CN101217894B - 鞋类系统和提供与使用该类鞋类系统的方法 - Google Patents

鞋类系统和提供与使用该类鞋类系统的方法 Download PDF

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Abstract

足部容纳装置，如鞋类物品(100)包括：(a)感测设备(102)，其感测使用者的足部和足部容纳装置之间的相互作用的特征；(b)控制系统(104)，其接收来自感测设备的输出并根据此输出控制足部容纳装置的特征；以及(c)监测系统，其用于检测和/或储存标示与足部容纳装置的使用相关的速度信息或距离信息的数据。监测系统可以接收来自用于提供数据至控制系统的同一个感测设备的输入。控制系统可以改变鞋类物品的冲击衰减特征、附着摩擦力特征、韧性特征、合脚性特征或类似特征。还描述了制造和使用这种足部容纳装置的方法。

Description

鞋类系统和提供与使用该类鞋类系统的方法
发明领域
本发明通常涉及包括监测和/或控制系统以及速度和/或距离监测系统的鞋类物品或其他足部容纳装置，其中的监测和/或控制系统用于自动控制鞋类物品的特征，如鞋类物品的性能特征，速度和/或距离监测系统如计步器型的。 
背景技术
常规的运动鞋类物品包括两个主要部件，即鞋面构件和鞋底结构。鞋面构件提供足部的覆盖物以相对于鞋底结构容纳并定位足部。此外，鞋面构件可具有保护足部和提供透气性的构造，由此使足部凉爽并排出汗液。鞋底结构通常固定于鞋面构件的下部部分，且通常位于足部和接触面(这里使用的术语“接触面”或“表面”包括任何足部或鞋类接触面，包括但不限于：草地、泥土、雪地、冰面、瓷砖、地板、地毯、人造草坪、沥青、混凝土、粘土、球场地面等等)之间。除了削弱地面的反作用力外，鞋底结构还可以提供附着摩擦力和控制足部运动，诸如内旋。因此，鞋面构件和鞋底结构共同作用以提供一种适于广泛的步行活动，诸如步行和跑步的舒适结构。 
在至少一些情形中，运动鞋的鞋底结构通常表现为分层结构，其包括增强舒适度的鞋内底、弹性的鞋底夹层(如，至少部分由聚合物泡沫材料形成)、以及提供抗磨损和附着摩擦力的接触地面的鞋外底。在至少一些情形中，鞋底夹层是衰减地面反作用力和控制足部运动的主要的鞋底结构元件。用于至少部分鞋底夹层的合适聚合物泡沫材料包括乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(“EVA”)或聚氨酯(“PU”)，其在外加负荷下弹性压缩以削弱地面的反作用力。常规的聚合物泡沫材料是可弹性压缩的，这部分归因 于包含多个敞开或闭合的小室(cell)，而这些小室界定了基本上由气体代替的内部空间(inner volume)。常规鞋类产品中的鞋面构件和鞋底结构可以按各种不同的方式彼此连接在一起，如采用接合剂或粘合剂、缝合或缝制、机械连接件、熔合技术或类似的方式。 
概述 
为了提供对本发明至少某些方面的基本理解，以下对本发明的各方面做出了概述。本概述并不是对本发明的全面评述。其并不旨在确定本发明的主要或关键元件或描绘本发明的范围。以下的发明概述仅仅从整体上给出本发明的一些概念，作为后续更详细说明的序言。 
本发明的各方面涉及足部容纳装置，如鞋类物品(如，运动鞋类等)，其包括足部覆盖构件(如鞋面构件)以及与足部覆盖构件接合的足部支撑构件(如鞋底构件，任选地包括鞋内底、鞋底夹层和/或鞋外底部分)。足部容纳装置系统还可以包括：(a)感测设备，其与足部覆盖构件或足部支撑构件的至少其中一个接合，其中感测设备被定位成和/或适于当使用足部容纳装置时，感测使用者的足部和足部容纳装置之间的相互作用特征中的至少一个；(b)控制系统，其接收来自感测设备的输出并(至少部分地)根据此输出控制足部容纳装置的至少一个特征(如足部支撑构件的特征)；以及(c)监测系统，其用于检测和/或储存标示与足部容纳装置的使用相关的速度信息或距离信息的数据。任选地，如果期望的话，此监测系统可接收来自用于提供数据至控制系统的同一个感测设备的输入。控制系统可以改变，如鞋类物品的冲击衰减特征、附着摩擦力特征、韧性特征、合脚性特征或类似的特征。这种足部容纳装置系统还可以包括如用于接收使用者输入(如，与用于可设置的或可控制的特征有关的使用者设置值或期望特征等)、用于提供信息给使用者(如，速度或距离信息等)，以及类似目的的一个或多个设备，如远程或外围设备。 
本发明的各方面进一步涉及制造包括，如上述类型的控制系统和/或监测系统的鞋类或其他足部容纳装置系统的方法。这种方法可以包括：(a)使感测设备与鞋类物品或足部容纳装置接合(如，在鞋类制造过程中、在 零售处或使用场所等)，其中感测设备被定位成和/或适于当使用足部容纳装置时，感测鞋类物品或足部容纳装置与接触面之间的接触特征中的至少一个；(b)提供控制系统，该控制系统被编程且适于接收来自感测设备的输出并根据来自感测设备的输出控制鞋类物品或足部容纳装置的特征；以及(c)提供至少部分与鞋类物品或足部容纳装置接合的距离监测系统，其中距离监测系统被编程且适于检测和/或储存标示与鞋类物品或足部容纳装置的使用相关的速度信息或距离信息的数据。任选地，如果期望的话，此距离监测系统可接收来自提供控制系统所使用的输入数据的同一个感测设备的输入数据(如，如果感测设备能够检测使用者足部的每一步抬起或落下活动等)。 
本发明的另外的方法的各方面涉及使用上述类型的鞋类或足部容纳装置系统的示例性方法。这种方法可包括：(a)使用时，感测鞋类物品(或其他足部容纳装置)与接触面之间的接触或其他相互作用，其中利用至少部分与鞋类物品(或其他足部容纳装置)接合的感测设备来感测接触或相互作用；(b)至少部分根据感测设备的输出来控制鞋类物品(或其他足部容纳装置)的特征；以及(c)至少部分根据感测设备的输出来确定使用者的速度信息或距离信息。 
根据本发明这些方面的各种示例性方法还可以包括接收至少部分用于设置和/或控制鞋类物品(或其他足部容纳装置)的特征的使用者输入，以用于如匹配或设置使用者偏好等。还可以包括任选地在板上、附着到或离开鞋类物品(其他足部容纳装置)的相同的或不同的设备以给使用者或其他人提供速度和/或距离信息或其他信息。 
附图简述 
通过参考以下结合附图的描述，可以获得对本发明及其某些优势的更全面的理解，其中相同的参考数字表示相同的特征，且在图中： 
图1阐述了根据本发明的可以在其中利用或实施本发明各方面的示例性系统和/或示例性环境的概述； 
图2阐述了可以根据本发明实施例使用的示例性系统的示意图； 
图3A到图3C阐述了鞋类物品的实施例，鞋类物品包括作为根据本发明实施例的控制系统的主动式冲击衰减控制系统； 
图4阐述了示例图，其阐述了来自感测设备(如图3A到3C的感测设备)的输出可以怎样用来提供基于计步器的速度和/或距离信息； 
图5阐述了鞋类物品的实施例，鞋类物品包括根据本发明实施例的具有使用者输入和显示特征的控制系统； 
图6阐述了用于鞋类物品的鞋底构件的实施例，其包括作为根据本发明实施例的控制系统的外旋和/或内旋减轻或消除特征(pronation and/orsupination reduction or elimination feature)； 
图7阐述了鞋类物品的实施例，其包括作为根据本发明实施例的控制系统的附着摩擦力控制系统； 
图8阐述了鞋类物品的实施例，其包括作为根据本发明实施例的控制系统的鞋类韧性控制系统；以及 
图9阐述了鞋类物品的实施例，其包括作为根据本发明实施例的控制系统的鞋类合脚性或紧固系统的紧固性控制系统(tightness control systm)。 
详细描述 
在下述参考附图的本发明的各种示例性的实施方案的描述中，附图形成了本发明描述的一部分，且附图是通过阐述可以在其中实施本发明的各种示例性系统和环境来显示的。应该理解，可以采用其他特定布置的部件、示例性的系统和环境，且可以进行结构和功能上的改动而并不背离本发明的范围。而且，虽然在此说明书中使用了词汇“顶部”、“底部”、“侧面”、“前面”、“后面”、“上面”、“下面”、“之下”、“之上”和类似词汇以描述本发明的各种示例性特征和元件，但是此处使用这些词汇只是为了方便，如基于显示在附图中的示例性方向。此说明书中的任何事物都不应认为是具体要求了结构的三维方向以便落入本发明的范围。 
为了帮助阅读者，此说明书被分成如下所述的不同的小节：术语；根据本发明的足部容纳装置系统以及制造和使用其的方法的综述；以及本发明的具体实施例。 
A.术语 
下面的术语用在此说明书中，且除非以其他方式注明或从上下文清楚地看出，这些术语具有下面提供的意思。 
“足部容纳装置”意指使用者放置他或她的足部的至少一部分的任何装置。除了所有类型的鞋类(下面所述)外，足部容纳装置包括，但不限于：用于将足部稳固在雪撬、越野雪撬、滑水橇、滑雪板等上的捆绑物(binding)和其他装置；用于将足部稳固在用于自行车、运动装置等的踏板上的捆绑物、夹具或其他装置；用于在玩视频游戏或其他游戏期间容纳足部的捆绑物、夹具或其他装置；以及类似物。 
“鞋类”意指穿着在足部上的任何类型的产品，此术语包括，但不限于：所有类型的鞋、靴、运动鞋(sneaker)、凉鞋、人字拖鞋(thong)、夹趾拖鞋(flip-flop)、无跟拖鞋(mule)、平底拖鞋(scuff)、拖鞋(slipper)、专项运动鞋(例如高尔夫球鞋、网球鞋、棒球鞋、英式足球鞋或足球鞋、滑雪靴等)，以及类似物。“鞋类”可防止足部受到外界的伤害和/或提高穿着者的行为能力(如：身体上的、生理上的、医学上的等等)。 
“足部覆盖构件”包括足部容纳装置的一个或多个部分，其在穿鞋者足部的至少一些部分上延伸和/或至少部分覆盖穿鞋者足部的至少一些部分，如以便帮助将足部容纳装置固定在穿鞋者的足部上和/或使足部容纳装置相对于穿鞋者的足部保持在适当位置。“足部覆盖构件”包括，但不限于，设置在某些常规鞋类产品上的鞋面构件类型。 
“鞋面支撑构件”包括足部容纳装置的一个或多个部分，其至少部分在穿鞋者足部的至少一些部分的下面延伸，如以便帮助支撑足部和/或衰减反作用力，如在足部容纳装置中踩下时，穿鞋者足部受到的反作用力。“足部支撑构件”包括，但不限于，设置在某些常规鞋类产品上的鞋底构件类 型。这样的鞋底构件可包括常规的鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底构件。 
“地面接触元件”或“地面接触构件”包括足部容纳装置结构的在使用中接触地面或接触任何其他表面的至少一些部分，和/或足部容纳装置结构的在使用中接合另一个元件或结构的至少一些部分。这样的“地面接触元件”可包括，但不限于，如设置在某些常规鞋类产品内的鞋外底元件。“地面接触元件”在至少某些示例性结构中可以由合适的或常规的材料形成以提供长期的穿着、附着摩擦力以及保护足部和/或防止足部容纳装置的其余部分受磨损影响，如当使用中接触地面或其他表面时。 
B.根据本发明的足部容纳装置以及制造和使用其的方法的综述 
本发明的一些方面通常涉及鞋类系统和其他足部容纳装置系统。如图1所示，图1通常阐述了本发明的实施例和可在其中应用本发明的示例性环境，一个或多个单独的鞋类物品100(如运动鞋类或其他足部容纳装置)可配备一个或多个感测设备102，如性能或地面相互作用测量设备。感测设备102可以被编程且适于当使用鞋类物品时，感测或收集与鞋类物品100和接触面(如，地面、地板等)之间的接触的至少一个特征有关的信息(如，在运动赛事、训练或其他活动中对接触面的冲击力等)。来自感测设备102的输出可以提供给控制系统104，其任选地可以包括安装在鞋类物品100内或安装在鞋类物品100上的微处理器，且随后，控制系统104可用于控制或改变鞋类物品100的至少一个特征(任选地，自动地，无需另外的使用者输出)。虽然根据来自感测设备102的输出可以改变或控制鞋类物品100的任何期望数目或类型的特征，但是改变或控制的类型的更具体的实施例包括：改变或控制由鞋类物品100，如由鞋底构件提供的冲击衰减量；改变或控制足部冲击特征以引起内旋、外旋或其他步态的矫正构型；改变或控制鞋类紧固系统(如，鞋带、带子、带扣等)的紧固性；改变或控制附着摩擦力特征；改变或控制足部的合脚性特征；改变或控制鞋类的韧性特征。 
另外，如图1的实施例所示，当使用者106移动时，感测设备102还可以能够提供(且可以被编程并适于提供)标示每次使用者下踩在鞋类物 品100内时的信息。此脚步信息可以被根据本发明至少一些实施例的系统和方法所利用以提供给距离监测系统，如用于检测和/或储存与鞋类物品100的使用相关的速度信息和/或距离信息的系统。换句话说，用于给上述示例性系统提供鞋类特征控制信息的所感测到的鞋类物品100和接触面之间的相互作用还可以用于提供速度和/或距离信息(如，计步器型的速度和/或距离信息)。如果期望的话，此速度和/或距离数据可以储存在存储器中(如，包括在鞋类物品100的板上的存储器、设置有外围设备的存储器等)，如用于稍后使用和/或分析，和/或其可以如经由任选地作为控制系统104或鞋类物品100的一部分而被包括在内的无线发射设备108发射或以其他方式由使用者106或其他人使用。任选地，如果期望的话，感测设备102、控制系统104、和/或鞋类物品100可包括能够在将数据或其他信息发射给使用者106或其他人之前处理所收集的数据的一个或多个微处理器或其他数据处理能力。 
数据或期望的信息可按任何期望的方式传送给使用者106或其他人而并不偏离本发明，如，传送给设置有显示设备112的无线接收器110。任选地，如果期望的话，显示设备112可配置有一个或多个微处理器以能够开始处理由感测设备102、控制系统104和/或鞋类物品100发送的原始数据，以能够进一步处理发送的数据和/或信息。任何类型的信息，如速度和/或距离信息、时间信息、GPS信息、鞋类设置信息等都可经由显示设备112呈现给使用者106(或其他人)。作为更具体的实施例，显示设备112可包括各种电子设备，如便携的，使用者携带的设备，如表、PDA型设备、手机、MP3或其他音频播放器、头戴式显示设备、呼机型设备、头戴受话器或耳机等。还可以提供任何类型的“显示设备”，如音频设备、视频设备、音频/视频设备、字母数字显示器等。 
如果期望的话，显示设备112(就另一个设备而言)也可以被编程且适于接收使用者输入，如用于控制系统104的控制或设置信息等。在此示例性构型中，显示设备112可配置有发射器或其他输出设备，其发送数据给位于鞋类物品内或位于鞋类物品上的接收器或其他输入设备。如果期望的话，在本发明的至少一些实施例中，设备108和110可以能够执行发射 和接收功能。 
根据使用的示例性环境的普遍实施例和一般描述，本发明的多个示例性方面将在下面得到更详细的描述，包括与根据本发明的足部容纳装置系统的示例性结构部件有关的各种示例性特征；制造这种系统的方法；以及使用这种系统的方法。 
1.根据本发明的示例性足部容纳装置系统 
一般来说，本发明的各方面涉及足部容纳装置系统，如鞋类物品(如，运动鞋类等)，其包括足部覆盖构件(如鞋面构件)以及与足部覆盖构件接合的足部支撑构件(如鞋底构件，任选地包括鞋内底、鞋底夹层和/或鞋外底部分)。足部容纳装置系统还包括与足部覆盖构件或足部支撑构件的至少其中一个接合的感测设备，其中感测设备适于当使用足部容纳装置时，感测使用者的足部和足部容纳装置之间的相互作用的至少一个特征(如，行走过程中，足部容纳装置和其接触面和/或使用者的足部之间的相互作用)。感测设备可将其输出发送至控制系统，且随后，控制系统可用于根据感测设备的输出来控制足部容纳装置(如足部支撑构件)的至少一个特征。足部容纳装置系统还可以配置有监测系统，其用于检测和/或储存标示与足部容纳装置的使用相关的速度信息或距离信息的数据。任选地，如果期望的话，此监测系统可接收来自用于提供数据至控制系统的同一个感测设备的输入。 
控制系统可用于控制足部容纳装置系统的各种不同的特点或特征。例如，控制系统可以被编程且适于：(a)控制由足部支撑构件提供的冲击衰减量(如，通过改变足部支撑构件的至少一部分的刚度、通过改变足部容纳装置的至少足跟部分的冲击衰减等)；(b)控制足部容纳装置的一个或多个部分的冲击衰减量以便减轻或消除足部容纳装置使用时的内旋和/或外旋；(c)控制由，如足部容纳装置的地面接触构件(如，由鞋外底构件)提供的附着摩擦程度；(d)控制足部容纳装置的至少一个部分(如足弓、鞋面构件、脚趾部分等)的韧性度；(e)控制足部容纳装置放置使用者足部的方式的至少一个方面(如，通过控制施加到用于足部容纳装置的紧固 系统的紧固度、通过控制足部覆盖构件的合脚性、通过控制足部支撑构件的合脚性等)；以及类似的。任选地，如果期望的话，控制系统可响应感测设备的输出并以自动或“智能”的方式控制足部容纳装置的特征或特点(如，无需使用者输入来自动地改变各步之间的设置值等)。 
根据本发明的至少一些实施例，各种外围设备也可以与足部容纳装置配套使用。例如，可以提供与控制系统通信的外围设备，用于将使用者输入提供至控制系统(如，以允许至少部分使用者控制控制系统、以允许远距离使用者控制、以允许有关通常的设置值、偏好或范围的使用者输入等)。此相同的或不同的外围设备还可以用于将信息提供至使用者，如有关控制系统的状态或设置值的信息；由监测系统汇总、检测或产生的信息(如，速度信息或距离信息)；地图、道路或线路报警或其他信息；和/或其他任何期望的音频、视频、字母数字或其他信息。任选地，外围设备的尺寸、形状和重量设计成以便成为便携的且易于由足部容纳装置系统的使用者携带的(如，以便能够在行动、运动赛、日常训练过程中容易携带、以便能够使装置被包括在足部容纳装置、使用者、使用者的衣服内或附着到其上等；等等)。 
将信号提供至控制系统和/或监测系统的感测设备可以是任何合适或期望的形式而并不偏离本发明，包括，如压力传感器、力传感器、霍耳效应传感器系统、应变计、压电元件、测压元件、接近传感器、光传感器、过载传感器、电容传感器、电感传感器、超声传感器和接收器系统、射频发射器和接收器系统、磁阻元件等。 
如上所述，本发明的至少一个更具体的方面涉及包括鞋类控制系统以及速度和/或距离监测系统的鞋类系统。根据本发明的这些实施例的鞋类系统的一些更具体的实施例可包括：(a)包括鞋面构件和鞋底结构的鞋类物品；(b)与鞋类物品接合的感测设备，其中感测设备适于当使用鞋类物品时，感测鞋类物品与接触面之间的接触的至少一个特征；(c)鞋类控制系统，其根据来自感测设备的输出来控制鞋类物品的特征；以及(d)至少部分与鞋类物品接合的速度和/或距离监测系统，其用于检测和/或储存标示与鞋类物品的使用相关的速度和/或距离信息的数据。任选地，如果期望 的话，速度和/或距离监测系统可使用来自上述感测设备的输入。 
2.制造根据本发明实施例的足部容纳装置系统的方法 
本发明的另外方面涉及用于提供包括如上述类型的控制系统和速度和/或距离监测系统的鞋类和/或其他足部容纳装置系统的方法。这种方法可包括：(a)使感测设备与鞋类物品或其他足部容纳装置接合(如，在鞋类制造过程中、在零售处或使用场所等)，其中感测设备适于当使用鞋类物品或其他足部容纳装置时，感测鞋类物品或其他足部容纳装置与接触面或使用者的足部之间的接触的至少一个特征；(b)提供控制系统，该控制系统被编程且适于接收来自感测设备的输出并根据来自感测设备的输出来控制鞋类物品或其他足部容纳装置的特征；以及(c)提供至少部分与鞋类物品或其他足部容纳装置接合的速度和/或距离监测系统，其中速度和/或距离监测系统被编程且适于检测和/或储存标示与鞋类物品或其他足部容纳装置的使用相关的速度信息或距离信息的数据。任选地，如果期望的话，此速度和/或距离监测系统可接收来自提供控制系统所使用的输出的同一个感测设备的数据。在根据本发明的各种示例性方法中，控制系统和/或监测系统可以是上述类型和/或可以被编程且适于控制和/或执行上述各种功能。 
另外，根据本发明的至少一些实施例的方法还可以包括提供外围设备。外围设备可执行各种功能，包括，如：将使用者输入提供至控制系统；提供信息给使用者或其他人(如，关于控制系统的状态或设置值的信息；由监测系统汇总、检测或产生的信息(如，速度信息或距离信息)；报警信息；和/或其他任何期望的音频、视频、字母数字或其他信息)；等等。任选地，外围设备的尺寸、形状和重量设计成以便成为便携的且易于由足部容纳装置系统的使用者携带的(如，以便能够在行动、运动赛、日常训练过程中容易携带；以便能够被安装到鞋类物品、服饰品或一种运动装备上；等等)。 
3.使用根据本发明实施例的足部容纳装置系统的示例性方法 
根据本发明的另外方法的各方面包括用于使用如上述类型的含有控制系统和速度和/或距离监测系统的鞋类或其他足部容纳装置系统的方法。这种方法可包括：(a)当使用鞋类物品或其他足部容纳装置时，感测鞋类物品或其他足部容纳装置与接触面或使用者的足部之间的接触，其中利用至少部分与鞋类物品或其他足部容纳装置接合的感测设备来感测接触；(b)至少部分根据感测设备的输出来控制鞋类物品或其他足部容纳装置的特征；以及(c)至少部分根据感测设备的输出来确定使用者的速度信息或距离信息。在根据本发明这些方面的各种示例性方法中，控制系统和/或速度和/或距离监测系统可以是上述类型和/或可以被编程且适于控制和/或执行上述各种功能。 
根据本发明这些方面的各种示例性方法还可以包括接收使用者的输入，此输入至少部分地被用于控制鞋类物品或其他足部容纳装置的特征。此使用者输入可以，如通过鞋类上安装的输入系统、通过与鞋类物品分离并远离鞋类物品的设备等被输入。相同或不同的外围设备也可以被包括在内以为鞋类物品或其他足部容纳装置的使用者(或其他使用者)提供速度和/或距离信息。这些方法中所包括的设备可以是便携式的以便如在使用鞋类物品的过程中作为鞋类物品的一部分而容易被使用者携带、容易夹到使用者衣服的带子或其他部分、容易穿戴到使用者的胳膊或腿上等。 
根据本发明实施例的结构的具体实施例将在下面得到更详细的描述。阅读者应该理解提出这些具体的实施例和结构仅仅是为了阐述本发明，而不应该被理解为限制本发明。 
C.本发明的具体实施例 
本申请中的不同附图阐述了根据本发明实施例的鞋类物品或其他足部容纳装置产品的实施例。当相同的参考数字出现在多于一副的附图中时，在整个说明书和附图中前后一致地使用此参考数字以指代相同或类似的部件。 
如上所述，图1通常阐述了本发明的实施例和在其中使用本发明的示例性环境，鞋类物品100(如运动鞋类)或其他足部容纳装置配置有感测设备102、控制系统104以及速度和/或距离监测系统。感测设备102可包括用于在活动过程中(如在训练、运动赛事或其他运动活动过程中)感测和/或收集信息的探测器或感测设备。感测设备102、控制系统104和/或鞋类物品100还可以包括处理能力和/或发射/接收能力以将信息提供给鞋类物品使用者106(或其他人)和/或接收来自鞋类物品使用者106(或其他人)的信息。可经由通信设备112，如表、PDA型设备、手机、MP3或其他音频播放器、头戴式显示设备、呼机型设备、RF设备、红外发射器等将期望的信息呈现给使用者106(或其他人)和/或接收来自使用者106(或其他人)的输入。可替代地或另外地，如果期望的话，(根据感测设备102产生的输出)所感测到的信息可用于自动地改变或控制鞋类物品100本身的特征或特点(如，控制鞋类物品的冲击衰减特征等)，或者用于改变或控制其他设备，且提供或不提供速度、距离和/或其他信息给使用者106(或其他人)。 
图2示意性地阐述了示例性的元件和示例性的装置或系统200，其可以被包括在内作为含有通常结合图1描述的控制和/或距离监测能力的整个鞋类或足部容纳装置系统的一部分。此实施例的系统200包括监测元件202，其包括适于感测当使用鞋类物品时，鞋类物品和接触面或使用者的足部之间的接触或相互作用的至少一个特征的感测设备204。此示例性结构200中的监测元件202可安装在鞋类物品中和/或构建成鞋类物品的一部分，如安装在鞋类物品的鞋底构件中或成为鞋底构件的一部分，如安装在鞋底夹层中。任选地，如果期望的话，感测设备204可以与监测元件202分离，以及任选地，感测设备204可以(如经由有线或无线连接等)向监测元件202发送信号。 
与鞋类物品和接触面或使用者的足部之间的接触或相互作用相关的数据可以在感测设备204处被测量，且可以被发送至微处理器206和/或储存在存储器208中。根据从感测设备204测量的数据，微处理器206可以控制一个或多个设备210，如作为鞋类物品的一部分来控制鞋类物品的特 征而被包括在内的设备。作为更具体的实施例，以及如下面将更详细地解释的，感测设备204可以感测鞋类物品的鞋底夹层构件的压缩量。根据感测到的鞋底夹层的压缩程度，微处理器206可控制设备210以增大或减小至少一部分鞋底构件的刚度。这样，监测元件202可用于主动地和/或自动地控制鞋类物品的冲击衰减特征，而无需额外的使用者输入。此类型的冲击衰减控制和其他受控设备210的各种实施例将在下面做出更详细地描述。当然，如果期望的话，受控设备210可以作为监测元件202的一部分被包括在内而并不偏离本发明。 
除了提供有关鞋底夹层的压缩程度或使用者的足部和鞋类物品之间的相互作用的其他方面的信息外，此示例性系统的感测设备204还能够感测使用者的每一步(如，鞋底夹层随着每一步将略微压缩)。如果期望的话，以及如下面更详细地解释的，检测与使用者的每一步对应的信息可以被根据本发明至少一些实施例的系统和方法所使用以收集与使用的鞋类物品有关的计步器型的速度和/或距离信息。此速度和/或距离信息可以储存在存储器208中，如用于实时分析或稍后分析、显示、处理、检查等。任选地，如果期望的话，速度和/或距离信息可按任何期望的方式，如通过有限或无线连接(阐释在图2的实施例中的无线通信系统)发射到另一个设备212，如外围显示设备，以便能够在训练或比赛进行时，实时地将速度和/或距离信息显示给使用者。如上所述，此设备212可以是任何类型的显示设备，如音频显示设备，视频显示设备、字母数字显示设备或者类似的。用于此目的的可能的设备212的更具体的实施例包括：表或其他臂戴式显示设备、PDA型设备、手机、MP3或其他音频播放器、头戴式显示设备、呼机型设备等。 
如图2进一步显示的，设备212还可以包括使用者输入系统，其用于接收使用者的输入并将其引入监测系统202。当然，使用者输入系统可以用于任何目的而并不偏离本发明，如：用于请求来自监测元件202的信息(如计步器型速度和/或距离信息，步数信息、或其他可利用的信息)；用于设置控制系统中所使用的参数(如，设置一般的冲击衰减特征等)；用于与其他设备通信；用于与设备212的其他特征相互作用(如，请求时间、 高度、或GPS信息；设置设备212的时间、显示或其他特征；等)。此输入系统可包括任何类型的输入设备，如按钮、键、开关、声音识别/输入、数字转换器/触针输入(stylus input)等。 
鞋类物品(或其他足部容纳装置)的各种特征可以受根据本发明的系统和方法控制，且另外地，也可以使用各种不同类型的感测设备(如磁传感器、霍耳效应传感器、光或其他辐射传感器、压力传感器、压电传感器、过载传感器、陀螺仪传感器、光传感器等)。一个更具体的实施例涉及根据感测到的鞋底夹层和/或鞋类物品的其他部分的压缩程度来主动/自动地控制鞋类物品的冲击衰减特征。例如，当鞋底夹层压缩相当大的量，如由感测设备204感测到的，根据本发明至少一些实施例的监测元件202可以感测此大的压缩量并自动激活设备以便增大鞋类物品的至少一些部分的刚度。另一方面，当确定感测到的鞋底夹层的压缩非常微弱时，如任选地，尽管与接触面或使用者的足部相当坚硬的接触，根据本发明至少一些实施例的监测元件202可感测到此事实并自动激活设备以便增大鞋类物品的至少一些部分的刚度特征。可提供独立的使用者输入，如设置用于期望冲击衰减量的较宽的参数(如，使用者偏好使用坚硬的鞋底夹层对使用者偏好使用柔软的鞋底夹层等)，以取代自动设置的冲击衰减水平等。 
各种探测器类型、系统和方法可以用于提供自动地冲击衰减控制而并不偏离本发明。例如，描述在美国专利US6430843、美国专利申请公开No.2003/0009913和美国专利申请公开No.2004/0177531中的已知系统可用于主动和/或动态地控制根据本发明至少一些实施例的鞋类物品的冲击衰减特征(美国专利US6430843、美国专利申请公开No.2003/0009913和美国专利申请公开No.2004/0177531的每一个在此完全引入作为参考)。 
图3A、3B和3C阐述了可包括在根据本发明至少一些实施例的监测和/或控制系统内的装置、元件和部件的更具体的实施例。正如这些图所示，鞋类物品350(或其他足部容纳装置)的鞋底构件300包括鞋底夹层构件302和鞋外底构件304。在此示例性的鞋底结构300中，在鞋底夹层302和鞋外底304之间界定的区域内设置有监测和/或控制系统以及与此配套的感测设备。更具体地说，在此示例性结构中，提供下部支撑板306和上 部支撑板308(任选地，分别与鞋外底构件304和鞋底夹层构件302整体形成)，以及部分监测和控制系统设置在这些板306和308之间。这些任选的上部支撑板和下部支撑板308和306可以被分别包括在内，如有助于将监测和/或控制系统的至少一些部分维持在特别的预先确定的方位。如果期望的话，监测和/或控制系统的至少一些部分可设置在界定于鞋底夹层构件302内的腔310中。鞋底夹层302可以由常规的材料和/或以常规的方式制成，如现有技术中已知的和使用的。 
根据本发明至少一些实施例的监测和/或控制系统可包括由根据感测设备的输出来驱动的致动系统314(下面将更详细地描述)。此致动系统314可包括驱动器316(如电动机)和可调整元件318。监测和/或控制系统还可以包括如接近传感器、磁场传感器、霍耳效应传感器、过载传感器等的传感器320、磁体322和相关电路。一般来说，如果期望的话，监测和/或控制系统可呈通常的结构和/或阐述和描述在美国专利申请公开No.2004/0177531中的形式。 
在阐释在图3A到3C的示例性结构中，传感器320位于可调整元件318的下面，而磁体322与传感器320垂直间隔开并位于可调整元件318的上面。可使用任何期望类型的磁体322而并不偏离本发明，如钕铁孔型磁体(neodymium iron bore type magnet)或其他已知的或常规的磁体(如永磁体)。传感器320相对于磁体322的实际位置和/或间距可以显著改变，以例如适用于特定的应用，如用于测量和/或改变鞋底构件300(如鞋底夹层构件302)的可压缩性。在阐述的示例性结构300中，传感器320和磁体322位于通常与鞋类物品350的鞋后部部分(如，在使用者的跟骨或脚跟下面)出现最大压缩的区域对应的位置。在这样的结构中，传感器320和磁体322可以在鞋底构件300的外侧面和内侧面之间的大体中心处，且可以在使用者足部的后面向前约25mm和约45mm之间。 
如果期望的话，整个监测和/或控制系统，或者至少部分监测和/或控制系统可以封闭在密封的、防水的封闭物中。致动系统314可包括驱动器316。更具体地说，在至少一些示例性的布置中，驱动器316可包括电动机324和传送元件326。可用于控制鞋底夹层构件302的刚度或“弹性”的可 调整元件318可包括限制器(limiter)328、膨胀元件330以及阻挡构件332。在特别阐释的实施例中，驱动器316包括由双向电动机324和形成传送元件326的螺杆形成的丝杠传动(lead screw drive)。如果期望的话，在本发明的至少一些实施例中，发动机324可以是用在模型飞机或其他类似的小型电子物体中的无线电控制的伺服电动机类型。螺杆(threaded rod)326可以由任何期望的材料，如钢、不锈钢等构造。 
电动机324可机械地连接到传送元件326以按照顺时针或逆时针方向驱动传送元件326。传送元件326可以设计成螺纹接合限制器328并相对于膨胀元件330横向定位限制器328(参见图3B中的双头箭头)。在此阐释的示例性结构300中，因为限制器328与传送元件326螺纹接合，其避免了相对于电动机324和鞋类物品旋转，且因此一旦在此示例性结构300中设置好位置，就无需动力来维持限制器328的位置。例如，致动系统314可含有足够的摩擦力，且在传送元件326上设置有牙足够细的细牙螺纹以在鞋跟撞击或其他下踩活动的过程中或为响应鞋跟撞击或其他下踩活动，防止传送元件326的无意旋转。当然，各种传感器和控制元件的其他布置也是可以的而并不偏离本发明。作为更具体的实施例，驱动器316可包括任何类型的旋转式或线性致动器、齿轮系、连杆机构(linkage)或其组合，而并不偏离本发明。 
在所阐释的示例性结构300中，膨胀元件330构成了具有细长的圆形截面或大体椭圆形截面的大体圆柱形元件。虽然膨胀元件330的形状可以是这样的，但其弓形末端并不必须是半圆形。弓形末端的半径可以被选择以便适合特定的应用，如提供预先确定的弯曲量，等等。而且，这些末端的尺寸可以改变，以例如当受到垂直的压缩载荷时，控制膨胀元件330的纵向膨胀量。一般而言，半径越大或末端部分的尺寸越大，受到垂直压缩载荷时，纵向膨胀就有可能越大。膨胀元件330可以被构建成以便具有坚固的外壁，以及任选地，如果期望的话，具有泡沫材料或其他弹性材料的可压缩的芯子。用于膨胀元件330的尺寸、形状和材料可以自由选择，如以适应特定的应用。作为更具体的实施例，膨胀元件330可以由塑料或聚合物材料构造而成，如，类似DESMOPAN(一种可以从德国Leverkusen 的Bayer AG购得的热塑性聚氨酯材料)、PEBAX(一种可以从法国Puteaux的Atofina Corp.购得的聚合物-嵌段共聚酰胺聚合物)等的热塑性材料。在至少一些实施例中，膨胀元件330或至少其外壁可以制成整体的单一构件，如通过注射成型或通过其他合适或期望的方法，包括现有技术中已知的常规方法。 
如果期望的话，传送元件326可以延伸穿过膨胀元件330并连接到阻挡构件332。阻挡构件332可用于防止膨胀元件330在离开限制器328的方向上运动。可替代地，如果期望的话，可以通过腔310的后壁或鞋底结构的其他部分来实现阻挡构件332的功能，且可以省略阻挡构件332而并不偏离本发明。在鞋底结构内还可以提供多种其他结构性变化形式而并不偏离本发明。 
监测和/或控制系统用于改变鞋类物品350的冲击衰减特征以响应所测得的参数，如响应所测得的鞋底夹层构件302的压缩，就这种应用方式而言，描述了可调整元件318的一般操作。当垂直力(如，踩压、跳着落地等)作用到膨胀元件330时，其压缩。为响应压缩，膨胀元件330在水平方向膨胀。限制器328控制/限制膨胀元件330可能经历的运动或水平膨胀的量。当水平运动受到限制时，垂直运动也将会受到限制，由此通过控制限制器328的位置能够控制鞋底夹层构件的稳固性或触感。因此，通过控制限制器328的位置，可以控制鞋类物品350的总的冲击衰减特征。 
监测和/或控制系统可用于主动地和/或自动地控制当使用者踩压鞋类物品350、跳着落地等时，由使用者引起的鞋底夹层构件302压缩的量。举个例子，当穿着类似阐释在图3A到3C中的鞋类物品350的使用者在大步走或其他活动中接合接触面时，垂直力经由鞋底构件300或使用者的足部施加到膨胀元件330。此力造成膨胀元件330在接地过程中膨胀，直到膨胀元件330接触限制器328为止，由此控制鞋底构件300中所经受的压缩的量。 
在压缩过程中，作为此示例性系统中的监测和/或控制系统的一部分而被包括在内的感测设备320测量磁体322的场强度。在此阐释的示例性结构中，感测设备320设置成接近鞋底夹层构件302的底部，而磁体322设 置成接近鞋底夹层构件302的顶部，且膨胀元件330位于其中。随着磁体322移动接近感测设备320，如当鞋底夹层构件302在，如迈步过程中，跳着落地时等受到压缩时，感测设备320检测到的磁场强度发生变化。所感测的磁场内的变化量或其他变化形式可对应于迈步的力(如成比例的，等)。作为监测和/或控制系统的一部分而被包括在内的微处理器334可以被编程且适于使此磁场强度转变一距离(如，鞋底夹层构件302的压缩距离)。距离的变化(以及因此的所测得的磁场强度的变化)标示鞋底夹层构件302已经压缩的程度。监测和/或控制系统的微处理器334随后可以根据变化距离或压缩测量结果输出信号至致动系统314，以便由此自动地，且实时地改变鞋类物品350的冲击衰减特征(如，根据从监测和/或控制系统接收的信号来改变鞋底夹层结构302的硬度或压缩度)。如果期望的话，可以使两步之间的腾空移动自动地改变冲击衰减特征，同时比赛或行动继续进行(如，所测得的高的鞋底夹层压缩程度或力可导致鞋底夹层的“硬化”和/或所测得的低的鞋底夹层压缩程度或力可导致鞋底夹层的“软化”)。 
当然，可以采用改变鞋底夹层构件302的硬度或压缩度的其他结构而并不偏离本发明。更具体的实施例包括空气或流体填充囊(如，其中用压力或体积的变化来改变硬度或压缩度)、活塞型系统、液压型系统、气动型系统等。鞋类物品的冲击衰减特征还可以在鞋类物品的任何位置变化而并不偏离本发明，如在内侧、外侧、或足部的中部、前足、足弓、足中或足后部部分等一处或多处位置变化。 
鞋底夹层构件302的压缩检测还可以作为步数指示器用于根据本发明至少一些实施例的系统和方法中，由此允许监测和/或控制系统也提供基于计步器的信息和/或其他速度和/或距离信息。此数据可以储存在存储器336中，显示在鞋类物品上，和/或以其他方式提供给使用者，如通过有线或无线连接(一般的发射/接收设备338阐释在图3A和3B中)。可提供任何类型的速度和/或距离类的信息和/或可使用任何类型的数据传送系统而并不偏离本发明，包括，如使用描述在美国专利US5724265、US5955667、US6018705、US6052654、US6876947和US6882955中的算法和/或系统类型，每一个专利在此全文引入作为参考。 
图4阐述了可以由感测设备(如传感器320)产生的输出的实施例以及其用于控制冲击衰减和提供基于计步器的速度和/或距离信息的用途。如图4所示且如上所述，感测设备320(如，霍耳传感器或其他磁传感器)可以产生标示所测得的磁体322的磁场强度的输出。由于鞋底夹层的压缩(如在迈步、跳着落地等过程中)，所测得的磁场强度的大小可随时间而改变(如，经过迈步过程等)。在迈步循环中，若所测得的磁场强度的峰值降低到预先确定的下阈值380之下，那么可以认为鞋类物品350的冲击衰减特征太硬了(如，鞋底夹层并不能提供足够的压缩)，且可以将限制器328移动到能够使膨胀元件300更膨胀的位置。另一方面，在迈步循环中，若所测得的磁场强度的峰值升高到预先确定的上阈值382之上，那么可以认为鞋类物品350的冲击衰减特征太弹性了(如，鞋底夹层提供了过多的压缩)，且可以将限制器328移动到能够使膨胀元件300较少膨胀的位置。这样，来自感测设备320的输出可用于自动地控制鞋类物品的冲击衰减特征。 
然而，此同样的传感器数据也可用于提供“步数”信息(如，因为鞋底夹层构件的压缩，可以感测使用者的每一步)。例如，如图4所示，每次当所感测到的磁场强度超过某一阈值384时，根据本发明至少一些实施例的系统和方法可以认为使用者已经迈步了。利用此步数数据，连同标示使用者步长的数据(如，先前由使用者输入的数据、先前测量的、在计量的路径上测量的、从特定使用者高度的平均值推出的等)、经历时间数据以及类似的数据，根据本发明该实施例的系统和方法可以测量和/和显示给使用者(或其他人)基于计步器的速度和/或距离信息(如距离＝步数×步长；速度＝距离/经历时间等)。 
正如上面结合图1到3C的描述，如果期望的话，根据本发明至少一些实施例的系统和方法可以结合一个或多个外围设备来操作，外围设备如提供信息给使用者的设备、接收使用者输入的输入(如步长数据等)的设备、接收来自其他来源(如，GPS数据、地图数据等)的输入的设备等。在上述各种阐述的实施例中，监测和/或控制系统和/或速度和距离监测系统可经由远程或无线连接与外围设备通信。可使用任何期望类型的连接、 通信系统和/或通信协议而并不偏离本发明。 
然而，并不需要使用者输入、外部输入或信息源、和/或显示设备远离监测和/或控制系统和/或速度和距离监测系统和/或并不需要以无线方式与其通信。例如，如果期望的话，可使用与无线连接相反的有线连接、电极销或电极连接等。另外，如果期望的话，使用者输入、外部输入或其他信息源(如，GPS道路系统、地图信息等)和/或显示设备可以设置在鞋类物品(或其他足部容纳装置)上，或作为鞋类物品(或其他足部容纳装置)的一部分来提供，或设置成与相关的鞋类物品(或其他足部容纳装置)分离。作为一个更具体的实施例，如图5所示，包括监测和/或控制系统和/或速度和/或距离监测系统(在图5中通常标示为膨胀元件330)的鞋类物品400还可以包括使用者输入设备402(a)和402(b)(如，以按钮的形式等)，其允许使用者分别输入要求增大或减小鞋底夹层结构压缩度的信息。作为更具体的实施例，如果期望的话，输入按钮402(a)和402(b)可用于改变和/或控制限制器328的位置(参见图3A和3B)，由此改变鞋底夹层构件302的可能的压缩度。当然，可设置用于其他目的的使用者输入而并不偏离本发明(如，以提供其他鞋类控制信息、以控制作为输出而提供的信息、以要求某些输出信息、以输入用在计步器系统中的通常的步幅长度数据或其他信息等)。 
除了使用者输入设备外，鞋类物品400还可以包括一个或多个显示设备404，其提供各种类型的信息给使用者，如鞋底夹层压缩度设置信息、速度和/或距离信息、和/或任何其他期望的信息。例如，显示设备404可以是LED、LCD或类似那些通常用于电子设备的其他显示设备，如表、手机、PDA、MP3或其他便携式音频设备以及类似的设备。而且，各种显示设备404和/或输入系统402(a)和402(b)可以单独安装在鞋类结构400的任何部分上而并不偏离本发明，如安装在鞋面构件上、鞋底构件上、鞋类结构400的多于一个的部分上等。 
除了控制所提供的冲击衰减量外，还可以控制鞋类物品的其他特征而并不偏离本发明。图6阐释了示例性的鞋底结构500，其包括改变使用者步态的设备，以例如有助于纠正(如，减少或消除)使用者步态中的内旋 或外旋、有助于使用者更准确地抬起或落地，或用于其他目的。如所显示的，鞋类物品的鞋底构件500可以包括一个或多个感测设备502(a)和502(b)，其感测使用者的足部(或鞋类物品)触击接触面的方式。感测设备(如，此实施例中的502(a)和502(b))可以被定位成以便当使用者在他/她的步态中内旋或外旋时感测。感测设备502(a)和502(b)可以将它们的信号提供给微处理器或监测和/或控制系统504的其他部分，这可以确定，如与足部的每一侧上的足击(footstrike)有关的相对定时和/或力。微处理器或监测和/或控制系统504的其他部分可以设置成板载鞋类物品(如，在鞋底夹层上，如图3A到3C)或远离鞋类物品，如设置在用于接收使用者输入和/或用于为使用者显示信息的外围设备上。如果在足部的一侧比另一侧相当大或相当早地感测到足击(如，当检测到超过预先确定的内旋或外旋程度时)，那么就可以控制设置成鞋类物品的一部分的元件506(a)和/或506(b)(如，通过上述相同的微处理器或监测和/或控制系统的其他部分或者不同的微处理器或系统)以便改变使用者的步态或足击特征以减少或消除内旋或外旋。作为更具体的实施例，控制元件506(a)和506(b)可以构成根据所施加的压力来膨胀或收缩的空气或流体填充囊、根据所施加的压力而变得更软或更硬的空气或流体填充囊、上文结合图3A到3C所描述类型的膨胀元件、活塞、液压元件、气动元件等。当然，可以使用检测内旋和/或外旋倾向和/或改变鞋类物品或鞋底结构500以减少或消除内旋和/或外旋倾向和/或以其他方式改变使用者的步态或足击特征的任何方式而并不偏离本发明。而且，如上所述，当使用者持续使用鞋类物品时，可以在步伐之间自动地改变这些变化。 
改变个人的步态特征或足击特征的控制元件506(a)和/或506(b)可以因任何原因或为了响应所感测到的任何特征而变化而并不偏离本发明。另外，流体填充囊、活塞、液压元件、气动元件或其他受控元件可以设置在鞋类物品的任何位置上而并不偏离本发明，如设置在内侧、外侧、或足部的中部、前足、足弓、足中或后足部分等一处或多处位置。 
因为此示例性鞋底结构500的感测设备502(a)和502(b)能够检测足部接触的表面(如每一步)，所以用于检测内旋、外旋或其他步态倾向 的相同信号还可以用于提供速度和/或距离测量信息，如常规的计步器型速度和/或距离信息而并不偏离本发明。因此，按照上文结合图3A到图4描述的相同方式，鞋底构件500内的微处理器和/或其他控制系统504(或另一个微处理器或系统)还可以用于根据一个或多个感测设备502(a)和/或502(b)产生的输出来将速度和/或距离信息如经由远程外围设备、经由鞋上的显示设备等提供给使用者。 
图7阐释了鞋类物品600的另一个实施例，该鞋类物品的特征可以受到自动地控制。在此示例性鞋类结构600中，由鞋类物品600提供的附着摩擦力程度可以根据，如在使用者迈步过程中检测到的滑动量而得到控制，如自动地以及任选地，在各步之间的腾空中得到控制。作为更具体的实施例，如图7所示，鞋类物品600可以配置有一个或多个感测设备602，如过载传感器和/或其他设备，其被定位成以便当使用者的足部在迈步过程中滑行或滑动时能够感测。当检测到滑行或滑动时(如，超过预先确定的滑行或滑动量，这由设置在微处理器和/或控制系统604的其他部分中的算法确定)，微处理器和/或控制系统604的其他部分(或另一个微处理器或系统)可以被编程且适于改变鞋类物品600的一个或多个特征以便努力提供更好的附着摩擦力。更具体地说，根据本发明的至少一些实施例，微处理器和/或控制系统604的其他部分(或另一个微处理器或系统)可以被编程且适于改变鞋的鞋外底构件606的至少一些部分的附着摩擦力特征以便提供更好的附着摩擦力。作为更具体的实施例，可以改变鞋的鞋外底构件606的附着摩擦力提供特征，如通过使用包括在鞋外底构件606内的或邻近鞋外底构件606的一种或多种加热元件608来加热鞋外底构件606的材料。此类型的加热元件608可用于略微地软化鞋外底构件606的材料，由此在地板或其他表面上提供更好的附着摩擦力。 
当然，可以使用改变鞋类物品的附着摩擦力特征的其他方法而并不偏离本发明。例如，当检测到滑行或滑动时，微处理器或控制系统的其他部分可以用于自动地缩短包括在鞋类物品内的鞋钉或防滑钉(如，通过旋转出额外的鞋钉或防滑钉长度，经由气动缸、液压缸或压力缸等推出更多的鞋钉或防滑钉长度)。作为另一个可能的实施例，当检测到预先确定的滑 行和/或滑动程度时，微处理器或控制系统的其他部分可以用于自动地暴露包括在鞋类物品内的额外的鞋钉或防滑钉。可以提供改变附着摩擦力特征的其他方法而并不偏离本发明。 
因为此示例性鞋类结构600的感测设备602可以能够感测足部接触的表面(如，由于在通过过载传感器或其他检测器可检测的方向上的变化而检测每一步等)，所以用于检测滑行或滑动的同一个信号还可以用于提供速度和/或距离测量信息，如常规的计步器型速度和/或距离信息而并不偏离本发明。因此，按照上文结合图3A到图4描述的相同方式，鞋类物品600中的微处理器和/或控制系统604的其他部分(或另一个微处理器或系统)还可以用于根据由感测设备602产生的输出来将速度和/或距离信息如经由远程外围设备、经由鞋类物品的板上的显示器等提供给使用者。 
可控制的鞋类物品700的另一个实施例显示在图8中。在此示例性的鞋类结构700中，鞋类物品700的韧性程度可以根据来自一个或多个感测设备(如显示在图8中的信号感测设备702)的输出而得到控制，任选地，自动地以及腾空时(如实时地、在各步之间或与地面的相互作用中等)得到控制。作为一个实施例，当使用者下踩且发送此信息至微处理器或控制系统704时，感测设备702可以感测鞋类物品700的弯曲程度。如果弯曲量超过上限值或低于下限值的话，可以如根据微处理器或控制系统704的其他部分提供的信号来改变鞋类物品的韧性程度。作为另一个实施例，如果期望的话，传感器可以定位成感测由使用者的足部施加到鞋底构件的各个部分(如，鞋内底处，鞋跟处和鞋头区域等)的压力程度以感测当使用者试图弯曲鞋的鞋弓时(如，用于跳舞的鞋和/或有氧健身鞋)，且随后可以改变鞋类物品700的韧性以允许鞋弓处或多或少的弯曲，这取决于由使用者的足部和/或由施加压力的位置所施加的压力。 
可以使用改变鞋类物品的韧性程度的任何方法以及可以在鞋类物品的任何位置处改变韧性程度而并不偏离本发明。图8一般阐释了在其中改变了鞋类物品700的足弓支持部分的韧性程度的实施例，如通过改变包括在鞋弓区域内的支撑板系统706的厚度(在此大体阐述的实施例中，通过相对于另一块板706(b)移动一块板706(a)来改变板系统706的厚度以 便由此增大或减小鞋弓区域内的板系统706的总厚度)。可替代地，作为另一个实施例，如果期望的话，额外的板元件可以从鞋类物品700的一个区域移动到另一个区域以提供额外的板支撑材料或减少给定区域内的板支撑材料的量，以便由此增大或减小那个区域内的韧性。作为又一个实施例，加热和/或冷却元件还可以提供给鞋类物品700，机械设备可以被固定、松开、移动等以及类似的以便改变支撑材料的韧性程度而并不偏离本发明。可以提供改变韧性的其他方法而并不偏离本发明。 
因为此示例性鞋类结构700的感测设备702可以能够感测足部接触的表面(如，因探测到的弯曲量的每一步，等)，所以用于检测弯曲程度的同一个信号还可以用于提供速度和/或距离测量信息，如常规的计步器型速度和/或距离信息而并不偏离本发明。因此，按照上文结合图3A到图4描述的相同方式，鞋类物品700中的微处理器和/或控制系统704的其他部分(或另一个微处理器或系统)还可以用于根据由感测设备702产生的输出来将速度和/或距离信息如经由远程外围设备、经由鞋类物品的板上的显示器等提供给使用者。 
图9阐释了可控制的鞋类物品800的又一个实施例。在此示例性鞋类结构800中，鞋类物品800穿到或接合使用者足部的方式的各方面可以得到控制，任选地，自动地以及腾空时(如实时地、在各步之间或与地面的相互作用中等)得到控制。可以根据来自一个或多个感测设备(在图9中显示了单个感测设备802)的输出来控制鞋类物品的一个或多个合脚性方面。作为一个实施例，当在迈步、跳跃等过程中接触地面或其他面时，感测设备802可以感测由使用者的足部施加的压力量，如由使用者努力提出的测量结构。此数据可以被发送到微处理器或控制系统804的其他部分。如果接触压力超过上限值或低于下限值的话，那么可以改变鞋带或鞋类物品的其他紧固系统806的紧固性，如根据微处理器或控制系统804的其他部分产生的信号来改变。 
可以使用改变紧固系统的紧固性或用于鞋类物品的其他合脚性特征的方法而并不偏离本发明。图9一般阐释了在其中通过改变用作紧固系统的带构件806(此实施例中的带构件806多次包裹在使用者的足部周围- 横跨鞋面构件、贯穿鞋底构件等)的长度来改变紧固系统的紧固性程度的实施例。可以通过，如使用微处理器或控制系统804的其他部分来改变此带构件806的长度以便包裹或不包裹一些带构件806隔开供给设备808(如，辊子(roller)等)。作为另一个实施例，如果期望的话，微处理器或控制系统804的其他部分可以用于通过夹具或扣构件810来移动大多数带构件806(如，通过旋转接合带806的夹具810的一部分等)。作为又一个实施例，如果期望的话，微处理器或控制系统804的其他部分可以用于将紧固系统鞋带移入或移出鞋带夹具或夹持构件，改变穿着到穿着者足部的外周周围的穿着带或线的长度，和/或以其他方式改变鞋类物品接合或穿到使用者足部的方式的一个方面。受到控制的紧固系统和/或其他合脚性元件可以位于鞋类物品的任何位置和/或在任何期望的位置以及以任何期望的方式接合使用者的足部或鞋类物品的其他部分而并不偏离本发明。此类型的系统可以用于自动地定制鞋的尺寸给使用者，在使用的任何给定的时间，而与使用者穿着的其他装备无关(如，没有鞋内衬垫、薄的鞋内衬垫、厚的鞋内衬垫、多对鞋内衬垫等)。如上所述，使用者输入还可以被这种合脚性调整系统接收以使至少一些使用者能够在给定的时间控制合脚性的类型(如，用于运动的绷紧的合脚性、其他时间的宽松的合脚性、用于跑步或疾跑的绷紧的合脚性对用于走路或慢跑的宽松的合脚性等)。 
因为此示例性鞋类结构800的感测设备802可以能够感测足部接触的面(如，因探测到的压力感测的每一步等)，所以用于控制紧固性或合脚性特征的同一个信号还可以用于提供速度和/或距离测量信息，如常规的计步器型速度和/或距离信息而并不偏离本发明。因此，按照上文结合图3A到图4描述的相同方式，鞋类物品800中的微处理器和/或控制系统804的其他部分(或另一个微处理器或系统)还可以用于根据由感测设备802产生的输出来将速度和/或距离信息如经由远程外围设备、经由鞋类物品的板上的显示器等提供给使用者。 
如上所述，使用者输入可以接收在，如远离鞋类物品的位置和/或可拆装地安装到鞋类物品上(或使用者身体的其他部分或衣服上)的外围设备中。此设备可以至少部分用于远程控制鞋类物品的期望特征(如，能够使 使用者以离散的水平或间隔设置冲击衰减特征、能够使使用者改变性能特征和/或其阈值、能够使使用者改变自动设置的特征等)。 
使用者输入设备可以同时调整两只鞋类物品的设置值，和/或如果期望的话，可以提供对鞋类物品的单独控制。如果期望的话，整个系统可以控制使用者足部的足底/足背(dorsi)方向上以及或内侧/外侧方向，或这些不同方向的组合或子组合上的刚度或冲击衰减。另外，如果期望的话，可以控制鞋面构件和/或鞋底构件的任何部分上的冲击衰减或其他特征而并不偏离本发明。而且，基于计步器的速度和/或距离信息可以由一只鞋类物品或两只鞋类物品产生的步数导出。 
作为可能的额外实施例或可替代的实施例，如果期望的话，外围设备可以显示GPS信息、地图信息或基于位置或道路的其他信息(如，基于GPS和/或基于计步器的速度和/或距离信息产生的信息)。如果期望的话，在这样的系统中，鞋类物品的一个或多个特征可以得到控制，根据，如沿着道路的使用者的位置；探测到的地形、高度等的变化；达到各种预先确定的地标；达到各种阈值距离或高度；以及类似的。作为附加的实施例，各种地标(如沿着道路的里程标记、标志、或其他传送设备，或类似的)可以用于将信息传送至控制系统(任选地，由使用者携带和/或在鞋类物品内)，控制系统可以用于改变根据本发明至少一些实施例的鞋类物品的一个或多个特征。各种控制元件和触发事件可以用于自动地控制鞋类物品的一个或多个特征而并不偏离本发明。 
此类型的系统描述在美国专利NO.6865825中，该专利在此完整引入作为参考，该专利还可以用于根据本发明的至少一些实施例来提供控制。 
上述本发明的各种实施例涉及使用根据本发明至少一些实施例的控制系统以实时地调整鞋类物品(或其他足部容纳装置)的各种特征，如腾空时，自动地，当鞋类物品(或其他足部容纳装置)正在使用时(如各步之间)等。虽然根据本发明至少一些实施例的一个有优势的方面，但本发明并不受制于在这些情况中使用。例如，根据本发明至少一些实施例的系统和方法可以用于随着时间和/或在不同的使用条件下来调整鞋类物品(或其他足部容纳装置)的特征，如以适应通过磨损、损坏、老化、温度、湿 度、湿气等造成的鞋类结构的变化。作为更具体的实施例，由于可能会随着时间而发生的鞋底夹层构件的泡沫材料的变化(如，由于泡沫断裂、损坏、潮湿、老化等)，所以本发明的各方面可以用于适应鞋类物品的冲击衰减特征以使鞋类物品在其整个使用寿命中和/或在各种使用条件下都能提供更一致的触感。作为另一个实施例，由于可能会随着时间而出现的鞋外底、防滑钉、或鞋钉构件上的磨损，本发明的各方面还可以用于调整鞋类物品的附着摩擦力特征(如，当防滑钉或鞋钉的末端处磨掉后，提供额外的防滑钉或鞋钉长度，当鞋外底构件的附着摩擦力元件磨掉后，更经常地或更频繁地加热鞋外底构件等)。 
上文描述了操作根据本发明实施例的控制系统的各种方法且根据上面描述的各种方法对本领域的技术人员来说将是明显的。作为更具体的实施例，当使用鞋类物品时(如，当使用者下踩时)，可以感测涉及鞋类物品与接触面或使用者足部之间的接触的一个或多个特征，如上面结合图1-9描述的一个或多个不同的特征(如，接触压力、鞋底夹层的压缩、弯曲程度、滑行或滑动程度等)。感测到的信息可以输送至控制系统，控制系统可反过来将信号输送至另一个设备，如改变鞋类物品的构型以便合适时，由此控制鞋类物品的特征(如，当感测到的参数落入预先确定的范围内时，当其高于或低于阈值时，这取决于预先确定的算法等)。任选地，使用者输入可以被提供且至少部分用于设置与设置特征相关的一个或多个特征和/或参数。改变的特征可以包括，如：改变冲击衰减特征、改变附着摩擦力特征、改变韧性特征、改变合脚性特征、改变紧固系统的紧固性特征等。这些特征的变化可以发生在任何时间，如实时地，腾空时，各步或跳跃之间等，同时鞋类物品继续使用。特征的许多不同变化可以发生在鞋类物品的持续使用过程中而并不偏离本发明。感测到的信息、或任选地，来自另一个传感器或检测器的信息也可以用于确定使用者的速度和/或距离信息(如，计步器型的速度和/或距离信息)并将该信息提供给使用者。 
可提供用于提供包括控制特征的鞋类物品的各种不同的方法而并不偏离本发明，这明显从上面的描述看得出来。这样的方法可以包括使感测设备与鞋类物品接合，如与鞋面构件和/或鞋底构件接合，整体形成为鞋类 物品的一部分，嵌入在或罩在鞋底构件内等。此接合可以发生在鞋的制造或组装过程中、在零售处或使用场合(如，经由设置在鞋类物品中用于容纳感测设备和/或控制设备的槽或安装元件)。如上所述，感测设备可以被定位且适于感测使用鞋类物品时，鞋类物品与接触面或使用者的足部之间的接触的至少一个特征。控制系统可以被设置(如，与感测设备分离，或通常与感测设备一起被罩住或支撑)以接收来自感测设备的输出并根据所接收的输出控制鞋类物品的特征，如上所述(如，改变鞋类物品的构型的某些方面)。控制设备可以定位在鞋类物品内或定位在鞋类物品上、至少部分定位在鞋类物品内或至少部分定位在鞋类物品上，或远离鞋类物品而并不偏离本发明。提供根据本发明实施例的鞋类系统的各方面还包括距离监测系统，任选地至少部分与鞋类物品接合，用于检测或储存标示与所述鞋类物品的使用相关的速度和/或距离信息的数据。任选地，距离监测系统可以使用相同的感测设备且任选地，由感测设备提供的相同的信号，正如用于鞋类特征控制的那些信号。 
结论 
当然，可以对具体描述的结构、系统和方法进行许多改变而并不偏离本发明。例如，虽然已经描述了有关包括目前实施本发明的优选模式的具体实施例，但是本领域的那些技术人员会理解上述系统和方法存在许多变化、组合和改变。而且，包括在此实施例中的各种具体的结构特征仅仅表示了可以包括在根据本发明一些示例性结构中的结构特征的实施例。本领域的技术人员会理解各种具体的结构特征可以在鞋类物品或其他足部容纳装置产品中得到省略和/或改变而并不偏离本发明。而且，相对于方法而言，可以进行方法步骤的许多变化，此步骤可以按顺序改变，各种步骤或特征可以被添加或省略等而并不偏离本发明。因此，阅读者应该理解本发明的主旨和范围应该由所附权利要求的阐述来广义地解释。 

Claims (72)

1.一种鞋类系统，包括：
鞋类物品，其包括鞋面构件和鞋底构件；
感测设备，其与所述鞋类物品接合，其中所述感测设备适于当使用所述鞋类物品时，感测所述鞋类物品和一表面之间的接触的至少一个特征；
鞋类控制系统；以及
距离监测系统，其至少部分地与所述鞋类物品接合，所述距离监测系统适于检测或储存标示与所述鞋类物品的使用相关的计步的速度信息和距离信息的数据，
其中所述感测设备适于将相同的输出提供至所述鞋类控制系统和所述距离监测系统两者，并且所述鞋类控制系统适于根据所述感测设备的所述输出来控制所述鞋类物品的特征，且所述距离监测系统适于利用来自所述感测设备的所述输出来确定所述速度信息和距离信息。
2.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制由所述鞋类物品提供的冲击衰减量。
3.如权利要求2所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于通过改变所述鞋底构件的鞋底夹层部分的刚度来控制所述冲击衰减量。
4.如权利要求2所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品的至少鞋跟部分中的所述冲击衰减量。
5.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制由所述鞋底构件提供的附着摩擦力程度。
6.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品的至少一个部分中的韧性程度。
7.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制用于所述鞋类物品的紧固系统的紧固性。
8.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品穿着到使用者足部的方式的至少一个方面。
9.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品的所述特征，以便当使用所述鞋类物品时减少或消除内旋。
10.如权利要求1所述的鞋类系统，还包括：
与所述鞋类控制系统通信的设备，所述设备适于将使用者输入提供至所述鞋类控制系统。
11.如权利要求10所述的鞋类系统，其中所述设备包括适于将所述速度信息和距离信息提供给使用者的系统。
12.如权利要求10所述的鞋类系统，其中所述设备是便携的以便可由所述鞋类系统的使用者携带。
13.如权利要求1所述的鞋类系统，还包括：
与所述距离监测系统通信的设备，所述设备适于将所述速度信息和距离信息提供给使用者。
14.如权利要求13所述的鞋类系统，其中所述设备是便携的以便可由所述鞋类系统的使用者携带。
15.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述感测设备包括磁传感器系统。
16.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述感测设备包括磁体和传感器以适于检测所检测的磁场中由于所述接触而产生的变化。
17.如权利要求1所述的鞋类系统，其中所述感测设备适于感测由所述接触导致的接触压力或压力变化。
18.一种足部容纳装置系统，包括：
足部覆盖构件；
足部支撑构件，其与所述足部覆盖构件接合；
感测设备，其与所述足部覆盖构件或所述足部支撑构件中的至少一个接合，其中所述感测设备适于当使用所述足部容纳装置时，感测使用者的足部与所述足部容纳装置之间的相互作用的至少一个特征；
控制系统；以及
监测系统，其至少部分地与所述足部容纳装置接合，所述监测系统适于检测或储存标示与所述足部容纳装置的使用相关的速度信息和距离信息的数据，
其中所述感测设备适于将相同的输出提供至所述控制系统和所述监测系统两者，并且所述控制系统适于根据所述感测设备的所述输出来控制所述足部支撑构件的特征，所述监测系统适于利用来自所述感测设备的所述输出来确定所述速度信息和距离信息。
19.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于控制由所述足部支撑构件提供的冲击衰减量。
20.如权利要求19所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于通过改变所述足部支撑构件的至少一部分的刚度来控制所述冲击衰减量。
21.如权利要求19所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于控制所述足部容纳装置的至少鞋跟部分中的所述冲击衰减量。
22.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于控制由地面接触构件提供的附着摩擦力程度。
23.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于控制所述足部容纳装置的至少一个部分中的韧性程度。
24.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于控制紧固系统的紧固性。
25.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于控制所述足部容纳装置系统的至少一部分穿着到使用者足部的方式的至少一个方面。
26.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述控制系统被编程且适于控制所述特征以便减少或消除使用者步态中的内旋。
27.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，还包括：
与所述控制系统通信的设备，所述设备适于将使用者输入提供至所述控制系统。
28.如权利要求27所述的足部容纳装置系统，其中所述设备包括适于将所述速度信息和距离信息提供给使用者的系统。
29.如权利要求27所述的足部容纳装置系统，其中所述设备是便携的以便可由所述足部容纳装置的使用者携带。
30.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，还包括：
与所述监测系统通信的设备，所述设备适于将所述速度信息和距离信息提供给使用者。
31.如权利要求30所述的足部容纳装置系统，其中所述设备是便携的以便可由所述足部容纳装置的使用者携带。
32.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述感测设备包括磁传感器系统。
33.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述感测设备包括磁体和传感器，适于检测所检测的磁场中由于所述相互作用而产生的变化。
34.如权利要求18所述的足部容纳装置系统，其中所述感测设备适于感测由所述相互作用导致的接触压力或压力变化。
35.一种提供鞋类系统的方法，包括：
使感测设备与鞋类物品接合，其中所述感测设备适于当使用所述鞋类物品时，感测所述鞋类物品与一表面之间的接触的至少一个特征；
提供鞋类控制系统；以及
提供至少部分地与所述鞋类物品接合的距离监测系统，其中所述距离监测系统被编程且适于检测或储存标示与所述鞋类物品的使用相关的速度信息和距离信息的数据，
其中所述感测设备适于将相同的输出提供至所述鞋类控制系统和所述距离监测系统两者，并且所述鞋类控制系统被编程且适于接收来自所述感测设备的所述输出并根据来自所述感测设备的所述输出控制所述鞋类物品的特征，所述距离监测系统还被编程且适于利用来自所述感测设备的所述输出来确定所述速度信息和距离信息。
36.如权利要求35所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制由所述鞋类物品提供的冲击衰减量。
37.如权利要求36所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋底构件的鞋底夹层部分的刚度。
38.如权利要求36所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品的至少鞋跟部分中的冲击衰减量。
39.如权利要求35所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制由所述鞋类物品提供的附着摩擦力程度。
40.如权利要求35所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品的至少一个部分的韧性程度。
41.如权利要求35所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制用于所述鞋类物品的紧固系统的紧固性。
42.如权利要求35所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品穿着到使用者足部的方式的至少一个方面。
43.如权利要求35所述的方法，其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制所述鞋类物品的所述特征，以便当使用所述鞋类物品时减少或消除内旋。
44.如权利要求35所述的方法，还包括：
提供一种所述鞋类控制系统通信的设备，所述设备且适于将使用者输入提供至所述鞋类控制系统。
45.如权利要求44所述的方法，其中所述设备被编程且适于将所述速度信息和距离信息提供给使用者。
46.如权利要求44所述的方法，其中所述设备是便携的以便可由所述鞋类系统的使用者携带。
47.如权利要求35所述的方法，还包括：
提供一种与所述距离监测系统通信的设备，其中所述设备被编程且适于将所述速度信息和距离信息提供给使用者。
48.如权利要求47所述的方法，其中所述设备是便携的以便可由所述鞋类系统的使用者携带。
49.如权利要求35所述的方法，其中所述感测设备包括磁传感器系统。
50.如权利要求35所述的方法，其中所述感测设备包括磁体和传感器，用于检测所检测的磁场中由于所述接触而产生的变化。
51.如权利要求35所述的方法，其中所述感测设备适于感测由所述接触导致的接触压力或压力变化。
52.一种使用鞋类系统的方法，包括：
当鞋类物品使用时感测鞋类物品和一表面之间的接触，其中利用至少部分地与所述鞋类物品接合的感测设备来感测所述接触，其中所述感测设备提供输出数据；
至少部分地根据来自所述感测设备的所述输出数据来控制所述鞋类物品的特征；以及
至少部分地根据来自所述感测设备的所述输出数据来确定使用者的速度信息和距离信息其中用来控制所述鞋类物品的特征的所述输出数据与用来确定使用者的速度信息和距离信息的所述输出数据是相同的。
53.如权利要求52所述的方法，其中所述控制的步骤包括控制由所述鞋类物品提供的冲击衰减量。
54.如权利要求53所述的方法，其中所述控制的步骤包括通过改变所述鞋类物品的鞋底夹层部分的刚度来控制所述冲击衰减量。
55.如权利要求53所述的方法，其中所述控制的步骤包括控制所述鞋类物品的至少鞋跟部分中的所述冲击衰减量。
56.如权利要求52所述的方法，其中所述控制的步骤包括控制由所述鞋类物品提供的附着摩擦力程度。
57.如权利要求52所述的方法，其中所述控制的步骤包括控制所述鞋类物品的至少一个部分中的韧性程度。
58.如权利要求52所述的方法，其中所述控制的步骤包括控制在将所述鞋类物品紧固到使用者的足部上时施加的张力的程度。
59.如权利要求52所述的方法，其中所述控制的步骤包括控制所述鞋类物品穿着到使用者足部的方式的至少一个方面。
60.如权利要求52所述的方法，其中所述控制的步骤包括控制所述鞋类物品的所述特征以便减少或消除内旋。
61.如权利要求52所述的方法，还包括：
接收使用者输入，其中所述使用者输入至少部分地用于所述控制的步骤。
62.如权利要求61所述的方法，其中所述使用者输入是通过与所述鞋类物品分离的设备来输入的。
63.如权利要求62所述的方法，其中所述设备和至少部分地与所述鞋类物品接合的控制系统通信。
64.如权利要求62所述的方法，还包括：
将速度信息和距离信息提供给所述鞋类物品的使用者，其中所述速度信息和距离信息经由所述使用者输入设备提供。
65.如权利要求52所述的方法，还包括：
将速度信息和距离信息提供给所述使用者。
66.如权利要求65所述的方法，其中所述速度信息和距离信息经由与所述鞋类物品分离的设备提供给使用者。
67.如权利要求66所述的方法，其中所述设备由所述鞋类物品的所述使用者携带。
68.如权利要求52所述的方法，其中所述感测的步骤包括使用磁传感器系统。
69.如权利要求52所述的方法，其中所述感测的步骤包括检测由所述接触而导致的至少一个磁特征的变化。
70.如权利要求52所述的方法，其中所述感测的步骤包括检测由所述接触导致的接触压力或压力变化。
71.一种鞋类系统，包括：
鞋类物品，其包括鞋面构件和鞋底构件；
感测设备，其与所述鞋类物品接合，其中所述感测设备适于当使用所述鞋类物品时，感测所述鞋类物品和一表面之间的接触的至少一个特征；
鞋类控制系统，其适于根据所述感测设备的输出来控制所述鞋类物品的特征；以及
距离监测系统，其至少部分地与所述鞋类物品接合，所述距离监测系统适于检测或储存标示与所述鞋类物品的使用相关的速度信息和距离信息的数据；
其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制由所述鞋底构件提供的附着摩擦力程度。
72.一种提供鞋类系统的方法，包括：
使感测设备与鞋类物品接合，其中所述感测设备适于当使用所述鞋类物品时，感测所述鞋类物品与一表面之间的接触的至少一个特征；
提供鞋类控制系统，所述鞋类控制系统被编程且适于接收来自所述感测设备的输出并根据来自所述感测设备的输出控制所述鞋类物品的特征；以及
提供至少部分地与所述鞋类物品接合的距离监测系统，其中所述距离监测系统被编程且适于检测或储存标示与所述鞋类物品的使用相关的速度信息或距离信息的数据，
其中所述鞋类控制系统被编程且适于控制由所述鞋类物品提供的附着摩擦力程度。
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