CN101526542A - 标本分析仪及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种标本分析仪，它可以不用使用者下达开始定位处理的指示，自动进行分装部件的吸移管定位，从而可以防止吸移管破损和测定结果可信度下降。具体而言，公开一种标本分析仪，其包括：分装试剂或标本的吸移管；移动上述吸移管的吸移管移动装置；配置于一定位置的定位器；及定位实施手段，即用上述吸移管移动装置移动上述吸移管至定位用部件，实施确认吸移管已配置于一定位置的定位处理。另外本发明还提供一种标本分析仪控制系统。

Description

标本分析仪及其控制系统
技术领域：
本发明涉及一种免疫分析仪和凝血分析仪等分析标本的标本分析仪。本发明还涉及一种用于上述标本分析仪的控制系统。
背景技术：
关于用标本分析仪对将标本和试剂混合制备而成的试样进行测定，以此对标本的成份进行分析早已为人所知。这种标本分析装置具备试剂分装臂，可以从装有试剂的试剂容器中吸移试剂，并将所吸试剂注入反应杯(反应容器)中。该试剂分装臂按照一定的操作规程由设置在标本分析装置上的控制器控制其操作。
试剂容器设有开口，以便试剂分装臂的吸移管插入其中吸移试剂。此开口为防止试剂蒸发和混入杂物等，开得尽可能的小。因此，如果吸移管不能对准开口，就无法适当地吸移试剂。
因此，要使试剂分装顺利进行，必须调整吸移管，使其找准一定的位置。
关于分装臂的吸移管调整到对准一定位置，在JP2001-91522上有记述。据JP2001-91522公开，分装臂吸移管的调整在分析装置设置时和分装臂相关部件更换时由使用者执行一定的调整程序进行。
长期使用标本分析装置，会出现驱动试剂分装臂的装置老化(驱动皮带伸长等)造成吸移管停止位置逐渐偏离的情况。而且，还会有用户将分装臂的吸移管碰弯等情况。在这种情况下，用分析装置进行分析，就很难使吸移管的前端对准一定位置，有可能造成吸移管因碰触试剂容器而损坏。
根据JP2001-91522公开的技术，能够调整吸移管使其定位于一定位置，但是不能防止由于标本分析装置长期使用造成的吸移管破损。
发明内容：
因此，本发明提供一种标本分析仪，包括：
吸移管，用于分装试剂或标本；
吸移管移动装置，用于移动所述吸移管；
定位器，配置于所述吸移管移动装置可移动所述吸移管的位置；及
定位实施手段，用所述吸移管移动装置移动所述吸移管，使所述吸移管配置于所述定位器内的一定位置，并实施定位处理，判断所移所述吸移管是否配置于所述一定位置。
所述定位处理即驱动所述吸移管移动装置，使所述吸移管的前端配置于所述一定位置，判断所述吸移管的前端是否配置于所述一定位置。
所述定位实施手段可自动进行所述定位处理。
标本分析仪，还包括用于接受开始分析指示的分析开始指示接受部件，其特征在于：
所述定位实施手段在分析开始指示接受部件受理所述开始分析的指示时，实施所述定位处理。
所述分析开始指示接受部件可接受指示开始若干标本分析的一个分析开始指示；
所述定位实施手段在分析开始指示接受部件受理指示开始若干标本分析的一个分析开始指示后，按照指示，在第一个标本分析开始前实施所述定位处理。
所述定位实施手段在所述标本分析仪在可开始分析的状态下待机时，每隔一定时间实施一次所述定位处理。
标本分析仪，还包括清洗所述吸移管的清洗器，其特征在于：
所述定位实施手段在所述吸移管被该清洗器清洗后且在分装标本或试剂前实施所述定位处理。
所述定位器有定位用部件，有可插入所述吸移管前端的空间；
所述标本分析仪还具备用于探测所述吸移管是否碰触上述定位用部件的探测器；
所述定位实施手段根据该探测器的输出判断所述吸移管是否配置在所述一定位置。
标本分析仪，还包括通知手段，当所述定位实施手段通过定位处理判断所述吸移管未配置在所述一定位置时，通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题。
标本分析仪，还包括吸移管操作停止手段，当所述定位实施手段根据定位处理判断所述吸移管未配置在所述一定位置时，停止所述吸移管的操作。
一种标本分析仪，包括：
吸移管，用于分装试剂或标本；
吸移管移动装置，用于移动所述吸移管；
定位器，配置于所述吸移管移动装置可移动所述吸移管的位置；及
控制器，包括受处理器控制的存储器，所述存储器存储有可使处理器执行如下操作的指令：
移动步骤，通过所述吸移管移动装置移动所述吸移管，使所述吸移管配置于含在所述定位器中的一定位置；及
判断步骤，判断在所述移动步骤中移动的吸移管是否已配置于所述一定位置。
所述移动步骤驱动所述吸移管移动装置使所述吸移管的前端配置于所述一定位置；
所述判断步骤判断在所述移动步骤中移动的吸移管前端是否已配置于所述一定位置。
所述操作还有接受开始标本分析的指示的步骤；
所述移动步骤和所述判断步骤均在所述指示接受步骤接受分析开始指示后进行。
所述操作还有接受指示开始若干标本分析的一个分析开始指示的步骤；
所述移动步骤和所述判断步骤均在所述指示接受步骤接受指示开始若干标本分析的一个分析开始指示后且在根据其指示开始第一个标本分析前进行。
所述定位器具备定位用部件，所述定位用部件有所述吸移管前端可插入的空间；
所述标本分析仪还包括探知所述吸移管是否碰撞所述定位用部件的探测器，其中，
所述判断步骤根据该探测器的输出据判断所述吸移管是否配置在所述一定位置。
所述操作还包括用于通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题的通知步骤，当在所述判断步骤中判断所述吸移管未配置在所述一定位置时进行所述通知步骤。
所述操作还包括停止吸移管动作的吸移管动作停止步骤；
当所述判断步骤判断所述吸移管未配置在所述一定位置时进行所述吸移管动作停止步骤。
一个控制系统，包括：
计算机可读媒介；和
存储在所述可读媒介上、可让包括以下部件的标本分析仪完成包括以下步骤的操作的指令：
所述标本分析仪包括：分装试剂或标本的吸移管；移动该吸移管的吸移管移动装置；及配置于所述吸移管移动装置可移动所述吸移管的位置的定位器；
操作步骤包括：
移动步骤，通过所述吸移管移动装置移动所述吸移管，使该吸移管配置于所述定位器中的一定位置；及
判断步骤，判断在所述移动步骤中移动的吸移管是否已配置于所述一定位置。
所述移动步骤驱动所述吸移管移动装置，使所述吸移管的前端配置于所述一定位置；
所述判断步骤判断在所述移动步骤中移动的吸移管前端是否已配置于所述一定位置。
所述标本分析仪还包括通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题的通知手段；
所述操作还包括通知步骤，当所述判断步骤判断所述吸移管未配置于所述一定位置时，用所述通知手段通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题。
附图说明：
图1为本发明一实施方式的免疫分析仪(标本分析仪)的整体结构平面说明图。
图2为图1所示免疫分析仪测定单元的结构框图。
图3为图1所示免疫分析仪测定控制器和控制装置的结构框图。
图4为图1所示免疫分析仪分析处理全过程的流程图。
图5为图1所示免疫分析仪试剂分装臂的简要结构侧面图。
图6为图1所示免疫分析仪的臂部和碰撞检测用传感器的斜视图。
图7为图1所示免疫分析仪的吸移管清洗器的截面图。
图8为图1所示免疫分析仪显示器所显示的菜单窗口的显示图。
图9为图5所示定位用部件一例的例示图。
具体实施方式：
下面参照附图详细说明本发明标本分析仪的实施方式。
[仪器的整体结构]
图1为本发明一实施方式涉及的免疫分析仪(标本分析仪)的整体结构平面说明图，图2为图1所示免疫分析仪测定单元的结构框图。
本发明一实施方式涉及的免疫分析仪1是用血液等标本(试样)进行乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤标记及甲状腺激素等各种测定项目检查的仪器。免疫分析仪1如图1所示意，主要由若干器件组成的测定单元(测定装置)2以及与此测定装置2电路连接的作为数据处理单元的控制装置400构成。
测定单元2由标本运送装置(供样器)10、急诊标本·吸头运送器20、吸头供应器30、吸头分离器40、标本分装臂50、试剂配置器60(60a和60b)、一次反应单元80a和二次反应单元80b、试剂分装臂90(90a～90e)、B/F分离器100(100a和100b)、检测器120以及控制上述标本运送装置(供样器)10和标本分装臂50等器件运行的测定控制器140(参照图2)等组成。本实施方式涉及的免疫分析仪1为了防止标本分装臂50吸吐的血液等标本与其他标本混合，每次吸吐标本都更换一次性吸头。
此免疫分析仪1在让结合到待测血液(分析目标)等标本中所含抗原的捕捉抗体(R1试剂)与磁性粒子(R2试剂)结合后，通过将结合的(Bound)抗原、捕捉抗体和磁性粒子吸到B/F(BoundFree)分离器100a的磁块周围，来除去含未起反应(Free)的捕捉抗体的R1试剂。让磁性粒子结合的抗原与标记抗体(R3试剂)结合后，通过将结合(Bound)的磁性粒子、抗原和标记抗体吸到二次B/F分离器100b的磁块周围，除去含未起反应(Free)的标记抗体的R3试剂。再添加分散液(R4试剂)和在与标记抗体的反应过程会发光的发光基质(R5试剂)，然后测定标本抗体与发光基质反应所产生的发光量。通过这一过程，定量测定与标记抗体结合的标本中所含抗原。
[测定单元的结构]
作为测定单元2的各器件的组成，可以适当采用众所周知的结构。下面参照图1～图3进行简要说明。
如图3所示，测定控制器140主要由CPU140a、由ROM140b和RAM140c等构成的存储单元、输出输入接口140d、通信接口140e构成。CPU140a、ROM140b、RAM140c、输出输入接口140d、通信接口140e通过总线140f连接。
CPU140a可以执行存储在ROM140b的计算机程序141和读取到RAM140c的计算机程序。
ROM140b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU140a执行的计算机程序及其所用数据等。
RAM140c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM140b的计算机程序。还可以作为CPU140a执行这些计算机程序时的工作空间。
输出输入接口140d由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口140d连接有条形码阅读机150。盛放标本的试管3(参照图1)和固定若干试管3的管架4(参照图1)贴有记录着用于确定该试管3内的标本和管架4的信息的条形码。条形码阅读机150用于读取贴在试管3和管架4的条形码。
通信接口140e比如是以太网(Ethernet(注册商标))接口。测定控制器140通过该通信接口140e可以使用一定的通信协议与计算机401之间传输数据。
如图1和图2所示，标本运送装置10可将放有装着标本的若干试管3的管架4运送到与标本分装臂50的吸移位置相应的位置。标本运送装置10具有管架设置区10a和管架收存区10b，其中管架设置区10a用来放置装未处理标本的试管3的管架4，管架收存区10b用于存放装已分装处理标本的试管3的管架4。将装有未处理标本的试管3运送到与标本分装臂50吸移位置的相应位置，使标本分装臂50能够吸移试管3内的血样等，承载该试管3的管架4存放在管架收存区10b。
急诊标本·吸头运送器20可以将装有需要插入标本运送装置10运送的标本中进行检验的急诊标本的试管3运至标本分装臂50的安装位置。
吸移管吸头供应器30的作用是将投入的吸头逐一运至急诊标本·吸头运送器20运送架23的吸头放置位23a。
吸头分离器40用于使吸移管吸头从其安装的后述标本分装臂50上分离。
标本分装臂50的作用是，向固定在后述一次反应单元80a的一次反应台81固定架81a的反应杯(无图示)内分装标本运送装置10运到吸移位置的试管3中的标本。此标本分装臂50可以轴52为中心转动、并上下(Z方向)移动臂部51。臂部51前端有吸吐标本的嘴部。嘴部前端安装急诊标本·吸头运送器20运送架(无图示)运送的吸移管吸头。
试剂配置器60a是一可旋转的转台，用于放置盛放含捕捉抗体的R1试剂的试剂容器201和盛放含标记抗体的R3试剂的试剂容器202。
而试剂配置器60b是一可旋转的转台，用于放置盛放含磁性粒子的R2试剂的试剂容器。
一次反应单元80a用于使固定在一次反应台81固定架81a上的反应杯每隔一定时间(在本实施方式中为20秒)转动一定角度，同时搅拌反应杯内的标本、R1试剂和R2试剂。即一次反应单元80a的功能是使含磁性粒子的R2试剂和标本中的抗原在反应杯内发生反应。此一次反应单元80a由一次反应台81和容器运送器82构成，一次反应台81旋转运送盛放标本和R1试剂、R2试剂的反应杯。容器运送器82搅拌反应杯8内的标本、R1试剂和R2试剂，并将装有搅拌好的标本、R1试剂和R2试剂的反应杯运至后述一次B/F分离器100a。
容器运送器82可旋转地设置在一次反应台81的中心。此容器运送器82的作用是把持着固定在一次反应台81固定架81a的反应杯，搅拌反应杯的试样。容器运送器82还用于将装有搅拌标本、R1试剂和R2试剂后进行培养所制备的试样的反应杯运送到一次B/F分离器100a。
试剂分装臂90a的作用是吸移放置在试剂配置器60a的试剂容器内的R1试剂，将吸移的R1试剂分装到一次反应单元80a的反应杯内。此试剂分装臂90a有一可使臂部91b以轴91c为中心旋转、并上下(Z方向)移动的驱动器160(参照图5)。臂部91b前端装有吸移管P(参照图5)，用于吸吐试剂容器201内的R1试剂。试剂分装臂90a还有用于探测吸移管P撞击障碍物的碰撞探测用传感器170(参照图6)。驱动器160构成了如后所述将吸移管P的前端移到一定位置(定位用部件210(参照图5)的位置)的吸移管移动装置。
图5为试剂分装臂结构的简要侧图。如此图所示，驱动器160有旋转用电机161、升降用电机162和将旋转用电机161及升降用电机的动力传送到轴91c的传动装置163。传动装置163比如由将旋转用电机161的旋转力减速传达到轴91c的皮带传动装置和齿轮装置等以及将升降用电机162的旋转力转换为上下直线动力传达到轴91c的皮带传动装置和齿轮齿条装置等构成。旋转用电机161和升降用电机162的转动脉冲由译码器(图略)检测。
图6为臂部91b和碰撞检测用传感器170的斜视图。此图中显示的臂部91b由于上盖91b1(用双点划线表示)的拆除，而露出内部。吸移管P在臂部91b的把持下可上下移动，同时向下移动受到一定限制。吸移管P被由螺旋压缩弹簧构成的弹性部件171赋予向下的弹力。臂部91b设有可与吸移管P一起上下移动的台座172，此台座172上安装有探测部件173。臂部91b有线路板174，此线路板174上装有碰撞检测用传感器170。
本实施方式的碰撞检测用传感器170由有投光部和受光部的透射型传感器组成。探测部件173上装有配置于碰撞检测用传感器170的投受光部之间的遮光板173a。遮光板173a正常时遮掩碰撞检测用传感器170，使碰撞检测用传感器170为OFF状态。当吸移管P下降中遇到障碍物时，吸移管P相对于臂部91b上升，遮光板173a也通过台座172上升，于是，碰撞检测用传感器170的遮光被解除。当碰撞检测用传感器170因此而转为ON状态时，测定控制器140就会检测出吸移管P遇到障碍物。
如图1所示，试剂分装臂90b的作用是将放置在试剂配置器60b的试剂容器内的R2试剂分装到一次反应单元80a已装有标本和R1试剂的反应杯内。此试剂分装臂90b可使臂92b以轴92c为中心旋转，并上下(Z方向)移动。臂92b前端装有吸移管P，用于吸吐试剂容器内的R2试剂。试剂分装臂90b与试剂分装臂90a同样，具有图5和图6所示驱动器160和碰撞检测用传感器170。
在本实施方式中，一次B/F分离器100a用于从一次反应单元80a容器运送器82运送过来的反应杯内的试样中分离未起反应的R1试剂(不要成份)和磁性粒子。
分离了未起反应的R1试剂等的一次B/F分离器100a的反应杯由运送器件96运至二次反应单元80b的二次反应台83固定架83a上。运送器件96可以轴96b为中心，转动并上下(Z方向)移动顶端有反应杯把持夹(无图示)的臂96a。
二次反应单元80b与一次反应单元80a结构相同，用于使固定在二次反应台83固定架83a的反应杯每隔一定时间(在本实施方式中为20秒)转动一定角度，同时搅拌反应杯内的标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂。即二次反应单元80b的功能是使含标记抗体的R3试剂和标本中的抗原在反应杯内发生反应，同时让含发光基质的R5试剂与R3试剂的标记抗体发生反应。此二次反应单元80b由旋转运送盛放标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂的反应杯8的二次反应台83及边搅拌反应杯内的标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂，边将装有经搅拌的标本等的反应杯运至后述二次B/F分离器100b的容器运送器84构成。容器运送器84具有把经二次B/F分离器100b处理的反应杯再次运回二次反应台83固定架83a的功能。
试剂分装臂90c的作用是吸移放置在试剂配置器60a的试剂容器内的R3试剂，将吸移的R3试剂分装到二次反应单元80b已装有标本、R1试剂和R2试剂的反应杯内。此试剂分装臂90c可使臂部93b以轴93c为中心旋转，并上下(Z方向)移动。臂部93b前端装有吸移管P，用于吸吐试剂容器内的R3试剂。试剂分装臂90c与试剂分装臂90a同样，具有图5和图6所示驱动器160和碰撞检测用传感器170。
二次B/F分离器100b具有与一次B/F分离器100a同样的结构，用于从二次反应单元80b容器运送器84运送过来的反应杯的试样中分离未起反应的R3试剂(不要成份)和磁性粒子。
R4试剂分装臂90d和R5试剂分装臂90e用于上下移动无图示的吸嘴，分别将R4试剂和R5试剂装到固定在二次反应单元80b的反应杯中。
检测器120通过光电倍增管(Photo MultiplierTube)获取结合到经一定处理的标本抗原的标记抗体与发光基质在反应过程中产生的发光量，测定该标本中所含抗原量。此检测器120有一个运送器件121，用于将固定在二次反应单元80b二次反应台83固定架83a的反应杯运送到该检测器120。
本实施方式的测定单元2除上述结构以外，还有如图1所示清洗试剂分装臂90a～90c的吸移管P的吸移管清洗器220和确认吸移管P前端位置的定位用部件210。下面以试剂分装臂90a用吸移管清洗器220和定位用部件210为例进行说明，试剂分装臂90b和90c用吸移管清洗器220和定位用部件210的结构也一样，故省略说明。
(吸移管清洗器的结构)
如图7所示，吸移管清洗器220有清洗容器221，此清洗容器221设有用于插吸移管P的清洗孔222和向清洗孔222灌注清洗剂的清洗嘴223。清洗孔222开在清洗容器221上端，从此开口可插入吸移管P。清洗嘴223对着清洗孔222从斜上方灌注清洗剂，将清洗剂喷在插入清洗孔222的吸移管P上，以此清洗吸移管P。
如图1所示，吸移管清洗器220从平面看配置于试剂分装臂90a吸移管P的移动轨迹(以轴91c为中心旋转的轨迹；参照箭头)上。吸移管清洗器220配置在距试剂分装臂90a臂部91b的原点位置(如图1所示臂部91b的位置)离开一定距离的水平方向并向下的位置。因此，使试剂分装臂90a臂部91b从原点位置旋转一定距离到吸移管清洗器220上方，再使臂部91b下降，即可将吸移管P插入清洗容器221的清洗孔222。
(定位用部件的结构)
定位用部件210用于当试剂分装臂90a的吸移管P移到一定位置时，确认吸移管P准确配置于该一定位置。如图5所示，定位用部件210为有一上下贯通的孔(空间)211的块状。该孔211的直径比吸移管P的外径略(2mm)大，仅以微小的间隙(半径约1mm的间隙)能插入吸移管P。孔211也可以是不贯通定位用部件210的有底的孔。孔211如图9所示，上端比吸移管P外径略大，直径能仅以微小的间隙(半径约1mm的间隙)让吸移管P插入，其他部分也可以有能以充分的间隙插入吸移管P的直径。采取这种形状，可以在保持定位用部件210的定位精度的同时，降低孔211内壁附着的试剂和清洗剂污染吸移管P的机率。
如图1所示，定位用部件210从平面看配置于试剂分装臂90a的吸移管P的移动轨迹(以轴91c为中心旋转的轨迹；参照箭头)上。定位用部件210配置在距试剂分装臂90a臂部91b的原点位置(如图1所示臂部91b的位置)离开一定距离的水平方向并靠下的位置。因此，使试剂分装臂90a臂部91b从原点位置旋转一定距离到定位用部件210上方，再使臂部91b下降，即可将吸移管P插入定位用部件210的孔211。
吸移管P配置在测定单元2内用户有可能接触到的地方。因此，用户有可能会误碰吸移管P，造成吸移管P弯曲。试剂分装臂90a的驱动器160也会因长期使用引起传送带拉长等，造成不能准确地使吸移管P的前端停在一定位置。一旦发生这种异常(吸移管P变形、运行异常等)，吸移管P的前端将不能插入定位用部件210的孔211，如图5双点划线所示，吸移管P的前端碰及定位用部件210。
如上所述，本实施方式的臂部91b上设有碰撞检测用传感器170，因此当吸移管P的前端触及定位用部件210时，测定控制器140可以检测出来。换言之，测定控制器140可以根据碰撞检测用传感器170的输出检出吸移管P的前端是否在一定位置(孔211内)。在本实施方式中，定位用部件210和碰撞检测用传感器170构成了确认吸移管P的前端是否在一定位置的定位器。
[控制装置的结构]
控制装置400主要由个人计算机401(PC)等构成，如图1所示，包含控制器400a、显示器400b以及键盘和鼠标等输入设备(输入手段)400c。控制器400a不仅可以控制测定单元2中各器件的运行，还用于对测定单元2获得的标本的光学信息进行分析。此控制器400a主要由CPU、ROM、RAM等构成。显示器400b用于显示控制器400a得出的分析结果等信息。
下面，就控制装置400的结构进行说明。控制器400a如图3所示，主要由CPU401a、由ROM401b、RAM401c和硬盘401d等构成的存储单元、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h构成。
CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h通过总线401i连接。
CPU401a可以执行存储在ROM401b的计算机程序和RAM401c读取的计算机程序。计算机401通过CPU401a执行后述应用程序404a发挥控制装置400的作用。
ROM401b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU401a执行的计算机程序及其所用数据等。
RAM401c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM401b和硬盘401d的计算机程序。还可以作为CPU401a执行这些计算机程序时的工作空间。
硬盘401d装有操作系统和应用程序等供CPU401a执行的各种计算机程序404a以及执行计算机程序所需的数据。比如登录测定预定的应用程序和用于控制测定单元2运行的应用程序也装在这个硬盘401d中。
读取装置401e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质404的计算机程序或数据。便携型存储介质404存储有本实施方式中的应用程序404a，计算机401可从该便携型存储介质404读取应用程序404a，将应用程序404a装入硬盘401d。
上述应用程序404a不仅可由便携型存储介质404提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机401通信的外部机器上提供。比如，将上述应用程序404a存储于英特网上的服务器硬盘中。计算机401访问此服务器，下载该应用程序404a，可将下载的应用程序404a装入硬盘401d。
硬盘401d装有美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，本实施方式中的应用程序404a在该操作系统上运行。
输出输入接口401f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口401f接键盘400c，使用者可以用键盘400c直接向计算机401输入数据。
通信接口401g比如是以太网(Ethernet(注册商标))接口。计算机401通过该通信接口401g可以使用一定的通信协议与测定单元2之间传输数据。
图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器400b连接，将与从CPU401a接收的图像数据相应的图像信号输出到显示器400b。显示器400b按照输入的图像信号显示图像(窗口)。
[免疫分析仪分析处理的整个流程]
图4显示了免疫分析仪1进行分析处理的全部流程。下面说明免疫分析仪1进行分析处理的全过程。以下所说处理为控制装置400的控制器400a或测定单元2的测定控制器140所控制的处理。
首先接通免疫分析仪1电源，则进行测定控制器140的初始化(步骤S1)。在此初始化运行中，程序初始化，免疫分析仪1的驱动部分复位。
另一方面，接通可与上述免疫分析仪1通信联系的控制装置400的电源，该控制装置400的控制器400a进行初始化(步骤S101)。在此初始化操作中，进行程序的初始化等。
测定控制器140和控制装置400初始化一完成，免疫分析仪1便进入可开始测定(分析)的状态(待机状态)。
在步骤S102，进行用免疫分析仪1分析的标本的预定登录(步骤S102)。此预定登录处理即用户从键盘(输入设备)400c输入标本号和测定项目(分析项目)等信息，内容确认后，用户点击预定登录的指示按钮即可。控制器400a所进行的预定登录存入硬盘401d的存储区域。
接着，在步骤S103，控制器400a判断有无测定开始指示。图8为在待机状态下控制装置400的显示器400b的显示的菜单窗口301的显示图，在此菜单窗口301上显示有标题栏301a、菜单栏301b、工具栏301c和主显示区301d等。工具栏301c和主显示区301d有“测定开始”按钮303、302，用户可按(点击)“测定开始”按钮303、302对免疫分析仪1下达开始测定(分析)的指示。
控制器400a如果判断有测定开始指示(“是”)，则进行步骤S104的处理。如果判断无测定开始指示(“否”)，则将处理跳到步骤S119。在步骤S104，控制器400a向测定控制器140传送测定开始信号。
在步骤S2，由测定控制器140判断是否收到测定开始信号。测定控制器140如果判断收到测定开始信号(“是”)，则进行步骤S3的处理，如果判断未收到测定信号(“否”)，则将处理跳到步骤S23。
在步骤S3，测定控制器140进行试剂分装臂90a～90c的吸移管P的初始化运行，使吸移管P回到其原点位置。然后，进行步骤S4的处理。
在步骤S4，进行试剂分装臂90a～90c的吸移管P清洗处理。具体而言，如图7所示，试剂分装臂90a～90c的吸移管P插入清洗容器221，清洗嘴223吐出的清洗剂喷在吸移管P上。
在步骤S5，进行试剂分装臂90a～90c的吸移管P的移动处理。具体而言，如图5所示，驱动器160将吸移管P移到定位用部件210的上面，然后向下移动吸移管P，使吸移管P前端插入定位用部件210的孔211。于是，吸移管P前端配置在确认位置Q。
在步骤S6，当吸移管P前端插入定位用部件210的孔211时，测定控制器140根据碰撞检测用传感器170的输出判断吸移管P与定位用部件210是否碰撞，以此确认吸移管P前端已到达确认位置Q。具体而言，当吸移管P前端插入定位用部件210的孔211时，碰撞检测用传感器170什么也没有检测，输出没有变化(即碰撞检测用传感器170被遮光板173a遮挡着)，则判断吸移管P前端已到达确认位置Q，如果碰撞检测用传感器170什么也没有检测而输出有变化(即碰撞检测用传感器170被遮光板173a遮挡的状态解除，碰撞检测用传感器170变为ON状态)，判断吸移管P与定位用部件210碰撞，吸移管P前端未到达确认位置Q。测定控制器140当判断吸移管P前端到达定位用部件210的孔211内的确认位置Q(“是”)时，则进行步骤S9的处理，如果判断吸移管P前端未插入定位用部件210的孔211内的确认位置Q(“否”)，则进行步骤S7的处理。
在步骤S7，吸移管P的定位错误信号由测定控制器140传送至控制装置400，并进入步骤S8。
在步骤S8，测定控制器140将吸移管P移动到上限位置后，中断吸移管P和仪器的全部运行。然后进行步骤S23的处理。
在步骤S105，由控制器400a判断是否收到错误信号。控制器400a如果判断收到错误信号(“是”)，则进入步骤S106，如果判断未收到错误信号(“否”)，则进行步骤S109的处理。
在步骤S106，由控制器400a在显示器400b显示吸移管P定位错误信息。此定位错误信息比如可以是吸移管P弯曲和吸移管P移动不畅，也可以是督促更换新吸移管P的信息。用户可以通过看这些错误显示，了解到吸移管P变形和动作异常，采取更换吸移管P等相应对策。此错误显示包含使仪器状态返回待机状态的确认按钮和调整吸移管位置的吸移管位置调整按钮。
接着，在步骤S107，控制器400a判断是选择了确认按钮还是选择了吸移管位置调整按钮，如果选择了确认按钮，则将处理推进到步骤S119，同时使仪器返回待机状态。如果在步骤S107判断选择了吸移管位置调整按钮，则在步骤S108进行调整吸移管位置的处理。
在步骤S9，管架4载着若干装有标本的试管3由标本运送装置10运至与标本分装臂50的吸移位置相应的位置。上述管架4贴有记录着识别该管架4的信息(管架号)的条形码，由配置在此管架4运至一定位置的途中的条形码阅读机150(参照图3)读取上述条形码(步骤S10)。读取的管架号在步骤S11由测定控制器140传送至控制装置400。
在步骤S109，由控制器400a判断是否收到管架号。控制器400a如果判断收到管架号信息(“是”)，则进入步骤S110。
在步骤S110，由控制器400a检索预定页。即，控制器400a从存在硬盘401d存储区的预定信息中，检索与在步骤S109收到的管架号相关的预定信息。
上述试管3上贴有与上述管架4一样记录着用于识别该试管3内标本的信息(标本号)的条形码，由配置在放有试管3的管架4运至一定位置途中的条形码阅读机150(参照图3)读取上述条形码(步骤S12)。测定控制器140在步骤S13将读取的标本号发送至控制装置400。另外，试管3和管架4的条形码可以由不同的条形码阅读机读取，也可由同一条形码阅读机读取。
在步骤S111，控制器400a判断是否接收到标本号。如果控制器400a判断接收到标本号(“是”)，则进行步骤S112的处理。
在步骤S112，控制器400a检索预定。即控制器400a从与步骤S110检索的一定管架号相关的预定信息中，检索与在步骤S111收到的标本号相关的预定信息。在步骤S113，控制器400a向测定控制器140发送预定指示。
在步骤S14，测定控制器140判断是否收到预定指示。如果测定控制器140判断收到预定指示(“是”)，则进入步骤S15。
在步骤S15，进行预定项目的测定。具体而言，试管3中的标本由标本分装臂50注入反应杯，一定的试剂再由试剂分装臂90a等分装到反应杯(步骤S16)，在B/F分离器100a、100b等进行一定处理后，制备出试剂和试样混合调制的测定试剂。分装试剂后的吸移管P由吸移管清洗器220清洗(步骤S17)。然后，检测器120对测定试样进行一定测定(步骤S18)。其测定结果由测定控制器140传送至控制装置400(步骤S19)。
在步骤S114，控制器400a判断是否收到测定结果。如果控制器400a判断收到测定结果(“是”)，则进入步骤S115。
在步骤S115，对测定控制器140传送过来的测定结果进行分析处理。即控制器400a由收到的测定结果和预先用标准试样制作并存在上述硬盘401d的校准曲线换算测定对象的抗原浓度，并存储其结果(分析结果)。控制器400a还向显示器400b输出分析结果(步骤S116)。
在步骤S117，控制器400a判断是否对放在管架4的所有试管3中的标本进行了测定。如果控制器400a判断对放在管架4的所有试管3中的标本进行了测定(“是”)，则进入步骤S118，如果判断未对放在管架4的所有试管3中的标本进行测定(“否”)，则返回步骤S111。
在步骤S118，控制器400a判断是否已对所有管架4进行测定。如果控制器400a判断已对所有管架4进行测定(“是”)，则进入步骤S119，如果控制器400a判断尚未对所有管架4进行测定(“否”)，则返回步骤S105。
在步骤S119，控制器400a判断是否收到关闭控制装置400的指示。控制器400a如果判断收到关机指示(“是”)，则进入步骤S120，如果判断未收到关机指示(“否”)，则返回步骤S102。
在步骤S120，关机信号由控制器400a传送至测定控制器140。
在步骤S121，控制器400a对控制装置400实行关机，并结束处理。
在步骤S20，测定控制器140判断是否已对放在管架4的所有试管3中的标本进行测定。测定控制器140如果判断已对放在管架4的所有试管3中的标本进行测定(“是”)，则进入步骤S22，如果判断尚未对放在管架4的所有试管3中的标本进行测定(“否”)，则将管架4移开一定距离(装下次测定标本的试管到达被吸移位置的距离)(步骤S21)，返回步骤S12。
在步骤S22，测定控制器140判断是否已对所有管架4进行测定。主机控制器140如果判断已对所有管架4进行测定(“是”)，则进入步骤S23，如果判断尚未对所有管架4进行测定(“否”)，则返回步骤S4。
在步骤S23，测定控制器140判断是否收到关机信号。测定控制器140，如果判断收到关机信号(“是”)，则进入步骤S24，如果判断未收到关机信号(“否”)，则返回步骤S2。
在步骤S24，测定控制器140对免疫分析仪1实行关机，结束处理。
在上述免疫分析仪1的全部处理过程中，试剂分装臂90a～90c的吸移管P的定位动作(步骤S6)在控制装置400和测定单元2初始化(步骤S1、步骤S101)后仪器进入可开始测定状态以后按照一定的运行步骤自动进行。因此，无需用户有意地进行吸移管P的定位操作，从而可以减轻用户的负担。
试剂分装臂90a～90c的吸移管P的定位动作是在控制装置400收到测定开始指示后进行。因此，每次测定(分析)都进行吸移管P的定位。从而可以防止由于测定中吸移管P的异常(变形和运行异常)造成吸移管P撞到试剂容器而损坏或吸移管P清洗不充分，测定结果的可信度下降。
试剂分装臂90a～90c的吸移管P的定位动作通过吸移管P插入定位用部件210的孔211进行，当吸移管P正常时，几乎不会碰到定位用部件210，因此可以防止吸移管P和定位用部件210受污染。
试剂分装臂90a～90c的吸移管P的定位动作在吸移管P清洗后(步骤S4～S6)马上进行，由此可以防止在吸移管P向定位用部件210接触和靠近时，定位用部件210被污染。
试剂分装臂90a～90c的吸移管P的定位动作在标本分装臂50分装标本之前进行，因此，即使判断吸移管P异常而中断测定，也不会浪费标本。
本发明不受上述实施方式所限，可以适当改变设计。
比如，在上述实施方式中，作为吸移管P的定位用传感器使用的是碰撞检测用传感器170，也可以另设定位专用传感器。如作为定位用部件210可以用有投光部和受光部的透射型传感器，由透射型传感器检测吸移管P是否插入投光部和受光部之间(空间部分)。
在上述实施方式中，测定控制器140可以确认吸移管P前端的位置，也可以通过确认吸移管P中间部位的位置和从吸移管吐出的液体的位置等，判断吸移管的位置。
试剂分装臂90a～90c的吸移管P的定位动作也可以当免疫分析仪1处于待机状态时每隔一定时间(如30分钟)进行一次。此时，即使在待机状态下吸移管P被用户碰弯，也可以在测定开始前被检测出来。因此，可以防止由于吸移管P弯着开始测定，在测定中吸移管P碰触试剂容器等而损坏，或吸移管P的清洗不充分而降低测定结果的可信度。
上述实施方式所涉及的免疫分析仪1有定位专用的定位用部件210，以便确认吸移管P的位置。也可以将试剂容器201、202和清洗容器221作为定位用部件使用。此时，可以以试剂容器201、202的容器口和清洗容器221的容器口为孔(空间)，根据吸移管P是否插入该孔确认吸移管P前端的位置。但是，如上述实施方式那样，使用定位专用的定位用部件210，可以自由确定孔211的直径，因此，可以使吸移管P的定位更准确。
上述实施方式所涉及的免疫分析仪1采取定位试剂分装臂90a～90c的吸移管P的方式，也可以对标本分装臂50的吸移管进行定位。
本发明不限于免疫分析仪，也可用于凝血测定仪、多项血细胞分析仪、尿中有形成份分析仪和基因扩增测定仪等其他分析装置。

Claims (20)

1.一种标本分析仪，包括：
吸移管，用于分装试剂或标本；
吸移管移动装置，用于移动所述吸移管；
定位器，配置于所述吸移管移动装置可移动所述吸移管的位置；及
定位实施手段，用所述吸移管移动装置移动所述吸移管，使所述吸移管配置于所述定位器内的一定位置，并实施定位处理，判断所移所述吸移管是否配置于所述一定位置。
2.权利要求1所述标本分析仪，其特征在于：
所述定位处理即驱动所述吸移管移动装置，使所述吸移管的前端配置于所述一定位置，判断所述吸移管的前端是否配置于所述一定位置。
3.权利要求1所述标本分析仪，其特征在于：
所述定位实施手段可自动进行所述定位处理。
4.权利要求1所述标本分析仪，还包括用于接受开始分析指示的分析开始指示接受部件，其特征在于：
所述定位实施手段在分析开始指示接受部件受理所述开始分析的指示时，实施所述定位处理。
5.权利要求4所述标本分析仪，其特征在于：
所述分析开始指示接受部件可接受指示开始若干标本分析的一个分析开始指示；
所述定位实施手段在分析开始指示接受部件受理指示开始若干标本分析的一个分析开始指示后，按照指示，在第一个标本分析开始前实施所述定位处理。
6.权利要求1所述标本分析仪，其特征在于：
所述定位实施手段在所述标本分析仪在可开始分析的状态下待机时，每隔一定时间实施一次所述定位处理。
7.权利要求1所述标本分析仪，还包括清洗所述吸移管的清洗器，其特征在于：
所述定位实施手段在所述吸移管被该清洗器清洗后且在分装标本或试剂前实施所述定位处理。
8.权利要求1～7中任一所述标本分析仪，其特征在于：
所述定位器有定位用部件，有可插入所述吸移管前端的空间；
所述标本分析仪还具备用于探测所述吸移管是否碰触所述定位用部件的探测器；
所述定位实施手段根据该探测器的输出判断所述吸移管是否配置在所述一定位置。
9.权利要求1～7中任一所述标本分析仪，还包括通知手段，当所述定位实施手段通过定位处理判断所述吸移管未配置在所述一定位置时，通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题。
10.权利要求1～7中任一所述标本分析仪，还包括吸移管运行停止手段，即当所述定位实施手段根据定位处理判断所述吸移管未配置在所述一定位置时，停止所述吸移管的操作。
11.一种标本分析仪，包括：
吸移管，用于分装试剂或标本；
吸移管移动装置，用于移动所述吸移管；
定位器，配置于所述吸移管移动装置可移动所述吸移管的位置；及
控制器，包括受处理器控制的存储器，所述存储器存储有可使处理器执行如下操作的指令：
移动步骤，通过所述吸移管移动装置移动所述吸移管，使所述吸移管配置于含在所述定位器中的一定位置；及
判断步骤，判断在所述移动步骤中移动的吸移管是否已配置于所述一定位置。
12.权利要求11所述标本分析仪，其特征在于：
所述移动步骤驱动所述吸移管移动装置使所述吸移管的前端配置于所述一定位置；
所述判断步骤判断在所述移动步骤中移动的吸移管前端是否已配置于所述一定位置。
13.权利要求11所述标本分析仪，其特征在于：
所述操作还有接受开始标本分析的指示的步骤；
所述移动步骤和所述判断步骤均在所述指示接受步骤接受分析开始指示后进行。
14.权利要求11所述标本分析仪，其特征在于：
所述操作还有接受指示开始若干标本分析的一个分析开始指示的步骤；
所述移动步骤和所述判断步骤均在所述指示接受步骤接受指示开始若干标本分析的一个分析开始指示后且在根据其指示开始第一个标本分析前进行。
15.权利要求11～14中任一所述标本分析仪，其特征在于：
所述定位器具备定位用部件，所述定位用部件有所述吸移管前端可插入的空间；
所述标本分析仪还包括探知所述吸移管是否碰撞所述定位用部件的探测器，其中，
所述判断步骤根据该探测器的输出据判断所述吸移管是否配置在所述一定位置。
16.权利要求11～14中任一所述标本分析仪，其特征在于：
所述操作还包括用于通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题的通知步骤，当在所述判断步骤中判断所述吸移管未配置在所述一定位置时进行所述通知步骤。
17.权利要求11～14中任一所述标本分析仪，其特征在于：
所述操作还包括停止吸移管动作的吸移管动作停止步骤；
当所述判断步骤判断所述吸移管未配置在所述一定位置时进行所述吸移管动作停止步骤。
18.一个控制系统，包括：
计算机可读媒介；和
存储在所述可读媒介上、可让包括以下部件的标本分析仪完成包括以下步骤的操作的指令：
所述标本分析仪包括：分装试剂或标本的吸移管；移动该吸移管的吸移管移动装置；及配置于所述吸移管移动装置可移动所述吸移管的位置的定位器；
操作步骤包括：
移动步骤，通过所述吸移管移动装置移动所述吸移管，使该吸移管配置于所述定位器中的一定位置；及
判断步骤，判断在所述移动步骤中移动的吸移管是否已配置于所述一定位置。
19.权利要求18所述控制系统，其特征在于：
所述移动步骤驱动所述吸移管移动装置，使所述吸移管的前端配置于所述一定位置；
所述判断步骤判断在所述移动步骤中移动的吸移管前端是否已配置于所述一定位置。
20.权利要求18或19所述控制系统，其特征在于：
所述标本分析仪还包括通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题的通知手段；
所述操作还包括通知步骤，当所述判断步骤判断所述吸移管未配置于所述一定位置时，用所述通知手段通知所述吸移管形状或所述吸移管移动装置有问题。
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