CN101360970A - 路线检索装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种路线检索装置,包含存储道路地图数据的地图数据存储装置(2)、所述数据包含是否是只要在一定期间内无论进入次数多少只缴纳一定费用的均等收费区域的道路这一属性;当位置检测装置(1)检测出的当前位置位于存储在地图数据存储装置的道路地图数据的属性表示的均等收费区域的道路时,存储在均等收费区域行驶过这一情况的均等收费区域行驶记录装置(4b);输入是否允许在均等收费区域行驶的输入装置(3);输入装置输入不允许的意思时,如果在均等收费区域行驶记录装置中存储有曾在均等收费区域内行驶过的情况,就基于地图数据存储装置中存储的道路地图数据,计算包含均等收费区域道路在内到达目的地的最佳路线的路线计算装置(4a)。

Description

路线检索装置
技术领域
本发明涉及一种检索从当前所在地到目的地的最合适路线的路线检索装置,特别是涉及为在设定均等收费系统的收费区域(以下称“均等收费区域”)的区域控制通行费用而进行路线检索的技术。
背景技术
以往,已知有为了控制通过收费道路等产生的费用而进行路线检索的路线检索装置。比如在专利文献1中就公开了一种在均等收费的收费道路区间内可以防止数次驶入收费区域的路线检索装置。此路线检索装置基于道路链接属性中具有均等收费区间数据的道路地图数据,检索到达目的地的路线。然后,从构成检索到的路线的道路链接中提取出均等收费的收费道路链接,并对其进行检索,若检测出数次驶入同一均等收费区间内的话,就将检索路线中有数次驶入收费区域的情况的道路区间变更为只使用该均等收费的收费道路的路线。这样可以防止支付2次费用。
可是,近年来为了达到减少涌入都市的车流量缓解交通堵塞、缩短移动时间、改善环境等目的,各地在推行设定均等收费区域收取费用的道路费系统。道路费系统就是规定收费时间、收费对象、收费金额和收费区域,对符合该规定的车辆收费的系统。比如在英国伦敦推行的道路费系统中,收费时间是平时的早上7点到晚间6点30分(节假日除外),收费对象是行驶或者停留在收费对象区域内公共道路上的车辆,收费额是所有车种一律一天5英镑(公交车、出租车、二轮车、急救车辆等免予缴费),收费区域定为伦敦中心城区。
专利文献1:日本专利第346555号公报
所述专利文献1公开的路线检索装置对于每次使用均等收费区域都收费的系统的用户来说可以有效节约费用。但是像伦敦的道路费系统这样,收费额以1天为既定单位,在此期间内无论进入多少次收费额都不变的这样一种系统的情况下,能否检索到能控制费用的最合适路线成为问题。
本发明是为解决上述问题而作出的,其课题是,提供用户使用在一定期间内无论使用多少次只缴纳一定费用的均等收费区域时,可以控制费用负担,能够检索到最合适的路线检索装置。
发明内容
本发明所述的路线检索装置,包括:存储道路地图数据的地图数据存储装置、其中包含是否是只要在一定期间内无论进入次数多少只缴纳一定费用的均等收费区域的道路这一属性;检测出当前位置的位置检测装置;通过位置检测装置检测出的当前位置位于地图数据存储装置中存储的、根据道路地图数据属性显示的均等收费区域的道路时,将在均等收费区域内行驶过的事实进行存储的均等收费区域行驶记录装置;输入是否允许在均等收费区域行驶的输入装置;通过输入装置输入不允许在均等收费区域内行驶的时候,若均等收费区域行驶记录装置中存储有在均等收费区域内行驶过的事实,根据地图数据存储装置中存储的道路地图数据,计算包括均等收费区域的道路在内到达目的地的最合适路线的路线计算装置。
根据本发明,使用包含一定期间内无论进入次数多少只缴纳一定费用的均等收费区域的道路地图数据进行路线检索的情况下,当前位置位于道路地图数据的属性表示的均等收费区域内的道路上时,存储在均等收费区域内行驶过的事实;在路线检索中得到不允许驶过均等收费区域的指示时,若存储有一定期间内已经在均等收费区域内行驶过的事实的话,包括均等收费区域的道路,可以计算到达目的地的最合适的路线;由于形成这样的结构,可以检索到控制费用的最合适的路线。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的路线检索装置的构成的方框图。
图2是表示本发明实施方式1的路线检索装置的操作的流程图。
具体实施方式
为了更加详细地说明本发明,以下参照附图对实施本发明的最佳方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的路线检索装置的构成的方框图。本路线检索装置包括位置检测装置1、地图数据存储装置2、输入装置3、控制装置4、显示装置5以及外部信息获取装置6。
位置检测装置1由例如GPS(全球定位系统)、陀螺仪、车速传感器等构成,用于检测自己的当前位置。此位置检测装置1检测到的自己的当前位置作为当前位置数据传送至控制装置4。
地图数据存储装置2由例如DVD(数字多功能碟片)、HDD(硬盘驱动器)这样的存储媒体构成,存储道路地图数据。道路地图数据中附加有表示此道路地图数据所示的道路是否是均等收费区域的道路的属性信息。另外,在地图数据存储装置2中,除了道路地图数据外,也存储设施数据等,但是由于和本发明没有直接关系故而省略详细的说明。本地图数据存储装置2的内容由控制装置4读出,又根据需要写入。
输入装置3由例如遥控器、触模板、声音识别装置等构成,接收从用户发来的指令。此输入装置3用于例如用户输入目的地、设定路线检索条件、指示是否允许在均等收费区域内行驶。用此输入装置3受理用户指令得到的数据作为输入数据被传送到控制装置4。
控制装置4由例如微电脑等构成,控制此路线检索装置的整体。此控制装置4具备路线计算装置4a,均等收费区域行驶记录装置4b以及收费信息存储装置4c。
路线计算装置4a计算从位置检测装置1传送来的当前位置数据表示的当前位置到从输入装置3输入的目的地的最佳路线。此最佳路线的计算根据从输入装置3输入的路线检索条件以及是否允许在均等收费区域行驶的指示、均等收费区域行驶记录装置4b中存储的是否在均等收费区域内行驶过的信息、以及收费信息存储装置4c中存储的收费信息进行。利用此路线计算装置4a计算出的表示最佳路线的最佳路线数据传送至显示装置5。
均等收费区域行驶记录装置4b存储一定期间内是否在均等收费区域内行驶过的信息。具体来说,位置检测装置1检测出的当前位置位于地图数据存储装置2中存储的道路地图数据的属性表示的均等收费区域的道路上时,均等收费区域行驶记录装置4b中存储在均等收费区域内行驶过的事实。
收费信息存储装置4c由例如闪存等构成,存储外部信息获取装置6获得的收费信息。收费信息包含表示收费时间的“收费时间”、决定收费对象的“收费对象”、表示收费额的“收费金额”、以及表示收费范围的“收费区域”。另外,收费信息存储装置4c在地图数据存储装置2是由硬盘这样的可写入存储装置构成的情况下,也可以设置于地图数据存储装置2。
显示装置5由例如液晶显示装置构成,根据控制装置4传送来的显示数据显示地图和各种各样的消息,为用户提供各种信息。比如,显示装置5根据作为显示数据从控制装置4的路线计算装置4a传送来的最佳路线数据,在地图上显示最合适的路线。
外部信息获取装置6由例如无线通信装置和可移动存储装置等构成,用于获取收费信息、例如均等收费区域的收费时间(时间带)的变更等信息,更新收费信息存储装置4c的内容。
下面说明如上所述构成的本发明实施方式1的路线检索装置的操作。另外,在数名驾驶者使用1部车时,假定其具有能够按照因用户的设定而不同的路线检索条件计算路线的功能,以下假定存在某用户使用的第1操作模式和另一用户使用的第2操作模式。
首先,在搭载该路线检索装置的车进入均等收费区域的情况下,将这一事实和进入时刻存储在均等收费区域行驶记录装置4b中。即,控制装置4判断从位置检测装置1传送来的当前位置数据表示的当前位置位于地图数据存储装置2中存储的道路地图数据的属性表示的均等收费区域的道路上时,把在均等收费区域内行驶过的事实与从未图示的时钟装置获得的当前时刻作为进入时刻,存储在均等收费区域行驶记录装置4b中。以上操作经常与路线计算分开另行进行。
另外,在驾驶者无意识地驶入均等收费区域的情况下,控制装置4如果检测到车辆进入均等收费区域内,也会将这一事实存储在均等收费区域行驶记录装置4b中。
下面参照图2所示的流程图说明路线计算装置4a进行的路线计算处理的详细过程。在某用户以第1操作模式开始进行路线计算处理时,首先进行路线检索条件的设定(步骤ST11)。也就是将使用输入装置3输入的表示目的地、路线检索条件以及是否允许在均等收费区域行驶等的输入数据被传送至控制装置4。
接着进行包含均等收费区域的道路在内的路线计算(步骤ST12)。即控制装置4的路线计算装置4a根据利用输入装置3输入的路线检索条件以及是否允许在均等收费区域行驶的指示和收费信息存储装置4c存储的收费信息,计算从位置检测装置1传送来的当前位置数据表示的当前位置到通过输入装置3输入的目的地的最佳路线。
接着检查步骤ST12计算出来的路线是否包含均等收费区域的道路(步骤ST13)。此步骤ST13中若判定不包含均等收费区域的道路时,就不必考虑不经过均等收费区域的道路的路线。所以顺序进入步骤ST18,开始以步骤ST12计算的路线作为最合适的路线进行导航。
另一方面,在步骤ST13中若判断包含均等收费区域的道路,接着检查是否进入过均等收费区域(步骤ST14)。具体来讲,路线计算装置4a检查均等收费区域行驶记录装置4b中存储的进入时刻和预计到达均等收费区域的时刻是否处于同一个收费时间带。这时,难以推定预计到达时间或者无法推定的情况下,为了简便,也可以形成能够把当前时刻作为预计到达时刻来使用的结构。
在步骤ST14判定没有进入均等收费区域时,就不必考虑不经过均等收费区域的道路的路线。所以顺序前进到步骤ST18,开始以步骤ST12计算出的路线作为最合适的路线进行导航。另一方面,在步骤ST14若判断为进入过均等收费区域,接着就询问是否可以进入均等收费区域(步骤ST15)。
即路线计算装置4a生成是否可以进入均等收费区域的询问信息,作为显示数据发送至显示装置5。对于此询问,当用户使用输入装置3输入可否进入均等收费区域时,表示这一意思的输入数据被传送至控制装置4的路线计算装置4a。另外,也可以形成事先设定可否进入均等收费区域的结构。此时,步骤ST15的处理就不需要了。
接着检查是否可以进入均等收费区域(步骤ST16)。即路线计算装置4a检查输入装置3送来的输入数据是否表示可以进入均等收费区域。该步骤ST16中若判断可以进入均等收费区域,就不必考虑不经过均等收费区域的道路的路线,所以顺序前进到步骤ST18,开始以步骤ST12计算的路线作为最合适路线进行导航。
另一方面,步骤ST16中若判定不可以进入均等收费区域,则步骤ST12计算出的路线就不能使用,因此需要进行不经过均等收费区域的道路的路线计算(步骤ST17)。其后,顺序前进到步骤ST18。
步骤ST18中,以步骤ST12计算得出的经过均等收费区域的最合适路线或者步骤ST17计算得出的不经过均等收费区域的最合适路线进行路线导航。然后,与此路线导航并行、同时需要检查是否驶离了最合适路线,进入过均等收费区域(步骤ST19)。即控制装置4检查位置检测装置1检测出的当前位置是否脱离了先前计算的不包含均等收费区域的道路的最合适路线,处于均等收费区域。
在步骤ST19中,若判定未驶离最合适路线,顺序返回到步骤ST18,接着反复执行路线导航(步骤ST18)和调查是否驶离最合适路线的处理(步骤ST19)。在反复执行的过程中,在步骤ST19中若判定驶离了最合适路线,进入均等收费区域,就进行包含均等收费区域的道路的路线计算(步骤ST20)。其后,顺序返回到步骤ST18,进行经过均等收费区域的最合适路线的路线导航。
与上述用户不同的用户在第2操作模式下开始路线计算处理时,首先进行路线检索条件的设定(步骤ST21)。即利用输入装置3输入的表示目的地、路线检索条件以及是否允许在均等收费区域行驶等的输入数据被传输至控制装置4。其后,顺序前进到步骤ST12。步骤ST12以后的处理与利用上述第1操作模式进行的处理相同。
在这种情况下,均等收费区域行驶记录装置4b由于被共用,所以即使当前的驾驶者在第2操作模式下将不通过均等收费区域内行驶的路线设为优先,其他的驾驶者首先在第1操作模式下在同一期间内已经在均等收费区域内行驶着的情况下,也会再次计算包含均等收费区域道路在内的路线,因此在经过均等收费区域的路线是最合适的路线的情况下,会选择该路线导航。能够向其他驾驶者提示控制费用负担的最合适路线。
如上所述,如果采用本发明实施方式1的路线检索装置,在使用包含只要在一定期间内无论进入次数多少只缴纳一定费用的均等收费区域的道路地图数据进行路线检索时,如果当前位置位于道路地图数据属性表示的均等收费区域的道路上时,存储在均等收费区域内行驶过这一事实;路线检索时得到不可以在均等收费区域内行驶的指示时,存储在一定期间内已经在均等收费区域内行驶过的情况,则可以计算包含均等收费区域的道路在内的到达目的地的最合适路线,可以检索到控制费用的最合适路线。
另外,在进入均等收费区域时不采用收费亭,而通过照相机等自动监视是否进入了均等收费区域的系统中,会出现驾驶者无意识地进入均等收费区域的情况。即使在这样的情况下,路线检索装置利用位置检测装置1和地图数据存储装置2中存储的道路地图数据检测出车辆进入了均等收费区域的情况,在均等收费区域行驶过的事实会被存储在均等收费区域行驶记录装置4b中,因此在再次计算路线的时候可以计算出能控制费用的最合适的路线。
另外,收费信息存储装置4c中存储的收费信息可能会随着季节和交通拥堵对策等的变更而变更,但是可以从外部信息获取装置6得到更新的收费信息,更新收费信息存储装置4c中的内容,由于形成这样的结构,可以迅速地应对收费信息的变更。
另外,在所述实施方式1的路线检索装置中,均等收费区域行驶记录装置4b中存储了车辆进入均等收费区域的事实以及进入时刻的情况下,可以将这些情况显示于显示装置5。利用这样的构成,在用户进行路线检索的情况下以帮助判断是否允许在均等收费区域行驶,因此更加便利。
工业上的实用性
本发明适用于在均等收费区域内作为收费对象的交通装置的路线检索装置。

Claims (4)

1.一种路线检索装置,其特征在于,包括:
存储道路地图数据的地图数据存储装置,将是否是只要在一定期间内无论进入次数是多少都只要缴纳固定费用的均等收费区域内的道路作为道路的属性包含于道路地图数据中;
检测当前位置的位置检测装置;
位置检测装置检测出的当前位置位于由所述地图数据存储装置中存储的道路地图数据的属性所表示的均等收费区域的道路上时,将在均等收费区域内行驶过的情况进行存储的均等收费区域行驶记录装置;
输入是否允许在均等收费区域行驶的输入装置;以及
所述输入装置输入不允许在均等收费区域内行驶时,若所述均等收费区域行驶记录装置中存储有在均等收费区域内行驶过的情况,根据所述地图数据存储装置中存储的道路地图数据,计算包括均等收费区域内的道路的到达目的地的最合适路线的路线计算装置。
2.如权利要求1所述的路线检索装置,其特征在于,
在位置检测装置检测到的当前位置驶离了先前计算的不包含均等收费区域内的道路的最合适路线、位于均等收费区域道路时,路线计算装置基于地图数据存储装置中存储的道路地图数据重新计算包括均等收费区域内的道路的到达目的地的最合适路线。
3.如权利要求1所述的路线检索装置,其特征在于,
所述路线检索装置还具有根据分别设定的路线检索条件分别计算最合适路线的多个操作模式;
通过在第1操作模式下的操作使得在均等收费区域行驶记录装置中存储有一定期间内在均等收费区域内行驶过的情况下,即使在第2操作模式下操作输入装置输入不允许在均等收费区域内行驶的情况下,路线计算装置也会根据所述地图数据存储装置中存储的道路地图数据,计算包括均等收费区域内的道路的到达目的地的最合适路线。
4.如权利要求1所述的路线检索装置,其特征在于,
所述路线检索装置还具有从外部获取均等收费区域的收费信息的外部信息获取装置;
路线计算装置根据所述外部信息获取装置获取的收费信息计算出到达目的地的最合适路线。
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