CN101287621A - 授权某人驱动车辆的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种授权牵引车－拖车的用户将所述牵引车－拖车驶离多个牵引车和拖车的系统和方法。所述系统包括诸如牵引车模块和拖车模块的模块。每个模块包括用户接口和收发器。牵引车模块位于每个牵引车中，并且与所述牵引车唯一相关联。牵引车模块在操作上还与所述牵引车的系统相关联。拖车模块位于每个拖车中，并且与所述拖车唯一相关联。拖车模块在操作上还与拖车的系统相关联。在所述系统中，唯一代码与每个用户相关联，并且中心站将所述唯一代码发送给模块，从而模块使用户能够利用拖车驱动牵引车。
Description
技术领域
本发明涉及货运行业，更具体而言，涉及通过牵引车-拖车进行地面运输。
背景技术
随着卡车工业的发展，运输公司拥有越来越多的设备，诸如牵引车-拖车。该设备运载更重的商品载重。对这些设备和商品的监控变得越来越复杂。结果，很难防止因盗窃或拖车栓挂错误导致的经济损失。与恐怖主义和其追随者相关的新的国家和国际规则，对于安全管理方面也产生了多种需求。
在管理方面，现有系统向运输者提供诸如其车辆的地理位置，驶过的英里数以及直至商品交付为止剩余的时间或者车辆已经停放了多长时间的信息。这些系统通常非常昂贵，因为它们使用卫星电波或蜂窝电话来发送信息。该信息使得运输者能够为消费者提供更好的服务，同时使时间损失最小。该信息还使运输者能够令消费者得知可能的交付延迟。不过，该信息不会为运输者带来任何有形的收入，并且不能防止发生栓挂错误、盗窃和恐怖主义。
用于牵引车的现有防盗窃系统，与用于汽车的系统类似，不过其包括更多的机械组件，诸如变速排档锁。在防盗窃方面，对商品来说较好的系统比较少。其主要由车辆后门的锁闭杆或隐藏在商品中的跟踪系统组成。后一种系统局限于蜂窝电话覆盖的区域，并且需要专门设置的天线，而考虑到商品的多样性，这是难以实现的。最后，在发送信息时，这些系统会遇到通信干扰。
在现有技术中，WO2004/029774(GOUNDER)披露了一种用于监视车辆的系统，不过该系统不进行授权。更具体而言，现有技术提供了多种用于个别车辆的安全系统，不过依然需要用于管理一批车辆的安全系统。US6317668、WO2004/015637、WO2004/014706和WO2004/014705专利均为QUALCOMM公司所拥有，这些专利均与本发明相关。例如，US6108591提出了一种允许对一组中的一个车辆进行移动的系统，WO2004/014705教导了这样一种系统，其中如果用户没有得到授权，则车辆被发动然后停止。不过，依然需要一种安全系统，包括还设置在牵引车上而不仅仅设置在拖车上的辅助系统。
考虑拖车的保护，该系统是机械性的，并且由与拖车的堆装栓连接的钢板组成，防止拖车被移位。不过，这些系统并不有效，因为盗贼甚至不会尝试移动这些钢板。他们更本不栓住拖车，仅仅将拖车移动到视线以外的位置，然后就能从容不迫地进行其盗窃行为。
发明内容
因此，本发明的目的在与提供一种实现上述部分需要的安全系统。
于是，提供一种授权牵引车-拖车的用户将所述牵引车-拖车驶离多个车辆的系统，所述车辆为牵引车和拖车，所述系统包括：
位于每个所述车辆上的模块，并且所述车辆的系统与位于该车辆上的所述模块唯一相关，每个所述模块带有收发器，位于牵引车上的模块为牵引车模块，位于拖车上的模块为拖车模块；
与所述系统的每个用户相关的唯一代码；以及
中心站，所述中心站将被授权驱动所述牵引车-拖车的用户的唯一代码发送给所述模块，从而当接收到所述代码时，所述模块使所述用户能够驱动所述牵引车-拖车。
还提供了一种允许用户驱动牵引车-拖车的方法，包括以下步骤：
(a)为用户提供唯一代码；
(b)提供牵引车模块；
(c)提供拖车模块；
(d)利用中心站，向牵引车模块和拖车模块发送用户的唯一代码；
(e)用户向牵引车模块和拖车模块发送唯一代码；
(f)在拖车模块和牵引车模块处，比较中心站和用户接收的代码；
(g)当代码匹配时，使用户能驱动与拖车相关的牵引车。
在参照附图阅读下面对优选实施例的描述之后，将更容易理解本发明。
附图说明
图1表示根据本发明优选实施例的整个系统的不同组件。
图2(A)和2(B)表示根据本发明优选实施例的牵引车模块中所包含的不同组件。
图3(A)和3(B)表示根据本发明优选实施例的牵引车模块中的电路和气动回路。
图4(A)和4(B)表示根据本发明优选实施例的拖车模块中所包含的组件。
图5(A)和5(B)表示根据本发明优选实施例的拖车模块的电路和气动回路。
图6表示根据本发明优选实施例的中心站中所包含的组件。
图7表示根据本发明优选实施例的钥匙链中所包含的组件。
图8表示根据本发明优选实施例的使用键盘的组件。
图9表示根据本发明优选实施例的键盘中所包含的组件。
图10表示根据本发明优选实施例的蜂窝电话中所包含的组件。
具体实施方式
本部分描述了根据本发明优选实施例的系统的一个详细实施例。在下面的段落中，相同特征具有相同附图标记。
系统的主要组件的描述
参照图1，提供授权牵引车-拖车的用户(60)将牵引车-拖车驶离多个牵引车(10)和拖车(20)的系统的优选实施例。该系统包括牵引车模块(30)，拖车模块(40)，中心站(50)和唯一代码。这些模块(30和40)中的每一个包括其自己的控制器(30和40)，以及至少一个通信系统。唯一代码与系统的每个用户相关。该系统优选地还包括钥匙链(60)，无线键盘(80)和蜂窝模块(90)。优选地，模块(30和40)分别还带有G.P.S接收器。多个组件还包括控制器，应当理解，可用微控制器(MCU)取代控制器。
牵引车模块(30)
本小部分中提到的组件为根据本发明优选实施例的牵引车模块(30)的组件。
在图2(A)和2(B)中更好地表示出牵引车模块(30)。牵引车模块(30)被设置在牵引车(10)中。牵引车模块(30)包括用于用户(60)的接口。该接口包括的线路比互联所必需的线路数量要多，从而当将牵引车模块(30)与牵引车(10)在操作上相关联时，可随机选择线路。因此，从一个牵引车到另一牵引车，牵引车与相应模块之间的互连可能并不相同，是系统中的一个附加的防盗窃措施。牵引车模块(30)与相应牵引车(10)是一一相关的。
在图2(A)中更好地表示出牵引车模块(30)的控制器。控制器(30a)包括根据其接收的信号执行所需操作的程序。外围连接器(30m)，例如36触点外围连接器，将蜂窝模块(90)可选择地与同控制器相应的模块(30)连接。另一个连接器(30n)，例如DIN连接器，也与控制器(30a)连接，能够连接外围设备，诸如嵌入式称重仪，补充输出，补充输入或牵引车(10)中已经存在的系统。外部存储器(30o)，例如EEPROM，能够保存附加数据，也能通过无线电波更新控制器(30a)的程序，而不将模块(30)卸载。该存储器(30o)还能保存牵引车(10)路线的完整历史，以及用户、消费者或诸如报关系统的外部结算系统所需的所有其他必要信息。
在图2(A)和2(B)中更好地表示出当前模块(30)的通信系统。接收器(30c)，例如接收频率为X的电波的RF接收器，将从钥匙链(70)接收到的代码发送到模块(30)中所包含的解码器(30b)。解码器(30b)验证该代码是否有效，并且该代码与模块(30)中所包含的存储器(30e)中的编码信息是否相应。如果该代码有效，则模块(30)的解码器(30b)通知控制器(30a)。电源电路(30h)能产生频率为W的电磁场。频率为W的电磁场激励钥匙链(70)中的谐振电路(70e)。牵引车模块(30)带有收发器(30k)，例如扩展频谱收发器。频率为Y的收发器(30k)与控制器(30a)通信，可以进行双向通信。G.P.S接收机(30l)是一种为控制器(30a)实时提供位置的接收机。
参照图2(A)、2(B)、3(A)和3(B)，牵引车模块(30)在操作上与牵引车(10)相关联，并且带有收发器(30k)。例如，12伏电池通过电源电路(30p)，优选地通过限压和限流电路向牵引车模块(30)供电。12伏电池被设置在牵引车(10)中。牵引车模块(30)通过检测电路(30i和30j)，例如限压和限流电路，与诸如点火、刹车踏板和刹车系统的系统相关联。检测电路(30i和30j)检测牵引车(10)的点火，以及刹车踏板上的踩踏。诸如MOSFETS继电器驱动器的驱动器(30g)，能够激励六个继电器(32)，以便启动图3(A)和3(B)中所示的牵引车(10)的电路，从而防止牵引车(10)起动。通过：
(1)锁定牵引车(10)的刹车系统和
(2)使牵引车-拖车的其他组件电失效，直至接收到有效代码为止，
将牵引车模块(30)锁定。
通过驱动器(30g)激励对刹车系统的锁定。驱动器通过使图3(A)和3(B)中所示的空气(16)尽可能抽空，激励将牵引车(10)的刹车系统锁定的电阀(12)。为了将特定情形通知给用户，牵引车模块的控制器(30a)可激励例如小的扬声器或蜂鸣器(30f)。
拖车模块(40)
这一子部分中提到的组件为根据本发明优选实施例的拖车模块(40)的组件。
在图4(A)和4(B)中更好地表示出拖车模块(40)。拖车模块(40)位于拖车(20)之中。拖车模块(40)包括用于用户(60)的接口。该接口包括的线路比互联所必需的线路数量要多，从而当将拖车模块(40)与拖车(20)在操作上相关联时，可随机选择线路。因此，从一个拖车到另一拖车，拖车与相应模块之间的互连可能并不相同，是系统中的一个附加的防盗窃措施。拖车模块(40)与相应的拖车(20)是一一相关的。
在图4(A)中更好地表示出拖车模块(40)的控制器。控制器(40a)包括根据其接收的信号执行所需操作的程序。外围连接器(40m)，例如36触点外围连接器，将蜂窝模块(90)可选择地与同控制器相应的模块(40)连接。另一个连接器(40n)，例如DIN连接器，也与控制器(40a)连接，能够连接外围设备，诸如嵌入式称重仪，补充输出，补充输入或拖车(20)中已经存在的系统。外部存储器(40o)，例如EEPROM，能够保存附加数据，也能通过无线电波更新控制器(40a)的程序，而不将模块(40)卸载。该存储器(40o)还能保存拖车(10)路线的完整历史，以及用户、消费者或诸如报关系统的外部结算系统所需的所有其他必要信息。
在图4(A)和4(B)中更好地表示出当前模块(40)的通信系统。接收器(40c)，例如接收频率为X的电波的RF接收器，将从钥匙链(70)接收到的代码发送到模块(40)中所包含的解码器(40b)。解码器(40b)验证该代码是否有效，并且该代码与模块(40)中所包含的存储器(40e)中的编码信息是否相应。如果该代码有效，则模块(40)的解码器(40b)通知控制器(40a)。电源电路(40h)能产生频率为W的电磁场。频率为W的电磁场激励钥匙链(70)中的谐振电路(70e)。拖车模块(40)带有收发器(40k)，例如扩展频谱收发器。频率为Y的收发器(40k)与控制器(40a)通信，可以进行双向通信。G.P.S接收机(40l)是一种为控制器(40a)实时提供位置的接收机。
参照图4(A)、4(B)、5(A)和5(B)，拖车模块(40)在操作上与拖车(20)的系统相关联。例如，12伏独立电池(40t)通过电源电路(40p)，优选地通过限压和限流电路向拖车模块(40)供电。该电池本身通过与拖车(20)的照明电路相结合的电池充电器(40r)重新加载。优选地，拖车(20)的系统还包括门传感器、温度传感器、倾斜传感器或者它们的组合。例如，运动传感器，诸如与拖车模块(40)的控制器(40a)连接的倾斜传感器(40s)，能够检测拖车(20)的任何未经授权的运动。拖车模块(40)还通过检测电路(40i和40j)，与诸如刹车系统的系统相关联，例如可使用限压和限流电路作为检测电路(40i和40j)。通过锁定拖车(20)的刹车使拖车模块(40)处于被锁定的状态，直至接收到有效代码为止。检测电路(40i和40j)通过开关，由图5(A)中所示加压空气检测器(41)检测拖车(20)的刹车系统中的加压空气。检测电路(40i和40j)能够使用车辆存在检测器(presence detector)检测后门的开启。诸如MOSFETS继电器驱动器的驱动器(40g)，能够激励六个继电器(42)；例如，驱动器可可激励电阀(22)，将拖车(20)刹车处的气源(26)抽空，使拖车停止。
中心站(50)
在图6中更好地表示出中心站(50)的框图。中心站(50)将被授权利用拖车(20)驱动牵引车(10)的用户(60)的唯一代码发送给牵引车模块(30)和拖车模块(40)，从而当接收到该代码时，牵引车模块(30)和拖车模块(40)使用户(60)能够利用拖车(20)驱动牵引车(10)。
中心站(50)优选地由通过电源连接器(50d)或USB连接器(50c)连接的独立电源供电。整个系统由电源(50e)控制。
中心站(50)优选地通过DB9连接器(50b)或通过USB连接器(50c)，或通过利用UDP或TCP协议的RJ-45连接器(50h)，与计算机(50f)连接。中心站的收发器(50a)是频率为Y的收发器，例如频率为Y的扩展频谱收发器，并与不同连接器(50b，50c，50h)连接，能够在相同类型的无线电之间进行双向通信。
中心站(50)接收到的信息被发送给包括软件的计算机(50f)，操作员(50g)利用该软件进行交互。例如，根据本发明的系统与外部结算系统在操作上相互连接。外部结算系统优选地是报关系统。与商品、用户和目的地相关的信息被发送给外部结算系统，以减少结算站处所花费的时间。
钥匙链(70)
在图7中表示出钥匙链(70)。钥匙链(70)携带唯一代码。钥匙链(70)用于传送唯一代码。钥匙链(70)由电池(70b)，例如3伏锂电池供电。
钥匙链的一个主要集成电路，是代码发生器和RF编码器(70a)。薄膜键盘与钥匙链(70)中包含的连接器(70f)，例如ZIF连接器相连接。当按下薄膜键盘的一个按钮时，所述发生器产生加密代码，并通过环形天线(70d)通过无线电波发送出去。由晶体(70c)产生频率为X的电波。加密代码包括在制造时编程的制造商代码、每次激活时加1的计数器、序列号、以及关于钥匙链(70)的状态的信息(电池电压、所按下的按钮)。集成电路(70a)利用所有这些信息执行逻辑运算，并创建可重复利用大约32000次钥匙链(70)的加密、滚动和唯一代码。
如上所述，还可以通过对每个模块(30或40)中产生的频率为W的电磁场敏感的谐振电路(70e)来激活钥匙链(70)。例如，如果通过电源电路(30h)由牵引车模块(30)产生该电磁场，并且如果钥匙链(70)处于大约30厘米半径范围内，则谐振电路(70e)向薄膜键盘(70f)的某一按钮发出命令。从而，RF编码器(70a)通过环形天线(70d)通过无线电波发送该加密代码。例如，谐振电路包括信标检测电路。还可以使用生物统计识别装置来验证用户(60)的合法性。
键盘(80)
图8和9中表示出键盘(80)。使用键盘(80)发送唯一代码。键盘(80)优选地是无线RF键盘。
例如，由受诸如DC/DC升压器(80f)和LDO调压器(80g)的电路控制的锂可充电3.7伏电池(80d)对键盘(80)供电。可使用电源插座(82)或外部连接器(83)通过电池充电器(80c)对电池(80d)进行再充电。此外，接口连接器(83)能够将信息编程到控制器(80a)中，或者添加进行生物统计识别的装置。还可以例如使用LCD(81)，由控制器(80a)显示信息。
键盘(80)的用户(60)使用按键(84，85，86)执行不同任务。键区包括选择键(85)、菜单键(84)和数字键(86)。选择键(85)能够在列表中浏览并选择表项。菜单键(84)能通过RF键盘(80)的菜单进行浏览。数字键(86)能输入数据。
键盘的收发器(80b)优选地是频率为Y的扩展频谱收发器，其与键盘的控制器(80a)连接，能够在相同类型的无线电设备之间进行双向通信。为了将特定情形通知给用户，键盘的控制器(80a)能激活小的蜂鸣器(80e)。
可选的蜂窝模块(90)
图10中表示可选的蜂窝模块(90)。牵引车模块(30)带有蜂窝模块(90)，允许在牵引车模块(30)与中心站(70)之间进行蜂窝通信。可有选择地为牵引车模块(30)和拖车模块(40)增加蜂窝模块(90)。蜂窝模块(90)通过与车辆连接器连接的外围连接器(90c)，例如36触点连接器供电，其中外围连接器可以是牵引车模块(30)的外围连接器(30m)，或者拖车模块(40)的外围连接器(40m)。电源(90b)控制蜂窝模块(90)的供电系统。蜂窝(90a)优选地通过牵引车模块(30)和蜂窝模块(90)的外围连接器(90c-30m)与牵引车模块(30)的控制器(30a)连接。蜂窝(90a)优选地通过拖车模块(40)和蜂窝模块(90)的外围连接器(90c-40m)与拖车模块(40)的连接器(40a)连接。
系统的运行
本发明还为用户(60)提供了一种实时驱动牵引车-拖车的方法。该方法包括为用户提供唯一代码，提供牵引车模块(30)，提供拖车模块(40)，提供中心站(50)，将用户的唯一代码发送给牵引车模块(30)和拖车模块(40)的步骤。该方法还包括将唯一代码发送给牵引车模块和拖车模块的步骤。从而，该方法比较中心站(50)接收到的代码和用户(60)提供的代码。该方法还能够使用户当代码匹配时驱动与拖车(20)相关的牵引车(10)。
系统的安装指导
为了将该系统安装到车辆中，例如，程序员应当在供货方网站上例如为程序员提供的部分，获得加密文件。程序员可以登陆到该处，并利用客户信息填写适当的表格。
一旦表格完成，则生成加密文件，并将其保存到程序员的计算机中。加密文件包括相关客户的身份和车辆的信息。该文件还包括与系统相关的配置数据，牵引车模块(30)或拖车模块(40)获取钥匙链(70)的数量。每个牵引车模块(30)和拖车模块可获取预先确定的最大数量的钥匙链(70)，例如大约7个。根据本发明实施例的一个钥匙链(70)可能与多个牵引车模块(30)和拖车模块(40)相关。
例如可在供货商网站上获得的安装软件，使程序员能够将加密文件下载到牵引车模块(30)或拖车模块(40)中。从而，程序员可将经授权的钥匙链(70)编程。
牵引车防盗窃
每次使用有效的钥匙链(70)起动包括牵引车模块(30)的牵引车(10)时，牵引车模块(30)将与牵引车(10)的起动相关的信息通过收发器(30k)，以频率Y发送给中心站(50)。输入电路(30j)检测牵引车的起动。同样，当同一牵引车(10)停车时，模块(30)将相关牵引车到达的信息通知给中心站(50)。这样，中心站(50)总能了解到设备的状态。例如，中心站更新目前哪一设备正处于中心站的监控之下。
牵引车模块(30)按照规定的间隔与中心站(50)进行通信。如果中心站与牵引车模块之间的通信中断，则牵引车模块(30)报告其自身被盗窃，并且例如，通过切断点火电路，取消燃料供给(15)，还通过激活防止所有类型的运动的电阀(12)而抽空刹车系统中的空气(16)，发出提醒。这是驾驶员(30g)所能够允许的。当两个模块之间的通信中断时，中心站(50)警告调度员，该牵引车看起来丢失了。这样可消除可能的栓挂，并且还对任何阻塞通信的尝试发出警告。
如果未经钥匙链(70)进行有效授权，或者没有来自键盘(80)的与移动相关的信息就起动牵引车(10)，则牵引车模块(30)通过切断点火电路，取消燃料供给(15)，还通过激活防止所有类型的运动的电阀(12)而抽空刹车系统中的空气(16)，使牵引车(10)停止。这是驾驶员(30g)所能够允许的。同时，牵引车模块(30)向中心站(50)发出提醒，警告调度员(50g)已经发生了不合法的起动。这一消息也可以被键盘(80)接收到，对用户(60)发出警告。
牵引车模块(30)可使用输入电路(30i)删除其他信号，诸如开门。任何异常意外事件或者被中心站(50)接收到，中心站将其发送给调度员(50g)，或者被键盘(80)接收到，键盘对用户(60)提出忠告。
如果利用有效钥匙链(70)起动牵引车(10)，则牵引车(10)正常工作。牵引车模块(30)可取代钥匙链(70)激活键盘(80)。
不过，如果牵引车(10)并未处于2km接收半径内以接收中心站(50)的频率为Y的电波，而是包括可选择的蜂窝模块(90)，那么使用蜂窝链路向中心站(50)发送警告。所发送的每个警告或提醒具有相关牵引车模块(30)的G.P.S接收机(30)所提供的牵引车(10)的地理位置的信息。
拖车防盗窃
位于拖车(20)内的拖车模块(40)每次通过加压空气检测器(41)检测到栓挂牵引车时，拖车模块(40)自动抽空气压制动器中的空气(26)，使拖车(20)停止。这可以通过电阀(22)来进行。在图5(A)和5(B)中更好地表示出这些特征。只要拖车模块(40)没有通过频率为Y的收发器(40k)接收到任何批准栓挂的确认，或者通过钥匙链(70)接收到允许移动的确认，则拖车(20)保持不动。如果在预定的延迟时间之后没有接收到确认，则拖车模块(40)向中心站(50)发出提醒，警告调度员(50g)或者键盘(80)向用户(60)发出警告。
拖车模块(40)通过频率为Y的收发器(40k)接收授权拖车(20)移动的消息，并且该消息优选地来自键盘(80)，来自牵引车模块(10)或来自中心站(50)。
如果拖车模块(40)的运动检测器，例如倾斜传感器(40s)，检测到未连接拖车(20)发生任何移动，或者栓挂到未授权牵引车(10)的拖车发生任何移动，则通过频率为Y的收发器(40k)向中心站(50)或键盘(80)发出警告。
如果拖车模块(40)在预定的延迟时间内接收到授权消息，则拖车模块(40)批准拖车(20)移动。
拖车模块(40)可通过检测电路(40i)检测其他信号，例如后门开启信号。任何未经授权的意外事件或者被中心站(50)接收到，中心站警告调度员(50g)，或者被键盘(80)接收到，键盘对用户(60)提出忠告。
不过，如果拖车(20)并未处于2km接收半径内以接收中心站(50)的频率为Y的电波，而是包括可选择的蜂窝模块(90)，那么可选择的蜂窝模块(90)将通过蜂窝链路向中心站(50)发送警告或提醒。所发送的每个警告或提醒具有相关拖车模块(40)的G.P.S接收机(40l)所提供的地理位置的信息。
实时设备管理
本发明实时设备管理系统的一个重要单元，是安装在中心站(50)的计算机中的调度软件。该软件可以将下列信息发送给调度员(50g)：牵引车和拖车的当前状态(移动或停放)，牵引车和拖车的位置，电池的状态，用哪一个拖车栓挂哪一个牵引车，哪一个用户正在驱动哪一个牵引车，哪一个通信链路可用，检测设备使用或悬挂中的异常。
该软件能够调度设备出发，并确保用户(60)，牵引车(10)与拖车(20)之间正确的关系和一致性。为了执行这些动作，调度员(50g)使用该软件选择要联系的用户(60)、牵引车(10)和拖车(20)。
通过收发器(30k，40k，50a和80b)发送的所有RF发射都被加密。
牵引车模块(30)监控系统
如果有效的钥匙链(70)或键盘(80)将牵引车(10)起动，则牵引车模块(30)通过牵引车模块(30)内包含的收发器(30k)向中心站(50)发出警告。中心站(50)识别用于执行起动的钥匙链(70)或键盘(80)。由于调度软件的数据库将每个钥匙链(70)或键盘(80)与用户(60)相关联，调度员(50g)就可以知道是谁正在驱动牵引车(10)。在牵引车(10)被起动之后，中心站(50)通知牵引车模块(30)运载相应设备。
当牵引车(10)工作时，如果存在空闲通信路径，则可通过收发器(30k)询问相关牵引车模块(30)的信息，例如，询问其位置或者诊断问题。用户(60)通过按下钥匙链(70)的预置按钮就打开预定的门：钥匙链(70)通过接收机(30c)将代码发送给中心站(50)，通过牵引车模块(30)的收发器(30k)开始传输，请求开门。调度软件检查该消息是否有效。如果消息有效，则调度软件建议调度员(50g)立即开门，获悉相应的设备是有效的。
牵引车模块(30)按照预定的间隔检查牵引车(10)是否依然处于中心站(50)所覆盖的区域之内。如果牵引车模块(30)超出作用范围，并且装有可选择的蜂窝模块(90)，则牵引车模块(30)持续检测牵引车(10)的状态，直到牵引车(10)返回到中心站(50)所覆盖的区域内为止。
拖车模块(40)监控系统
当拖车(40)通过加压空气检测器(41)开关检测空气压力时，拖车(40)通过收发器(40k)向中心站(50)发出警告。从而，中心站(50)建议调度员(50g)，通知拖车模块(40)将要运载的设备。然后，拖车模块(40)利用托曳拖车(20)的牵引车(10)的牵引车模块(30)检查牵引车模块(30)的数据所预期的设备与拖车模块(40)的数据所预期的设备是否相应。如果数据匹配，则牵引车模块(30)向拖车模块(40)发送授权代码。从而，拖车模块(40)授权拖车(20)移动。拖车模块(40)通知中心站(50)该拖车(20)被授权栓挂到牵引车(30)，并被该牵引车所托曳。
当拖车(20)工作时，如果存在空闲通信路径，则可询问相关拖车的信息，例如，询问拖车位置或者诊断系统。拖车模块(40)按照预定的间隔检查拖车(20)是否依然处于中心站(50)所覆盖的区域之内。如果拖车模块(40)超出作用范围，并且装有可选择的蜂窝模块(90)，则拖车模块(40)将持续检测拖车的状态，直到拖车(10)返回到中心站(50)所覆盖的区域内为止。
键盘(80)监控系统
为了使用键盘(80)，用户应当输入个人识别代码。可通过连接器接口(83)对键盘(80)进行编程。
可以将键盘(80)编程使用预定的时间周期。当超过该时间周期时，键盘(80)自己复位，并且变成不可用。因而，在盗窃的情况下，其使用受到控制。
还可以对批准选定用户(60)访问的牵引车(10)和拖车(20)的列表进行编程。
键盘(80)还可以通过收发器(80b)从拖车模块(40)和牵引车模块(30)接收警告和提醒。
当然，上述实施例仅是本发明所能实现的示例。此外，应当了解，在不偏离本发明范围的条件下，本领域技术人员显然可以对此处所述的实施例作出多种变型。
Claims (24)
1.一种授权牵引车-拖车的用户将所述牵引车-拖车驶离多个车辆的系统，所述车辆为牵引车和拖车，所述系统包括：
位于每个所述车辆上的模块，并且所述车辆的系统与位于所述车辆上的所述模块唯一地相关，每个所述模块带有收发器，位于牵引车上的模块为牵引车模块，位于拖车上的模块为拖车模块；
与所述系统的每个用户相关的唯一代码；以及
中心站，所述中心站将被授权驱动所述牵引车-拖车的用户的唯一代码发送给所述模块，从而当接收到所述代码时，所述模块使所述用户能够驱动所述牵引车-拖车。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户在钥匙链中携带所述唯一代码，所述钥匙链用于传送所述唯一代码。
3.根据权利要求2所述的系统，其中每个模块包括电磁场发生器，所述电磁场发生器产生电磁场，所述电磁场激活钥匙链中包含的谐振电路。
4.根据权利要求1所述的系统，其中使用无线键盘发送所述唯一代码。
5.根据权利要求1所述的系统，其中每个模块包括将解码所述唯一代码的装置。
6.根据权利要求1所述的系统，其中每个模块包括控制器，所述控制器包括根据接收到的信号执行操作的程序。
7.根据权利要求1所述的系统，其中每个模块带有在操作上与模块相关的接口，所述车辆包括所述模块；其中所述模块的物理接口包括比互相连接所需要的线路更多的线路；并且当使所述模块与所述车辆在操作上相关联时，可任意选择所述线路将所述模块与所述车辆互相连接。
8.根据权利要求1所述的系统，其中每个模块包括防止车辆移动的系统。
9.根据权利要求1所述的系统，其中利用车辆的电源为每个模块供电。
10.根据权利要求1所述的系统，其中每个模块还带有用于在所述模块与所述中心站之间进行蜂窝通信的蜂窝模块。
11.根据权利要求1所述的系统，其中每个模块与所述车辆的系统相关联，所述车辆的系统包括点火或刹车踏板或刹车系统，或者它们的组合。
12.根据权利要求11所述的系统，其中每个模块与检测系统相关联，所述检测系统检测牵引车的点火，并检测所述车辆的刹车踏板上的踩踏。
13.根据权利要求11所述的系统，其中通过锁定所述牵引车的刹车，并使牵引车中包含的组件电失效，使所述牵引车模块处于锁定状态，直至接收到有效代码为止。
14.根据权利要求1所述的系统，其中连接器可以远程连接牵引车-拖车中包含的外围设备。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述牵引车模块和所述拖车模块分别带有G.P.S接收机，所述G.P.S接收机模块向所述控制器实时指示车辆的位置。
16.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的系统还包括门传感器或温度传感器或倾斜传感器或蜂鸣器，或者它们的组合。
17.根据权利要求1所述的系统，其中通过锁定所述车辆的刹车使所述模块处于锁定状态，直到接收到有效代码为止。
18.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统在操作上进一步与外部结算系统相互连接，从而将与商品、用户和目的地相关的信息发送给所述外部结算系统。
19.根据权利要求19所述的系统，其中所述外部结算系统为报关系统。
20.根据权利要求1所述的系统，其中车辆的模块通过模块的收发器接收授权每个车辆移动的消息，所述消息是从键盘、另一车辆的模块或者中心站接收的。
21.一种准许用户驱动牵引车-拖车的方法，包括以下步骤：
(a)为用户提供唯一代码；
(b)提供牵引车模块；
(c)提供拖车模块；
(d)利用中心站，向所述牵引车模块和所述拖车模块发送所述用户的唯一代码；
(e)所述用户向所述牵引车模块和所述拖车模块发送所述唯一代码；
(f)在所述拖车模块和所述牵引车模块处，比较通过所述中心站和所述用户接收的代码；
(g)当所述代码匹配时，使所述用户能驱动与所述拖车相关的所述牵引车。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述用户利用携带所述代码的钥匙链发送所述代码。
23.根据权利要求21所述的方法，其中所述用户利用无线键盘发送所述代码。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述钥匙链与多个牵引车模块和拖车模块相关联。
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