CN101755222A - 全球导航卫星系统 - Google Patents

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Abstract

第一和第二导航卫星系统(NSS)中的每一者适配成分别根据第一和第二规范操作，并且每一者分别包括第一和第二多个卫星飞行器(SV)。第一和第二多个SV各自适配成分别由第一和第二多个唯一性相应标识(ID)来标识。处理器适配成接收并标识响应于第一多个唯一性相应ID从第一多个SV发射的第一多个相应信号。处理器适配成接收并标识响应于第二多个唯一性相应ID从第二多个SV发射的第二多个相应信号。处理器适配成响应于接收并标识第一多个相应信号和第二多个相应信号而确定定位信息。

Description

全球导航卫星系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2007年7月19日提交、转让给本申请受让人的题为“GlobalNavigation Satellite System(全球导航卫星系统)”的美国专利申请序列号11/780,458的优先权。
发明领域
本发明一般涉及通信系统。本发明尤其涉及包括全球导航卫星系统的通信系统。
发明背景
存在许多不同类型的在计算无线网络中移动站的位置时使用的具有各种成功级别和准确度的技术。辅助GPS(A-GPS)是目前用于定位无线网络中的移动站的定位技术。A-GPS服务器向移动站提供辅助数据以使其能具有较低的首次锁定时间(TTFF)，从而准许弱信号捕获并且最优化移动站电池使用。A-GPS独立地或与提供类距离测量的其他定位技术混合地用作定位技术。
A-GPS服务器向无线移动站提供专用于移动站的近似定位的数据。辅助数据帮助移动站快速锁定到卫星上，并且潜在可能地使手持机能锁定到弱信号上。移动站随后执行位置演算或任选地将测得的码相返回给服务器以进行这种演算。A-GPS服务器可利用诸如从蜂窝基站到移动站的往返行程时基测量等附加信息来演算其可能原本无法进行的定位，例如在没有足够的GPS卫星可见时。
基于卫星的全球定位系统(GPS)、时基提前(TA)和基于地面的增强观测时间差(E-OTD)位置锁定技术中的进步使得能精确地确定移动订户的地理位置(例如，纬度和经度)。随着地理定位服务在无线通信网络内的部署，此类位置信息可被存储在网络元件中并使用信令消息被递送到网络中的节点。此类信息可被存储在SMLC(服务移动定位中心)、SAS(独立SMLC)、PDE(定位实体)、SLP(安全用户层面定位平台)和专用移动订户定位数据库中。
专用移动订户定位数据库的一个示例是由第三代伙伴项目(3GPP)所提议的SMLC。具体而言，3GPP已定义了用于传达往来于SMLC的移动订户位置信息的信令协议。此信令协议被称为无线电资源LCS(定位服务)协议，记为RRLP，并且定义了在移动站与SMLC之间传达的与移动订户的定位有关的信令消息。RRLP协议的详细描述在3GPP TS 44.031 v7.2.0(2005-11)第三代伙伴项目、技术规范组GSM边缘无线电接入网、定位服务(LCS)、移动站(MS)——服务移动定位中心(SMLC)无线电资源LCS协议(RRLP)(发行版7)中给出。
除了美国全球定位系统(GPS)之外，诸如俄罗斯GLONASS系统或所提议的欧洲Galileo系统等其他卫星定位系统(SPS)也可用于移动站的定位。然而，这些系统中的每一个根据不同的规范来操作。
因此，需要一种包括全球导航卫星系统(GNSS)的通信系统：其能基于从两个或更多个卫星系统而非仅一个卫星系统发送的卫星信号来确定移动站的定位以提供定位的进一步高效率和优点。
发明内容
本发明包括方法、装置和/或系统。该装置包括执行方法的数据处理系统、以及存储可执行应用的计算机可读介质，这些可执行应用在数据处理系统上执行时使该数据处理系统执行该方法。
根据本发明的一方面，第一和第二全球导航卫星系统(NSS)中的每一者适配成分别根据第一和第二规范操作，并且每一者分别包括第一和第二多个卫星飞行器(SV)。第一和第二多个SV各自适配成分别由第一和第二多个唯一性相应标识(ID)来标识。处理器适配成接收并标识响应于第一多个唯一性相应ID从第一多个SV发射的第一多个相应信号。处理器适配成接收并标识响应于第二多个唯一性相应ID从第二多个SV发射的第二多个相应信号。处理器适配成响应于接收并标识第一多个相应信号和第二多个相应信号而确定定位信息。
根据本发明的其他方面，本发明采用装置、方法、计算机可读存储器、以及信号协议。
本发明的这些及其他方面将从附图和以下具体描述变得明显。
附图简述
作为示例而非限制在附图的各幅图中图解本发明的各方面，其中类似附图标记指代相应要素。
图1图解根据本发明一方面的包括全球导航卫星系统(GNSS)、蜂窝系统和移动站的通信系统的框图表示。
图2图解根据本发明一方面的表示用于修改目前无线电资源定位服务协议(RRLP)规范的RRLP位置测量请求消息和RRLP位置测量响应消息的4个示例的表A。
图3图解根据本发明一方面的用于根据这4个示例之一修改目前的RRLP位置测量请求消息和目前的RRLP位置测量响应消息的方法。
图4图解根据本发明一方面的表示目前RRLP规范的RRLP位置测量请求消息的表1。
图5图解根据本发明一方面的表示目前RRLP规范的RRLP位置测量响应消息的表2。
图6和7图解根据本发明一方面的表示根据示例1的经修改RRLP位置测量请求消息的表3。
图8和9图解根据本发明一方面的表示根据示例1的经修改RRLP位置测量响应消息的表4。
图10和11图解根据本发明一方面的表示根据示例2的经修改RRLP位置测量请求消息的表5。
图12和13图解根据本发明一方面的表示根据示例2的RRLP位置测量响应消息的表6。
图14图解根据本发明一方面的表示根据示例3的经修改RRLP位置测量请求消息的表7。
图15和16图解根据本发明一方面的表示根据示例3的RRLP位置测量响应消息的表8。
图17和18图解根据本发明一方面的表示根据示例4的RRLP位置测量请求消息的表9。
图19和20图解根据本发明一方面的表示根据示例4的RRLP位置测量响应消息的表10。
实施例详细描述
以下描述和附图是本发明的例示，并且不被解释为限制本发明。描述了众多具体细节是为了提供对本发明的透彻理解。然而，在某些情形中，对众所周知或常规细节不作描述以免湮没本发明的描述。对本公开的一个实施例或一实施例的引用不一定指相同实施例，并且此类引用包括一个或多个实施例。
图1图解根据本发明一方面的包括全球导航卫星系统(GNSS)11、蜂窝系统12、陆线电话系统13的通信系统10的框图表示。GNSS系统11包括多个全球导航卫星14-21，包括与第一GNSS相关联的第一集合的卫星14-17以及与第二GNSS相关联的第二集合的卫星18-21。第一和第二GNSS可以是任何两个不同的GNSS，例如美国全球定位系统(GPS)、或诸如俄罗斯GLONASS系统或所提议的欧洲Galileo系统等其他卫星定位系统(SPS)。
蜂窝系统12包括多个蜂窝基站22-24(“基站”)、移动交换中心25、和另外称为定位实体(PDE)26的定位服务器。PDE 26可以是3GPP SMLC或3GPP SAS。每个基站22-24还包括基站(BS)发射机27、BS接收机28、GPS接收机29、以及第一GNSS接收机(例如，GPS接收机)29和第二GNSS接收机(例如，Galileo接收机)30。第一和第二GNSS接收机可定位在基站22-24内部或外部。GPS接收机29接收来自GPS卫星14-17的信号。Galileo接收机35接收来自Galileo卫星18-21的信号。
通信系统10为移动站31提供无线通信，且不限于蜂窝、固定无线、PCS、或无线通信系统。通信系统10可根据任何标准或协议提供多址通信，诸如举例而言CDMA、TDMA、FDMA或GSM、或者其组合。
GNSS系统11是诸如GPS卫星14-17和Galileo卫星18-21等卫星的集合，每个卫星在地面上方的可预测轨道中行进。每个卫星发射用对该卫星唯一的伪随机(PN)码来调制的信号。每个PN码包括预定数目个码片。例如，对于GPS，PN码是有1023个码片的序列，其每毫秒地重复。诸如GPS接收机24等GPS接收机接收包括来自对GPS接收机可见的每个卫星的信号的混合的复合信号。接收机中的信号检测器通过确定收到信号与对应该特定卫星的PN码的移位版本之间的相关度来检测来自该卫星的传输。如果检测到移位偏移量之一的相关值中有充分质量的峰值，则GPS接收机被认为已检测到来自该卫星的传输。
为了对无线蜂窝网络(例如，蜂窝系统12)中的移动站31执行定位，若干种办法例如使用数个在地理上截然不同的测量——诸如距离、伪距、往返行程延迟和与截然不同的参考点(例如，GPS卫星、伪卫星、基站、地面)相关联的其他测量——来执行位置演算。
一种被称为高级前向链路三边测量(AFLT)或增强型观测时间差(E-OTD)的办法在移动站31处测量从若干个基站中的每一个发射的信号(例如，来自基站22-24的传输)的抵达时间。这些时间被传送给定位实体(PDE)(例如，定位服务器)26，该定位实体使用这些接收时间来计算移动站31的位置。这些基站处的发射时间被协调以使得在特定时间实例，与多个基站22-24相关联的时辰落在指定误差界限内。基站22-24的准确位置以及接收时间被用于确定移动站31的位置。
在AFLT系统中，来自基站22-24的信号的接收时间是在移动站31处测量的。此时基数据随后可被用于计算移动站31的位置。此类计算可在移动站31处进行，或在定位服务器26处进行——如果由移动站31如此获得的时基信息经由通信链路被传送给定位服务器26。通常，接收时间通过蜂窝基站22-24之一被传送给定位服务器26。定位服务器26被耦合成通过移动交换中心25接收来自基站的数据。定位服务器26可包括基站历书(BSA)服务器，该BSA服务器提供基站的位置和/或基站的覆盖区。替换地，定位服务器26和BSA服务器可彼此分开，并且定位服务器26与基站通信以获得用于定位的基站历书。移动交换中心25提供往来于陆线公共交换电话系统(PSTS)13的信号(例如，语音、数据和/或视频通信)，以使得信号可被运输至移动站31以及从移动站31至其他电话(例如，PSTS上的陆线电话或其他移动订户)。在一些情形中，定位服务器26还可经由蜂窝链路与移动交换中心25通信。定位服务器26还可监视来自基站22-24中的若干个的发射，以试图确定这些发射的相对时基。
在另一种被称为抵达时间差(TDOA)的办法中，来自移动站31的信号的接收时间在若干基站22-24处被测量。此时基数据随后可被传达给定位服务器26以计算移动站31的位置。
进行定位的第三种办法涉及在移动站31中使用针对美国全球定位系统(GPS)、或诸如俄罗斯GLONASS系统或所提议的欧洲Galileo系统等其他卫星定位系统(SPS)的接收机。GLONASS系统与GPS系统的主要不同之处在于，来自不同卫星的发射通过利用稍许不同的载波频率而非利用不同的伪随机码来彼此区别。在这种情景中且在Galileo系统下，先前描述的基本上所有电路系统和算法都是适用的。本文中使用的术语“GNSS”包括此类替换性卫星定位系统，包括俄罗斯GLONASS系统和所提议的欧洲Galileo系统。
在第三种办法中，GPS接收机34通过检测来自卫星14-17中的一些的传输来估计其位置。对于每个检出传输，接收机使用PN码的移位来估计发射时间与抵达时间之间的延迟(以码片或码片分数的形式)。给定定位信号的已知传播速度，GPS接收机估计其自身与卫星之间的距离。此估计距离定义了绕卫星的球体。GPS接收机34知晓这些卫星中每一个的精确轨道和位置，并持续接收对这些轨道和位置的更新。根据此信息，GPS接收机34能够从4个卫星的球体相交的点来确定其位置(以及当前时间)。与GPS接收机34组合或作为其替换，Galileo接收机35可通过检测来自卫星18-21中的至少4个的传输来估计其位置。
尽管本发明的方法和装置已参照GPS卫星进行了描述，但是将领会，本描述等同地适用于利用伪卫星、或卫星与伪卫星的组合的定位系统。伪卫星是基于地面的发射机，其广播被调制在一般与GPS时间同步的L带载波信号上的PN码(类似于GPS信号)。每一个发射机可以被指派唯一性的PN码从而准许被远程接收机标识。伪卫星在其中来自环地轨道卫星的GPS信号可能不可用的境况中是有用的，诸如在隧道、矿区、建筑物、或其他封闭地区中。如本文中所使用的术语“卫星”旨在包括伪卫星或伪卫星的等效物，而如本文中所使用的术语GPS信号旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等效物的类GPS信号。
此类使用卫星定位信号(SPS)的接收机的方法可以是完全自主的，或者可利用蜂窝网络来提供辅助数据或在位置演算中共享。作为缩写，这些各种各样的方法都被称为“GPS”。此类方法的示例在美国专利5,945,944、5,874,914、6,208,290、5,812,087、和5,841,396中作了描述。
例如，美国专利No.5,945,944描述了用于从蜂窝电话传输信号获得准确的时间信息的方法，该时间信息联合GPS信号被用于确定接收机的位置。美国专利No.5,874,914描述了用于通过通信链路向接收机传送视线卫星的多普勒频移以确定接收机的位置的方法。美国专利No.5,874,914进一步描述了用于通过通信链路向接收机传送卫星历书数据(或星历数据)以帮助接收机确定其位置的方法。美国专利No.5,874,914还描述了用于锁定到蜂窝电话系统的精确载波频率信号以在接收机处提供用于GPS信号捕获的基准信号的方法。美国专利No.6,208,290描述了用于使用接收机的近似位置来确定近似多普勒从而减少SPS信号处理时间的方法。美国专利No.5,812,087描述了用于比较在不同实体处接收到的卫星数据消息的不同记录以确定在接收机处接收这些记录之一的时间从而确定接收机的位置的方法。
在实践的低成本实现中，MS接收机33、GPS接收机34、和/或Galileo接收机35都被集成到同一外壳中，并且可事实上共享公共电子电路系统，诸如接收机电路系统和/或天线。
在上述方法的又一种变型中，找出从基站22、23或34向移动站31发送的信号的往返行程延迟(RTD)并且随后将其返回给相应的基站22、23或34。在类似但替换性方法中，找出从移动站31向基站发送的信号的往返行程延迟并随后将其返回给移动站31。往返行程延迟各自被除以2以确定对单向时间延迟的估计。对基站的位置的知识加上单向延迟将移动站31的位置约束为地球上的圆。来自截然不同的基站的两个此类测量随后得到两个圆的交集，其进而将位置约束为地球上的两个点。第三测量(甚至是抵达角或蜂窝小区扇区)解决了模糊性。
诸如AFLT或TDOA等另一种定位方法与GPS系统的组合被称为“混合式”系统。例如，美国专利No.5,999,124描述了一种混合式系统，其中基于蜂窝小区的收发机的位置根据至少以下的组合来确定：i)表示基于蜂窝小区的收发机与通信系统之间的基于蜂窝小区的通信信号中的消息的行进时间的时间测量；以及ii)表示SPS信号的行进时间的时间测量。
海拔辅助已被用在在各种方法中用来确定移动设备的位置。海拔辅助通常是基于海拔的伪测量的。移动站31的位置的海拔知识将移动站31的可能位置约束为在其中心位于地心的球体(或椭圆体)的表面。此知识可用于减少确定移动站31的位置所需的独立测量的次数。例如，美国专利No.6,061,018描述了一种方法，其中从蜂窝小区对象的信息来确定估计海拔，该蜂窝小区对象可以是具有与移动站31正处于通信的蜂窝小区站点发射机的蜂窝小区站点。
当最小测量集合可用时，可针对移动站31的位置确定导航方程的唯一性解。在有一个以上额外测量可用时，可获得“最佳”解以对所有可用测量进行最佳拟合(例如，通过使导航方程的残差向量最小化的最小平方求解过程)。由于当存在冗余测量时因这些测量中的噪声或误差的缘故，残差向量通常是非零的，因此可使用完好性监控算法来确定是否所有测量都彼此一致。
例如，传统的接收机自主完好性监控(RAIM)算法可用来检测在冗余测量集合中是否存在一致性问题。例如，一种RAIM算法确定导航方程的残差向量的幅度是否低于阈值。如果残差向量的幅度小于阈值，则这些测量被视为一致的。如果残差向量的幅度大于阈值，则存在完好性问题，在这种情形中，冗余测量中表现为导致最不一致的一个冗余测量可在随后被移除以获得改进的解。
多个蜂窝基站22-24通常被安排成覆盖具有无线电覆盖的地理区域，并且这些不同的基站22-24被耦合到至少一个移动交换中心25，这是现有技术中公知的。由此，多个基站22-24将在地理上分散，但由移动交换中心25耦合。蜂窝系统12可连接至基准GPS接收机29的网络，这些GPS接收机29提供差分GPS信息，并且可提供GPS星历数据以用于演算移动站的位置。蜂窝系统12可连接至基准Galileo接收机30的网络，这些Galileo接收机30提供差分Galileo信息，并且可提供Galileo星历数据以用于演算移动站的位置。蜂窝系统12通过调制解调器或其他通信接口耦合到其他计算机或网络组件、和/或由紧急运营商运作的诸如公共安全应答点等计算机系统，其响应911电话呼叫。在遵循IS-95的CDMA系统中，每个基站或扇区22-24发射导频信号，该导频信号用唯一性地标识该基站的重复伪随机噪声(PN)码来调制。例如，对于遵循IS-95的CDMA系统，PN码是有32,768个码片的序列，其每26.67毫秒地重复。
定位服务器26通常包括通信设备，诸如调制解调器或网络接口。定位服务器26可通过通信设备(例如，调制解调器或其他网络接口)耦合到数个不同网络。此类网络包括移动交换中心25或多个移动交换中心、基于地面的导航系统交换机、基于蜂窝的基站22-24、其他GPS信号接收机、或Galileo接收机、或其他处理器或定位服务器。用于使用定位服务器26的方法的各种示例已在众多美国专利中进行了描述，包括美国专利5,841,396、5,874,914、5,812,087和6,215,442。
数据处理系统形式的定位服务器26包括总线，该总线耦合到微处理器和ROM以及易失性RAM和非易失性存储器(皆未示出)。处理器耦合到高速缓冲存储器(未示出)。总线将这些各种组件互连在一起。定位服务器26可利用位于蜂窝系统12的远程处的诸如网络存储设备等非易失性存储器，其通过诸如调制解调器或以太网接口等网络接口耦合到数据处理系统。总线可包括通过各种桥路、控制器和/或适配器彼此连接的一条或更多条总线，这是本领域公知的。在许多情景中，定位服务器26可在没有人类辅助的情况下自动执行其操作。在其中需要人类交互的一些设计中，I/O控制器(未示出)可与显示器、键盘、和其他I/O设备通信。还将领会，具有更少组件或可能更多组件的网络计算机和其他数据处理系统也可结合本发明来使用并且可充当定位服务器或PDE。
蜂窝移动站31(“移动站”)包括第一GNSS接收机(例如，GPS接收机)34、第二GNSS接收机(例如，Galileo接收机)35、移动站(MS)发射机32和移动站接收机33。GPS接收机34接收来自GPS卫星14-17的信号。Galileo接收机35接收来自Galileo卫星18-21的信号。MS发射机32向BS接收机28发射通信信号。MS接收机33接收来自BS发射机27的通信信号。
移动站31里未在图1中示出的其他元素包括例如GPS天线、Galileo天线、蜂窝天线、处理器、用户接口、便携式电源、以及存储器设备。处理器还包括处理器端口和其他移动功能。
在移动站31中，每个卫星信号接收天线和卫星信号接收机包括用于执行接收和处理卫星信号所需的功能的电路系统，诸如捕获和跟踪电路系统(未示出)。卫星信号(例如，从一个或多个卫星14-17、和/或18-21发射的信号)通过卫星天线被接收并被输入捕获和跟踪电路，该捕获和跟踪电路捕获各个被接收的卫星的PN(伪随机噪声)码。由电路(例如，相关指示器(未示出))产生的数据或者独立地或者联合其他从蜂窝系统12接收或由其处理的数据一起被处理器处理，以产生定位数据(例如，纬度、经度、时间、卫星等)。
蜂窝天线和蜂窝收发机(例如，MS发射机32和MS接收机33)包括用于执行处理在通信链路上传送和接收的通信信号所需的功能的电路系统。通信链路通常是至诸如具有通信天线(未示出)的一个或更多个基站22-24等另一个组件的射频通信链路。
蜂窝收发机包含发射/接收开关(未示出)，其路由往来于通信天线和蜂窝收发机的通信信号(例如，射频信号)。在一些移动站中，替代T/R开关使用频带拆分滤波器或“双工器”。收到通信信号被输入蜂窝收发机中的通信接收机，并传递至处理器进行处理。来自处理器的要发射的通信信号被传播至调制器和变频器(未示出)，它们皆在收发机中。蜂窝收发机中的功率放大器(未示出)将信号的增益增大到适于发射至一个或多个基站22-24的恰适电平。
在移动站31的一个实施例中，由GPS接收机24和/或Galileo接收机35中的捕获和跟踪电路系统生成的数据在通信链路(例如，蜂窝信道)上被传送给一个或多个基站22-24。定位服务器26随后基于来自一个或多个卫星接收机34和35的数据、测量数据的时间、以及从基站自己的卫星接收机或星历数据的其他源接收的星历数据来确定移动站31的位置。定位数据随后可被传回给移动站31或给其他远程位置。关于利用通信链路的便携式接收机的更多细节在共同地转让的美国专利No.5,874,914中公开。
移动站31可包含用户接口(未示出)，其还可提供数据输入设备和数据输出设备(皆未示出)。
数据输入设备通常响应于接收到来自用户的手动输入数据或者来自另一个电子设备的自动输入数据而向处理器提供数据。对于手动输入，数据输入设备是键盘和鼠标，但也可以是例如触摸屏、或话筒和语音识别应用。
数据输出设备通常提供来自处理器的数据以供用户或另一个电子设备使用。对于向用户的输出，数据输出设备是响应于接收到来自处理器的显示信号而生成一个或多个显示图像的显示器，但也可以是例如扬声器或打印机。显示图像的示例包括例如文本、图形、视频、照片、图像、曲线图、图表、表格等。
移动站31还可包含表示任何类型的数据存储设备的存储器设备(未示出)，诸如举例而言计算机存储器设备或其他有形或计算机可读存储介质。存储器设备取决于移动站的特定实现表示位于一个或更多个位置处并实现为一种或更多种技术的一个或更多个存储器设备。此外，存储器设备可以是处理器可读并且能够存储体现过程的数据和/或指令系列的任何设备。存储器设备的示例包括，但不限于，RAM、ROM、EPROM、EEPROM、PROM、盘(硬盘或软盘)、CD-ROM、DVD、闪存等。
移动站31可包含控制移动站31的操作的处理器(未示出)。处理器中的其他移动功能表示本文中尚未描述的移动站31的任何或所有其他功能。此类其他移动功能包括例如操作移动站31以准许该移动站拨出电话呼叫以及传达数据。
移动站31可包含便携式电源(未示出)，其为移动站31的电子元件存储并提供便携式电能。便携式电源的示例包括，但不限于，电池和燃料电池单元。便携式电源可以是或不是可再充电的。便携式电源通常具有有限量的所存储电能，并且需要在一定使用量后被更换或换新以使得移动站能继续操作。
移动站31可以是固定(即，静止)和/或移动(即，便携)的。移动站31可以用各种各样的形式来实现，包括但不限于以下中的一个或更多个：个人计算机(PC)、台式计算机、膝上型计算机、工作站、微型计算机、大型机、超级计算机、基于网络的设备、数据处理器、个人数字助理(PDA)、智能卡、蜂窝电话、寻呼机和手表。
定位应用的示例包括陆地、海洋和空中无止境的各种应用。科学界使用GPS是因为其精确的时基能力和位置信息。勘测员使用GPS是出于其工作日益增长的部分。定位的娱乐使用几乎像可用的娱乐体育的数目那样变化多端。定位在徒步者、猎人、山地骑车者、以及越野滑雪者当中盛行，这仅仅列举了少数。需要保持跟踪他或她位于何处以找到他或她去往指定位置的道路、或者知晓他或她正行进的方向和有多快的任何人可利用全球定位系统的益处。定位如今在交通工具中也是普遍的。一些基本系统已就位并且在按下按钮时(例如，通过向派遣中心传送您当前的位置)提供紧急路边辅助。许多复杂的系统还在街道地图上显示交通工具的位置。目前这些系统使得司机能保持跟踪他或她正位于何处并且建议最佳路线供遵循以抵达指定位置。
定位对于在紧急情况下确定蜂窝电话的位置以及对于基于定位的服务而言是有用的。在美国部署蜂窝定位源自于联邦通信委员会(FCC)增强9-1-1训令。该训令要求对于基于网络的解决方案：67％的呼叫有100米准确度，95％的呼叫有300米准确度；对于基于手持机的解决方案：67％的呼叫有50米准确度，95％的呼叫有150米准确度。当发起紧急呼叫时，紧急服务协调中心——公共安全应答点(PSAP)将利用在MLC中演算出的位置。在欧洲和亚洲，部署是由基于定位的服务(LBS)驱使的，尽管在这些地区中已建立或正在建立紧急服务蜂窝定位的要求。
辅助GNSS(A-GNSS)——其另外被称为“扩展”或“引伸”GNSS(E-GNSS)——将该概念延伸到GPS以外的其他卫星导航系统。例如，可能在10年内存在80个绕行星运行的GNSS卫星，包括GPS、GLONASS、Galileo和其他卫星，所有卫星基于每个系统的不同标准发射各种各样的信号。这将使得(例如，或者移动或者固定的)接收机能接入更多卫星及其发射信号，这能提高定位确定的准确度和产量两者。更多卫星意味着位置准确度较不易受卫星几何关系影响，并且在进行位置演算时提供更大冗余。
图1中示出了简化的GNSS架构。蜂窝系统12或其他类型的广域基准网络(WARN)是在地理上被放置在无线网络的覆盖区上的GNSS接收机的网络。蜂窝网络12收集来自GNSS卫星的广播导航消息并将其提供给A-GNSS服务器(例如，PDE 26)以进行高速缓冲。移动站31拨出紧急呼叫，或者要求定位的服务被调用且消息被发送给A-GNSS服务器。PDE 26使用一个或更多个基站22-24的位置演算所需的GNSS辅助数据作为近似位置并将其提供给移动站31。
A-GPS的不同组件在3GPP TS 23.271、TS 43.059和TS 25.305中定义。服务移动定位中心(SMLC)被部署为无线网络的一部分并且其目的在于确定网络内的手持机的位置。
SMLC在GSM/GPRS网络中运行并且在UMTS网络中被称为独立SMLC(SAS)，或者在用户层面解决方案下支持不同无线接入类型时被称为SUPL定位平台(SLP)。SMLC可支持所有基于手持机和基于网络的无线定位方法，包括基于手持机和手持机辅助版本中的A-GPS。
存在支持用于与手持机进行A-GPS消息收发的协议的若干种不同规范(即标准)。GSM网络使用RRLP规范。UMTS网络使用无线电资源控制(RRC)规范。CDMA网络使用TIA IS-801和3GPP2 C.S0022规范。这些规范中的每一种指定编码相同的基本信息的不同途径，但专用于所采用的无线电技术。尽管本说明描述了用于修改RRLP规范的示例(即，范例)，但RRC规范、IS-801和C.S0022规范或任何其他规范都可被修改以达成相同或类似效果。
如图1中所示，RRLP规范包括测量位置请求消息36，其向移动站31提供定位指令和可能的辅助数据；以及测量位置响应消息37，其提供移动站31的位置估计或从该移动站31至蜂窝系统12的伪距测量。RRC规范、IS-801/C.S0022规范或任何其他规范可包括用于达成相同或类似效果的请求和/或响应消息。
本发明包括用于修改RRLP位置测量消息的若干示例实施例，其可自适应以用于一种或更多种类型的GNSS。出于本发明的目的，以下描述将专注于4个不同示例。无论如何，本领域技术人员可作出对RRLP位置测量消息的其他类型的修改，而不脱离本申请中阐述的原理。
这4种示例修改在图2中所示的表A中解说。在表A中，RRLP位置测量请求消息36和RRLP位置测量响应消息37在目前的RRLP规范中分别在表1和2中表示。示例1分别在表3和4中提供了经修改RRLP位置测量请求消息和经修改RRLP位置测量响应消息。示例2分别在表5和6中提供了经修改RRLP位置测量请求消息和经修改RRLP位置测量响应消息。示例3分别在表7和8中提供了经修改RRLP位置测量请求消息和经修改RRLP位置测量响应消息。示例4分别在表9和10中提供了经修改RRLP位置测量请求消息和经修改RRLP位置测量响应消息。
图3图解根据本发明一方面的用于根据这4个示例之一修改目前的RRLP规范的RRLP位置测量请求消息36和RRLP位置测量响应消息37的方法38。在框50，方法38开始。在框51，方法38标识RRLP测量位置请求消息36(例如，表1)。在框52，方法38根据示例1(例如，表3)、示例2(例如，表5)、示例3(例如，表7)或示例4(例如，表9)修改RRLP测量位置请求消息36(例如，表1)。在框53，方法38标识RRLP测量位置响应消息37(例如，表2)。在框54，方法38根据示例1(例如，表4)、示例2(例如，表6)、示例3(例如，表8)或示例4(例如，表10)修改RRLP测量位置响应消息37(例如，表2)。
表3、5、7和9中的每一个表示分别对应示例1、2、3和4的经修改RRLP测量位置请求消息，并且包括表1中所示的目前RRLP测量位置请求消息的元素、以及用于支持第二GNSS系统(例如，Galileo)的新元素60。表4、6、8和10中的每一个表示分别对应示例1、2、3和4的经修改RRLP测量位置响应消息，并且包括表2中所示的目前RRLP测量位置响应消息的元素、以及用于GNSS系统(例如，Galileo)的新元素60。附图标记60一般地标识表3-10中每一个表中的新元素，尽管这些表中每一个表中的新元素可能有所不同。在表3-10中每一个表中，首先列出目前元素，继之以新元素，尽管这不是必须的。因此，表3、5、7和9中的每一个表的开头与表1的元素相同并且包括表1的元素，而表4、6、8和10中的每一个表的开头与表2的元素相同并且包括表2的元素。
目前的RRLP测量位置请求和响应消息
图4图解根据本发明一方面的表示目前RRLP规范的RRLP位置测量请求消息36的表1。图5图解根据本发明一方面的表示目前RRLP规范的RRLP位置测量响应消息37的表2。
图4和5分别图解如目前在辅助GPS(A-GPS)的RRLP规范中描述的目前RRLP测量位置请求和响应消息，并且指示将Galileo引入RRLP规范的改变。RRLP规范(TS 44.031)是主要的GERAN规范，其需要被修改才能支持Galileo/GNSS。RRLP规范包含定位指令和辅助数据元素的细节。
RRLP规范包括测量位置请求消息，其向移动站31提供定位指令和可能的辅助数据；以及测量位置响应消息，其提供移动站31的位置估计或从该移动站31至蜂窝系统12的伪距测量。
用于引入Galileo/GNSS所需的改变在表1和2的最右列里概述。最右列中的空白条目指示不需要改变。最右列中所示的改变不是专用于任何特定示例(即，示例1-4)的，并且示出哪些现有A-GPS参数可被重用或可能需要被替换、扩展或以其他方式修改。
对当前的RRLP定位协议的示例性修改在以下参照附图更详细地描述。示例1包括基于Galileo卫星系统的定位方法。示例2包括在新GNSS信息元素中封装了各种星座(GPS、Galileo和潜在可能的未来卫星导航或扩增系统)的细节的一般化GNSS定位方法。示例3包括与特定星座的任何接口控制文档(ICD)无关的GNSS定位方法。示例4包括尤其组合了示例2和3的优点的混合式方法。
出于本公开的目的，表1到10中“＞”符号的数目指示ASN.1编码内字段的阶层等级。
现在参照图6和7描述第一示例方法，图6和7图解根据本发明一方面的表示根据示例1的经修改RRLP位置测量请求消息的表3。图8和9图解根据本发明一方面的表示根据示例1的经修改RRLP位置测量响应消息的表4。
如图6中所示，经修改RRLP测量位置请求消息在其顶层包括定位指令、GPS辅助数据、GPS时间辅助测量请求、GPS基准时间和速度请求的集合。定位指令集包括诸如基于移动站和移动站辅助等方法类型、定位方法、响应时间、准确度、以及多集合。定位方法可包括E-OTD、GPS或其组合。响应时间定义可供移动站响应请求消息的时间，而准确度定义请求消息的准确度参数。多集合参数指示对位置的一个或一个以上测量是否被准许和/或合需。
GPS辅助数据还包括数个参数，诸如举例而言基准时间、基准位置、DGPS校正、导航模型、电离层模型、UTC模型、历书、捕获辅助和实时完好性参数。基准时间可包括例如GPS星期时间(TOW)、TOW-GSM时间关系以及时间恢复辅助。基准位置可包括带有不定性的三维位置。DGPS校正可包括移动站可使用的伪距校正和伪距速率校正。导航模型可包括星历和时钟校正参数，以及GPS导航消息中的某些位。电离层模型可包括α和β电离层模型参数两者，而UTC模型可包括GPS UTC模型参数。历书可包括例如GPS历书或任何其他合适历书。捕获辅助可包括基准时间信息、预测码相以及多普勒和搜索窗。实时完好性参数可包括GNSS星座内的任何卫星是否不起效或不适合于所需测量的信号或其他指示。
GPS时间辅助测量请求可包括关于是否请求移动站报告GPS-GSM时间关系的手段，诸如警告信号或其他指示。GPS基准时间不定性是移动站在报告GPS-GSM时间关系时、以及在与本发明相一致的其他测量中可使用的GPS-GSM时间关系中的不定性的测量。速度请求可包括关于是否请求移动站除位置估计外还提供速度估计的手段，诸如警告信号或其他指示。
在示例1中，新元素60被添加到目前的RRLP规范以使得其与Galileo GNSS兼容。一个合适的附加元素是GNSS定位方法，其可包括例如指示与在现有定位方法信息元素(IE)中允许所有GNSS定位方法相对应的获允许GNSS方法的位图。例如，位图中的位1可包括GPS方法，位2可包括Galileo方法，而位3及以上可保留用于未来的GNSS方法。相应地，新定位方法、Galileo和未来系统中的每一者可具有其自己的IE。
另一个合适的附加元素是Galileo辅助数据，其还可包括Galileo基准时间参数、基准位置参数、Galileo差分校正参数、Galileo导航模型参数、Galileo电离层模型、Galileo UTC模型、Galileo历书、Galileo捕获辅助参数、Galileo实时完好性参数和GPS-Galileo时间偏移量(GGTO)参数。
Galileo基准时间参数可包括Galileo TOW和TOW-GSM时间关系，以及时间恢复辅助参数。基准位置参数可包括具有不定性的三维位置数据。Galileo差分校正参数可包括对Galileo SV的伪距校正和伪距速率校正。Galileo导航模型可包括Galileo卫星星座的星历和时钟校正参数，以及用于信号发射/接收的附加保留位。Galileo电离层模型可包括与Galileo卫星星座发射/接收信号的电离层效应有关的参数。替换地，示例1的方法可使用Galileo或GPS电离层模型之一或两者。类似的，Galileo UTC模型和历书可包含与Galileo GNSS有关的参数。Galileo捕获辅助参数可包括Galileo基准时间信息、预测码相以及与Galileo类型信号有关的多普勒数据。Galileo实时完好性可包括与Galileo卫星的可用性和/或可操作性有关的信息和/或警告信号。GGTO参数可包括一个或更多个用于将Galileo时间转换成GPS时间的参数。
新信息元素60还可包括Galileo时间辅助测量请求，诸如举例而言用于通知移动站其是否被请求要报告Galileo-GSM时间关系的警告信号或标志。在移动站接收到对GPS时间辅助和Galileo时间辅助两者的请求的情形中，移动站可选择提供哪个时间辅助测量。替换地，用于附加定位方法和Galileo时间辅助测量请求的IE可被组合成单个附加定位指令IE。
新信息元素60还可包括Galileo基准时间不定性参数，其包括指示Galileo与GSM时间之间的关系中的不定性的数据。替换地，Galileo基准时间不定性参数可被包括在Galileo基准时间和/或Galileo捕获辅助参数中。
图8和9包括表4，表4图解了根据示例1对RRLP测量位置响应消息的修改。如其中所示，测量位置响应消息包括多集合参数、位置信息参数、GPS测量信息参数、位置信息误差参数、GPS时间辅助测量参数以及速度估计参数。
多集合参数可包括关于由移动站发送的测量集合的数目的信息，其范围可在每请求有1到至少3个集合之间。位置信息参数可包括基准帧号，诸如举例而言服务BTS帧号。位置信息参数还可包括可连同或不连同不定性测量提供的GPS TOW时戳和位置估计。
GPS测量信息可包括诸如服务BTS帧号等帧号、以及GPS TOW。GPS测量信息还可包括一个或更多个测量和/或测量参数，包括例如SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、完整码片码相测量、分数码片码相测量、多径指示符以及均方根(RMS)伪距误差测量。
测量位置响应消息还可包括位置信息误差参数，其可包括通传位置信息中归因于各种误差原因——包括对附加辅助数据的请求——的误差的数据、参数和/或消息。测量位置响应消息还可包括对移动站的带有或不带不定性值的速度估计。
测量位置响应消息还可包括GPS时间辅助测量参数。GPS时间辅助测量参数可包括基准帧值的最高有效位(MSB)，该基准帧值包括位置信息参数或GPS测量信息参数(这两者在以上进行了描述)中的帧号的MSB。GPS时间辅助测量参数还可包括GPS TOW的亚毫秒GPS TOW部分，以及指示所报告的GPS TOW与首次报告的卫星的SV时间之间的毫秒差的ΔTOW值。GPS时间辅助测量参数可进一步包括GPS基准时间不定性，其可包括所测得的GPS-GSM时间关系中的任何不定性。
示例1的测量位置响应消息还包括如图8和9中所示的多个新信息元素60。一个合适的附加元素是附加位置信息，其可包括例如用于响应消息以将其与加盖GPS TOW戳记的现有位置信息区别开的新IE。附加位置信息参数还可包括服务BTS帧号的基准帧号、以及Galileo TOW时戳和带有或不带相关联不定性值的位置估计。
另一个合适的附加元素是Galileo测量信息，其可连同或不连同以上提及的GPS测量信息一起被包括。Galileo测量信息可包括帧号，诸如服务BTS帧号。帧号可被包括在采用唯Galileo接收机或唯Galileo类型测量的系统中，而在包括GPS接收机和/或测量的系统中不是必要的。Galileo测量信息还可包括Galileo TOW时戳，其尤其用于采用唯Galileo接收机和/或测量的系统。在具有组合式GPS-Galileo组合接收机和/或测量的系统中，该方法可替换地使用GPS TOW测量来对Galileo码相测量进行时间标记。Galileo测量信息还可包括测量参数。如果系统还正在报告GPS测量信息，则仅需要测量参数来构成Galileo测量信息。
Galileo测量参数可包括一个或更多个测量和/或测量参数，包括例如SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、Galileo完整码片码相测量、Galileo分数码片码相测量、多径指示符以及RMS伪距误差测量。
新信息元素60还可包括附加位置信息误差，其可以是例如附加Galileo专有误差码，诸如Galileo辅助数据请求。另一个新信息元素60可包括Galileo时间辅助测量，其可包括Galileo-GSM时间关系，这些Galileo时间辅助测量全部可包括在Galileo测量信息和附加位置信息参数中。Galileo时间辅助测量可包括基准帧值的MSB，该基准帧值包括位置信息参数或Galileo测量信息参数(这两者在以上进行了描述)中的帧号的MSB。Galileo时间辅助测量参数还可包括Galileo TOW的亚毫秒Galileo TOW部分，以及指示所报告的Galileo TOW与首次报告的卫星的SV时间之间的毫秒差的ΔTOW值。Galileo时间辅助测量参数可进一步包括Galileo基准时间不定性，其可包括所测得的Galileo-GSM时间关系中的任何不定性。
参照图6到9描述的示例1的新信息元素60可例如在发行版7扩展容器中实施。示例1的方法可在如本文中描述的任何系统、移动站或定位服务器中实现。表3和4应被理解为仅构成示例1的方法的一个合适的示例实现。
用于修改RRLP位置测量请求和响应消息的另一种示例方法在描述以上提及的示例2的图10到13中给出。图10和11图解根据本发明一个方面的表示根据示例2的经修改RRLP位置测量请求消息的表5。图12和13图解根据本发明一方面的表示根据示例2的RRLP位置测量响应消息的表6。在示例2中，引入了新定位方法“GNSS”，并且GPS和/或Galileo专有的信息元素被封装在GNSS信息元素中。
如图10中所示，示例2的经修改RRLP测量位置请求消息在其顶层包括定位指令、GPS辅助数据、GPS时间辅助测量请求、GPS基准时间和速度请求的集合。定位指令集包括诸如基于移动站和移动站辅助等方法类型、定位方法、响应时间、准确度、以及多集合。定位方法可包括E-OTD、GPS或其组合。响应时间定义可供移动站响应请求消息的时间，而准确度定义请求消息的准确度参数。多集合参数指示对位置的一个或一个以上测量是否被准许和/或合需。
GPS辅助数据还包括数个参数，诸如举例而言基准时间、基准位置、DGPS校正、导航模型、电离层模型、UTC模型、历书、捕获辅助和实时完好性参数。基准时间可包括例如GPS星期时间(TOW)、TOW-GSM时间关系以及时间恢复辅助。基准位置可包括具有不定性的三维位置。DGPS校正可包括移动站可使用的伪距校正和伪距速率校正。导航模型可包括星历和时钟校正参数，以及GPS导航消息中的某些位。电离层模型可包括α和β电离层模型参数两者，而UTC模型可包括GPS UTC模型参数。历书可包括例如GPS历书或任何其他合适历书。捕获辅助可包括基准时间信息、预测码相以及多普勒和搜索窗。实时完好性参数可包括GNSS星座内的任何卫星是否不生效或不适合于所需测量的信号或其他指示。
GPS时间辅助测量请求可包括关于是否请求移动站报告GPS-GSM时间关系的手段，诸如警告信号或其他指示。GPS基准时间不定性是移动站在报告GPS-GSM时间关系时、以及在与本发明相一致的其他测量中可使用的GPS-GSM时间关系中的不定性的测量。速度请求可包括关于是否请求移动站除位置估计外还提供速度估计的手段，诸如警告信号或其他指示。
经修改RRLP测量位置请求消息还可包括如图10和11中所示的附加信息元素60。一个合适的附加元素是附加定位方法，其可包括例如GNSS或E-OTD/GNSS方法，每一种方法可具有其自己的唯一性IE。在一种替换方案中，可使用指示与在现有定位方法信息元素(IE)中允许所有GNSS定位方法相对应的获允许GNSS方法的位图来区别不同的GNSS定位方法。例如，位图中的位1可包括GPS方法，位2可包括Galileo方法，而位3及以上可保留用于未来的GNSS方法。
其他合适的附加信息元素60包括GNSS辅助数据、GNSS时间辅助测量请求、以及GNSS基准时间不定性。GNSS辅助数据可包括与需要其的星座无关的基准位置，诸如带有不定性值的三维位置。对于GPS和Galileo星座中的每一者，GNSS辅助数据可进一步包括星座标识、GNSS基准时间、一个或更多个GNSS差分校正、GNSS导航模型、GNSS电离层模型、GNSS UTC模型、GNSS历书、GNSS捕获辅助和GNSS实时完好性。
GNSS时间辅助测量请求可包括用于指示是否请求移动站报告Galileo-GSM或GPS-GSM时间关系的方法或手段。替换地，GNSS时间辅助测量请求可被包括在其自己的唯一性IE中的附加定位方法中。GNSS时间辅助测量请求还可包括星座标识参数，其指示是否要求GPS或Galileo时间辅助测量。替换地，移动站可被配置成确定使用哪个时间，是Galileo还是GPS时间。
GNSS基准时间不定性参数可包括用于确定Galileo-GSM和/或GPS-GSM时间关系的不定性的手段和/或方法。替换地，GNSS基准时间不定性参数可被包括在如上提及的GNSS辅助数据参数中。GNSS基准时间参数还可包括星座标识参数，其标识对其确定基准时间不定性的星座。
示例2的经修改RRLP测量位置响应消息在图12和13中示出。如其中所示，测量位置响应消息包括多集合参数、位置信息参数、GPS测量信息参数、位置信息误差参数、GPS时间辅助测量参数以及速度估计参数。
多集合参数可包括关于由移动站发送的测量集合的数目的信息，其范围可在每请求有1到至少3个集合之间。位置信息参数可包括基准帧号，诸如举例而言服务BTS帧号。位置信息参数还可包括可连同或不连同不定性测量提供的GPS TOW时戳和位置估计。
GPS测量信息可包括诸如服务BTS帧号等帧号、以及GPS TOW。GPS测量信息还可包括一个或更多个测量和/或测量参数，包括例如SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、完整码片码相测量、分数码片码相测量、多径指示符以及均方根(RMS)伪距误差测量。
测量位置响应消息还可包括位置信息误差参数，其可包括通传位置信息中归因于各种误差原因——包括对附加辅助数据的请求——的误差的数据、参数和/或消息。测量位置响应消息还可包括对移动站的带有或不带不定性值的速度估计。
测量位置响应消息还可包括GPS时间辅助测量参数。GPS时间辅助测量参数可包括基准帧值的最高有效位(MSB)，该基准帧值包括位置信息参数或GPS测量信息参数(这两者在以上进行了描述)中的帧号的MSB。GPS时间辅助测量参数还可包括GPS TOW的亚毫秒GPS TOW部分，以及指示所报告的GPS TOW与首次报告的卫星的SV时间之间的毫秒差的ΔTOW值。GPS时间辅助测量参数可进一步包括GPS基准时间不定性，其可包括所测得的GPS-GSM时间关系中的任何不定性。
在示例2中，RRLP测量位置响应消息可包括图12和13中描绘的多个附加信息元素60。一个合适的附加信息元素是GNSS位置信息协议，其可包括带有或不带不定性值的位置估计与时间辅助信息的组合。替换地，GNSS位置信息协议可被引入与一些A-GPS标准的情形中的截然不同的元素中。GNSS位置信息还可包括与服务BTS帧号相对应的基准帧号、以及该基准帧号的MSB。
另一个附加信息元素60可以是星座标识，其标识对其赋予时间辅助测量/位置时戳的星座。这样，星座标识可进一步包括TOW时戳，其可被组合成亚毫秒TOW测量。星座标识还可包括基准时间不定性参数，其包括时间辅助测量中固有的不定性。
另一个附加信息元素60可包括GNSS测量信息参数，其可以是组合的测量信息与时间辅助测量参数。替换地，GNSS测量参数的测量信息和时间辅助测量参数可按照与现有A-GPS标准类似的方式被分开引入。GNSS测量参数可包括例如帧号、帧号的MSB，以及对于每个星座包括星座标识、TOW值、ΔTOW值、基准时间不定性和一个或更多个测量参数。这一个或更多个测量参数可包括SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、完整码片码相测量、分数码片码相测量、多径指示符以及均方根(RMS)伪距误差测量。
另一个附加信息元素60可包括GNSS位置信息误差参数，其可包括各种误差原因和GNSS辅助数据请求。
根据示例2对RRLP规范所需的修改可在发行版7扩展容器中实施。示例2的方法可用若干种途径来实现，其一个示例是以上描述的方法。示例2的方法尤其良好地适合于对GPS和Galileo两者使用公共ASN.1编码的情形。
本发明的方法还可根据示例3中阐述的协议来执行。示例3类似于示例2(即，引入了新定位方法“GNSS”)，但该办法在结构方面以及在星座数据方面保持一般性。辅助数据元素和测量结果对于任何ICD将不是专有的。
并非这样使用卫星导航数据或重用并扩展A-GPS概念，而是代之以针对有A-GNSS能力的终端专门生成定位辅助数据。例如，导航模型可与GPS或Galileo星历参数无关地被编码，其中中间地球轨道(MEO)卫星的任何轨道模型都将满足。时间与GPS或Galileo星期时间(TOW)无关，例如可使用全球时间坐标(UTC)等。
在示例3中，无需显式地区别个体星座。不同星座仍需要以某种方式进行区别，因为需要启用GPS/Galileo接收机来测量GPS和Galileo专有的信号。以下在表7和8中略述一示例，表7和8在图14到16中示出。
如图14中所示，经修改RRLP测量位置请求消息在其顶层包括定位指令、GPS时间辅助测量请求、GPS基准时间不定性和速度请求的集合。定位指令集包括诸如基于移动站和移动站辅助等方法类型、定位方法、响应时间、电离层模型、UTC模型、历书、捕获辅助和实时完好性。定位方法可包括E-OTD、GPS或其组合。响应时间定义可供移动站响应请求消息的时间。GPS电离层模型包括α和β参数两者，而UTC参数包括GPS UTC参数。捕获辅助参数可包括基准时间信息、预测码相、多普勒和搜索窗。如以上提及的，实时完好性参数包括关于任何不起效或不可用卫星的主题的警告或其他信号。
GPS时间辅助测量请求可包括指示是否请求移动站报告GPS-GSM时间关系的标志或其他警告信号。GPS基准时间不定性参数可包括GPS-GSM时间关系中的不定性的值。速度请求可包括指示是否请求移动站除位置估计外还提供速度估计的另一个标志或其他警告信号。
示例3的RRLP测量位置请求消息还可包括多个附加信息元素60。一个合适的附加信息元素60是附加定位方法参数，其可包括诸如GNSS、E-OTD或其组合等其他定位方法。在示例3的一种变型中，不同定位方法即GNSS或E-OTD/GNSS方法可具有其自己的唯一性IE。替换地，可使用指示与在现有定位方法信息元素(IE)中允许所有GNSS定位方法相对应的获允许GNSS方法的位图来区别不同的GNSS定位方法。例如，位图中的位1可包括GPS方法，位2可包括Galileo方法，而位3及以上可保留用于未来的GNSS方法。
另一个附加信息元素60可包括GNSS辅助数据参数。GNSS辅助数据参数可包括用于确定带有不定性的三维位置的基准位置参数、以及用于确定两个或更多个时钟(例如，UTC和GSM)之间的关系的基准时间参数。GNSS辅助数据参数还可包括差分校正参数和导航模型，其中导航模型是从任何中间地球轨道(MEO)模型推导出的。此外，GNSS辅助数据参数可包括电离层模型、用于将UTC参数转换到GPS或Galileo时钟中的一者或两者的UTC模型、以及MEO轨道模型历书。GNSS辅助数据参数还可包括捕获辅助值，其可用诸如赫兹、米、秒等合适的物理定位来编码；以及用于确定星座中的卫星的功能的实时完好性参数。
另一个附加信息元素60可包括GNSS时间辅助测量请求。GNSS时间辅助测量请求可包括用于指示是否请求移动站报告UTC-GSM时间关系的标志或警告信号。在一种替换方案中，GNSS时间辅助测量请求可被编码在附加定位指令IE中的附加定位方法参数中。
根据示例3的RRLP测量位置响应消息在图15和16中示出。如其中所示，测量位置响应消息包括多集合参数、位置信息参数、GPS测量信息参数、位置信息误差参数、GPS时间辅助测量参数以及速度估计参数。
多集合参数可包括关于由移动站发送的测量集合的数目的信息，其范围可在每请求有1到至少3个集合之间。位置信息参数可包括基准帧号，诸如举例而言服务BTS帧号。位置信息参数还可包括可连同或不连同不定性测量提供的GPS TOW时戳和位置估计。
GPS测量信息可包括诸如服务BTS帧号等帧号、以及GPS TOW。GPS测量信息还可包括一个或更多个测量和/或测量参数，包括例如SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、完整码片码相测量、分数码片码相测量、多径指示符以及RMS伪距误差测量。
测量位置响应消息还可包括位置信息误差参数，其可包括通传位置信息中归因于各种误差原因——包括对附加辅助数据的请求——的误差的数据、参数和/或消息。测量位置响应消息还可包括对移动站的带有或不带不定性值的速度估计。
测量位置响应消息还可包括GPS时间辅助测量参数。GPS时间辅助测量参数可包括基准帧值的最高有效位(MSB)，该基准帧值包括位置信息参数或GPS测量信息参数(这两者在以上进行了描述)中的帧号的MSB。GPS时间辅助测量参数还可包括GPS TOW的亚毫秒GPS TOW部分，以及指示所报告的GPS TOW与首次报告的卫星的SV时间之间的毫秒差的ΔTOW值。GPS时间辅助测量参数可进一步包括GPS基准时间不定性，其可包括所测得的GPS-GSM时间关系中的任何不定性。
RRLP测量位置响应消息还可包括图16中所示的多个附加信息元素60。附加信息元素60可包括GNSS位置参数、GNSS测量信息参数、以及GNSS位置信息误差参数。GNSS位置参数用于组合位置估计与时间辅助测量。替换地，这些值中的每一个可被分开纳入当前A-GPS标准中。GNSS位置信息参数可包括诸如服务BTS帧号等基准帧号、以及用作一般性时戳的UTC参数。GNSS位置信息参数还可包括用于评价测得UTC-GSM时间关系的不定性的基准时间不定性参数、以及用于评价带有或不带不定性的位置估计的位置估计参数。
GNSS测量信息参数还用于组合位置估计与时间辅助测量。如先前那样，这些值中的每一个可被分开纳入当前A-GPS标准中。GNSS测量信息参数还可包括UTC时戳、测得UTC-GSM时间关系的基准时间不定性以及多个测量参数。这多个测量参数可包括例如可在3GPP标识中定义的SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、伪随机值(例如，以米计)、多径指示符以及均方根(RMS)伪距误差测量。
另一个附加信息元素60可包括GNSS位置信息误差参数，其可包括各种误差原因和GNSS辅助数据请求。
本发明的另一种替换性方法在示例4中描述，示例4在图17到20中示出。以上描述的示例2和3引入了一般性“全球导航卫星系统(GNSS)”。示例3还具有与专有ICD无关的优点；因此，可在需要对该规范进行最低限度的修改或没有修改的情况下支持未来的卫星系统。
在示例4中，使用现有A-GPS信息元素添加Galileo或任何其他GNSS系统。并非定义或者新的Galileo(或其他GNSS)专有的信息元素(例如，示例1和2)或者新的GNSS信息元素(例如，示例3)，而是代之以通过引入新的Galileo专有SV-ID来对Galileo卫星飞行器(SV)使用现有A-GPS信息元素。现有SV-ID 1-64仅用于GPS卫星，而附加SV-ID例如65-128被保留用于Galileo。定义了充分的附加SV-ID以使得能容易地添加未来的卫星导航系统。
Galileo和预想的未来信息元素可被转换成米、秒、弧度、Hz等，它们进而可被转换成现有GPS单位和格式。由于现有GPS信息元素参数具有足够的范围以涵盖任何相当的卫星系统，因此转换是可能的。
新的Galileo SV-ID的时间相关辅助数据可或者被翻译成GPS时间，或者可连同转换参数GPS-Galileo时间偏移量(GGTO)一起使用Galileo时间。定位服务器或MS中任一者可执行至公共GPS时帧的转换。示例4的方法不要求诸如UTC等第三时标，因为任何导航时帧可被翻译成UTC并进而被翻译成GPS时间。
由于ASN.1中的现有SV-ID是不可扩展的，因此可定义新的“附加SV-ID”，从而涵盖最多达例如255(或511或1023)个ID，这使得能添加未来的GNSS或扩增系统。与SV相关的现有GPS辅助数据在适用于大于64的SV-ID的“附加辅助数据”IE中定义。“附加辅助数据”IE的编码与GPS的当前辅助数据IE完全相同。因此，对现有协议和实现的影响是最小限度的，但该办法却仍是一般性的。
如图17和18中所示，示例4中的RRLP测量位置请求消息可在其顶层包括定位指令、GPS辅助数据、GPS时间辅助数据、GPS基准时间不定性和速度请求的集合。定位指令集包括诸如基于移动站和移动站辅助等方法类型、定位方法、响应时间、准确度、以及多集合。定位方法可包括E-OTD、GPS或其组合。响应时间定义可供移动站响应请求消息的时间，而准确度定义请求消息的准确度参数。多集合参数指示对位置的一个或一个以上测量是否被准许和/或合需。
GPS辅助数据还包括数个参数，诸如举例而言可被纳入现有A-GPS方法中的基准时间、基准位置、DGPS校正、导航模型、电离层模型、UTC模型、历书、捕获辅助和实时完好性参数。基准时间可包括例如GPS星期时间(TOW)、TOW-GSM时间关系以及时间恢复辅助。基准位置可包括具有不定性的三维位置。DGPS校正可包括移动站可针对GPS SV 1-64使用的伪距校正和伪距速率校正。导航模型可包括星历和时钟校正参数，以及针对GPS SV 1-64的GPS导航消息的某些位。电离层模型可包括α和β电离层模型参数两者，而UTC模型可包括GPS UTC模型参数。历书可包括例如针对GPS SV 1-64的GPS历书或任何其他合适历书。捕获辅助可包括针对GPS SV 1-64的基准时间信息、预测码相以及多普勒和搜索窗。实时完好性参数可包括GPS星座1-64内的任何卫星是否不起效或不适合于所需测量的信号或其他指示。
GPS时间辅助测量请求可包括关于是否请求移动站报告GPS-GSM时间关系的手段，诸如警告信号或其他指示。GPS基准时间不定性是移动站在报告GPS-GSM时间关系时、以及在与本发明相一致的其他测量中可使用的GPS-GSM时间关系中的不定性的测量。速度请求可包括关于是否请求移动站除位置估计外还提供速度估计的手段，诸如警告信号或其他指示。
在示例4中，RRLP测量位置请求消息可包括如图18中所示的附加信息元素60。附加信息元素60可包括附加定位方法参数，其可包括例如指示与在现有定位方法信息元素(IE)中允许所有GNSS定位方法相对应的获允许GNSS方法的位图。例如，位图中的位1可包括GPS方法，位2可包括Galileo方法，而位3及以上可保留用于未来的GNSS方法。相应地，新定位方法、Galileo和未来系统中的每一者可具有其自己的IE。
附加信息元素60可进一步包括附加辅助数据参数，其可包括附加差分校正、附加导航模型、附加历书、附加捕获辅助参数、附加实时完好性参数、以及GGTO参数。附加差分校正可包括对附加SV即Galileo SV的伪距校正和伪距速率校正。附加差分校正可按照与GPS GNSS中相同的方式来编码，例如通过将GPS TOW用作基准时间。附加导航模型可包括附加SV的星历和时钟校正参数。时钟校正参数可以是相对于GGTO的星座时间，即Galileo-GGTO，或者在其中在定位服务器处使用GGTO的情形中具体为GPS时间。
附加历书可包括以与GPS GNSS相同的方式编码的附加历书参数。类似地，附加捕获辅助可包括基准时间信息、预测码相和多普勒值。附加捕获辅助可按照与GPS值相同的方式编码，例如具有以GPS CA码相、整数码相、位号等表达的距离。实时完好性参数可包括通知移动站关于附加SV中的任一个是否不起效或另外不适合使用的手段或方法。GGTO参数可包括用于将Galileo时间转换成GPS时间的参数集，这在定位服务器不是正相对于GPS时间操作GGTO的情况下会是有利的。
根据示例4的RRLP测量位置响应消息在图19和20中示出。如其中所示，测量位置响应消息包括多集合参数、位置信息参数、GPS测量信息参数、位置信息误差参数、GPS时间辅助测量参数以及速度估计参数。
多集合参数可包括关于由移动站发送的测量集合的数目的信息，其范围可在每请求有1到至少3个集合之间。位置信息参数可包括基准帧号，诸如举例而言服务BTS帧号。位置信息参数还可包括可连同或不连同不定性测量提供的GPS TOW时戳和位置估计。
GPS测量信息可包括诸如服务BTS帧号等帧号、以及GPS TOW。GPS测量信息还可包括一个或更多个测量和/或测量参数，包括例如SV 1-64的SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、完整码片码相测量、分数码片码相测量、多径指示符以及RMS伪距误差测量。
测量位置响应消息还可包括位置信息误差参数，其可包括通传位置信息中归因于各种误差原因——包括对附加辅助数据的请求——的误差的数据、参数和/或消息。测量位置响应消息还可包括对移动站的带有或不带不定性值的速度估计。
测量位置响应消息还可包括GPS时间辅助测量参数。GPS时间辅助测量参数可包括基准帧值的最高有效位(MSB)，该基准帧值包括位置信息参数或GPS测量信息参数(这两者在以上进行了描述)中的帧号的MSB。GPS时间辅助测量参数还可包括GPS TOW的亚毫秒GPS TOW部分，以及指示所报告的GPS TOW与首次报告的卫星的SV时间之间的毫秒差的ΔTOW值。GPS时间辅助测量参数可进一步包括GPS基准时间不定性，其可包括所测得的GPS-GSM时间关系中的任何不定性。
示例4的RRLP测量位置响应消息还可包括多个附加信息元素60，诸如举例而言对附加SV的附加测量信息。附加测量信息可包括诸如服务BTS帧号等帧号，其可响应于没有针对GPS SV 1-64报告的测量而被包括。附加信息还可包括GPSTOW时戳，其也可响应于没有针对GPS SV 1-64报告的测量而被包括。
附加测量信息还可包括多个测量参数，包括例如SV 65及更高SV(即GalileoSV)的SV标识、C/No(信号速度/折射率)值、多普勒值、C/A码码片的完整码片码相测量、C/A码码片的分数码片码相测量、多径指示符以及RMS伪距误差测量。就使用任何星座专有的码相测量的范围而言，它们可根据示例4的方法被转换成C/A码GPS码片。
示例4的方法可用除了以上描述的那些以外的数种途径来实现。通过指定用于创建RRLP分段的规则，可以避免一些新的ASN.1编码。例如，新的星座ID参数(或可能的SV ID增量)可被包括在包含星座专有数据的任何RRLP分量中。用于一个以上星座的数据则将不被包括在相同的RRLP分量中。这将使得能对任何星座重用现有GPS ASN.1参数，且避免为任何附加星座定义新的ASN.1参数。
本文中包含的系统、要素和/或过程可在硬件、软件或两者的组合中实现，并且可包括一个或更多个处理器。处理器是用于执行任务的设备和/或机器可读指令集。处理器可以是能够执行体现过程的一系列指令的任何设备，包括但不限于，计算机、微处理器、控制器、专用集成电路(ASLC)、有限状态机、数字信号处理器(DSP)、或某种其他机制。处理器包括硬件、固件、和/或软件的任何组合。处理器通过计算、操纵、分析、修改、转换、或传送信息以供可执行应用或程序或信息设备使用、和/或通过将信息路由至输出设备来对所存储的和/或接收到的信息进行动作。
可执行应用包括用于例如响应于用户命令或输入而实现预定功能的机器码或机器可读指令，这些预定功能包括例如操作系统、软件应用程序、或其他信息处理系统的那些功能。
可执行程序是用于执行一个或更多个特定过程的代码段(即，机器可读指令)、子例程、或其他截然不同的代码部分或可执行应用的部分，并且可包括对接收到的输入参数(或响应于接收到的输入参数)执行操作并提供所得输出参数。
在各种实施例中，硬连线电路系统可与软件指令组合使用以实现本发明。由此，这些技术不限于硬件电路系统与软件的任何具体组合、或由数据处理系统执行的指令的任何特定源。此外，贯穿本说明，各个功能和操作被描述为由软件代码执行或由软件代码得到以简化描述。然而，本领域技术人员将认识到，此类表达意在指这些功能源自由处理器执行代码。
根据本说明将明显的是，本发明的各方面可至少部分地在软件中实施。即，这些技术可在计算机系统或其他数据处理系统中响应于其处理器执行机器可读介质中所包含的指令序列而被执行。
机器可读介质包括提供(即存储和/或传送)可由机器(例如，计算机、网络设备、个人数字助理、计算机、数据处理器、制造工具、具有一个或多个处理器组的任何设备等)访问的形式的信息的任何机制。机器可读介质可用于存储软件和数据，该软件和数据在由数据处理系统执行时致使该系统执行本发明的各种方法。此可执行软件和/或数据的各部分可被存储在各个地方。
例如，机器可读介质包括可记录/不可记录介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、非易失性存储器、高速缓冲、远程存储设备等)，以及电、光、声或其他形式传播的信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)、等等。
本发明在以上已参照其具体示例性实施例进行了描述。显然，可作出各种修改而不背离所附权利要求中所阐述的本发明的宽泛精神和范围。相应地，本说明书和附图被认为是示例性而非限制性的。

Claims (30)

1.一种在定位服务器与移动站之间通信的方法，包括：
从所述定位服务器向所述移动站传送测量位置请求消息，其中所述测量位置请求消息包括：
(a)表示第一导航卫星系统(NSS)的定位方法的第一方法信息；
(b)表示第二NSS的定位方法并且与所述第一NSS的所述定位方法相对应的第二方法信息；
(c)表示所述第一NSS的辅助数据的第一辅助信息；以及
(d)表示所述第二NSS的辅助数据并且与所述第一NSS的所述辅助数据相对应的第二辅助信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，表示所述第一NSS的辅助数据的所述第一辅助信息和表示所述第二NSS的辅助数据的所述第二辅助信息中的每一者还包括以下元素中的至少一个：
差分校正、导航模型、历书、捕获辅助、或实时完好性信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，表示所述第一NSS的辅助数据的所述第一辅助信息和表示所述第二NSS的辅助数据的所述第二辅助信息中的每一者还包括GPS-Galileo时间偏移量(GGTO)。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述定位服务器维护与GPS系统时间不同的Galileo系统时间而将所述GGTO包括在所述第一辅助信息和所述第二辅助信息中。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，表示所述第一NSS的定位方法的所述第一方法信息包括全球定位卫星(GPS)系统的定位方法，并且其中表示所述第二NSS的定位方法的所述第二方法信息包括Galileo卫星系统的定位方法。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
演算表示从所述第一NSS的时间相关辅助数据至所述第二NSS的时间相关辅助数据的转换的时间偏移量。
7.一种在移动站与定位服务器之间通信的方法，包括：
从所述移动站向所述定位服务器传送测量位置响应消息，其中所述测量位置响应消息包括：
(a)表示第一导航卫星系统(NSS)的测量信息的第一测量信息；以及
(b)表示第二NSS的测量信息并且与所述第一NSS的所述第一测量信息相对应的第二测量信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，表示所述第一NSS的测量信息的所述第一测量信息和表示所述第二NSS的测量信息的所述第二测量信息中的每一者还包括以下元素中的至少一个：
帧号、全球定位卫星(GPS)星期时间(TOW)、或多个测量参数中的至少一个。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，多个测量参数中的所述至少一个包括：
SV ID、C/No测量、多普勒测量、码相测量、多径指示符、以及RMS伪距误差测量。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，表示所述第一NSS的测量信息的所述第一测量信息包括来自全球定位卫星(GPS)系统的测量信息，并且其中表示所述第二NSS的测量信息的所述第二测量信息包括来自Galileo卫星系统的测量信息。
11.一种定位服务器，包括：
用于接收来自第一SV的第一信号和来自第二SV的第二信号的装置，其中所述第一SV包括定义第一定位方法集的第一导航卫星系统(NSS)，且所述第二SV包括定义第二定位方法集的第二NSS；
连接至所述用于接收所述第一和第二信号的装置的处理器，所述处理器适配成响应于所述第一定位方法集和所述第二定位方法集编制测量位置请求消息；以及
用于将所述测量位置请求消息传送给移动站的装置，其中所述测量位置请求消息包括：
表示所述第一NSS的定位方法的第一方法信息；
表示所述第二NSS的定位方法并且与所述第一NSS的所述定位方法相对应的第二方法信息；
表示所述第一NSS的辅助数据的第一辅助信息；以及
表示所述第二NSS的辅助数据并且与所述第一NSS的所述辅助数据相对应的第二辅助信息。
12.如权利要求11所述的定位服务器，其特征在于，表示所述第一NSS的辅助数据的所述第一辅助信息和表示所述第二NSS的辅助数据的所述第二辅助信息中的每一者还包括以下元素中的至少一个：
差分校正、导航模型、历书、捕获辅助、或实时完好性信息。
13.如权利要求11所述的定位服务器，其特征在于，表示所述第一NSS的辅助数据的所述第一辅助信息和表示所述第二NSS的辅助数据的所述第二辅助信息中的每一者还包括GPS-Galileo时间偏移量(GGTO)。
14.如权利要求13所述的定位服务器，其特征在于，响应于所述定位服务器维护与GPS系统时间不同的Galileo系统时间而将所述GGTO包括在所述第一辅助信息和所述第二辅助信息中。
15.如权利要求11所述的定位服务器，其特征在于，表示所述第一NSS的定位方法的所述第一方法信息包括全球定位卫星(GPS)系统的定位方法，并且其中表示所述第二NSS的定位方法的所述第二方法信息包括Galileo卫星系统的定位方法。
16.如权利要求11所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器还适配成演算表示从所述第一NSS的时间相关辅助数据至所述第二NSS的时间相关辅助数据的转换的时间偏移量。
17.一种移动站，包括：
用于接收来自第一SV的第一信号和来自第二SV的第二信号的装置，其中所述第一SV包括定义第一定位方法集的第一导航卫星系统(NSS)，而所述第二SV包括定义第二定位方法集的第二NSS；
连接至所述用于接收所述第一和第二信号的装置的处理器，所述处理器适配成响应于所述第一信号和所述第二信号编制测量位置响应消息；以及
用于将所述测量位置响应消息传送给定位服务器的装置，其中所述测量位置响应消息包括：
表示所述第一NSS的测量信息的第一测量信息；以及
表示所述第二NSS的测量信息并且与所述第一NSS的所述测量信息相对应的第二测量信息。
18.如权利要求17所述的移动站，其特征在于，表示所述第一NSS的测量信息的所述第一测量信息和表示所述第二NSS的测量信息的所述第二测量信息中的每一者还包括以下元素中的至少一个：
帧号、全球定位卫星(GPS)星期时间(TOW)、或多个测量参数中的至少一个。
19.如权利要求18所述的移动站，其特征在于，多个测量参数中的所述至少一个包括：
SV ID、C/No测量、多普勒测量、码相测量、多径指示符、以及RMS伪距误差测量。
20.如权利要求17所述的移动站，其特征在于，表示所述第一NSS的测量信息的所述第一测量信息包括来自全球定位卫星(GPS)系统的测量信息，并且其中表示所述第二NSS的测量信息的所述第二测量信息包括来自Galileo卫星系统的测量信息。
21.一种计算机程序产品，包括：
计算机可读介质，包括：
用于使至少定位服务器编译测量位置请求消息的代码，其中所述测量位置请求消息包括表示第一导航卫星系统(NSS)的定位方法的第一方法信息、表示第二NSS的定位方法并且与所述第一NSS的所述定位方法相对应的第二方法信息、表示所述第一NSS的辅助数据的第一辅助信息、以及表示所述第二NSS的辅助数据并且与所述第一NSS的所述辅助数据相对应的第二辅助信息；以及
用于使至少所述定位服务器将所述测量位置请求消息传送给移动站的代码。
22.如权利要求21所述的产品，其特征在于，表示所述第一NSS的辅助数据的所述第一辅助信息和表示所述第二NSS的辅助数据的所述第二辅助信息中的每一者还包括以下元素中的至少一个：
差分校正、导航模型、历书、捕获辅助、或实时完好性信息。
23.如权利要求21所述的产品，其特征在于，表示所述第一NSS的辅助数据的所述第一辅助信息和表示所述第二NSS的辅助数据的所述第二辅助信息中的每一者还包括GPS-Galileo时间偏移量(GGTO)。
24.如权利要求23所述的产品，其特征在于，响应于所述定位服务器维护与GPS系统时间不同的Galileo系统时间而将所述GGTO包括在所述第一辅助信息和所述第二辅助信息中。
25.如权利要求21所述的产品，其特征在于，表示所述第一NSS的定位方法的所述第一方法信息包括全球定位卫星(GPS)系统的定位方法，并且其中表示所述第二NSS的定位方法的所述第二方法信息包括Galileo卫星系统的定位方法。
26.如权利要求21所述的产品，其特征在于，所述计算机可读介质还包括用于使至少所述定位服务器演算表示从所述第一NSS的时间相关辅助数据至所述第二NSS的时间相关辅助数据的转换的时间偏移量的代码。
27.一种计算机程序产品，包括：
计算机可读介质，包括：
用于使至少移动站编译测量位置响应消息的代码，其中所述测量位置响应消息包括表示第一导航卫星系统(NSS)的测量信息的第一测量信息、以及表示第二NSS的测量信息并且与所述第一NSS的所述第一测量信息相对应的第二测量信息；以及
用于使至少所述移动站将所述测量位置响应消息传送给定位服务器的代码。
28.如权利要求27所述的产品，其特征在于，表示所述第一NSS的测量信息的所述第一测量信息和表示所述第二NSS的测量信息的所述第二测量信息中的每一者还包括以下元素中的至少一个：
帧号、全球定位卫星(GPS)星期时间(TOW)、或多个测量参数中的至少一个。
29.如权利要求28所述的产品，其特征在于，多个测量参数中的所述至少一个包括：
SV ID、C/No测量、多普勒测量、码相测量、多径指示符、以及RMS伪距误差测量。
30.如权利要求27所述的产品，其特征在于，表示所述第一NSS的测量信息的所述第一测量信息包括来自全球定位卫星(GPS)系统的测量信息，并且其中表示所述第二NSS的测量信息的所述第二测量信息包括来自Galileo卫星系统的测量信息。
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