CN101511529A - 智能探针 - Google Patents

智能探针 Download PDF

Info

Publication number
CN101511529A
CN101511529A CN200780031867.1A CN200780031867A CN101511529A CN 101511529 A CN101511529 A CN 101511529A CN 200780031867 A CN200780031867 A CN 200780031867A CN 101511529 A CN101511529 A CN 101511529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
measuring machine
coordinate measuring
arm
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200780031867.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101511529B (zh
Inventor
克拉克·H·布里格斯
基思·乔治·麦克法兰
弗雷德里克·约翰·约克
马克·巴尔伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Publication of CN101511529A publication Critical patent/CN101511529A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101511529B publication Critical patent/CN101511529B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor

Abstract

本系统、方法、制造品、软件和设备是“智能的”探针系统及其部件，并且至少在实施例中可以开放式地包括位于可替换探针中的嵌入式IC芯片，所述嵌入式IC芯片提供了CMM上的可重复的、快速的、容易的和无误差的探针调换。

Description

智能探针
技术领域
本发明总体上涉及包括(但不限于)坐标测量机(CMM)的测量设备和方法。
背景技术
坐标测量机(CMM)通常在制造期间通过以下方式来测量部件：借助于探针针尖对部件的物理接触或借助于无接触方式，探测要用探针(例如探针针尖)来测量的部件。角编码器或其它装置可以位于保持探针针尖的CMM机器人臂部，由此可以以用户选择的方便的坐标系统来测量探针针尖的位置。CMM的操作还可以与例如CAD系统或CAD软件相一致。
针对不同的应用而使用不同的探针或末端执行器。例如，要测量的对象的一些区域难以到达，因此需要在CMM上使用特定尺寸或特定形状的探针。因此，通常根据要测量的区域的特征来替换探针。
但是，在使用CMM时，特别是在替换了不同尺寸的探针并典型地需要重新校准时，校准通常是耗时的问题。在例如装配线环境中，以下操作可能导致问题：使CMM离线二十分钟，以使得当探针针尖被改换时CMM可以被重新校准。因此，制造商试图建立其CMM以使得可以在由于重新校准导致的停机时间的最小值的情况下精确地执行探针的可替换性。但是，进一步的创新是必要的。
申请人的公司Faro拥有涉及CMM或相关领域的数项专利，包括：5611147，5794356，6612044，6820346，6796048，6920697，6965843，其全部公开内容通过引用合并于此。
当前应用的系统的示例是Romer Simcor的“Infinite”系列，其使用与每个特定的可替换的探针相关联的、特定的插销系统。在该系统中，利用必须被输入并被存储到例如位于CMM中的存储器中以用于稍后的识别的、对于每个探针而言唯一的物理插销方位和/或电插销方位，CMM可以对特定的探针集合进行替换和识别。因此，可使用的探针的数量受到可能的插销方位的限制。此外，不能区分相同尺寸/相同类型的探针。此外，需要人工的初始建立和至例如CMM中的存储器的入口，以将每个特定的末端执行器的尺寸和特性记录在可用的数据库中。因此，该系统在应用范围方面是有限的，并且该系统不是完全自动的识别系统或者可简便地扩展、可容易地扩展或可无限地扩展的系统。该系统在测量期间也不是可动态配置的或可实时配置的。例如，如果随探针一起使用特定算法或特定数据，则由于Romer探针不具有处理器或存储器，因此不能在该探针自身中容易地更新随该探针一起使用的算法或数据。
发明内容
本系统、方法、制造品以及设备是“智能的”探针系统，并且至少在实施例中可以包括位于可替换探针中的嵌入式IC芯片，该嵌入式IC芯片提供了CMM上的可重复的、快速的、容易的、无误差的探针调换。
附图说明
现在将参照附图仅以示例方式来描述实施例，所述附图旨在为示例性的而非限制性的，其中在若干图示中相似的元件被相似地编号，在附图中：
图1是具有关节臂和附接的计算机的CMM的正面透视图；
图2是具有嵌入式集成电路的可替换探针的背面透视图；
图3是CMM上的用于可替换探针的附接点的正面透视图；
图4是第二实施例的同心环转接器的俯视图；
图5是第二实施例的同心环转接器的仰视图；
图6是具有第二实施例的同心环转接器的连接器的透视图；
图7是具有连接器的探针主体的分解图，其中所述连接器具有第二实施例的同心环转接器；
图8是具有连接器的探针主体的分解图，其中所述连接器具有第二实施例的同心环转接器；
图9是具有连接器的探针主体的剖视图，其中所述连接器具有第二实施例的同心环转接器；
图10是具有连接器的探针主体的剖视图，其中所述连接器具有第二实施例的同心环转接器；
图11是具有连接器的探针主体的剖视图，其中所述连接器具有第二实施例的同心环转接器；
图12是具有第三实施例的无线连接器的探针主体的透视图；
图13是具有第三实施例的无线连接器的CMM臂的剖视图；
图14示出了可与本系统相关联的软件的一个实施例的屏幕截图。
具体实施方式
在图1中概要地示出了CMM 30。
参照图2-3，本系统的第一实施例是一种“智能的”探针系统，其包括位于可替换探针10中的嵌入式IC芯片15，由于每个探针10被随嵌入式IC芯片15和电子序号一起“电子序列化”，因此该嵌入式IC芯片15提供了CMM 30上的可重复的、快速的、容易的、无误差的探针调换。IC芯片15还包含存储探针属性、专门针对探针特征的信息、以及专门针对CMM的校准数据的存储缓冲器。
如图10所示，IC芯片15还可以位于将被附接在标准的“无智能的”探针针尖10a与CMM臂20之间的适配器探针主体10中。因此，IC芯片的具体位置不受限制，并且在本发明中可以被置于任何地方。
参照图2所示的第一实施例，当被附接到CMM臂20上时，嵌入式IC芯片15不仅识别探针10的尺寸和类型，而且嵌入式IC芯片15将针对例如探针10和CMM臂20的组合的特定的校准数据集合结合在一起。因此，可以在多个CMM臂20上使用该探针10，并且每个校准集合对于被编有特定序号的探针/臂组合而言将是唯一的，由此确保了最大的精确度。
可以在任何时候经由探针校准来创建校准数据。取决于应用，该新数据将被保存在CMM臂20上并将归属于CMM臂20，或者将被保存在探针10上的IC芯片15中的存储器中。每个臂可以保持针对多个探针的数据，或者如果期望的话可以将所有必要的数据存储在探针中。
要从例如EEPROM IC芯片15(位于探针中某处或位于远程)传输以使系统“智能”的校准数据以及探针数据或信息可以包括(但不限于)以下内容并且可以取决于各个配置和编程：针尖直径，热膨胀系数(CTE)，探针类型(例如硬探针或机械接触探针或其它类型)，球直径，以及针对探针自身和/或当探针被连接到特定CMM时的“x，y，z，偏移量”和/或六自由度。这可以全部被索引为例如序号和/或可以使用任何数据格式。因此，当智能探针10连接到CMM臂20时，所有必要的校准数据和探针数据被自动地传输。图14示出了与本系统相关的软件的一个实施例的屏幕截图，其中探针的序号被读出并随后指示：针尖直径为6mm，并且热膨胀温度系数(CTE)为例如1.0e-009。然而，任何相关的数据字段均可被配置为基于用户的优选来读取，并且该配置(以及由此本发明)不限于在该屏幕截图中示出的配置。
此外，可以通过该系统来测量校准球、孔或人工制品，以执行臂校准或其它校准，并且这些校准方法在机器人技术中是众所周知的，因此在此不再进一步讨论。
探针10可以根据需要而采取任何另外的不同的形状和形式(未示出)。但是，利用本“智能探针”系统，可以在任何时间在不执行另一探针校准的情况下改换探针10。具体地，在与具有任何期望方位的电触点60的电连接部分40紧密配合的情况下，探针10的序号将自动被检测到，并且适当的校准数据将被系统计算机50或其它适当的装置调用，并将被CAM测量软件使用，例如以用于CMM 30的操作。只要使用电子序列化的探针，就将不需要对探针的菜单选择。因此，探针被自动地识别或安装，并且由于该系统使用序号来参考专门针对该探针的校准数据并将该校准数据与操作运动学相关联，因此CMM臂20和探针10的组合被以“即插即用”的方式自动校准。
本发明包括许多不同的连接结构，并且所述许多不同的连接结构将适合于随本发明一起使用。因此，连接器或连接结构的可能的类型绝不会受到以下对实施例的描述的限制。
例如在第一实施例中，如图2和3所示，示出了具有插销80的三球70运动学支承连接结构。在该实施例中，插销80被滑入孔81中以对准电触点60，然后可旋转螺环85被拧紧以将探针10保持到CMM臂20的电连接部分40上。
重要的是应当注意到：为了方便起见，在图2中简单地在探针主体10a内示出了IC芯片15。但是，探针针尖10a经常可能是由任何“无智能”探针针尖的制造商供应的“无智能”探针针尖。在该情况下，无智能探针针尖10a随后被简单地连接到将包含可编程IC芯片15(未示出)的探针10。起初必须利用无智能探针主体10a的特性和尺寸来对该IC芯片进行编程，但是在完成此之后，已经有效地创建了智能探针10(附接有无智能探针主体)。因此，在该情况下，由于由任何人制造的任何无智能探针均可以附接到探针10，因此探针10更像是“适配器”。图10非常清楚地示出了一个实施例中的该情况，其中“智能”探针10接纳带螺纹的无智能探针针尖10a。
如图4-9所示，示出了第二实施例的连接结构。在该实施例中，使用“拧上的”探针来进行电触点与同心环转接器100之间的电连接。因此，探针10被简单地拧到CMM臂20上。该变型也具有四个电触点。
此外，探针10可以是“动态可配置的”，以使得任何存储的程序、标度、软件、数据、算法或其它信息可以被容易地更新或改变。例如，如果随探针一起使用特定的数据，则由于探针10具有嵌入式IC芯片15，并且该嵌入式IC芯片15具有例如存储器能力，因此可以容易地在探针中更新随探针一起使用的数据。或者，更新后的数据可以存在于CMM 30中的计算机50或其它装置中，然后探针10和IC芯片15可以在其连接到CMM臂20时被更新。这提供了超越现有技术的“无智能探针”的、巨大的时间节省和灵活性。
此外，如果序列化的探针10被附接到尚未在其处收集先验校准数据的CMM臂20，则将需要用户执行探针校准。数据将被保存在任何期望的位置中(包括例如在探针10中)，并且将不再需要针对该臂/探针组合的探针校准。
如果要在CMM臂上使用标准的(非序列化的)探针，则可以安装连接器罩，并且将需要对探针尺寸的人工菜单选择。
因此，通过使用本系统，操作员可以快速地改换探针10的尺寸和形状，以获得针对不同特征的最优的精确度。在不使用本系统的情况下，无论何时改换探针10，都必须重新校准系统。因此，使用本系统，可以在任何时间在不执行另一探针校准的情况下改换探针。
由于校准数据是专门针对臂-探针组合的，因此可以在多个臂上使用相同的探针。每个校准数据集合对于特定序号的探针/臂组合而言将是唯一的，由此确保了最大的精确度。
可以在任何时间经由探针校准来创建校准数据。该新的数据可以被保存在臂上并将归属于该臂，或者可以被保存在探针自身中。
当然，如果操作员怀疑新连接的探针未被正确地校准，则可以执行探针校准作为附加步骤。但是，由于本智能探针系统包括IC芯片15，因此由于以下原因任何探针校准都将被简化：诸如探针针尖直径和探针长度之类的已知的或固定的变量将已是固定的和已知的，因此在探针校准中将不必计算或测量这些变量。
每个CMM臂20也可以保持针对任何已在该CMM臂上校准的探针的数据，并且可以在显示终端50上观看或更新该数据。在CMM 20中也可以存在数据库(未示出)，或者数据库也可以位于远程位置并可以以无线方式或其它方式来访问。
实质上，可以利用本系统的特征来制造任何类型的探针。使用接触开关技术的RenishawTM探针是将受益于本技术的显然的类型的替代性配置。影响探针性能的特定接触方向可以被存储在IC内，由此改善系统的精确度和性能。
本系统还可以随例如在美国专利6931745、5829148和6920697中公开的系统以及许多其它的CMM和测量系统一起使用，以改进这些系统。
本系统还可以定期地询问探针10是否存在，以确保探针10尚未被去除或改换，由此维持系统和每次测量的完整性。
软件可以配置CMM臂20的操作以使用不具有本智能探针10的系统的探针。但是，该探针在使用前必须被校准并且该系统无法检测到探针何时已被改换，这是常见的误差源。相反地，无论何时附接上本智能探针10，软件都可以自动地配置应用的操作。
可以借助于运动学支承将探针10安装在CMM 30或其它测量装置上。运动学支承确保以在初始校准期间安装探针的方式精确地安装探针。运动学支承可以包括安装在测量装置上的三个等间隔的球、以及探针10中的三个斜槽。使用插销80来确保三个球70总是返回到它们在初始校准期间处于其中的相同的槽。
智能探针和探针类型
此外，智能探针10的范畴被扩展到包括对更复杂的探针的规定。嵌入在末端执行器中的智能将不仅包括针对探针类型和属性的参数，其还包括用于存储针对咬合架的属性数据的能力。随不同系统的使用是一旦使用就将不必再次教导该信息的学习过程。因此，探针10是真正的“即插即用”型的探针。
此外，所述探针自身不限于硬接触执行器以及多个传感器的复杂度，而可以是有源动态传感器。例如，温度传感器可以被容易地嵌入到接触器中，以测量人工制品温度以及呈现等温线曲线。对于该系统而言，该温度传感器探针可以容易地识别何时表面被接触并报告接触点。设想其它的传感器类型为用于压力传感装置、电阻传感装置、电容传感装置、光学传感装置、磁传感装置、电磁传感装置、无线电传感装置和声传感装置的物理换能器。
例如，可以将部件温度测量系统添加到CMM臂中。该系统可以是嵌入臂的末端或嵌入探针或其它布置中的I/R非接触温度测量系统，或者可以是可利用接触部件的几毫秒来测量该部件的温度的、探针针尖中的快速响应温度传感器。在这两种情况下，设想不仅收集部件的温度数据，而且还收集具有正被测量的部件的部分的温度数据。该温度数据将被实时地链接到测量数据以用于稍后的分析，所述分析旨在通过CAD产生部件的温度曲线、和/或提供用于对测量数据的温度补偿的数据。作为示例，大型设备公司有时对部分在阳光下且部分在阴影中的部件(如机翼)进行测量。此外，大型部件可能占用长时间来进行测量，因此由于温度变化而可能在超过数小时的情况下取得数据集。对于被测量的部件上的点而言，通过利用每次测量自动地收集温度数据，可以构造温度曲线并使用该温度曲线来对测量进行补偿。因此，温度测量装置可以被集成到所述臂中，并同时地收集温度数据和测量数据。目前，如果测量部件温度，则通常在单个时间点利用单件设备来进行测量。
如图12和13中示出的第三实施例所示，在所述图示中用“W”示出的无线技术还可以在CMM的任何部件之间使用，例如在探针针尖10a、探针主体20和CMM 20之间使用，或者在CMM与膝上型计算机之间使用，或者在期望取消线路的任何地方使用。下面讨论了一些常见的无线标准，但是可以使用任何适当的无线标准或无线电频率。
例如，RFID可以是可能是无线的“智能探针”实施方式。射频识别(RFID)是自动化识别方法，其依赖于利用被称为RFID标签或RFID应答器的装置来存储数据和远程检索数据。RFID标签是可以被粘贴在产品、动物或个人上或结合到产品、动物或个人中的对象，以用于利用无线电波进行识别的目的。一些标签可以从数米外超出阅读器的视线之处被识读。
大多数RFID标签包含至少两个部件。一个部件是用于存储和处理信息以及对(RF)信号进行调制和解调的集成电路，并且还可以用于其它专用功能。第二个部件是用于接收和发射信号的天线。被称为无芯片RFID的技术允许对不具有集成电路的标签的个别的识别，由此允许以比传统标签更低的成本将标签直接印刷到资产上。可以容易地将该系统替换成本发明。
下面讨论了一些常见的无线标准，但是可以使用任何适当的无线标准或无线电频率。
IEEE 802.11(无线局域网(WLAN))
802.11表示由IEEE开发的用于无线LAN技术的规范族。
802.11规定了无线客户端与基站之间或两个无线客户端之间的空中接口。
IEEE在1997年接受了该规范。
在802.11族中存在数个规范。
802.11——应用于无线LAN，并利用跳频扩频(FHSS)或直接序列扩频(DSSS)通过2.4GHz的频带提供1Mbps或2Mbps的传输。
802.11a——对802.11的扩展，其应用于无线LAN，并通过5GHz的频带提供高达54Mbps。802.11a使用正交频分多址编码方案，而不是FHSS或DSSS。
802.11b(也称为802.11高速率或Wi-Fi)——对802.11的扩展，其应用于无线LAN，并通过2.4GHz的频带提供11Mbps的传输(具有至5.5Mbps、2Mbps和1Mbps的回落)。802.11b只使用DSSS。802.11b是1999年对初始的802.11标准的批准，其允许可与以太网相比拟的无线功能。
802.11g——应用于无线LAN，并通过2.4GHz的频带提供54Mbps。802.11g规范使用正交频分多址(OFDM)，即，在802.11a中使用的调制方案，以获得更高的数据速度。被建立用于802.11g的计算机或终端可以回落到11Mbps的速度。该特性使得单个网络中的802.11b装置和802.11g装置可以相兼容。
注意：存在用于表示诸如安全性、互操作性、干扰解决方案和文档化之类的改进的其它阿尔法标记，例如e、f、h、i、j、k、m和n。
802.11g是最广泛适用和最通用的技术。
3.IEEE 802.15(无线个人局域网(WPAN))
802.15是在2002年早期被电子和电气工程师协会标准委员会(IEEE-SA)批准的用于无线个人局域网(WPAN)的通信规范。
IEEE 802.15工作组提出了被称为TG4(低速率)和TG3(高速率)的两种概括类别的802.15。TG4版本提供了20Kbps或25Kbps的数据速度。TG3版本支持从1.1Mbps至55Mbps的范围的数据速度。
802.15.4(ZigBee)属于TG4组，而Bluetooth(蓝牙)属于TG3组。ZigBee对于远程传感器起重要作用。
802.15.1蓝牙
蓝牙是用于取消电缆的短程的基于无线电的无线技术。
尽管802.11(Wi-Fi)是被设计用于取消家庭或办公室中的以太网线路的连通性解决方案，但是蓝牙是被设计用于取消USB和并行打印机电缆的解决方案。蓝牙还取消了其它的短的有线连接，例如将耳机、键盘或鼠标链接到PDA或蜂窝电话的电缆。
具有蓝牙能力的产品经由被称为微网(piconet)的“自组织(ad hoc)”短程网络来进行通信。微网被动态地建立为在彼此范围内的蓝牙装置。
注意：对于每个装置而言，需要唯一的蓝牙装置地址(BD_ADDR)。IEEE指定了一部分，即，组织唯一标识符(OUI)，并且制造商指定了扩展标识符(EI)部分。每部分在长度上是24比特。所述24比特的EI向制造商提供了每个OUI块一千六百万个BD_ADDR。
蓝牙原始数据速率为：
版本1.1＝1Mbps
版本2.0+EDR(增强型数据速率)3Mbps
蓝牙范围：
第3类(1mW)：最小1米(3英尺)
第2类(2.5mW)：最小10米(30英尺)
第1类(100mW)：最小100米(300英尺)
针对至少本发明的实施例的好的选择可以是使用802.11b/g和蓝牙的组合。
探针接口的本实施方式允许零伏的基准(公共电源)、具有数字线性反馈的可编程电源、以及串行数据通路。串行数据用于智能探针通信，而电源管脚被实现以提供用于RenishawTM探针开关的反馈。电源管脚可以用于如上文所参考地在必要时向其它有源探针供应能量。
本领域中的普通技术人员可以认识到：计算机或其它客户端或服务器装置可以被部署为计算机网络的一部分，或被部署在分布式技术环境中。在这点上，上述的和/或在此要求保护的方法和设备涉及可以结合上述的和/或在此要求保护的方法和设备来使用的、具有任何数量的存储器或存储单元的任何计算机系统以及跨越任何数量的存储单元或存储体而发生的任何数量的应用和处理。因此，所述方法和设备可应用于具有被部署在网络环境或分布式计算环境中的服务器计算机和客户端计算机、并且具有远程存储器或本地存储器的环境。上述的和/或在此要求保护的方法和设备还可以应用于具有用于产生、接收和发送与远程服务或本地服务相关的信息的编程语言功能以及解释能力和执行能力的、独立的计算装置。
上述的和/或在此要求保护的方法和设备可随诸多其它的通用计算系统或专用计算系统的环境或配置一起操作。可适用于随上述的和/或在此要求保护的方法和设备一起使用的、众所周知的计算系统、环境和/或配置的示例包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持装置或膝上型装置、多处理器系统、基于微处理器的系统、网络PC、小型计算机、主计算机、以及包括任一上述系统或装置的分布式计算环境。
可以以由计算机执行的计算机可执行指令(例如程序模块)的一般背景来描述上述的和/或在此要求保护的方法。程序模块典型地包括执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。因此，上述的和/或在此要求保护的方法和设备还可以在例如介于不同的发电设备或不同的发电机单元之间的分布式计算环境中实现，在所述分布式计算环境中通过经由通信网络或其它数据传输介质而链接的远程处理装置来执行任务。在典型的分布式计算环境中，程序模块和例程或数据可以位于包括存储器装置的本地计算机存储介质或远程计算机存储介质中。分布式计算有利于通过计算装置与计算系统之间的直接交换来共享计算资源和服务。这些资源和服务可以包括对信息、高速缓存存储器、以及用于文件的磁盘存储器的交换。分布式计算利用网络连通性，并且允许客户端充分利用其聚合力以有益于整个企业。在这点上，各种装置可以具有可利用上述的和/或在此要求保护的方法和设备的应用、对象或资源。
实现上述方法的计算机程序通常将被通过诸如CD-ROM之类的分发介质而分发给用户。所述程序可以被复制到硬盘或类似的中间存储介质。当要运行所述程序时，将所述程序从其分发介质或其中间存储介质加载到计算机的执行存储器中，由此将计算机配置成根据上述的方法和设备来运作。
术语“计算机可读介质”包括所有分发介质和存储介质、计算机的存储器、以及能够存储实现上述方法的计算机程序以供计算机读取的任何其它的介质或装置。
因此，在此描述的各种技术可以结合硬件或软件或者在适当时结合硬件和软件的组合来实现。因此，上述的和/或在此要求保护的方法和设备或其某些方面或部分可以采取被包含在有形介质中的程序代码或指令的形式，所述有形介质例如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其它的机器可读的存储介质，其中当所述程序代码被加载到诸如计算机之类的机器中并被该机器执行时，该机器成为用于实现上述的和/或在此要求保护的方法和设备的设备。在在可编程计算机上执行程序代码的情况下，计算装置一般包括处理器、该处理器可读的存储介质(可包括易失性和非易失性的存储器和/或存储元件)、至少一个输入装置、以及至少一个输出装置。可以利用上述的和/或在此要求保护的方法和设备的技术(例如通过使用数据处理来利用)的一个或更多个程序可以以高级过程编程语言或面向对象的编程语言来实现，以与计算机系统进行通信。但是，如果期望的话，可以以汇编语言或机器语言来实现所述程序。总之，所述语言可以是编译语言或解释语言，并且可以与硬件实施方式相结合。
上述的和/或在此要求保护的方法和设备还可以经由以通过一些传输介质(例如通过电线或电缆、通过光纤、或经由任何其它形式的传输)传输的程序代码的形式体现的通信来实现，其中，当所述程序代码被接收、被加载到诸如EPROM、门阵列、可编程逻辑器件(PLD)、客户端计算机、或具有上述的示例性实施例中描述的信号处理能力的接收机之类的机器中、并被该机器执行时，该机器成为用于实现上述的和/或在此要求保护的方法的设备。当在通用处理器上实现时，所述程序代码与该处理器相结合，以提供操作用于调用上述的和/或在此要求保护的方法和设备的功能的唯一的设备。此外，结合上述的和/或在此要求保护的方法和设备而使用的任何存储技术都可以是硬件和软件的结合。
虽然已经示出和描述了优选实施例，但是在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以对所述优选实施例进行各种修改和替换。相应地，应当理解，已经以示例方式(而不是以限定方式)描述了本发明。
本书面说明书使用包括最佳方式的示例来公开本发明以及使得本领域的任何技术人员能够制造和使用本发明。本发明的可专利范围由权利要求所限定，并且可以包括本领域的技术人员所想到的装置、方法和制造品的其它示例。旨在在以下情况下使这种其它示例至少在权利要求的范围之内：这种其它示例具有与权利要求的字面语言无差别的结构元件，或者这种其它示例包括与权利要求的字面语言具有非实质性差别的和/或法律允许的等同结构元件。
此外，技术人员将认识到来自不同实施例的各种特征的可互换性。类似地，本领域的普通技术人员可以对所描述的各种特征以及针对每个特征的其它已知的等同内容进行组合和匹配。
虽然已经使用特定的术语描述了本发明的优选实施例，但是这种描述仅用于示例性目的，并且应当理解，在不偏离所附的权利要求的精神或范围的情况下可以进行变更和变化。因此本公开的实施例在各方面都应被认为是示例性的而非限制性的，并且因此旨在将在权利要求的等同内容的意义和范围之内的所有变更都包括在所述权利要求中。

Claims (25)

1.一种用于随坐标测量机的臂一起使用以及用于随探针针尖部分一起使用的可去除探针，包括：
智能探针主体，所述智能探针主体包括：
电路，所述电路具有被构造用于存储与所述可去除探针和/或所述坐标测量机相关的探针数据的可写存储器；
电连接器部分，用于将所述探针主体和所述电路连接到所述坐标测量机的所述臂；以及
用于连接所述探针针尖部分的区域。
2.根据权利要求1所述的用于随坐标测量机的臂一起使用的可去除探针，其中所述探针数据包括探针序号。
3.根据权利要求1所述的用于随坐标测量机的臂一起使用的可去除探针，其中所述探针数据包括所述智能探针主体、所述探针针尖、和/或所述坐标测量机的尺寸数据、标度数据或特征数据。
4.一种使用可去除探针的、组合可替换探针和坐标测量机的系统，包括：
具有臂的坐标测量机，所述臂具有探针连接器；
多个可去除智能探针，用于与所述坐标测量机的臂的所述连接器相连接，每个可去除智能探针包括：
智能探针主体，所述智能探针主体包括：
电路，所述电路具有用于存储与所述可去除探针和/或所述坐标测量机相关的探针数据的可写存储器；
电连接器部分，用于将所述探针主体和所述电路连接到所述坐标测量机的所述臂；以及
连接到所述连接器部分的、具有特定形状和特定尺寸的探针针尖部分。
5.根据权利要求4所述的使用可去除探针的、组合可替换探针和坐标测量机的系统，其中所述探针数据包括序号。
6.根据权利要求4所述的使用可去除探针的、组合可替换探针和坐标测量机的系统，其中所述探针数据包括探针尺寸。
7.根据权利要求4所述的使用可去除探针的、组合可替换探针和坐标测量机的系统，其中所述探针数据包括探针标度。
8.一种使用具有可替换探针和自动校准的坐标测量机的方法，包括：
将具有存储器的可去除智能探针连接到所述坐标测量机的臂的连接器；以及
通过读取存储在所述智能探针的存储器中的信息来自动识别所连接的特定探针；以及
基于所述信息从数据库中自动获取特定探针数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述信息包括序号。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述信息包括探针尺寸。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述信息包括探针标度。
12.一种使用具有可替换探针和自动校准的坐标测量机的方法，包括：
将可去除智能探针连接到所述坐标测量机的臂；
通过从位于所述智能探针中的具有存储器的电路读取信息来自动识别所连接的特定探针；以及
通过将更新后的数据从所述坐标测量机写入所述探针来自动更新存储在所述探针中的数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述信息包括序号。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述信息包括探针尺寸。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述信息包括探针标度。
16.一种使用具有可替换探针和自动校准的坐标测量机的方法，包括：
将可去除智能探针连接到所述坐标测量机的臂；以及
通过经由至少部分地位于所述智能探针中的无线系统读取信息来自动识别所连接的特定探针。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述无线系统包括至少作为部件的RFID系统。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述无线系统包括至少作为部件的WLAN系统。
19.根据权利要求16所述的方法，其中所述无线系统包括至少作为部件的WPAN系统。
20.根据权利要求16所述的方法，其中所述无线系统为至少作为部件的蓝牙系统。
21.根据权利要求1所述的用于随坐标测量机的臂一起使用的可去除探针，其中所述可去除探针包括温度传感器。
22.根据权利要求4所述的使用可去除探针的、组合可替换探针和坐标测量机的系统，其中所述探针数据包括来自所述探针中包括的温度传感器的温度数据。
23.根据权利要求1所述的用于随坐标测量机的臂一起使用的可去除探针，其中所述探针数据包括热膨胀温度系数(CTE)。
24.根据权利要求4所述的使用可去除探针的、组合可替换探针和坐标测量机的系统，其中所述探针数据包括热膨胀温度系数(CTE)。
25.根据权利要求8所述的方法，其中所述信息包括热膨胀温度系数(CTE)。
CN200780031867.1A 2006-08-31 2007-08-31 可去除智能探针、组合系统以及使用坐标测量机的方法 Expired - Fee Related CN101511529B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US84164806P 2006-08-31 2006-08-31
US60/841,648 2006-08-31
PCT/US2007/019279 WO2008027588A2 (en) 2006-08-31 2007-08-31 Smart probe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101511529A true CN101511529A (zh) 2009-08-19
CN101511529B CN101511529B (zh) 2013-01-30

Family

ID=39136651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780031867.1A Expired - Fee Related CN101511529B (zh) 2006-08-31 2007-08-31 可去除智能探针、组合系统以及使用坐标测量机的方法

Country Status (5)

Country Link
US (3) US7735234B2 (zh)
EP (1) EP2064027B1 (zh)
JP (2) JP2010502953A (zh)
CN (1) CN101511529B (zh)
WO (1) WO2008027588A2 (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102252639A (zh) * 2010-04-26 2011-11-23 特莎有限公司 测量系统
CN102597895A (zh) * 2010-01-20 2012-07-18 法罗技术股份有限公司 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN102947667A (zh) * 2010-01-20 2013-02-27 法罗技术股份有限公司 具有可移除的附件装置的坐标测量机
CN104714122A (zh) * 2013-12-13 2015-06-17 旺矽科技股份有限公司 检测系统的运作方法
US9074883B2 (en) 2009-03-25 2015-07-07 Faro Technologies, Inc. Device for optically scanning and measuring an environment
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
USRE45854E1 (en) 2006-07-03 2016-01-19 Faro Technologies, Inc. Method and an apparatus for capturing three-dimensional data of an area of space
US9329271B2 (en) 2010-05-10 2016-05-03 Faro Technologies, Inc. Method for optically scanning and measuring an environment
US9372265B2 (en) 2012-10-05 2016-06-21 Faro Technologies, Inc. Intermediate two-dimensional scanning with a three-dimensional scanner to speed registration
US9417316B2 (en) 2009-11-20 2016-08-16 Faro Technologies, Inc. Device for optically scanning and measuring an environment
US9417056B2 (en) 2012-01-25 2016-08-16 Faro Technologies, Inc. Device for optically scanning and measuring an environment
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
US10060722B2 (en) 2010-01-20 2018-08-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
US10175037B2 (en) 2015-12-27 2019-01-08 Faro Technologies, Inc. 3-D measuring device with battery pack

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
DE102006033443A1 (de) * 2006-07-19 2008-01-31 Saphirwerk Industrieprodukte Ag Taststift mit integriertem RFID-Chip
EP2142878B1 (en) * 2007-04-30 2018-09-26 Renishaw PLC Analogue probe with temperature control and method of operation
US8310229B2 (en) * 2008-03-26 2012-11-13 Olympus Ndt Intelligent eddy current array probe with embedded firing sequence memory
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
EP2161536A1 (de) * 2008-09-05 2010-03-10 Leica Geosystems AG Optischer Sensor mit Kollisionsschutz für eine Messmaschine
US7908757B2 (en) * 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
EP2194357A1 (de) 2008-12-03 2010-06-09 Leica Geosystems AG Optisches Sensorelement für eine Messmaschine, und messmaschinenseitiges Kupplungselement hierfür
US8082673B2 (en) 2009-11-06 2011-12-27 Hexagon Metrology Ab Systems and methods for control and calibration of a CMM
US8104189B2 (en) * 2009-06-30 2012-01-31 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with vibration detection
US8659749B2 (en) 2009-08-07 2014-02-25 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter with optical switch
DE102009044206B3 (de) * 2009-10-08 2011-04-28 NT Tool Corporation, Takahama Werkzeughalter zur Aufnahme eines zu vermessenden Werkzeugs sowie Messanordnung und Verfahren zu deren Kalibrierung
DE102009060784A1 (de) 2009-12-22 2011-06-30 Carl Zeiss 3D Automation GmbH, 73447 Taststift und Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
US8284407B2 (en) 2010-01-20 2012-10-09 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE102010006382B4 (de) * 2010-01-29 2013-09-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zum Betreiben von Koordinatenmessgeräten
USD643319S1 (en) 2010-03-29 2011-08-16 Hexagon Metrology Ab Portable coordinate measurement machine
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
GB2501390B (en) 2010-09-08 2014-08-06 Faro Tech Inc A laser scanner or laser tracker having a projector
US8902408B2 (en) 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
GB2518769A (en) 2011-03-03 2015-04-01 Faro Tech Inc Target apparatus and method
WO2012141868A1 (en) 2011-04-15 2012-10-18 Faro Technologies, Inc. Enhanced position detector in laser tracker
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
USD688577S1 (en) 2012-02-21 2013-08-27 Faro Technologies, Inc. Laser tracker
DE102011109580B4 (de) * 2011-08-05 2014-08-28 Ralf Hörmann Messmaschine
US8763267B2 (en) 2012-01-20 2014-07-01 Hexagon Technology Center Gmbh Locking counterbalance for a CMM
CN104094081A (zh) 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
EP2629048B1 (fr) * 2012-02-20 2018-10-24 Tesa Sa Palpeur
US8736817B2 (en) 2012-05-25 2014-05-27 Mitutoyo Corporation Interchangeable chromatic range sensor probe for a coordinate measuring machine
US8817240B2 (en) * 2012-05-25 2014-08-26 Mitutoyo Corporation Interchangeable optics configuration for a chromatic range sensor optical pen
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
DE102013001457A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Blum-Novotest Gmbh In einer Werkstückbearbeitungsmaschine aufzunehmender temperaturkompensierter Messtaster und Verfahren zur Temperaturkompensation eines Messtasters
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9068822B2 (en) 2013-07-03 2015-06-30 Mitutoyo Corporation Chromatic range sensor probe detachment sensor
US20150041094A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 Honda Motor Co., Ltd. Core pin detection
JP2015141139A (ja) * 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 手動測定装置
DE102014101070A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 A.Tron3D Gmbh Verfahren zum Kalibrieren und Betreiben einer Vorrichtung zum Erfassen der dreidimensionalen Geometrie von Objekten
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US9739591B2 (en) * 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9759540B2 (en) 2014-06-11 2017-09-12 Hexagon Metrology, Inc. Articulating CMM probe
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
CN107076551B (zh) 2014-09-19 2021-02-02 海克斯康测量技术有限公司 多模式便携式坐标测量机
WO2016053858A1 (en) * 2014-09-30 2016-04-07 Aktiebolaget Skf Ultrasonic thickness gauge with interface to hand-held instrument
WO2016169589A1 (de) * 2015-04-21 2016-10-27 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von dimensionellen ist-eigenschaften eines messobjekts
WO2017112774A1 (en) 2015-12-22 2017-06-29 Mitutoyo Corporation Sensor signal offset compensation system for a cmm touch probe
EP3479054B1 (en) * 2016-07-01 2024-01-03 Mitutoyo Corporation Power transfer configuration for supplying power to a detachable probe for a coordinate measurement machine
US11054237B2 (en) 2019-04-04 2021-07-06 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement
US9803973B1 (en) 2017-04-13 2017-10-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
US10634478B2 (en) 2017-04-13 2020-04-28 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with serial bus capture
US11566880B2 (en) 2017-04-13 2023-01-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects
US11092419B2 (en) 2017-04-13 2021-08-17 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement
US10267614B2 (en) 2017-04-13 2019-04-23 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
US10907949B2 (en) * 2017-10-02 2021-02-02 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine probe identification apparatus and method
US11092421B2 (en) 2017-10-09 2021-08-17 Gagemaker, L.P. Automated dynamic dimensional measurement systems and methods
GB2571577B (en) * 2018-03-02 2022-04-20 Elcometer Ltd Probe and cap therefor
EP3614096B1 (de) * 2018-08-22 2021-06-30 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Tastsystem
US11747126B1 (en) 2022-05-20 2023-09-05 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3326615A1 (de) * 1983-07-23 1985-01-31 Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern Werkzeug oder werkzeughalter, insbesondere fuer die zerspanende bearbeitung auf numerisch gesteuerten bearbeitungszentren
DE3410410A1 (de) * 1984-03-21 1985-09-26 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Werkzeughalter mit datentraeger zur kennung seines werkzeuges
GB8522984D0 (en) 1985-09-17 1985-10-23 Renishaw Plc Tool change apparatus
JPS6348414A (ja) * 1986-08-19 1988-03-01 Shoichiro Sakurai 温度補正機能付寸法測定機
US4945501A (en) * 1987-01-20 1990-07-31 The Warner & Swasey Company Method for determining position within the measuring volume of a coordinate measuring machine and the like and system therefor
DE3823373A1 (de) * 1988-07-09 1990-01-11 Zeiss Carl Fa Verfahren zur erfassung der temperatur von messobjekten auf koordinatenmessgeraeten
DE4039336C5 (de) * 1990-12-10 2004-07-01 Carl Zeiss Verfahren zur schnellen Werkstück-Temperaturmessung auf Koordinatenmeßgeräten
GB9126269D0 (en) * 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
US5408754A (en) 1993-02-23 1995-04-25 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for measuring sleeping positions
US6535794B1 (en) 1993-02-23 2003-03-18 Faro Technologoies Inc. Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center
US5402582A (en) 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5412880A (en) 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
DE4330873A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Zeiss Carl Fa Koordinatenmeßgerät mit einem Tastkopf und einer Elektronik zur Verarbeitung des Tastsignals
US5544953A (en) * 1994-05-18 1996-08-13 General Electric Co. Rolling-ball thermoelectric potential probe and housing for nondestructive testing of metallic and semiconductor objects
GB9605609D0 (en) * 1996-03-16 1996-05-15 Renishaw Plc Inspection system for coordinate positioning machine
US6131301A (en) * 1997-07-18 2000-10-17 Renishaw Plc Method of and apparatus for measuring workpieces using a coordinate positioning machine
FR2775785B1 (fr) * 1998-03-05 2000-04-28 Cogema Dispositif d'examen, de prelevement, ou d'extraction a un point precis sous une dalle
ATE211813T1 (de) * 1998-03-13 2002-01-15 Marposs Spa Messkopf,apparat und verfahren zum kontrollieren der linearen dimensionen von einem mechanischen stück
EP1064531B1 (en) 1998-03-16 2003-11-19 Partec Partikelzählgeräte GmbH Electronic apparatus for dispensing precise small quantities of fluid
US6219928B1 (en) * 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
GB9907868D0 (en) * 1999-04-08 1999-06-02 Renishaw Plc Method of calibrating a scanning system
JP2000306063A (ja) * 1999-04-23 2000-11-02 Matsushita Electric Works Ltd 非接触ｉｄタグ
IT1309248B1 (it) * 1999-05-13 2002-01-16 Marposs Spa Sistema per rilevare dimensioni lineari di pezzi meccanici, con unita' di ricetrasmissione di segnali via etere
JP2000346601A (ja) * 1999-06-07 2000-12-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 環境補正長さ計測器及びマイクロメータ用記録媒体
US6470587B1 (en) * 1999-07-09 2002-10-29 Vought Aircraft Industries, Inc. Method and system for part measurement and verification
CA2333501A1 (en) * 2000-02-01 2001-08-01 Faro Technologies Inc. Method, system and storage medium for providing an executable program to a coordinate measurement system
JP2002228434A (ja) * 2001-01-29 2002-08-14 Mitsutoyo Corp 温度補正機能付き測定機
GB0115788D0 (en) 2001-06-28 2001-08-22 Renishaw Plc Tool identification
JP2003025176A (ja) * 2001-07-11 2003-01-29 Incs Inc 工具管理システム
US6973734B2 (en) * 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
GB2417090A (en) 2003-04-28 2006-02-15 Stephen James Crampton CMM arm with exoskeleton
JP4695374B2 (ja) * 2003-11-25 2011-06-08 株式会社ミツトヨ 表面倣い測定装置および倣いプローブの補正テーブル作成方法
JP4438467B2 (ja) * 2004-03-19 2010-03-24 アイシン精機株式会社 ３次元測定機におけるワーク温度補正方法
DE102004015668B3 (de) * 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
JP5069106B2 (ja) * 2004-07-23 2012-11-07 カール ツァイス インドゥストリーレ メステクニーク ゲーエムベーハー 触知三次元座標測定機の検出ヘッド用センサーモジュール
JP5155533B2 (ja) * 2006-02-16 2013-03-06 株式会社ミツトヨ 補正プログラム、及び測定装置
JP2006145560A (ja) * 2006-03-06 2006-06-08 Mitsutoyo Corp 倣いプローブの校正プログラムおよび校正方法
DE102006033443A1 (de) * 2006-07-19 2008-01-31 Saphirwerk Industrieprodukte Ag Taststift mit integriertem RFID-Chip
US7578176B2 (en) * 2006-12-22 2009-08-25 Veeco Metrology, Inc. Systems and methods for utilizing scanning probe shape characterization
EP1988374A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-05 RENISHAW plc Temperature sensing apparatus
EP2028439A1 (en) * 2007-07-26 2009-02-25 Renishaw plc Deactivatable measurement apparatus
EP2042829B2 (en) * 2007-09-26 2017-08-09 Hexagon Metrology AB Modular calibration
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE45854E1 (en) 2006-07-03 2016-01-19 Faro Technologies, Inc. Method and an apparatus for capturing three-dimensional data of an area of space
US9074883B2 (en) 2009-03-25 2015-07-07 Faro Technologies, Inc. Device for optically scanning and measuring an environment
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
US9417316B2 (en) 2009-11-20 2016-08-16 Faro Technologies, Inc. Device for optically scanning and measuring an environment
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
CN102844642A (zh) * 2010-01-20 2012-12-26 法罗技术股份有限公司 智能可重复臂安装系统
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
CN102597895A (zh) * 2010-01-20 2012-07-18 法罗技术股份有限公司 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN102859314A (zh) * 2010-01-20 2013-01-02 法罗技术股份有限公司 集成式零件温度测量系统
US10281259B2 (en) 2010-01-20 2019-05-07 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
CN102947667A (zh) * 2010-01-20 2013-02-27 法罗技术股份有限公司 具有可移除的附件装置的坐标测量机
CN102844642B (zh) * 2010-01-20 2015-08-19 法罗技术股份有限公司 智能可重复臂安装系统
US10060722B2 (en) 2010-01-20 2018-08-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
CN102252639A (zh) * 2010-04-26 2011-11-23 特莎有限公司 测量系统
CN102252639B (zh) * 2010-04-26 2016-01-13 特莎有限公司 测量系统
US9329271B2 (en) 2010-05-10 2016-05-03 Faro Technologies, Inc. Method for optically scanning and measuring an environment
US9684078B2 (en) 2010-05-10 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. Method for optically scanning and measuring an environment
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US9417056B2 (en) 2012-01-25 2016-08-16 Faro Technologies, Inc. Device for optically scanning and measuring an environment
US10739458B2 (en) 2012-10-05 2020-08-11 Faro Technologies, Inc. Using two-dimensional camera images to speed registration of three-dimensional scans
US9739886B2 (en) 2012-10-05 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Using a two-dimensional scanner to speed registration of three-dimensional scan data
US9746559B2 (en) 2012-10-05 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Using two-dimensional camera images to speed registration of three-dimensional scans
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
US9372265B2 (en) 2012-10-05 2016-06-21 Faro Technologies, Inc. Intermediate two-dimensional scanning with a three-dimensional scanner to speed registration
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
US10203413B2 (en) 2012-10-05 2019-02-12 Faro Technologies, Inc. Using a two-dimensional scanner to speed registration of three-dimensional scan data
US9618620B2 (en) 2012-10-05 2017-04-11 Faro Technologies, Inc. Using depth-camera images to speed registration of three-dimensional scans
US11035955B2 (en) 2012-10-05 2021-06-15 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
US11112501B2 (en) 2012-10-05 2021-09-07 Faro Technologies, Inc. Using a two-dimensional scanner to speed registration of three-dimensional scan data
US11815600B2 (en) 2012-10-05 2023-11-14 Faro Technologies, Inc. Using a two-dimensional scanner to speed registration of three-dimensional scan data
CN104714122A (zh) * 2013-12-13 2015-06-17 旺矽科技股份有限公司 检测系统的运作方法
US10175037B2 (en) 2015-12-27 2019-01-08 Faro Technologies, Inc. 3-D measuring device with battery pack

Also Published As

Publication number Publication date
EP2064027A2 (en) 2009-06-03
EP2064027B1 (en) 2013-08-28
WO2008027588A2 (en) 2008-03-06
US7735234B2 (en) 2010-06-15
US8661700B2 (en) 2014-03-04
US20130118020A1 (en) 2013-05-16
JP2010502953A (ja) 2010-01-28
US20100250175A1 (en) 2010-09-30
CN101511529B (zh) 2013-01-30
WO2008027588A3 (en) 2008-06-05
US20080052936A1 (en) 2008-03-06
JP2014032208A (ja) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101511529B (zh) 可去除智能探针、组合系统以及使用坐标测量机的方法
KR101984363B1 (ko) 자산 모니터링을 위한 범용 무선 플랫폼용의 방법 및 시스템
US10474252B2 (en) Electronic pen
JP5701165B2 (ja) 寸法測定用機器
US20170220995A1 (en) System for Recording an Inventory of Monitoring Objects of a Plant
US10610733B2 (en) Smart weight-lifting pin
US20100090809A1 (en) Method and apparatus for transmitting sensor status of radio frequency identification tag
US20090102639A1 (en) Localization system and localization method and mobile position data transmitter
CN102650548A (zh) 一种智能点检定修仪
Su et al. Investigating sensor data retrieval schemes for multi-sensor passive RFID tags
JP6624780B2 (ja) 測位方法、サーバ及びプログラム
Motroni et al. Experimental assessment of passive UHF-RFID sensor tags for environment and kinematic data
JP2012137296A (ja) 携帯端末の測位方法
CN102928122B (zh) 用于工业温度计自动校准的设备指标信息核验方法及装置
CN202257905U (zh) 一种实验室环境温湿度无线监测系统
Dos Santos et al. Optimized ultra-low power sensor-enabled RFID data logger for pharmaceutical cold chain
Cheng et al. Sensor system selection for prognostics and health monitoring
WO2008111727A1 (en) Method and apparatus for transmitting sensor status of radio frequency identification tag
Petrov et al. Microcontroller Firmware Design for Industrial Wireless Sensors
US9185512B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US20210118178A1 (en) Testing apparatus, system and method for testing
CN213274602U (zh) 一种无源nfc温度传感器
US20230387717A1 (en) Electrical meter with dual analog-to-digital converters
CN103674071A (zh) 通用型测量仪表数据校正卡
US20230007733A1 (en) Measurement relay device and associated methods

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130130

Termination date: 20160831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee