CN101652301A - 包括轮子竖直调节设备的星形轮传送设备 - Google Patents

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Abstract

一种物品传送设备(1)包括：星形轮(1)(2)，在其圆周上安装有多个抓握设备(3)；旋转驱动轴(8)；将轮子(2)耦合到驱动轴(8)上的毂(10)；所述传送设备(1)的特征在于包括用于将星形轮(2)耦合到毂(10)上的可调节的紧固设备(4)(22)，各紧固设备(22)包括：锚栓(5)(23)，其包括：主体(6)(24)，其具有被旋入设在毂(10)上的孔洞(26)的螺纹部分(25)，所述主体(24)从毂(10)的上表面(7)(28)突出；头部(8)(34)，其从毂(10)的下表面(9)(31)突出；－中心钻孔(10)(30)；垫圈(11)(36)，其被插到锚栓(23)的头部(34)和毂(10)的下表面(31)之间，所述垫圈(36)具有预定厚度(T3)，因此星形轮(2)依靠锚栓(23)的上表面(12)(40)，同时关于毂(10)具有预定间隙(C)，安装在钻孔(30)中的螺栓(37)，所述螺栓(37)具有螺纹部分(38)，所述螺纹部分从锚栓(23)突出且被旋入设在轮子(2)上的孔洞(39)，从而将轮子(2)紧固到毂(10)上。

Description

包括轮子竖直调节设备的星形轮传送设备
技术领域
本发明涉及物品传送行业，更具体地涉及容器制造/装填行业。
背景技术
在容器制造/装填行业中，容器通常以高的速度从其中执行第一操作(诸如模制)的第一站被转移到其中执行第二操作(诸如装填)的第二站。
容器搬运机通常配备有多个相邻的传送设备，其包括至少一个旋转式星形轮传送设备，所述星形轮传送设备配备有多个用于装载/卸载容器的容器抓握元件，参见美国专利第5683732号(Valles)和美国专利第6520349号(Humele)。
考虑到这种高的速度(高达每小时几万个容器)，关键要使相邻的传送设备相对于彼此具有正确和精确的定位。否则，容器会被错误地装载在传送设备上，从而导致容器卡住和机器停车。竖直定位是最关键的事项之一。
在已有的搬运机器中，通常通过相对于机器底座移动整个设备来调节传送设备的竖直位置。考虑到单个传送设备的重量(高达1吨)，这种方案费时费力。此外，调节精度不足以满足需求。在一种替换方案中，竖直定位可以通过可剥离垫片来实现，其中所述垫片可以在轮子和支撑毂之间被添加或移除。这种方案毫无疑问能够实现精确的竖直调节。然而，由于需要将轮子拆离毂，因此它也费时费力。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种可轻易调节其竖直位置的物品传送设备。
本发明的另一目标是提供一种可快速调节其竖直位置的物品传送设备。
本发明的另一目标是提供一种可精确调节其竖直位置的物品传送设备。
所提出的物品传送设备包括：
星形轮，在其圆周上安装有多个抓握设备；
旋转驱动轴；
将轮子连接到驱动轴上的毂；
可调节的紧固设备，其用于将星形轮连接到毂上，
各紧固设备包括：
锚栓，其包括：主体，其具有被旋入设在毂上的孔洞的螺纹部分，所述主体从毂的上表面突出；头部，其从毂的下表面突出；中心钻孔；
垫圈，其被插到锚栓头部和毂的下表面之间，所述垫圈具有预定厚度，因此星形轮依靠锚栓的上表面，上表面相对于毂具有预定间隙；
安装在钻孔中的螺栓，所述螺栓具有螺纹部分，所述螺纹部分从锚栓突出且被旋入设在轮子上的孔洞，从而将轮子紧固到毂上。
本发明的上述和其它目标及优点将从结合附图理解的优选实施例的详细描述中变得显而易见。
附图说明
图1是根据本发明的星形轮传送设备的顶部透视图；
图2是根据本发明的星形轮传送设备的底部透视图；
图3是图1的星形轮传送设备的正剖视图；
图4是示出细节IV的图3的星形轮传送设备的放大剖视图；
图5是沿着线V-V截取的图3的星形轮传送设备的仰视剖视图。
具体实施方式
现在参考附图，示出了一种物品传送设备1，其用于将容器(诸如液体饮料瓶)从装载点P1转移到卸载点P2。传送设备1可以是包括其它可操作设备(诸如模制单元，装填单元和装盖单元)的容器搬运机的一部分。传送设备1可以被插在两个连续可操作设备之间以确保将容器从一个可操作单元转移到另一个可操作单元。
传送设备1包括星形轮2，在其圆周上设有多个抓握设备3，每个抓握设备3分别包括沿轮子2的圆形边缘枢转地安装的一对指部4。出于清晰缘故，在图1和2中只示出了抓握设备3中的一些。各抓握设备3包括凸轮从动件5，其被固定在一个指部4上，并且适于在到达装载点P1或卸载点P2时在设于支撑臂7的径向端之间的凸轮路径6上行进，从而打开指部4和允许抓握设备3抓住一个容器。
传送设备1还包括：竖直的中心旋转驱动轴8，其可枢转地装配在固定于机器框架上的同轴圆柱体9中；以及使轮子2与驱动轴8相联的毂10。驱动轴8因此构成星形轮2的中心旋转轴。
毂10具有：圆柱形主体11，其例如通过焊接被刚性地固定在驱动轴8上；以及圆形周边凸缘12，其具有厚度T1，并且在主体11上端沿径向从主体11突出或刚性地固定在主体11上。
如图3和4所示，轮子2具有固定在毂10上的中心下盘13，以及借助多个柱螺栓15固定在下盘13上的上盘14，其中柱螺栓15被旋紧到上盘14上且被装入设在下盘13外周上的圆弧形细长开口16中。螺帽17被旋到各柱螺栓15上以在相对于星形轮2的中心旋转轴的预定角度位置处将上盘14紧固到下盘13上。角度调节用来使抓握设备3在装载点P1和卸载点P2上的打开和关闭精确同步。
如图4所示，下盘13上设有中心圆形凹部18，毂10的外周凸缘12被接收在该凹部中。凹部18和外周凸缘12的直径基本相等(有间隙)以保持毂10和轮子2同轴。
如图4所示，传送设备1配备有至少一个榫钉19，其被装入分别设在毂10和轮子2的下盘13上的两个面对的孔洞20、21中以阻止轮子2相对于毂10的角位移。
传送设备1还包括可调节的紧固设备22，其用于可竖直调节地使星形轮2与毂10相连。各紧固设备22包括总长为L且具有主体24的锚栓23，主体24具有被旋入设在毂10的凸缘12中的螺纹孔26的带螺纹的上部25。如图4所示，当完全被旋入凸缘12时，主体24在27处从毂10的上表面28突出。主体24具有无螺纹的下部29，其具有比螺纹部分25大的直径且被接收在相应的钻孔30中，其中钻孔30是在凸缘12的下表面31附近形成于凸缘12中的。无螺纹的下部29在与螺纹部分25的接合点处形成台肩32，台肩32在锚栓23完全被旋入凸缘12时抵靠形成于螺纹孔26与钻孔30之间的接合点处的止动表面33。主体24的无螺纹部29从凸缘12的下表面31突出，即使是在锚栓23完全被旋到其上的时候。
锚栓23还包括厚度为T2的螺帽状头部34，其在主体24的无螺纹部29下端沿径向从该部分29处突出。头部34从凸缘12的下表面31突出。锚栓23上设有中心通孔35。
各紧固设备22还包括具有预定厚度T3的垫圈36，其被插在锚栓23的头部34和凸缘12的下表面31之间。
各紧固设备22还包括装配在通孔35中的螺栓37。螺栓37具有螺纹部38，其在锚栓23上端从锚栓23中突出且被旋入设在轮子2的下盘13上的孔洞39中。
组装时，星形轮2通过其下盘13抵靠锚栓23的上端面40，同时在形成凹部18底部的下盘13的下表面41与凸缘12的上表面28之间存在预定间隙C。当垫圈41被上紧在锚栓23的头部34与凸缘12的下表面31之间时，如下所述那样计算间隙C：
C＝L-T1-T2-T3                (1)
当长度L和厚度T1、T2被固定时，间隙C的值取决于厚度T3的值。换句话说，星形轮2的竖直位置取决于垫圈36的选择。
另一方面，间隙C计算成关于下盘13的下表面41测量的轮子2的高度H1(将要设置)与关于毂10的上表面28测量的毂10的高度H2(固定的)之间的差值：
C＝H1-H2                     (2)
如下所述那样组装轮子2和毂10。
首先，针对装载点和卸载点P1和P2的高度精确确定轮子2的竖直高度H1。
然后根据方程(2)计算间隙C。
然后如下所述那样通过方程(1)计算垫圈36的厚度T3：
T3＝L-T1-T2-C
然后在一类垫圈中挑选具有T3厚度的垫圈36，并且将其连接到将要装配到毂10上的锚栓23上。
“等于”不一定是指严格相等。当然可以允许关于厚度T3存在一定公差，例如1/10mm，其取决于轮子2在毂10上的竖直定位精度。
各垫圈36被装配在锚栓23的无螺纹部29上。
锚栓23从凸缘12的下表面31被旋入凸缘12，直至垫圈36被上紧固到锚栓23的头部34和凸缘12的下表面31之间。为方便各锚栓23的旋入，头部34为螺帽状以允许扳手驱动。
在这一点上，锚栓23的突出部分27具有与间隙C相等的长度。轮子2然后被装配到毂10上，同时凸缘12被布置在凹部18中且榫钉19被装入两个面对的孔洞20、21，直至轮子2抵靠锚栓23的上端面40。
螺栓37然后被插入锚栓23的钻孔30，并且被旋紧到下盘13上，从而将轮子2紧固到毂10上。
对星形轮2的竖直位置的修正如下所述。
如上所述那样重新计算间隙C和垫圈36的厚度T3。
将螺栓37从轮子2上旋下，并将其拆离锚栓23。在不拆离星形轮2的情况下，将锚栓23从毂10的凸缘12上旋下并且拆离。先前的垫圈36被从那类垫圈中挑选出的新垫圈所取代，并且被重新旋入到毂10中。只要它们到达螺纹孔26末端，锚栓23的上端面40推动下盘13的下表面41，并因此抬起星形轮2，直至垫圈36被紧固在头部34和凸缘12的下表面31之间。螺栓37然后被插回到锚栓23中，并且再次被旋入下盘13上。
因此能够快速、轻松且简单地调节轮子2相对于毂10的垂直位置。轮子2不必被拆掉。另外，只要能够提供合适的垫圈36(因此它们应该被制造)，还可以精确地实现轮子2的竖直定位。
此外，可以将不同厚度的垫圈36装配到同一毂10上以关于旋转轴略微移动轮子2，例如以便补偿它的不竖直性，或者补偿装载点P1和卸载点P2的水平未对准。

Claims (5)

1.一种物品传送设备(1)，其包括：
星形轮(2)，在其圆周上安装有多个抓握设备(3)；
旋转驱动轴(8)；
将轮子(2)连接到驱动轴(8)的毂(10)；
其特征在于，所述物品传送设备(1)包括用于将星形轮(2)连接到毂(10)上的多个可调节紧固设备(22)；
各紧固设备(22)包括：
锚栓(23)，其包括：主体(24)，其具有旋入设在毂(10)上的孔洞(26)的螺纹部分(25)，所述主体(24)从毂(10)的上表面(28)突出；头部(34)，其从毂(10)的下表面(31)突出；中心钻孔(30)；
垫圈(36)，其被插在锚栓(23)的头部(34)和毂(10)的下表面(31)之间，所述垫圈(36)具有预定厚度(T3)，使得星形轮(2)抵靠着锚栓(23)的上表面(40)，上表面(40)相对于毂(10)具有预定间隙(C)，
安装在钻孔(30)中的螺栓(37)，所述螺栓(37)具有螺纹部分(38)，所述螺纹部分从锚栓(23)突出并且被旋入设在轮子(2)上的孔洞(39)，由此轮子(2)被紧固到毂(10)上。
2.如权利要求1所述的物品传送设备，其中，所述锚栓(23)的头部(34)为螺帽状以便扳手驱动。
3.如权利要求1或2所述的物品传送设备，其还包括：榫钉(19)，其被装入分别设在毂(10)和轮子(2)上的两个面对的孔洞(20，21)以阻止轮子(2)相对于毂(10)的角位移。
4.如权利要求1-3中任一项所述的物品传送设备，其中，星形轮(2)具有固定至毂(10)的下盘(13)和固定至下盘(13)的上盘(12)。
5.如权利要求4所述的物品传送设备，其还包括：
多个柱螺栓(15)，其被旋入上盘(14)并且被装入设在下盘(13)上的圆弧形细长开口(16)中，
多个螺帽(17)，其被旋至各柱螺栓(15)，从而上盘(14)在预定角度位置上被紧固到下盘(13)上。
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