CN102265168A - 向存储装置测试系统批量输送存储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种将存储装置(500)提供给存储装置测试系统(100)的方法，包括将载有多个存储装置(500)的存储装置搬运箱(600)置于设置位置，其中，存储装置测试系统的自动输送器(200)可以到达设置位置。该方法包括：致动自动输送器，以将存储装置之一从存储装置搬运箱中取回；以及致动自动输送器，以将取回的存储装置传送到存储装置测试系统的测试槽(310)并且将存储装置插入到测试槽中。

Description

向存储装置测试系统批量输送存储装置
技术领域
本公开涉及，向存储装置测试系统批量输送存储装置以及用于存储装置测试系统的转运站。
背景技术
磁盘驱动器生产商通常要对其所生产的磁盘驱动器进行测试，以符合需求。为了测试大量相串联或者并联的磁盘驱动器，就要有测试装置和技术。生产商倾向于对于大量磁盘驱动器进行批量同时测试。磁盘驱动器测试系统通常包括具有多个测试槽的一个或者多个支架，测试槽容纳磁盘驱动器以进行测试。
紧邻磁盘驱动器周围的测试环境被严格控制。测试环境中的最小温度变化对测试环境的准确性和磁盘驱动器的安全性来说至关重要。具有较高性能、较快转速和较小磁头间隙的最新一代磁盘驱动器对振动更佳敏感。过度的振动会影响测试结果的可靠性以及电连接的完整性。在测试条件下，驱动器本身可以通过支撑结构或者固定装置将振动传导到相邻单元。这种振动“串扰”与外部振源结合在一起造成了碰撞故障、磁头松动、非重复性偏离(NRRO)，这些会导致检测率下降以及生产成本的增加。
现有的磁盘驱动器测试系统使用操作人员、机械臂或者传送带，将磁盘驱动器单独地输送到传输位置，以将磁盘驱动器装入到测试系统中进行测试。测试系统的机械臂将磁盘驱动器单独地从输送位置取出并且将其装入测试槽中以用于测试。
发明内容
一方面，一种将存储装置提供给存储装置测试系统的方法包括：将载有多个存储装置的存储装置搬运箱置于设置位置，存储装置测试系统的自动输送器(例如，机械臂、龙门架系统或者多轴线性致动器)可以到达设置位置。该方法包括：致动自动输送器，以将存储装置之一从存储装置搬运箱中取回；以及致动自动输送器，以将取回的存储装置传送到存储装置测试系统的测试槽，并且将存储装置插入到测试槽中。
本公开的这个方面的实施例可以包括一个或者更多以下特征。在一些实施例中，该方法包括：致动自动输送器，以将存储装置输送器取回；致动自动输送器，以通过使用存储装置输送器来装载存储装置，从而将存储装置之一从存储装置搬运箱中取回；以及致动自动输送器，以将载有存储装置的存储装置输送器传送到测试槽。自动输送器从带有存储装置输送器的存储装置搬运箱中取回存储装置可以通过以下方式：将自动输送器设于存储装置下面，将存储装置抬起脱离存储装置搬运箱的存储装置支撑件，以及将存储装置输送器中的存储装置从存储装置搬运箱移走。当载有存储装置的存储装置输送器插入到测试槽中时，存储装置与存储装置测试系统的连接器相接合，并且存储装置输送器将测试槽封闭。
在一些实施例中，将存储装置搬运箱置于设置位置包括：将存储装置搬运箱置于转运站上的装载位置；以及致动转运站，以将存储装置搬运箱从装载位置移动到设置位置，以通过自动输送器进行操作。转运站包括：转运站壳体和设于转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统。每个搬运箱设置支撑系统都构造为将存储装置搬运箱容纳并且支撑于设置位置中，以通过存储装置测试系统(例如，通过机械臂)进行操作。设于转运站壳体上的搬运箱推进器，将装入的存储装置搬运箱在装载位置和搬运箱设置支撑系统之一的设置位置之间移动。在一些实例中，该方法包括：读取存储装置搬运箱上的搬运箱标识；以及致动转运站(例如，致动搬运箱推进器)，以根据搬运箱标识将存储装置搬运箱从装载位置移动到设置位置。搬运箱标识可以是条形码、颜色标记或者任一合适的通用或者唯一识别符。该方法可以包括：给存储装置搬运箱分配功能特性(例如，“良好输出”存储装置搬运箱、“不良输出”存储装置搬运箱或者“输入”存储装置搬运箱)，该功能特性影响存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用。在存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用期间，动态地重新分配功能特性。
在一些实施例中，置于设置位置的存储装置搬运箱通过转运站被保持在设置位置中，该转运站构造为将多个存储装置搬运箱保持在设置位置，以通过自动输送器进行操作。通过搬运箱设置支撑装置，存储装置搬运箱被支撑在设置位置。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统包括相对的第一对搬运箱支撑臂和第二对搬运箱支撑臂，搬运箱支撑臂构造为由存储装置搬运箱的搬运箱体具有的相应臂沟槽容纳。
在另一方面，一种将存储装置提供给存储装置测试系统的方法，包括：将多个存储装置装入到存储装置搬运箱；将存储装置搬运箱置于转运站上的装载位置；以及致动转运站的搬运箱推进器，以将存储装置搬运箱从装载位置移动到设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。
本公开的这个方面的实施例可以包括一个或者更多以下特征。在一些实施例中，通过设于转运站的转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统之一，存储装置搬运箱被支撑在设置位置。搬运箱设置支撑系统相互垂直布置。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统包括相对的第一对搬运箱支撑臂和第二对搬运箱支撑臂，搬运箱支撑臂构造为由存储装置搬运箱的搬运箱体具有的相应臂沟槽容纳。将臂沟槽可释放地固定于搬运箱支撑臂上的预定位置中，从而将相应存储装置搬运箱保持在其设置位置中。
在一些实施例中，该方法包括：可以通过以下方式将每个都容纳有存储装置的多个存储装置搬运箱装入到转运站上：顺序将每个存储装置搬运箱置于转运站上的装载位置，以及致动搬运箱推进器，以将每个存储装置搬运箱移动到多个搬运箱设置支撑系统之一的设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。在一些实例中，该方法包括：读取存储装置搬运箱上的搬运箱标识；以及致动转运站(例如，致动搬运箱推进器)，以根据搬运箱标识将存储装置搬运箱从装载位置移动到搬运箱设置支撑系统之一的设置位置。搬运箱标识可以是条形码、颜色标记或者任一合适的通用或者唯一识别符。该方法可以包括：给存储装置搬运箱分配功能特性，该功能特性影响存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用。在存储装置测试系统中的存储装置搬运箱的使用期间，动态地重新分配功能特性。
在一些实例中，转运站包括：枢转地连接到其转运站壳体的门。门可操作地容纳并支撑存储装置搬运箱，并且门将转运站壳体具有的搬运箱供给开口封闭起来。该方法可以包括：将门打开到打开位置；将存储装置搬运箱置于门上的预装载位置；以及通过旋转门将门关闭到关闭位置，从而将存储装置搬运箱置于装载位置。
在一些实施例中，搬运箱推进器包括：构造为将存储装置搬运箱在装载位置和设置位置之间移动的多轴致动器组件。多轴致动器组件可以包括垂直致动器、水平致动器以及倾斜致动器。优选地，多轴致动器组件包括第一线性致动器、第二线性致动器以及第三线性致动器。第一线性致动器设于转运站壳体的侧壁上。升降滑动架连接到第一线性致动器。第二线性致动器设于升降滑动架上，并且枢转地连接到搬运箱装载支撑件，搬运箱装载支撑件构造为支撑至少一个存储装置搬运箱。搬运箱装载支撑件可操作性地在装载位置和设置位置之间旋转。第三线性致动器枢转地连接到第二线性致动器和搬运箱装载支撑件。第三线性致动器可操作性地旋转搬运箱装载支撑件。存储装置搬运箱包括搬运箱体，搬运箱体具有多个存储装置容器，该多个存储装置容器构造为每个都容纳有存储装置。
在又一方面，一种用于存储装置测试系统的转运站包括：转运站壳体和设于转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统。每个搬运箱设置支撑系统都构造为将存储装置搬运箱容纳并支撑于设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。搬运箱推进器设于转运站壳体上，并且构造为将存储装置搬运箱在装载位置和搬运箱设置支撑系统之一的设置位置之间移动。在一些实例中，搬运箱推进器包括具有垂直致动器、水平致动器以及倾斜致动器的多轴致动器组件。
本公开的这个方面的实施例可以包括一个或者更多以下特征。在一些实施例中，转运站包括与转运站壳体枢转连接的门，并且门构造为将转运站壳体具有的搬运箱供给开口封闭起来。门在打开位置和关闭位置之间枢轴转动，所述打开位置用于容纳和支撑存储装置搬运箱，所述关闭位置用于将存储装置搬运箱置于装载位置。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统包括相对的第一对搬运箱支撑臂和第二对搬运箱支撑臂，搬运箱支撑臂构造为由存储装置搬运箱的搬运箱体具有的相应臂沟槽容纳。
在另一方面，一种用于存储装置测试系统的转运站包括：转运站壳体和设于转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统。每个搬运箱设置支撑系统都构造为将存储装置搬运箱容纳并支撑于设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。转运站包括设于转运站壳体上的搬运箱推进器，以及枢转地连接到搬运箱推进器的搬运箱装载支撑件。搬运箱装载支撑件枢轴转动并在第一位置和第二位置之间移动，并且构造为容纳并且支撑存储装置搬运箱。搬运箱推进器构造为将搬运箱装载支撑件在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一位置用于将存储装置搬运箱保持在装载位置，所述第二位置用于将存储装置搬运箱保持在搬运箱设置支撑系统之一的设置位置。
本公开的这个方面的实施例可以包括一个或者更多以下特征。在一些实例中，搬运箱推进器包括多轴致动器组件，优选地，多轴致动器组件包括垂直致动器、水平致动器以及倾斜致动器。在一些实例中，多轴致动器组件包括第一线性致动器、第二线性致动器以及第三线性致动器。第一线性致动器置于转运站壳体的侧壁上。升降滑动架连接到第一线性致动器。第二线性致动器设于升降滑动架上，并且枢转地连接到搬运箱装载支撑件，搬运箱装载支撑件在第一位置和第二位置之间枢轴转动。第三线性致动器枢转地连接到第二线性致动器和搬运箱装载支撑件。第三线性致动器可操作性地旋转搬运箱装载支撑件。在一些实例中，搬运箱装载支撑件的第一位置是基本水平的，搬运箱装载支撑件的第二位置是基本垂直的。
转运站可以包括工作平台，其设于转运站壳体上并且构造为容纳从搬运箱装载支撑件转运的存储装置搬运箱。工作平台设于至少一个搬运箱设置支撑系统的转运站壳体的相对侧上。转运站可以包括与转运站壳体枢转连接的门，并且门构造为在处于关闭位置时将工作平台封闭起来。
在一些实例中，转运站包括与转运站壳体枢转连接的门，并且门构造为将转运站壳体具有的搬运箱供给开口封闭起来。门可操作性地在打开位置和关闭位置之间枢轴转动，所述打开位置用于容纳和支撑存储装置搬运箱，所述关闭位置用于将存储装置搬运箱置于装载位置。
搬运箱设置支撑系统可设于转运站壳体的同一侧上，并且相互之间垂直布置。每个搬运箱设置支撑系统相互之间高度不同。在一些实施例中，搬运箱设置支撑系统包括相对的第一对搬运箱支撑臂和第二对搬运箱支撑臂，搬运箱支撑臂构造为由存储装置搬运箱的搬运箱体的相应臂沟槽容纳。存储装置搬运箱包括搬运箱体，搬运箱体具有多个存储装置容器，多个存储装置容器构造为每个都容纳有存储装置。
在另一方面，一种存储装置测试系统包括：自动输送器；以及多个支架，布置在自动输送器周围以使得自动输送器可以到达。每个支架都容纳有多个测试槽，每个测试槽都构造为容纳存储装置以用于测试。存储装置测试系统包括转运站，转运站设置为通过自动输送器可以到达。转运站包括：转运站壳体和设于转运站壳体上的多个搬运箱设置支撑系统。每个搬运箱设置支撑系统都构造为将存储装置搬运箱容纳并支撑于设置位置，以通过存储装置测试系统进行操作。搬运箱推进器设于转运站壳体上，并且搬运箱推进器构造为将存储装置搬运箱在装载位置和搬运箱设置支撑系统之一的设置位置之间移动。在一些实例中，搬运箱推进器包括具有垂直致动器、水平致动器以及倾斜致动器的多轴致动器组件。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统包括相对的第一对搬运箱支撑臂和第二对搬运箱支撑臂，搬运箱支撑臂构造为由存储装置搬运箱的搬运箱体的相应臂沟槽容纳。在一些实例中，多轴致动器组件包括第一线性致动器、第二线性致动器以及第三线性致动器。第一线性致动器设于转运站壳体的侧壁上。升降滑动架连接到第一线性致动器。第二线性致动器设于升降滑动架上，并且枢转地连接到搬运箱装载支撑件，搬运箱装载支撑件在第一位置和第二位置之间枢轴转动。第三线性致动器枢转地连接到第二线性致动器和搬运箱装载支撑件。第三线性致动器可操作性地旋转搬运箱装载支撑件。在一些实例中，转运站包括标识读取器，标识读取器构造为读取所容纳的存储装置搬运箱上的搬运箱标识，搬运箱推进器构造为，根据标识读取器读取的搬运箱标识将所容纳的存储装置搬运箱在装载位置和搬运箱设置支撑系统之一的设置位置之间移动。
在下面的附图和描述中，将详细描述本公开的一个或者多个实施例。根据描述、附图以及权利要求，本发明的其他特征、目的和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是存储装置测试系统和转运站的立体图。
图2是存储装置测试系统和转运站的俯视图。
图3是存储装置测试系统和转运站的立体图。
图4是正插入存储装置测试系统的测试槽中的存储装置的立体图。
图5是存储装置输送器的立体图。
图6是载有存储装置的存储装置输送器的立体图。
图7是载有存储装置的存储装置输送器的底部立体图。
图8是位于装载位置的存储装置搬运箱的立体图。
图9是位于设置位置的存储装置搬运箱的立体图。
图10是转运站的立体图。
图11是用于放置在转运站的搬运箱设置支撑系统上的处于设置位置中的搬运箱的立体图。
图12是设于转运站上的搬运箱推进器的前部立体图。
图13是图12中所示的搬运箱推进器的后部立体图。
图14是图12中所示的搬运箱推进器的后部立视立体图。
图15是具有工作平台和门的转运站的后视立体图。
图16是转运站的侧视图。
图17是图16中所示的转运站的前视图。
各个附图中，相似的参考标号表示相似的部件。
具体实施例
特别地，由于提高了存储设备测试系统的吞吐量和效率，存储装置测试系统中存储设备的批量输送优于存储设备的手动单个输送。正如以下要详细描述的，向存储装置测试系统提供支撑多个存储装置的多个存储装置搬运箱(也称为搬运箱)，尤其使得连续的存储装置测试、在多个存储装置搬运箱之中进行磁盘分类、使用户介入最小化以及相比于现有系统提高效率成为可能。(例如，由于与对固定输送机进行改道相比较，能够容易地使得存储装置搬运箱或者载有存储装置搬运箱的手推车或者电车改变方向)，存储装置搬运箱中存储装置的批量输送具有工场灵活性的优势。操作人员可以(例如，通过存储装置搬运箱)将一批驱动器提供给存储装置测试系统，接着离开去操作另一系统。存储装置搬运箱中存储装置的批量输送还能够利用存储装置搬运箱，使得所测试的驱动器可以自动分类，如下面要描述的。
如这里所用，存储装置包括磁盘驱动器、固态驱动器、存储器装置以及需要为了验证而进行异步测试的任何其他装置。磁盘驱动器通常是非易失性存储装置，其在迅速旋转的带有磁面的圆形磁盘片上存储数字编码数据。固态驱动器(SSD)是使用固态存储器来存储持久性数据的数据存储装置。使用SRAM或者DRAM(而不是闪存)的SSD通常称为RAM驱动器。术语“固态”通常对固态电子装置和机电装置进行区分。
参考图1-3，在一些实施例中，存储装置测试系统100包括至少一个具有第一轴线205(见图3)的自动输送器200(例如，机械臂、龙门架系统、或者多轴线性致动器)，该第一轴线基本垂直于地板表面10。在所示的实例中，自动输送器200包括机械臂200，该机械臂可操作性地围绕第一轴线205旋转预定弧度并且可操作性地从第一轴线205径向延伸。机械臂200可操作性地围绕第一轴线205旋转360°，并且包括设于机械臂200远端的机械手212，以操作存储装置500和/或载有存储装置500的存储装置输送器550(例如，见图5-6)。多个支架300布置在机械臂200周围，以通过机械臂200进行操作。每个支架300容纳有多个测试槽310，测试槽310构造为容纳存储装置500以用于测试。机械臂200具有大致圆柱形的工作包络体210，支架300设于工作包络体210之内，使得机械臂200可以到达每个测试槽，以进行操作。大致圆柱形的工作包络体210提供了紧凑的覆盖区，并且通常只通过约束高度而对容量进行限制。在一些实例中，机械臂200支撑在地板表面10上的底座或者升降机250上并且通过该底座或者升降机250而被升高。底座或者升降机250通过使得机械臂200不仅可以向上伸而且可以向下伸以操作测试槽310，从而增加了工作包络体210的尺寸。通过向底座或者升降机250增加垂直致动器，可以进一步增加工作包络体210的尺寸。
自动输送器200构造为独立地操作每个测试槽310，以在测试系统100中提供存储装置500的连续流。测试系统100中单个存储装置500的连续流，使得每个存储装置500可以具有任意的启停次数，但是，其他需要成批存储装置500的系统要同时运行，因为装载后的整个测试必须具有相同的启停次数。因此，利用连续流，不同容量的存储装置500可以同时运行，并且按照需要进行操作(装入/卸下)。
参考图3-4，存储装置测试系统100包括转运站400，转运站400构造为将存储装置500批量输送到自动输送器200。自动输送器200通过将存储装置500在转运站400和测试槽310之间进行传送，从而独立地操作每个测试槽310。转运站400容纳有一个或者更多载有多个用于通过自动输送器200进行操作的存储装置500的搬运箱600。转运站400是用于将存储装置500传送到存储装置测试系统100并且从存储装置测试系统100取回的操作点。搬运箱600使得操作人员可以将一批存储装置500传送到转运站400并且从转运站400取回。在图3所示的实例中，从处于设置位置中的相应搬运箱设置支撑系统420中能够容易地取得每个搬运箱600，并且每个搬运箱600可以设计为源点搬运箱600，用于供应一批存储装置500以进行测试，或者设计为终点搬运箱600，用于容纳经过测试的存储器装置500(或者两者兼有)。终点搬运箱600可以分为“已经通过的返回搬运箱”或者“没有通过的返回搬运箱”，分别用来容纳已经通过功能性测试或者没有通过功能性测试的相应存储装置500。每个搬运箱600可以具有标识660(例如，条形码、颜色标记或者诸如符号的唯一识别符)(见图9)，该标识660可以用于识别搬运箱600及其容纳物，并且将搬运箱600及其容纳物进行归类/分类。例如，搬运箱600上的标识660是条形码，该条形码已经被分配诸如“供应搬运箱”、“已经通过的返回搬运箱”或者“没有通过的返回搬运箱”的某些特性或者与这些特性相关联。当搬运箱600装载有未经测试的存储装置500时，在该搬运箱装到转运站400上之前，操作人员或者自动化机械可以用条码读取器读取条形码660，并且将“供应搬运箱”特性与该搬运箱相关联。类似地，空搬运箱在装到转运站400上之前，可以与“已经通过的返回搬运箱”或者“没有通过的返回搬运箱”特性相关联。标识特性的分配或者重新分配可以在系统中任一时间或者时刻进行。
相比于手动系统(其中，存储装置搬运箱被悬挂或者放置在特定位置)或者传送带系统(其中，传送带的每层通常容纳一种类型搬运箱)，搬运箱标识特性的动态重定义对本系统来说具有显著优点。由于转运站400为存储装置测试系统100提供了单独的输入/输出站，因此存储装置搬运箱600的装载或卸载位置变为与存储装置搬运箱600的功能相分离。输入存储装置搬运箱600、良好输出存储装置搬运箱600和不良输出存储装置搬运箱600，都从同样的地方被装载和卸载。在存储装置搬运箱600不具有带有被分配的搬运箱标识特性(例如，功能)的搬运箱标识660的情况下，在搬运箱600处于转运站400中，或者呈现给存储装置测试系统100时，搬运箱的功能600可以变化。例如，如果所有“良好输出”存储装置搬运箱600都已经通过自动输送器200进行了填充，但是还有许多空的“不良输出”存储装置搬运箱600在等待闲置时，则可以(通过标识特性关联)对一个或者更多这些“不良输出”存储装置搬运箱600进行重分配，以使之成为“良好输出”存储装置搬运箱600。在另一个实例中，一旦“输入”存储装置搬运箱600被清空，就可以变为一种类型或者其他类型的“输出”存储装置搬运箱600，这样，就省去了将其移出系统以及将不同类型的存储装置搬运箱600重新插入的工作。如此，由于操作人员不用根据存储装置搬运箱600的设置位置对其进行功能假定，这就使得带有单独装载/卸载转运站400的存储装置测试系统100具有优势。转运站400在被要求提供“不良输出”存储装置搬运箱600时，将产生“不良输出”存储装置搬运箱600，无论其开始是否是这种方式。
在采用存储装置输送器550以操作存储装置500的实施例中，如图4所示，自动输送器200构造为利用机械手212将存储装置输送器550从测试槽310之一中移除，接着利用存储装置输送器550从出现于转运站400的搬运箱600之一里面拾起存储装置500，接着将其中带有存储装置500的存储装置输送器550返回到测试槽310，以测试存储装置500。在测试之后，通过将载有经过测试的存储装置500的存储装置输送器550从测试槽310中移除(即，利用机械手212)，将存储装置输送器550中经过测试的存储装置500运送到转运站400，以及操作存储装置输送器550以将经过测试的存储装置500返回到转运站400上的搬运箱600之一中，从而，自动输送器200从测试槽310取回经过测试的存储装置500。
如图4所示，测试槽310具有开口312，开口312构造为容纳存储装置输送器550，在这种情况下，存储装置输送器550将测试槽310封闭起来。如图5所示，存储装置输送器550构造为容纳存储装置500，并且由自动输送器200控制。在使用中，利用机器人200(例如，利用机器人200的机械手212抓取或者以其他方式接合存储装置输送器550的缺口552)将存储装置输送器550之一从测试槽310之一中移除。在一些实例中，如图5-7所示，存储装置输送器550包括框架560，框架560具有由侧壁562、564和底板566形成的大致U型开口561，侧壁562、564和底板566共同使得框架560可以适合包围住搬运箱600中的存储装置支撑件(未示出)，从而(例如，通过机械臂200)能够将存储装置输送器550移动进入容纳于搬运箱600的多个存储装置容器620之一中的存储装置500下方的位置中(例如，见图8-9)。接着，(例如，通过机械臂200)可以将存储装置输送器550提升进入接合存储装置500的位置中，以将存储装置500从搬运箱600中移除。
当存储装置500在存储装置输送器550的框架560中处于适当位置时，存储装置输送器550和存储装置500可以通过自动输送器200被一同移动放置于测试槽310之一中，如图4所示。在一些实施例中，机械臂212也可以构造为对设于存储装置输送器550中的夹紧机构570进行初始致动。这使得，在输送器550从搬运箱600被移动到测试槽310之前就可以对夹紧机构570进行致动，从而防止在移动过程中存储装置500与存储装置输送器550产生相对运动。在插入测试槽310之前，机械手212可以再一次致动夹紧机构570，以在框架560中松开存储装置500。这使得存储装置输送器550可以插入到测试槽310之一中，直到存储装置500通过与测试槽连接器(未示出)相接合的存储装置连接器510而处于测试位置上。夹紧机构570还可以构造为与测试槽310相接合，一旦存储装置输送器550被容纳到测试槽310中，以防止存储装置输送器550与测试槽310产生相对运动。在这些实施例中，一旦存储装置500处于测试位置，夹紧机构570再一次(例如，通过机械手212)被接合，以防止存储装置输送器550与测试槽310产生相对运动。以这种方式将输送器550夹紧，有助于在测试过程中减少震动。在一些实例中，在插入之后，存储装置输送器550和其中载有的存储装置500都在测试槽310中一起或者单个被夹紧或者固定。
在图8-9所示的一些实例中，搬运箱600包括搬运箱体610，搬运箱体610具有前侧611、后侧612、顶侧613、底侧614、右侧615和左侧616。搬运箱体610在前侧611中限定了多个存储装置容器620，该多个存储装置容器620中的每个都构造为容纳存储装置500。在一些实例中，搬运箱600在处于装载位置时依靠其后侧612支撑，从而使得存储装置容器620基本上是直立的并且面朝上，如图8中所示。在其他实例中，搬运箱600在处于装载位置时保持在另一方向上，诸如在倾斜方向上或者在垂直方向上，如同设置位置一样。在设置位置中，搬运箱600依靠其底侧614支撑，从而使得存储装置容器620基本上是水平的并且朝向横向方向，如图9所示。搬运箱体610在其右侧615、左侧616中具有臂沟槽630，臂沟槽630构造为支撑搬运箱600。其他设置位置也是可能的。搬运箱600在设置位置中能够保持在倾斜位置，从而使得容纳于存储装置容器620中的任一存储装置500滑动到存储装置容器620的后面。在一些实例中，搬运箱体610构造为使得搬运箱保持在倾斜位置中。在其他实例中，存储装置支撑件622将搬运箱600保持在倾斜位置，然而在一些情况下是可变的(例如，通过设置可调节螺钉、杠杆或者致动器)。
在所示的实例中，每个存储装置容器620都包括存储装置支撑件622，存储装置支撑件622构造为支撑所容纳的存储装置500的中间部分502(见图7)，以允许沿着非中间部分操纵存储装置500。在一些实施例中，当搬运箱600处于基本垂直的方向上时，存储装置支撑件622构造为以倾斜方向支撑存储装置500，从而使得当搬运箱600依靠其底侧614支撑时，存储装置500趋向于滑动到存储装置容器620更深的地方，而不会从存储装置容器620中掉出来。为了将容纳的存储装置500从存储装置容器620移除，(例如，通过机械臂200)将存储装置输送器550安置于存储装置容器620中的存储装置500以下，并且将存储装置输送器550升高以将存储装置500从存储装置支撑件622卸下。接着，存储装置输送器550被从存储装置容器620中移除，同时将所载的存储装置500传送到诸如测试槽310的目的地。
参考图10，在一些实施例中，转运站400包括转运站壳体410和设于转运站壳体410上的多个搬运箱设置支撑系统420。每个搬运箱设置支撑系统420都构造为将存储装置搬运箱600容纳并且支撑于设置位置中，以通过存储装置测试系统100进行操作。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统420具有可调节空间，从而容纳不同尺寸的搬运箱600，或者使搬运箱600相对于自动输送器200处于特定位置处。
在一些实施例中，每个搬运箱设置支撑系统420都设于转运站壳体410的同一侧上，并且相互垂直布置。每个搬运箱设置支撑系统420相互之间高度不同。在一些实例中，如图11所示，搬运箱设置支撑系统420包括相对的第一对422搬运箱支撑臂426和第二对424搬运箱支撑臂426，其中，搬运箱支撑臂426构造为容纳于相应臂沟槽630中，臂沟槽630由存储装置搬运箱600的搬运箱体610限定。搬运箱支撑臂的第一对422和搬运箱支撑臂的第二对424构造为将相应搬运箱600插入特定位置，自动输送器200能知道该特定位置。在一个实例中，(例如，通过搬运箱推进器)搬运箱600被水平移动到相应搬运箱支撑臂426上，之后向下和向外递增移动，以将搬运箱600的臂沟槽630设置在相应搬运箱支撑臂426上的插入设置位置中。将搬运箱600保持在具体预定位置，使得自动输送器200在不撞到搬运箱600的情况下可以到达搬运箱600。在一些实施例中，通过设于搬运箱设置支撑系统420上的搬运箱锁428(例如，机械的、风动的或者电磁的锁机构)，搬运箱600在设置位置中被锁定到适当位置上。
再次参考图10，搬运箱推进器430设于转运站壳体410上，并且构造为对枢轴转动连接的搬运箱装载支撑件440进行移动，搬运箱装载支撑件440构造为容纳并且支撑存储装置搬运箱600。搬运箱装载支撑件440枢转并且在第一位置和第二位置之间移动。搬运箱推进器430构造为在第一位置和第二位置之间移动搬运箱装载支撑件440，其中，第一位置用于将存储装置搬运箱600保持在装载位置(例如，保持在装载支撑件的第一位置的水平方向)，第二位置用于在搬运箱设置支撑系统420之一处将存储装置搬运箱600保持在设置位置(例如，保持在基本垂直的方向)，以通过存储装置测试系统100(例如，通过机械臂200)进行操作。在一些实例中，搬运箱设置支撑系统420将搬运箱600保持在略微倾斜的(例如，偏离垂直的)方向，以防止存储装置500意外从搬运箱600中滑落出来。搬运箱推进器430将呈现给存储装置测试系统100的搬运箱600的可用输入最大化。而且，搬运箱推进器430使得搬运箱600能够以符合人机工程学的高度并且以符合人机工程学的位置或者方式(例如，装载位置)，被传送到转运站400。接着，搬运箱推进器430将搬运箱600移动到其设置位置，对于操作人员来说该设置位置没有必要是可及的或者是符合人机工程学的，但是对于自动输送器200而言该设置位置是可及的。
在一些实例中，如图12-14所示，搬运箱推进器430包括具有垂直致动器710、水平致动器720以及倾斜致动器730的多轴致动器组件700。垂直致动器710设于转运站壳体410的侧壁412上，并且控制搬运箱装载支撑件440的高度。升降滑动架740将垂直致动器710连接到水平致动器720，水平致动器720控制着搬运箱装载支撑件440的横向位置。升降台750与水平致动器720连接，如所示，水平致动器720可以包括一对线性致动器。搬运箱装载支撑件440枢转地连接到水平致动器720(例如，通过升降台750)和倾斜致动器730，倾斜致动器730控制着搬运箱装载支撑件440的倾斜度。除了传动致动器710、720、730的其他合适装置外，每个致动器710、720、730可以是滚珠丝杆、液压、或者带驱动。在图12所示的实例中，垂直致动器710包括由带714通过与其相连接的电动机716驱动的滑动导轨712。在操作人员将存储装置搬运箱600安置于处于装载位置的搬运箱装载支撑件440上之后，操作人员使得搬运箱推进器430将存储装置搬运箱600移动到搬运箱设置支撑系统420之一处的设置位置。在一些实例中，转运站400容纳有与搬运箱推进器430相通信的控制器490(见图10和图15)。控制器490根据用户输入(例如，通过允许操作人员指定目标搬运箱设置支撑系统420的用户界面)或者监视以及分配搬运箱设置支撑系统420的可用性的程序或者控制算法，指示搬运箱推进器430将存储装置搬运箱600移动到特定的搬运箱设置支撑系统420的设置位置。在一些实例中，转运站400包括诸如条形码读取器的标识读取器760(见图2)，设于搬运箱推进器430上(在所示实例中，置于升降台750上)，标识读取器760读取搬运箱600(例如，当处于装载位置的时候)上的标识660，并且根据其标识特性将搬运箱600移动到其各自设置位置。为了将存储装置搬运箱600移动到搬运箱设置支撑系统420之一的设置位置，垂直致动器710改变了存储装置搬运箱600的高度，以与目标搬运箱设置支撑系统420的高度相一致。倾斜致动器730改变搬运箱装载支撑件440的倾斜度，以将所支撑的存储装置搬运箱600移动到设置位置。水平致动器720以及可选地垂直致动器710和倾斜致动器730，将存储装置搬运箱600移动到目标搬运箱设置支撑系统420上。优选地，在垂直致动器710改变存储装置搬运箱600的高度以与目标搬运箱设置支撑系统420的高度相一致之前，倾斜致动器730改变存储装置搬运箱600的倾斜度，以从装载位置移动到设置位置。当在基本垂直的方向上改变存储装置搬运箱600的高度时，搬运箱推进器430可以保持相对小覆盖区。优选地，当移动存储装置搬运箱600时，搬运箱装载支撑件440在略微倾斜(例如，偏离垂直)的方向上支撑存储装置搬运箱600，为的是防止存储装置500意外从搬运箱600中滑落出来。致动器710、720、730以类似(但是反向)的方式相配合，从而将存储装置搬运箱600从搬运箱设置支撑系统420之一的设置位置移回到装载位置，以通过操作人员进行操作。
在一些实施例中，搬运箱装载支撑件440的第一位置是基本水平的，搬运箱装载支撑件440的第二方向是基本垂直的。在其他实施例中，搬运箱装载支撑件440的第一位置与水平面成一定角度(例如，为了给存储装置搬运箱600的特定的符合人机工程学的布置提供容纳空间)。
在一些实施例中，如图15所示，转运站400包括工作平台460，设于转运站壳体410上并且构造为容纳存储装置搬运箱600，以将存储装置搬运箱600传送到搬运箱装载支撑件440以及将存储装置搬运箱600从搬运箱装载支撑件440传送出。在所示实例中，工作平台460设于搬运箱设置支撑系统420的转运站壳体410的相对侧上。操作人员可以(例如，从手推车上)将载有存储装置550的存储装置搬运箱600放置或者滑动到工作平台460上，接着将存储装置搬运箱600移动到搬运箱装载支撑件440上，从而移动到装载位置。在一些实施例中，转运站400包括门470，门470与转运站壳体410枢转地连接，并且门470构造为在处于关闭位置时将工作平台460和/或转运站壳体410具有的搬运箱供给开口471封闭起来。当门470处于打开位置时，可以存取搬运箱装载支撑件440，出于安全原因，不能使用搬运箱推进器430。
参考图16-17，在一些实施例中，转运站400包括搬运箱推进器430，搬运箱推进器430具有多轴致动器组件700，多轴致动器组件700包括垂直致动器710和水平致动器720。在所示的实例中，垂直致动器710是带驱动的线性致动器，水平致动器720是与垂直致动器710相连接的第一传送带组件。每个设于转运站壳体410上的搬运箱设置支撑系统420都包括设置致动器735，设置致动器735构造为将存储装置搬运箱600容纳并支撑于设置位置中，以通过存储装置测试系统100进行操作。设置致动器735是第二传送带组件。转运站400包括门470，门470枢转地连接到转运站壳体410，并且可操作性地在打开位置和关闭位置之间枢转，其中，打开位置用于容纳和支撑存储装置搬运箱600，关闭位置用于将存储装置搬运箱600安置于水平致动器720上的装载位置中。搬运箱推进器430将存储装置搬运箱600移动到搬运箱设置支撑系统420之一。水平致动器720将存储装置搬运箱600致动到设置致动器735上，设置致动器735将存储装置搬运箱600移动到设置位置，以通过存储装置测试系统100(例如，通过机械臂200)进行操作。
在一些实例中，转运站400包括站指示器418，站指示器418提供了转运站400的一个或者更多状态的可视、可听或者其他可识别的指示。在一个实例中，站指示器418包括灯(例如，LED)，灯指示什么时候一个或者更多搬运箱600需要操作(例如，以将存储装置搬运箱600装载到转运站400，将存储装置搬运箱600从转运站400中卸载)。在其他实例中，站指示器418包括一个或者更多音频装置，以提供一个或者更多可听信号(例如，啁啾声、啪嗒声等等)，从而示意操作人员去操作转运站400。
一种实施存储装置测试的方法，包括将多个存储装置500提供给存储装置测试系统100以进行测试，以及致动自动输送器200(例如，机械臂)以将存储装置500之一从存储装置搬运箱600取回，并且将取回的存储装置500传送给存储装置测试系统100的支架300的测试槽310。该方法包括致动自动输送器200以将存储装置500插入测试槽310中，以及对于由测试槽310容纳的存储装置500实施功能性测试。该方法还可以包括致动自动输送器200以从测试槽310取回经过测试的存储装置500，并且将经过测试的存储装置500传送回目标位置。
在取回被设置的用于测试的存储装置500之一的过程中，优选地，该方法包括：致动自动输送器200以取回存储装置输送器550(例如，从位于支架300中的测试槽310取回)；以及，致动自动输送器200以从转运站400取回存储装置500之一，并且将存储装置500装载到存储装置输送器550中。该方法包括：致动自动输送器200以将载有存储装置500的存储装置输送器550传送给测试槽310，以对由被接收的存储装置输送器550和测试槽310所容纳的存储装置500实施功能性测试。在一些实例中，将存储装置输送器550传送到测试槽310包括：将载有存储装置500的存储装置输送器550插入到支架300中的测试槽310中，在存储装置500和支架300之间建立电连接。在对存储装置500的测试完成之后，该方法包括：致动自动输送器200以将载有存储装置500的存储装置输送器550从测试槽310取回，以及将经过测试的存储装置500传送回目标位置，诸如传送回转运站400上的目标存储装置搬运箱600。在一些实施例中，如果测试槽310提供了不同类型的测试，则支架300和两个或者更多相关的测试槽310构造为在内部将存储装置500从一个测试槽310移动到另一测试槽310。
在一些实例中，该方法包括：在将经过测试的存储装置500放置在目标位置(例如，放置在目标存储装置搬运箱600的存储装置容器620中)之后，或者在通过(例如，从目标存储设备搬运箱600的存储设备容器620中)取回另一存储设备500以进行测试而重复该方法之后，致动自动输送器200以将存储装置输送器550放置在测试槽310中。
一种将存储装置500供应或者提供给存储装置测试系统100的方法，包括：将多个存储装置500装入到存储装置搬运箱600中，将存储装置搬运箱600安置于转运站400上的装载位置中，以及致动转运站400的搬运箱推进器430以将存储装置搬运箱600从装载位置移动到设置位置，以通过存储装置测试系统100进行操作。通过多个搬运箱设置支撑系统420之一，存储装置搬运箱600支撑在设置位置中，所述多个搬运箱设置支撑系统420设于转运站壳体410上并且相互垂直布置。多个存储装置搬运箱600(每个都容纳有存储装置500)可以被顺序安置在转运站400上的装载位置中，并且通过搬运箱推进器430可被移动到多个搬运箱设置支撑系统420之一上的相应设置位置上，以通过存储装置测试系统100进行操作。
在一些实例中，该方法包括：将与转运站壳体410枢转连接的门470打开到打开位置。门470构造为将通过转运站壳体410具有的搬运箱供给开口471封闭起来，并且可操作性地容纳和支撑存储装置搬运箱600。该方法包括将存储装置搬运箱600安置于门470上的预装载位置，以及通过将门470旋转到关闭位置而关闭门470，因此将存储装置搬运箱600安置于装载位置中。
一种实施存储装置测试的方法，包括：将载有多个存储装置500的存储装置搬运箱600安置于转运站400上的装载位置中，致动转运站400以将存储装置搬运箱600从装载位置移动到设置位置，以通过自动输送器200进行操作。该方法包括：致动自动输送器200以将存储装置500之一从存储装置搬运箱600中取回，并且将存储装置500传送到测试槽310。该方法包括：致动自动输送器200以将存储装置500插入测试槽310中，并且对于由测试槽310容纳的存储装置500实施功能性测试。该方法还可以包括：致动自动输送器200以将经过测试的存储装置500从测试槽310中取回，以及将经过测试的存储装置500传送回转运站400。在一些实例中，该方法包括：通过将每个存储装置搬运箱600依次安置于转运站400上的装载位置，从而将载有存储装置500的多个存储装置搬运箱600装入到转运站400上，以及致动转运站400以将每个存储装置搬运箱600移动到相应设置位置，以通过自动输送器200进行操作。该方法可以包括：致动自动输送器200，以将存储装置输送器550取回(例如，从测试槽310取回)；以及将存储装置500取回并装载到存储装置输送器550中，以将存储装置500传送到测试槽310。
已经描述了多个实施例。然而，可以理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以进行多种改变。因此，其他实施例也包括在权利要求的范围内。

Claims (31)

1.一种将存储装置(500)提供给存储装置测试系统(100)的方法，所述方法包括：
将载有多个存储装置(500)的存储装置搬运箱(600)安置于设置位置，所述存储设备测试系统(100)的自动输送器(200)能够到达所述设置位置；
致动所述自动输送器(200)，以将所述存储装置(500)之一从所述存储装置搬运箱(600)中取回；以及
致动所述自动输送器(200)，以将取回的存储装置(500)传送到所述存储装置测试系统(100)的测试槽(310)并且将所述存储装置(500)插入到所述测试槽(310)中。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
致动所述自动输送器(200)，以将存储装置输送器(550)取回；
致动所述自动输送器(200)，以通过使用所述存储装置输送器(550)来装载所述存储装置(500)，从而将所述存储装置(500)之一从所述存储装置搬运箱(600)中取回；以及
致动所述自动输送器(200)，以将载有存储装置(500)的所述存储装置输送器(550)传送到所述测试槽(310)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动输送器(200)从带有所述存储装置输送器(550)的所述存储装置搬运箱(600)中取回所述存储装置(500)通过以下方式：将所述自动输送器(200)设于所述存储装置(500)下面，将所述存储装置(500)从所述存储装置搬运箱(600)的存储装置支撑件(622)卸下，以及将所述存储装置输送器(550)中的所述存储装置(500)从所述存储装置搬运箱(600)移走。
4.根据权利要求2或3所述的方法，进一步包括：将载有所述存储装置(500)的所述存储装置输送器(550)插入到所述测试槽(310)中，将所述存储装置(500)与所述存储装置测试系统(100)的连接器相接合，以及将所述测试槽(310)封闭。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，将所述存储装置搬运箱(600)安置于所述设置位置包括：
将所述存储装置搬运箱(600)安置于转运站(400)上的装载位置中；以及
致动所述转运站(400)以将所述存储装置搬运箱(600)从所述装载位置移动到所述设置位置，以通过所述自动输送器(200)进行操作。
6.一种将存储装置(500)提供给存储装置测试系统(100)的方法，所述方法包括：
将多个存储装置(500)装入到存储装置搬运箱(600)；
将所述存储装置搬运箱(600)安置于转运站(400)上的装载位置中；以及
致动所述转运站(400)的搬运箱推进器(430)，以将所述存储装置搬运箱(600)从所述装载位置移动到设置位置，以通过所述存储装置测试系统(100)进行操作。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述转运站(400)包括：
转运站壳体(410)；
多个搬运箱设置支撑系统(420)，设于所述转运站壳体(410)上，每个所述搬运箱设置支撑系统(420)都构造为将存储装置搬运箱(600)容纳并且支撑于所述设置位置中，以通过所述存储装置测试系统(100)进行操作；以及
搬运箱推进器(430)，设于所述转运站壳体(410)上并且构造为将所述存储装置搬运箱(600)在所述装载位置和所述搬运箱设置支撑系统(420)之一的设置位置之间移动。
8.根据前述任一项权利要求所述的方法，进一步包括：通过设于所述转运站(400)的转运站壳体(410)上的所述多个搬运箱设置支撑系统(420)之一，在所述设置位置支撑所述存储装置搬运箱(600)。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：所述搬运箱设置支撑系统(420)相互垂直地布置。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其中，所述搬运箱设置支撑系统(420)包括相对的第一对(422)搬运箱支撑臂(426)和第二对(424)搬运箱支撑臂(426)，所述搬运箱支撑臂(426)构造为由存储装置搬运箱(600)的搬运箱体(610)具有的相应臂沟槽(630)容纳，所述方法进一步包括：将所述臂沟槽(630)可释放地固定于所述搬运箱支撑臂(426)上的预定位置中，从而将相应的存储装置搬运箱(600)保持在其设置位置中。
11.根据权利要求5-10中任一项所述的方法，进一步包括：
读取所述存储装置搬运箱(600)上的搬运箱标识(660)；以及
致动所述转运站(400)，以根据所述搬运箱标识(660)将所述存储装置搬运箱(600)从所述装载位置移动到所述设置位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述搬运箱标识(660)包括条形码和颜色标识中的至少一种。
13.根据权利要求11或12所述的方法，进一步包括：给所述存储装置搬运箱(600)分配功能特性，所述功能特性影响所述存储装置测试系统(100)中的所述存储装置搬运箱(600)的使用。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：在所述存储装置测试系统(100)中的所述存储装置搬运箱(600)的使用期间，动态地重新分配所述功能特性。
15.根据权利要求5-14中任一项所述的方法，进一步包括：将每个都容纳有存储装置(500)的多个存储装置搬运箱(600)装入到所述转运站(400)上通过以下方式实现：通过将每个存储装置搬运箱(600)顺序地安置于所述转运站(400)上的装载位置，以及致动所述搬运箱推进器(430)，以将每个存储装置搬运箱(600)移动到多个设置位置之一的所述设置位置，以通过所述存储装置测试系统(100)进行操作。
16.根据权利要求5-15中任一项所述的方法，进一步包括：
将门(470)打开到打开位置，所述门(470)与所述转运站(400)的转运站壳体(410)枢转地连接，并且所述门(470)构造为将所述转运站壳体(410)具有的搬运箱供给开口(471)封闭起来；
将所述存储装置搬运箱(600)安置于所述门(470)上的预装载位置，所述门(470)可操作性地容纳并且支撑存储装置搬运箱(600)；以及
通过旋转所述门(470)将所述门(470)关闭到关闭位置，从而将所述存储装置搬运箱(600)安置于所述装载位置。
17.根据权利要求6-16中任一项所述的方法，其中，致动所述搬运箱推进器(430)包括：致动多轴致动器组件(700)，所述多轴致动器组件(700)构造为将所述存储装置搬运箱(600)在所述装载位置和所述设置位置之间移动。
18.一种用于存储装置测试系统(100)的转运站(400)，所述转运站(400)包括：
转运站壳体(410)；
多个搬运箱设置支撑系统(420)，设于所述转运站壳体(410)上，每个所述搬运箱设置支撑系统(420)都构造为将存储装置搬运箱(600)容纳并且支撑于设置位置中，以通过所述存储装置测试系统(100)进行操作；以及
搬运箱推进器(430)，设于所述转运站壳体(410)上并且构造为将存储装置搬运箱(600)在装载位置和所述搬运箱设置支撑系统(420)之一的设置位置之间移动。
19.一种用于存储装置测试系统(100)的转运站(400)，所述转运站包括：
转运站壳体(410)；
多个搬运箱设置支撑系统(420)，设于所述转运站壳体(410)上，每个所述搬运箱设置支撑系统(420)都构造为将存储装置搬运箱(600)容纳并且支撑于设置位置中，以通过所述存储装置测试系统(100)进行操作；
搬运箱推进器(430)，设于所述转运站壳体(410)上；以及
搬运箱装载支撑件(440)，与所述搬运箱推进器(430)枢转地连接并且构造为容纳并且支撑存储装置搬运箱(600)，所述搬运箱装载支撑件(440)枢轴转动并且在第一位置和第二位置之间移动；
其中，所述搬运箱推进器(430)构造为将搬运箱装载支撑件(440)在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一位置用于将存储装置搬运箱(600)支撑在装载位置，所述第二位置用于将存储装置搬运箱(600)支撑在所述搬运箱设置支撑系统(420)之一的设置位置。
20.根据权利要求18或19所述的转运站(400)，进一步包括：与所述转运站壳体(410)枢转连接的门(470)，并且所述门(470)构造为将所述转运站壳体(410)具有的搬运箱供给开口(471)封闭起来，所述门(470)可操作性地在打开位置和关闭位置之间枢轴转动，所述打开位置用于容纳和支撑存储装置搬运箱(600)，所述关闭位置用于将所述存储装置搬运箱(600)安置于所述装载位置。
21.根据权利要求18-20中任一项所述的转运站(400)，其中，每个所述搬运箱设置支撑系统(420)都设于所述转运站壳体(410)的同一侧上并且相互垂直布置，每个所述搬运箱设置支撑系统(420)相互之间高度不同。
22.根据权利要求18-21中任一项所述的转运站(400)，其中，所述搬运箱设置支撑系统(420)包括相对的第一对(422)搬运箱支撑臂(426)和第二对(424)搬运箱支撑臂(426)，所述搬运箱支撑臂(426)构造为由存储装置搬运箱(600)的搬运箱体(610)具有的相应臂沟槽(630)容纳。
23.根据权利要求18-22中任一项所述的转运站(400)，其中，所述搬运箱推进器(430)包括具有垂直致动器(710)、水平致动器(720)以及倾斜致动器(730)的多轴致动器组件(700)。
24.根据权利要求19-23中任一项所述的转运站(400)，其中，所述多轴致动器组件包括：
第一线性致动器(710)，设于所述转运站壳体(410)的侧壁(412)上；
升降滑动架(740)，与所述第一线性致动器(710)连接；
第二线性致动器(720)，设于所述升降滑动架(740)上并且与搬运箱装载支撑件(440)枢转地连接；以及
第三线性致动器(730)，与所述第二线性致动器(720)和所述搬运箱装载支撑件(440)枢转地连接，所述第三线性致动器(730)可操作性地旋转所述搬运箱装载支撑件(440)。
25.根据权利要求19-24中任一项所述的转运站(400)，其中，所述搬运箱装载支撑件(440)的所述第一位置是基本水平的，所述搬运箱装载支撑件(440)的所述第二位置是基本垂直的。
26.根据权利要求18-25中任一项所述的转运站(400)，其特征在于，所述存储装置搬运箱(600)包括具有多个存储装置容器(620)的搬运箱体(610)，每个所述多个存储装置容器(620)都构造为容纳存储装置(500)。
27.一种存储装置测试系统(100)，包括：
自动输送器(200)；
多个支架(300)，布置在所述自动输送器(200)周围，以通过所述自动输送器(200)到达；
由每个所述支架(300)容纳的多个测试槽(310)，每个所述测试槽(310)都构造为容纳存储装置(500)以用于测试；以及
转运站(400)，设置为通过所述自动输送器(200)到达，所述转运站(400)包括：
转运站壳体(410)；
多个搬运箱设置支撑系统(420)，设于所述转运站壳体(410)上，每个所述搬运箱设置支撑系统(420)都构造为将存储装置搬运箱(600)容纳并且支撑于所述装载位置中，以通过所述存储装置测试系统(100)进行操作；以及
搬运箱推进器(430)，设于所述转运站壳体(410)上并构造为将存储装置搬运箱(600)在装载位置和所述搬运箱设置支撑系统(420)之一的设置位置之间移动。
28.根据权利要求27所述的存储装置测试系统(100)，其中，所述搬运箱设置支撑系统(420)包括相对的第一对(422)搬运箱支撑臂(426)和第二对(424)搬运箱支撑臂(426)，所述搬运箱支撑臂(426)构造为由存储装置搬运箱(600)的搬运箱体(610)具有的相应臂沟槽(630)容纳。
29.根据权利要求27或28所述的存储装置测试系统(100)，其中，所述搬运箱推进器(430)包括具有垂直致动器(710)、水平致动器(720)以及倾斜致动器(730)的多轴致动器组件(700)。
30.根据权利要求27-29中任一项所述的存储装置测试系统(100)，其中，所述搬运箱推进器(430)包括：
第一线性致动器(710)，设于所述转运站壳体(410)的侧壁(412)上；
升降滑动架(740)，与所述第一线性致动器(710)连接；
第二线性致动器(720)，设于所述升降滑动架(740)上并与搬运箱装载支撑件(440)枢转地连接；以及
第三线性致动器(730)，与所述第二线性致动器(720)和所述搬运箱装载支撑件(440)枢转地连接，所述第三线性致动器(730)可操作性地旋转所述搬运箱装载支撑件(440)。
31.根据权利要求27-30中任一项所述的存储装置测试系统(100)，其中，所述转运站(400)进一步包括标识读取器(760)，所述标识读取器(760)构造为读取所容纳的存储装置搬运箱(600)上的搬运箱标识(660)，所述搬运箱推进器(430)构造为根据所述标识读取器(760)读取的所述搬运箱标识(660)，将所容纳的存储装置搬运箱(600)在所述装载位置和所述搬运箱设置支撑系统(420)之一的设置位置之间移动。
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