿着端部构件66的两侧延伸，并随着端部构件66沿着其移动而接纳邻近的臂88(应该是80，译校注)。在啮合位置，端部构件66沿着空隙96接触臂80，而限制两个臂80相互靠近的运动。因此，随着复位构件被沿着臂80向远端推进，两个耳部70和端部构件66把臂80夹住于其间。
下面，参照图1和图6-12描述复位器械10的操作，来使它啮合于一锚定件以及使一连接构件坐落在锚定件中。先操动复位器械10，使啮合组件16处于张开位置，如图1和6所示。将一包括接纳构件130的锚定件啮合于脊柱，以及把接纳构件130的轮廓做成为可接纳和啮合于一根沿着脊柱的细长的连接构件。如图6所示，接纳构件130包括杯形部分132和一对壁134，两个臂134从杯形部分132的相对两侧伸出且大致平行于对准轴线131。两个臂134之间形成一通道136，用以将处于横对着对准轴线131的方向的连接构件120接纳于其中。两个臂134也可做成为有内螺纹或外螺纹，以接纳螺钉或螺母而把连接构件120啮合在通道136里。可将对准轴线131对准于这样的螺纹，使得在沿着轴线131拧紧螺钉或螺母时螺钉或螺母能正确地啮合于臂134而不会发生例如螺纹交错或其它错位现象。
杯形部分132包括下部开口，锚定件的骨啮合部分(未示)可通过该开口而啮合于脊柱的骨头部分。可使骨啮合部分的头部坐落在杯形部分132里在通道136之下。至少在使连接构件120啮合入通道136之前，可枢转头部而使其被接纳在杯形部分132中，以允许接纳构件130可采取相对于骨啮合部分的多个位置中的任一位置。骨啮合部分可以是骨螺钉，其带有一在杯形部分132里的加大的头部和一延伸穿过接纳构件130的下部开口的螺纹杆。其它实施例可设计出其它形式的锚定件，包括钩型骨啮合部分，以及接纳构件与骨啮合部分之间的单轴线布置。
在锚定件啮合于骨头部分之后，可将连接构件120定位成靠近接纳构件130。应能想象出，可将若干个锚定件沿着脊柱定位并啮合于脊柱，以及把连接构件120啮合在各锚定件之一的接纳构件里。由于椎骨错位、各锚定件的接纳构件的错位、或其它状况，可能不会容易或顺利地把连接构件120定位并坐落在接纳构件130里。例如，可能需要对着接纳构件130上的一座位140，对着骨啮合部分的头部，或对着骨啮合部分和连接构件之间的一杯形或其它装置，来使连接构件120坐落。
在图7中，啮合组件16的两个臂80定位成沿着接纳构件130的两个臂134的外侧，而连接构件120位于两个臂80之间以及位于端部构件66和接纳构件130之间。用致动组件12将复位构件60向远端移动，使两个耳部70相向运动并啮合于导轨88，进而使两个臂80的突耳90相互靠近而啮合于接纳构件130的臂134上的凹穴138。两个突耳90分别被可转动地接纳在臂134上的圆形凹穴138里，即使在通过突耳90与其啮合时，仍允许复位器械10绕接纳构件130枢转。因此，可将复位器械10从接近接纳构件130的许多路径中的任一路径啮合于接纳构件130，即使在复位器械10的纵向轴线11没有对准轴线131的情况下，也能如此，如图7所示。
可将复位器械10绕接纳构件130枢转，而使复位器械10的纵向轴线11对准延伸于两个臂134之间的轴线131，如图8所示。一旦对准，可使复位构件60相对于外部套管100进一步向远端前进并接触连接构件120，如图9所示。耳部70沿着导轨88向远端移动，直到端部构件66接触连接构件120。端部构件66包括一取向为向着远端的凹槽68，在端部构件66被向接纳构件130移动时，这个凹槽可接纳连接构件120，以保持连接构件120接触并对准端部构件66。凹槽68由一凹的曲面形成，其与连接构件120的外表面形成形状匹配的啮合。
如图5和10所示，复位构件60包括在端部构件66上的远端开口接受器94，其尺寸和形状适于非旋转地接纳接纳构件130的两个臂134。接受器94可形成与臂134的紧密配合而把接纳构件130对准延伸穿过复位构件60的腔孔78。如图9和10所示，随着复位构件60被推向远端，接纳构件130被接纳在接受器94里而保持接纳构件130在复位构件60内的对准位置。并且，端部构件66的凹槽对准接纳构件130的通道136。连接构件120坐落在凹槽68内，这可保持连接构件120在其坐落于接纳构件130的过程中对准通道136。
在图11中，复位构件60被相对于臂134进一步向远端推进了，使连接构件120向远端移动到两个臂134之间，以便坐落在接纳构件130里。致动组件12包括锁定臂36，其可保持复位构件60的远端位置，进而保持连接构件120坐落在接纳构件130里。将螺钉、螺母或其它紧固件穿过腔孔78并啮合于臂134，就可把连接构件120紧固在接纳构件130中。臂134在复位构件60的接受器94里的定位可确保在把紧固件紧固于臂134的过程中紧固件不会与臂134错位。
在把连接构件120紧固在接纳构件130里时，可通过按压伸出部分34释放锁定臂36。这可使释放臂32转动，进而使锁定臂36离开第一手柄20，释放第二手柄50和锯齿42的啮合。然后，第二手柄50可从图12所示的位置自由地枢转到图1所示的位置，把复位元件30在外部套管100里将向近端牵拉，从而允许两个臂80张开而释放接纳构件130。
可把几个锚定件和连接构件沿着脊柱的一个或多个部分定位于其上，包括颈部、胸部、腰部和/或骶部。虽然上文中描述了复位器械10的使用，但是可将复位器械10配用于各种螺钉、钩子或其它固定植入物，或与矫形植入物一起用在人体的除脊柱之外的其它部位。
与其它类型的矫形外科一样，应该做出一入口以得到通往外科手术部位的通路。通往外科手术部位的路径可以是一开放的路径，即通过收缩下方组织而形成的相当长的入口，或者可以是侵入性最小的路径，即相当短的入口，用牵引器把植入物和工具插入或直接通过入口插入到外科手术部位。本文所述的复位器械可用于上述任一路径中，或可配用于其它外科技术。应该注意到，复位器械10的相对窄小的远端及其与锚定件的可枢转联接结构有利于其在最小侵入性外科手术中的应用。
在已经做出了到达外科手术部位的通路之后，可将诸如包括接纳构件130的几个锚定件插入到骨组织里。这些锚定件可以是与接纳构件130或其它接纳构件实施例预先配合好的，并且这样的锚定件典型地包括一骨啮合部分和一用于容纳连接构件120的一部分的通道。也可以在锚定件啮合入骨头之后把这些接纳构件也放在或套在这些锚定件上。将一连接构件插入外科手术部位，放置成邻近一个或多个锚定件。如果还没有放好(原文很费解，译校注)可在连接构件插入外科手术部位之前将接纳构件130不固定地放在连接构件上。可操纵锚定件和连接构件，使连接构件的一部分进入或靠近每个锚定件。
在啮合组件16处于张开状态时将复位器械10插入到外科手术部位。外科医生或其它操作人员将连接构件120定位在两个臂80之间并在各锚定件之一的周围。在所示的各实施例中，把两个臂80定位成跨骑接纳构件130。把突耳90对准接纳构件130上的凹穴138，并操纵致动组件12，使两个臂80啮合于接纳构件130的两个臂134，进而使突耳90被接纳在凹穴138内。然后相对于接纳构件130枢转复位器械10，使纵向轴线11对准两个臂134之间的对准轴线131。进一步操纵致动组件12以向前推进复位构件60，并把端部构件66定位成接触连接构件120以及使连接构件120定位在凹槽68中。
在连接构件120处在凹槽68中以及臂134被接纳在接受器94里的情况下，用致动组件12使复位构件60进一步向远端前进，使连接构件120坐落在接纳构件130中。锁定臂36的锯齿42啮合于接受器52的上端而保持连接构件120接触接纳构件130的座位140。将一紧定螺钉顶在一把螺丝刀(未示)上，穿过腔孔78拧入接纳构件130的有内螺纹的臂134。接受器94和锚定件的接纳构件130之间的界面保持腔孔78对准在两个臂134之间延伸的对准轴线131，以减少例如紧定螺钉与两个臂发生螺纹错位的可能性。当连接构件120稳固地啮合在接纳构件130里时，可将释放臂32向第二手柄50运动，使锁定臂36转动而脱离与狭槽52上端的啮合，从而允许第二手柄绕销轴55枢转而远离第一手柄20。这又可使复位构件60在外部套管100中向近端运动，从而使导轨88释放端部构件66，并允许臂80回到其被偏压的张开位置，释放它们之间的接纳构件130。然后，如果必要，可将复位器械10定位成啮合于一个或多个补充的锚定件，以将连接构件固定在其中。
可以设想出致动组件12的各种其它结构配置。在所示的这一实施例中，致动组件12从轴杆组件14侧向地伸出，并为操纵这种操动系统提供一扳机式的机构。其它的实施例可为控制器械10的深度、角度取向和转动取向设想出其它的手柄布置。其它合适的例子包括T型杆、手枪式的手握柄、钩子、圆形手指控制件、同轴的轴杆和并排的轴杆。所示的轴杆组件14有用于接纳内部的管状复位构件60的外部套管100。可以设想出其它的实施例，其中轴杆组件14可包括刚性的组件、柔性的组件或它们的组合。轴杆组件14可包括一个或多个例如管状元件、杆形元件、连杆以及可弹性变形的元件。
尽管已经用附图和以上的说明图示和描述了本发明，但是应该认为这些都是示例性而不是限制性的，应该理解，属于本发明的精神和范围内的所有改变和变型都要求被保护。

Claims (57)

1.一种用于相对于锚定件复位连接构件的器械，所述器械包括：
一致动组件；
一从所述致动组件向远端延伸的轴杆组件，所述轴杆组件包括延伸穿过一外部套管的复位构件，利用所述致动组件，所述复位构件能相对于所述外部套管向远端和向近端移动；以及
一在所述轴杆组件的远端的啮合组件，所述啮合组件包括一对臂，它们能在张开位置和啮合位置之间运动，所述张开位置用于把所述锚定件和所述连接构件接纳于所述臂之间，而在所述啮合位置所述臂啮合于所述锚定件的相反的两侧同时允许所述器械在所述连接构件处于所述两臂之间的情况下绕所述锚定件枢转，其中，所述复位构件包括一向远端开口的接受器，用于接纳所述锚定件并在所述复位构件向所述锚定件移动而使所述连接构件和所述锚定件互相相向运动的过程中将所述锚定件对准所述轴杆组件。
2.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述啮合组件的所述臂各包括一向所述臂中的另一个延伸的突耳，所述突耳能枢转地啮合于所述锚定件。
3.如权利要求2所述的器械，其特征在于，所述突耳各包括一从所述臂延伸出来的圆柱形主体，所述突耳沿着其长度具有圆形截面。
4.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述臂中的每一个可枢转地连接于所述外部套管。
5.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括可枢转地连接于第二手柄的第一手柄。
6.如权利要求5所述的器械，其特征在于，所述第一手柄和第二手柄从所述轴杆组件侧向地伸出。
7.如权利要求5所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括一延伸于所述第一手柄和第二手柄之间的锁定臂，所述锁定臂可枢转地连接于所述第一手柄和第二手柄中的一个，并延伸穿过所述第一手柄和第二手柄中的另一个上的狭槽且可锁定地啮合在所述狭槽中。
8.如权利要求7所述的器械，其特征在于，所述致动组件还包括一沿着所述第一臂和第二臂两者之一从所述锁定臂延伸出来的释放臂，所述释放臂是可动的而使所述锁定臂运动从而使所述锁定臂脱离所述狭槽。
9.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一在其远端的端部构件，所述端部构件被定位在所述外部套管的远端的远端方向。
10.如权利要求9所述的器械，其特征在于，所述端部构件包括一凹形曲面凹槽，用于当所述复位构件被定位成接触所述连接构件时接纳所述连接构件。
11.如权利要求9所述的器械，其特征在于，所述端部构件限定一接受器，用于在用所述致动组件使所述端部构件沿着远端方向向所述锚定件前进时接纳所述锚定件。
12.如权利要求9所述的器械，其特征在于，所述端部构件限定一围绕其延伸的面向近端的唇部，当所述这对臂处于所述张开位置时，所述唇部可啮合于所述外部套管的远端。
13.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述外部套管包括一对邻近所述外部套筒的远端从其延伸出来的相对的翼，所述这对臂中的每一个可枢转地联接于所述这对翼中的相应一个。
14.如权利要求13所述的器械，其特征在于，所述外部套管包括邻近所述这对翼中的每一个延伸穿过所述外部套管的狭槽，所述这对臂各包括延伸穿过所述狭槽中邻近的那一个并在所述这对臂处于所述张开位置时接触所述复位构件的一近端部分。
15.如权利要求14所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一沿着所述狭槽的向近端变细的锥形部分，在所述张开位置时所述这对臂的所述近端部分接触所述向近端变细的锥形部分。
16.如权利要求15所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括从所述锥形部分的近端向所述复位构件的近端部分延伸的过渡部分，所述复位构件的所述近端部分围绕所述锥形部分的所述近端伸出。
17.如权利要求16所述的器械，其特征在于，所述复位构件的向远端的运动使所述过渡部分沿着所述臂的所述近端部分运动直到所述复位构件的所述近端部分接触所述臂的所述近端部分，从而使所述臂的所述近端部分分别绕所述翼枢转而互相离开并使所述臂的远端相互靠近。
18.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述这对臂可枢转地联接在所述外部套管的相反的两侧上，以及所述复位构件包括从其相反的两侧伸出的一对耳部，所述这对臂分别延伸通过所述这对耳部。
19.如权利要求18所述的器械，其特征在于，所述这对臂各包括至少一个从所述臂的远端向近端延伸的导轨，当所述臂处于所述张开位置时，所述耳部被定位在延伸穿过它们的所述臂的所述导轨的近端方向，当所述臂处于所述啮合位置时，所述耳部啮合于延伸穿过它们的所述臂的所述导轨，以将所述臂保持在所述啮合位置。
20.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述这对臂在所述张开位置接触所述复位构件，以及当所述复位构件在所述外部套管里向远端运动时，所述复位构件沿着所述这对臂的所述近端部分运动而使所述这对臂的远端向所述啮合位置枢转。
21.如权利要求20所述的器械，其特征在于，在所述啮合位置，所述复位构件在所述这对臂的枢轴位置的远端方向啮合于所述这对臂而将所述臂保持在所述啮合位置。
22.如权利要求20所述的器械，其特征在于，所述这对臂各包括一延伸穿过所述外部套管而接触所述复位构件的近端部分。
23.一种用于相对于锚定件复位连接构件的器械，所述器械包括：
一致动组件；
一从所述致动组件向远端延伸的轴杆组件，所述轴杆组件包括延伸穿过一外部套管的复位构件，利用所述致动组件，所述复位构件能相对于所述外部套管向远端和向近端移动；以及
一在所述轴杆组件的远端的啮合组件，所述啮合组件包括一对臂，所述臂可枢转地连接于所述外部套管，并且当所述复位构件相对于所述外部套管向远端前进时可在用于将所述锚定件和连接构件接纳于它们之间的一张开位置和它们啮合于所述锚定件的相反的两侧的一啮合位置之间运动。
24.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一向远端开口的接受器，其用于接纳和对准所述锚定件，并且当所述复位构件沿着远端方向向所述锚定件运动时使所述锚定件对准所述轴杆组件。
25.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述这对臂在所述张开位置接触所述复位构件，并且随着所述复位构件在所述外部套管里向远端运动，所述复位构件沿着所述臂运动而将所述臂向所述啮合位置枢转。
26.如权利要求23所述的器械，其特征在于，在所述啮合位置，所述复位器械啮合于所述这对臂而将所述臂保持在所述啮合位置。
27.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述臂各包括延伸穿过所述外部套管而在所述张开位置接触所述复位构件的一近端部分。
28.如权利要求27所述的器械，其特征在于，随着所述复位构件被相对于所述外部套管向远端推进，所述复位构件作用在所述这对臂上而使所述臂向所述啮合位置运动。
29.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述啮合组件的所述臂各包括一向所述臂中的另一个延伸的突耳，当所述臂处于所述啮合位置时，所述突耳可枢转地啮合于所述锚定件。
30.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括一可枢转地连接于一第二手柄的第一手柄。
31.如权利要求30所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括一延伸于所述第一手柄和第二手柄之间的锁定臂，所述锁定臂可枢转地连接于所述第一手柄和第二手柄两者中的一个，并延伸穿过所述第一手柄和第二手柄两者中的另一个上的一狭槽且可锁定地啮合在所述狭槽中。
32.如权利要求31所述的器械，其特征在于，所述致动组件还包括一沿着所述第一臂和第二臂两者之一从所述锁定臂延伸出来的释放臂，所述释放臂是可动的而使所述锁定臂运动从而使所述锁定臂脱离所述狭槽。
33.如权利要求23所述的器械，所述复位构件包括一在其远端的端部构件，所述端部构件被定位在所述外部套管的远端的远端方向。
34.如权利要求33所述的器械，其特征在于，所述端部构件包括一凹形曲面凹槽，用于当所述复位构件被定位成接触所述连接构件时接纳所述连接构件。
35.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述外部套管包括一对邻近所述外部套筒的远端从其延伸出来的相对的翼，所述这对臂中的每一个分别可枢转地联接于所述这对翼。
36.如权利要求35所述的器械，其特征在于，所述外部套管包括邻近所述这对翼中的每一个延伸穿过所述外部套管的狭槽，所述这对臂各包括一延伸穿过所述狭槽中邻近的那一个并在所述臂处于所述张开位置时接触所述复位构件的近端部分。
37.如权利要求36所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一沿着所述狭槽的向近端变细的锥形部分，在所述张开位置时所述这对臂的所述近端部分接触所述向近端变细的锥形部分。
38.如权利要求37所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括从所述锥形部分的近端向所述复位构件的近端部分延伸的过渡部分，所述复位构件的所述近端部分围绕所述锥形部分的所述近端伸出。
39.如权利要求38所述的器械，其特征在于，所述复位构件的向远端的运动使所述过渡部分沿着所述臂的所述近端部分运动直到所述复位构件的所述近端部分接触所述臂的所述近端部分，从而使所述臂的所述近端部分分别绕所述翼枢转而互相离开并使所述臂的远端相向地运动到所述啮合位置。
40.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一对邻近所述复位构件的远端从其相反的两侧伸出的耳部，所述这对臂分别延伸穿过所述这对耳部。
41.如权利要求40所述的器械，其特征在于，所述这对臂各包括至少一个从所述臂的远端向近端延伸的导轨，当所述臂处于所述张开位置时，每个所述耳部被定位在延伸穿过它的所述臂的所述导轨的近端方向，当所述臂处于所述啮合位置时，每个所述耳部啮合于延伸穿过它的所述臂的所述导轨，以将所述臂保持在所述啮合位置。
42.一种用于相对于锚定件复位连接构件的器械，所述器械包括：
一致动组件；
一从所述致动组件向远端延伸的轴杆组件，所述轴杆组件包括延伸穿过一外部套管的复位构件，利用所述致动组件，所述复位构件能相对于所述外部套管向远端和向近端移动；以及
一在所述轴杆组件的远端的啮合组件，所述啮合组件包括一对臂，所述臂可枢转地安装于所述轴杆组件并且可在用于将所述锚定件和连接构件接纳于它们之间的张开位置和用于把所述锚定件啮合于它们之间的啮合位置之间运动，在所述啮合位置，所述复位构件啮合于所述这对臂以将所述臂保持在所述啮合位置。
43.如权利要求42所述的器械，其特征在于，当所述复位构件相对于所述外部套管向远端前进时，所述臂接触所述复位构件并被所述复位构件向所述啮合位置移动。
44.如权利要求42所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一向远端开口的接受器，用于当所述复位构件被沿着远端方向向所述锚定件移动时接纳所述锚定件并将所述锚定件对准所述轴杆组件。
45.如权利要求42所述的器械，其特征在于，所述这对臂各包括一延伸穿过所述外部套管上的一邻近的狭槽的并在所述张开位置接触所述复位构件的近端部分。
46.如权利要求42所述的器械，其特征在于，所述啮合组件的所述臂各包括一向所述臂中的另一个延伸的突耳，在所述啮合位置，所述突耳可枢转地啮合于所述锚定件。
47.如权利要求42所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括：
一可枢转地联接于一第二手柄的第一手柄；
一延伸于所述第一手柄和第二手柄之间的锁定臂，所述锁定臂可枢转地联接于所述第一和第二手柄中的一个，并延伸穿过所述第一和第二手柄的另一个上的一狭槽且可锁定地啮合在所述狭槽中。
48.如权利要求47所述的器械，其特征在于，所述致动组件还包括一沿着所述第一臂和第二臂两者之一从所述锁定臂延伸出来的释放臂，所述释放臂是可动的而使所述锁定臂运动从而使所述锁定臂脱离所述狭槽。
49.如权利要求42所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一在其远端的端部构件，所述端部构件被定位在所述外部套管的远端的远端方向。
50.如权利要求49所述的器械，其特征在于，所述端部构件包括一凹形曲面凹槽，用于当所述复位构件被定位成接触所述连接构件时接纳所述连接构件。
51.如权利要求42所述的器械，其特征在于，所述外部套管包括一对邻近所述外部套管的远端从其延伸出来的相对的翼，所述这对臂分别可枢转地联接于所述这对翼。
52.如权利要求51所述的器械，其特征在于，所述外部套管包括邻近所述这对翼中的每一个延伸穿过所述外部套管的狭槽，所述这对臂各包括一延伸穿过所述狭槽中邻近的那一个并在所述臂处于所述张开位置时接触所述复位构件的近端部分。
53.如权利要求52所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一沿着所述狭槽的向近端变细的锥形部分，在所述张开位置时所述臂的所述近端部分接触所述向近端变细的锥形部分。
54.如权利要求53所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括从所述锥形部分的近端向所述复位构件的近端部分延伸的过渡部分，所述复位构件的所述近端部分围绕所述锥形部分的所述近端伸出。
55.如权利要求54所述的器械，其特征在于，所述复位构件的向远端的运动使所述过渡部分沿着所述臂的所述近端部分运动直到所述复位构件的所述近端部分接触所述臂的所述近端部分，从而使所述臂的所述近端部分分别绕所述翼枢转而互相离开并使所述臂的远端相互靠近。
56.如权利要求42所述的器械，其特征在于，所述复位构件包括一对从其相反的两侧伸出的耳部，所述这对臂分别延伸穿过所述这对耳部。
57.如权利要求56所述的器械，其特征在于，所述这对臂各包括至少一个从所述臂的远端向近端延伸的导轨，当所述臂处于所述张开位置时，每个所述耳部被定位在延伸穿过它的所述臂的所述导轨的近端方向，当所述臂处于所述啮合位置时，每个所述耳部啮合于延伸穿过它的所述臂的所述导轨，以将所述臂保持在所述啮合位置。
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