CN101150982A - 在骨组织中定位缺损的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于在骨组织中定位神经元件附近的缺损的器械(60)，它包括带有可旋转的联结元件(66)的手柄元件(61)和连接于联结元件(66)的探测元件(62)。探测元件(62)从手柄元件(61)向远端延伸，包括沿纵轴线的纵向杆部分(67)和横向于纵轴线延伸的远端倾斜部分(68)。倾斜部分(68)具有探测端(69)，探测端(69)负载电信号。操作手柄元件(61)以围绕纵轴线旋转探测元件(62)和探测端(69)，从而扫过骨组织中的孔以定位骨组织中可能的缺损。

Description

在骨组织中定位缺损的装置和方法
背景技术
对患者进行手术是痛苦而创伤性的，尤其是在患者身体受患区域。为实现脊柱固定，必要的过程常常包括将脊柱椎弓根螺钉插入患者脊柱椎弓根壁中。优选椎弓根螺钉是因为其坚固并且提供稳定性，但是，必须小心避免在脊柱中放置椎弓根螺钉期间对神经的侵害。在插入椎弓根螺钉之前采取措施定位任何潜在的缺损有利于螺钉插入。
定位诸如骨组织中暴露神经的开口之类的缺损是困难的。一些过程涉及监测肌肉对电刺激的反应，以在骨组织区域中定位神经。如果没有定位神经而螺钉接触暴露的神经，螺钉将损害神经或由于太接近神经根而导致患者疼痛或其它并发症。此外，通过取出螺钉或进行其它补救手术来逆转神经损伤常常为时已晚。在将螺钉插入椎弓根壁而不首先确定神经元件接近度的手术过程中，在骨组织中椎弓根壁破裂或包含缺损的区域中确定任何缺损的存在和/或接近度，以及重新定位椎弓根螺钉以避开破裂壁或缺损的是非常困难的。
仍然需要在将要插入螺钉或其它锚定机构的孔周围的骨组织中定位任何缺损时可采用的装置和方法。本发明旨在满足这些及其它需要。
发明内容
根据一方面，提供了在骨组织内指示缺损的器械，该器械包括手柄元件和探测元件。手柄元件具有可旋转的联结元件，用于连接探测元件。探测元件从手柄元件向远端延伸，包括杆部分和倾斜部分。倾斜部分从杆部分横向延伸并具有探测端。探测端负载电信号，手柄元件运行以在骨组织的孔内旋转探测元件和探测端，从而定位骨组织中的神经元件。
另一方面涉及在组织区域中确定神经元件接近度和定位缺损的方法。该方法包括：提供缺损定位器械。该器械包括可操作地、可旋转地连接手柄元件的探测元件。探测元件包括横向于探测元件的纵轴线延伸的远端倾斜部分。该倾斜部分包括远端非绝缘探测端，该探测端被设计成可围绕纵轴线旋转。所述方法还包括将探测端插入骨组织中和向探测端提供电信号以确定神经元件的接近度。此外，该方法还包括围绕纵轴线旋转探测端以定位探测端周围骨组织中的任何缺损。
又一方面涉及神经元件和缺损检测装置。该装置包括具有手柄元件和探测元件的缺损定位器械。探测元件包括纵向杆部分和远端倾斜部分。远端倾斜部分包括在其远端负载电信号的非绝缘探测端。手柄元件围绕纵轴线旋转探测元件和探测端，同时探测端负载电信号以确定神经元件的接近度和定位孔周围骨组织中的缺损。该装置还包括操作者显示装置，以显示探测端相对于纵轴线的旋转显示和通过探测端定位的神经元件和骨组织中缺损的显示。
又一方面涉及一种系统，该系统包括手柄元件、探测元件和神经监测系统。手柄元件包括电路和电动机，使手柄元件内的联结元件旋转。探测元件具有近端和与近端相对的远端。探测元件的近端可脱卸地连接于手柄元件的联结元件。此外，探测元件具有在其近端沿纵轴线的纵向杆部分和邻近其远端横向于纵轴线延伸的远端倾斜部分。远端倾斜部分包括在其远端负载电信号的探测端，探测端被设计成可围绕纵轴线旋转以在孔周围的骨组织区域中定位神经元件和缺损。神经监测系统电耦合于探测元件。
附图说明
图1是缺损定位系统的示意图。
图2是缺损定位装置的部分示意图。
图3是相对于脊柱节段的缺损定位装置的部分示意图。
图4是显示装置的示意图。
图5是可采用图1所示系统所实施的一种类型的诊断过程的流程图。
图6是可与缺损定位系统联用的另一实施方式的探测元件。
具体实施方式
为了促进对本发明原理的理解，现在将参考附图所示实施方式并用具体语言来描述这些实施方式。然而，应理解，这不是对本发明范围的限制，本发明所属领域技术人员通常会了解包括所示装置的改变和进一步改进，以及本文所示本发明原理的进一步应用。
在骨组织中定位缺损的器械包括手柄元件和探测元件。手柄元件包括与探测元件相连的可旋转联结元件。探测元件从手柄元件向远端延伸，包括一纵向杆和一倾斜端。倾斜端在其远端具有非绝缘探测端，例如球形尖端，它被设计成可围绕纵轴线旋转。探测端负载电信号以确定神经元件的接近度，并可在骨组织的孔内旋转以定位骨组织中的缺损。在孔中检测和定位骨组织缺损将指导外科医生以避开骨组织中神经元件的方式制备用于接纳骨螺钉的孔。
图1显示了系统20，它包括缺损定位装置60及设置成提供医学治疗的相关设备。系统20被设置成用于确定神经元件的接近度和发现脊柱B一个或多个椎骨的椎弓根壁中第一孔周围的骨组织中的缺损。基于对所发现的缺损的定位，系统20被设置成允许重新定向缺损定位装置，发现没有缺损的骨组织区域，进而发现在将螺钉放置到椎弓根或其它骨质结构的过程中形成孔的更合适的位置。系统20包括神经监测系统30、连接链路50和缺损定位装置60。神经监测系统30包括通过连接链路50与装置60耦合的设备31，或与装置60整合的设备31。装置60被构造成适合置于人体患者或对象的脊柱B的椎弓根壁中的孔内，如图1示意性所示。
在一个实施方式中，系统30是Medtronic公司出品的NIM-SpineTM系统的一部分。探测和神经监测过程的另一个例子在Neubardt的美国专利5,474,558中提供，该专利的内容通过引用全文包括在此。
设备31可包括操作者输入装置32、操作者显示装置34以及使用期间在患者外部的系统20的多种其它操作者可采用的设备。输入装置32可包括字母数字键盘和鼠标或其它标准型点击装置。替代地或附加地，可采用一种或多种其它输入装置，例如本领域技术人员所知的语音输入子系统或其它类型。操作者显示装置34可以是阴极射线管(CRT)型、液晶显示(LCD)型、等离子型、有机发光二极管(OLED)型或其它类型，如本领域技术人员所知的那样。替代地或附加地，可采用一种或多种其它操作者输出装置，例如打印机、一个或多个扬声器、耳机或其它类型，如本领域技术人员所知的那样。神经监测系统30还可包括一个或多个通信接口，这些接口适合连接于计算机网络，例如局域网(LAN)、城域网(MAN)和/或广域网(WAN)如因特网；医疗诊断装置；另一个治疗装置；医疗成像装置；个人数字助理(PDA)装置；数字静止图像或摄像机；和/或音频设备等。神经监测系统30被设置成可在操作者的控制下显示其它信息。
设备31还可包括用于处理与系统20相关的信号和数据的处理子系统40。子系统40可包括模拟接口电路42、数字信号处理器(DSP)44、数据处理器46和储存器48。模拟接口电路42响应来自DSP 44的控制信号，以向装置60提供相应的模拟刺激信号。模拟接口电路42和DSP 44中至少一个可包括一个或多个数模拟转换器(DAC)及一个或多个模数转换器(ADC)，以便以后文更详细描述的方式运行系统20。处理器46可与DSP 44耦合以实现其间的双向通讯，选择性地向显示装置34提供输出，并选择性地响应操作者输入装置32的输入。
DSP 44和/或处理器46可以是可编程型；专用硬布线状态机(hardwired statemachine)；或其组合。DSP 44和处理器46根据软件编程指令、固件、专用硬件、它们的组合所限定的运行逻辑运行，或以本领域技术人员所知的其它方式运行。对于可编程型DSP 44或处理器46，至少一部分运行逻辑由储存在储存器48中的指令所限定。DSP 44和/或处理器46的编程可以是标准静态型；神经网络、专家辅助认知、模拟逻辑等所提供的自适应型；或它们的组合。
储存器48被示为与处理器46结合；然而，储存器48也可独立于或至少部分地包括在一个或多个DSP 44和处理器46中。储存器48包括至少一个可去除的储存装置(RMD)48a。储存器48可以是固态类型、电磁类型、光学类型或这些形式的组合。而且，储存器48可以是易失存储器、永久存储器、或这些类型的混合。储存器48至少部分地与电路42、DSP 44和/或处理器46整合。RMD 48a可以是软盘、磁盘、或磁带形式的可去除电磁记录介质；光盘，例如CD或DVD型；可电学重新编程的固态型易变储存器，和/或其它类型，如本领域技术人员所知的那样。在又一些实施方式中，不存在RMD 48a。
电路42、DSP 44和处理器46可由一个或多个适合如本文所述那样运行的任何类型的元件构成。并且，应理解，所有或任意部分的电路42、DSP 44和处理器46可一起整合在同一装置中，和/或以多个处理单元的形式提供。对于多个处理单元形式的DSP 44或处理器46，适当时可采用分布式、流水线式和/或平行式处理。在一个实施方式中，电路42是耦合于专用整合电路形式的DSP44的一个或多个元件的形式；处理器46是在标准总线连接上与DSP 44接口的一个或多个通用目的中央处理单元的形式；储存器48包括整合在DSP 44和处理器46内的专用储存器电路，和一个或多个外部储存元件，这些外部储存元件包括可除去盘形式的RMD48a。电路42、DSP 44和/或处理器46可包括一个或多个信号过滤器、限制器、振荡器、模式转换器(例如DAC或ADC)、电源、或适合操作系统20的其它信号算子或调节器，如后文更详细所述。
在一个实施方式中，连接链路50包括：柔性的电缆52，其近端52a与远端52b相对；和与神经监测系统30的设备31电连接的连接器54。电缆52从近端52a处的连接器54延伸至远端52b，在远端52b与装置60连接。连接链路50可包括除电缆52之外的其它形式或其替代形式，包括一个或多个电线、电绳、无线链路、红外部件、蓝牙或其它通讯链路。并且，应理解，其它元件、装置和系统可整合到系统20中，例如内窥镜系统、导管插入系统、成像系统、照明系统和/或摄像系统等等。在包括牵引器、导管、插套、护罩、微小切口或其它元件中的一种或多种的外科手术过程中，连接链路50和装置60可靠近或远离脊柱B运动，所述元件为清楚起见未显示。
图2显示了一个实施方式的装置60。装置60大致沿纵轴线L延伸，包括手柄元件61和探测元件62。手柄元件61由包裹内部63的绝缘元件或涂层构成。在一个实施方式中，内部63负载电路64和电动机65，使探测元件62围绕纵轴线L旋转。内部63包括在其远端可旋转的联结元件66，用于可操作地连接探测元件62。应理解，可将手柄元件61和探测元件62通过任何合适的方式可操作地、可旋转地电耦合在一起，这些方式包括螺纹连接、球状棘爪型连接、摩擦配合、滑配合、紧固件和插销等。
在一个实施方式中，可操作手柄元件61以指示操作者探测元件62耦合于手柄元件61。这种连接可接通系统的显示装置(器械上的灯)，提供音频指示，或提供任何其它合适的指令。探测元件62可与电流源电接合，以确定神经元件相对于探测元件62的位置的接近度。例如，电导线可从探测元件62延伸通过手柄元件61到达神经监测系统30。
探测元件62包括近端的纵向区段67和探测元件62远端附近的倾斜区段68。倾斜区段68包括在探测元件62远端处的非绝缘探测端69。探测端69可以是球状尖端或解剖或切除元件的形式，该探测端围绕纵轴线L旋转以在骨组织中清扫形成孔。在一个实施方式中，球状尖端或其它探测端可膨胀以便在骨组织中扩张组织和形成孔。在另一个实施方式中，提供一组可与手柄部分附连的探测元件。该组探测元件可具有各种尺寸的末端，用于插入骨组织以在组织中相继扩张孔。
在所示实施方式中，倾斜区段68大致为圆柱形，探测端69大致为球形。此外，手柄元件61和探测元件62的纵向区段67大致为围绕纵轴线L的圆柱形。纵向区段67和倾斜区段68由导电材料构成，围绕其包裹有绝缘元件或涂层以防止通过其传递的电流向相邻组织或装置分流。探测端69并不绝缘，使得负载通过的电信号暴露于相邻的骨组织。
图3显示了装置60与脊柱B节段70的关系。在所示实施方式中，节段70包括椎骨71，椎骨71包括在椎弓根中形成的孔72。探测元件62被构造成在正常使用期间可插入或形成孔72。在被定位在孔72中之后，探测端69围绕纵轴线L旋转扫过孔72以指示缺损。孔72周围的骨组织中神经元件与探测端69的接近度提供了暴露神经元件的缺损的指示。在一个替换的实施方式和系统20的替换运行过程中，装置60还可在骨组织中定位缺损的同时在骨组织中形成孔或通孔。
图4显示了系统20运行期间一个实施方式的显示装置34。显示装置34提供了根据一个实施方式的图示80。图示80基本上包括四个矢量82，表示与手柄元件61相对于孔72的特定取向围绕纵轴线L呈0、90、180和270度的位置。图示80还包括探测端69在孔72中扫描旋转运动的显示84。图示80还包括通过缺损指示86指示孔72周围骨组织中的缺损位置。缺损指示86相对于矢量82的定位使系统20的操作者能够鉴于手柄元件61与孔72的相对取向来确定孔72周围缺损的定位。在一个实施方式中，缺损指示86在操作者显示装置34上具有闪烁效果以增加可视性。此外，操作者显示装置34还可显示出向探测端69提供的电流、电压等的显示88。
用于操作系统20的过程100的一个例子在图5中提供。在阶段102，识别孔(例如孔72)在骨组织中的孔定位。在一个实施方式中，骨组织是脊柱节段70的椎骨椎弓根壁内的组织区域。在阶段104，将探测元件62的探测端69插入孔72中。可操纵探测端69，沿特定路径在骨组织中形成开口。在阶段106，向探测端69提供电信号，从而扫描开口或孔以鉴别缺损。然后，通过电动机65围绕纵轴线L旋转探测端69。探测端69的连续旋转在操作者显示装置34上被示为显示84。系统20的操作者可观察显示装置34来监测探测端69在孔72中的旋转。在阶段108监测探测端69的电流和患者反应，同时探测端69继续在孔72内围绕纵轴线L旋转以确定神经元件的接近度。探测端69中的信号将激发患者反应，系统30记录该反应以指示神经元件的紧密接近和孔周围的骨组织中存在缺损。探测端69相对于导致反应的骨组织中开口的定位通过缺损指示86呈现。
过程100在阶段110继续，在该阶段确定探测端69的电流是否低于预定阈值。预定阈值可以是激发患者反应、表明探测端69足够接近神经元件以至于应重新定向孔72从而避开神经元件的探测端69处的电流。当电流低于预定阈值时并且在阶段112没有对缺损或神经元件的存在的指示，则在阶段114增加电流并在阶段110重复上述过程。
如果在阶段110时确定电流低于阈值，则过程在阶段116继续，在该阶段确定是否指示缺损或神经元件。如果没有，则过程在阶段118继续，在该阶段确定孔中没有指示的缺损，孔穿刺和/或锚定插入继续。如果在阶段112或阶段116指示缺损，则向电路64提供信号，使电动机65停止旋转探测端69。这样，探测端69停止对准其中定位有缺损或神经元件的孔的周围位置的旋转，如操作者显示装置34上缺损指示86所表示的那样。系统20的操作者可观察指示86的相对位置并将其与装置60上的标记建立关联以鉴别孔72中缺损的相对位置。可提供用于插入螺钉或锚定件的另外的位置和孔，或者可沿远离缺损位置的方向重新定向探测元件62以重新定位或重新定向所形成的孔。
在图6中，显示了可附连于手柄部分(例如，手柄部分61)的另一实施方式的探测元件162。探测元件162包括显示为球形尖端形式的探测端164但也可采取任何合适的形式。探测元件162可包括一细长直线杆部分，该部分可包括或不包括如上所述的远端倾斜部分。探测端164包括围绕其间隔开的多个刺激元件166。各个刺激元件166分别被交替和相继激发以围绕探测端164向骨组织空间传递电信号。
可监测各个刺激元件166所传递的神经刺激，并将它们相互和/或与已知阈值进行比较。提供神经刺激的一个或多个刺激元件166的电流或其它状态可指示向神经元件提供电路径的骨壁或骨组织中缺损的存在。指示缺损存在的特定刺激元件的识别可提供缺损相对于探测元件纵轴线的位置的指示。探测元件不需要在骨组织的孔中旋转，因为电刺激是围绕探测端从各个位置提供和定向的。
在另一个实施方式中，一个或多个刺激元件产生相对于探测孔的外部电场。探测端围绕其尖端具有传感器，交替和相继测量孔周围外部刺激产生的神经刺激。检测孔内神经刺激的传感器提供了相对于插入骨组织孔中的探测端的骨组织中缺损的存在和定位的指示。
虽然在附图和上述说明中详细阐述和描述了本发明，认为这些内容是示例性而非限制性的。希望保护本发明精神内的所有改变和改进。

Claims (40)

1.一种在骨组织中定位缺损的器械，所述器械包括：
手柄元件，它包括可旋转的联结元件；和
连接于所述手柄元件的所述联结元件且从其向远端延伸的探测元件，其中，所述探测元件包括沿纵轴线的纵向杆部分和横向于所述纵轴线延伸的远端倾斜部分，所述倾斜部分包括在其远端负载电信号的探测端，可操纵所述手柄元件以围绕所述纵轴线旋转所述联结元件及所述探测元件和所述探测端，从而定位骨组织中的缺损。
2.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述探测端是球形尖端。
3.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述手柄元件沿所述纵轴线延伸。
4.如权利要求1所述的器械，其特征在于，患者对所述电信号的反应确定了神经元件与所述探测端的接近度。
5.如权利要求4所述的器械，其特征在于，神经元件的接近度提供了缺损位置的指示。
6.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械还包括从所述探测元件延伸通过所述手柄元件的电导线。
7.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述纵向杆部分和所述远端倾斜部分由导电材料构成并且绝缘。
8.如权利要求7所述的器械，其特征在于，所述探测端非绝缘。
9.如权利要求1所述的器械，其特征在于，至少所述探测元件的所述远端倾斜部分被构造成定位在形成于椎弓根壁中用于接纳锚定件的孔中。
10.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述手柄元件包括电动机，可操纵电动机以围绕所述纵轴线旋转所述联结元件和所述探测元件。
11.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述手柄元件包括电路和电动机，可操作电动机以在骨组织的第一孔内围绕纵轴线旋转所述探测元件。
12.如权利要求11所述的器械，其特征在于，可操作所述手柄元件以自动停止所述探测元件在骨组织中缺损位置处的旋转。
13.如权利要求1所述的器械，其特征在于，在操作过程中：
停止所述探测端对准骨组织中的缺损的旋转；和
操作者显示装置显示出缺损相对于纵轴线的位置显示。
14.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械还包括从所述手柄元件的近端向神经监测系统延伸的连接链路。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述神经监测系统包括操作者显示装置。
16.如权利要求15所述的器械，其特征在于，当所述探测端位于骨组织第一孔中时，可操作所述探测元件以围绕所述纵轴线旋转。
17.如权利要求16所述的器械，其特征在于，所述操作者显示装置显示出随所述探测元件的旋转，所述探测端相对于所述纵轴线的位置显示。
18.如权利要求17所述的器械，其特征在于，所述操作者显示装置显示了缺损相对于所述纵轴线的位置显示。
19.如权利要求18所述的器械，其特征在于，可操作所述器械以在检测到缺损时自动停止所述探测元件的旋转。
20.一种方法，包括：
提供缺损定位器械，所述缺损定位器械包括可操作地、可旋转地连接于手柄元件的探测元件，所述探测元件包括横向于所述探测元件的纵轴线延伸的远端倾斜部分，所述倾斜部分包括当所述探测元件旋转时可围绕所述探测元件的纵轴线旋转的远端非绝缘探测端；
将所述缺损定位器械的所述探测端插入骨组织第一孔中；
向所述探测端提供电信号；和
围绕纵轴线转动所述探测端以在第一孔周围的骨组织中定位神经元件。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述骨组织中的第一孔是在椎弓根壁中形成的用于接纳锚定件的孔眼。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括提供可操作地连接于所述缺损定位器械的操作者显示装置以显示所述探测端围绕纵轴线旋转的显示。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，如果所述探测端没有定位到神经元件，所述探测元件从第一孔中退出并将锚定件插入第一孔中。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，当信号指示神经元件的接近度时，所述探测端定位缺损，所述操作者显示装置显示缺损相对于纵轴线的位置显示。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述探测端停止在缺损附近围绕纵轴线的转动。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
沿远离缺损的方向重新定向所述缺损定位器械；和
围绕纵轴线转动所述探测端以定位远离缺损方向上的神经元件。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述探测元件从第一孔中退出；
在骨组织中形成第二孔；和
将所述探测端插入第二孔中，所述探测端围绕纵轴线旋转以定位第二孔中的神经元件。
28.一种神经元件检测装置，所述装置包括：
一定位器械，它包括手柄元件和探测元件，所述探测元件包括沿纵轴线延伸的杆部分和远端倾斜部分，所述远端倾斜部分包括在其远端的探测端，可操作探测端以负载电信号和围绕纵轴线转动，从而在插入孔中时检测椎弓根壁中第一孔周围的骨组织中的神经元件；以及
一操作者显示装置，以显示所述探测端相对于纵轴线的旋转显示以及由对探测端周围的骨组织中的神经元件的检测所指示出的缺损位置显示。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，
一旦检测到神经元件，向所述定位器械提供信号以停止所述探测端在缺损附近的转动；和
所述操作者显示装置显示探测端的位置进而显示缺损相对于纵轴线的位置。
30.如权利要求28所述的装置，其特征在于
所述杆部分和所述倾斜部分绝缘并由导电材料构成；和
所述探测端是非绝缘的。
31.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电耦合于所述定位器械的神经监测系统。
32.一种系统，所述系统包括：
手柄元件，所述手柄元件包括电路和电动机，可操作电动机以旋转所述手柄元件的联结元件；
探测元件，它包括近端和与所述近端相对的远端，所述探测元件的所述近端连接于所述手柄元件的联结元件，所述探测元件包括在所述近端处沿纵轴线延伸的纵向杆部分和邻近所述远端横向于所述纵轴线延伸的远端倾斜部分，所述远端倾斜部分包括在其远端且可围绕所述纵轴线转动的探测端，可操作探测端以负载电信号，从而检测骨组织中的神经元件；和
电耦合于所述探测元件的神经监测系统，可运行该监测系统以指示神经元件与所述探测端的接近度。
33.如权利要求32所述的系统，其特征在于，所述神经监测系统包括操作者显示装置，可运行该显示装置以显示所述探测端相对于所述纵轴线的定位。
34.如权利要求33所述的系统，其特征在于，一旦检测到神经元件，定位骨组织中的缺损并向所述电路提供信号以停止所述电动机及带有所述探测端的所述探测元件在缺损附近的转动。
35.如权利要求34所述的系统，其特征在于，可运行所述操作者显示装置以显示缺损相对于所述纵轴线的定位。
36.一种方法，包括：
提供缺损定位器械，所述缺损定位器械包括可操作地、可旋转地连接于手柄元件的探测元件，所述探测元件包括可围绕所述探测元件的纵轴线旋转的远端非绝缘探测端；
将所述缺损定位器械的所述探测端插入骨组织第一孔中；
向所述探测端提供电信号；
围绕纵轴线转动所述探测端；
随所述探测端的转动调节所述电信号直到检测到神经元件或达到信号阈值。
37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述远端倾斜部分横向于所述探测元件的纵轴线延伸。
38.一种系统，包括：
手柄元件；
探测元件，它包括近端和与所述近端相对的远端，所述探测元件的所述近端连接于所述手柄元件，所述探测元件包括沿纵轴线延伸至远端探测端的纵向杆部分，所述探测端包括围绕其的多个刺激元件以向相邻组织交替传递电刺激；和
电耦合于所述探测元件的神经监测系统，可运行该监测系统以指示神经元件与所述多个刺激元件中任一个的接近度。
39.如权利要求38所述的系统，其特征在于，所述探测端是球形端，所述多个刺激元件在所述球形端中。
40.如权利要求38所述的系统，其特征在于，所述探测元件的所述纵向杆部分为直线型。
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