CN101224128B - 超声波处理装置 - Google Patents

超声波处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101224128B
CN101224128B CN2008100010489A CN200810001048A CN101224128B CN 101224128 B CN101224128 B CN 101224128B CN 2008100010489 A CN2008100010489 A CN 2008100010489A CN 200810001048 A CN200810001048 A CN 200810001048A CN 101224128 B CN101224128 B CN 101224128B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
section
outer race
unit
race section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008100010489A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101224128A (zh
Inventor
谷内千惠
增田信弥
谷口一德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN101224128A publication Critical patent/CN101224128A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101224128B publication Critical patent/CN101224128B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00172Connectors and adapters therefor
    • A61B2018/00178Electrical connectors

Abstract

本发明提供一种超声波处理装置。该超声波处理装置特别包括设置于外套部和手柄部的连结体上、可传导高频电流的高频电路;高频电路包括外套部侧电路、手柄部侧电路、和电连接部,该电连接部随着连接外套部与手柄部的动作,进行连接外套部侧电路与手柄部侧电路的动作;电连接部包括外周凸缘部和卡合部,该外周凸缘部配置于外套部的基端部,该卡合部配置于手柄部的内部,其以可相对于外周凸缘部卡合脱离的方式卡合于其上;卡合部包括加载部,在连结外套部和手柄部时,加载部可切换到以不压接在外周凸缘部上的非压接状态保持的非压接位置、和压接在外周凸缘部上的压接位置,并在压接位置,使外套部侧电路与手柄部侧电路之间导通。

Description

超声波处理装置
技术领域
本发明涉及一种在利用超声波对生物体组织进行切开、切除、或凝固等处理的同时,也可以进行高频处理的超声波处理装置。
背景技术
通常,作为在利用超声波对生物体组织进行切开、切除、或凝固等处理的同时,也可以进行高频处理的超声波处理装置的一个例子,公开了一种例如日本特开2003-265496(专利文献1)所述的超声波处理装置。
在该装置的细长的插入部的基端部连结有手边侧操作部。在该操作部中配设有用于产生超声波振动的超声波振子。在插入部的前端部配设有用于对生物体组织进行处理的处理部。
插入部具有细长的圆管状外套。在外套的内部贯穿有振动传递构件。振动传递构件的基端部借助旋入式的结合部可相对于超声波振子装卸地连接于其上。而且,向振动传递构件前端侧的超声波探头传递由超声波振子产生的超声波振动。
在处理部中,与超声波探头相对峙地配设有钳口。钳口的基端部借助支轴可自由转动地支承于外套的前端部上。在外套的内部贯穿有可沿轴线方向进退的、用于驱动钳口的操作杆。在操作部配设有操作手柄。而且,随着操作手柄的操作,操作杆被驱动而沿轴线方向进退,与该操作杆的动作连动地操作钳口,使其相对于超声波探头进行开闭。
此时,随着闭合钳口的操作,在超声波探头与钳口之间把持生物体组织。在该状态下,通过振动传递构件将来自超声波振子的超声波振动传递至处理部一侧的超声波探头,从而利用超声波对生物体组织进行切开、切除、或凝固等处理。
另外,在上述专利文献1的装置中,外套的基端部可相对于操作部的操作手柄装卸地连结于其上。并且,在操作部安装有高频连接销。在该高频连接销上连接有用于自高频烧灼电源装置供给高频电源的电线。高频连接销的内端部通过操作部及外套内的导电电路,与处理部的超声波探头、或钳口电连接。于是,可根据需要向处理部的超声波探头、或钳口供给高频电流,对生物体组织进行凝固等高频处理。
在上述专利文献1的装置中,在进行高频处理时使用了在患者体外配置有极板的、被称作单极的类型。而且,在进行高频处理时,使高频电流自处理器具经过生物体组织流向极板地进行处理。
另外,作为也可以进行高频处理的超声波处理装置的其他例子,还开发出一种组装了被称作双极的类型的高频处理器具结构的装置。在该类型处理器具的插入部前端的处理部设有一对被电绝缘的电极。而且,在使这一对电极同时与生物体组织接触的状态下,在两个电极之间通入高频电流,从而对生物体组织进行高频加热。
发明内容
本发明的一个方式的超声波处理装置包括超声波振子、探头部、外套部、手柄部、和高频电路;上述超声波振子用于产生超声波振动;上述探头部具有前端部及基端部,上述基端部连结于上述超声波振子,上述探头部用于传递自上述超声波振子输出的超声波;上述外套部由具有前端部及基端部的圆筒体形成,插入有可插入脱离的上述探头部,上述外套部具有与上述探头部相对峙、且以转动自由的方式支承于上述前端部的钳口;上述手柄部以可相对于上述外套部的上述基端部装卸的方式连结于该基端部上,可操作上述钳口,使其相对于上述探头部开闭,上述手柄部具有振子连接部,该振子连接部可装卸自由地连接上述超声波振子;上述高频电路设置于上述外套部和上述手柄部的连结体上,其可传导高频电流;上述高频电路包括外套部侧电路、手柄部侧电路、和电连接部;上述外套部侧电路配置于上述外套部一侧;上述手柄部侧电路配置于上述手柄部一侧;上述电连接部随着连接上述外套部与上述手柄部的动作,进行连接上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路的动作;上述电连接部包括外周凸缘部和卡合部;上述外周凸缘部配置于上述外套部的上述基端部,形成于上述外套部的外周上,并连接于上述外套部侧电路;上述卡合部配置于上述手柄部的内部,其以可相对于上述外周凸缘部卡合脱离的方式卡合于其上;上述卡合部包括插入孔结构部和加载部;在连结上述外套部和上述手柄部时,上述插入孔结构部插入有上述外周凸缘部;上述加载部配置于上述插入孔结构部内,可切换到以不压接在上述外周凸缘部上的非压接状态被保持的非压接位置、和压接在上述外周凸缘部上的压接位置,并在上述压接位置,使上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通。
优选为,上述外周凸缘部具有形成为非圆形的不同形状的外周部,上述加载部配置于上述手柄部的内部,在上述外周凸缘部沿上述外套部的轴线方向插入到上述插入孔部内的插入动作位置,上述加载部保持在不压接在上述外周凸缘部上的上述非压接位置,并随着上述外周凸缘部自上述插入动作位置绕上述外套部的中心轴线旋转的动作,切换为上述压接位置。
优选为,上述加载部具有环状的橡胶部,在连接上述外套部和上述手柄部时,该加载部朝如下方向施加作用力,该方向是将上述橡胶部压接在上述外周凸缘部上,而将上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通的方向。
优选为,上述橡胶部由导电性橡胶形成。
优选为,上述加载部具有板簧状的加载构件,在连接上述外套部和上述手柄部时,该加载部朝如下方向施加作用力,该方向是将上述加载构件压接在上述外周凸缘部上,而将上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通的方向。
本发明的另一方式的超声波处理装置包括超声波振子、探头部、第1高频电路、外套部、手柄部、和第2高频电路;上述超声波振子用于产生超声波振动;上述探头部具有前端部及基端部,上述基端部连结于上述超声波振子,上述探头部用于传递自上述超声波振子输出的超声波;上述第1高频电路设置于上述超声波振子和上述探头部的连结体上,其可传导高频电流;上述外套部由具有前端部及基端部的圆筒体形成,用于可插入脱离地插入上述探头部,上述外套部具有与上述探头部相对峙、且以转动自由的方式支承于上述前端部的钳口;上述手柄部以可相对于上述外套部的上述基端部上装卸的方式连结于上述外套上,可操作上述钳口,使该钳口相对于上述探头部开闭,上述手柄部具有用于装卸自由地连接上述超声波振子的振子连接部;上述第2高频电路设置于上述外套部和上述手柄部的连结体上,用于传导高频电流;上述第2高频电路包括外套部侧电路、手柄部侧电路、和电连接部;上述外套部侧电路配置于上述外套部一侧;上述手柄部侧电路配置于上述手柄部一侧;上述电连接部随着连接上述外套部与上述手柄部的动作,进行连接上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路的动作;上述电连接部包括外周凸缘部和卡合部;上述外周凸缘部配置于上述外套部的上述基端部,形成于上述外套部的外周上,并连接于上述外套部侧电路;上述卡合部配置于上述手柄部的内部,其以可相对于上述外周凸缘部卡合脱离的方式卡合于该外周凸缘部上;上述卡合部包括插入孔结构部和加载部;在连结上述外套部和上述手柄部时,上述插入孔结构部被插入上述外周凸缘部;上述加载部配置于上述插入孔结构部内,可随着上述手柄部与上述外套部之间绕上述外套部的中心轴线作相对旋转动作,切换到以不压接在上述外周凸缘部上的非压接状态被保持的非压接位置、和压接在上述外周凸缘部上的压接位置,并在上述压接位置,将上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通。
优选为,上述手柄部包括旋转操作部,该旋转操作部用于驱动上述外套部,使其以上述外套部的中心线为中心绕该轴线旋转,上述振子连接部具有管状构件,该管状构件由绝缘材料形成,在连接上述探头部和上述手柄部时该管状构件使上述探头部与上述第2高频电路之间绝缘。
优选为,上述管状构件具有位置限制机构,该位置限制机构在连结上述探头部和上述手柄部时,限制上述探头的旋转位置。
优选为,上述位置限制机构包括突出部和卡合凹部;上述突出部朝向内方地突出设置于上述管状构件的内周面上;上述卡合凹部形成于上述探头部的外周面上,并与上述管状构件的突出部相卡合。
优选为,在上述探头部的前端部具有向偏离上述探头部的中心线方向的方向弯曲的前端弯曲部,上述钳口具有弯曲成与上述探头部的上述前端弯曲部相对应的形状的前端弯曲部。
优选为,上述手柄部包括旋转操作部,该旋转操作部用于驱动上述外套部,使其以上述外套部的中心线为中心绕该轴线旋转,上述外套部具有管状构件,该管状构件由绝缘材料形成,在连接上述探头部和上述手柄部时,该管状构件使上述探头部与上述第2高频电路之间绝缘。
在下面的说明书中将阐明本发明的优点,并且部分优点将从说明书中明显看出,或者可通过本发明的实践得到。可借助于下文中特别指出的手段和组合来实现和获得本发明的优点。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与上面给出的简要说明和下面给出的实施例的详细说明一起图解本发明的实施例,用于解释本发明的原理。
图1是表示本发明第1实施方式的超声波处理装置的整体概略结构的立体图。
图2是表示第1实施方式的超声波处理装置的拆除了连结部分的状态的立体图。
图3A是表示第1实施方式的超声波处理装置的外套单元的前端部分的俯视图。
图3B是表示第1实施方式的超声波处理装置的探头单元的前端部分的俯视图。
图4A是表示第1实施方式的超声波处理装置的外套单元的前端部分的纵剖视图。
图4B是表示内筒内周面的绝缘涂层的纵剖视图。
图5是图4A的V-V剖视图。
图6是图4A的VI-VI剖视图。
图7是图4A的VII-VII剖视图。
图8是表示第1实施方式的超声波处理装置的外套单元的基端部分的纵剖视图。
图9A是图8的IXA-IXA剖视图。
图9B是图8的IXB-IXB剖视图。
图10是图8的X-X剖视图。
图11是图8的XI-XI剖视图。
图12是表示第1实施方式的超声波处理装置的外套单元的连接管体的立体图。
图13是表示第1实施方式的超声波处理装置的外套单元的连接管体的侧视图。
图14是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元和振子单元的连结状态的侧视图。
图15是表示第1实施方式的超声波处理装置的单元连结部分的纵剖视图。
图16是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元的内部结构的纵剖视图。
图17A是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元卡合前的状态的图16的17-17剖视图。
图17B是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元卡合后的状态的图16的17-17剖视图。
图18是图16的18-18剖视图。
图19是图16的19-19剖视图。
图20是图16的20-20剖视图。
图21是图16的21-21剖视图。
图22是图16的22-22剖视图。
图23是图16的23-23剖视图。
图24是图16的24-24剖视图。
图25是图16的25-25剖视图。
图26是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的立体图。
图27是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的主视图。
图28是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的侧视图。
图29是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极构件的立体图。
图30是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极构件的水平剖视图。
图31是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元连结时的旋转卡合前的状态的立体图。
图32是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元连结时的旋转卡合前的状态的俯视图。
图33是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元连结时的旋转卡合后的状态的立体图。
图34是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元连结时的旋转卡合后的状态的俯视图。
图35是表示第1实施方式的超声波处理装置的将组装构件组装到手柄单元的固定手柄的基体构件之前的状态的侧视图。
图36是表示第1实施方式的超声波处理装置的探头单元的俯视图。
图37是图36的37-37剖视图。
图38是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元与电缆连结状态的俯视图。
图39是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元电缆的基端部的俯视图。
图40是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的电路的概略结构图。
图41是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的前端部的内部结构的纵剖视图。
图42A是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元的装卸部分采用第1变形例的板簧构件的变形前状态的水平剖视图。
图42B是表示同一变形例的板簧构件的变形后状态的水平剖视图。
图43是表示第1实施方式的超声波处理装置的手柄单元与外套单元的装卸部分的第2变形例的加载构件的水平剖视图。
图44是表示第2实施方式的超声波处理装置的手柄单元与振子单元的连结状态的侧视图。
图45是表示第2实施方式的超声波处理装置的手柄单元的内部结构的纵剖视图。
图46是表示第2实施方式的超声波处理装置的手柄单元的内部电路的连接状态的纵剖视图。
具体实施方式
下面,参照图1~图41说明本发明的第1实施方式。图1表示本实施方式超声波处理装置的手持件1的整体概略结构。本实施方式的超声波处理装置是一种在利用超声波对生物体组织进行切开、切除、或凝固等处理的同时,也可以进行高频处理的超声波凝固切开处理装置。
如图2所示,手持件1包括振子单元2、探头单元(探头部)3、手柄单元(手柄部)4、和外套单元(外套部)5这4个单元。这4个单元分别被以可拆卸的方式连结着。
在振子单元2的内部组装有后述的振子6(参照图41),该振子6用于利用将电流转换为超声波振动的压电元件产生超声波振动。压电元件的外侧被圆筒状的振子罩7覆盖。并且,在振子单元2的后端延伸有电缆9,该电缆9用于自电源装置主体8供给用于产生超声波振动的电流。
在振子罩7内的超声波振子6的前端部连结有放大超声波振动的振幅的喇叭10的基端部。在该喇叭10的前端部形成有探头安装用的螺纹孔部10a。
图36表示探头单元3的整体外观。该探头单元3的整体长度设计为超声波振动的半波长的整数倍。探头单元3具有金属制的棒状振动传递构件11。在振动传递构件11的基端部设有用于与喇叭10的螺纹孔部10a螺纹接合的螺纹部12。于是,该螺纹部12可螺纹安装于振子单元2中的喇叭10的螺纹孔部10a上。由此,将探头单元3与振子单元2之间组装在一起。此时,在超声波振子6和探头单元3的连结体中形成了可传导高频电流的第1高频电路13。
在振动传递构件11的前端部设有探头前端3a。探头前端3a形成为大致J字形的弯曲形状。探头单元3在轴线方向上中途的振动节部的多个部位处减小沿轴线方向的截面积,从而可获得要用探头前端3a进行处理所需要的振幅。在处于探头单元3的轴线方向中途的振动的节位置的多个部位,安装有由弹性构件形成为环状的橡胶环。于是,可利用这些橡胶环防止了探头单元3与外套单元5之间的干涉。
在探头单元3轴线方向上的最靠近基端部一侧的振动节位置,设有凸缘部14。如图37所示,在该凸缘部14的外周面上,在周向上的3处形成有键槽状的卡合凹部15。
外套单元5包括由圆筒体形成的外套主体16、和配设于外套主体16前端的钳口17。外套主体16包括如图7所示地截面形状为圆形的金属制的外筒18、和截面形状为非圆形的、例如D形的金属制的内筒19。在外筒18与内筒19之间,形成有供钳口17的驱动轴21穿过的通道22。
如图4A所示,外筒18的外周面由绝缘管23包覆。如图4B所示,内筒19的内周面由绝缘材料形成了绝缘涂层24。另外,也可以在内筒19的内周面上设置绝缘管。于是,利用内筒19的绝缘涂层24使其与探头单元3之间电绝缘。
在外筒18的前端部固定有大致圆筒状的前端罩25的基端部。在前端罩25的基端部内周面侧安装有管状的推压构件26,该推压构件26推压探头单元3,以使其不与前端罩25接触。在推压构件26的内侧形成有用于穿过探头单元3的圆形截面的通道20。
如图3A所示,在前端罩25的前端部,朝向外筒18前方延伸设有左右成一对的钳口支承部25a。如图6所示,在这些钳口支承部25a上,安装有可借助两个支点销27转动的、钳口17的金属制钳口主体28。如图3A所示,该钳口17形成为与探头单元3的探头前端3a相对应的大致J字形的弯曲形状。于是,钳口17与探头单元3的探头前端3a相对立、且以两个支点销27为中心自由转动地被支承(参照图6)。可将钳口17转动操作至被向远离探头单元3的探头前端3a的方向转动的打开位置、和被向探头单元3的探头前端3a一侧接近的方向转动的闭合位置。通过将钳口17转动操作至闭合位置,在钳口17与探头单元3的探头前端3a之间把持生物体组织。
钳口主体28包括由PTFE等树脂构成的把持构件29、和保持该把持构件29的金属制把持部安装构件30。把持构件29以可利用销31A以转动一定角度的方式安装在把持部安装构件30上(参照图5)。并且,如图4A所示,驱动轴21的前端部借助销28a连结于钳口主体28的后端。该驱动轴21穿过前端罩25内,接着如图7所示,穿过外套主体16的外筒18与内筒19之间,延伸至外套主体16的基端部一侧。
图8表示外套主体16的基端部。在外套主体16的基端部设有用于相对于手柄单元4进行装卸的装卸机构部31。装卸机构部31包括由树脂材料形成的圆筒状的大径的捏手构件32、由金属制的圆筒体形成的引导筒体33、和由树脂材料形成的圆筒状的连接管体34。
捏手构件32包括配置于其前端部的环状的第1固定部32a、和配置于其后端部的圆筒状的第2固定部32b。第1固定部32a的内周面固定于外套主体16的基端部外周面上。捏手构件32的第2固定部32b包括配置于其前端侧的引导筒体33的固定部35、和配置于其后端部侧的用于与手柄单元4装卸的装卸部36。
引导筒体33包括配置于其前端部的大径的前端凸缘部33a、和配置于其后端部侧的外周凸缘部33b。如图9A所示,引导筒体33的前端凸缘部33a以插入到捏手构件32内部的状态,由树脂制的两个固定螺钉37固定于捏手构件32上。
在引导筒体33的内侧配设有金属制的连接管38。该连接管38的前端部内周面通过激光焊接固定于外套主体16的外筒18上。并且,连接管38与引导筒体33之间通过金属制的固定螺钉39固定。由此,引导筒体33、固定螺钉39、连接管38、外筒18、前端罩25、支点销27、钳口主体28之间电导通,形成了可传导高频电流的外套单元侧电路40。
如图9B所示,捏手构件32的装卸部36包括沿其周向延伸设置的倾斜面状的引导沟41、和形成于该引导沟41的一端部上的卡合凹部42。引导沟41具有随着朝向捏手构件32的后端部侧,其外径变小的锥状的倾斜面。卡合凹部42由直径小于引导沟41倾斜面的凹陷部形成。手柄单元4一侧的后述的卡合杆43以可相对于卡合凹部42卡合脱离的方式卡合于该卡合凹部42上。图33、34表示卡合杆43卡合于卡合凹部42中的状态,图31、32表示自卡合凹部42中拔出卡合杆43的卡合解除状态。
连接管体34以可沿外套主体16的轴线方向自由滑动的方式贯穿引导筒体33内部。驱动轴21的基端部借助销21A固定于该连接管体34的前端部(参照图10)。在连接管体34的基端部具有图12、13所示的两个引导沟44。手柄单元4一侧的后述的卡合销45以可相对于引导沟44卡合脱离的方式卡合于卡合沟44中。在引导沟44的终端部形成有卡合沟44a,该卡合沟44a限制卡合销45沿外套主体16轴线方向的移动。
外周凸缘部33b具有非圆形的卡合部46。在卡合部46中形成有将外周凸缘部33b的圆形外周面上的多个部位(本实施方式中为三个部位)切去而成的三个平面部46a。在三个平面部46a之间的各接合部上,分别形成有直径大于平面部46a直径的角部46b。由此,在外周凸缘部33b中形成了截面形状近似大致三角形的卡合部46。另外,该非圆形的卡合部46不必一定是大致三角形,只要是四边形、五边形等多边形等的非圆形即可,可以考虑为各种形状。
手柄单元4主要包括固定手柄47、保持筒48、可动手柄49、转动操作旋钮50、和可传导高频电流的手柄单元侧电路95。在固定手柄47的上部配设有保持筒48。在固定手柄47与保持筒48之间具有开关保持部51。如图35所示,开关保持部51包括固定于保持筒48下端部的开关安装部52、和固定于固定手柄47上端部的罩构件53。开关安装部52具有多个(本实施方式中为两个)作为按钮开关的手动开关按钮(例如,凝固用开关按钮54和切开用开关按钮55)。在开关安装部52中组装有由凝固用开关按钮54操作的凝固用开关54a、由切开用开关按钮55操作的切开用开关55a、和配线电路板92。在配线电路板92上连接有一端连接于凝固用开关54a的凝固用配线93a、一端连接于切开用开关55a的切开用配线93b、和一端连接于接地用公用端子的接地用配线93c。这3根配线93a~93c以卷绕的状态组装到开关保持部51内。
在可动手柄49的上部具有大致U字形的臂部56。如图20所示,大致U字形的臂部56具有两个臂56a、56b。可动手柄49以在两个臂56a、56b之间插入有保持筒48的状态组装入保持筒48中。
臂56a、56b分别具有支点销57和作用销58。在保持筒48的两侧部分别形成有销座孔部59和窗口部60。各臂56a、56b的支点销57插入到保持筒48的销座孔部59内。由此,可动手柄49的上端部以可借助支点销57转动的方式枢轴支承于保持筒48上。
在固定手柄47和可动手柄49的各下端部分别设有把手部61、62。于是,通过将手指勾在此处而将其握紧,可借助支点销57使可动手柄49转动,操作可动手柄49而使其相对于固定手柄47开闭。
可动手柄49的各作用销58穿过保持筒48的窗口部60,延伸到保持筒48的内部。在保持筒48的内部设有将可动手柄49的操作力传递到钳口17的驱动轴21的操作力传递机构63。
如图16所示,操作力传递机构63主要包括金属制的圆筒状弹簧支架构件64、和树脂制的滑动构件65。弹簧支架构件64与保持筒48的中心线同轴配置,并沿与探头单元3的插入方向相同的方向延伸设置。
弹簧支架构件64的基端部以可绕轴线转动、且可沿与探头单元3的插入方向相同的方向进退的方式,连结在固定于保持筒48基端部上的后述的圆筒状接点单元66上。在弹簧支架构件64的前端部,朝向内侧方向突出地设置有前述的手柄单元4侧的一对卡合销45。在连结手柄单元4与外套单元5时,手柄单元4侧的一对卡合销45以可相对于外套单元5的引导沟44终端部的卡合沟44a卡合脱离的方式卡合于卡合沟44a上。
在弹簧支架构件64的外周面上配设有螺旋弹簧67、上述滑动构件65、挡块68、和弹簧支架69。螺旋弹簧67的前端部固定于弹簧支架69上。挡块68限制滑动构件65后端侧的移动位置。螺旋弹簧67以一定的装配力安装于弹簧支架69与滑动构件65之间。
在滑动构件65的外周面上,沿周向形成有环状的卡合沟65a。如图20所示,可动手柄49的作用销58以插入到该卡合沟65a中的状态卡合于其上。于是,在手握可动手柄49,操作可动手柄49而使其相对于固定手柄47闭合时,随着此时的可动手柄49的转动动作,作用销58以支点销57为中心转动。与该支点销57的转动动作连动的滑动构件65,沿轴线方向向前进方向移动。此时,借助螺旋弹簧67连结于滑动构件65的弹簧支架构件64也与滑动构件65一起进行进退动作。由此,通过一对卡合销45向连接管体34传递可动手柄49的操作力,使钳口17的驱动轴21向前进方向移动。因此,钳口17的钳口主体28借助支点销27进行转动。
并且,在通过该操作而在钳口17的把持构件29与探头单元3的探头前端3a之间夹住生物体组织时,随着探头前端3a的弯曲,把持构件29以销31A为支点转动一定角度,从而在把持构件29的整个长度上施加均匀的力。在该状态下,通过输出超声波,可将血管等生物体组织凝固、切开。
在保持筒48的前端部形成有环状的轴承部70。可绕轴线转动的金属制圆筒状旋转传递构件71连结于该轴承部70。旋转传递构件71形成有向轴承部70的前方突出的突出部72、和自轴承部70向保持筒48的内部侧延伸设置的大径部73。
转动操作旋钮50以嵌套的状态固定于突出部72上。在该转动操作旋钮50的前端部配设有上述卡合杆43。卡合杆43的中间部以可借助销74转动的方式连结于突出部72。卡合杆43的基端部向形成于转动操作旋钮50前表面上的杆收容凹部75的内部侧延伸。
在转动操作旋钮50的前端部外周面上配设有用于向卡合解除方向操作卡合杆43的操作按钮76。在该操作按钮76中突出设置有朝下的工作销77。工作销77穿过转动操作旋钮50的壁孔,向杆收容凹部75的内部侧延伸。卡合杆43的基端部以可借助销78转动的方式连结于工作销77的下端部。
在突出部72的前端部配设有转动操作旋钮50的防脱环80。在突出部72的前端部形成有外螺纹部79。在防脱环80的内周面上形成有可与外螺纹部79螺纹接合的内螺纹部80a。于是,通过使防脱环80的内螺纹部80a与突出部72的外螺纹部79螺纹结合,可使转动操作旋钮50固定于旋转传递构件71上。
如图19所示,在弹簧支架构件64的弹簧支架69中,朝向径向外方突出地设有4个金属制的定位销81。在旋转传递构件71的大径部73中形成有长孔状的卡合孔部82,该卡合孔部82供弹簧支架构件64的一个销81插入。卡合孔部82沿与探头单元3的插入方向相同的方向延伸设置。由此,通过在操作可动手柄49时使销81沿卡合孔部82移动,防止弹簧支架构件64的进退动作传递至旋转传递构件71。
相对于此,在旋转操作转动操作旋钮50时,与转动操作旋钮50一起旋转的旋转传递构件71的旋转动作可通过销81传递至弹簧支架构件64一侧。由此,在旋转操作转动操作旋钮50时,保持筒48内部的旋转传递构件71、销81、弹簧支架构件64、滑动构件65、螺旋弹簧67所构成的组装单元一体地与转动操作旋钮50一起被绕轴线旋转驱动。
图26~28表示圆筒状的接点单元66。接点单元66具有树脂制的圆筒状电极保持构件83。如图28所示,电极保持构件83具有外径尺寸不同的三个(第1~第3)电极座部84、85、86。前端部一侧的第1电极座部84直径最小,后端部一侧的第3电极座部86直径最大。
如图23所示,第1电极座部84具有一个接点构件固定孔84a、和两个贯穿孔84b、84c。两个贯穿孔84b、84c的中心线配置于与接点构件固定孔84a的中心线正交的位置。
同样,如图24所示,第2电极座部85具有一个接点构件固定孔85a、和两个贯穿孔85b、85c。如图25所示,第3电极座部86具有一个接点构件固定孔86a、和两个贯穿孔86b、86c。
第1电极座部84的接点构件固定孔84a、第2电极座部85的接点构件固定孔85a、第3电极座部86的接点构件固定孔86a的位置分别配置于在电极保持构件83的周向上相互错开的位置。
图29及图30表示组装到第1~第3电极座部84、85、86中的电极构件87A、87B、87C。这些电极构件87A、87B、87C均形成为相同形状。在此,仅对组装到第1电极座部84中的电极构件87A进行说明,对其他的第2、第3电极座部85、86的电极构件87B、87C的相同部分标注了相同的附图标记,省略其说明。
电极构件87A包括一个直线状的固定部87a、和两个弯曲部87b、87c。在直线状的固定部87a的一端配置一个弯曲部87b,在其另一端配置另一个弯曲部87c。如图29所示,由此,电极构件87A弯曲形成为大致U字形。
在固定部87a的中央位置具有孔88和L字形的配线连接部89。在两个弯曲部87b、87c的中央位置分别成形有朝向内侧弯曲的形状的缩颈部90。
在将电极构件87A组装到第1电极座部84中的情况下,固定销91插入到电极构件87A的固定部87a的孔88、和第1电极座部84的接点构件固定孔84a中。利用该固定销91将电极构件87A固定在第1电极座部84上。此时,以这样的状态配置:在第1电极座部84的一个贯穿孔84b中插入电极构件87A的一个弯曲部87b的缩颈部90,在其另一个贯穿孔84c中插入电极构件87A的另一个弯曲部87c的缩颈部90。将电极构件87B组装到第2电极座部85中的情况,以及将电极构件87C组装到第3电极座部86中的情况也相同。
如图22所示,在接点单元66的电极保持构件83的后端部形成有大直径的固定凸缘部83a。在固定凸缘部83a的外周面上的多处(本实施方式中为三处)突出设有卡合凸部83b。在保持筒48后端部内周面上的与固定凸缘部83a的三个卡合凸部83b相对应的位置分别形成有卡合凹部48a。在将电极保持构件83组装到保持筒48中的情况下,固定凸缘部83a的三个卡合凸部83b以插入到保持筒48的卡合凹部48a中的状态卡合固定于卡合凹部48a中。由此,可限制电极保持构件83相对于保持筒48绕轴线的旋转。
在保持筒48上形成有与电极保持构件83的固定凸缘部83a抵接的台阶部43b。在电极保持构件8 3的固定凸缘部83a抵接于该台阶部43b的状态下,利用固定螺钉48c将电极保持构件83螺纹固定于保持筒48上。由此,可限制电极保持构件83相对于保持筒48沿轴线方向的移动。
组装到开关保持部51中的3根配线93a~93c的各端部,分别连接于组装到接点单元66中的三个电极构件87A、87B、87C的配线连接部89。
如图21所示,在接点单元66中还设有由金属制的板簧构成的、大致C字形的电接点构件96。电接点构件96连接于弹簧支架构件64基端部的外周面上。
上述手柄单元侧电路95由电接点构件96、弹簧支架构件64、定位销81、和旋转传递构件71构成。
在旋转传递构件71内周面上的沿轴线方向大致中央位置设有卡合部件94,该卡合部件94以可相对于外套单元5的外周凸缘部33b卡合脱离的方式卡合于该外周凸缘部33b上。如图17A、17B所示,该卡合部件94具有插入孔部94a和导电橡胶环(加载部件)94b,在连结外套单元5和手柄单元4时,该插入孔部94a中插入外周凸缘部33b,该导电橡胶环94b配置于插入孔部94a内。
导电橡胶环94b的内周面形状与外周凸缘部33b的卡合部46的形状大致相同,即分别形成有三个平面部94b1和三个角部94b2,该平面部94b1是将圆形内周面上的多个部位(本实施方式中为三个部位)切去而成,该角部94b2配置于三个平面部94b1之间的各接合部上,其直径大于平面部94b1的直径。由此,形成为近似大致三角形的截面形状。因此,如图17A所示,在导电橡胶环94b的内周面形状与外周凸缘部33b的卡合部46相对应的位置,即外周凸缘部33b的三个角部46b分别与导电橡胶环94b的三个角部94b2对齐的状态下,导电橡胶环94b保持在自然状态的非压缩位置。如图17B所示,相对于此,通过使手柄单元4与外套单元5之间绕外套单元5中心轴线相对旋转,导电橡胶环94b可切换到压接于外周凸缘部33b的三个角部46b上的压接位置。此时,外周凸缘部33b的三个角部46b通过与导电橡胶环94b的三个平面部94b1抵接而被压缩。
在本实施方式中,连结外套单元5和手柄单元4时,在进行将外套单元5的外周凸缘部33b笔直地插入到导电橡胶环94b内部的插入动作时(参照图31及图32),如图17A所示,导电橡胶环94b保持在自然状态的非压缩位置。此时,手柄单元4一侧的卡合杆43保持搭在外套单元5的捏手构件32的引导沟41的倾斜面上的状态。之后,如图33及图34所示,通过使外套单元5的捏手构件32绕轴线相对于手柄单元4旋转,使手柄单元4一侧的卡合杆43以插入到引导沟41一端部的卡合凹部42中的状态卡合于该卡合凹部42中。如图17B所示,此时,导电橡胶环94b可切换到压接于外周凸缘部33b的三个角部46b上的压接位置。由此,通过导电橡胶环94b使外套单元侧电路40(形成于引导筒体33、固定螺钉39、连接管38、外筒18、前端罩25、支点销27、钳口主体28之间)与手柄单元侧电路95(形成于电接点构件96、弹簧支架构件64、定位销81、旋转传递构件71之间)之间导通。此时,在外套单元5和手柄单元4的连结体中形成了可传导高频电流的第2高频电路97。
如图21所示,在手柄单元4的弹簧支架构件64的内周面上具有由绝缘材料形成的管状构件98。管状构件98固定于弹簧支架构件64的内周面上。由此,在连接探头单元3和手柄单元4时,可利用管状构件98使第1高频电路13与第2高频电路97之间绝缘。
在管状构件98的内周面上形成有与探头单元3的凸缘部14的三个卡合凹部15(参照图37)相对应的三个卡合凸部99。在连接探头单元3和手柄单元4时,管状构件98的三个卡合凸部99以可相对于探头单元3的凸缘部14的三个卡合凹部15卡合脱离的方式卡合于该卡合凹部15上。由此,可限制探头单元3与手柄单元4的管状构件98在旋转方向上的位置。因此,在旋转操作转动操作旋钮50时,探头单元3和振子单元2的连接体与保持筒48内部的组装单元一起一体地被旋转驱动。
另外,探头单元3的凸缘部14与管状构件98之间的卡合部并不限定于上述结构。例如,也可以使管状构件98的截面形状形成为D字形,并使探头单元3的凸缘部14的截面形状形成为与管状构件98相对应的D字形。
振子单元2的前端部以可相对于接点单元66装卸的方式连结于接点单元66上。如图40所示,在振子单元2后端的1根电缆9的内部组装有超声波振子用的2根配线101、102、高频通电用的2根配线103、104、和与开关保持部51内的配线电路板92相连接的3根配线105、106、107。超声波振子用的2根配线101、102的前端部连接于超声波振子6。高频通电用的一根配线103的前端部连接于超声波振子6。
在振子单元2的后端配设有四个电连接用的第1~第4导电板111~114。高频通电用的另一根配线104的前端部连接于第1导电板111。3根配线105、106、107分别连接于第2~第4导电板112~114。
图41表示振子单元2前端部的内部结构。在振子罩7的前端部形成有连接圆筒部121。在该连接圆筒部121的外周面上安装有将环的一部分切去而成的板簧状的C字形环122。在连接圆筒部121的内侧突出设置有外径尺寸不同的3段(第1~第3)圆筒部123~125。第1圆筒部123的外径最小,且自连接圆筒部121前端突出的长度最长。第2圆筒部124的外径大于第1圆筒部123的外径,且自连接圆筒部121前端突出的长度小于第1圆筒部123的突出长度。第3圆筒部125的外径最大,且自连接圆筒部121前端突出的长度小于第2圆筒部124的突出长度。
在第1圆筒部123的外周面上安装有圆筒状的第1接点构件131。同样,在第2圆筒部124的外周面上安装有圆筒状的第2接点构件132,在第3圆筒部125的外周面上安装有圆筒状的第3接点构件133。第2导电板112连接于第1接点构件131,第3导电板113连接于第2接点构件132,第4导电板114连接于第3接点构件133。
在第1圆筒部123的内周面上安装有圆筒状的第4接点构件134。第4接点构件134连接于第1导电板111。
在连结手柄单元4和振子单元2时,手柄单元4的接点单元66与振子单元2的前端部相连接。此时,接点单元66的电极构件87A与振子单元2的第1接点构件131之间被相连接。同时,接点单元66的电极构件87B与振子单元2的第2接点构件132之间、接点单元66的电极构件87C与振子单元2的第3接点构件133之间、以及接点单元66的C字形接点构件96与振子单元2的第4接点构件134之间被分别连接。
接着,对本实施方式的作用进行说明。如图2所示,本实施方式超声波处理装置的手持件1的振子单元2、探头单元3、手柄单元4、和外套单元5这4个单元可拆卸。于是,在使用手持件1时,将振子单元2与探头单元3之间相连结。由此,在振子单元2和探头单元3的连结体中形成了可传导高频电流的第1高频电路13。
接着,将手柄单元4与外套单元5之间相连接。在连结手柄单元4和外套单元5时,在把持外套单元5的捏手构件32的状态下,将连接管体34插入到手柄单元4的旋转传递构件71内部。如图31及图32所示,在连结该外套单元5和手柄单元4时,手柄单元4一侧的卡合杆43保持搭在外套单元5的捏手构件32的引导沟41的倾斜面上的状态。此时,如图17A所示,以在导电橡胶环94b的内周面形状与外周凸缘部33b的卡合部46相对应的位置、即外周凸缘部33b的三个角部46b分别与导电橡胶环94b的三个角部94b2对齐的状态被保持。因此,将外套单元5的外周凸缘部33b笔直地插入到导电橡胶环94b内部。如图17A所示,在进行该插入动作时,导电橡胶环94b保持在自然状态的非压缩位置。在该状态下,外套单元侧电路40与手柄单元侧电路95之间未导通。
接着,在该插入动作结束之后,进行使外套单元5的捏手构件32绕轴线相对于手柄单元4旋转的操作。如图33及图34所示,通过该操作,使手柄单元4一侧的卡合杆43以插入到引导沟41一端部的卡合凹部42中的状态被卡合。如图17B所示,此时,导电橡胶环94b可切换到压接于外周凸缘部33b的三个角部46b上的压接位置。由此,通过导电橡胶环94b使外套单元侧电路40与手柄单元侧电路95之间导通。结果,在外套单元5和手柄单元4的连结体中形成了可传导高频电流的第2高频电路97。
在进行使该外套单元5绕轴线旋转的操作的同时,使手柄单元4一侧的一对卡合销45以可相对于外套单元5的引导沟44终端部的卡合沟44a卡合脱离的方式卡合于卡合沟44a中。由此,手柄单元4一侧的弹簧支架构件64与外套单元5一侧的连接管体34之间借助卡合销45相连结。结果,操作可动手柄49而使其相对于固定手柄47闭合时的手柄单元4一侧的操作力,可传递至外套单元5一侧的钳口17的驱动轴21。该状态为外套单元5与手柄单元4连结的状态。
之后,组装成将外套单元5和手柄单元4的连结体,与超声波振子6和探头单元3的连结体合体的状态。在进行该组装作业时,手柄单元4的接点单元66与振子单元2的前端部相连接。此时,接点单元66的电极构件87A与振子单元2的第1接点构件131之间相连接。同时,接点单元66的电极构件87B与振子单元2的第2接点构件132之间、接点单元66的电极构件87C与振子单元2的第3接点构件133之间、以及接点单元66的C字形电接点构件96与振子单元2的第4接点构件134之间被分别相连接。由此,外套单元5和手柄单元4的连结体的第2高频电路97与电缆9内部的高频通电用的配线104相连接。并且,电缆9内部的3根配线105、106、107与开关保持部51内的配线电路板92相连接。该状态为手持件1的组装作业结束的状态。
于是,在使用手持件1时,通过操作可动手柄49而使其相对于固定手柄47闭合,与该可动手柄49的操作连动地使驱动轴21沿轴线方向移动,并与该驱动轴21沿轴线方向的进退动作连动地驱动钳口17,使其相对于探头单元3的探头前端3a进行开闭。由此,在钳口17与探头单元3的探头前端3a之间把持生物体组织。
在该状态下,有选择地按下操作固定手柄47的凝固用开关按钮54或切开用开关按钮55中的任一个。在按下操作凝固用开关按钮54时,分别对向探头单元3的探头前端3a中导通高频电流的第1高频电路13、和向外套单元5的钳口主体28中导通高频电流的第2高频电路97通电。由此,由探头单元3的探头前端3a和外套单元5的钳口主体28构成了高频处理用的两个双极电极。然后,通过向探头单元3的探头前端3a、和外套单元5的钳口主体28这两个双极电极之间通入高频电流,可以对钳口17与探头单元3的探头前端3a之间的生物体组织进行双极高频处理。
在按下操作切开用开关按钮55时,与上述高频通电同时地向超声波振子6中通入驱动电流,驱动超声波振子6。由此,通过振动传递构件11将来自超声波振子6的超声波振动传递至探头前端3a,从而可以在上述高频通电的同时利用超声波对生物体组织进行切开、切除等处理。另外,也可以利用超声波对生物体组织进行凝固处理。
另外,在旋转操作转动操作旋钮50时,与转动操作旋钮50一起旋转的旋转传递构件71的旋转动作通过销81传递至弹簧支架构件64一侧。由此,在旋转操作转动操作旋钮50时,保持筒48内部的旋转传递构件71、销81、弹簧支架构件64、滑动构件65、螺旋弹簧67所组成的组装单元一体地与转动操作旋钮50一起被绕轴线旋转驱动。并且,通过与保持筒48内部的弹簧支架构件64一起旋转的管状构件98,将转动操作旋钮50的旋转操作力传递至探头单元3的振动传递构件11。由此,保持筒48内部的组装单元与振子单元2和探头单元3的连结体一起被绕轴线一体地旋转驱动。
因此,对于上述结构可起到如下的效果。即,在本实施方式超声波处理装置的手持件1中,在外套单元5的引导筒体33的前端凸缘部33a上设有大致三角形的卡合部46。在旋转传递构件71的内周面上设有导电橡胶环94b。于是,如图17B所示,在连结外套单元5和手柄单元4时,通过使外套单元5的捏手构件32绕轴线相对于手柄单元4旋转,使导电橡胶环94b可切换到压接于外周凸缘部33b的三个角部46b上的压接位置。这样,借助导电橡胶环94b的压接部分使外套单元侧电路40与手柄单元侧电路95之间导通,从而可以使外套单元侧电路40与手柄单元侧电路95之间的导通稳定。因此,可以防止在做成可进行双极高频处理的手持件1的手柄单元4与外套单元5之间可装卸的构造时,外套单元侧电路40与手柄单元侧电路95之间的导通不稳定。
并且,由于在手柄单元4内设有管状构件98,因此在连接探头单元3和手柄单元4时,可以利用管状构件98使第1高频电路13与第2高频电路97之间绝缘。在连接探头单元3和手柄单元4时,使管状构件98的三个卡合凸部99以可相对于探头单元3的凸缘部14的三个卡合凹部15卡合脱离的方式卡合于这些卡合凹部15中。由此,可限制探头单元3与手柄单元4的管状构件98在旋转方向上的位置。因此,在旋转操作转动操作旋钮50时,探头单元3和振子单元2的连接体可以一体地与保持筒48内部的组装单元一起被旋转驱动。这样,由于将管状构件98兼用作限制探头单元3与手柄单元4的管状构件98在旋转方向上的位置的位置限制部件,因此可以减少手柄单元4内的零件数量。
并且,由于外套单元5以可相对于手柄单元4装卸的方式连结于手柄单元4上,因此在外套单元5前端部的钳口17的把持构件29磨损等情况下,可以仅更换外套单元5。因此,与像将外套单元5与手柄单元4一体地组装的情况那样地,整体更换手柄单元4与外套单元5的组装部件的情况相比,可以降低成本。
如图40所示,在本实施方式超声波处理装置的手持件1中做成这样的构造:在振子单元2后端的1根电缆9的内部组装超声波振子用的2根配线101、102、高频通电用的2根配线103、104、和与开关保持部51内的配线电路板92相连接的3根配线105、106、107。因此,不必在手持件1中连接多根电缆,因此可以提高手持件1的操作性。
并且,在本实施方式中,在固定手柄47上设置开关保持部51,在固定手柄47中内置地组装凝固用开关按钮54和切开用开关按钮55。这些凝固用开关按钮54和切开用开关按钮55的连接配线配设于手持件1的内部,且与组装于振子单元2后端的1根电缆9内部的3根配线105、106、107相连接。因此,不会像例如在手持件1上外装有凝固用开关按钮54和切开用开关按钮55的情况那样地,将凝固用开关按钮54和切开用开关按钮55用的连接配线连结于手持件1。结果,可以进一步减少连接于手持件1的连接线种类。
图42A、42B表示第1实施方式超声波处理装置的手柄单元4与外套单元5的装卸部分的第1变形例。在第1实施方式中,在手柄单元4的旋转传递构件71的内周面上设有导电橡胶环94b。而且,表示了这样的结构:通过使外套单元5的外周凸缘部33b的三个角部46b抵接于导电橡胶环94b的三个平面部94b1,压缩导电橡胶环94b,从而借助导电橡胶环94b使外套单元侧电路40与手柄单元侧电路95之间导通。本变形例替代该导电橡胶环94b,而设有三个金属制的板簧构件115。各板簧构件115沿旋转传递构件71内周面的周向等间隔地并列设置。在各板簧构件115之间形成有空间部116,该空间部116可保持旋转传递构件71与外套单元5的外周凸缘部33b之间的非接触状态。
于是,如图42A所示,在外周凸缘部33b的三个角部46b分别与各板簧构件115之间的空间部116对齐的状态下,各板簧构件115保持在自然状态的非压缩位置。相对于此,如图42B所示,通过使手柄单元4与外套单元5之间绕外套单元5中心轴线相对旋转,可利用外周凸缘部33b的三个角部46b切换到各板簧构件115被压接的压接位置。此时,各板簧构件115通过按压在外周凸缘部33b的三个角部46b上而被压缩。
在本变形例中,连结外套单元5和手柄单元4时,在进行将外套单元5的外周凸缘部33b笔直地插入到旋转传递构件71内部的插入动作时(参照图31及图32),如图42A所示,各板簧构件115保持在自然状态的非压缩位置。此时,手柄单元4一侧的卡合杆43保持搭在外套单元5的捏手构件32的引导沟41的倾斜面上的状态。之后,如图33及图34所示,通过使外套单元5的捏手构件32绕轴线方向相对于手柄单元4旋转,使手柄单元4一侧的卡合杆43以插入到引导沟41一端部的卡合凹部42中的状态卡合于卡合凹部42中上。如图42B所示,此时,各板簧构件115通过按压在外周凸缘部33b的三个角部46b上而被压缩。由此,借助各板簧构件115使外套单元侧电路40与手柄单元侧电路95之间导通。此时,在外套单元5与手柄单元4的连结体中形成了可传导高频电流的第2高频电路97。
因此,在本变形例中,也可以获得与第1实施方式超声波处理装置的手柄单元4与外套单元5的装卸部分相同的作用。
图43表示第1实施方式超声波处理装置的手柄单元4与外套单元5的装卸部分的第2变形例。本变形例替代第1变形例的板簧构件115,而设有图43所示的加载构件117。该加载构件117包括橡胶制的环117a、和一对金属接点117b。橡胶制环117a形成为大致长圆形。一对金属接点117b以相分离且相面对的方式配置于橡胶制环117a的长圆的长边部分中央位置。
于是,在外周凸缘部33b的三个角部46b分别与各加载构件117之间的空间部116对准的状态下,各加载构件117保持在自然状态的非压缩位置(图43的状态)。在利用外周凸缘部33b的三个角部46b切换到各加载构件117被压接的压接位置时,各加载构件117通过将橡胶制环117a的长圆的长边中央部分按压在外周凸缘部33b的三个角部46b上而被压缩。此时,一对金属接点117b之间相接触。
因此,在本变形例中,也可以获得与第1实施方式超声波处理装置的手柄单元4与外套单元5的装卸部分相同的作用。
图44~图46表示本发明第2实施方式超声波处理装置的手持件1的主要部分结构。在第1实施方式(参照图1~图41)中,表示了在手柄单元4中组装管状构件98的结构,该管状构件98用于在连接探头单元3和手柄单元4时,使第1高频电路13与第2高频电路97之间绝缘。
在本实施方式的外套单元5一侧设有相当于第1实施方式的管状构件98的绝缘材料制的管状构件141。即,在本实施方式中,设置于外套单元5的外套主体16基端部的装卸机构部31的连接管体34与绝缘材料制的管状构件141以相连结的状态形成为一体。在管状构件141的基端部具有两个引导沟44(参照图12、13),手柄单元4一侧的后述的卡合销45以可相对于该引导沟44卡合脱离的方式卡合于该引导沟4 4中。
在管状构件141的内周面上形成有与探头单元3的凸缘部14的三个卡合凹部15(参照图37)相对应的三个卡合凸部99(参照图21)。在连接探头单元3和手柄单元4时,外套单元5的管状构件141的三个卡合凸部99以可相对于探头单元3的凸缘部14的三个卡合凹部15卡合脱离的方式卡合于这些卡合凹部15中。由此,可限制探头单元3与外套单元5的管状构件141在旋转方向上的位置。因此,在旋转操作转动操作旋钮50时,探头单元3和振子单元2的连接体一体地与保持筒48内部的组装单元一起被旋转驱动。
另外,除本变更部分之外的结构与第1实施方式大致相同。因此,在图44~图46中,对与第1实施方式相同的部分标注了相同的附图标记,省略其说明。
因此,在本实施方式的外套单元5一侧设置管状构件141。因此,在旋转操作转动操作旋钮50时,探头单元3和振子单元2的连结体一体地与保持筒48内部的组装单元一起被旋转驱动,此时,在管状构件141上的与探头单元3卡合的卡合部分破损了的情况下,可以将管状构件141与廉价的外套单元5一起更换。结果,在管状构件141破损时,不必更换昂贵的手柄单元4,因此可以廉价地修理手持件1。
并且,通过在外套单元5一侧设置管状构件141,可以使外套单元5的连接管体34与绝缘材料制的管状构件141形成为一体。因此,可以使手柄单元4内部的构成零件数量少于第1实施方式,因此可以简化手柄单元4的保持筒48的内部结构。结果,可以使手柄单元4的保持筒48在轴线方向上的整体长度小于第1实施方式,从而可以谋求手持件1整体的小型化。
另外,不言而喻,本发明并不限定于上述实施方式,可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形。
对本领域的技术人员来说,容易产生其它的优点和变形。因此,本发明的较宽方面不限于这里示出和说明的具体细节和典型实施例。因此,在不背离由所附权利要求书及其等同限定的本发明思想的精神或范围的前提下可进行各种变形。

Claims (11)

1.一种超声波处理装置,该超声波处理装置包括超声波振子、探头部、外套部、手柄部、和高频电路;
上述超声波振子用于产生超声波振动;上述探头部具有前端部及基端部,上述基端部连结于上述超声波振子,该探头部用于传递自上述超声波振子输出的超声波;上述外套部由具有前端部及基端部的圆筒体形成,用于插入可插入脱离的上述探头部,上述外套部具有与上述探头部相对峙、且以转动自由的方式支承于外套部的上述前端部的钳口;上述手柄部以可相对于上述外套部的上述基端部装卸的方式连结于该基端部上,可操作上述钳口,使其相对于上述探头部开闭,上述手柄部具有装卸自由地连接上述超声波振子的振子连接部;上述高频电路设置于上述外套部和上述手柄部的连结体上,用于传导高频电流;
上述高频电路包括外套部侧电路、手柄部侧电路、和电连接部;
上述外套部侧电路配置于上述外套部一侧;上述手柄部侧电路配置于上述手柄部一侧;上述电连接部随着连接上述外套部与上述手柄部的动作,进行连接上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路的动作;
上述电连接部包括外周凸缘部和卡合部;
上述外周凸缘部配置于上述外套部的上述基端部,形成于上述外套部的外周上,并连接于上述外套部侧电路;上述卡合部配置于上述手柄部的内部,其以可相对于上述外周凸缘部卡合脱离的方式卡合于该外周凸缘部上;
上述卡合部包括插入孔结构部和加载部;
在连结上述外套部和上述手柄部时,上述插入孔结构部被插入上述外周凸缘部;上述加载部配置于上述插入孔结构部内,可切换到以不压接在上述外周凸缘部上的非压接状态被保持的非压接位置、和压接在上述外周凸缘部上的压接位置,并在上述压接位置,使上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通。 
2.根据权利要求1所述的超声波处理装置,其中, 
上述外周凸缘部具有形成为非圆形的不同形状的外周部, 
上述加载部配置于上述手柄部的内部,在上述外周凸缘部沿上述外套部的轴线方向插入到上述插入孔结构部内的插入动作位置,上述加载部保持在不压接在上述外周凸缘部上的上述非压接位置,并随着上述外周凸缘部自上述插入动作位置绕上述外套部的中心轴线旋转的动作,切换为上述压接位置。 
3.根据权利要求2所述的超声波处理装置,其中, 
上述加载部具有环状的橡胶部,在连接上述外套部和上述手柄部时,该加载部朝如下方向施加作用力,该方向是将上述橡胶部压接在上述外周凸缘部上而使上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通的方向。 
4.根据权利要求3所述的超声波处理装置,其中, 
上述橡胶部由导电性橡胶形成。 
5.根据权利要求1所述的超声波处理装置,其中, 
上述加载部具有板簧状的加载构件, 
在连接上述外套部和上述手柄部时,该加载部朝如下方向施加作用力,该方向是使上述加载构件压接在上述外周凸缘部上而使上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通的方向。 
6.一种超声波处理装置,该超声波处理装置包括超声波振子、探头部、第1高频电路、外套部、手柄部、和第2高频电路; 
上述超声波振子用于产生超声波振动;上述探头部具有前 端部及基端部,上述基端部连结于上述超声波振子,该探头部用于传递自上述超声波振子输出的超声波;上述第1高频电路设置于上述超声波振子和上述探头部的连结体上,用于传导高频电流;上述外套部由具有前端部及基端部的圆筒体形成,被可插入脱离地插入上述探头部,上述外套部具有与上述探头部相对峙、且以转动自由的方式支承于上述外套部的上述前端部的钳口;上述手柄部以可相对于上述外套部的上述基端部装卸的方式连结于该基端部上,可操作上述钳口,使其相对于上述探头部开闭,上述手柄部具有装卸自由地连接上述超声波振子的振子连接部;上述第2高频电路设置于上述外套部和上述手柄部的连结体上,用于传导高频电流; 
上述第2高频电路包括外套部侧电路、手柄部侧电路、和电连接部; 
上述外套部侧电路配置于上述外套部一侧;上述手柄部侧电路配置于上述手柄部一侧;上述电连接部随着连接上述外套部与上述手柄部的动作,进行连接上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路的动作; 
上述电连接部包括外周凸缘部和卡合部; 
上述外周凸缘部配置于上述外套部的上述基端部,形成于上述外套部的外周上,并连接于上述外套部侧电路;上述卡合部配置于上述手柄部的内部,其以可相对于上述外周凸缘部卡合脱离的方式卡合于该外周凸缘部上; 
上述卡合部包括插入孔结构部和加载部; 
在连结上述外套部和上述手柄部时,上述插入孔结构部被插入上述外周凸缘部;上述加载部配置于上述插入孔结构部内,可随着上述手柄部与上述外套部之间绕上述外套部的中心轴线相对旋转的动作,切换到以不压接在上述外周凸缘部上的非压 接状态被保持的非压接位置、和压接在上述外周凸缘部上的压接位置,并在上述压接位置,使上述外套部侧电路与上述手柄部侧电路之间导通。 
7.根据权利要求6所述的超声波处理装置,其中, 
上述手柄部包括旋转操作部,该旋转操作部用于驱动上述外套部,使其以上述外套部的中心线为中心地绕该中心线旋转, 
上述振子连接部具有管状构件,该管状构件由在连接上述探头部和上述手柄部时,使上述探头部与上述第2高频电路之间绝缘的绝缘材料形成。 
8.根据权利要求7所述的超声波处理装置,其中, 
上述管状构件具有位置限制机构,该位置限制机构在连结上述探头部和上述手柄部时,限制上述探头的旋转位置。 
9.根据权利要求8所述的超声波处理装置,其中, 
上述位置限制机构包括突出部和卡合凹部; 
上述突出部朝向内方地突出设置于上述管状构件的内周面上;上述卡合凹部形成于上述探头部的外周面上,并与上述管状构件的突出部相卡合。 
10.根据权利要求6所述的超声波处理装置,其中, 
在上述探头部的前端部具有向偏离上述探头部的中心线方向的方向弯曲的前端弯曲部, 
上述钳口具有弯曲成与上述探头部的上述前端弯曲部相对应的形状的前端弯曲部。 
11.根据权利要求6所述的超声波处理装置,其中, 
上述手柄部包括旋转操作部,该旋转操作部用于驱动上述外套部,使其以上述外套部的中心线为中心地绕该中心线旋转, 
上述外套部具有管状构件,该管状构件由在连接上述探头部和上述手柄部时,使上述探头部与上述第2高频电路之间绝 缘的绝缘材料形成。 
CN2008100010489A 2007-01-15 2008-01-15 超声波处理装置 Active CN101224128B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/623,228 2007-01-15
US11/623,228 US20080171938A1 (en) 2007-01-15 2007-01-15 Ultrasonic operating apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101224128A CN101224128A (zh) 2008-07-23
CN101224128B true CN101224128B (zh) 2011-06-01

Family

ID=39324001

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200002153U Expired - Lifetime CN201230889Y (zh) 2007-01-15 2008-01-15 超声波处理装置
CN2008100010489A Active CN101224128B (zh) 2007-01-15 2008-01-15 超声波处理装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200002153U Expired - Lifetime CN201230889Y (zh) 2007-01-15 2008-01-15 超声波处理装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080171938A1 (zh)
EP (1) EP1943969B1 (zh)
JP (1) JP5148299B2 (zh)
CN (2) CN201230889Y (zh)
AT (1) ATE441371T1 (zh)
DE (1) DE602008000118D1 (zh)

Families Citing this family (173)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
DE60121229T2 (de) 2001-04-06 2007-05-24 Sherwood Services Ag Vorrichtung zum abdichten und teilen eines gefässes mit nichtleitendem endanschlag
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
JP2006042913A (ja) 2004-07-30 2006-02-16 Olympus Corp 画像観察装置
EP3162309B1 (en) 2004-10-08 2022-10-26 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument
US7909823B2 (en) 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20080171938A1 (en) * 2007-01-15 2008-07-17 Shinya Masuda Ultrasonic operating apparatus
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
EP2796102B1 (en) 2007-10-05 2018-03-14 Ethicon LLC Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8016827B2 (en) 2008-10-09 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US20100274160A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8319400B2 (en) 2009-06-24 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
EP2589347B1 (en) * 2011-03-24 2015-09-09 Olympus Medical Systems Corp. Grasping treatment device
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9314292B2 (en) * 2011-10-24 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Trigger lockout mechanism
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ロボット制御式の手術器具
EP2829245A4 (en) * 2012-03-19 2015-11-18 Olympus Corp SURGICAL APPARATUS
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US10028786B2 (en) 2012-06-29 2018-07-24 Covidien Lp Helical connector assembly
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9492224B2 (en) 2012-09-28 2016-11-15 EthiconEndo-Surgery, LLC Multi-function bi-polar forceps
CN104684498B (zh) * 2012-10-05 2017-03-08 奥林巴斯株式会社 处理器具
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
EP3031417B8 (en) * 2013-08-07 2022-05-25 Olympus Corporation Ultrasonic probe and ultrasonic treatment apparatus
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
CN105310767B (zh) * 2014-07-18 2018-04-17 神讯电脑(昆山)有限公司 用于内视镜医疗电烧器具
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
KR101644824B1 (ko) * 2014-10-22 2016-08-03 주식회사 원메드텍 건치료용 카테터 장치
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10413314B2 (en) * 2015-08-26 2019-09-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with activation member pair and slidable cover
US11058475B2 (en) 2015-09-30 2021-07-13 Cilag Gmbh International Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10213250B2 (en) 2015-11-05 2019-02-26 Covidien Lp Deployment and safety mechanisms for surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10842523B2 (en) 2016-01-15 2020-11-24 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument and methods therefor
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US20210196358A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes biasing support
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
CN112168350B (zh) * 2020-09-18 2021-12-14 极限人工智能有限公司 控制适配器及具有其的手术装置
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6669690B1 (en) * 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
CN1676107A (zh) * 2004-03-30 2005-10-05 奥林巴斯株式会社 超声波处理装置、该装置的组装、拆解方法及超声波处理系统
US20050234338A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-20 Shinya Masuda Treatment apparatus and treatment device for surgical treatments using ultrasonic vibration
EP1327420B1 (en) * 2002-01-11 2006-08-02 Olympus Corporation Ultrasonic surgical instrument
CN201230889Y (zh) * 2007-01-15 2009-05-06 奥林巴斯医疗株式会社 超声波处理装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1757242B1 (en) * 2004-06-15 2013-06-05 Olympus Corporation Ultrasonic tool
US20080207042A1 (en) * 2004-12-30 2008-08-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Connector for Wearable Electronics

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6669690B1 (en) * 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
EP1327420B1 (en) * 2002-01-11 2006-08-02 Olympus Corporation Ultrasonic surgical instrument
CN1676107A (zh) * 2004-03-30 2005-10-05 奥林巴斯株式会社 超声波处理装置、该装置的组装、拆解方法及超声波处理系统
US20050234338A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-20 Shinya Masuda Treatment apparatus and treatment device for surgical treatments using ultrasonic vibration
CN201230889Y (zh) * 2007-01-15 2009-05-06 奥林巴斯医疗株式会社 超声波处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20080171938A1 (en) 2008-07-17
CN101224128A (zh) 2008-07-23
JP2008168138A (ja) 2008-07-24
DE602008000118D1 (de) 2009-10-15
EP1943969B1 (en) 2009-09-02
JP5148299B2 (ja) 2013-02-20
CN201230889Y (zh) 2009-05-06
ATE441371T1 (de) 2009-09-15
EP1943969A1 (en) 2008-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101224128B (zh) 超声波处理装置
CN101224129B (zh) 超声波处理装置
CN101396300B (zh) 外科手术装置
CN101543420A (zh) 超声波处理装置
CN101396301B (zh) 外科手术装置
CN101548908B (zh) 超声波振子单元
CN102413787A (zh) 外科手术器具
CN101371797B (zh) 外科用手术装置
CN101543426B (zh) 外科手术装置
CN101569548A (zh) 外科手术装置
CN101569549B (zh) 外科手术装置
US8734476B2 (en) Coupling for slip ring assembly and ultrasonic transducer in surgical instrument
AU2011201518B2 (en) Surgical instrument with non-contact electrical coupling
KR101171412B1 (ko) 외과 수술 장치
US8702701B2 (en) Treatment device for electrosurgery
CN102405025A (zh) 开关构造和手术设备
JP2007325721A (ja) 内視鏡用処置具
EP2313018A1 (en) Backend mechanism for four-cable wrist
ES2174875T3 (es) Cateter electrofisiologico con punta precurvada.
EP2870938B1 (en) Treatment instrument using ultrasonic vibrations
JP2001008943A (ja) 超音波処置具
CN106821494B (zh) 一种等离子体手术电极
AU2021375244A1 (en) Ultrasonic scalpel handle
JP2006334348A (ja) 内視鏡用鉗子の先端部
CN101636120A (zh) 用于电外科器械中的模块化电外科适配器和多功能有源轴

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151126

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.