CN102281839A - 强制展开顺序 - Google Patents

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Abstract

一种固定顺序致动手柄，具有至少第一可移除构件(128)、第二可移除构件(302)和第三可移除构件(702)，每个可移除构件附连到与具有第一和第二部分的位于远侧的可展开装置连通的远侧延伸线(120、122、126)，其中第一构件从手柄的移除致使位于远侧的可展开装置的第一部分局部展开，由此允许接近第二构件。第二构件可包括可转动部分(304)，其中所述可转动部分的转动调整可展开装置的第一部分，所述第二构件的移除致使该装置的第一部分的完全展开并使得能够接近第三构件。第三构件的操纵使装置的第二部分展开。第三构件嵌在第二构件内，且第二构件嵌在第一构件内。

Description

强制展开顺序
相关申请的交叉引用
本申请要求2009年1月19日提交的美国临时专利申请序列号第61/145,693号的优先权，该申请的全部内容以引用的方式纳入本文。
技术领域
本发明涉及具有固定顺序致动步骤的工具。具体来说，本发明涉及旨在医疗装置展开时消除递送顺序的从业者错误的医疗装置展开手柄。
背景技术
现有技术已知要求特定系列步骤来完成递送的血管内医疗装置。例如，授予Nazari的美国专利5,554,184公开的血管修复术具有需要以特定顺序致动以实现适当的装置展开的多个控制线。Nazari没公开自动防故障展开顺序的工具或可操作手柄。授予Lauterjung的WO97/48350和授予Uflacker的美国专利5,776,186公开了要求用于适当展开的控制线操纵特定顺序的类似医疗装置。这些参考文献都没公开强制拉线操纵的适当顺序的工具或可操作手柄。
有多种用于移植血管内装置的医疗装置递送手柄、工具、辅助物等。这种递送工具的示例用在可转向导管系统中，其中一个或多个拉线用作腱。当牵拉时，拉线使导管的一部分(通常是远侧)偏移。导管的偏移允许导管穿过复杂脉管系统的精确导航。其他医疗装置递送手柄提供了用于诸如支架移植物的自膨胀血管内装置的牵绳或缩回护套的牵拉的机械优点。例如参见授予Gunderson等人的美国专利申请2005/0080476的提供机械牵拉优点的手柄。用于递送可植入医疗装置的工具的其他实施例包括简单Luer锁紧套口(luer-lock)配件，Luer锁紧套口配件具有附连到Luer件的牵拉线。当钩件从luer配件移除时，牵拉线被致动。参见授予Chobotov等人的美国专利申请2002/0151953。通常在本领域中，由Chobotov等人公开的Luer锁紧套口配件和构件布置不互相锁定；即可以任何顺序致动多个致动带/杆。这种不互锁系统中，训练、视觉辅助件和标记通常用于促进适当的递送顺序。虽然有用于促进适当步骤顺序的实质效果，但是还是出现无意的用户错误。
发明内容
本发明提供了一种强制预定致动顺序的互锁控制手柄。根据本发明的控制手柄可适于用在医疗装置的递送中。
具体来说，本发明提供了固定顺序致动系统，包括至少一个第一可移除构件，该至少一个第一可移除构件附连到远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通；和第二构件，第二构件附连到远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通以提供可展开装置的固定顺序致动。
本发明的特征优点将在说明书中阐述或可通过实践本发明来得以了解。本发明的这些特征和其他优点将由在此所写的说明书和权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和得到。
可以理解，以上一般描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在对要求保护的本发明提供进一步解释。
附图说明
包括于此以提供对本发明的进一步理解、并被结合在本说明书中且构成其一部分的附图示出本发明的实施方式，其与说明书一起可用来说明本发明的原理。
附图中：
图1A和1B是根据本发明的一个实施例的手柄组件和医疗装置的立体图。
图2A和2B示出手柄组件和医疗装置在第一阶段展开过程中的立体图。
图3A和3B是手柄组件的立体图以及医疗装置的远侧部分的局部侧视图，示出医疗装置的位置操纵以及装置锚固件的缩回和释放。
图4是自膨胀医疗装置的远侧部分的局部立体图，示出第二控制线的细节。
图5A和5B是手柄的剖切立体图，示出第二和第三控制线的固定牵拉顺序。
图6A和6B是手柄的立体图和医疗装置的侧视图，示出第二和第三控制线的移除。
图7A和7B是手柄和医疗装置的立体图，示出第四控制线的致动。
图8是手柄的立体图，示出安全接近端口。
图9A至9F示出装置以及用于将控制线固定到附连特征或基部的方法的俯视图和局部侧剖视图。
图10A至10D示出用于评估本发明的保持特征的测试固定装置的俯视图、立体图以及剖视图。
具体实施方式
本发明涉及用于递送医疗装置的手柄，其中该手柄辅助从业者执行固定顺序的致动步骤。在其最简单的形式中，手柄包括第一可移除构件和第二构件，第一可移除构件附连到第一远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通；第二构件具有调整结构以调整可展开装置。第二构件至少部分地被第一可移除构件覆盖并附连到第二远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通。
该装置的另一方面提供了一种手柄，该手柄包括第一可移除构件、第二可移除构件以及第三可移除构件，第一可移除构件附连到第一远侧延伸线以与位于远侧的可移除装置连通，第二可移除构件具有可转动部分并被所述第一可移除构件至少部分地覆盖且附连到第二远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通；第三构件被所述第二可移除构件至少部分地覆盖并附连到第三远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通。
各构件可采取可移除构件和/或可移动构件的形式。示例包括但不限于线材、覆盖件、旋钮、旋钮组件(旋钮及在旋钮内的其他部件)、销、帽、盖、片状覆盖物(例如带)、钩、开关或其他用于促进远侧延伸线的移除和/或致动的顺序的其他结构。所述第一、第二、第三或其他构件可以是任何上面所列构件类型或任何其他结构的组合。所述构件可附连到远侧延伸线。此外，各构件可尤其通过转动、牵拉、推、按压、弯曲、分开、破坏或移除和/或移动构件的其他方法移除和/或移动且仍能够致动远侧延伸线。一方面，所述构件可彼此覆盖(即嵌在其他构件内)。另一方面，所述构件防止其他构件在被移除和/或移动之前被移除和/或移动。固定顺序致动手柄还可包括使得可接近第一、第二、第三或其他远侧延伸线中的至少一个的端口。
另一方面，固定顺序致动手柄具有至少第一、第二和第三可移除构件，第一、第二和第三可移除构件每个附连到与具有第一和第二部分的位于远侧的可展开装置连通的远侧延伸线，其中第一构件从手柄的移除致使位于远侧的可展开装置的第一部分局部展开，由此允许接近第二件。第二构件可包括可转动部分，其中所述可转动部分的转动调整可展开装置的第一部分，所述第二构件的移除致使该装置的第一部分的完全展开并使得能够接近第三构件。第三构件的操纵使装置的第二部分展开。另一方面中，第一构件的存在防止了第二构件的移除和/或移动。另一方面中，第二构件的存在防止了第三构件的移除和/或移动。另一方面，第三构件嵌在第二构件内且第二构件嵌在第一构件内。另一方面，所述可移除构件可连接在一起以易于实现以医疗/递送组移除各部件。另一方面，还考虑用于将每个可移除部件放置在保持器内从而该可移除构件可易于实现的系统。
还提供递送可展开装置的方法，包括以下步骤：提供具有至少第一、第二和第三可移除构件的手柄，该至少第一、第二和第三可移除构件每个附连到至少一个远侧延伸线以与具有第一和第二部分的位于远侧的可展开装置连通；将可展开装置递送到目标位置；将第一构件从手柄移除以局部展开装置的第一部分并允许接近第二构件；转动第二构件的可转动部分以调整可展开装置的第一部分；移除第二构件以完成装置的第一部分的展开并允许接近第三构件；以及操纵第三构件以展开装置的第二部分致使展开的装置的递送。
为说明性目的，图1至7提供了医疗装置和递送顺序的详细示例。该顺序步骤由递送手柄的设计决定和固定。为清楚起见，图1至7示出手柄致动的各阶段以及正在展开的典型医疗装置的相应视图。
图1A和1B是根据本发明的一个实施例的手柄组件的立体图。图1B是所要展开的医疗装置的侧视图。示出(在图1A中)具有导管102的手柄组件100。导管102延伸到医疗装置组件104。导管的一部分示出被移除以露出内部控制线。所示医疗装置是通过两个分开的约束护套106和108保持在约束状态的自膨胀支架移植物。每个约束护套具有“拉绳”脚110和112。支架移植物和约束护套可根据例如授予Martin等人的美国专利第6,042,605号、授予Martin等人的美国专利第6,361,637号以及授予Martin等人的美国专利第6,520,986号所公开的方法和材料制造。在医疗装置的远端处是橄榄状件114。导丝腔116的出口在橄榄状件的远端并延伸穿过导管102并穿过手柄100。在医疗装置的递送过程中通常使用导丝，但为清楚起见在各附图中省略了。四个单独的控制线120、122、124和126容纳在导管102内。这些控制线将相继用于实现医疗装置的展开。还示出可移除地附连到手柄组件100的第一构件128。
图2A和2B示出展开的第一阶段中手柄组件100和医疗装置组件104的立体图。为实现第一阶段的展开，将第一构件128根据箭头方向202转动并然后沿箭头方向204牵拉。附连到第一构件128的是第一控制线120。当第一构件128被牵拉时，第一控制线120沿箭头方向206被牵拉。当被牵拉时，第一控制线120“解开”远侧约束护套106，允许支架移植物的远侧部分沿箭头208所示自膨胀。牵拉第一构件128直到远侧约束护套完全解开。通过进一步牵拉第一构件，第一控制线120从导管/手柄完全移除并丢弃。而在图2所示状态中，医疗装置组件104还通过近端约束护套108附连到导管102。此外，在图2所示状态中，医疗装置锚固件或倒钩210呈抽回或收缩状态。
图3A是手柄组件100的立体图以及医疗装置104的远侧部分的局部侧视图(图3B)。当第一构件128(图2)被移除时，第二构件302露出。固定到第二构件302的是可转动部分304，呈旋钮形式。而在图2和3所示的状态中，在脉管内的医疗装置的位置可被精确地调整。例如，手柄组件100可沿箭头方向306平移以沿纵向方向306移动或调整医疗装置。类似地，手柄可如箭头方向308所指示的转动以使医疗装置转动。纵向调整将允许医疗装置的精确对准到脉管内的特定目标，例如对准到非常靠近但不封闭侧分支脉管的位置。该转动调整还使得能够精确对准分叉或侧分支装置。
由于医疗装置附连到导管且装置锚固件呈缩回状态，所以能够纵向操纵和转动操纵医疗装置。当医疗装置精确地位于目标位置，可松开装置锚固件并允许其配合血管壁。锚固件的释放(或缩回)通过沿箭头310所指示的方向转动可转动部分304而实现。当转动可转动部分304时，对第二控制线122施加(或移除)拉力312。控制线122延伸穿过导管并然后以“荷包线(purse-string)”形式绕医疗装置的远侧锚固部分穿过。当受拉时，控制线122将致使锚固件缩回。当可转动部分304沿相反方向转动时，控制线122上的拉力被释放，使得装置的锚固件部分沿箭头314所指示方向自膨胀，由此将锚固件配合到血管壁。
在医疗装置的精确对准和装置锚固件的配合之后，第二控制线122必须移除。图4示出的是自扩展医疗装置104的远侧部分的局部立体图，示出第二控制线122的细节。第二控制线122示出容纳在附连到导管杆102(未示出)的小管402内。第二控制线122以“荷包线”形式穿过支架移植物。第二控制线122终止于环404，环404由第三控制线124捕获。当沿由箭头406所指示的方向牵拉第三控制线124时，环404被松开，使得能够沿箭头410所指示的方向牵拉第二控制线122。第二控制线122然后被进一步牵拉并从医疗装置移除。
为了从医疗装置移除第二控制线122，第三控制线124必须首先被牵拉(以释放第二控制线环)。两个控制线的牵拉顺序通过图5A和5B所示的手柄机构实现。第三控制线124直接附连到可转动构件302，从而当构件302沿箭头502所指示方向初始转动时，牵拉第三控制线124以释放环404(图4)。为了转动构件302，必须手动致动互锁按钮503。第二控制线122容纳在刚性管504内。因此，当构件302转动时，刚性管504如图5B所示转动。因此，由于刚性管保持恒定的长度，第二控制线122不进一步被拉伸。因此，构件302的转动致使第三控制线124与第二控制线122之间的不同运动。在构件302完全转动之后，控制线122、124都可同时平移。该机构可用于致动超过两条控制线。
如图6A立体图和图6B局部侧视图所示，第二构件302与所附连的可转动部分304可然后通过沿箭头602所指示的方向被牵拉而移除。当构件302和可转动部分304被牵拉时，两个控制线122和124被牵拉并从装置、导管和手柄完全移除。构件302和可转动部分304互锁，从而除非旋钮完全转动以允许治疗装置锚固件的完全膨胀，否则他们不能从手柄移除。旋钮转动致使从动螺母平移到初始位置，其又释放互锁以允许第二构件302随后的移除。此外，可以有第二互锁，诸如必须手动致动以允许移除第二构件302的按钮。在第二构件302和任何附连的控制线的完全移除之后，医疗装置104的远侧部分(部分在图6中示出)完全展开，锚固件210完全配合血管壁604。
如图7A和7B的立体图所示，可通过移除第三构件702而释放第二约束护套108。第四控制线126附连到第三构件702，从而当第三构件沿箭头704所指示方向被牵拉时，第四控制线126沿箭头706所指示方向被牵拉。牵拉时，第四控制线126“解开”第二约束护套108，允许医疗装置沿箭头708所指示方向自膨胀。第三构件702和附连的第四控制线126可从医疗装置、导管和手柄完全移除。现在，医疗装置104完全展开且不再附连到导管102。因此，手柄可沿箭头710所指示的方向牵拉，将导管从血管移除并完成程序的展开段。第二约束护套108可以可选地附连到导管并被允许保留在血管内。
如图8立体图所示，手柄组件100可包含接近端口802，如果要求的话允许手动接近各控制线。如果要求，可通过移除盖804而露出接近端口802。可通过颜色、阿拉伯数字标记、排列位置、不同尺寸或形状或其他任何识别方式来标识各控制线。控制线可包括允许通过现有常规工具抓持和操纵各控制线的特征。
本发明不限于上面详细描述的构件。提供强制的、互锁的致动顺序的各种其他方式是可能的。例如，互锁致动机构可包括杠杆、滑动机构、塞件、相继牵拉管、相继释放互锁。参照图1至7，本发明广泛地提供了互锁致动系统，其包括各具有预致动和致动后状态的第一、第二以及第三机构。第一机构(第一构件128)在图1所示呈预致动状态且在图2所示呈致动后状态。第二机构(第二构件302)在图3所示呈预致动状态且在图6所示呈致动后状态。第三机构(第三构件702)在图6所示呈预致动状态且在图7所示呈致动后状态。
本发明的互锁致动系统初始允许仅第一机构从预致动状态转换到致动后状态；第一机构(第一构件128)是初始暴露的唯一致动机构且是能够被致动的唯一机构。
第一机构从预致动状态到致动后状态的转换允许仅第二机构从预致动状态转换到致动后状态；在第一构件被移除之后，仅第二机构(第二构件302)被露出并是能够被致动的构件。
第二机构从预致动状态到致动后状态的转换允许仅第三机构从预致动状态转换到致动后状态；在第二构件被移除之后，仅第三机构(第三构件702)被露处并是能够被致动的构件。
本发明不限于使用控制线的互锁顺序。例如本发明的概念可包括致动电接触的互锁装置。这种电接触可取决于各手柄部分的导电率，从而当特定手柄部件被移除时电接触被断开。特定手柄部件的操纵还可致动简单的电开关。特定手柄部件的操纵还可致动近程式传感器、压力传感器、流体流动传感器或其他类型传感器。各种致动器的组合也可纳入本发明的设计。例如，控制线可与电开关组合。除了手柄或手持下垂物，本发明的各种概念还可纳入控制板致动装置。
用于递送医疗装置的典型手柄、工件或导管可包括常规已知的材料，诸如非结晶商业热塑性塑料，包括聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA或丙烯酸)、聚苯乙烯(PS)、丙烯睛一丁二烯一苯乙烯共聚物(ABS)、聚氯乙烯(PVC)、改性聚脂(PETG)、乙酸丁酸纤维素(CAB)；半结晶的商业塑料，包括聚乙烯(PE)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE或LLDPE)、聚丙烯(PP)、聚甲基戊烯(PMP)；非结晶工程热塑性塑料，包括聚碳酸酯(PC)、聚苯醚(PPO)、改性聚苯醚(ModPPO)、聚丙乙烯(PPE)、改性聚丙乙烯(ModPPE)，热塑性聚氨酯(TPU)；半结晶工程热塑性塑料，包括聚酰胺(PAor尼龙)、聚甲醛(POM或乙缩醛)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET，热塑性聚酯)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT，热塑性聚酯)、超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)；高性能热塑性塑料，包括聚酰亚胺(PI，酰亚胺塑料)、聚酰胺一(酰)亚胺(PAI，酰亚胺塑料)、聚苯并咪唑(PBI，酰亚胺塑料)；非结晶高性能热塑性塑料，包括聚砜(PSU)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚醚砜(PES)、聚芳基砜(PAS)；半结晶高性能热塑性塑料，包括聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)；以及半结晶高性能热塑性塑料、含氟聚合物，包括聚全氟乙烯丙烯(FEP)、乙烯三氟氯乙烯(ECTFE)、乙烯、四氟乙烯共聚物(ETFE)、聚三氟氯乙烯(PCTFE)、聚四氟乙烯(PTFE)，聚偏二氟乙烯(PVDF)、全氟烷氧基树脂(PFA)。其他常规已知医学级材料包括弹性有机硅聚合物、聚醚嵌段酰胺或热塑性共聚物(PEBAX)和诸如不锈钢和镍/钛合金的金属。
手柄装配所使用的典型方法包括用于附连两个或多个部件的常规已知的技术。永久附连的示例包括使用胶水、粘结剂、焊接、嵌件模制、重压配合、单向卡合或锁定结构、压配销、热铆接和铆钉。半永久附连和那些需要工具来分开的附连的示例包括螺钉、螺纹紧固件、卡环和卡配合件。可释放附连或那些可通过手动而不使用另外的工具分开的附连示例包括卡配合、扭转锁定结构、推压释放结构、挤压释放结构、滑动杠杆、闩锁和轻压配合。
控制线可包括常规已知高拉伸强度材料，诸如碳纤维、液晶聚合物和金属丝。控制线可具有不同的横截面轮廓，诸如圆形、椭圆形、矩形或其他多边形。控制线还可包括外部润滑层、润滑涂层或润滑包裹物以使摩擦最小化。
控制线可通过多种常规已知方法附连到手柄或致动机构，诸如绕销包裹控制线或通过螺钉固定控制线。其他方法包括将线穿过小孔并然后将缆结系紧到或将隆起固定到控制线的端部从而缆结/隆起不能被牵拉穿过小孔。也可使用粘结剂、夹子、压接、箍缩机构、热铆接、嵌件模制件和其他常规附连方法来进行控制线附连。替代地，控制线或缆绳保持系统可用于将线材固定在手柄内。该系统包括至少一个保持件；基部，基部具有尺寸做成使得该至少一个保持件能够插入的空腔；第一槽，该第一槽从基部的第一边缘延伸到所述空腔；以及第二槽，第二槽从基部的第二边缘延伸到所述空腔，其中第一和第二槽尺寸做成能够将细长件，诸如线材，放置在槽内使得保持件将细长件保持在空腔内。保持件可以是球支承件、球件、柱形柱、或其他用于使细长件变形的装置。空腔延伸到第一和第二槽的深度下方的深度以产生使线材通过使用保持件偏移或变形到其内的空间。空腔可以是任何合适的形状尺寸或大小，使得保持件可将线材固定到基部空腔内。理想的是提供小于保持件尺寸的空腔直径尺寸以能够强制配合。如果需要，在将线材变形到空腔内之前和/或之后在空腔内放置粘结剂，从而提供附加的固定方式。为了将诸如线材的细长件保持在装置内，可利用下面步骤。获得具有有空腔、第一槽和第二槽的基部的装置手柄，如图9A-9F所示至少一个细长件定位在第一和第二槽内以跨越空腔。至少一个保持件定位在空腔内，使得至少一个细长件固定在保持件和基部之间。细长件通过保持件变形，使得其固定在保持件与基部之间的位置内。
图9A至9F公开了这简单、容易装配、可易于自动化、可视觉验证及高连接强度的概念。图9A示出控制线附连特征900的局部俯视图，而图9B显示沿平面A-A截取的局部剖视图，示出以球形形状904终止的圆形空腔902。第一槽906和第二槽907穿过附连结构形成并穿入圆形孔。所示槽906和907中心在空腔902的中心线上。槽可以可选地位于空腔上的非中心位置处。如图9B所示，可选地，槽906“潜入”空腔902的圆形底部的边缘908，当沿横截面A-A观察时，形成弯曲通道。
如图9C和9D所示，控制线910放入第一槽906。参照图9E和9F，为将控制线固定到附连结构特征，保持件912沿箭头914所指示方向被压入空腔902。当完全就座时，刚性球使控制线变形到弯曲通道的形状内。空腔902与保持件912之间的过盈配合、压配合有效地将控制线固定到附连结构上。然后，控制线可双向拉伸916而不从附连特征滑动或离开。如果需要，可施加粘结剂到刚性球的暴露部分以进一步加强控制线的保持。可选地，空腔的暴露部分还可以“热铆接”或变形以进一步约束刚性球和控制线。可选地，空腔902可包括保持件对准引导件，诸如凸起垂直肩部、倒角、漏斗或其他装置以将保持件对准到孔。
附连结构900可由上面所列的常规已知塑料或金属制成。保持件912可以是金属球支承件、塑料球或陶瓷/玻璃球。可使用刚性滚子或柱形件可代替刚性球以固定带状控制线。如果需要，可使用其他刚性件形状和匹配孔附连各构件。刚性构件还可以是透明的以允许视觉观察。
本发明的附连结构还可用于固定电导体材料，诸如线材或电缆。本发明的附连结构还可用于固定非导电材料，诸如光纤、丝绸、聚合物或诸如血管或神经的自然生物材料。
附连结构还可用于释放预定负载的绳索或缆绳。例如，附连结构基部、缆绳和保持件可具有不同公差、特定硬度或特定表面特征，其组合致使预定保持负载。
实例
实例1，根据本发明的一个实施例，制造固定装置来测试缆绳保持力。如俯视图10A和立体图10B所示，附连结构1000装配由基部1002。基部1002具有空腔1006，空腔1006尺寸做成接纳缆绳1008和保持球1004。图10C和10D是沿空腔1006的中心线截取的剖视图。如所示，将缆绳1008放入空腔1006内。然后，将球支承件1004压入空腔1006内，使缆绳变形，如图10D所示。然后，将医疗级UV可固化粘结剂分配到空腔，局部地使空腔、球支承件和变形的缆绳部件间结合。
实例2，实例1的固定装置装配有缆绳部分，球支承件被压入空腔且施加粘结剂作为保护层。使用Ametek
Figure BPA00001407214400111
(Paoli，PA)Chatillion
Figure BPA00001407214400112
DFX-050压计记录按压并放置球支承件所需的压力负载。在粘结剂固化后，缆绳被拉伸以确定保持负载。使用Instron
Figure BPA00001407214400113
(Norwood，MA)拉力测试器和测力计拉伸缆绳。评估20种装配。
虽然本文已经说明和描述了本发明的特定实施例，本发明不应当限于这些说明和描述。应当显而易见的是，在所附权利要求书的范围内，改变和修改可以被包括并实现为本发明的一部分。

Claims (11)

1.一种固定顺序致动手柄，包括：
a.第一可移除构件，所述第一可移除构件附连到第一远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通；
b.第二可移除构件，所述第二可移除构件具有可转动部分且被所述第一可移除构件至少部分地覆盖且附连到第二远侧延伸线以与所述位于远侧的可展开装置连通；
c.第三构件，所述第三构件被所述第二可移除构件至少部分地覆盖并附连到第三远侧延伸线以与所述位于远侧的可展开装置连通。
2.如权利要求1所述的固定顺序致动手柄，其特征在于，所述第一构件的存在防止所述第二构件的移除。
3.如权利要求1所述的固定顺序致动手柄，其特征在于，所述第二构件的存在防止所述第三构件的移除。
4.如权利要求1所述的固定顺序致动手柄，其特征在于，所述第三构件嵌在所述第二构件内；以及
所述第二构件嵌在所述第一构件内。
5.如权利要求1所述的固定顺序致动手柄，其特征在于，所述第三构件是可移除的。
6.如权利要求1所述的固定顺序致动手柄，其特征在于，还包括到所述第一、第二或第三远侧延伸线中的至少一个的接近端口。
7.一种固定顺序致动手柄，包括：
a.第一可移除构件，所述第一可移除构件附连到第一远侧延伸线以与位于远侧的可展开装置连通；以及
b.第二构件，所述第二构件具有调整结构，且被所述第一可移除构件至少部分地覆盖且附连到第二远侧延伸线以与所述位于远侧的可展开装置连通。
8.一种固定顺序致动手柄，包括：
至少第一、第二和第三可移除构件，所述至少第一、第二和第三可移除构件每个附连到远侧延伸线以与具有第一和第二部分的位于远侧的可展开装置连通；
所述第一构件从所述手柄的移除致使所述装置的第一部分局部展开并允许接近所述第二构件；
所述第二构件包括可转动部分，所述部分的转动调整所述可展开装置的所述第一部分；
所述第二构件的移除致使所述装置的所述第一部分的完全展开并允许接近所述第三构件；
所述第三构件的操纵使所述装置的第二部分展开。
9.一种递送可展开装置的方法，所述方法包括以下步骤：
a.提供具有至少第一、第二和第三可移除构件的手柄，所述至少第一、第二和第三可移除构件每个附连到至少一个远侧延伸线以与具有第一和第二部分的位于远侧的可展开装置连通；
b.将所述可展开装置递送到目标位置；
c.将所述第一构件从所述手柄移除以局部展开所述装置的第一部分并允许接近所述第二构件；
d.转动所述第二构件的可转动部分以调整所述可展开装置的所述第一部分；
e.移除所述第二构件以完成所述装置的所述第一部分的展开并允许接近所述第三构件；以及
f.操纵所述第三构件以展开所述装置的第二部分致使所述展开的装置的递送。
10.一种缆绳保持系统，包括：
a.至少一个保持件；
b.基部，所述基部具有尺寸做成使得所述至少一个保持件能够插入的空腔，
c.第一槽，所述第一槽从所述基部的第一边缘延伸到所述空腔；以及
d.第二槽，所述第二槽从所述基部的第二边缘延伸到所述空腔，其中，所述第一和第二槽尺寸做成允许细长件放置在所述槽内，从而所述保持件将所述细长件保持在所述空腔内。
11.一种将细长件保持在装置手柄内的方法，包括以下步骤：
a.提供具有基部的装置手柄，所述基部有空腔、第一槽和第二槽；
b.将至少一个细长件定位在所述第一和第二槽内以跨越所述空腔；以及
c.将至少一个保持件定位在所述空腔内，使得所述至少一个细长件固定在所述保持件和所述基部之间。
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