CN101662985A - 在患者图像数据中识别实物基准 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包括基准组件和位置传感器的医疗设备。当出现在患者的图像数据中时，该组件能够作为基准物的至少一部分被识别出来。该组件能够连接到患者。传感器能够在组件上的预定位置和方向上连接到组件或者能够在预定位置和方向上邻近组件定位而不连接到组件。公开了一种包括程序的存储媒介，该程序指令计算机将位置传感器的至少一个部分的每一个的预定形状作为患者图像数据中的实物基准的至少一部分识别出来。位置传感器适于提供位置数据。还公开了包括该位置传感器和存储媒介的医疗设备。

Description

在患者图像数据中识别实物基准
技术领域
本发明整体涉及医学图像，特别涉及医疗设备以及包括全部关于在患者的图像数据中识别实物基准的计算机程序的存储媒介。
背景技术
成像器以获取患者的图像数据并且将图像数据的图像显示在显示监视器上而著称。这些图像包括但不限于超声波图像、x射线图像、计算机断层扫描(CT)图像、正电子发射断层(PET)图像、磁共振(MRI)图像、荧光镜图像等。当需要时，已知可以通过在患者的皮肤上放置基准组件来将这些图像与实物对正(register)，其中，基准组件具有预定形状且可用模式识别软件(如传统的分割子程序)作为图像数据中的基准物识别出来。
位置传感器已知可以放置在插入患者体内的医疗器械上，以允许对医疗器械在患者体内的位置进行追踪。这种位置传感器是已知的诸如可向Biosense-Webster购买的基于交流电的系统或是可向Ascension Technology Corporation购买的基于直流电的系统的位置感测系统的一部分。
然而，科学家和工程师们仍在继续寻求识别患者图像数据中的实物基准方面的改进。
发明内容
本发明的第一实施方式的第一表达形式是包括基准组件和位置传感器的医疗设备。当出现在患者的图像数据中时，基准组件可作为至少一部分基准物被识别出来。基准组件可连接到患者。位置传感器适于提供位置数据。位置传感器可在基准组件上的预定位置处且以相对于基准组件预定的方向连接到基准组件。
本发明的第二实施方式的第一表达形式是包括基准组件和位置传感器的医疗设备。当出现在患者的图像数据中时，基准组件可作为至少一部分基准物被识别出来。基准组件可连接到患者。位置传感器适于提供位置数据。位置传感器可在基准组件上的预定位置处且以相对于基准组件预定的方向邻近基准组件定位但不连接到基准组件上。
本发明的第三实施方式的第一表达形式是包括数字计算机可读程序的存储媒介，当图像数据中包括位置传感器的至少一个部分中的每一个的预定形状且作为数字计算机的输入被接收时，程序指令数字计算机将该预定形状作为患者的图像数据中的实物基准的至少一部分识别出来。位置传感器适于提供位置数据。
本发明的第三实施方式的第二表达形式是包括位置传感器和存储媒介的医疗设备。位置传感器的至少一个部分的每一个都具有预定形状。存储媒介包括数字计算机可读程序，当图像数据中包括位置传感器的至少一个部分中的每一个的预定形状且作为数字计算机的输入被接收时，程序指令数字计算机将该预定形状作为患者的图像数据中的实物基准的至少一部分识别出来。位置传感器适于提供位置数据。
从本发明的一种或多种实施方式可以获得一些好处和优点。在第一和/或第二实施方式的一个示例中，图像数据相关于基准组件，基准组件相关于位置传感器的位置，且位置传感器的位置相关于参考坐标系，从而允许形成与参考坐标系对正的图像数据的图像表示以及显示该图像表示的图像。在一种变型中，基准组件可连接到患者的皮肤表面，获取图像数据，然后将基准组件移除，并在形成图像表示的数天之后将基准组件重新连接到同样的皮肤表面，此时被连接/设置的传感器的位置被索引到参考坐标系，显示和使用图像表示的图像，同时对患者进行医学治疗。在一种医学治疗中，医疗器械具有自己的位置传感器，且医疗器械的至少一部分的图像被形成且重叠显示在患者的图像上。可以类似地应用第三实施方式的示例。
附图说明
图1为本发明的第一实施方式的示意图，示出了包括基准组件和位置传感器(二者均以较大比例示出)的顶平面视图的医疗设备，其中，基准组件连接到患者，位置传感器连接到基准组件；
图2为图1的一部分的示意图，示出了患者身上的位置指示器的顶平面视图，示出了基准组件及其栓孔的顶平面视图，以及示出了位置传感器及其栓的底平面视图，其中位置传感器尚未连接到基准组件且基准组件尚未连接到患者；
图3为显示监视器的示意图，数字计算机在该显示监视器上显示与参考坐标系对正的患者的图像数据的图像表示的图像，其中图像中示出了图1的基准组件；
图4为本发明的第二实施方式的示意图，示出了包括基准组件和位置传感器(二者均以较大比例示出)的顶平面视图的医疗设备，其中，基准组件连接到患者，位置传感器邻近基准组件设置但不连接到基准组件；
图5为图3的一部分的示意图，示出了患者身上的位置指示器的顶平面视图，示出了基准组件的顶平面视图，以及示出了位置传感器的顶平面视图，其中位置传感器尚未邻近基准组件设置且基准组件尚未连接到患者；
图6为监视显示器的示意图，数字计算机在该监视显示器上显示与参考坐标系对正的患者的图像数据的图像表示的图像，其中图像中示出了图4的基准组件；
图7为本发明的第三实施方式的示意图，示出了包括位置传感器的顶平面视图的医疗设备，其中位置传感器连接到患者；
图8为图7的一部分的示意图，示出了患者身上的位置指示器的顶平面视图，以及示出了位置传感器的顶平面视图，其中位置传感器尚未连接到患者；以及
图9为监视显示器的示意图，数字计算机在该监视显示器上显示与参考坐标系对正的患者的图像数据的图像表示的图像，其中图像中示出了图7的位置传感器。
具体实施方式
在具体解释本发明的几种实施方式之前，应当注意本发明的应用或使用不应局限于附图及说明书中所描述的零件和步骤的结构和配置的细节。本发明的示出的实施方式可以在其他实施方式、方法、变形和修改中实施或并入其他实施方式、方法、变形和修改，且可以多种方式实践或实行。此外，除非另外指明，这里使用的术语和表达是为了描述本发明的示出的实施方式便于读者理解的目的而选择的，因此不应对本发明造成限制。
还应理解，下述应用、示例等中的任何一个或多个可以与其它下述应用、实施例等中的任何一个或多个结合。
图1至图3示出了本发明的第一实施方式。图1至图3的实施方式的第一表达形式是包括基准组件12和位置传感器14的医疗设备10。当出现在患者18的图像数据16中时，基准组件12可作为基准物的至少一部分被识别出来。基准组件12可连接到患者18。位置传感器14适于提供位置数据。位置传感器14可在基准组件12上的预定位置处且以相对于基准组件12预定的方向连接到基准组件12。应当注意，基准组件12具有预定形状，当出现在患者的图像数据中时其可以被识别为相对于生物形状的“加工”形状。还应当注意，位置传感器14可以是有线或无线的传感器。
适于提供位置数据的位置传感器14的示例包括但不限于可向Biosense-Webster购买的基于交流电的位置感测系统的位置传感器或可向Ascension Technology Corporation购买的基于直流电的位置感测系统的位置传感器。应当注意，如在描述图1至图3的实施方式中所使用的，术语“位置”包括多达6个自由度，因此计算位置包括计算传感器14相对于参考坐标系的二维或三维位置(平移)和二或三个方向角度(对齐)。在公开号为2006/0089624的美国专利申请公开文献中描述了适于提供位置数据的位置传感器14的一种实施方式的操作。
图像数据16的示例包括但不限于超声波图像数据、x射线图像数据、计算机断层扫描(CT)图像数据、正电子发射(PET)图像数据、磁共振(MRI)图像数据和荧光镜图像数据。可向Ann Arbor，Michigan的Materialise购买的Mimics是由2D的CT扫描和MRI扫描形成可操作的3D显示图像的计算机程序的示例。
在图1至图3的实施方式的一种实现形式中，位置传感器14连接到基准组件12。在一种变型中，该连接为临时连接，即意味着在不对位置传感器14和基准组件12中的一个或两个造成损伤的条件下可以将位置传感器14从基准组件12上拆下。在另一种变型中，该连接为永久连接，即意味着在不对位置传感器14和基准组件12中的一个或两个造成损伤的条件下不能将位置传感器14从基准组件12上拆下。
在图1至图3的实施方式的一种应用中，基准组件12可作为基准物被识别。在一种变型中，基准组件12的整个形状的一部分可以作为基准物被识别。在另一种变型中，基准组件12的整个形状可以作为基准物被识别。在其他的应用中，基准组件12(或其一个或多个部分)以及位置传感器14(或其一个或多个部分)一起可作为基准物被识别。在任何一种或两种应用中，独立的部分可以作为独立的基准物被识别。
在图1至图3的实施方式的第一配置中，患者18具有皮肤20，其中皮肤20具有皮肤表面22，其中基准组件12可在不刺穿皮肤表面22的条件下连接到皮肤表面22，且其中位置传感器14可在不刺穿皮肤表面22的条件下连接到基准组件12。在一种变型中，基准组件12粘接到皮肤表面22。在一种相同或不同的变型中，位置传感器14具有栓15，基准组件12具有栓孔13，且栓15可与栓孔13连接地接合。在一种未示出的变型中，位置传感器具有传感器主体和传感器，其中传感器主体具有传感器位置和旋转方向特征，使得只有在传感器位置和旋转方向上传感器才可连接到传感器主体。技术人员可想到其他的连接变型和其他修改。
本发明的第一方法适用于使用医疗设备10的第一配置，且包括步骤a)至g)。步骤a)包括将位置指示器24放置在皮肤表面22上基准组件12将要与皮肤表面22连接的位置处，其中位置指示器24也指示基准组件12在皮肤表面22上的希望方向。步骤b)包括，在步骤a)之后，在位置指示器24处以希望方向将基准组件12连接到皮肤表面22。步骤c)包括，在步骤b)之后，获取患者18的图像数据16，其中基准组件12出现在图像数据16中。步骤d)包括，在步骤c)之后，将基准组件12从皮肤表面22去除，而把位置指示器24留在皮肤表面22上。步骤e)包括，在步骤a)到步骤d)后的随后时间，在位置指示器24处以希望方向将基准组件12重新连接到皮肤表面22。步骤f)包括，在步骤e)之后，当位置传感器14被连接到重新连接的基准组件12时，至少使用识别出的预定形状以及索引到参考坐标系的位置传感器14的位置来形成索引到参考坐标系的图像数据16的图像表示。步骤g)包括，在步骤f)之后，显示图像表示的图像26。应当注意不管位置传感器14是否连接到基准组件12，步骤c)都可以执行。
在第一方法的一种实现形式中，位置数据和/或图像数据16已经被索引，因此步骤e)不执行这种索引。在第一方法的一种不同的实现形式中，位置数据和/或图像数据16尚未被索引，因此步骤e)执行这种索引。
在第一方法的一种实例中，位置传感器14被认为是BiosenseWebster的位置感测系统的位置传感器，且数字计算机使用这种系统的发送器(未示出)来将位置传感器14的位置数据用于参考坐标系。因此，位置传感器14的位置可以被索引到参考坐标系。因为图像数据16与相对于所连接的位置传感器14具有预定位置的基准组件12相关，因此可以建立与参考坐标系对正的图像26的图像表示。
在第一方法的一种运用中，步骤g)在显示监视器28上显示图像26。显示监视器28的示例包括但不限于计算机显示器、护目镜显示屏以及可显示投射的图像的房间墙壁。在一种变型中，存储媒介30包括数字计算机32可读程序，该程序指令数字计算机32执行第一种方法的步骤f)至步骤g)。
在一种示例中，图像26为三维可操作图像，且还包括计算机输入装置34，该计算机输入装置操作地连接到数字计算机32以允许用户操作显示监视器28上的三维可操作图像。输入装置34的示例包括但不限于键盘和鼠标。在一种不同的示例中，图像为二维不可操作图像。
在第一方法的一种变型中，步骤e)在执行步骤a)至步骤d)后至少24小时执行。在同样或不同的变型中，位置指示器24为在皮肤表面22上的基准组件12的隐形墨水轮廓(如图2所示的在紫外线下可见的紫外线墨水轮廓)或在皮肤表面上的基准组件的清晰贴花轮廓。在一种修改中，轮廓为不对称的并且与基准组件12的不对称形状匹配，使得基准组件12在皮肤表面22上适合定位和对准。在同样或不同的变型中，第一方法还包括在观看显示的图像26的同时对患者18执行医学治疗(如外科治疗)的步骤。在一种未示出的医学治疗中，医疗器械具有自己的位置传感器，且医疗器械的至少一部分的图像被形成且重叠显示在患者18的图像26上。技术人员可想到其他的变型和修改，包括在执行步骤a)至步骤d)后至少15分钟执行步骤e)，或者在执行步骤a)至步骤d)后的更短或更长的时间间隔执行步骤e)。在一种非限制性的示例中，已经在执行步骤a)至步骤d)的医疗机构的图像区进行MRI或CT成像的患者被迅速移到该医疗机构的手术区来执行步骤e)至步骤g)。
在图1至图3的实施方式的未示出的第二种配置中，基准组件可连接到患者的内部骨骼特征部分上。在未示出的第三种配置中，基准组件可连接到患者的皮肤下，且位置传感器具有适于穿刺皮肤来连接到基准组件的至少一个部分。在第四种配置中，基准组件可连接到患者的皮肤内，且位置传感器具有适于穿刺皮肤表面来连接到基准组件的至少一个部分。在第五种配置中，基准组件可连接到患者的假体。
图4至图6示出了本发明的第二实施方式。图4至图6的实施方式的第一表达形式是包括基准组件112和位置传感器114的医疗设备110。当出现在患者118的图像数据116中时基准组件112可作为基准物的至少一部分被识别出来。基准组件112可连接到患者118。位置传感器114适于提供位置数据。位置传感器114可在基准组件112上的预定位置处、以相对于基准组件112的预定方向邻近基准组件112设置而不连接到基准组件112。应当注意基准组件112具有预定形状，当出现在患者的图像数据中时其可以被识别为相对于生物形状的“加工”形状。
在图4至图6的实施方式的一种实现形式中，位置传感器114在基准组件112上的预定位置处、以相对于基准组件112预定的方向、邻近基准组件112设置而不连接到基准组件112。
在图4至图6的实施方式的一种应用中，基准组件112可作为基准物被识别。
在图4至图6的实施方式的第一配置中，患者118具有皮肤120，其中皮肤120具有皮肤表面122，其中基准组件112可在不刺穿皮肤表面122的条件下连接到皮肤表面122，且其中位置传感器114可在不刺穿皮肤表面122的条件下邻近基准组件112地连接到皮肤表面122。在一种变型中，基准组件112和位置传感器114均粘接到皮肤表面122。在一种同样或不同的变型中，位置传感器114和基准组件112均具有形状互补的部分，形状互补的部分允许位置传感器114在基准组件112上的希望位置处、以相对于基准组件112的希望对准方向邻近基准组件112设置。
本发明的第二方法是用于使用医疗设备110的第一配置，且包括步骤a)至步骤g)。步骤a)包括将位置指示器124放置在皮肤表面122上的基准组件112将要与皮肤表面122连接的位置处，其中位置指示器124也指示基准组件112在皮肤表面221上的希望方向。步骤b)包括，在步骤a)之后，在位置指示器124处以希望方向将基准组件112连接到皮肤表面122。步骤c)包括，在步骤b)之后，获取患者118的图像数据116，其中基准组件112出现在图像数据116中。步骤d)包括，在步骤c)之后，将基准组件112从皮肤表面122去除，而把位置指示器124留在皮肤表面122上。步骤e)包括，在步骤a)到步骤d)后的随后时间后，在位置指示器124处以希望方向将基准组件112重新连接到皮肤表面122。步骤f)包括，在步骤e)之后，当位置传感器114被邻近重新连接的基准组件112设置时，至少使用识别出的预定形状以及索引到参考坐标系的位置传感器114的位置来形成索引到参考坐标系的图像数据116的图像表示。步骤g)包括，在步骤f)之后，显示图像表示的图像126。应当注意不管位置传感器114是否在基准组件112上的希望位置处、以相对于基准组件112的希望对准方向邻近重新连接的基准组件112(如在基准组件的侧面或顶面)设置，步骤c)都可以执行。
在第二方法的一种实例中，位置传感器114被认为是BiosenseWebster的位置感测系统的位置传感器，且数字计算机使用这种系统的发送器(未示出)来将位置传感器114的位置数据用于参考坐标系。因此，位置传感器114的位置可以被索引到参考坐标系。因为图像数据116与相对于适合地邻近设置的位置传感器114具有预定位置的基准组件112相关，因此可以建立与参考坐标系对正的图像126的图像表示。
在第二方法的一种运用中，步骤g)在显示监视器128上显示图像126。在一种变型中，存储媒介130包括数字计算机132可读程序，该程序指令数字计算机132执行第二方法的步骤f)和步骤g)。
在一种示例中，图像126为三维可操作图像，且还包括计算机输入装置134，该计算机输入装置操作地连接到数字计算机132以允许用户操作显示监视器128上的三维可操作图像。在一种不同的示例中，图像为二维不可操作图像。
在第二方法的一种变型中，在执行步骤a)至步骤d)后至少24小时执行步骤e)。在同样或不同的变型中，位置指示器124为在皮肤表面122上的基准组件112的隐形墨水轮廓(如图5所示的在紫外线下可见的紫外线墨水轮廓)或在皮肤表面上的基准组件的清晰贴花轮廓。在一种修改中，轮廓为不对称的并且与基准组件112的不对称形状匹配，使得基准组件112在皮肤表面122上适合地定位和对准。在同样或不同的变型中，第二方法还包括在观看显示的图像126的同时对患者118执行医学治疗(如外科治疗)的步骤。在一种未示出的医学治疗中，医疗器械具有自己的位置传感器，且医疗器械的至少一部分的图像被形成且重叠显示在患者118的图像126上。
图7至图9示出了本发明的第三实施方式。图7至图8的实施方式的第一表达形式是包含数字计算机232可读程序的存储媒介230，当图像数据216中包括位置传感器214的至少一个部分中的每一个的预定形状且作为数字计算机232的输入被接收时，程序指令数字计算机232将该预定形状作为患者218的图像数据216中的实物基准的至少一部分识别出来。位置传感器214适于提供位置数据。应当注意短语“至少一个部分”包括“整体”。在一种示例中，程序包括传统的分段子程序以识别预定形状。
存储媒介的示例包括但不限于临时计算机存储器和永久计算机存储器，如RAM、硬盘驱动器、CD等。
在图7至图9的实施方式的第一表达形式的一种实现形式中，所述至少一个部分适于在患者218的医学治疗过程中相对于患者218具有固定位置。在同样或不同的实现形式中，程序指令数字计算机232至少使用识别出的预定形状以及索引到参考坐标系的位置传感器的位置来形成索引到参考坐标系的图像数据216的图像表示，且程序指令数字计算机232显示该图像表示的图像226(如在显示监视器228上)。应当注意，指令数字计算机232形成索引到参考坐标系的图像数据216的图像表示的代码可以由本领域普通技术人员在不进行过多实验的条件下编写。
在图7至图9的实施方式的第一表达形式的一种延伸中，位置指示器224(与前述位置指示器24和124类似)设置在患者218身上，且位置传感器214可在位置指示器224上且与位置指示器224对准地设置在患者218身上。
图7至图9的实施方式的第二表达形式是包含位置传感器214和存储媒介230的医疗设备210。位置传感器214包括各自具有预定形状的至少一个部分。存储媒介230包含数字计算机232可读程序，当图像数据216包括至少一个部分中的每一个的预定形状且作为数字计算机232的输入被接收时，该程序命令数字计算机232将这些预定形状作为患者218的图像数据216中的实物基准的至少一部分识别出来。位置传感器214适于提供位置数据。
应当注意，图7至图9的实施方式的第一表达形式的实现形式等可同等地应用于图7至图9的实施方式的第二表达形式。
从本发明的一种或多种实施方式可以获得一些好处和优点。在第一和/或第二实施方式的一种示例中，图像数据相关于基准组件，基准组件相关于位置传感器的位置，且位置传感器的位置相关于参考坐标系，从而允许形成与参考坐标系对正的图像数据的图像表示以及显示该图像表示的图像。在一种变型中，基准组件可连接到患者的皮肤表面，获取图像数据，然后将基准组件移除，并在形成图像表示的数天之后将基准组件重新连接到同样的皮肤表面，此时被连接/设置的传感器的位置被索引到参考坐标系，显示和使用图像表示的图像，同时对患者进行医学治疗。在一种医学治疗中，医疗器械具有自己的位置传感器，且医疗器械的至少一部分的图像被形成且重叠显示在患者的图像上。可以类似地应用第三实施方式的示例。
虽然通过若干实施方式和方法及其实现形式和应用等描述了本发明，但申请人并不意于将权利要求书的精神和范围局限或限制于这样的细节。在不脱离本发明的范围的条件下，本领域技术人员可以想到许多变型、改变和替代。应当理解，上述描述是作为示例提供的，在不脱离权利要求书的范围和精神的条件下，本领域技术人员可以想到其他的修改。

Claims (20)

1.包括基准组件和位置传感器的医疗设备，其中，当出现在患者的图像数据中时，所述基准组件能够作为基准物的至少一部分被识别出来，所述基准组件能够连接到患者，所述位置传感器适于提供位置数据，且所述位置传感器能够在所述基准组件上的预定位置处以相对于所述基准组件预定的方向连接到所述基准组件。
2.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述位置传感器连接到所述基准组件。
3.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述基准组件能够作为基准物被识别出来。
4.如权利要求1所述的医疗设备，其中，患者具有皮肤，皮肤具有皮肤表面，所述基准组件能够在不穿刺皮肤表面的条件下连接到皮肤表面，且所述位置传感器能够在不穿刺皮肤表面的条件下连接到所述基准组件。
5.一种用于使用如权利要求4所述的医疗设备的方法，包括以下步骤：
a)将位置指示器放置在皮肤表面上所述基准组件将要与皮肤表面连接的位置处，其中，所述位置指示器也指示所述基准组件在所述皮肤表面上的希望方向；
b)在步骤a)之后，在所述位置指示器处以所述希望方向将所述基准组件连接到皮肤表面；
c)在步骤b)之后，获取患者的图像数据，其中所述基准组件出现在所述图像数据中；
d)在步骤c)之后，将所述基准组件从皮肤表面去除，而把所述位置指示器留在皮肤表面上；
e)在步骤a)到步骤d)后的随后时间，在所述位置指示器处以所述希望方向将所述基准组件重新连接到皮肤表面；
f)在步骤e)之后，当所述位置传感器被连接到重新连接的所述基准组件时，至少使用识别出的预定形状以及索引到参考坐标系的所述位置传感器的位置来形成索引到参考坐标系的所述图像数据的图像表示；以及
g)在步骤f)之后，显示所述图像表示的图像。
6.如权利要求5所述的方法，其中，步骤e)在执行步骤a)至步骤d)后至少24小时执行。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述位置指示器为设置在皮肤表面上的所述基准组件的隐形墨水轮廓。
8.包括基准组件和位置传感器的医疗设备，其中，当出现在患者的图像数据中时，所述基准组件能够作为基准物的至少一部分被识别出来，所述基准组件能够连接到患者，所述位置传感器适于提供位置数据，且所述位置传感器能够在所述基准组件上的预定位置处以相对于所述基准组件预定的方向邻近所述基准组件设置而不连接到基准组件。
9.如权利要求8所述的医疗设备，其中，所述位置传感器在所述基准组件上的预定位置处以相对于所述基准组件预定的方向邻近所述基准组件设置而不连接到基准组件。
10.如权利要求8所述的医疗设备，其中，所述基准组件能够作为基准物被识别出来。
11.如权利要求8所述的医疗设备，其中，患者具有皮肤，皮肤具有皮肤表面，所述基准组件能够在不穿刺皮肤表面的条件下连接到皮肤表面，且所述位置传感器能够在不穿刺皮肤表面的条件下邻近所述基准组件地连接到皮肤表面。
12.一种用于使用如权利要求11所述的医疗设备的方法，包括以下步骤：
a)将位置指示器放置在皮肤表面上所述基准组件将要与皮肤表面连接的位置处，其中，所述位置指示器也指示所述基准组件在皮肤表面上的希望方向；
b)在步骤a)之后，在所述位置指示器处以所述希望方向将所述基准组件连接到皮肤表面；
c)在步骤b)之后，获取患者的图像数据，其中所述基准组件出现在所述图像数据中；
d)在步骤c)之后，将所述基准组件从皮肤表面去除，而把所述位置指示器留在皮肤表面上；
e)在步骤a)到步骤d)后的随后时间，在所述位置指示器处以所述希望方向将所述基准组件重新连接到皮肤表面；
f)在步骤e)之后，当所述位置传感器被邻近重新连接的所述基准组件设置时，至少使用识别出的预定形状以及索引到参考坐标系的所述位置传感器的位置来形成索引到参考坐标系的所述图像数据的图像表示；以及
g)在步骤f)之后，显示所述图像表示的图像。
13.如权利要求12所述的方法，其中，步骤e)在执行步骤a)至步骤d)后至少24小时执行。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述位置指示器为设置在皮肤表面上的所述基准组件的隐形墨水轮廓。
15.一种包括数字计算机可读程序的存储媒介，当患者的图像数据中包括位置传感器的至少一个部分中的每一个的预定形状且作为所述数字计算机的输入被接收时，所述程序指令所述数字计算机将所述预定形状作为所述图像数据中的实物基准的至少一部分识别出来，其中，所述位置传感器适于提供位置数据。
16.如权利要求15所述的存储媒介，其中，所述至少一个部分能够在患者的医学治疗过程中相对于患者具有固定位置。
17.如权利要求16所述的存储媒介，其中，所述程序指令所述数字计算机至少使用所述识别出的预定形状以及索引到参考坐标系的所述位置传感器的位置来形成索引到所述参考坐标系的所述图像数据的图像表示，且所述程序指令所述数字计算机显示所述图像表示的图像。
18.包括位置传感器和存储媒介的医疗设备，其中，所述位置传感器包括各自具有预定形状的至少一个部分，所述存储媒介包括数字计算机可读程序，所述程序指令数字计算机将所述至少一个部分中的每一个的预定形状作为患者的图像数据中的实物基准的至少一部分识别出来，且所述位置传感器适于提供位置数据。
19.如权利要求18所述的医疗设备，其中，所述至少一个部分适于在患者的医学治疗过程中相对于患者具有固定位置。
20.如权利要求19所述的医疗设备，其中，所述程序指令所述数字计算机至少使用所述识别出的预定形状以及索引到参考坐标系的所述位置传感器的位置来形成索引到所述参考坐标系的所述图像数据的图像表示，且所述程序指令所述数字计算机显示所述图像表示的图像。
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