CN101507625A - 用于外科切割和缝合设备的一次性电动装载单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于外科切割和缝合设备的自备电机驱动的一次性装载单元。一次性装载单元可以包含电池，当一次性装载单元不使用时，电池保持在非连接位置，当一次性装载单元连接到外科切割和缝合设备上时，电池运动到连接位置以允许电机被所述电池选择性地供电。指示器可以被支撑在一次性装载单元上，用于指示其轴向驱动组件在起始位置和终止位置。可以提供另一个指示器用以指示钉砧组件处于闭合位置。

Description

用于外科切割和缝合设备的一次性电动装载单元

技术领域

本发明总体上涉及内窥镜外科器械，包括但不限于具有一次性装载单元的外科切割和缝合设备，其能够将缝钉线施加到组织，同时切割在那些缝钉线之间的组织，更具体地说，涉及关于这样的一次性装载单元的改进。

背景技术

内窥镜外科器械通常比传统的开放式外科装置更受到偏爱，这是因为较小的切口易于减少术后恢复时间和并发症。因此，在内窥镜外科器械的领域中已经有了显著发展，该内窥镜外科器械适合于将远端执行器通过套管针的套管精确地放置在所需的手术部位。这些远端执行器以多种方式接合组织以实现诊断或治疗作用(例如，内镜切割器、抓钳、切割器、缝合器、夹具施放器、接触装置、药物/基因治疗输送装置和使用超声波、RF、激光等的能量装置)。

已知的外科缝合器包括端部执行器，所述端部执行器同时在组织中制造纵向切口和在所述切口的相对侧施加缝钉线。端部执行器包括一对协同操作的钳口构件，如果该器械被指定应用于内窥镜或腹腔镜，所述钳口构件能够穿过套管通道。钳口构件中的一个支撑钉仓，所述钉仓具有至少两个横向间隔的缝钉排。另一个钳口构件限定钉砧，所述钉砧具有与钉仓中的缝钉排对准的缝钉成形槽。该器械通常包括多个往复楔形件，当朝远侧驱动所述往复楔形件时，其穿过钉仓中的开口并且接合支撑缝钉的驱动器以实现缝钉朝着钉砧的击发。

一种类型的外科缝合器械被构造成用一次性装载单元(DLU)操作，所述一次性装载单元被构造成在其中支撑钉仓和刀组件。一旦该程序完成，整个DLU被丢弃。被设计成容纳DLU的这样的器械意在提供的优点在于，器械的每次击发提供“新的”刀片。这样的外科缝合设备和DLU的例子在Milliman等人的美国专利No.5,865,361中被公开，上述专利的公开内容全文通过引用并入本文。

但是，此类现有的一次性装载单元需要临床医生不断地扳动(ratchet)手柄以击发缝钉并切割组织。

发明内容

因此，需要提供一种被构造成使用一次性装载单元的外科缝合设备，该一次性装载单元由容纳在其中的电机驱动。

在本发明的各种实施方式的一个总的方面中，提供一种用于连接到外科切割和缝合设备的一次性装载单元。在各种实施方式中，所述一次性装载单元包括承载器，该承载器支撑在其中的钉仓。钉砧组件可活动地连接到所述承载器，用于相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进。轴向驱动组件可以被支撑在所述承载器内，以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓。轴向驱动组件还可以沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向缩回。电机可以被支撑在所述承载器内并被构造成沿所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件。电池可以被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力。

在本发明的各种实施方式的另一个总的方面中，提供一种用于连接到外科切割和缝合设备的一次性装载单元。在各种实施方式中，所述一次性装载单元包括承载器，该承载器支撑在其中的钉仓。钉砧组件可活动地连接到所述承载器，用于相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进。壳体可以连接到所述承载器并被构造成可拆卸地且可操作地连接到外科切割和缝合设备。轴向驱动组件可以被支撑在所述承载器和所述壳体内，以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓。该轴向驱动组件还可以沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向缩回。电机可以被支撑在所述承载器内并与所述轴向驱动组件交接以便朝所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件。电池可以被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力。所述电池可以响应于由外科缝合设备的一部分施加在其上的运动而在非连接位置和连接位置之间选择性地运动。

在本发明的各种实施方式的另一个总的方面中，提供一种外科切割和缝合设备。该设备的各种实施方式可以包括手柄组件，其可操作地支撑处在所述手柄组件中的驱动系统并被构造为施加驱动运动和缩回运动。可活动的手柄部分可操作地支撑在所述手柄组件上并与所述驱动系统交接，使得操纵所述可活动的手柄部分使得所述驱动系统施加所述驱动运动。细长主体可以从所述手柄组件伸出并具有能够连接到一次性装载单元的远端。在各种实施方式中，所述一次性装载单元可以包括承载器，该承载器具有被支撑在其中的钉仓。钉砧组件可活动地连接到所述承载器，以便能够相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进。轴向驱动组件可被支撑在所述承载器内，使得轴向驱动组件可以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓并沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向运动。电机可以被支撑在所述承载器内并与所述轴向驱动组件交接以便朝所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件。电池可以被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力。所述电池可以与所述细长主体的一部分交接以在操纵所述可活动的手柄部分时从其上接收驱动运动。

本发明具体公开了如下内容：

(1).一种用于连接到外科切割和缝合设备的一次性装载单元，所述一次性装载单元包括：

承载器；

钉仓，其被支撑在所述承载器内；

钉砧组件，其可活动地连接到所述承载器，以便能够相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进；

轴向驱动组件，其被支撑在所述承载器内，以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓并沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向运动；

电机，其被支撑在所述承载器内并与所述轴向驱动组件交接以便沿所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件；和

电池，其被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力。

(2).根据第(1)项所述的一次性装载单元，其中，所述电池能够在所述承载器内在非连接位置和连接位置之间运动。

(3).根据第(2)项所述的一次性装载单元，其中，所述电池在所述一次性装载单元与外科缝合设备连接之前保持在所述非连接位置，当所述一次性装载单元连接到所述外科缝合设备时，所述电池运动到所述连接位置之一。

(4).根据第(3)项所述的一次性装载单元，其中，所述电池被支撑在电池保持器内，所述电池保持器可活动地支撑在所述承载器内并能够连接到所述外科缝合设备的控制杆。

(5).根据第(1)项所述的一次性装载单元，还包括指示器，所述指示器支撑在所述一次性装载单元上，用以指示所述轴向驱动组件处于起始位置。

(6).根据第(1)项所述的一次性装载单元，还包括指示器，所述指示器被支撑在所述一次性装载单元上，用以指示所述钉砧组件处于所述闭合位置。

(7).根据第(1)项所述的一次性装载单元，还包括指示器，所述指示器被支撑在所述一次性装载单元上，用以指示所述轴向驱动组件处于最远侧位置。

(8).根据第(1)项所述的一次性装载单元，还包括当所述轴向驱动组件遇到超过预定大小的阻力时，用于使所述电机停止朝所述近侧方向驱动所述驱动组件的机构。

(9).根据第(8)项所述的一次性装载单元，其中，所述用于停止所述电机的机构包括可操作地连接到所述电机的限流器。

(10).一种用于连接到外科切割和缝合设备的一次性装载单元，所述一次性装载单元包括：

承载器；

钉仓，其被支撑在所述承载器内；

钉砧组件，其可活动地连接到所述承载器，以便能相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进；

壳体，其连接到所述承载器并被构造成可拆卸地且可操作地连接到外科切割和缝合设备；

轴向驱动组件，其被支撑在所述承载器和所述壳体内，以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓并沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向运动；

电机，其被支撑在所述承载器内并与所述轴向驱动组件交接以便朝所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件；和

电池，其被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力，所述电池能够响应于由外科缝合设备的一部分施加在所述电池上的运动而在非连接位置和连接位置之间选择性地运动。

(11).根据第(10)项所述的一次性装载单元，其中，所述电池在所述壳体与外科缝合设备连接之前保持在所述非连接位置，当所述壳体连接到外科缝合设备时，所述电池运动到所述连接位置之一。

(12).根据第(11)项所述的一次性装载单元，还包括当所述轴向驱动组件遇到超过预定大小的阻力时，用于停止所述电机的机构。

(13).根据第(10)项所述的一次性装载单元，还包括在所述壳体上的机构，用于指示所述轴向驱动组件在起始位置和终止位置。

(14).根据第(10)项所述的一次性装载单元，还包括在所述壳体上的机构，用于指示所述钉砧在所述闭合位置。

(15).一种外科切割和缝合设备，包括：

手柄组件；

驱动系统，其可操作地支撑在所述手柄组件中并被构造为施加驱动运动和缩回运动；

可活动的手柄部分，其可操作地支撑在所述手柄组件上并与所述驱动系统交接，使得操纵所述可活动的手柄部分导致所述驱动系统施加所述驱动运动；

细长主体，其从所述手柄组件伸出并具有能够连接到一次性装载单元的远端，所述一次性装载单元包括：

承载器；

钉仓，其被支撑在所述承载器内；

钉砧组件，其可活动地连接到所述承载器，以便能够相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进；

轴向驱动组件，其被支撑在所述承载器内，以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓并沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向运动；

电机，其被支撑在所述承载器内并与所述轴向驱动组件交接以便朝所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件；和

电池，其被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力，所述电池与所述细长主体的一部分交接以在操纵所述可活动的手柄部分时从所述细长主体接收驱动运动。

(16).根据第(15)项所述的外科切割和缝合设备，其中，所述电池在所述一次性装载单元连接到所述外科缝合设备的细长主体的所述远端之前保持在非连接位置，当所述一次性装载单元连接到所述细长主体的所述远端时，所述电池运动到所述连接位置之一。

(17).根据第(16)项所述的外科切割和缝合设备，其中，所述细长主体可操作地支撑在其中的控制杆，所述控制杆与所述驱动系统交接，所述电池被支撑在电池保持器中，所述电池保持器可活动地支撑在所述承载器内并能够连接到所述控制杆的远端。

(18).根据第(15)项所述的外科切割和缝合设备，还包括当所述轴向驱动组件遇到超过预定大小的阻力时，用于停止所述电机的机构。

(19).根据第(15)项所述的外科切割和缝合设备，还包括：

第一指示器，其在所述一次性装载单元上用以指示所述轴向驱动组件处于起始位置；

第二指示器，其在所述一次性装载单元上用以指示所述钉砧在所述闭合位置；和

第三指示器，其在所述一次性装载单元上用以指示所述轴向驱动组件在所述终止位置。

(20).根据第(18)项所述的外科切割和缝合设备，其中，用于停止所述电机的所述机构包括可操作地连接到所述电机的限流器。

附图说明

从附图及其描述将显而易见本发明的这些和其他目的和优点。

包含在该说明书中并且构成它的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上面给出的本发明的各种实施方式的总体描述以及下面给出的实施方式的详细描述一起用于解释本发明的各种原理。

图1是根据本发明的实施方式的连接到常规外科切割和缝合设备的一次性装载单元的透视图。

图2是图1中的一次性装载单元的剖视图，其中为清楚起见以全视方式示出了多个部件。

图3是图1和2的实施方式中的一次性装载单元的近端剖视图，其中为清楚起见以全视方式示出了多个部件。

图4是图1-3中的一次性装载单元的电路实施方式的示意图。

图5是图1-3中的一次性装载单元在已连接到外科器械的细长主体时的剖视图。

图6是示出在一次性装载单元已连接到外科器械之后，该一次性装载单元的各种部件的位置的电路示意图。

图7是当驱动梁运动到钉砧闭合位置时，图1-6中的一次性装载单元的剖视图。

图8是示出在驱动梁运动到钉砧闭合位置之后，一次性装载单元的各种部件的位置的电路示意图。

图9是当驱动梁运动到其最远侧击发位置时，图1-8中的一次性装载单元的剖视图。

图10是示出在驱动梁运动到其最远侧击发位置后，一次性装载单元的各种部件的位置的电路示意图。

图11是当驱动梁返回到起始位置时，图1-10的一次性装载单元的剖视图。

图12是示出在驱动梁返回到起始位置时，一次性装载单元的各种部件的位置的电路示意图。

具体实施方式

参见附图，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的部件，图1描绘了根据本发明的连接到常规外科切割和缝合设备10的一次性装载单元16。切割和缝合设备10的结构和基本操作记载在美国专利NO.5,865,361中，其中公开的内容在此作为参考引入。因此，本说明书的具体实施方式部分将不再论述设备10的对描述本发明的一次性装载单元16的操作不是必要的那些部件及其操作。

根据本说明书的具体实施方式，将会理解术语“近侧”和“远侧”用在这里时参照抓握外科缝合设备10的手柄组件12的临床医生，一次性装载单元16连接到所述手柄组件。因此，一次性装载单元16相对于更近侧的手柄组件12在远侧。进一步将会理解，为了方便和清楚起见，空间术语例如“竖直”、“水平”、“上”、“下”、“右”和“左”用在这里时相对于附图。然而，外科器械可以在许多取向上和位置上被使用，并且这些术语并非意味着是限制性的和绝对的。

如图1所示，一次性装载单元16可以基本上包括工具组件17，该工具组件17用于执行外科手术，如切割组织或在切口的每一侧上施加缝钉。工具组件17可以包括钉仓组件18，该钉仓组件18包括支撑在承载器216中的钉仓220。钉砧组件20可以通过已知方式枢转地连接到承载器216，用于在打开位置和闭合位置之间选择性地枢转行进。钉砧组件20包括钉砧部分204，在钉砧部分204的下表面中形成有多个缝钉成形凹部(未示出)。钉仓220容纳有多个推动器或驱动器(未示出)，其中的每一个推动器或驱动器都具有支撑在其上的一个或多个缝钉(未示出)。致动滑车234支撑在工具组件17内并被构造成当致动滑车234被从工具组件17的近端驱动到远端220时，致动滑车234朝钉砧组件20的方向驱动钉仓220中的推动器和缝钉。参见图2。

一次性装载单元16还可以包括轴向驱动组件212，所述轴向驱动组件212包括驱动梁266，驱动梁266可以由单片材料构成，或者优选地，由多个叠层材料构成。但是，驱动梁266也可以由其它适合的材料结构构成。驱动梁266的远端可以包括竖直撑杆271，该竖直撑杆271用于支撑刀片280和抵接表面283，在缝合过程中，抵接表面283接合致动滑车234的中间部分。刀片280可以大体被定位成在致动滑车234后面稍稍平移通过钉仓220中的中间纵向槽，以在缝合的身体组织排之间形成切口。固定凸缘284可以从竖直撑杆271朝远侧突出并且在其远端支撑一个或多个凸轮销286。凸轮销286的尺寸和构造可以被确定成接合钉砧部分204上的凸轮表面209以抵靠身体组织夹紧钉砧部分204。参见图5和7。另外，片簧(未显示)可以设在钉砧部分204的近端和外壳200的远端部分之间，以将钉砧组件20偏压到常开位置。承载器216也可以具有通过其的细长底部槽，竖直撑杆271的一部分通过该细长底部槽延伸以具有连接到其上的支撑构件287。

从图1还可以看到，一次性装载单元16也可以具有壳体部分200，其适于咬合或以其它方式连接到承载器216。壳体200的近端500可以包括接合块254，以便可释放地接合外科缝合设备的细长主体14。如美国专利NO.5,865,361中所描述的那样，块254与外科缝合设备的细长主体部分14的远端形成卡口式连接。

壳体200还可以包括开关部分520，该开关部分520在其中可活动地容纳有电池526。更具体地并参考图3，壳体200的开关部分520限定电池腔522，所述电池腔可活动地支撑电池保持器524，在所述电池保持器的内部容纳有电池526。如图3中所示，第一电池接触器528被支撑并与电池526电接触，所述第一电池接触器528通过电池保持器524伸出以滑动接合电池腔522的内壁523。类似地，第二电池接触器530被安装成与电池526电接触，所述第二电池接触器530也从电池保持器524伸出以沿着电池腔522的内壁523滑动。电池保持器524具有控制杆槽532，所述控制杆槽532被构造为当一次性装载单元16的近端连接到外科缝合设备10的细长主体14时接收控制杆52的远端276。如图3中也可看到的，一系列接触器540，542，544可以被定向在壁523内以便与电池接触器530接触。设置接触器540，542，和544的目的将在下面进一步的详述中讨论。如图3中也可看到的，偏压构件或开关弹簧550定位在电池腔522内以向近侧方向“PD”偏压电池保持器524，使得当一次性再装载单元16没有连接到细长主体14上时，电池保持器524被偏压到如图3所示的最近侧位置。当电池接触器528和530被弹簧550保持在“预使用”或者“未连接”的位置时，电池接触器528和530不接触电池腔522内的任何接触器540，542，544以防止电池526在未使用的期间电量被消耗。

如图3中也可看到的，壳体200还可以包括容纳有电机562和齿轮箱564的电机腔560。齿轮箱564具有输出轴566，所述输出轴穿过形成在壳体200中的近侧隔板570中的孔572伸出。参见图5。输出轴566可以被锁定到或以其它方式非旋转地连接到推力盘580。如图5所示，推力盘580旋转地支撑在推力盘腔582中，该推力盘腔582形成在壳体200中形成的近侧隔板570和远侧隔板590之间。另外，如所示出的，推力盘580旋转地支撑在近侧推力轴承583和远侧推力轴承584之间。如图5中也可看到的，推力盘580可以形成在与驱动螺母610螺纹接合的驱动螺杆600的近端上，所述驱动螺母610被支撑在接合部分270内，所述接合部分270形成于驱动梁266的远端上。在各种实施方式中，接合部分270可以包括一对接合指状部270a和270b，所述接合指状部的尺寸和构造被设置成使其容纳在驱动螺母610中的槽内，以将驱动螺母610非旋转地固定于驱动梁266。因此，依赖于驱动螺杆600的旋转方向，驱动螺杆600在驱动螺母610内的旋转将朝远侧方向“DD”或近侧方向“PD”驱动驱动梁266。

一次性装载单元16还可以包括返回开关630，所述开关630安装在壳体200中并适于由刀螺母610致动。如图5中也可看到的，开关640安装在壳体200内并且也被定向为由刀螺母610致动以指示钉砧组件20已经闭合。开关650安装在壳体200内并且也适于由刀螺母610致动以指示轴向驱动组件212已经运动到完成位置。开关630，640，650的具体操作将在以下进一步的详述中讨论。

图4示出了本发明的电路实施方式700，其中示出了当处于“预使用”状态时，本发明的一次性装载单元16的各种部件的位置。例如，当一次性装载单元16被存储或运输时，该单元的各种部件可以处于这种预使用定向。如图所示，当处于这种定向时，电池接触器528和530不接触壳体200内的任何接触器540，542，544以防止电池526在未使用的期间电量被消耗。

图5和6示出了当一次性装载单元16与外科切割和缝合器械10的细长主体14相连接后，一次性装载单元16的不同部件的位置。具体地，如图5所示，控制杆52的远端276已经连接至电池保持器524。当控制杆52被连接到电池保持器524时，电池保持器524克服弹簧550朝远侧方向“DD”运动，使得电池接触器528，530与壳体200中的返回接触器540接触。同样，当处于上述位置时，刀螺母610致动返回开关630到打开定向。可以理解，返回开关630是常闭开关，其由刀螺母610致动到打开位置。如图6所示，当返回开关630被打开时，电机562不启动。

图7和8示出了临床医生致动外科切割和缝合器械10的可活动手柄24(图1所示)之后一次性装载单元16的各种部件的位置。如美国专利NO.5,865,361中所述，当可活动手柄24初始朝着固定手柄构件22运动时，导致控制杆52朝远侧方向“DD”运动。如图7所示，随着控制杆52在钉砧闭合行程中开始向远侧方向运动，电池保持器524使电池526运动到电池接触器528，530接触钉砧闭合接触器542的位置。此时，允许电力从电池526流向电机562，电机562旋转驱动螺杆600并引起驱动梁266向远侧运动。随着驱动梁266朝远侧方向“DD”运动，凸轮销286接合钉砧部分204的凸轮部分209并使得钉砧组件20枢转到如附图7所示的闭合位置。随着驱动梁266向远侧运动至钉砧闭合位置，刀螺母610运动至与返回开关630解除接触，这使得返回开关可以重新回到其常开位置。然后，刀螺母610致动钉砧闭合开关640并将它运动到打开位置。参见图8。在各种实施方式中，一个或多个钉砧闭合灯660可以安装在壳体200中以向临床医生提供钉砧组件20已经运动到闭合位置的视觉指示。

当临床医生希望击发器械10时(即致动器械10以使其切割和缝合组织)，如美国专利NO.5,865,361中所述，临床医生首先按压击发闭锁组件80(图1)的柱塞82。然后，可以致动可活动手柄24。当可活动手柄24被按下时，控制杆52使电池保持器524和电池526运动到图9和10所示的位置。如上述图所示，当电池526被运动到上述位置时，电池接触器528，530接触击发接触器544。开关650常闭，直到其被刀螺母610致动。因此，当电池接触器528，530接触击发接触器544时，电力从电池526流向驱动驱动螺杆600的电机562。随着驱动螺杆600被旋转，驱动梁266和刀螺母610被朝着远侧方向“DD”驱动，并由此推动致动滑车234通过钉仓220，使缝钉发射并切割组织。一旦驱动梁266到达击发行程的末端(即钉仓220中的所有缝钉都已经被击发)，刀螺母610被定位成用于致动常闭开关650并使其运动到打开位置(图10所示)，在此位置来自电池526的电力不再流向电机562。在各种实施方式中，可以在壳体200上安装远侧指示灯或灯组670以便指示临床医生驱动梁266已经到达其最远侧的击发位置。

为了缩回驱动梁266，临床医生抓握手柄组件12上的缩回把手32(图1所示)并将它们朝近侧方向“PD”拉动。缩回把手32的操作和结构在美国专利NO.5,865,361中论述。一旦临床医生将驱动梁266朝近侧方向“PD”运动足够的距离使得电池运动至接触器540(图11)，电力将通过开关630供应以使电机562反转。然后，刀螺母释放开关650。接着，电机562驱动驱动梁266远离打开着的开关630。返回开关630也在其常闭位置，由此允许电力流向电机562并朝相反方向旋转驱动螺杆610以朝近侧方向“PD”驱动驱动梁266。一旦刀螺母610致动刀返回开关630，刀返回开关630被运动到打开位置，由此电力停止从电池526流向电机562。在各种实施方式中，可以在壳体200中安装开始灯700以便指示驱动梁266在起始位置。

图11和12示出了当驱动梁266的远端和刀片280在击发行程中被意外阻塞时(即当刀片280被向远侧推进经过夹在工具组件17中的组织时)，本发明的一次性装载单元16的各种部件的位置。为了处理这种情况，可以提供如图12所示的限流器680。当电流量超出预定阈值时，限流器680关闭电机562。可以理解，在阻塞发生的时候，电机562的电流量将增加至超过在正常击发操作过程中的电流量。一旦限流器680关闭了电机562，临床医生可以通过抓握手柄组件12上的缩回把手32(如图1所示)并将它们朝近侧方向“PD”拉动从而缩回驱动梁266，电机562将以上述方式反向驱动驱动螺杆600。因此，限流器680用于当轴向驱动组件212遭遇超过预定大小的阻力时停止电机562，所述预定大小的阻力与电机562在正常操作情况下提取的预定的最大电流量相关。这一特征也节省了电池电力使得驱动梁266可以被缩回。

因此，本发明的一次性装载单元16包括自备电机驱动的一次性装载单元，所述一次性装载单元可以与常规的外科切割和缝合器械结合使用，所述器械传统上需要临床医生手动地推进和缩回连接到其上的一次性装载单元的驱动组件和切割刃。如果刀片遭遇预定大小的阻力，一次性装载单元16的各种实施方式可以被构造成便于轴向驱动组件自动缩回。

尽管描述了本发明的一些实施方式，然而应当理解，本领域的普通技术人员可以想到对这些实施方式的各种修改、改变和适应，并且可以获得本发明的一些和所有优点。例如，根据各种实施方式，为了执行指定的一个功能或多个功能，单一部件可以由多个部件替换，并且多个部件可以由单一部件替换。因此，本申请意在覆盖所有这样的修改、改变和适应，而不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围和精神。

所述通过引用被部分或全部并入本文的任何专利、公开文献或其他公开资料仅仅在被引用的材料不会与本公开中存在的定义、声明或上述其他公开资料相冲突的程度上被引入。因而，必要时，在这里清楚阐述的公开内容替代通过引用并入本文的任何冲突资料。所述通过引用并入本文，但是与现有的定义、声明或在此阐述的其他公开资料相冲突的任何资料或其一部分，将仅仅在被引用资料和现有的公开资料之间不产生冲突的程度上被引入。

希望得到保护的本发明不应当被理解成限制到所公开的特定实施方式。因此，所述实施方式应当被认为是示例性的而不是限制性的。在不脱离本发明精神的情况下，任何人可以对本发明进行改变和变化。因此，明确地希望落入由权利要求书限定的本发明的精神和范围内的所有这样的等同物、改变和变化被包含于此。

Claims (10)

1.一种用于连接到外科切割和缝合设备的一次性装载单元，所述一次性装载单元包括：

承载器；

钉仓，其被支撑在所述承载器内；

钉砧组件，其可活动地连接到所述承载器，以便能够相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进；

轴向驱动组件，其被支撑在所述承载器内，以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓并沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向运动；

电机，其被支撑在所述承载器内并与所述轴向驱动组件交接以便沿所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件；和

电池，其被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力。

2.根据权利要求1所述的一次性装载单元，其中，所述电池能够在所述承载器内在非连接位置和连接位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的一次性装载单元，其中，所述电池在所述一次性装载单元与外科缝合设备连接之前保持在所述非连接位置，当所述一次性装载单元连接到所述外科缝合设备时，所述电池运动到所述连接位置之一。

4.根据权利要求3所述的一次性装载单元，其中，所述电池被支撑在电池保持器内，所述电池保持器可活动地支撑在所述承载器内并能够连接到所述外科缝合设备的控制杆。

5.根据权利要求1所述的一次性装载单元，还包括指示器，所述指示器支撑在所述一次性装载单元上，用以指示所述轴向驱动组件处于起始位置。

6.根据权利要求1所述的一次性装载单元，还包括指示器，所述指示器被支撑在所述一次性装载单元上，用以指示所述钉砧组件处于所述闭合位置。

7.根据权利要求1所述的一次性装载单元，还包括指示器，所述指示器被支撑在所述一次性装载单元上，用以指示所述轴向驱动组件处于最远侧位置。

8.根据权利要求1所述的一次性装载单元，还包括当所述轴向驱动组件遇到超过预定大小的阻力时，用于使所述电机停止朝所述近侧方向驱动所述驱动组件的机构。

9.根据权利要求8所述的一次性装载单元，其中，所述用于停止所述电机的机构包括可操作地连接到所述电机的限流器。

10.一种用于连接到外科切割和缝合设备的一次性装载单元，所述一次性装载单元包括：

承载器；

钉仓，其被支撑在所述承载器内；

钉砧组件，其可活动地连接到所述承载器，以便能相对于所述钉仓在打开位置和闭合位置之间选择性地活动行进；

壳体，其连接到所述承载器并被构造成可拆卸地且可操作地连接到外科切割和缝合设备；

轴向驱动组件，其被支撑在所述承载器和所述壳体内，以沿从起始位置到终止位置的远侧方向运动通过所述承载器和所述钉仓并沿从所述终止位置到所述起始位置的近侧方向运动；

电机，其被支撑在所述承载器内并与所述轴向驱动组件交接以便朝所述远侧方向和近侧方向驱动所述轴向驱动组件；和

电池，其被支撑在所述承载器内并连接到所述电机以向所述电机供应电力，所述电池能够响应于由外科缝合设备的一部分施加在所述电池上的运动而在非连接位置和连接位置之间选择性地运动。

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