CN101918198A - 用于制造三维物体的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于通过将可固化材料固化制造至少一个三维物体的方法，包括如下步骤：设置能够承载要被制造的物体的物体承载件；供应当受到能量供给时能够固化的材料；使可固化材料承载件/供应件就位，以至少在可固化材料将被固化的建造区域中承载/供应可固化材料；向建造区域供给能够将可固化材料固化的能量；以及感测、测量和/或控制选自由压力和/或应变组成的组的条件。能够备选地或组合地感测和/或调整接触压力、流体压力和/或材料流动性。

Description

用于制造三维物体的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于通过将可固化材料固化制造至少一个三维物体的方法和设备。
背景技术
用于通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的已知方法和设备有时被称作实体自由成型建造、快速原型和制造技术，并且有时他们被更具体称作立体光刻、激光烧结、熔融沉积成型、选择性光调制等等。
有时难以应用这样的方法和技术来以可靠的方式制造三维物体，尤其是当物体具有相当不同的结构部分(例如主体部分和精致的或精细部分)时、或者当牵涉到辅助支撑结构的形成时。此外，部分取决于所使用的技术、并且部分取决于要被制造的三维物体的期望的类型，经常难以采用前述的技术来使用不同类型或组成的固化材料。
发明内容
所以，本发明的目的是提供一种用于通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的方法和设备，该方法或设备在可靠性方面被改善了。
按照实施例，本发明提供用于通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的方法，包括如下步骤：
设置能够承载要被制造的物体的物体承载件；
供应当受到能量供给时能够固化的材料；
使可固化材料承载件/供应件就位，以至少在可固化材料将被固化的建造区域中承载或供应可固化材料；
向建造区域供给能够将可固化材料固化的能量；
以及感测、测量和/或调整从所述建造区域要被形成在或者位于所述物体承载件或其上承载的先前固化的材料与所述可固化材料承载件/供应件之间的状态中的压力和/或应变中选择的条件，。
因此能够在指示建造区域处的压力和/或应变的位置处有效地感测或测量压力和/或应变。
优选地，至少在从如下项中选择的区域处感测或测量压力和/或应变：在建造区域中或在建造区域处、在物体承载件中或在物体承载件处、在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处、在承载可固化材料承载件/供应件的框架中或在承载可固化材料承载件/供应件的框架处以及特别是在承载物体的框架中或在承载物体的框架处。
备选地或与感测/测量压力和/或应变组合地，可以在建造区域中或在建造区域处的对这些条件中的任何一个有效的位置处有利地感测或控制/调整接触压力、流体压力和/或材料流动性。
因此，能够单独地或组合地有效地执行对上述条件的感测、测量或调整，以应付在建造区域将在供给可固化材料的期间被形成、和/或在已通过能量供应出现固化之后执行可固化材料承载件/供应件从刚刚固化的材料的分离的状态中的特殊问题。
本发明进一步提供用于通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的设备，包括：
用于将能量供应到建造区域的能量供应装置，能量供应装置能够将可固化材料固化；
能够承载要被制造的物体的物体承载件；
可固化材料承载件/供应件，被布置成至少在建造区域中承载或供应可固化材料；
以及传感器，被布置成感测或测量以下项中的至少一个条件，和/或控制器，被布置成控制以下项中的至少一个条件：(i)压力，(ii)应变，(iii)接触压力，(iv)流体压力和(v)材料流动性；
其中，在建造区域中或在建造区域处的指示相应的条件的位置处单独地或组合地设置传感器、传感器组或传感器阵列。
传感器可以是单个传感器、传感器组或传感器阵列。
当感测或测量条件(i)和/或(ii)时，优选至少将相应的传感器、传感器组或传感器阵列布置在从下列项中选择的区域处：在建造区域中或在建造区域处，在物体承载件中或在物体承载件处，在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处，在承载可固化材料承载件/供应件的框架中或在承载可固化材料承载件/供应件的框架处，以及特别是在承载物体承载件的框架中或在承载物体承载件的框架处。
当感测或测量条件(iii)到(v)中的任何一个时，优选至少在建造区域中或在建造区域处布置相应的传感器、传感器组或传感器阵列。当控制/调整条件(iii)到(v)中的任何一个时，设置至少在建造区域中或在建造区域处有效控制这样的条件的适当的搅动器或装置。
这里使用的术语“建造区域”指仍未固化的材料被供应用于固化或者实际上进行固化的区域，并且它典型地同样对应于“分离区域”，在“分离区域中”，在固化之后执行可固化材料承载件/供应件从刚刚固化的材料的分离。
在上述实施例中，在向建造区域供给能量用于可固化材料的固化之后，通常处理随后的步骤，用于向建造区域再次供应新的可固化材料，在建造区域中，可固化材料接着要被固化。对于此随后的步骤，通常承载先前固化的材料的物体承载件从建造区域、在建造区域中或在建造区域处进行竖直的、横向的和/或倾斜的移动。
这里使用的术语“感测”、“感测的”和“测量”与“测量的”指牵涉到使用传感器或测量装置或单元的一种或多种行为。这里进一步使用的术语“控制”、“调整(动词)”和“调整(名词)”指牵涉到影响测量、手段或力的一种或多种行为(与它自身的纯粹不受控制的、被动的和固有的特性相对)。优选地，当利用可固化材料承载件/供应件向建造区域供应可固化材料时、在供给能量时或者在供给能量前、和/或当从建造区域或从可固化材料承载件/供应件分离固化的材料时，执行所述一种或多种行为；特别是，当物体承载件(或其上形成的先前固化的层)将要接触新的可固化材料(或承载新的可固化材料的可固化材料承载件/供应件)以形成建造区域时、和/或当在建造区域处或从可固化材料承载件/供应件分离固化材料时，执行所述一种或多种行为。因此，在借助于打印头或显影鼓执行纯粹的打印的情况中、在不存在用于将可固化材料至少带到建造区域的压力接触的选择性地省略的情况下，和/或不存在用于在已通过能量供应发生固化之后将可固化材料承载件/供应件从刚刚固化的材料分离的分离力的情况下，如果希望，可以省略本发明的构思。
在本发明的含义中，在以上指定区域“中或处”感测或测量指定的条件不仅包括直接“在其中”或者在“在该处”，而且包括感测或测量以使感测或测量的值指示在相应的区域(例如，建造区域，物体承载件和/或可固化材料承载件/供应件)中、或在所述相应的区域处、或在所述相应的区域附近的相应的特征。例如，可以通过具有沿X、Y和Z方向的期望的维度(例如，包括XY平面和区块、XZ平面和区块、和YZ平面和区块)的建造平面或固化区块形成建造区域。建造区块可以是平坦的，但并非必须是平坦的。此外，建造区域可以被形成为层、横截面、例如体元(voxel)矩阵的矩阵或任何其他形式。通常，用于感测或测量指定的条件的区域进一步包括：例如，在正被固化的三维物体上或在正被固化的三维物体处的区域或位置、在连接到建造区域或物体承载件或可固化材料承载件/供应件的部件上或在该部件处的区域或位置，并且进一步包括诸如通过无线传送的非接触式感测或测量方法。因为物体承载件可以是物体承载平台，所以优选可以在诸如平台的主平面的表面中或在该表面处、或者在多个平台之间执行感测或测量。此外，可以使用“在建造区域中或在建造区域处”、“在物体承载件中或在物体承载件处”和“在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处”的感测或测量的组合。
根据再一个实施例，本发明提供一种准备方法，用于为通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的方法作准备，所述被准备的制造方法为包含如下步骤的类型：
设置能够承载要被制造的物体的物体承载件；
使可固化材料承载件/供应件就为，以至少在可固化材料要被固化的建造区域中承载或供应可固化材料；以及
向建造区域供给能够使可固化材料固化的能量；
其中所述准备方法包括如下步骤：
设置建造数据(建造数据作为例子可以是，但不限于横截面和/或要建造的层的位图数据、或切片(slice)数据，建造数据允许在被执行时制造至少一个三维物体；以及
基于所述可固化的层和/或横截面或相邻的横截面和/或均匀的或不均匀的平面的所述建造数据，标称地设置工艺参数，
其中，取决于所述至少一个要被制造的三维物体的结构、存在或不存在辅助支撑的结构、可固化材料的类型和可固化材料的组成中的至少一个，标称地设置所述工艺参数，以控制下列参数中的至少一个：
(a)在提供能量用于固化之前，在物体承载件和建造区域之间、或在物体承载件和所述可固化材料承载件/供应件的表面(诸如，例如主平面)之间的移动距离；
(b)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别朝向建造区域的压力；
(c)将物体承载件插入到所承载或供应的可固化材料中的程度，所述物体承载件选择性地在其上具有先前固化的材料；
(d)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别从建造区域分离的分离力；
(e)在建造区域中或在建造区域处的流体压力；
(f)所述物体承载件或所述可固化材料承载件/供应件分别沿朝向建造区域的方向或沿远离建造区域的方向的移动速度；
(g)所述可固化材料承载件/供应件的张力载荷；
(h)在物体承载件的表面和所述可固化材料承载件/供应件的表面(诸如，例如主平面)之间的共面性或倾斜角度；和
(i)可固化材料承载件/供应件从建造区域的滚动离开或滑开。
在独立权利要求的进一步的从属权利要求中阐述进一步优选的实施例。在以上定义的参数(a)到(i)的各种实施例中，物体承载件可以被适当地设计为物体承载件平台。
通过根据本发明的方法和设备，作为对在建造区域或物体承载件或可固化材料承载件中或在建造区域或物体承载件或可固化材料承载件处(包括其附近)出现的前述关键条件中的至少一个的感测或测量值的响应，可以提供对取决于建造处理的实际状况的关键因素的实时观察。例如，对应于在制造三维物体的某一处理类型中所使用的可固化材料的类型或组成，和/或对应于在某一时间制造的某一建造结构或辅助支撑结构，可以以可靠的方式制造三维物体。例如，取决于可固化材料是处于液态还是微粒形式，可固化材料是否为固态的、触变的(thixotrophic)、具有相对高的或中等的还是相对低的粘度，可固化材料为液体还是流体但是包含分散粒子，或者三维物体被固化时三维物体的建造区块大还是小、体元矩阵大还是小、横截面大还是小和/或层大还是小，在建造区域中或在建造区域处、和/或在物体承载件或它的支撑结构中或在物体承载件或它的支撑结构处、和/或在可固化材料承载件/供应件或它的支撑结构中、在可固化材料承载件/供应件或它的支撑结构处或在可固化材料承载件/供应件或它的支撑结构的附近将要建立或存在的实际压力或应力可以显著不同。类似的观察适于在建造区域中或在建造区域处的应变、接触压力、流体压力和/或材料流动性的条件。特别是，根据本发明的构思，在建造区域中或在建造区域处，从压力、应变、接触压力、流体压力和材料流动性中选择的条件变得相关，所述建造区域位于物体承载件(或其上承载的先前固化的材料)和可固化材料承载件/供应件之间。即，用于至少在建造区域中供应可固化材料的、按互相垂直的和/或水平的方式的物体承载件和/或可固化材料承载件/供应件的移动将对在可固化材料承载件/供应件或它的支撑结构中、在可固化材料承载件/供应件或它的支撑结构处或在可固化材料承载件/供应件或它的支撑结构附近、和/或在建造区域中或在建造区域处、和/或特别是在物体承载件或它的支撑结构中或在物体承载件或它的支撑结构处的压力、应变、接触压力、流体压力和材料流动性的前面提到的条件中的至少一个具有相关的影响。分别在可固化材料承载件/供应件中、在可固化材料承载件/供应件处或在可固化材料承载件/供应件附近、和/或在建造区域中或在建造区域处、和/或在物体承载件中或在物体承载件处，压力或应变太高或太低，或接触压力、流体压力和材料流动性分别太高或太低，会不利地影响建造处理。这些条件也可以损坏三维物体制造设备的部件，例如可固化材料供应件(诸如，柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片或桶或容器)，或者他们也可以损坏在建的三维物体的先前通过能量固化的已经形成的部分。因此，通过感测或测量在建造区域中或在建造区域处、和/或在物体承载件中或在物体承载件处、和/或在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处出现的前述关键条件中的任何一个或其组合，以及通过相对地在设备中设置合适的传感器或传感器组或传感器阵列，可以有效地实现较高的处理可靠性和对设备或三维物体的先前形成的部分的较少的损坏，这有助于显著改善整个系统。并且，本发明的构思允许确定是否任何不想要的物体(例如，杂质或第三个不想要的部件)或主体(例如，操作者的手指)被错误地放置在对建造处理敏感的位置(例如，在可固化材料承载件/供应件和先前固化的材料之间)处，或者在建造处理期间是否已出现了不注意的撕掉或部分撕掉。
前述的解释不仅适用于当至少在建造区域中供应可固化材料时的状况，而且当存在分离步骤时也适用，例如，从仍未固化的材料分离刚刚固化的材料，或从可固化材料承载件/供应件、或从物体承载件、或从另一个元件分离已固化的材料，所述另一个元件存在于或接近于建造区域或可固化材料承载件或物体承载件并且被部分地或暂时地结合或粘附或化学地交联到刚刚固化的材料。
合适地，可以通过压力传感器测量或感测压力或应力，可以通过应变传感器感测或测量应变，并且可以通过流量计或流量感测装置感测或测量材料流动性。术语“应变”或“应变传感器”可以与根据本发明要应用的“应力”或“应力传感器”含义类似。例如，合适的传感器是力传感器，例如，压电设备、应变仪、差压传感器、接触式传感器或任何其他的已知的或开发的压力或应变传感器。压力传感器或材料流动性传感器的适当的类型进一步是应用于注射模塑装置中的那些。备选地，根据本发明，感测或测量在建造区域/平面中、在建造区域/平面处或在建造区域/平面附近设置的元件(优选地，在建造处理中独立具有功能的柔性的可固化材料膜/箔片或分离膜/箔片)的位移或变形，可以提供对压力、应力或应变的间接感测或测量。即，压力和应变增大时这样的柔性的和/或干净的和/或箔膜/箔片的变形将导致可通过合适的位移检测装置(诸如，照相机、基于条形码的位移检测器等等)测量的从原始平面的相应的位移。根据本发明，可以采用一个或多个传感器、传感器组(诸如，沿行布置的或分布在几个感兴趣的点处的多个传感器)或传感器阵列。
类似的解释适用于在物体承载件中或在物体承载件处、在建造区域/平面中或在建造区域/平面处、以及在可固化材料供应件/承载件中或在可固化材料供应件/承载件处进行感测。各个传感器或这些传感器的特别适合的位置为承载或支撑物体承载件的框架的任何位置。
因此，能够在指示如上所述要被感测、测量或控制/调整的各个条件的位置处或者在对上述各个条件有效的位置处设置前述的传感器。
通过使用合适的传感器、合适的传感器的组合、或通过使用控制器和相应的作用装置，在建造区域中或在建造区域处、和/或在物体承载件中或在物体承载件处、和/或在可固化材料承载件/供应件或他们的相应的框架结构中或在可固化材料承载件/供应件或他们的相应的框架结构处，指定的条件的全局和局部状态都可以被有利地感测、测量和/或调整/控制。
已经在与本发明不同的技术领域、情况和目的中描述了压力传感器。例如，US2005/0208168提到在分离的第二加热盘上加热先前已经通过印刷粉状材料形成的层的情况下使用压力感测机构，而EP1674243A描述了使用传感器来指示辊子与材料层的接触、或者确定所分配并因此先前已经从三维打印系统的打印头打印的层的轮廓，但是这些文献中没有文献涉及根据本发明所处理的在建造区域位于物体承载件或其上承载的先前固化的材料与可固化材料承载件/供应件之间的关键状态中的压力、应变、接触压力、流体压力或流动性中的任何一个的感测和/或测量。
根据本发明，用于供给的能量的装置例如辐射源可以是能够通过协同的刺激或电磁能将可固化材料固化的任何类型的装置。例如，用于供给辐射能的合适的装置是具有合适的光源或另一个波长发射器、或激光系统、或LED系统的图像投影器。可以借助于更加适合的部件(诸如，但不限于，光学元件、透镜、快门、体元矩阵投影器、位图产生或掩模投影器、反射镜和反射镜元件，等等)向建造区域提供辐射。合适的辐射技术的例子包括，但不限于，空间调光器(SLM)，基于LCD、LCOS、SXRD等的投影单元，以线或以矩阵发射的反射的和透射的LCD、LED或激光二极管，光阀，MEM，激光系统，等等。
用于提供辐射能量的装置的许多适合的布置是可以的，包括它从建造区域或可固化材料承载件/供应件之上供给能量的布置(在这样情况下，物体承载件通常被设置在建造区域或可固化材料承载件/供应件之下)，或它从建造区域或可固化材料承载件/供应件之下供给能量的布置(在这样情况下，物体承载件通常被设置在建造区域或可固化材料承载件/供应件之上)。
本发明的优点基于事实：由于如上所解释的对关键条件的感测或测量，可用于即时使用的某一类型的三维物体制造设备的可固化材料的变化性被扩大。可固化材料的例子包括，但不限于，液态的、流体的、触变的、固态的、半固态的、高粘性的、中等粘性的和低粘性的材料、粉末材料、和具有分散于其中的填质(matrix)和颗粒物质的复合材料。材料的共同特性是它可通过能量源(例如，上述的辐射源)的作用被固化。可以通过直接地有效辐射(诸如，在光可硬化的聚合物的情况下)执行固化，或者间接地通过由能量供应产生的热(诸如，在将加热可融的、可熔的或可烧结的材料共融或共烧结的情况下)执行固化。例如，合适的材料包括，但不限于，光硬化聚合物、热敏聚合物，聚合物颗粒或珠子、热敏的材料(例如蜡或蜡状的物质)、可共同烧结或熔融的陶瓷颗粒以及可共同烧结或熔融的金属或金属合金颗粒、或前面提到的材料的复合物或组合物。此外，可固化的部件、可固化材料可以包含期望的任何进一步的辅助添加剂(诸如填料、着色剂、润湿剂或任何其他的功能性或惰性物质)。取决于三维物体制造技术和/或取决于使用的能量供应类型，本发明的构思提供如下好处：根据情况选择更加敏感或更加坚固的材料；以及可以感测或测量并随后取决于选择的选项调整压力、应变和/或材料流动性的关键条件。
也可以以已知的或适配的方式实施可固化材料承载件/供应件。它的功能是至少在可固化材料要通过能量(例如，辐射)的作用被固化的建造区域中承载或供应可固化材料。关于物体承载件，通过合适的导引或移动机构，可以分别存在朝向彼此的或彼此远离的竖向的或横向的移动。在向建造区域供应可固化材料的步骤中，物体承载件和可固化材料供应件将典型地采用彼此相面对的位置及定向。特别是，物体承载件(物体承载件是，例如，一个或多个平台的主平面)的相应的主平面与可固化材料承载件/供应件实际上是(或将要被设置为)彼此共面的、并且与建造区域共面。为了在建造区域中供应可固化材料的目的，物体承载件或可固化材料供应件的横向的移动或特别是竖向的移动，或横向的移动和竖向的移动通常将在要根据本发明感测或测量的建造区域中或在该建造区域处导致压力的增大、和/或材料流动性的减少、或应变的增大。所以，当物体承载件(选择性地包括先前固化的物体结构)压靠承载或供应的可固化材料时，或者相反当其材料被放置到位的可固化材料承载件/供应件压靠物体承载件或其上承载的已经固化的物体结构时，出现根据本发明感测或测量的有关的条件。在材料已经通过辐射或协同的刺激的作用固化之后，以竖向的、横向的或倾斜移动分离已固化材料的步骤反过来将对在建造区域中或在建造区域处的压力或应力、应变和/或回流(以及从而对新的可固化材料的流动性)带来影响，如果期望可以再次根据本发明感测或测量它们。
要用于本发明中的可固化材料承载件/供应件的合适的例子包括(但不限于)：包含可固化材料的容器或桶，或输送可固化材料的柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片。当实施为膜时，那么可以通过膜传送成像技术传送固化材料。可以在储存器或可固化材料盒中存储并从其供给较大量的可固化材料以被输送到可固化材料供应件。
牵涉到感测、测量和/或调整上述的一个或多个条件的本发明的构思直接地或间接地提供对各因素的主动或被动的测量，所述因素反过来单独地或组合地对三维物体的建造处理可以是关键的。对一个或多个前述条件的感测、测量和/或调整优选被用于控制下列工艺参数中的至少一个：
(a)距离，物体承载件和建造区域之间或者物体承载件和可固化材料承载件/供应件的表面(诸如，例如，主平面)之间的可能的移动距离。通过感测或测量上述的条件，可以检测或确定物体承载件(可能已经承载先前固化的材料)是否已经或者何时达到了可固化材料的表面或包含或承载材料的可固化材料承载件/供应件的表面(例如主平面)，或者在物体承载件的位置固定而可固化材料供应件移动的情况下亦如此。根据进一步优选的实施例，它允许检测和控制真实出现在物体承载件和可固化材料或可固化材料供应件之间的位置关系与标称设置是否相符合。并且如果不存在这样的相符合或者没有处于预定的容差范围内，那么它可以被校正，以使得真实的位置关系被调整到标称设置的位置关系。此外，此控制机构允许取决于特定可固化材料供应件(例如，具有不同的底板厚度的桶，或具有不同厚度的柔性的和/或干净的和/或弹性的材料承载膜/箔片)的使用来调整某一系统。此外，此机构允许安全的控制是否忘记了去除先前制造的三维物体，或者是否提醒先前形成的三维物体或错误制造的固化材料的部分结构仍然非故意地存在。由于系统的部件(诸如，用作可固化材料供应件的桶或柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片)较少可能被损坏，所以按此方式的控制和校正改善了可靠性。
(b)控制和/或调整物体承载件或可固化材料承载件/供应件的分别朝向建造区域的压力。以此方式，可以确定和控制至少在建造区域中提供的改善的或最优的压紧压力，即，可将夹在可固化材料承载件/供应件和物体承载件(或其上承载的先前固化的材料)之间的可固化材料设置在最优的条件中。当使用相对粘的、触变的、或具有微粒或复合性质的可固化材料时，此机构是特别优选的。压力或压紧的程度可以最优地与材料的类型或制造系统的类型适配。根据进一步有益的实施例，对压力的控制和/或调整允许检测是否以及何时终止将可固化材料挤出在一方面的物体承载件或先前固化的材料与另一方面的可固化材料供应件之间的重叠区块并因此可以开始辐射时段。这允许有利的特征(诸如，死时间的最小化、以及与可固化材料的特性和组成的最优的适配。
(c)控制和/或调整将物体承载件插入到可固化材料中的程度，所述物体承载件沿放置在其上的三维物体(可能在部分或多个结构中)的Z(竖向的)方向具有逐渐增大的尺寸。此机构允许最优的预先设置的条件用于随后的能量供应或辐射步骤。它进一步允许区别于或者独立于先前标称地所述的建造参数考虑实际形成的先前固化的材料。
(d)控制或调整物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别从建造区域分离的分离力。当物体承载件或当可固化材料承载件/供应件分别竖向地或横向地主动移动而其他部件可被固定在位时、或当部件都主动地移动时，此机构可适用于分离步骤。备选地，物体承载件和可固化材料承载件/供应件两者中的一个主动地移动，或者，物体承载件和可固化材料承载件/供应件两者中没有一个主动地移动、而是相对于建造区域被动地移动或倾斜。在其他的实施例中，通过其他的手段或元件控制和/或调整分离力，而不主动地移动物体承载件和/或可固化材料承载件/供应件。在下面的实施例(e)下提供一个这样的例子。
此机构有利地允许在辐射时段结束或中止后、以及当固化的材料将要被从建造区域分离以允许下一次供应新的可固化材料到建造区域中时对分离力的恰当的控制。在优选实施例中，在分离处理期间以各种方式控制分离力，更优选地，在分离的开始设置相对高的分离力、而在进一步的分离处理期间减小分离力。此外，对分离力的控制或调整允许取决于刚刚固化的材料的结构对分离力施加较温和以及有利地最优化的调整。例如，通过相对低的应变感测更精致或精细的结构，这从而允许调整相对低的分离力，而反过来，会通过相对高的应变感测或测量已固化的材料的大或笨重的结构并从而允许分离处理期间所述相对高的分离力。以此方式，可以在分离处理期间改变分离力。此实施例导致更精致和精细的结构不太可能在分离时段期间被损坏。
(e)控制和/或调整在建造区域中或在建造区域处的流体压力。流体压力可以是由通过可固化材料承载件/供应件供应的固化材料导致的，并且可以通过流体可固化材料受控地注入到作为可固化材料承载件/供应件的桶或容器中、或者通过流体可固化材料受控地流出桶或容器调整它。备选地，可以通过在刚刚固化的材料和膜/箔片的分离表面之间、或者在膜/箔片的与刚刚固化的材料相对的分离表面侧上受控地注入或排出其他任何流体或气体物质，调整流体压力。
(f)分别沿朝向建造区域的方向或沿离开建造区域的方向，控制和/或调整物体承载件或可固化材料承载件/供应件的移动速度。此机构同样适合于多种情况，包括其中物体承载件移动、或可固化材料承载件/供应件移动、或部件两者都相对于彼此竖向地和/或横向地主动移动的情况。当将可固化材料供应到建造区域中时，沿朝向建造区域的方向的移动速度是有关的，而对于当在分离处理中将固化的材料从建造区域取走时的时段，沿离开方向的移动速度是有关的。此机构提供能够根据要被固化或分离的材料和/或结构分别将提供可固化材料的步骤中和/或分离固化的材料的步骤中的移动速度最优化和最大化的有利的特征。
(g)控制和/或调整可固化材料承载件/供应件的张力载荷。此机构优选应用于可固化材料供应件为膜/箔片承载件或分离膜/箔片的情况，但是它也基本上适用于例如使用桶或容器的其他情况。例如，能够以可变的张力载荷或力将膜/箔片安装在框架上或者夹在框架中。因此能够控制和/或调整张力载荷。张力载荷允许适配于相应的建造系统，例如要被制造的三维物体的类型或可固化材料的类型或构造，并且允许对诸如膜/箔片承载件的可固化材料承载件/供应件的或者对牵涉到实际上最优化的载荷的分离膜/箔片的较温和的处理，由此有助于系统的总体的改善的可靠性。根据优选的实施例，对张力载荷的控制和/或调整被用于自动地调整并且更优选地最大化分离的速度，同时最小化固化的材料结构的撕掉的发生，因为能够适当地调整分离力。此外，此机构允许确定或检测是否或何时已经发生已固化的材料从物体承载件的不注意的撕掉，并且可在这时停止整个建造处理，由此节省用于缺陷三维物体的进一步的可固化材料的耗费。
(h)控制和/或调整在物体承载件的表面和可固化材料承载件/供应件的表面(诸如，例如主平面)之间的共面性或倾斜角度。取决于整个建造处理的时段，此机构是特别有用的：在用于固化的辐射时段期间，共面性是优选的，而在分离时段期间优选可以施加(至少临时地)预定的或变化的倾斜角度，目的是在分离步骤中调整或提高分离力、和/或在将新的可固化材料带到建造区域的步骤中调整接触压力。能够通过压力传感器的适当的分布和使用它们的测量值，执行共面性或倾斜角度的调整和/或控制，以像期望的那样确保共面性或某一倾斜角度。此机构可以包括其中物体承载件或可固化材料供应件、或者它们两者以受控方式主动倾斜的实施例。
可以有利地应用此实施例以实现有利于处理速度、可靠性和精致结构的小心处理等的精细调节：通常的默认设置会以共面的表面操作，而在分离步骤中，不在感测或测量的应变达到某一规定的阈值之前放上倾斜机构。相反，在接触步骤中，当传感器感测或测量压力达到某一规定的阈值时，选择性地以逐渐的方式首先倾斜但是以互相共面的方式设置牵涉到的表面。
在完成分离步骤之后，可以再次设立表面的共面性。备选地，可以维持倾斜布置直到再次感测到用于下一次固化步骤的再次接触。
(i)控制和/或调整可固化材料供应件从建造区域的滚动离开、或滑开。此机构有利地(并且当以横向于物体承载件的主平面的定向(并由此从三维物体的先前固化的材料的主平面)的水平移动使用承载件膜/箔片以滚动离开或使用承载件板以滑开时更优选地)可应用于分离处理。例如，只要承载件膜或承载件箔片或承载件板或承载件表面仍然与固化的材料接触或仍然与建造区块重叠，滚动离开或滑开的动作可以慢下来，但是在那之后加速，目的是调整和最优化整体分离速度。同时，能够通过此机构控制分离力以较温和地处理精细的结构，同时允许较粗地处理粗糙的或大的结构。
注意，能够分别单独地应用(或者能够以任何期望的组合应用)上述控制或调整手段或机构(a)到(i)。此外，如果期望，能够省略或者省去上述控制或调整手段或机构(a)到(i)中的每一个。在以上定义的参数(a)到(i)的各种实施例中，可以适当地设计物体承载件作为物体承载件平台。
根据另一个实施例，对上述指定的条件中的一个或多个的感测或测量可有利地用于确定建造处理是否受到了干扰，例如是否在对建造处理敏感的位置(例如，在可固化材料承载件/供应件和先前固化的材料之间)处错误地放置了任何不期望的物体(例如，杂质或第三个不想要的部件)或者主体(例如，操作者的手指)、或者是否在建造处理期间发生了不注意的撕掉或部分撕掉。然后，本发明提供的感测机构允许例如通过中断或终止建造处理、或者通过输出适当的警报信号来对这样的情况作出反应。
可以通过一个或多个适当地选择的传感器分别地执行、并且可以通过一个或多个控制单元控制前述的控制和/或调整手段或机构(a)到(i)和/或前述的干扰的确定中的一个或多个。
此外，注意，本领域普通技术人员能够选择合适的技术手段用于分别利用可应用的感测或计量系统控制和/或调整上述工艺参数，例如包括马达、搅动器、按压设备或牵引装置、滑动设备(不限于此)。
因为根据本发明的感测、测量或调整控制将指示建造区域处的相应的条件，所以优选至少在从下列项选择的区域处的位置设置对应的至少一个传感器：在建造区域中或在建造区域处、在物体承载件中或在物体承载件处、在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处、在承载可固化材料承载件/供应件的框架中或在承载可固化材料承载件/供应件的框架处、并且优选在承载物体承载件的框架中或在承载物体承载件的框架处。牵涉到在提到的承载框架处提供的实施例就传感器的附接或并入的容易和廉价与传感器的可管理性而言是有益的。已经惊人地发现，承载框架的位置处的传感器对于指示建造区域(以及相应地，分离区域)中的压力和应变的条件是充分敏感的。
以上描述主要是关于通过在实际工作或建造处理下感测或测量所提到的条件的本发明的构思。在另一个实施例中，将通过测量压力、应力、应变、接触压力、流体压力和/或材料流动性中的至少一个确定的这些真实的值与先前标称地设置的工艺参数进行比较。工艺参数的这种标称的设置构成它自身的有用的实施例，它能够被有利地应用于准备方法，所述准备方法用于准备通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体(如同下面将进一步详细描述的那样)的方法。
根据本发明的另一个实施例，独立执行基于建造数据的工艺参数的标称地设置，目的是单独地或者组合地(取决于要被制造的至少一个三维物体的结构、或者取决于被选择作为可固化材料的材料)预先(即，在实际的加工或建造处理开始之前分离地)控制以上在项(a)到(i)下限定的工艺参数中的至少一个。然后，关于这些标称地设置的工艺参数的信息可有利地输出到、或供给到三维物体制造设备用于执行，由此制造三维物体。主要取决于要被固化的结构(例如，在一定时间要被固化的建造区块或建造区域中的区块大小或形状)，或者备选地，取决于是否辅助支撑结构或恰当的三维物体结构要被固化，能够在建造处理期间有效地变更所述工艺参数。在更优选的实施例中，在建造处理期间连续地执行在所述标称地设置的工艺参数和通过测量在建造区域中、在建造区域处或在建造区域附近存在的压力或应力、应变、接触压力和/或材料流动性确定的实际值之间的比较，然后获得的实际值被用于控制或调整以上在项(a)到(i)下列出的工艺参数，目的是再次符合标称地预先设置的工艺参数或者调整到标称地预先设置的工艺参数的预定容差范围内。以此方式，能够执行恰当的实时调整，并且可以进一步改善整个处理的可靠性和缺陷的避免。
根据它自身的(并且因此不仅可与对如上所述的压力和/或应变的条件的实际感测或测量组合地、而且可以与其独立地应用的)另一个有用的实施例涉及牵涉到辐射源、物体承载件和可固化材料承载件/供应件的类型的用于制造三维物体的方法和设备，其中在建造区域中或在建造区域处产生的可固化材料的接触压力、流体压力和/或流动性被感测和/或调整。可以通过如何由可固化材料承载件/供应件供应固化材料的方式、或者通过进一步的影响手段，感测和/或调整这些关键因素。优选地，在建造处理期间(优选在下列步骤中的任何一个中：(i)当向建造区域和/或可固化材料承载件供应可固化材料时，(ii)预先或在能量供给期间和/或(iii)在从建造区域和/或可固化材料承载件分离已固化的材料的步骤期间)改变这些关键因素中的任何一个。优选地，可以借助于如上所述的装置或机构(a)到(i)中的任何一个控制和/或调整接触压力、流体压力和/或流动性这些关键因素。作为进一步优选的例子，可以通过将进一步的流体可固化材料受控地注入到作为可固化材料承载件/供应件的桶或容器中、或者通过使流体可固化材料受控地流出桶或容器，以由此分别增大或减少流体压力，调整这些因素。根据进一步优选的实施例，可通过供应新的可固化材料的流体压力或流动性，控制和/或调整在固化的材料和基准或分离膜/箔片之间的偏置的分离力。这引起如下优点：能够降低由在物体承载件和可固化材料供应件之间的额外的主动分离行为提供的进一步的分离力，能够显著地减少死时间(dead time)和分离时间，以及能够减少分离移动的延伸长度。
备选地，可通过在合适的时间和/或位置、在供给能量用于固化期间(或者优选在供给能量用于固化之前)对可固化材料的预加热处理，调整可固化材料的接触压力、流体压力和/或流动性的因素。作为例子，可以提到之前供应的固态、半固态、相对高粘度的可固化材料，所述固态、半固态、相对高粘度的可固化材料在加热时将转变成相应的、相对地更可流动的材料，这又影响接触压力和/或流体压力。作为适合于此目的的特定例子，可以提到光敏的蜡材料或蜡状的材料。
如果期望，在建造处理的关键步骤期间，特别是当可固化材料与物体承载件或其上形成的先前固化的材料接触时，关于接触压力、流体压力和/或流动性的值中的任何一个，可以改变接触压力、流体压力和/或流动性的前述因素。通过在建造区域中或在建造区域处或在物体承载件中或在物体承载件处感测压力和/或应变，协助它们的值中的任何一个的变化，并且能够通过改变上述工艺参数(a)到(i)中的任何一个来控制或调整它们的值中的任何一个的变化。
附图说明
以下，将在参照附图的同时更详细地描述原则、目的、有利的特征和优选的实施例，但是，注意：本发明不限于它们。在图中，相同的附图标记表示相同的或相应的元件。
图1作为截面图部分地示意性地示出根据本发明的实施例的用于制造三维物体的方法和设备；
图2A和2B作为截面图部分地示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于制造三维物体的方法和设备；
图3示意性地示出传感器阵列的可能的布置的例子，所述传感器阵列可被用于在根据本发明的优选实施例中感测或测量压力和/或应变；
图4作为截面图部分地示意性地示出根据本发明的进一步的实施例的用于制造三维物体的方法和设备；
图5A和5B作为截面图部分地示意性地示出根据本发明的再一个实施例的用于制造三维物体的方法和设备，其中图5B详细示出具体的倾斜机构；
图6作为截面图部分地示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于制造三维物体的方法和设备，该实施例使用柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片作为可固化材料承载件/供应件和具体的感测机构；
图7作为截面图部分地示意性地示出根据本发明的再进一步的实施例的用于制造三维物体的方法和设备，该实施例也使用柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片作为可固化材料承载件/供应件和另一个具体的感测机构；以及
图8作为截面图部分地示意性地示出根据本发明的再进一步的实施例的用于制造三维物体的方法和设备，该实施例也使用柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片作为可固化材料承载件/供应件和另一个具体的感测机构。
图9A、9B、9C和9D示意性地示出根据本发明的再进一步的实施例的用于制造三维物体的方法和设备，该实施例使用浅的桶或膜产生设备作为可固化材料承载件/供应件和附着于或合并到承载物体承载件的框架中的另一个具体的感测机构。
具体实施方式
在图1中，示意性地示出根据本发明第一实施例的用于制造三维物体的基本设备，包括：三维物体制造设备10、被布置成感测或测量压力和/或应变的传感器20、控制单元30和搅动器40。三维物体制造设备10包括辐射源和投影单元1，同时成像光学元件2被设置在填充有光硬化材料4的槽或容器或桶6之上，从而以位图掩模、体元矩阵的形式逐步地或者在所期望的部分中连续地固化物体3。备选地，物体3可以分层形成。辐射线被照射到建造面7中，以固化在期望区域或部分建造区域中的可固化材料，从而形成建造区域。传感器20能够例如通过在柔性膜/箔片之上进行感测来感测或测量建造面7内的压力或应变，所述柔性膜/箔片位于建造或固化区域中，并且所述柔性膜/箔片既可以作为基准面或基准区域(不一定是平坦的)，也可以作为分离膜/箔片。
在搅动器40的作用下，物体承载件5可以在控制单元30的控制下向上和向下移动(由双箭头示意性地示出)。
当物体承载件5(或者起初不带固化材料、或者稍后具有承载在其上的已经固化的材料)向上移动时，在至少在建造或固化区域中供应可固化材料的步骤期间，将会出现施加到建造或固化区域7的柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片的压力和应变的增大，该压力和/或应变将要通过传感器20被感测或测量。得到的测量值将要被输出到控制单元30，控制单元30然后输出合适的信号到搅动器40，以调整工艺参数中的至少一个，工艺参数包括(但不限于)：(i)在一方面的平台5的主平面的或先前固化的材料表面的上表面与另一方面的建造面7之间的距离，(ii)平台5朝建造面7的移动速度。然后，夹在物体3的先前固化的上表面和建造面7之间的固化材料将主要在或者仅在投射区域8中通过辐射的作用被固化。然后，当执行分离处理时，允许搅动器40作用于平台5以向下移动，同时通过传感器20感测或测量正在增大的应变，该测量或感测的值将被输出到控制单元30以反馈控制搅动器40并由此控制或调整(i)分离力、(ii)平台5从建造面7移开的速度、或者(iii)上述的其他工艺参数。
可以连续地或间歇地进一步进行前面提到的步骤，由此制造期望的三维物体。
在使用本发明的相同构思的同时，可以修改图1中的实施例。例如，代替图1中示出的一个压力和/或应变传感器20，可以有利地使用多个传感器、优选使用以行或矩阵布置的传感器、特别是使用传感器阵列。以此方式，可以总体地和在期望的面内局部地感测或测量关键条件，并且可以有益地确定关于压力和/或应变的总体值和局部值之间的比率，以获得更加精细和精确的结果。
作为对图1中所示实施例的另一个替代的修改，代替压力和/或应变传感器20，可以使用诸如照相机或条形码位移检测器的位移检测设备(没有示出)来感测或测量存在于建造或固化区域中或者存在于建造或固化区域处的压力和/或应变。在另一个实施例中，作用于平台5的一个搅动器或多个搅动器用于产生倾斜角度，或者用于调整平台5或先前形成的固化材料表面的上表面和位于建造面或固化区域7内的柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片的主(水平)面之间的共面性。
根据图1所述实施例的另一个替换的修改，在物体承载件5中或在物体承载件5处设置一或多个压力和/或应变传感器20或者传感器矩阵或阵列。作为对应于图2A和2B中所示那样的实施例的例子，在修改的物体承载件处设置一个或多个传感器。在此实施例中，以两个平台51和52的形式实施物体承载件，传感器20n的阵列分布在两个平台51和52之间，其中在图2A和2B的截面图中仅示出两个传感器201和202。
通过图3的平面视图给出通常适用于图2A和2B的实施例和其它实施例的传感器阵列20n的可能的布置的更详细的视图。在此例子中，传感器20n被布置在诸如固化区域的建造区域的外围中，但是更少的传感器是可以的，或者可以例如在图3所示传感器20n的连接线的交叉点处设置更多的传感器。传感器20n通过合适的方式连接到控制单元，用于供给期望的信息。
作为可能的进一步的修改，图2B的实施例示出用于可固化材料的分立的储存器50，分别在控制单元30的控制下和通过阀和/或泵51的控制，可固化材料可从所述储存器注入到容器或桶6，或者可固化材料可从容器或桶6流出到所述储存器中(由储存器50和桶6之间的连接处的双箭头示意性地示出)。以此方式，能够控制和调整容器或桶6的可固化材料的流体压力(特别是通过柔性的和/或干净的和/或弹性的膜/箔片形成的建造面或固化区域7中出现的可固化材料的流体压力)。
根据图4中所述的备选的实施例，代替压力和/或应变传感器20，设置能够感测或测量被施加到干净的和/或柔性的和/或弹性的膜/箔片的应力和/或应变的一个或两个应变传感器20A、20B，所述干净的和/或柔性的和/或弹性的膜/箔片被设置在建造面或固化区域7内并且被安装在传感器20A/20B之间。两个传感器20A/20B中的一个也可以被省略，以使膜/箔片7′仅仅在一侧被固定在容器或桶6的壁上。类似于关于之前实施例和他们的修改示出或描述的实施例，传感器20A/20B在至少于建造面内供应可固化材料以随后通过辐射固化的情况下、或者在从干净的和/或柔性的和/或弹性的膜/箔片7′分离(并由此从建造面或固化区域7分离)刚刚固化的材料的情况下感测或测量压力/应力和/或应变的条件。类似地，上面关于之前实施例描述的修改也可被应用于本实施例中。例如，可以另外使用图2B中所示的用于组合地感测压力和应变的平台传感器阵列20n和/或在阀/泵51的控制下调整流体压力的储存器50。
根据图5A和5B中示意性示出的另一个实施例，设置修改的三维物体制造器件10A和修改类型的传感器20A。在此实施例中，三维物体制造器件10A包括至少在建造面7A中容纳可固化材料4A的桶6A、由玻璃板9形成的透明基准面、以及能够通过搅动器40A上下移动的物体承载件5A。备选地，可以将桶6A和板9一体地形成为一个部件。诸如聚焦激光光束或紫外线灯的辐射源11用于将有效辐射提供到建造面7A中以在期望的建造区域中固化可固化材料4A，由此连续地或非连续地形成三维物体3A。在当前实施例中，设置多个压力传感器20A(通过被并入到透明基准板9的上部中)，目的是根据本发明感测或测量压力和/或应变。可以行或以阵列的形式在透明基准板9中分布多个压力传感器20A。如果在有效建造区域中设置压力传感器20A，那么应该优选使得压力传感器20A为透明的或者基本透明的。由传感器20A测量的压力和/或应变的值被数字地输出到控制单元30A，控制单元30A响应地向搅动器40A发送信号，用于物体承载件5A的向上或向下移动(分别取决于是否执行了供应可固化材料的步骤、或者是否执行了将已固化的材料从建造面或固化区域7A分离的步骤)。以类似于之前实施例及其修改形式的描述的方式，控制单元30A可由此控制和/或调整物体承载件5A和桶6A的底面之间的距离、物体承载件5A的移动速度、以及可选的其他工艺参数。
此外，取决于所使用的可固化材料的类型和/或组成，特别是就粘度、存在或者不存在颗粒物质或粉末而言，也可以控制或调节压紧的程度。如图5A中进一步示出的那样，可以选择性地设置另一个搅动器40B、或者代替搅动器40A设置另一个搅动器40B，用于基准板9的相对移动以及由此桶6A的相对移动。由此，为了控制和调整期望的工艺参数，可以执行搅动器40A或40B(或者两者)的相对竖向移动。借助于操作搅动器40B，可以将板9(以及由此将桶6)的倾斜控制和调节到期望的相对于建造面7A的倾斜角度。然而也可以省略搅动器40B。备选地，将搅动器40A构造和布置成将物体承载件5A定位和定向在沿Z方向的合适的水平位置处，但是同时以相对于建造面7A的合适的倾斜角度的倾斜方式定位它。
在此实施例的进一步的开发中，在两个搅动器的基础上，另外设置如图5B中所示的一个或多个搅动器40C。通过控制单元30A的控制并响应于分离步骤期间对建造面7A中(或者，通常在建造区域中)的应力或应变的感测或测量结构，调整在物体承载件5A(或共面的建造面7A)和容器或桶6A的主平面之间的倾斜角度(由双箭头示出)。借助于搅动器40C，在已经实现分离之后、并且当物体承载件5A将再次向上移动时，可以再次设置共面性，于是固化材料再次被带到建造面或建造区域中用于随后的固化。在图5B中示出两个搅动器40C；然而，应当清楚：在板9的另一端侧被固定的同时，一个搅动器用于倾斜是足够的，或者可以使用另一数量的搅动器，优选四个搅动器位于透明板9的所有四个角中或所有四个角的附近，以在建造区域中更精细地调整倾斜动作。图5B中所示的其他部件与图5A中所示的相同并且能够选择性地被如上所述地修改。
在图6所示的另一实施例中，被设计用于膜转移成像的三维物体制造器件10B被用于应用本发明的构思。在此实施例中，由透明的和/或柔性的和/弹性的橡胶/膜/箔片制成的环带80被用于供应可固化材料，通过沿同一方向旋转辊子60、60′，所述可固化材料被以材料层的形式通过辊子55从储存器50B供给到建造区域或固化区域7B。然而，可以通过控制单元30B独立地控制辊子60、60′，以不仅沿相同的方向而且沿不同的方向旋转。当在建造或固化区域中供应新的可固化材料时，不具有或其上具有先前已固化的物体材料3B的物体承载件5B压靠建造面7B中的如此供应的可固化材料。通过感测透明的和/或柔性的和/弹性的橡胶/膜/箔片的环形带80的相应的特性的传感器20B或一组合适的传感器(没有示出)或传感器阵列(没有示出)来感测借助于从通过搅动器40B的承载件5B的向上移动的此加压动作在建造或固化区域中出现的应力和/或应变的值。另外地，或者备选地，代替可省略的传感器20B，能够选择性地设置被并入到辊子60、60′中并因而形成可固化材料承载件系统的一部分的其他的传感器70，目的是间接地感测或测量作用在环形带80上的压力和/或应变。在省略其他传感器的同时，可选的传感器70中的一个已经可以足以执行此功能。当适当地控制合适的工艺参数(例如，先前形成的物体3B的上表面和环形带80之间的距离、这些位置之间的移动速度、环形带80的压力和/或张力载荷)时，可以开始借助于辐射源90的辐射以将在建造面或区域中供应的可固化材料固化。在分离处理期间，通过传感器20B或传感器70(或者两者)感测物体3B的刚刚固化的材料的上表面和环形带80的透明的和/或柔性的和/或弹性的膜/箔片之间的分离力，并且随后通过感测和测量压力或应力和/或应变控制和调整分离力。为了执行它，辊子60、60′中的每一个可以反向旋转。通过控制单元30B控制搅动器、马达、辊子等。此外，还响应于由传感器20B和/或70感测或测量的条件，通过控制单元30B控制工艺参数。
图7示出本发明的另一个实施例的用于制造三维对象10C的方法和设备，包括：作为可固化材料50B的承载件/供应件的透明的和/或柔性的和/或弹性的膜/箔片80A，承载物体3C的先前形成的部分的物体承载件5C。如箭头所示，在控制单元30C的控制下，物体承载件5C可以向上和向下移动。从合适的辐射源11C提供辐射。在此实施例中，通过合适的流量计或流量感测装置(这里由传感器20C示出)，感测或测量可固化材料50B的流动性。在所示出的情况下，传感器20C被置于建造区块或建造区域之外，用于在整个建造处理中感测或测量可固化材料的总体特性，其中所测量或感测的值被输出到控制单元30C以用于进一步的工艺参数的调整或控制。然而，在没有在这里示出的情况下，传感器20C可以被置于建造区块或建造区域内，目的是例如在将可固化材料供应到建造平面中的步骤中、或在将固化的材料从建造平面分离的步骤中感测或测量可固化材料的实际的流动性状态。可以仅临时性地执行在建造区块或建造区域内的传感器20C的设置，例如在辐射时段内不执行。进一步的修改是可能的，例如，额外使用更多的传感器(没有示出)感测或测量在建造处理(例如，关于图6所示出和描述的)期间被施加到透明的和/或柔性的和/或弹性的膜/箔片80A的压力和/或应变，由此使得能够控制更多的工艺参数，如同关于以上其他实施例所解释的那样。
可以如同前面所描述的那样修改图6和7中所示的实施例。关于用于制造三维物体10D的方法和设备，在图8中示出特定的修改。在此实施例中，在由两个平台5A1和5A2形成的物体承载件之间布置压力传感器20An的阵列，前一个平台作为基础板，而后一个平台作为实际承载固化物体3的承载板。可以如图3中所示的那样、或者以不同的数目或不同布置的多个压力传感器布置传感器20An的阵列，目的是以感测的方式总体地和/或局部地感测在物体承载件处出现的压力和/或应变，这又指示在建造平面7D中出现的压力和/或应变。在控制单元30D的控制下并部分地响应于由传感器20An感测的压力值的结果，搅动器40D被搅动以按调整好的移动速度向上或向下移动平台5A1和5A2。适当的辐射源例如通过空间光调制(SLM)、通过聚焦激光束、或者通过同时的或几乎同时的曝光将能量11D提供到由附图标记7D表示的建造平面。
应用于此实施中的进一步的修改牵涉到特定的固化材料承载件。这里，以透明的和/或柔性的和/或弹性的膜/箔片80B的形式实施它。所述膜适于将从固化材料储存器50D分配的固化材料传送到所述膜的一侧上、从供给站传送到建造平面7D和到要受到辐射行为的建造区块。可以在控制单元30D的控制下由主动辊子852执行传送，同时其他的辊子851和853可以是被动的且仅仅滚起透明柔性膜80B的剩余端。
图9A、9B、9C和9D分别示意性地示出本发明的再进一步的实施例的各种状态，其中另一个特定的感测机构附接到或者并入到承载物体承载件的框架中。具体地，在此实施例(用于图9A中的附图标记相应地应用于图9B和9C中的相应元件)中，使用平坦的桶或类膜装置600作为另一种类型的承载或包含可固化材料(没有具体表示)的可固化材料承载件/供应件。利用搅动器(选择性地一个(401)或两个(401，402)以能够实现倾斜机构)，平坦的桶或类膜装置600承载到桌上。通过相应的框架结构502承载物体承载件501，物体承载件501承载刚刚处理过的物体301。没有更详细地示出，可通过竖向杆构成框架结构，其又被另一U形的框架结构补充，以改善物体承载系统的稳定性。如图9A中双箭头所示，可通过由驱动元件(集成在框架结构502中，没有示出)致动的适当的滑动机构向上和向下移动物体承载件。如本实施例中所具体示出的那样，将传感器200附接到承载物体承载件的框架，例如在杆处。选择性地以及为了提高感测能力，也可以在U形框架结构(没有示出)的一个或多个位置处附接额外的传感器。
如图9B中所示，在正向下移动的物体承载件(由向下箭头示出)和被供应在平坦的桶或类膜装置600中的可固化材料(由此形成建造区域，在接触处理之后将在建造区域中供给能量)之间形成接触的关键步骤中，当形成和增大接触力时产生反作用力F1，该反作用力F1又产生作用在框架502上的力F2，并且最终通过传感器200感测和选择性地测量该力F2。感测或测量到的压力被输入控制器(没有示出)，控制器又根据感测/测量到的压力值控制驱动元件并从而控制施加在固化材料或桶或类膜装置600的上表面上的实际接触压力。此机构允许小心的控制温和的接触处理和精细调整的在物体承载件501(或其上承载的先前固化的物体301)与固化材料的表面(或桶或类膜装置600的上表面)之间的接触压力。
当在限定的时间段期间由于辐射源110的作用发生固化之后，通过向上移动物体承载件500(如图9C中向上箭头所示)，将刚刚固化的材料(现在粘附到先前形成的物体301)从桶或类膜装置600(或未固化的材料的剩余部分)分离。粘附力将产生指向下的力F1′，F1′又将再次产生作用在框架502上的力F2′，并且最终再次通过传感器200感测和选择性地测量该力F2′，但是现在具有相反的符号。此时，不同于接触处理，所感测或测量的应变被输入到控制器(没有示出)中，控制器现在根据感测/测压的压力值控制驱动元件和其施加的分离力。
独立于图9C中所示的由物体承载件的向上移动导致的分离处理、或者除了该分离处理之外，启动搅动器402以产生倾斜机构以使桶或类膜装置600倾斜，用于便于图9D所示的分离处理，其中由向下箭头指示倾斜移动。因此，通过粘附产生类似的力F1′和F2′，同样地通过传感器200感测和选择性地测量它们。经由控制器(没有示出)的反馈控制允许受控的和更精确的倾斜机构。通过感测和控制物体承载件的向上移动以及经由搅动器401和/或402的倾斜机构两者，能够选择性地以及优选地组合图9C和9D所示的感测和控制。在这样组合的进一步优选的实施例中，在由物体承载件500的向上移动所感测/测量到的应变值达到预定阈值之前不启动搅动器401和/或402。
注意，具体示出和描述了当前实施例，同时在本发明的构思内，各种修改和变化是可以的，并且本领域普通技术人员能够应用各种修改和变化。此外，能够组合上述实施例的各个特征或某些部件。

Claims (30)

1.一种用于通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的方法，包括以下步骤：
设置能够承载要被制造的物体的物体承载件；
供应当受到能量供给时能够固化的材料；
使可固化材料承载件/供应件就位，以至少在可固化材料将被固化的建造区域中承载/供应可固化材料；
向建造区域供给能够将可固化材料固化的能量；
以及
感测、测量和/或调整从下列项中的一项或多项选择的条件：在所述建造区域将形成在或位于所述物体承载件或其上承载的先前固化的材料与所述可固化材料承载件/供应件之间的状态中的(i)压力、(ii)应变、(iii)接触压力、(iv)流体压力和(v)材料流动性。
2.根据权利要求1的方法，其中在指示建造区域处的压力和/或应变的位置处单独地或组合地感测、测量或调整所述条件。
3.根据权利要求1或2的方法，其中感测或测量压力和/或应变，或者其中调整或控制流体压力和/或材料流动性。
4.根据权利要求1-3中任一项的方法，至少在从如下项中选择的区域处感测或测量压力和/或应变：在建造区域中或在建造区域处、在物体承载件中或在物体承载件处、在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处、在承载物体的框架中或在承载物体的框架处以及在承载可固化材料承载件/供应件的框架中或在承载可固化材料承载件/供应件的框架处。
5.根据权利要求4的方法，其中在承载物体的框架中或在承载物体的框架处感测或测量压力和/或应变。
6.根据前述权利要求中的任一项的方法，其中在建造处理期间，优选当新的可固化材料与物体承载件或者与其上形成的先前固化的材料接触时、当能量被供给时和/或当从建造区域或从可固化材料承载件/供应件分离已固化的材料时，单独地或组合地感测、测量和/或调整所述条件(i)到(iv)。
7.根据前述权利要求中的任一项的方法，其中所述可固化材料承载件/供应件是膜/箔片承载件或分离膜/箔片，或者所述可固化材料承载件/供应件是桶或容器。
8.根据前述权利要求中的任一项的方法，其中对所述条件的感测、测量和/或调整被用于分别单独地或组合地控制以下工艺参数中的至少一个：
(a)在物体承载件和建造区域之间、或者在物体承载件和所述可固化材料承载件/供应件的表面之间的距离；
(b)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别向建造区域施加的压力；
(c)物体承载件插入所供应的可固化材料中的程度，在该物体承载件上选择性地具有先前固化的材料；
(d)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别从建造区域分离的分离力；
(e)在建造区域中或在建造区域处的流体压力；
(f)所述物体承载件或所述可固化材料承载件/供应件分别沿朝向建造区域的方向或沿离开建造区域的方向的移动速度；
(g)可固化材料承载件/供应件的张力载荷；
(h)在所述物体承载件的表面和所述可固化材料承载件/供应件的表面之间的共面性或倾斜角度；以及
(i)可固化材料承载件/供应件从建造区块的滚动离开或滑开。
9.根据权利要求1-8中任一项的方法，其中对所述条件的感测或测量被用于确定建造处理是否受到干扰。
10.一种准备方法，用于准备通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的方法，被准备的所述制造方法为包含下列项的类型：
设置能够承载要被制造的物体的物体承载件；
使可固化材料承载件/供应件就位，以至少在可固化材料将被固化的建造区域中设置可固化材料；以及
向建造区域供给能够将可固化材料固化的能量；
其中所述准备方法括下列步骤：
设置建造数据，所述建造数据当被执行时允许制造至少一个三维物体；
以及基于所述建造数据标称地设置工艺参数，
其中取决于下列项中的至少一个标称地设置所述工艺参数：
要被制造的所述至少一个三维物体的结构；
存在或不存在辅助支撑的结构；
可固化材料的类型和可固化材料的成分；
可固化材料到可固化材料承载件/供应件的粘附；以及
可固化材料到先前固化的层和/或先前固化的材料的横截面和/或体元矩阵的粘附；
以控制下列参数中的至少一个：
(a)在提供能量用于固化之前，在物体承载件和建造区域之间、或在物体承载件和所述可固化材料承载件/供应件的表面之间的移动距离；
(b)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别向建造区域施加的压力；
(c)物体承载件插入所供应的可固化材料中的程度，在该物体承载件上选择性地具有先前固化的材料；
(d)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别从建造区域分离的分离力；
(e)在建造区域中或在建造区域处的流体压力；
(f)所述物体承载件或所述可固化材料承载件/供应件分别沿朝向建造区域的方向或沿离开建造区域的方向的移动速度；
(g)所述可固化材料承载件/供应件的张力载荷；
(h)所述物体承载件的表面和所述可固化材料承载件/供应件的表面之间的共面性或倾斜角度；以及
(i)可固化材料承载件/供应件从建造区块的滚动离开或滑开。
11.根据权利要求10的准备方法，其中取决于区块大小或形状或横截面或每次要固化的层、或者取决于存在或不存在辅助支撑，标称地设置所述工艺参数。
12.根据权利要求10或11的准备方法，其中取决于从粘度、颗粒物质或粉末的存在和熔化特性、可固化材料到可固化材料承载件/供应件的粘附、以及可固化材料到先前固化的材料的层和/或横截面和/或体元矩阵的粘附中选择的要被固化的材料的特性中的任何一个，标称地设置所述工艺参数。
13.一种涉及根据权利要求10到12中的任一项的准备方法的制造方法，进一步包括将所述标称地设置的工艺参数供给到三维物体制造设备或其部件，例如用于执行的控制单元，从而制造三维物体。
14.根据权利要求10到13中的任一项的方法，其中，标称地设置的工艺参数或在建造处理的执行期间的受控的实际工艺参数在建造处理的至少一个时段期间是变化的，所述时段是通过将可固化材料供应到建造区域中、或者通过将固化的材料从建造区域或在建造区域处或者从可固化材料承载件/供应件或在可固化材料承载件/供应件处分离来限定的。
15.根据权利要求10到14中的任一项的方法，进一步包括对所述标称地设置的工艺参数与通过对存在于建造区域中或建造区域处的压力、应变、接触压力和/或材料流动性进行测量来确定的工艺参数的相应的实际值进行比较的步骤，并且进一步选择性地包括根据所述比较步骤的结果实时调整所述工艺参数。
16.一种用于通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的方法，包括如下步骤：
设置能够承载要被制造的物体的物体承载件；
供应当受到能量供给时能够固化的材料；
使可固化材料承载件/供应件就位，以至少在可固化材料要被固化的建造区域中承载/供应可固化材料；
向建造区域供给能够将可固化材料固化的能量；
其中，感测和/或调整在建造区域中或在建造区域处出现的接触压力，该接触压力是所述物体承载件或通过先前的固化在其上形成的固化的材料向所述可固化材料或所述可固化材料承载件/供应件的表面施加的压力。
17.一种通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的方法，包括如下步骤：
设置能够承载要被制造的物体的物体承载件；
供应当受到合适的量的能量时能够固化的材料；
使可固化材料承载件/供应件就位，以至少在可固化材料要被固化的建造区域中承载/供应可固化材料；
向建造区域供给能够将可固化材料固化的能量；
其中，感测和/或调整在建造区域中或在建造区域处或者在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处出现的可固化材料的流体压力和/或流动性。
18.根据权利要求16或17的方法，其中在建造处理期间，优选当新的可固化材料与物体承载件或与其上形成的先前固化的材料接触时、当供给能量时、和/或当使已固化材料从建造区域或从可固化材料承载件/供应件分离时，感测或调整在建造区域中或在建造区域处、或在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处出现的可固化材料的接触压力、流体压力和/或流动性中的任何一个。
19.根据权利要求16到18中的任一项的方法，其中在建造处理期间，优选当新的可固化材料与物体承载件或与其上形成的先前固化的材料接触时、当供给能量时、和/或当使已固化材料从建造区域分离时，改变在建造区域中或在建造区域处出现的可固化材料的接触压力、流体压力和/或流动性中的任何一个。
20.根据权利要求16到19中的任一项的方法，其中通过权利要求8中提及的工艺参数(a)到(i)中的任何一个来调整或改变在建造区域中或在建造区域处或在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处出现的可固化材料的接触压力、流体压力和/或流动性。
21.根据权利要求16到20中的任一项的方法，其中，通过使流体可固化材料受控地注入到作为可固化材料承载件/供应件的桶或容器中、或者通过使流体可固化材料受控地流出桶或容器，调整在建造区域中或在建造区域处出现的可固化材料的接触压力、流体压力和/或流动性中的任何一个，以相应地增大或减小流体压力。
22.根据权利要求16到21中的任一项的方法，其中通过对可固化材料的加热处理来调整可固化材料的接触压力、流体压力和/或流动性中的任何一个。
23.根据权利要求16到22中的任一项的方法，其中使用固态、半固态或相对高粘度的可固化材料，所述固态、半固态、相对高粘度的可固化材料在加热时将转变成相应的、具有相对更高流动性的材料。
24.根据权利要求23的方法，其中使用光敏的蜡材料或蜡状的材料。
25.一种用于通过将可固化材料固化来制造至少一个三维物体的设备，包括：
用于将能量提供到建造区域的能量供应装置，能量供应装置能够将可固化材料固化；
能够承载要被制造的物体的物体承载件；
可固化材料承载件/供应件，被布置成至少在建造区域中供应可固化材料；以及
传感器和/或控制器，被布置成感测或测量和/或调整从下列项中的一个或多个选择的条件：在指示建造区域处的相应条件或者对建造区域处的相应条件有效的位置处的(i)压力、(ii)应变、(iii)接触压力、(iv)流体压力和(v)材料流动性。
26.根据权利要求25的设备，其中所述传感器为单个传感器、传感器组或传感器阵列，用于感测或测量(i)压力和/或(ii)应变，并且至少被布置在从下列项中选择的区域处：在建造区域中或在建造区域处、在物体承载件中或在物体承载件处、在可固化材料承载件/供应件中或在可固化材料承载件/供应件处、在承载可固化材料承载件/供应件的框架中或在承载可固化材料承载件/供应件的框架处、以及优选在承载物体承载件的框架中或在承载物体承载件的框架处。
27.根据权利要求26的设备，其中所述可固化材料承载件/供应件是膜/箔片承载件或分离膜/箔片，或者所述可固化材料承载件/供应件是桶或容器。
28.根据权利要求25到27中的任一项的设备，包括控制器，所述控制器被布置成根据传感器的感测或测量的结果来控制选自由下列项组成的组中的至少一个另一条件：
(a)在物体承载件和建造区域之间、或者在物体承载件和所述可固化材料承载件/供应件的表面之间的距离；
(b)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别朝建造区域施加的压力；
(c)物体承载件插入所供应的可固化材料中的程度，所述物体承载件上选择性地具有先前固化的材料；
(d)物体承载件或可固化材料承载件/供应件分别从建造区域分离的分离力；
(e)在建造区域中或在建造区域处的流体压力；
(f)所述物体承载件或所述可固化材料承载件/供应件分别沿朝建造区域的方向或沿离开建造区域的方向的移动速度；
(g)可固化材料承载件/供应件的张力载荷；
(h)在所述物体承载件的表面和所述可固化材料承载件/供应件的表面之间的共面性或倾斜角度；以及
(i)可固化材料承载件/供应件从建造区块的滚动离开或滑开。
29.根据权利要求25到28中的任一项的设备，其中一控制器被布置成根据传感器的感测或测量的结果来确定建造处理是否受到干扰。
30.根据权利要求25到29中的任一项的设备，进一步包括控制系统，所述控制系统被布置成对关于权利要求25或28中提及的所述条件中的任何一个通过建造程序设置的标称值与通过所述传感器在操作期间测量或感测的实际值进行比较。
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