CN101711694B - 具有柔性密封通道的外科进入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有柔性密封通道的外科进入装置，更具体地，提供一种外科进入装置，该装置包括壳体和从壳体延伸的至少一个细长的柔性的器械通道，在壳体内部具有至少一个进入端口用于接收穿过的外科器械，器械通道具有穿过通道延伸的腔并与壳体中的至少一个进入端口流体连通。器械通道适于从通道被密封以基本防止流体流过的第一坍缩构型运动到当器械插入时的第二展开构型。

Description

具有柔性密封通道的外科进入装置
技术领域
本发明涉及用于提供进入体腔的通道的外科进入装置。
背景技术
随着腹腔镜胆囊摘除相对于传统(开放式)手术的优势变得明显，腹部腹腔镜外科手术在20世纪80年代晚期变得流行。主要由于腹腔镜医生能够利用体腔壁的更小的切口来执行手术，因此缩短的术后恢复时间、显著降低的术后疼痛和伤口感染、以及改善的美容效果很好地确立了腹腔镜外科手术的优势。
腹腔镜操作一般需要用二氧化碳气体产生约15mmHg压力的腹腔充气。将腹壁穿刺并将直径为5-10mm的直管状插管或外套管插入腹腔以形成进入身体的通道。连接到手术室监视器的腹腔镜被用来显示手术视野，并穿过外套管设置。腹腔镜器械(抓紧器、解剖器、剪刀、牵开器等)穿过两个或更多外套管设置，使得医生和助手可以操作。当需要形成进入身体的通道以执行手术时，也有必要保持装置的密封以防止不需要的流体或其他物质流过进入体腔的通道。
于是，需要用于提供进入体腔的通道并保持其密封的改进的方法和装置。
发明内容
本发明提供用于进入体腔的多种装置和方法。在一种实施方式中，提供外科进入装置，该装置包括壳体以及从壳体延伸的至少一个细长的柔性的器械通道，在壳体中具有用于接收外科器械穿过的至少一个进入端口。器械通道具有穿过其延伸并且与壳体中的至少一个进入端口流体连通的腔。在一种示例性的实施方式中，器械通道适于从通道被密封以基本防止流体流过的第一坍缩构型运动到器械插入通道时的第二展开构型。在第一坍缩构型下，细长的器械通道可以处于自然备用状态。该装置也可以包括联接在壳体和器械通道之间的牵开器，牵开器包括穿过其延伸的开口以及能够接合两个凸缘之间的组织的第一凸缘和第二凸缘。壳体可以具有多种结构，并且可以包括在其中的多个进入端口。每个进入端口可以选择性地包括从端口延伸的细长的柔性的器械通道。每个进入端口也可以包括在其中的密封件，密封被配置为在插入的器械周围形成密封和/或当没有器械插入时将进入端口密封。
器械通道可以具有多种结构。在一种实施方式中，细长的器械通道可以在第一坍缩构型时扭曲而在第二展开构型时解开。在另一种实施方式中，细长的器械通道可以在第一坍缩构型时纵向地卷曲而在第二展开构型时伸直。器械通道也可以具有多种形状，例如在第一坍缩构型时横截面基本为平面。器械通道也可以包括多种其它的构件，例如设置在通道内并且被配置为在插入的器械周围形成密封的密封元件。器械通道也可以包括至少一个加固元件，加固元件穿过通道纵向延伸且被配置为向通道提供纵向强度以在允许通道具有径向柔性的同时防止通道反转。器械通道还可以在多种直径的器械周围形成密封。
在另一种实施方式中，提供外科进入装置，该装置包括壳体和从壳体延伸的细长的柔性的器械通道，壳体具有穿过其延伸以用来接收外科器械的进入端口，通道具有穿过通道纵向延伸且与壳体中的进入端口流体连通的内腔。在一种实施方式中，内腔可以包括沿着通道纵向延伸且被配置为向通道提供纵向强度以在允许通道具有径向柔性的同时防止通道反转的至少一个加固元件。至少一个加固元件可以沿着细长的器械通道的壁或在细长的器械通道的壁中从细长通道的远端延伸到近端。加固元件可以有各种结构。例如，至少一个加固元件可以具有至少一个纵向延伸的表面构件、或设置在形成于通道内的纵向凹槽中的至少一根金属丝或弹簧的形式。
细长的器械通道可以适于从通道被密封以基本防止流体流过的第一坍缩构型运动到器械通过通道插入时的第二展开构型。该装置也可以包括联接在壳体和器械通道之间的牵开器，牵开器包括穿过其延伸的开口。牵开器可以具有能够接合两个凸缘之间的组织的第一凸缘和第二凸缘。壳体可以包括在其中的多个进入端口，且每个进入端口可以选择性地包括从端口延伸的细长的柔性的器械通道。
本发明也提供了用于进入体腔的方法，在一种实施方式中，该方法可以包括形成穿过组织的进入孔，以及将壳体定位在组织表面上使得与壳体联接的细长的柔性的器械通道延伸进入体腔。将壳体定位可以包括将联接在壳体和通道之间的柔性的牵开器定位在组织的进入孔中以牵开组织。该方法还可以包括将器械穿过壳体中的进入端口以及细长的器械通道插入以将通道从处于第一坍缩构型的自然备用状态运动到第二展开构型。器械通道可以通过多种方式运动到第二展开构型。例如，细长的器械通道可以在运动到第二展开构型时解开，或者可以在运动到第二展开构型时展开。在一种实施方式中，该方法可以包括将器械从通道中移除。当器械被移除时，通道可以例如扭曲或卷曲。在一种示例性的实施方式中，可以将器械穿过壳体中的第二进入端口以及细长的柔性的第二器械通道插入以将通道从通道被密封以基本防止流体流过的第一坍缩构型运动到第二展开构型。
更具体地说，本发明涉及如下内容：
(1).一种外科进入装置，包括：
壳体，在该壳体中具有用于接收外科器械通过的至少一个进入端口；以及
从所述壳体伸出的至少一个细长的柔性的器械通道，所述通道具有穿过其延伸且与所述壳体中的所述至少一个进入端口流体连通的腔，所述通道能够从所述通道被密封以基本防止流体流过的第一坍缩构型运动到当器械插入所述通道时的第二展开构型，所述细长的器械通道在所述第一坍缩构型下处于自然备用状态。
(2).如第(1)项所述的装置，其中，所述细长的器械通道在所述第一坍缩构型下扭曲且在所述第二展开构型下解开。
(3).如第(1)项所述的装置，其中，所述细长的器械通道在所述第一坍缩构型下具有基本平面的横截面。
(4).如第(1)项所述的装置，其中，所述细长的器械通道在所述第一坍缩构型下纵向地卷曲且在所述第二展开构型下伸直。
(5).如第(1)项所述的装置，其中，所述细长的器械通道包括设置于其中且能够在插入所述器械通道的器械周围形成密封的至少一个密封元件。
(6).如第(1)项所述的装置，其中，所述通道包括沿着其纵向延伸且能够向所述通道提供纵向强度以在允许所述通道具有径向柔性的同时防止所述通道反转的至少一个加固元件。
(7).如第(1)项所述的装置，还包括联接在所述壳体和所述器械通道之间的牵开器，所述牵开器包括穿过所述牵开器且在第一凸缘和第二凸缘之间延伸的开口，所述第一凸缘和第二凸缘能够接合位于其间的组织。
(8).如第(1)项所述的装置，其中，所述壳体包括在所述壳体中的多个进入端口。
(9).如第(8)项所述的装置，其中，每个进入端口具有从其延伸的细长的柔性的器械通道。
(10).如第(1)项所述的装置，其中，所述至少一个进入端口包括在其中的至少一个密封件，所述至少一个密封件能够实现在没有器械设置在所述进入端口中时在所述进入端口内形成密封和当器械插入所述进入端口中时在器械周围形成密封中的至少一种。
(11).如第(1)项所述的装置，其中，所述细长的柔性的器械通道可以在多种直径的器械周围形成密封。
(12).一种外科进入装置，包括：
壳体，其具有穿过所述壳体延伸、用于接收外科器械的进入端口；以及
从所述壳体伸出的细长的柔性的器械通道，所述通道具有穿过其纵向地延伸且与所述壳体中的所述进入端口流体连通的内腔，所述内腔包括沿着所述通道纵向延伸且能够向所述通道提供纵向强度以在允许所述通道具有径向柔性的同时防止所述通道反转的至少一个加固元件。
(13).如第(12)项所述的装置，其中，所述至少一个加固元件沿着所述细长的器械通道从所述细长的器械通道的远端延伸到近端。
(14).如第(12)项所述的装置，其中，所述至少一个加固元件为至少一个纵向延伸的表面构件的形式。
(15).如第(12)项所述的装置，其中，所述至少一个加固元件包括至少一根金属线。
(16).如第(12)项所述的装置，其中，所述至少一个加固元件包括设置在形成于所述通道内的纵向凹槽中的至少一根弹簧。
(17).如第(12)项所述的装置，其中，所述细长的器械通道适于从所述通道被密封以基本防止流体流过的第一坍缩构型运动到当器械插入所述通道时的第二展开构型。
(18).如第(12)项所述的装置，还包括联接在所述壳体和所述器械通道之间的牵开器，所述牵开器包括穿过所述牵开器延伸以形成穿过组织的通路的开口。
(19).如第(12)项所述的装置，其中，所述壳体包括在所述壳体内的多个进入端口。
(20).如第(18)项所述的装置，其中，每个所述进入端口具有从其延伸出的细长的柔性的器械通道。
(21).一种进入体腔的方法，包括：
形成穿过组织的进入孔；
将壳体定位在组织的表面上，使得与壳体相联接的细长的柔性的器械通道延伸进入体腔；以及
将器械穿过壳体中的进入端口以及细长的器械通道插入，以将所述通道从所述通道处于第一坍缩构型的自然备用状态运动到第二展开构型。
(22).如第(21)项所述的方法，其中，随着所述细长的柔性的器械通道运动到第二展开构型，所述通道被解开。
(23).如第(21)项所述的方法，其中，随着所述细长的柔性的器械通道运动到第二展开构型，所述通道伸直。
(24).如第(22)所述的方法，还包括将器械从所述通道中移除，随着器械被移除，所述通道扭曲。
(25).如第(23)项所述的方法，还包括将器械从所述通道中移除，随着器械被移除，所述通道卷曲。
(26).如第(21)项所述的方法，其中，定位壳体包括将联接在壳体和通道之间的柔性的牵开器定位在组织中的进入孔中以牵开组织。
(27).如第(21)项所述的方法，其中，器械被插入到壳体中的第二进入端口内并且穿过细长的柔性的第二器械通道以将细长的柔性的第二器械通道从所述细长的柔性的第二器械通道被密封以基本防止流体流过的第一坍缩构型运动到第二展开构型。
附图说明
根据结合附图的下述具体描述将更全面地理解本发明，附图中：
图1为具有细长的柔性的器械通道的外科进入装置的一种实施方式的透视图，该通道从外科进入装置伸出，且示出通道处于外科器械将要插入的第一坍缩构型。
图2为图1的外科进入装置的分解透视图。
图3为图1的外科进入装置和器械的剖视图。
图4为图3的外科进入装置和器械的剖视图，示出了器械行进以使通道从第一坍缩构型运动到第二展开构型。
图5为图4的外科进入装置和器械的侧视图，其中外科器械穿过通道完全插入以使通道运动到第二展开构型。
图6为从外科进入装置伸出的细长的柔性器械通道的另一种实施方式的透视图。
图7为伸出有多个细长的柔性的器械通道的外科进入装置的又一种实施方式的透视图。
图8为图7的外科进入装置的部分剖视图，示出了外科器械延伸穿过多个细长的柔性器械通道中的一个。
图9为处于第一坍缩构型的图6的器械通道的x-x线剖视图，示出了延伸穿过器械通道的多个加固元件的一种实施方式。
图10为处于第一坍缩构型的图6的器械通道的x-x线剖视图，示出了延伸穿过器械通道的多个加固元件的另一种实施方式。
图11为处于展开构型的器械通道的剖视图，示出了延伸穿过器械通道的多个加固元件的又一种实施方式。
图12为图11的器械通道的纵向剖视图，示出了延伸穿过器械通道的加固元件。
具体实施方式
现在将描述一些示例性的实施方式以提供关于这里所公开的装置和方法的结构、功能、制造和使用的原理的理解。这些实施方式的一个或多个实施例在附图中示出。本领域普通技术人员将理解，这里具体描述和附图中示出的装置和方法为非限制性的示例性实施方式，且本发明的范围仅由权利要求书限定。与一种示例性的实施方式一起示出或描述的特征可以与其他的实施方式的特征结合。这些修正和变型意于包括在本发明的范围内。
本发明提供了进入体腔的多种方法和装置。一般地，提供一种外科进入装置，该装置包括细长的柔性的器械通道，所述器械通道适于在通道被密封以防止流体流过的第一坍缩构型和器械插入通道时的第二展开构型之间运动。在展开构型中，虽然不是必须，通道可以在器械周围形成密封。在第一构型下柔性的器械通道可以处于备用状态，使得当没有器械插入通道时通道自动密封。使用自动密封通道可以不需要在进入端口中使用另外的密封元件，从而使壳体外形简化且使成本降低。但是，另外的密封元件也还可以与自动密封通道一起使用。例如，虽然当没有器械插入通道时通道形成密封，但在进入端口和/或通道中可能需要在插入的器械周围形成密封的器械密封件。使用自动密封通道对于具有多个进入端口的进入装置来说也可以是有利的，因为当在多个方向上挠曲和操纵器械时通道或通道中独立的密封元件可以保持在插入的器械周围的密封。此外，自动密封通道可以适应具有多种尺寸的外科器械插入，因为通道可以在器械周围坍缩以在器械周围形成密封。例如，可以在直径在5mm至15mm范围的器械的周围形成密封。
图1至图5示出了外科进入装置10的一种示例性的实施方式，该外科进入装置10基本包括壳体54和至少一个细长的柔性的器械通道16，在壳体54中具有用于接收外科器械18穿过的至少一个进入端口14，器械通道16从壳体延伸并且具有延伸穿过通道的内腔。器械通道16中的内腔与壳体54的进入端口14流体连通以允许外科器械18穿过进入端口14并进入器械通道16的内腔。器械通道16适于从如图1-3所示的器械通道16基本被密封的第一坍缩构型的自然备用状态运动到如图4-5所示的外科器械18插入通道时的第二展开构型。
外科进入装置10的壳体54可以具有各种结构，且器械通道16可以从具有穿过壳体的开口的任何壳体伸出以便提供进入体腔的通道。在图1至图5所示的实施方式中，壳体54基本是刚性的且为圆柱形，其具有平的顶面54t以及从顶面54t向远侧延伸的侧壁54s。根据需要可以是柔性或刚性的壳体O形环74可以被设置在壳体54的侧壁54s中以在壳体54和牵开器58之间形成密封，后文将更详细讨论。在一种实施方式中，壳体54可以通过在壳体54和牵开器58上形成的螺纹配合螺纹固定在牵开器58上，使得壳体O形环74固定在壳体54和牵开器58之间。本领域技术人员将理解，可以使用多种其他技术来将壳体54固定在牵开器58上，例如卡扣配合或其他机械连锁装置。壳体54和牵开器58可以固定地互相配合，或者可以可旋转地互相配合。在其他的实施方式中，壳体54的多个部分可以是柔性的。这样的柔性不仅能帮助在穿过壳体设置的器械被向多个角度方向操纵时在器械周围保持密封，还能够允许穿过壳体插入的器械在更广的范围内运动从而帮助器械相对于目标位置更好地定位。
壳体54可以包括形成在壳体54的顶面54t中的多个进入端口。壳体54中可以形成任何数量的进入端口14，在图1至图2所示的实施方式中，三个进入端口14延伸穿过外科进入装置10。一般地，每个进入端口14可以包括端口外壳96，端口外壳96固定地或可自由旋转地安装在形成于壳体54的顶面54t中的端口开口中。端口外壳96可以具有任何形状、高度或角度结构，但在图1至图5所示的实施方式中，端口外壳96为圆柱形，且具有与壳体54的顶面54t联接的平面的远端98以及相对于壳体54的顶面54t成角度延伸的近端100。近端100延伸的角度可以确定插入的器械的进入角度，参见以下将要给出的更加详细的描述。每个进入端口14还可以具有设置在其中并被配置为在插入的器械周围形成密封的密封元件60。可以使用多种类型的密封元件。作为非限制性的示例，密封元件可以是在器械周围形成密封但是当没有器械插入时则不形成密封的器械密封件、当没有器械插入时形成密封的通道密封件或全封闭(zero-closure)密封件、或是既能当没有器械插入时密封工作通道又能在插入的器械周围形成密封的组合密封件。示例性的密封件包括挡板阀、鸭嘴密封件、锥形密封件、多层密封件、隔膜密封件、凝胶密封件等。在某些示例性的实施方式中，密封元件为器械密封件，例如多层密封件。密封元件60也可以根据端口外壳96的近端100的角度方向确定在互相不同的多个平面延伸。
进入装置的其他示例性的实施方法在与本申请同一天提交的、题为“Surgical Access Device”[代理人卷号为No.100873-310(END6485USNP)]的美国专利申请中公开，该专利通过引用包含于此。本领域技术人员将理解上述申请所公开的多种实施方式中的任何一种都可以与本发明以任意组合进行运用。
如前文所述，牵开器58可以从壳体54伸出，在一种实施方式中，牵开器58基本为柔性构件，且具有近侧凸缘78、远侧凸缘80以及在近侧凸缘78和远侧凸缘80之间延伸的内部细长部分82。开口59延伸穿过牵开器58的近侧凸缘78、内部细长部分82和远侧凸缘80以限定接收外科器械的通路。如前文所讨论的，近侧凸缘78可以被配置为通过诸如粘胶、密封物或本领域已知的任何其他连接机构的多种技术与壳体54配合。O形环74可以被定位在牵开器58和壳体54之间以帮助在其间形成密封。牵开器58也可以包括可被设置在远侧凸缘80内并且可被配置为保持牵开器58的远侧凸缘80的形状的刚性O形环94。当如图3所示通道16与牵开器58的远侧支撑表面80s配合时这种支撑是必要的。支撑表面80s可以跨过牵开器58的开口59纵向延伸，支撑表面80s也可以包括形成于其中的中央开口80c用于允许牵开器58的开口59与通道16之间的流体连通。
器械通道16从牵开器58向远侧伸出并且通过牵开器58中的开口59与壳体54的至少一个进入端口14流体连通。通道16可以以多种方式与牵开器58或壳体54联接。在示出的实施方式中，器械通道16包括在其近端16p上的第一配合环102，第一配合环102邻近牵开器58的支撑表面80s的远侧面定位并且沿周向围绕着中央开口80c。第一配合环102可以通过多种方式与器械通道16联接。例如，配合环102可以形成于器械通道16的近端16p上或者可以使用本领域已知的任何技术联接到近端16p上。配合环102可以包括形成于其中的多个孔104，多个孔104与形成于设置在牵开器58的支撑表面80s的近侧面上的第二配合环108中的孔106相对应。第一配合环102和第二配合环108可以在开口80c周围接合支撑表面80s并且互相配合以将通道16与牵开器58配合。可以使用多个销或螺钉110延伸穿过形成于两个配合环102，108上的孔104，106以将配合环102，108互相配合并在它们之间形成密封。但是本领域技术人员将理解，配合环102，108可以使用本领域已知的任何技术进行配合，可以使用多种其他技术以将通道16和牵开器58配合或一体地成型。此外，通道16可以与牵开器58的近侧部分或者与壳体54配合。器械通道16可以与装置10的任何部件以允许器械通道16与至少一个进入端口14流体连通的任何方式联接。
如上文所解释，器械通道适于在第一坍缩构型和当外科器械插入时的第二展开构型之间运动。器械通道在第一坍缩构型下可以处于自然备用状态，此时通道闭合且密封以基本防止流体或任何其他材料流过。在器械穿过通道插入以使通道从第一坍缩构型运动到第二展开构型时，器械通道可以打开且展开，但是通道也可以仍然围绕着外科器械坍缩以在外科器械周围形成密封。本领域技术人员将理解器械通道可以具有允许在器械通道密封的第一构型和外科器械穿过器械通道延伸的第二构型之间运动的任何结构。
在图1至图5所示的实施方式中，器械通道16在第一坍缩构型下纵向地卷曲，而在第二展开构型下变直。器械通道16可以沿着其整个长度卷曲，或者可以沿着部分长度卷曲，例如沿着从器械通道16的远端16d到位于其近端16p远侧的位置卷曲，如图1至图3所示。器械通道16在其近端也可以包括非卷曲的渐缩区域17，以使得外科器械18更容易穿过。渐缩区域17的直径可以在从近侧到远侧的方向上缩小。器械通道16可以具有多种结构，但在示出的实施方式中为具有基本矩形的横截面形状的柔性的细长管。特别地，器械通道16由两个基本平面的表面构成，且在平面表面之间具有相对的侧壁。在第一坍缩构型下，平面表面基本上互相邻近以实现器械通道16的密封。在第二展开构型下，当外科器械18穿过通道移动时，器械通道16的平面表面在相对的侧壁之间向外展开，从而在通道内为器械18形成空间。器械通道16适于伸入体腔且因此具有当器械通道16的近端16p可以与进入装置10联接时允许远端16d定位在身体内的长度。器械通道16可以由多种材料制成，包括具有足以使器械通道16能够插入体内的特性的多种生物相容性材料。
在自然备用状态，如图3所示，卷曲的通道16实现防止流体流过的密封。当外科器械18通过卷曲的器械通道16时，如图4所示，随着外科器械18穿过器械通道16向远侧移动，器械通道16被外科器械18弄直。在外科器械18的远端的远侧的任何部分将保持卷曲以维持器械通道16中的密封。虽然不是必须，随着外科器械18穿过通道移动，器械通道16也可以围绕着外科器械18坍缩以在器械周围形成密封，从而继续防止流体或其他材料通过器械通道16。外科器械18可以穿过器械通道16直至外科器械18的远端伸出器械通道16的远端16d以允许外科器械18进入体腔，如图5所示。当外科器械18被从器械通道16移除时，器械通道16可以从远端16d开始卷曲，并且随着外科器械18向近侧移动出器械通道16，通道16将继续卷曲至恰好在外科器械18位置远侧的位置。
在另一种示例性的实施方式中，如图6所示，器械通道16’可以从壳体54’伸出，该壳体54’的内部形成有单个进入端口14’。但是本领域技术人员将理解，器械通道16’可以从具有任何数量端口的任何壳体伸出，包括如图1至图5所示的壳体54。器械通道16’在第一坍缩构型下被扭曲，而在第二展开构型下被解开。器械通道16’可以沿着其整个长度被扭曲，如图6所示，或者也可以沿着部分被扭曲，例如从远端16’p到器械通道16’的近端16’p的远侧的位置。当被扭曲时，器械通道16’可以处于其自然备用状态，如图6所示，以实现密封来防止流体流过。器械通道16’可以具有多种结构，但是在示出的实施方式中为柔性的细长管的形式，其在第一坍缩构型下具有被扭曲的基本平面的横截面，使得器械通道16’的相对的平面表面基本上互相邻近以实现器械通道16’的密封。在第二展开构型中，随着外科器械穿过器械通道16’移动，器械通道16’的相对的平面表面能够解开并且向外展开，由此在通道内为器械形成空间。与器械通道16类似，器械通道16’适于伸入体腔且因此具有当器械通道16’的近端16’p可以与外科进入装置联接时允许远端16’d定位在身体内的长度。器械通道16’可以由多种材料制成，包括具有足以使器械通道16’能够插入体内的特性的多种生物相容性材料。
与器械通道16类似，随着外科器械穿过器械通道16’向远侧移动，器械通道16’被外科器械解开，但是在外科器械的远侧保持扭曲以维持器械通道16’的密封。随着外科器械穿过通道移动，器械通道16’也可以围绕着外科器械坍缩以在器械周围形成密封，从而继续防止流体或其他材料通过器械通道16’。当外科器械穿过器械通道16’直至外科器械的远端伸出器械通道16’的远端16’d且进入体腔，器械通道16’沿着其整个长度被完全解开并且可以在外科器械的周围坍缩以沿着其整个长度形成密封。当外科器械被从器械通道16’移除时，器械通道16’可以从远端16’d开始扭曲，并且随着外科器械向近侧移动出器械通道16’，通道16将继续扭曲至恰好在外科器械位置远侧的位置。
在指定时刻具有多于一个外科器械进入体腔可能是有利的。为了适应多个外科器械，在一种实施方式中，多个器械通道可以从多个进入端口延伸。在图7至图8所示的实施方式中，三个器械通道16a，16b，16c从壳体伸出并且与设置在壳体中的进入端口流体连通以同时提供多个外科器械进入体腔。虽然图7至图8所示的器械通道16a，16b，16c为扭曲的结构，本领域技术人员将理解，任何类型的器械通道，包括如图1至图5所示的卷曲结构，可以以任何组合进行使用。本领域技术人员也将理解，可以使用任何数量的器械通道以允许任何数量的外科器械通过装置10进入体腔。
器械通道也可以可选地包括辅助密封器械通道的特征。虽然很多结构都是可能的，在图8所示的实施方式中，一个或多个密封元件可以被设置在器械通道16a，16b，16c中，例如，在器械通道16a，16b，16c的近端和/或远端，且密封元件可以被配置为在插入通道的器械周围形成密封和/或对器械通道16a，16b，16c进行密封。密封元件30，31可以具有多种结构，但在示出的实施方式中为设置在通道16a的近侧外壳33中的两个O形环34，36和设置在通道16a的远侧外壳35中的两个O形环38，39。O形环34，36，38，39被配置为接合插入通道的器械。但是，本领域技术人员将理解，可以将任何数量的O形环设置在通道内以形成围绕着插入通道的器械的密封，且可以将多种其它类型的密封元件设置在器械通道内的需要帮助围绕着器械密封器械通道的任何位置。此外，本领域技术人员将理解，密封元件可以与这里公开的器械通道的任何实施方式一起使用，包括图1至图5所示的器械通道16和图6所示的器械通道16’。
器械通道可以包括多种另外的特征以帮助在第一和第二构型之间运动。在一种实施方式中，器械通道可以包括沿着器械通道纵向延伸的一个或多个加固元件用于提供纵向强度，以在允许通道具有径向柔性的同时帮助防止通道在器械移除过程中反转。加固元件可以形成于沿着器械通道的任何位置，包括沿着内表面和外表面或在侧壁中，且加固元件可以沿着通道的整个或部分长度延伸以帮助防止器械通道反转。加固元件可以具有多种结构。在一种示例性的实施方式中，加固元件为多个表面构件40的形式，在图9至图10中示出了其位于扭曲的器械通道16’的横截面中。表面构件40可以通过多种方式形成于器械通道中，包括通过模制和挤压形成于器械通道16’的内壁中。表面构件40可以为诸如沿着器械通道16’纵向延伸的细长的脊的形式。表面构件40也可以辅助控制器械通道在坍缩和展开构型之间的运动。例如，图9示出了设置在通道16’的相对侧上的两个较大的表面构件40a，和沿着平面侧壁定位的多个较小的表面构件40b，使得较大的表面构件40a相对于较小的表面构件40b具有较大的强度。因此，侧壁可以更容易地相对地彼此压缩和展开。图10示出了沿着平面侧壁的表面构件40向侧壁的中点方向其横截面直径递减的另一种实施方式。如图所示，表面构件40的递减的横截面直径允许平面侧壁朝压向对方，从而当通道16’处于第一坍缩构型时帮助器械通道16’更紧地密封。除了帮助在第一和第二构型之间的运动，因为插入通道的器械仅仅与表面构件40而不是器械通道16’的整个内表面接触，表面构件40也可以减小器械通道16’和插入通道的器械之间的摩擦。本领域技术人员将理解，加固元件的形状、尺寸和位置可以被优化以实现需要的结果。
在图11所示的另一种实施方式中，加固元件可以是形成于器械通道的壁中的纵向凹槽或通道42的形式，并且具有设置于凹槽或通道42中、适于防止通道反转的弹簧和/或金属线。在一种实施方式中，弹簧和/或金属线可以被预压缩，使得弹簧和/或金属线自然处于第一坍缩构型下以帮助从第二展开构型回到第一坍缩构型的运动。本领域技术人员将理解，可以使用任何数量的加固元件。此外，与图9至图10所示的表面构件40类似，可以改变纵向凹槽的尺寸和形状以改变器械通道的横截面。
本发明也提供进入体腔的方法。在一种示例性的实施方式中，在诸如腹壁或肚脐的组织中形成开口，然后将牵开器58定位在开口内以在其近侧和远侧凸缘之间接合组织从而形成穿过组织的通路。在一种示例性的实施方式中，牵开器58的近侧凸缘可以被定位在组织外表面，且牵开器58的远侧凸缘可以被定位在体腔的内壁。因此，壳体54将相对于组织外表面放置，且器械通道将从牵开器58延伸进入体腔，如腹腔。外科器械可以通过装置10的壳体54中的进入端口14并且进入延伸出的器械通道。随着器械移动穿过器械通道，器械将迫使通道从器械通道被密封、诸如器械通道16卷曲密封或器械通道16’扭曲密封的第一坍缩构型的自然备用状态运动到诸如被弄直或被解开状态的第二展开构型。随着器械插入，器械通道可以围绕着器械坍缩以在其周围形成密封。位于壳体和/或器械通道内的密封元件可以另外地或可选地在插入的器械周围形成密封。器械可以穿过通道直至器械的远端从器械通道的远端向远侧伸出以允许器械进入体腔以在体腔内执行手术。然后器械可以从器械通道中移除，在此过程中随着器械的移除，器械通道将卷曲或扭曲以形成密封。形成于器械通道中的纵向的加固元件可以帮助防止器械通道反转，例如，通过防止当器械被从通道中移除时将器械通道拉入到壳体54中。用于执行胃切除术的方法的其他示例性的实施方式在与本申请同一天提交的、题为“Methods and Devices For PerformingGastrectomies and Gastroplasties”[代理人卷号为No.100873-317(END6488USNP)]的美国专利申请中公开，该专利通过引用包含于此。
基于上述实施方式，本领域技术人员将理解本发明的进一步的特征及优点。因此，除非在后附的权利要求书中指出，本发明不应限制于特别示出和描述的内容。这里明确引用的出版物和参考文献的整体都通过引用包含于此。

Claims (4)

1.一种外科进入装置，包括：
壳体，在该壳体中具有用于接收外科器械通过的至少一个进入端口，其中所述至少一个进入端口包括在其中的至少一个密封件，所述至少一个密封件能够实现在没有器械设置在所述进入端口中时在所述进入端口内形成密封和当器械插入所述进入端口中时在器械周围形成密封中的至少一种；以及
从所述壳体伸出的至少一个细长的柔性的器械通道，所述通道具有穿过其延伸且与所述壳体中的所述至少一个进入端口流体连通的腔，所述通道能够从所述通道被密封以防止流体流过的第一坍缩构型运动到当器械插入所述通道时的第二展开构型，所述细长的器械通道在所述第一坍缩构型下处于自然备用状态，其中，所述细长的器械通道在所述第一坍缩构型下纵向地卷曲且在所述第二展开构型下伸直。
2.如权利要求1所述的装置，还包括联接在所述壳体和所述器械通道之间的牵开器，所述牵开器包括穿过所述牵开器且在第一凸缘和第二凸缘之间延伸的开口，所述第一凸缘和第二凸缘能够接合位于其间的组织。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个进入端口包括多个进入端口。
4.如权利要求3所述的装置，其中，所述细长的柔性的器械通道从每个进入端口开始延伸。
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