CN101855162A - 电梯制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯制动器，所述电梯包括至少设置有框架部分(2)和牵引绳轮(3)的提升设备(1)；和布置成与所述牵引绳轮(3)一起旋转且设置有制动表面(5)的制动鼓(4)；和影响所述牵引绳轮(3)的旋转运动的制动器(6)，所述制动器(6)包括设置有制动表面的至少一个制动挡块(8)，所述制动挡块(8)布置成以基本上指向所述制动表面(5)的力作用于所述制动鼓(4)的制动表面(5)。为了调节所述制动挡块(8)的制动表面和所述制动鼓(4)的制动表面(5)之间的气隙(8a)的尺寸，所述制动器(6)设置有至少一个偏心调节元件(11)。

Description

电梯制动器

技术领域

本发明涉及权利要求1前序部分所述的电梯制动器。

背景技术

电梯一般设置有保持制动器，该保持制动器用来在车厢停靠在升降台处时，保持电梯车厢静止。同样的制动器通常还用作紧急制动器，这是电梯管理规则所要求的设备，并且在出现诸如电力失效的紧急情况时被激活。所用制动器例如可以是鼓式制动器或盘式制动器。

通常，电梯采用鼓式制动器，这种制动器包括：至少设置有制动挡块的主动部分和作为被动部分用来移动制动挡块的促动器；连接到电梯提升设备所含的提升马达的转子并与其一起旋转的制动鼓，制动表面设置在制动鼓的外圆周上。电梯鼓式制动器的操作一般使得在制动器处于闭合位置时，包含在制动器主动部分内的弹簧将制动靴和与其连接的制动挡块压靠制动鼓的制动表面，从而保持电梯车厢静止。在行进过程中，包含在制动器主动部分内的电磁铁处于励磁状态，并且磁铁牵引制动靴和制动挡块离开制动鼓的制动表面，保持制动器打开并且允许电梯车厢在电梯竖井中上下移动。电梯制动器例如可以利用这样的设计方案来实现，该方案包括两个制动器作为主动部分，放置在制动鼓圆周外侧，从制动鼓旋转轴线方向的前部观察，位于制动鼓圆周上彼此相对的两侧。

在制动器接合时，作用在鼓式制动器的制动鼓上的力相当大，因此制动轮吸收大量动能。这样在制动挡块撞击制动鼓时产生大量噪音。一种尝试解决这一问题的方案是让制动挡块和制动鼓之间的气息最小。在这种制动器中，制动挡块在撞击制动鼓时无法到达非常高的速度和动能，因此撞击较弱。但是，足够小的气隙难于实现和调节，并且这种方案导致非常敏感的结构且要求非常精确的制造公差。在鼓式制动器中遇到的另一个问题是制动靴和电磁铁运动部分的取向缺陷，这种缺陷使得气隙歪斜并额外导致制动器的其他部分发生应变的载荷。在制动鼓狭窄的情况下，这一问题尤为明显。

发明内容

本发明的目的是消除上述缺陷并且实现可以方便快速调节、占据尽可能小的空间并且操作尽可能安静的电梯制动器。进一步的目的是实现这样的电梯制动器，其中调节操作对于制动器的行为具有基本上相同的影响而不论电梯的行进方向如何。本发明的电梯制动器的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。本发明的其他实施方式的特征在于其他权利要求中公开的内容。

在本申请的具体实施方式部分还讨论了创造性的实施方式。本申请中公开的创造性内容还可以通过除以下权利要求限定方式之外的其他方式限定。创造性内容还可以由若干单独的发明构成，尤其是在根据明示或暗示的子任务或者针对所实现的优势和优势组合考虑本发明时。在这种情况下，包含在以下权利要求书中的一些属性从单独的创造性构思的观点来看，可能是多余。因此，针对本发明每一示例实施方式所述的不同细节内容也可以用在其他实施方式示例中。

本发明技术方案的优势在于，甚至可以方便快捷地调节较小的制动器气隙。进一步的优势在于，调节操作具有相同的作用而不论电梯的行进方向如何。另一优势在于，与气隙尺寸相关的制动器主体内的止挡面可以在制造过程中通过相同的连接操作来制作，使得止挡面高精度地相互平行。这样允许调节精度更高，与此同时因为制动挡块更平滑地撞击制动鼓表面，因此减少制动器操作产生的噪音。另一优势在于，制动元件非常简单，因此制动器方案实现起来经济性高。

附图说明

在以下内容中，将参照不同的实施方式示例以及附图来详细描述本发明，在附图中：

图1表示电梯提升设备的示意性简化正视图，其中采用了符合本发明的制动器方案；

图2表示符合本发明的电梯制动器系统的侧视图；

图3表示根据图2的电梯制动器系统的局部剖切正视图；

图4表示符合本发明的第二优选电梯制动器系统的侧视图；

图5表示符合本发明的第三优选电梯制动器系统的侧视图；和

图6表示根据图5的制动器系统一端的放大细节的侧视图。

具体实施方式

在图1中，采用本发明方案的电梯提升设备1在示意性的简化正视图中示出，即从制动鼓旋转轴线方向观察的视图。该设备至少包括提升马达，该马达在附图中隐藏在其他部件后面；框架部分2和由提升马达旋转的牵引绳轮3。连接到牵引绳轮的是制动鼓4，制动鼓设置有柱状制动表面5并配置成随着牵引绳轮3旋转。提升设备1另外至少包括制动器6，该制动器配装成通过摩擦在制动鼓4上产生制动作用，并设置在制动鼓4的外圆周上，从制动鼓4旋转轴线方向观察，位于制动鼓4彼此相对的两侧上。每个制动器6例如至少借助其一个安装支架9或10而铰接固紧到提升设备1的框架部分2。制动器6的固紧和调节利用偏心轴11来实现，该偏心轴用作偏心调节元件，并且基本上彼此平行，每个制动器6具有两个这样的偏心轴，从偏心轴11的中轴线方向观察，该偏心轴基本上对称地设置在制动器6的任一侧。偏心轴11的中轴线基本上平行于制动鼓4的旋转轴线。

在制动器6主体内侧是一个或多个压缩弹簧，该弹簧配装成压紧制动器的制动挡块8，所述制动挡块设置有制动表面，在该制动器接合并例如保持电梯车厢不移动时，该挡块的制动表面抵靠该制动鼓4的制动表面5。相应地，放置在制动器6主体内侧的还有一个或多个电磁铁，该电磁铁配装成在电梯车厢开始移动时，抵抗压紧制动挡块8的弹簧力将制动挡块8从制动表面5拉开，因此释放该制动器。

图2和3是以简化局部剖面图表示本发明电梯制动系统6的示意图。在图2中，示出从提升设备前方观察时的制动器，并且相对于图1转过90°，而在图3中，示出了从提升设备一侧观察时的制动器，并且相对于图1转过90°。在图2和3中，提升设备的框架部分2部分可见，制动鼓4和制动鼓4的制动表面5也是一样，而提升马达和牵引绳轮在这两幅图中未示出。

制动器6至少包括中空主体6a和安装支架9和10，该支架连接到主体6a，位于主体6a上彼此相对的两侧，并且基本上沿着制动鼓4的制动表面5的旋转平面方向从该主体6a向外延伸。当制动器接合时，制动挡块8被抵靠制动鼓4的制动表面5压紧，而相反的情况下，制动挡块8和制动表面5被气隙8a隔开。制动器6由其第一安装支架9借助偏心接头11铰接固紧到提升设备1的框架部分2。情况类似，制动器6的第二安装支架10设置有基本上相同的偏心接头11，该偏心接头配装在第二安装支架10的通孔14中，所述孔的直径明显大于偏心轴11的直径。此外，该制动器包括弹簧元件15，该弹簧元件在当前情况下是连接到第二安装支架10并布置成沿着背离制动鼓4的制动表面5的方向牵拉该制动器的牵引弹簧。

两个偏心轴11基本上彼此相同。设置在每个偏心轴11第一端的是凸缘11a，该凸缘的直径大于该轴的直径，该凸缘例如借助螺纹配装到偏心轴11的第一柱状部分11b的第一端。凸缘11a用来锁止偏心轴11，与此同时将制动器6锁止就位。作为第一柱状部分11b的延伸部分，偏心轴具有第二柱状部分11c，该柱状部分11c基本上平行于第一柱状部分11b，但是中轴线与第一柱状部分11b的中轴线隔开一定距离，所以柱状部分11b和11c一起形成偏心轴。在该示例中，柱状部分11b和11c直径相等，但是它们也可以具有不等的直径。此外，每个偏心轴11的第二端具有六角形头部11d或者同等的形状锁合元件，该六角形头部11d或同等的形状锁合元件可以用来围绕它们的中轴线旋转偏心轴11，以调节气隙8a的尺寸。

提升设备1的框架部分2设置有安装孔12，安装孔的直径适配成与偏心轴11的第一柱状部分11b的直径对应，以便安装孔12接收第一柱状部分11b。第一柱状部分11b尽可能紧密地配装在安装孔12中，并且基本上没有间隙，但是在偏心轴11旋转时，柱状部分11b仍然可以借助六角形头部11d围绕其中轴线旋转。

制动器6的第一安装支架9具有安装孔13，安装孔13的直径适配成与第二柱状部分11c的直径对应，以便安装孔13接收第二柱状部分11c。在本发明的该实施方式中，第二柱状部分11c尽可能紧密地配装在安装孔13中，并且基本上没有间隙，但是在偏心轴11旋转时，仍然能借助六角形头部11d围绕第一柱状部分11b的中轴线旋转。这样导致安装支架9以及制动器6作为整体发生位移，位移量对应于偏心轴11被旋转的偏心距，同时框架部分2保持不动。安装孔13的中轴线基本上位于制动挡块8和制动表面5之间接触点的切向表面内，因此在制动鼓4的两个旋转方向上，制动力基本上相同。

在本发明的另一种实施方式中，套筒(图中未示出)设置在柱状部分11c和安装孔13之间，以便第二柱状部分11c可以借助该套筒在安装孔13内旋转。

相应地，第二安装支架10中的通孔14的直径明显大于偏心轴11的第二柱状部分11c的直径。通孔14如此设置在安装支架10上，使得沿着其周边的最低点，即最靠近制动表面5的点，基本上与沿着通孔13周边的最低点平齐，换句话说，在每个孔13和14中，最靠近制动表面5的点离制动表面5的距离基本上相等。通孔14周边位于制动鼓一侧的部分形成止挡面16，该止挡面配装成利用基本上沿背离制动表面5的方向发生作用的弹簧元件15的弹簧力压靠第二偏心轴11的第二柱状部分11c。相应地，孔13和14中心之间的距离基本上等于提升设备1的框架部分2上的安装孔12的中心之间的距离。

制动器6另外包括释放元件7，该释放元件配装成可以机械操作，在不向制动器提供电力的情况下，制动器可以利用该释放元件手动释放。

图4表示在侧视图中观察的另一种符合本发明的电梯制动系统6。在这种方案中，除了第二安装支架10之外，制动器6的全部其他部分基本上与图2和3所示的方案相同。取代通孔14，第二安装支架10现在只具有止挡面16，该止挡面向背离制动鼓4的方向开放，并且离制动表面5的距离适配地基本上等于沿着第一安装支架9的安装孔13周边的最近点离制动鼓4的制动表面5的距离。

图5和6表示从侧视图中观察的第三种符合本发明的优选电梯制动系统6。在该方案中，同样，除了第二安装支架10之外，制动器6全部其他部分以及相关辅助部件基本上与图2和3所示方案相同。第二安装支架10现在设置有单独的、托架型或类似支撑元件17，该支撑元件布置成基本上可线性移动并且用作滑块支座，该滑块支座配装成在第二偏心轴11和第二安装支架10之间可移动。支撑元件17具有向着背离制动鼓4的方向开放的大致弯曲的止挡面16。该止挡面最近点离制动表面5的距离已经适配地基本上等于沿着第一安装支架9的安装孔13周边的最近点离制动鼓4的制动表面5的距离。支撑元件17的止挡面16如此构造，使得第二偏心轴11和支撑元件17之间的表面压力在偏心轴11的所有调节位置上尽可能小。

第二安装支架10例如设置有导轨18，当连同调节气隙8a而旋转第二偏心轴11时，支撑元件17可以沿着该导轨配装成借助第二偏心轴11的偏心距所施加的力沿着箭头19所示的彼此相反的方向滑动。

图2-6中表示的制动器6的气隙8a在符合本示例的全部制动器类型中以相同的方式调节。所有这些制动器方案至少具有位于安装孔13内的在第一端处的基本上无间隙的偏心轴11，该偏心轴围绕其中轴线旋转并用作调节气隙8a尺寸的装置；和位于第二端的止挡面16，该止挡面配装成利用弹簧元件15压靠第二偏心轴11的第二柱状部分11c面向制动表面5的表面。对气隙8a尺寸的调节适配成借助六角形头部11d旋转偏心轴11来实现。在第一安装支架9的一侧，制动器6利用偏心轴11的第二柱状部分11c的偏心运动所施加的力更加远离制动表面5和更加靠近制动表面5。同样，在第二安装支架10的一侧，在偏心轴11的第二柱状部分11c的偏心运动所允许的情况下，制动器6利用弹簧元件15施加的弹簧力远离制动表面5，而在受到偏心轴11的第二柱状部分11c的抵抗弹簧元件15的弹性力的偏心运动的影响时，类似地向更靠近制动表面5移动。在每一种制动器方案中，制动器6包括两个偏心轴11，用作偏心调节设备，从制动鼓4的旋转轴线方向观察，即相对于制动表面5的旋转平面方向而言，一个偏心轴放置在制动挡块8的任一侧。

对于本领域技术人员显然的是，本发明并非排他地限制于上述示例，而是可以在以下权利要求书的范围内变化。因此，例如，调节元件的紧固方式和结构可以不同于上述情形。

对于本领域技术人员还显然的是，偏心轴的第一和第二柱状部分的直径尺寸可以彼此不同，例如使得贯穿安装支架的第二柱状部分的直径小于提升设备的框架部分上的安装孔中的第一柱状部分的直径。

此外，对于本领域技术人员显然的是，偏心轴的第一和第二柱状部分的直径尺寸可以彼此不同，以使贯穿安装支架的第二柱状部分的直径大于提升设备的框架部分上的安装孔内的第一柱状部分的直径。

同样，对于本领域技术人员显然的是，偏心轴的结构也可以不同于上述结构，以便偏心轴本身平直并在其长度范围内具有基本上均匀的厚度，但是设置有偏心套筒，偏心套筒放置在贯穿安装支架的柱状部分上或者位于提升设备的框架部分中的柱状部分上。

另外，对于本领域技术人员显然的是，取代偏心轴，还可以设置楔形调节元件或等同物，与第二安装支架结合，以允许调节制动器的气隙。

Claims (10)

1.一种电梯制动器，所述电梯包括至少设置有框架部分(2)和牵引绳轮(3)的提升设备(1)；和布置成用所述牵引绳轮(3)可旋转且设置有制动表面(5)的制动鼓(4)；和影响所述牵引绳轮(3)的旋转运动的制动器(6)，所述制动器(6)包括设置有制动表面的至少一个制动挡块(8)，所述制动挡块(8)布置成以基本上指向所述制动表面(5)的力作用于所述制动鼓(4)的制动表面(5)，其特征在于，为了调节所述制动挡块(8)的制动表面和所述制动鼓(4)的制动表面(5)之间的气隙(8a)的尺寸，所述制动器(6)设置有至少一个偏心调节元件(11)。

2.如权利要求1所述的电梯制动器，其特征在于，所述制动器(6)借助用作偏心调节元件(11)的至少一个偏心轴铰接固紧到所述提升设备(1)。

3.如权利要求1或2所述的电梯制动器，其特征在于，所述制动器(6)包括起偏心调节元件作用的两个偏心轴(11)，相对于所述制动表面(5)的旋转平面方向而言，一个偏心轴位于所述制动挡块(8)的任一侧。

4.如权利要求1、2或3所述的电梯制动器，其特征在于，所述偏心轴(11)基本上相对于彼此平行，与此同时还基本上平行于所述制动鼓(4)的旋转轴线。

5.如前述权利要求任一项所述的电梯制动器，其特征在于，所述制动器(6)在所述制动器的第一端具有安装孔(13)，所述安装孔(13)容纳基本上无间隙的第一偏心轴(11)，所述第一偏心轴围绕所述第一偏心轴的中轴线可旋转，并且所述制动器(6)在所述制动器的第二端具有第二偏心轴(11)和止挡面(16)，所述止挡面适配成通过弹簧元件(15)压靠所述偏心轴(11)的面向所述制动表面(5)的表面。

6.如前述权利要求任一项所述的电梯制动器，其特征在于，位于所述制动器(6)的第二端的所述第二偏心轴(11)放置在基本上宽松的通孔(14)中，所述通孔的直径明显大于所述第二偏心轴(11)的直径，在所述通孔(14)中，更靠近所述制动鼓(4)的孔周边部分适配成形成用于所述第二柱状部分(11)的止挡面(16)。

7.如前述权利要求1至5任一项所述的电梯制动器，其特征在于，所述电梯制动器在所述制动器(6)的第二端具有与第二安装支架(10)相结合的托架型的支撑元件(17)或者布置成以相应方式可移动的支撑元件，所述支撑元件设置在所述第二偏心轴(11)和所述第二安装支架(10)之间，并且在所述支撑元件(17)中，起用于所述第二偏心轴(11)的止挡面(16)的作用的表面构造成使得所述第二偏心轴(11)和所述支撑元件(17)之间的表面压力尽可能小。

8.如前述权利要求任一项所述的电梯制动器，其特征在于，所述制动器(6)的所述气隙(8a)的调节操作布置成通过围绕每个偏心轴(11)的中轴线旋转所述每个偏心轴来实现。

9.如前述权利要求任一项所述的电梯制动器，其特征在于，所述安装孔(13)的中轴线基本上处于所述制动挡块(8)和所述制动鼓(4)的制动表面(5)之间的接触点的切向平面内。

10.如权利要求1或2所述的电梯制动器，其特征在于，为了调节所述制动器(6)的所述气隙(8a)，偏心轴(11)设置在所述制动器(6)的第一端，而楔形调节元件设置在第二端。

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