CN101300733A - 并行控制变频驱动器的系统和方法 - Google Patents

并行控制变频驱动器的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101300733A
CN101300733A CNA2006800376988A CN200680037698A CN101300733A CN 101300733 A CN101300733 A CN 101300733A CN A2006800376988 A CNA2006800376988 A CN A2006800376988A CN 200680037698 A CN200680037698 A CN 200680037698A CN 101300733 A CN101300733 A CN 101300733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current component
variable frequency
frequency drives
magnetizing current
flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800376988A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101300733B (zh
Inventor
小拉尔夫·弗洛格
福田雄介
R·盖洛
M·拉斯托吉
A·C·施奈德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yinmengda Co ltd
Original Assignee
Siemens Industrial Automation Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Industrial Automation Inc filed Critical Siemens Industrial Automation Inc
Publication of CN101300733A publication Critical patent/CN101300733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101300733B publication Critical patent/CN101300733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage

Abstract

一种用于控制并联连接的至少两个变频驱动器的方法。该方法包括：对于每个变频驱动器，将磁化电流分量值传送给主控制器，并且从主控制器接收速度要求、磁通要求和平均磁化电流分量值。该方法还包括：基于耦合到变频驱动器的电动机的定子电压和电流的测量结果来确定电动机转速和电动机磁通，基于转矩电流分量值确定速度基准，并且基于磁化电流分量值和平均磁化电流分量值确定磁通基准。该方法还包括基于速度基准调整转矩电流分量和/或基于磁通基准调整磁化电流分量。

Description

并行控制变频驱动器的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2005年8月12日提交的美国临时专利申请No.60/708，066的优先权权益。
背景技术
本申请公开了通常并且在各个实施例中涉及用于并行控制变频驱动器的系统和方法的发明。
变频驱动器在本领域是公知的。变频驱动器通常包括控制电路和电源电路。对于同步电动机应用，变频驱动器还可以包括场电源(fieldsupply)。控制电路控制电源电路的操作，并且对于同步电动机应用还使能/禁用相关联的场电源。电源电路包括整流器和逆变器(inverter)，并且给连接到变频驱动器的电动机绕组供电。对于同步电动机应用，场电源给电动机励磁电路的激励器供电。
控制电路通常包括速度调节器、磁通调节器(flux regulator)、磁化电流调节器、转矩电流调节器、DQ-3φ变换、脉宽调制器和电动机模型。速度调节器提供磁化电流基准，并且磁通调节器提供转矩电流基准。控制电路将磁化电流基准与所测量的磁化电流相比较，并且磁化电流调节器确定Q轴电压基准。控制电路还将转矩电流基准与所测量的转矩电流相比较，并且转矩电流调节器确定D轴电压基准。附加的前馈信号可以被添加到D轴电压基准和Q轴电压基准，以提供较高的动态响应。DQ-3φ变换将Q轴电压基准和D轴电压基准从两相信息变换为三相值。脉宽调制器将三相值转换为被发送到电源电路的切换命令。电动机模型通常利用所测量的电压和/或电流信号来确定电动机参数，诸如确定电动机转速、电动机磁通(motor flux)、电动机磁通角(motor flux angle)。对于低成本是商业要求的应用，电动机模型可以仅利用变频驱动器输出电流或电动机电流来确定电动机参数。电动机模型还将所测量的电流转换为磁化电流分量和转矩电流分量，以分别供磁化电流调节器和转矩电流调节器使用。
控制电路执行的许多功能用软件来实施。软件被编写来使得以两个或多个不同的速率完成计算，以便节省处理器执行时间。一般来说，脉宽调制器以最快的速率工作并且通常用硬件来实施。磁化电流调节器、转矩电流调节器和DQ-3φ变换块通常以1-10千赫的数据率被执行，使得通过在负载或输出电路突然变化的情况下限制变频驱动器的输出电流来实现控制的快速响应。速度调节器和磁通调节器通常以100-1000赫兹的较低速率工作，因为电动机转速和电动机磁通以比磁化电流和转矩电流的变化速率低得多的速率变化。电动机模型也通常以这个速率被计算。从控制电路到外界的通信通常是以1-10赫兹的速率，其包括(从客户)到外部设备的通信。
当需要被递送给负载的功率超过可从单个变频驱动器得到的功率时，已知并联连接多个变频驱动器，以便满足负载的功率要求。为了控制这种并联装置，经常使用主从装置。在主从配置中，主控制器经常作为外部控制(例如客户控制)和各个变频驱动器之间的接口来工作。相应的控制电路与主控制器进行通信并且还直接相互进行通信。
一般来说，对于主从装置，一个变频驱动器被配置为主驱动器，而其它变频驱动器被配置为从驱动器。主驱动器通常执行速度调节器功能和磁通调节器功能，并且给自己和所有从驱动器发布电流命令(转矩电流基准和磁化电流基准)。从驱动器对来自主驱动器的电流命令起作用，并且并不利用其相应的速度调节器或磁通调节器。因此，从驱动器比主驱动器利用更少的调节器操作。从驱动器利用来自主驱动器的电流命令来调节其输出电流的每一个并且产生所要求的电动机电压。除了电流命令以外，主驱动器还必须将电动机磁通角或电动机频率信息发送到从驱动器，以使得从驱动器能够将相应的Q轴电压基准和D轴电压基准转换为正确的3相基准帧(reference frame)。为了提供良好的动态性能，主驱动器和从驱动器之间的所要求的通信速率在100-1000赫兹的范围中。要求主控制器具有主驱动器的知识，使得如果最初的主驱动器需要从系统中被移除，则可以将从驱动器配置为新的主驱动器。
为了合适的操作，要求每个变频驱动器知道其在系统中的位置(主或从)，并且要求每个变频驱动器基于其位置不同地操作。因为主驱动器比从驱动器执行更多的任务，所以主驱动器的控制比从驱动器的控制更复杂。虽然主从配置适用于多种不同的应用，但是主从配置的实施比较复杂并且比较昂贵。
发明内容
在一个通常的方面，本申请公开了一种用于并行控制变频驱动器的系统。根据各个实施例，该系统包括主控制器和与主控制器进行通信的至少两个独立的变频驱动器。每个变频驱动器包括电源电路和与电源电路进行通信的控制器。控制器包括速度降低模块(speed droopmodule)和磁通共享模块(flux share module)。速度降低模块被结构化并被设置来调节变频驱动器中的转矩电流分量。磁通共享模块被结构化并被设置来调节变频驱动器中的磁化电流分量。
在另一通常的方面，本申请公开了一种用于并行控制变频驱动器的方法。根据各个实施例，该方法包括：对于每个变频驱动器，将磁化电流分量值传送给主控制器，并且从主控制器接收速度要求、磁通要求和平均磁化电流分量值。该方法还包括：基于耦合到变频驱动器的电动机的定子电压和电流的测量结果确定电动机转速和电动机磁通，基于转矩电流分量值确定速度基准，并且基于磁化电流分量值和平均磁化电流分量值确定磁通基准。该方法还包括基于速度基准调整转矩电流分量和/或基于磁通基准调整磁化电流分量。
可以通过计算设备和/或存储在计算机可读介质上的计算机程序来实施本发明的方面。计算机可读介质可以包括盘、设备和/或所传播的信号。
附图说明
在此例如结合附图来描述本发明的各个实施例。
图1示出了用于并行控制变频驱动器的系统的各个实施例；
图2示出了图1的系统的变频驱动器之一的电源电路的各个实施例；
图3示出了图1的系统的变频驱动器之一的控制器的各个实施例；
图4示出了图3的控制器的速度降低模块的各个实施例；以及
图5示出了图3的控制器的磁通共享模块的各个实施例。
具体实施方式
应理解，本发明的至少一些附图和说明已经被简化来集中在与本发明的清楚理解相关的元件上，同时为了清楚起见而排除了其它元件，本领域普通技术人员可以认识到，本发明的一部分也可以包括这些其它元件。然而，因为这些元件在本领域中是公知的，并且因为这些元件并不一定会促进更好地理解本发明，所以在此没有提供这些元件的说明。
图1示出了用于并行控制变频驱动器的系统10的各个实施例。系统10包括主控制器12和与主控制器12进行通信的独立的变频驱动器14。虽然在图1中仅示出了两个变频驱动器14，但是本领域技术人员应理解，系统10可以包括任何数目的变频驱动器14。
主控制器12可以被实现为一个或多个可编程逻辑控制器，并且可以用作其它控制(例如客户控制)和变频驱动器14之间的接口。主控制器12被结构化并被设置来以基本上低于变频驱动器14内的任何计算速率的数据速率而与变频驱动器14进行通信。如下面将更详细描述的那样，变频驱动器14之间的令人满意的电流共享可以用大约为1-10赫兹数量级的数据通信速率来实现，该数据通信速率基本上低于变频驱动器14内的任何计算速率。主控制器12可以将诸如速度和磁通要求以及开始或停止请求的命令发送到每个变频驱动器14。响应于此，每个变频驱动器14可以将状态信息(例如正常的或有故障的)和反馈信息(例如输出电流、电压和频率)发送到主控制器12。
每个变频驱动器14包括与主控制器12进行通信的控制器16和与控制器16进行通信的电源电路18。每个电源电路18被耦合到电动机20的绕组。根据各个实施例，每个电源电路18可以被耦合到多绕组交流电动机的不同绕组，被耦合到单绕组交流电动机的相同绕组或其任意组合。本领域技术人员将理解，系统10可以与任何类型的交流电动机(诸如同步电动机、感应电动机或永磁电动机)一起使用。对于同步电动机应用，每个变频驱动器14还可以包括由控制器16使能/禁用的场电源，并且每个场电源可以被连接到如本领域中公知的、电动机励磁电路的激励器。如图1中所示，对于每个变频驱动器14，由相关联的电源电路18输出的电压被馈送回相关联的控制器16，并且由相关联的电源电路18输出的电流也被馈送回相关联的控制器16。
变频驱动器14并不是直接相互通信。每个变频驱动器14被结构化并被设置来以基本上低于变频驱动器14内的任何计算速率的数据速率(例如大约1到10赫兹)与主控制器12进行通信。相对低的数据速率允许系统10比利用主/从装置的系统更简单和更便宜。系统10可以与任何类型的交流电动机一起使用。
图2示出了系统10的电源电路18的各个实施例。电源电路18代表每个变频驱动器14的电源电路18。电源电路18包括整流器22和连接到整流器22的逆变器24。整流器22被连接到控制器16，并且逆变器24被连接到电动机20的绕组。根据各个实施例，逆变器24可以包括任何数目的开关设备，诸如包括绝缘栅双极晶体管、集成门极换向晶闸管、MOSFET等。
图3示出了系统10的控制器16的各个实施例。控制器16代表每个变频驱动器14的控制器16。控制器16包括速度降低模块26和磁通共享模块28。控制器16还包括DQ-3φ变换30、脉宽调制器32和电动机模型34。根据各个实施例，电动机模型34被结构化并被设置来基于定子电压和定子电流测量结果确定电动机转速估计和电动机磁通估计。电动机模型34还可以提供磁化电流分量的值、转矩电流分量的值和电动机磁通角的值。
图4示出了系统10的速度降低模块26的各个实施例。速度降低模块26代表每个变频驱动器14的速度降低模块26。速度降低模块26被结构化并被设置来调节相关联的变频驱动器14中的转矩电流分量。速度降低模块28包括速度斜坡(speed ramp)36、速度降低增益38、速度调节器40和转矩电流调节器42。在工作时，速度斜坡36接收来自主控制器12的速度要求，并且使速度要求中的任何变化线性化为可由用户调整的速率。速度降低增益38对转矩电流分量值按比例进行缩放，并且从速度斜坡36的输出中减去按比例缩放过的转矩电流分量值，以形成速度调节器40的速度基准。因此，速度降低模块26也被结构化并被设置来基于转矩电流分量值确定速度基准。将转矩电流引入到速度基准中促进了变频驱动器14的转矩电流共享。
根据其它实施例，速度降低模块26可以被结构化并被设置来使得速度降低增益38按比例缩放转矩电流基准而不是转矩电流分量值。对于这种实施例，速度调节器40的速度基准是通过从速度斜坡36的输出中减去按比例缩放过的转矩电流基准形成的。
当变频驱动器14之一比其它变频驱动器14递送更多的转矩电流时，速度降低模块26运行来从速度斜坡36的输出中减去较大的转矩电流分量值。这个动作导致变频驱动器14在一段时间内减小其输出频率，直到其输出电压和电动机20的反电动势之间的相移被减小到希望的值。因为在转矩电流和变频驱动器14的输出电压与电动机20的反电动势之间的相位角之间存在直接关系，所以被减小的相位角导致变频驱动器14所递送的转矩电流更小。其它变频驱动器14具有从其速度斜坡36的相应输出中被减去的较小的转矩电流分量值，这些其它变频驱动器14能够增加其输出频率，从而允许其递送更多的转矩电流，使得所有变频驱动器14基本上递送相同的转矩电流量。
图5示出了系统10的磁通共享模块28的各个实施例。该磁通共享模块28代表每个变频驱动器14的磁通共享模块28。磁通共享模块28被结构化并被设置来调节相关联的变频驱动器14中的磁化电流分量。磁通共享模块28包括磁通斜坡(flux ramp)44、磁通降低增益46、磁通调节器48和磁化电流调节器50。在工作时，磁通斜坡44接收来自主控制器12的磁通要求，并且使磁通要求中的任何变化线性化为可由用户调整的速率。磁通降低增益46对主控制器12所提供的平均磁化电流分量值和磁通调节器48的输出之间的误差按比例进行缩放。平均磁化电流分量值是由主控制器12基于每个变频驱动器14所报告的磁化电流分量值来确定的。磁通调节器48的输出是磁化电流基准。按比例缩放过的误差被添加到磁通斜坡44的输出，以形成磁通调节器48的磁通基准。因此，磁通共享模块28也被结构化并被设置来基于磁化电流分量值确定磁通基准。将磁化电流误差引入到磁通基准中用来使变频驱动器14以磁化电流分量上的最小误差操作，从而促进了变频驱动器14的磁化电流共享。
当变频驱动器14之一正递送大于主控制器12所提供的平均磁化电流分量值的磁化电流时，磁通共享模块28操作来将按比例缩放过的误差添加到磁通斜坡44的输出，从而有效地减小了磁通基准的值。磁通基准的减小导致磁通调节器48降低磁化电流基准，由于磁化电流调节器50的动作，这又减小了磁化电流。当变频驱动器14之一正递送小于主控制器12所提供的平均磁化电流分量值的磁化电流时，相反的情况发生。因此，可以控制所有的变频驱动器14，以基本上递送相同的磁化电流量。
根据其它实施例，磁通共享模块28可以被结构化并被设置来使得磁通降低增益46对主控制器12所提供的平均磁化电流基准和磁通调节器48的输出之间的误差按比例进行缩放。平均磁化电流基准可以由主控制器12基于每个变频驱动器14所报告的相应磁化电流基准来确定。对于这种实施例，磁通调节器48的磁通基准通过将按比例缩放过的误差添加到磁通斜坡44的输出而被形成。
根据其它实施例，磁通共享模块28可以被结构化并被设置来使得当电动机20是同步电动机时，磁通调节器48的输出被用作场电源电流的基准。平均场电源电流和实际场电源电流之间的误差可以被用来实现磁通基准的变化。对于这种实施例，磁化电流基准成为被用在所有变频驱动器14中的固定值。该固定值可以是例如零或者等于磁通调节器48的比例调节器部分的输出的值。
虽然在此举例描述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员将意识到，在不脱离由随附的权利要求书所限定的本发明的精神和范围的情况下可以对所描述的实施例做出各种修改、变动和修正。

Claims (20)

1.一种系统，其包括：
主控制器；和
与主控制器进行通信的至少两个独立的变频驱动器，其中每个变频驱动器包括：
电源电路；和
与电源电路进行通信的控制器，其中控制器包括：
速度降低模块，该速度降低模块被结构化并被设置来调节变频驱动器中的转矩电流分量；和
磁通共享模块，该磁通共享模块被结构化并被设置来调节变频驱动器中的磁化电流分量。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，主控制器被结构化并被设置来以基本上低于变频驱动器内的任何计算速率的数据速率与每个变频驱动器进行通信。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，主控制器包括可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，每个电源电路包括：
整流器；和连接到整流器的逆变器。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，逆变器包括以下开关设备中的至少一个：
绝缘栅双极晶体管；
集成门极换向晶闸管；和
MOSFET。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，速度降低模块被结构化并被设置来基于转矩电流分量确定速度基准信号。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，磁通降低模块被结构化并被设置来基于磁化电流分量确定磁通基准信号。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转矩电流分量基本上等于系统的其它变频驱动器中的转矩电流分量。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁化电流分量基本上等于系统的其它变频驱动器中的磁化电流分量。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，每个控制器还包括电动机模型模块，该电动机模型模块被结构化并被设置来基于定子电压和定子电流测量结果而确定电动机转速估计和电动机磁通估计。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，每个变频驱动器还包括耦合到控制器的场电源。
12.一种用于控制并联连接的至少两个变频驱动器的方法，该方法包括：
对于每个变频驱动器，
将磁化电流分量值传送给主控制器；
从主控制器接收速度要求、磁通要求和平均磁化电流分量值；
基于耦合到变频驱动器的电动机的定子电压和电流的测量结
果来确定电动机转速和电动机磁通；
基于转矩电流分量值确定速度基准；
基于磁化电流分量值和平均磁化电流分量值确定磁通基准；
以及
调整以下量中的至少一个：
基于速度基准调整转矩电流分量；和
基于磁通基准调整磁化电流分量。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，传送磁化电流分量值包括以基本上低于变频驱动器内的任何计算速率的数据速率传送磁化电流分量值。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，接收速度要求、磁通要求和平均磁化电流分量值包括以基本上低于变频驱动器内的任何计算速率的数据速率接收速度要求、磁通要求和平均磁化电流分量值。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，确定速度基准包括：
按比例缩放转矩电流分量值；以及
从速度斜坡的输出中减去按比例缩放过的转矩电流分量值。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，确定磁通基准包括：
确定磁化电流分量值和平均磁化电流分量值之间的差；
按比例缩放该差；以及
将按比例缩放过的值添加到磁通斜坡的输出。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，调整转矩电流分量包括调整变频驱动器的输出电压和连接到该变频驱动器的电动机的反电动势之间的相移。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，调整相移包括调整变频驱动器的输出频率。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，调整转矩电流分量包括将转矩电流分量调整为基本上等于并联连接的其它变频驱动器中的转矩电流分量。
20.根据权利要求12所述的方法，其中，调整磁化电流分量包括将磁化电流分量调整为基本上等于并联连接的其它变频驱动器中的磁化电流分量。
CN2006800376988A 2005-08-12 2006-08-14 并行控制变频驱动器的系统和方法 Active CN101300733B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US70806605P 2005-08-12 2005-08-12
US60/708,066 2005-08-12
US11/503,327 US7327111B2 (en) 2005-08-12 2006-08-11 System and method for parallel control of variable frequency drives
US11/503,327 2006-08-11
PCT/US2006/031800 WO2007022164A2 (en) 2005-08-12 2006-08-14 System and method for parallel control of variable frequency drives

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101300733A true CN101300733A (zh) 2008-11-05
CN101300733B CN101300733B (zh) 2010-10-06

Family

ID=37741974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800376988A Active CN101300733B (zh) 2005-08-12 2006-08-14 并行控制变频驱动器的系统和方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7327111B2 (zh)
EP (1) EP1922806B1 (zh)
KR (1) KR100970897B1 (zh)
CN (1) CN101300733B (zh)
BR (1) BRPI0615000B1 (zh)
CA (1) CA2619218C (zh)
MX (1) MX2008002001A (zh)
RU (1) RU2377713C2 (zh)
WO (1) WO2007022164A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101902185A (zh) * 2009-05-28 2010-12-01 通用汽车环球科技运作公司 控制两个交流(ac)电机的操作的方法、系统和设备
CN106797193A (zh) * 2014-05-23 2017-05-31 蒂森克虏伯普利斯坦有限公司 用于电动马达的噪音调制和噪音降低的方法
CN107193294A (zh) * 2017-07-14 2017-09-22 灵动科技（北京）有限公司 轮式机器人驱动电机的控制方法、装置及轮式机器人
CN112532118A (zh) * 2020-11-11 2021-03-19 上海辛格林纳新时达电机有限公司 变频器多机同步控制系统及控制方法
CN113454903A (zh) * 2019-02-21 2021-09-28 西门子股份公司 运行包括至少两个机械耦合的异步马达的系统的方法、实施该方法的计算机程序和根据该方法工作的系统

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI118875B (fi) * 2006-09-26 2008-04-15 Vacon Oyj Invertterien rinnankytkentä
US8093764B2 (en) * 2007-09-13 2012-01-10 Siemens Industry, Inc. Method and system for bypassing a power cell of a power supply
US7586286B2 (en) * 2006-11-17 2009-09-08 Continental Automotive Systems Us, Inc. Method and apparatus for motor control
PL2225118T3 (pl) * 2007-12-12 2017-05-31 Foss Maritime Company Hybrydowe systemy napędowe
MX2010009049A (es) * 2008-02-21 2010-09-10 Siemens Industry Inc Metodo y sistema para frenar un motor de corriente alterna.
ITTO20080324A1 (it) * 2008-04-30 2009-11-01 Trevi Energy S P A Convertitore modulare della potenza elettrica prodotta da generatori eolici e centrale eolica impiegante lo stesso.
ES2663706T3 (es) * 2009-03-20 2018-04-16 Axa Power Aps Unidad de aire pre-acondicionado con accionamiento de frecuencia variable
DE102009045822A1 (de) * 2009-10-20 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Elektronisch kommutierter Elektromotor mit kalibrierter Motormomentkonstante
EP2367265A1 (en) * 2010-03-17 2011-09-21 Converteam Technology Ltd Electrical machines
EP2571160A1 (en) 2011-09-16 2013-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Drive system for high voltage AC motor
JP5594301B2 (ja) * 2012-02-07 2014-09-24 株式会社豊田中央研究所 電動機駆動システム
CN102591225A (zh) * 2012-02-20 2012-07-18 杭州南源科技有限公司 智能变频控制器
DE102012215155A1 (de) * 2012-08-27 2014-02-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regeln der Stromstärke des durch einen induktiven Verbraucher fließenden elektrischen Stroms sowie entsprechende Schaltungsanordnung
EP3845478B1 (en) * 2012-12-13 2024-05-01 Otis Elevator Company Elevator speed control
DK177684B1 (en) * 2012-12-21 2014-03-03 Envision Energy Denmark Aps Wind turbine having a HTS generator with a plurality of phases
US9344026B2 (en) * 2013-07-23 2016-05-17 Atieva, Inc. Induction motor flux and torque control
US10521519B2 (en) 2013-07-23 2019-12-31 Atieva, Inc. Induction motor flux and torque control with rotor flux estimation
US11418140B2 (en) * 2013-07-23 2022-08-16 Atieva, Inc. Induction motor flux and torque control
FR3010593B1 (fr) 2013-09-11 2017-05-19 Schneider Toshiba Inverter Europe Sas Systeme de commande d'une charge electrique
KR20190115470A (ko) 2017-03-23 2019-10-11 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 차량 제어 장치
AT525142A1 (de) * 2021-05-21 2022-12-15 Wittmann Tech Gmbh Spritzgießmaschine mit elektrischen Schalteinheiten und Verfahren zum Synchronisieren von Strömen von elektrischen Schalteinheiten
DE102022201150A1 (de) 2022-02-03 2023-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektronisch kommutierte elektrische Maschine mit mehreren Teilmaschinen sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen elektrischen Maschine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4349772A (en) * 1980-12-23 1982-09-14 General Electric Company Method and apparatus for controlling an alternating current motor load using plural controlled-current inverter circuits
JP3251628B2 (ja) * 1992-03-06 2002-01-28 三菱電機株式会社 エレベーターの速度制御装置
KR960010385A (ko) * 1994-09-28 1996-04-20 김태구 전원공급장치의 이상상태 경고장치
JP3899648B2 (ja) * 1998-03-13 2007-03-28 株式会社明電舎 多重巻線電動機の制御方法
US6160725A (en) * 1999-03-12 2000-12-12 Nmb Usa Inc. System and method using phase detection to equalize power from multiple power sources

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101902185A (zh) * 2009-05-28 2010-12-01 通用汽车环球科技运作公司 控制两个交流(ac)电机的操作的方法、系统和设备
CN101902185B (zh) * 2009-05-28 2012-11-28 通用汽车环球科技运作公司 控制两个交流(ac)电机的操作系统
CN106797193A (zh) * 2014-05-23 2017-05-31 蒂森克虏伯普利斯坦有限公司 用于电动马达的噪音调制和噪音降低的方法
CN106797193B (zh) * 2014-05-23 2019-08-20 蒂森克虏伯普利斯坦有限公司 用于电动马达的噪音调制和噪音降低的方法
CN107193294A (zh) * 2017-07-14 2017-09-22 灵动科技（北京）有限公司 轮式机器人驱动电机的控制方法、装置及轮式机器人
CN113454903A (zh) * 2019-02-21 2021-09-28 西门子股份公司 运行包括至少两个机械耦合的异步马达的系统的方法、实施该方法的计算机程序和根据该方法工作的系统
CN113454903B (zh) * 2019-02-21 2023-12-26 西门子股份公司 运行包括至少两个机械耦合的异步马达的系统的方法
CN112532118A (zh) * 2020-11-11 2021-03-19 上海辛格林纳新时达电机有限公司 变频器多机同步控制系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008109217A (ru) 2009-10-10
MX2008002001A (es) 2008-03-27
WO2007022164A3 (en) 2007-04-12
BRPI0615000A2 (pt) 2011-04-26
US7327111B2 (en) 2008-02-05
CA2619218A1 (en) 2007-02-22
WO2007022164A2 (en) 2007-02-22
KR100970897B1 (ko) 2010-07-16
EP1922806B1 (en) 2012-02-01
CA2619218C (en) 2012-03-20
US20070035263A1 (en) 2007-02-15
KR20080040762A (ko) 2008-05-08
EP1922806A2 (en) 2008-05-21
CN101300733B (zh) 2010-10-06
RU2377713C2 (ru) 2009-12-27
BRPI0615000B1 (pt) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101300733B (zh) 并行控制变频驱动器的系统和方法
JP2546606B2 (ja) 混合モ−ドのステップモ−タ制御装置および制御方法
JPH07337069A (ja) トルクリップルを最小化させるブラシレス直流電動機制御システム
EP1263124A2 (en) Vector control method and system for a synchronous motor
US7477037B2 (en) Method for parallel control of series-cell based drives
JPS5843177A (ja) 出力駆動段によつて制御される消費機器のための電流調節回路
EP0961397A3 (en) Motor controller and method of controlling motor
JP4108680B2 (ja) ベクトル制御インバータ装置
WO2004082120A3 (ja) 交流電動機のセンサレスベクトル制御方法及び制御装置
JPH04121091A (ja) インダクションモータの駆動方式
Pratapgiri Comparative analysis of hysteresis current control and direct instantaneous torque control of switched reluctance motor
JP3259441B2 (ja) 誘導電動機のベクトル制御装置
EP2545641B1 (en) Electric motor control
US3706021A (en) Direct current motor with electrical braking device
JPH04229099A (ja) ステッピングモータのための制御装置
JPH0117333B2 (zh)
JP2020148719A (ja) 電流検出装置
JPS60117365A (ja) 制御装置
JP2768731B2 (ja) 電動機の速度制御装置
KR101635771B1 (ko) 에스알엠의 전류제어장치 및 방법
SU1481710A1 (ru) Система стабилизации скорости электропривода
JPH0487591A (ja) 誘導電動機の制御装置
CN202652133U (zh) 一种矿用电动挖掘机数字式直流调速控制装置
JP2002272196A (ja) 同期電動機の制御装置
JPS62821B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SIEMENS BUILDING TECH AG

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS INDUSTRIAL AUTOMATION, INC.

Effective date: 20100729

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20100729

Address after: American Georgia

Applicant after: SIEMENS INDUSTRY, Inc.

Address before: Georgia, USA

Applicant before: SIEMENS ENERGY & AUTOMATION, Inc.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS BUILDING TECH AG

Effective date: 20150605

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150605

Address after: Munich, Germany

Patentee after: SIEMENS AG

Address before: American Georgia

Patentee before: SIEMENS INDUSTRY, Inc.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240328

Address after: Nuremberg, Germany

Patentee after: Yinmengda Co.,Ltd.

Country or region after: Germany

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS AG

Country or region before: Germany

TR01 Transfer of patent right