CN102015491B - 用于传输容器的承载件和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于沿着传送路径传输至少一个容器的承载件(C)，所述承载件(C)具有：基部(3)，其可以被放置在传送路径的传送面上；以及至少一个保持部件(8)，其用于至少在传输过程中保持所述容器，其中所述容器具有下部区域(15、16)和在顶部的上部区域(K)，并且所述保持部件被构造和配置在所述承载件中，用于接合悬置容器的头部区域。本发明还涉及一种用于利用承载件传输容器的方法，其中所述容器插入所述承载件中，使得所述容器在传输过程中以悬置方式在其头部区域被支撑并且被保持。

Description

用于传输容器的承载件和方法

技术领域

本发明涉及一种用于沿着传送路径特别地在传送带上传输至少一个特别地是瓶子的容器的承载件(carrier)，以及一种用于沿着传送路径特别地在传送带上传输特别地是瓶子的容器的方法。

背景技术

在例如与瓶填充装置等相关的容器处理设备中，通常使用所谓的颈部搬运(neck handling)，这意味着在每个瓶子被传送通过或被传送到处理站时，由例如夹持器(clamp gripper)等传送元件在形成于瓶颈的环形凸缘上保持每个瓶子。另外，在实践中也通常使用所谓的基部搬运，这意味着每个瓶子例如在传送带上被以直立姿势传送，并且甚至可以以底部被保持的姿势传送。

在不能直立的容器的情况下，已知利用所谓的承载件传送每个容器，所谓的承载件包括站立在传送路径的传送表面上的基部并且该承载件被以自由站立状态传送(EP-A-0222175)。所述承载件被构造成一种适配器，所述适配器适于其外侧的传送路径并且适于其内侧的不同容器的最大可能的变化。该已知的承载件在顶部开口，使得容器可以被从上面插入以及向上移除，并且该承载件在基部上设置有保持部件，所述保持部件接合容器的下部区域并且在传输的过程中将所述容器支撑在承载件中。当沿着传输方向看时，所述基部的构成前侧和后侧的侧面具有相似的凸曲率(convex curvature)，因此当承载件被一个在一个之后地传输时，它们将互相碰撞(butt)。每个容器的插入和移除需要在侧面上具有尽可能精确的定位的复杂的升降移动，这将需要额外的空间和控制技术方面的额外投资。另外，该承载件仅仅适配于有限数目的不同构造的容器，因此，在将被选择性地传送的容器非常不同的容器处理设备中，需要使用相应数量的不同的承载件或者至少相应数量的不同的承载件嵌入件(insert)，因此，当变化成其他容器时，对承载件来说也将需要耗时的改型操作。鉴于在传送路径上经常需要大量的承载件，这些变化时间增加了容器处理设备的不希望的长时间停工。当使处理站中的容器移动的颈部搬运或者一些仅仅利用容器和传送元件之间的水平相对移动的其它类型的搬运在由传送路径互相连接的处理站中执行时，站和传送路径之间的相通很困难，由于为了装载和卸载，已知的承载件额外地需要升降移动，对于所述移动来说，在处理站自身中可能不能提供控制单元。由于这样的承载件，相通需要构造和控制技术方面的较大的投资。

发明内容

本发明的目的是提供一种开始所提到的类型的承载件以及利用所述承载件传输容器的方法，所述承载件和所述方法可以以人体工程学有利的方式选择性地搬运大量容器以及具有非常不同的结构设计的容器而不需要任何值得一提的变化操作。

本发明的承载件包括：基部，所述基部用于将所述承载件置于所述传送路径的传送面上；以及至少一个保持部件，所述保持部件适用于在利用所述承载件至少进行传输期间接合所述容器并且用于保持所述容器，所述容器在传输期间具有下部区域以及上部的头部区域，所述保持部件被构造成用于在所述容器的所述头部区域与所述容器接合，并且被布置成使得所述容器在传输时在所述头部区域被支撑于所述保持部件并且从所述保持部件向下地悬置，所述基部设置有基板，所述基部和/或所述保持部件上布置有至少一个定位元件，所述定位元件从所述基部和/或所述保持部件突出，用于在所述传送路径上定位所述承载件和/或用于支撑所述承载件以使得所述承载件不倾斜。而且，本发明的方法具有如下步骤：首先将所述容器插入通过基部站立在所述传送路径上的承载件并且将所述容器支撑于所述承载件中，所述容器被以下述方式插入所述承载件中：于上部的头部区域处支撑所述容器并且在传输期间以悬置的方式保持所述容器。

所述承载件允许容器的所谓颈部搬运而不用使容器被传送路径的传送元件直接作用。鉴于可以通过基本单独的水平移动将容器插入承载件和从承载件中移除容器，由于该承载件，利用传输星轮可以容易地将传送路径并入到传统的颈部搬运系统中。承载件可以容易地搬运能够直立的容器以及不能直立的容器，并且可以传输彼此的不同程度很大的容器，而不需要任何值得提起的变化操作。容器的不同可以不仅仅在于体积、尺寸、高度以及外部轮廓，还可以在于它们头部区域的尺寸。只要承载件是空的并且在容器插入之后，借助于简单的传送器或传送带将承载件以自由站立的状态传送到或者通过具有用于容器自身的例如单独传送系统或操控系统的处理站和/或处理机。所述承载件和方法特别适合于用于例如饮料容器，在新的趋势中，饮料容器被直接插入或者连接到例如啤酒分接头等饮料分配系统，以便避免除其它缺点以外的频繁需要清洁长的、永久安装的、通向单个储存容器的供给线路的缺点。容器可以配备有连接软管，当容器为空时，所述连接软管与容器一起被移除。例如由塑料材料吹出的这样的容器的保持容量是传统的瓶子的很多倍，但是所述容器通常不能直立，并且根据饮料和/或饮料分配系统的各种类型，它们可以基本上互相不同。

由于容器仅仅被支撑在头部区域，并且由于非常不同的容器的头部区域通常比例如容器的下部或者最大直径的不同的不同程度要轻，由于在头部区域的接合，承载件可以被用于大量不同的容器实施方式。与容器的大小、强度或者长度无关地，各容器的头部区域被保持在基本相同的基准上。特别是在上述的被填充后的设置有较大和稳定的封闭盖的新趋势容器的情况下，合理的是使得保持部件在封闭盖之下或者封闭盖周围接合。但是，容器也可以在形成于容器颈部的环状凸缘(collarlikeflange)上被保持，或者假设容器在头部区域具有适当的形状，其甚至可以在颈部之下被保持。填充后的容器的可能相当大的自重将对承载件的保持部件中的容器具有额外的稳定效果，因此容器可以在传送带上被容易地从填充设备沿着传送路径传送到包装站。在这个过程中，承载件可以互相直接接触并且可以互相稳定，由于每个容器在头部区域被支撑的情况稳定了所述容器，因此相邻的承载件中的容器将不互相接触。

根据特别有利的实施方式，容器可以以悬置在保持部件中的方式被插入承载件中，即容器的下部区域不与承载件接触。优选地，容器分别通过例如取向为至少大致平行于传送面的单独的水平移动而被插入保持部件和从保持部件移除。这具有分配难控制的升降移动耗费的空间的效果，因此传送路径可以很简单并且可以容易地通过水平移动控制与具有传送系统的设备结合使用。

根据有利的实施方式，保持部件被布置在至少一个从基部向上延伸的支撑件上，以与所述基部间隔一定距离地布置在所述基部的上方。

该距离被选择为足够大到能够没有任何困难地传输最高的容器。为了使保持部件相对于基部稳定，优选地在基部上设置支撑对或者两个间隔开的支撑件。所述支撑件例如被定位在基部的一侧，在传送路径上的传送过程中，基部的所述一侧远离例如填充装置和/或包装装置等容器处理装置。在传送路径的外侧具有与之相关联的填充装置和包装装置的情况下，支撑件或者支撑对应当被定位在基部的在传输过程中面对传送路径的内侧的一侧。

如下的情况是有利的：保持部件为至少一个优选大致半圆形的凹口，所述凹口在插入侧开口，并且所述凹口被设置在安装于支撑件的保持板上。在另一个实施方式的情况下，保持部件是安装在支撑件和/或保持板上的至少一个叉。根据另一个实施方式，保持部件是安装在支撑件和/或保持板上的至少一个夹持器。所述保持部件可以与所述容器的头部区域形状配合接合(positive engagement)和/或摩擦接合。为了支撑和保持容器，也可以利用容器的自重。当设置夹持器时，所述夹持器可以具有可变的开口宽度和/或不同宽度的夹持区域，由此可以应对不同容器的头部区域的不同直径。叉可以具有向插入侧分开的腿部。

如下情况是有利的：所述基部设置有基板，为了将基板放置在传送路径的传送面上，沿相对于传送路径的内外侧和/或传送路径的传送方向的至少一个优选地仅一个预定取向构造所述基板。所述基板具有使承载件适配于传送路径即传送路径的传送面的功能。当所述基板可以以仅一个取向被放置在传送面上并且当所述基板可以被构造成获得最佳稳定性和最佳防倾斜性时是有利的。

根据有利的实施方式，当沿着传送方向看时，基板包括后轮廓部和前轮廓部，所述后轮廓部和前轮廓部适于与以自由站立方式定位于传送面上且位于前一个提及的所述基板的紧后或紧前的承载件的基板的互补的轮廓部形状配合接合，所述形状配合接合在水平方向上和横切于传送方向的方向上是有效的。这样，一个在另一个之后传送的承载件将互相稳定并且互相引导。

根据有利的实施方式，所述轮廓部为平坦的弧形，优选为圆弧形状并且交替地凹凸，因此，尽管通过形状配合接合而互相支撑，所述轮廓部将能够在传送路径的弯曲部彼此相对移动，由此，承载件的通过基板的互相稳定在弯曲部中也将被保持。

在有利的实施方式的情况下，基部和/或保持板上布置有至少一个定位元件。所述定位元件优选地可以被定位成相对于悬置于承载件中的容器的中心轴线和/或保持部件的中心轴线大致水平地或竖直地取向。因此，该定位元件或多个定位元件可以被用于将承载件精确地定位于各个容器处理站(例如填充装置或包装装置)中，以由所述定位元件与各个处理站即处理站的容器传送系统或操纵系统的协作来确保容器的正确插入和移除。

有利的实施方式被构想成：在基部和保持板之间，承载件至少在容器插入侧和移除侧开放，这将不仅有助于容器的插入和移除，而且当处理站的用于装载和卸载承载件的组件可能进入传送路径上方的“空气空间”时，有助于容器移动通过或者经过各个站。

当容器被插入承载件中时，容器的重心应当被定位于头部区域和保持部件之间的接合点的下方。

根据有利的方法变型，通过例如基本上平行于传送面的、沿大致横切于传送方向的方向的水平移动将容器插入承载件以及从承载件中移除容器，使得在传送路径与处理站相通的区域中不需要使用升降移动用的复杂的控制系统，在装载和卸载地点处沿竖直方向需要尽可能小的空间，并且无论如何可能会在处理站中产生的水平移动可以被用于装载和卸载所述承载件。

附图说明

基于附图说明本发明的主题的实施方式，在附图中：

图1示出了包括两个站的容器处理设备中的传送路径的俯视图，

图2示出了用于沿着例如图1的传送路径的传送路径传输容器的承载件的立体图，

图3示出了图2的承载件中插入了容器的立体图，

图4示出了传送路径上的多个邻接承载件的示意性俯视图，所述承载件移动通过曲线。

具体实施方式

图1表示传送路径T的示意性俯视图，所述传送路径T在本实施方式中被实现为环形传送路径并且包括用于传输例如瓶等各容器B的上传送面1，各容器B以悬置的方式支撑在承载件C上以用于传输的目的。在本实施方式中，带有容器B或者没有容器B的承载件C被传送，承载件C沿着传送路径T在传送方向12上互相直接接触。传送路径T与例如两个容器处理站F、P(例如，填充装置和包装装置)相通，使得这些站与传送路径T的外侧相关联并且传送路径T部分地延伸穿过所述站。所述站F、P包含例如颈部搬运传送系统，所述传送系统通过基本水平的插入移动E将各容器B传递到传送路径T上的各个承载件C以及通过基本水平的移除移动将各容器B从承载件C移除。然而，包括在单元F、P中的传送系统也可以是不同类型的构造。相通区域中必须设置运动控制装置，所述运动控制装置必须能够使得容器B相对于承载件C产生至少基本水平的插入移动和移除移动。

传送路径T的传送面1可以被实现为例如顶板式传送(shingle conveyor)或者铰接式传送带，传送面1也沿弯曲部或弯折部2移动，并且所述传送面1例如至少在一定区域内的一侧或两侧设置有导轨。

从站F(例如，填充站)开始，承载件C装载有先前填充和封闭的容器B。装载有容器B的承载件C随后也经过弯曲部或者弯折部2被沿着传送路径传输到站P(例如包装装置)，在所述站P，在空的承载件C被再次沿着传送路径T在传送方向12上传送回站F之前，从承载件C移除容器B。

图2示出了承载件C的实施方式，所述承载件C包括基部3(例如，基板4)、至少一个从基部3向上延伸的支撑部5以及位于支撑部5的上端并且与基部3在竖直方向上分开的保持部件8。

基部3是具有直线轮廓部13、14的四边形或正方形基板4，所述直线轮廓部13、14沿传送方向12位于前部和后部并且在传输过程中(图1)延伸为大致与传送路径T横切。在所示出的实施方式中，支撑部5由两个隔开的支撑件对6(例如管段)限定，所述支撑件对6将具有在一侧开口的基本半圆形的凹口9的保持板7承载为保持部件8。基部3上布置有定位元件11。另外，如果需要，保持板7可以承载定位元件10。定位元件11、10例如可以是圆柱销或者管段(pipe section)，作为例子，定位元件11竖直地朝向凹口9的中心，而定位元件10水平地朝向凹口9的中心。

定位元件11用于例如与站F中的传递星轮(transfer star)21配合，所述传递星轮21在其轮廓周界具有凹口22，所述凹口22以对应于所经过的承载件C的间隔的间隔布置，以与定位元件11配合，以便在各承载件C的装载过程中在例如传递星轮21和承载件C之间实现精确定位(alignment)。可选择的或者另外，保持板7上的定位元件10可以被用于相同的目的或者用于暂时支撑承载件C以防止倾斜，或者当所述承载件C在站P卸载时，还可以被用于定位和/或支撑和引导承载件C。

在图2的承载件C中，当承载件C自由站立在传送面1上时，支撑部5即支撑件对6被布置为接近基板4的面对传送路径T的内侧的一侧，使得承载件C分别在面对站F的装载侧和站P的卸载侧以及传送路径T的外侧完全开放。

图3示出了由承载件C和容器B组成的传输单元，所述容器B是例如以悬置支撑方式保持在所述承载件C中的瓶子。

容器B具有在承载件C中的传输过程中位于顶部的头部区域K。在所述容器B的头部区域K中具有：颈部区域17，其直径向上减小；容器颈部18，其直径比颈部区域17的最大直径小；以及封闭盖19，其放在容器颈部18上方并且固定在容器颈部18上的适当位置。可选择的或者另外，也可以在容器B上设置包围容器颈部18的保持环20。在向下方向上，颈部区域17之后是基本筒形部15，所述筒形部15限定容器B的最大直径，再往下是拱形底部16。在容器B的填充状态中，容器B的重心S位于例如稍微在容器的高度的中部之下。所示出的容器的实施方式仅仅是多种不同的容器的非限制性例子，所述多种不同的容器选择性地与承载件C中的保持部件8匹配。

容器B沿插入方向E(图1)基本水平地插入保持板7的凹口9中，并且经由封闭盖19的下侧或者保持环20被支撑，容器B的重心S位于保持部件8和容器B的头部区域K之间的接合点之下相当大的距离。随后，插入的容器B以悬置支撑的方式被保持在所述承载件C中，在传输过程中不接触例如定位元件11和基部3。可以想到使得容器B至少接触支撑部5以便额外地支撑容器。

图4以俯视图示出了沿着传送路径被互相直接接触地传送的多个承载件C，插入的容器B在中间的承载件C中示出。这里，承载件C的基板4具有在传送方向12上的前轮廓部13’和后轮廓部14’，所述后轮廓部和前轮廓部适于横切传送方向互相成对地形状配合接合，使得承载件C将互相支撑。利用形成在各基板4上的弯曲部或两个交替的凹圆弧部和凸圆弧部，所述接合可以被构造成使得所述承载件C也可以经过传送路径T的弯曲部或者弯折部2；这样，弯曲的轮廓部13’和14’将彼此相对转动而不解除所述形状配合接合。

利用凹口9代替保持部件8，朝向插入侧分开的叉9’可以被安装在支撑部5、6上和/或保持板7上，或者夹持器9”可以被安装在支撑部5上和/或保持板7上，所述夹持器9”例如通过朝向夹紧位置的弹簧启动并且在水平插入移动E的过程中被容器B的头部区域K分开，因此，所述夹持器9”将夹紧容器B并且将容器B以自由悬置的方式保持。

保持部件8、即凹口9或叉9’或夹持器9”被构造成使得它们在不同构造的容器B的头部区域K中选择性地匹配不同的直径和/或形状。有利的是，选择保持部件8的高度在基部3之上，使得所出现的最高的容器B也可以被容易地传输。较低的容器B在传输过程中与基部3隔开更大的距离。与容器B的高度、体积或形状无关地，所有被传送的容器B始终以头部区域K和承载件C的基部3之间具有相同的竖直距离的方式被定位在承载件C中，这种情况有利于站P、F中的传送系统或操控系统的协作。

不是绝对需要将每个容器B以其嘴面向上的方式装载到承载件C中，无疑可以以嘴面向下的方式装载容器B。

承载件C可以以其可以被用于同时传输至少两个容器B的方式实现。承载件C可以以彼此间隔开的方式在传送路径T上传送。承载件C优选以自由站立的状态传送。但是，它们也可以通过例如将支撑件6固定到传送链上而被以直立悬置的状态安装在传送路径上。在这种情况下，基部3可以被省略。

Claims (7)

1.一种承载件（C），其用于沿着传送路径（T）传输至少一个容器（B），所述传送路径（T）与至少一个容器处理站（F，P）相通，使得所述容器处理站与所述传送路径（T）的外侧相关联并且所述传送路径（T）部分地延伸穿过所述容器处理站，所述承载件（C）包括：基部（3），所述基部（3）用于将所述承载件（C）置于所述传送路径（T）的传送面（1）上；以及至少一个保持部件（8），所述保持部件（8）适用于在利用所述承载件（C）至少进行传输期间接合所述容器（B）并且用于保持所述容器（B），所述容器（B）在传输期间具有下部区域（15，16）以及上部的头部区域（K），所述保持部件（8）被构造成用于在所述容器（B）的所述头部区域（K）与所述容器（B）接合，并且被布置成使得所述容器（B）在传输时在所述头部区域（K）被支撑于所述保持部件（8）并且从所述保持部件（8）向下地悬置，所述基部（3）设置有基板（4），所述承载件的特征在于，所述基部（3）和/或所述保持部件（8）上布置有至少一个定位元件（10，11），所述定位元件（10，11）从所述基部（3）和/或所述保持部件（8）突出，用于在所述传送路径（T）上定位所述承载件（C）和/或用于支撑所述承载件（C）以使得所述承载件（C）不倾斜，所述定位元件（10，11）还能够被用于将所述承载件（C）精确地定位于所述容器处理站中，以由所述定位元件（10，11）与所述容器处理站（F，P）的容器传送系统或操纵系统的协作来确保所述容器（B）的正确插入和移除。

2.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，与悬置在所述承载件（C）中的所述容器（B）的所述头部区域（K）的中心轴线和/或所述保持部件（8）的中心轴线相关地，所述定位元件（10，11）被布置为大致水平地或竖直地取向。

3.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，所述定位元件（10，11）是圆柱销或管段。

4.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，所述保持部件（8）被布置在从所述基部（3）向上延伸的支撑件对（6）或者两个平行地间隔开的单个支撑件上，以与所述基部（3）间隔开地布置在所述基部（3）的上方。

5.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，所述保持部件（8）是至少一个在所述承载件（C）的插入侧开口的大致半圆形的凹口（9），并且所述凹口（9）被设置于安装在从所述基部（3）向上延伸的支撑部（5）上的保持板（7），或者所述保持部件（8）是至少一个安装在所述支撑部（5）上和/或保持板（7）上的叉（9’），或者所述保持部件（8）是至少一个安装在所述支撑部（5）上和/或保持板（7）上的夹持器（9”），所述夹持器（9”）具有可变的开口宽度和/或不同宽度的夹持区域。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的承载件，其特征在于，当沿所述容器的传送方向（12）看时，所述基板（4）包括前轮廓部（13’）和后轮廓部（14’），所述前轮廓部（13’）与所述后轮廓部（14’）形状相同但取向相反，为了沿相对于所述传送路径（T）的内外侧和/或所述传送方向（12）的至少一个预定取向将所述基板（4）置于所述传送面（1）上，所述轮廓部（13’，14’）适于与出现在所述传送面（1）上且位于前一个提及的所述基板（4）的紧后或紧前的承载件（C）的基板（4）的互补的轮廓部（13’，14’）形状配合接合，所述形状配合接合在横切于所述传送方向（12）的方向上是有效的。

7.根据权利要求6所述的承载件，其特征在于，为了使所述承载件（C）能够在所述传送路径（T）的弯曲部（2）中彼此相对地转动，各所述基板（4）的轮廓部（13’，14’）是弧形并且交替地凹凸，且所述轮廓部（13’，14’）是圆弧形状。

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