CN102282514A - 具有输出扭矩补偿功能的供暖通风和空调作动器 - Google Patents

Abstract

一种供暖通风和空调作动器（10），例如一种弹簧回位作动器，能够在供暖通风和空调作动器移动通过其运动范围（32）时利用供暖通风和空调作动器的变化的弹簧回位作用力而调节马达（12）的最大输出扭矩。在一些实例中，这样可能会在HVAC作动器的输出端提供更加恒定的作用力并且减小在达到端部止挡（28，30）时通过马达、传动系（14）和/或HVAC部件（16）施加的作用力。本发明还涉及一种供暖通风和空调作动器，所述供暖通风和空调作动器被构造用以发现和储存一个或多个端部止挡的部位且被构造用以在达到端部止挡之前使马达减速。这样可能会减小在达到端部止挡时通过马达、传动系和/或HVAC部件施加的作用力。

Description

具有输出扭矩补偿功能的供暖通风和空调作动器

技术领域

本发明主要涉及供暖通风和空调作动器。

背景技术

供暖通风和空调作动器（HVAC actuator）例如弹簧回位作动器被用于包括但不限于空气阻尼器、水压阀等多种应用中。典型地，弹簧回位作动器具有驱动传动系的马达。传动系常常起到一种传动的作用，使低扭矩高速马达输出变成足以打开空气阻尼器、水压阀等的高扭矩低速传动系输出。弹簧回位作动器可具有一个或多个反向于马达驱动方向的回位弹簧。例如，弹簧回位作动器可被构造成使得在回位弹簧将HVAC部件（例如阻尼器）从打开位置驱动至关闭位置时，马达将HVAC部件从关闭位置驱动至打开位置。在其它实例中，弹簧回位作动器可被构造成使得在回位弹簧将HVAC部件从关闭位置驱动至打开位置时，马达将HVAC部件从打开位置驱动至关闭位置。

在许多弹簧回位作动器中，在当作动器在打开位置与关闭位置之间移动时由回位弹簧产生的反向作用力根据该弹簧的相对位移而发生变化时，马达产生恒定的最大输出扭矩。马达的该恒定的最大输出扭矩通常被设置以满足在作动器的最大运动范围（range of motion）内位于HVAC部件处的最小扭矩额定值（例如5牛顿·米，10牛顿·米等）。

在一些实例中，弹簧回位作动器可具有一个或多个端部止挡，所述端部止挡或是位于弹簧回位作动器内部，或是可能与受到弹簧回位作动器驱动的HVAC部件结合在一起。当马达使弹簧回位作动器移动并且撞击端部止挡时，作用力通过马达、传动系和/或HVAC部件进行传递。由于马达扭矩常常被设定为满足在作动器的最大运动范围内位于HVAC部件处的最小扭矩额定值（例如5牛顿·米，10牛顿·米等），因此由马达产生的扭矩和由此当端部止挡受到撞击时被传递通过马达、传动系和/或HVAC部件的作用力可明显高于作动器的最小扭矩额定值。在当回位弹簧未充分移位即没有对马达提供最大反向作用力而达到端部止挡时，情况更是如此。这样，传动系和相关部件常常必须要被构造成能够承受住比作动器的最小扭矩额定值明显更高的扭矩。然而，这样可能会显著增加这些弹簧回位作动器的成本。

发明内容

本发明主要涉及供暖通风和空调作动器，特别是，本发明涉及一种在供暖通风和空调作动器移动通过其运动范围时利用供暖通风和空调作动器的变化的弹簧回位作用力能够调节马达的最大输出扭矩的弹簧回位作动器。在一些实例中，这样可能会为HVAC部件提供更加恒定的作用力并且减小在达到端部止挡时通过马达、传动系和/或HVAC部件施加的作用力。本发明还涉及一种供暖通风和空调作动器，所述供暖通风和空调作动器被构造用以发现和储存一个或多个端部止挡的部位且被构造用以在达到端部止挡之前使马达减速。这样可能会减小在达到端部止挡时通过马达、传动系和/或HVAC部件施加的作用力。

在本发明的一个示例性而非限制性实例中，弹簧回位作动器可包括马达以及与所述马达接合的传动系，其中所述传动系被构造用以在运动范围内驱动HVAC部件。弹簧回位作动器可包括与马达的驱动方向反向的回位弹簧。控制器可被构造用以根据由回位弹簧提供的变化的反向扭矩调节马达的最大输出扭矩，从而使得当HVAC部件受到驱动通过其运动范围的至少一部分时，所述传动系向HVAC部件输出相对恒定的最大输出扭矩。

在被构造用以作动HVAC部件的弹簧回位作动器中可发现本发明的另一个示例性而非限制性实例。所述弹簧回位作动器可包括马达以及与所述马达接合的传动系。所述传动系可具有在关闭位置与打开位置之间旋转的输出端，由此限定在关闭位置与打开位置之间的运动范围。所述弹簧回位作动器可包括通过向马达提供在运动范围上变化的最大扭矩输出限值而对马达进行控制的控制器。

在包括马达以及与所述马达接合的传动系的作动器中可发现本发明的又一个示例性而非限制性实例，从而使得所述传动系被构造用以将HVAC部件从关闭位置驱动至打开位置（或者反之亦然）。所述作动器可包括将HVAC部件从打开位置驱动至关闭位置（或者反之亦然）的回位弹簧。所述控制器可被构造用以调节马达的扭矩输出，从而使得当将HVAC部件从关闭位置驱动至打开位置（或者反之亦然）时，所述传动系向HVAC部件提供相对恒定的最大扭矩。

以上说明不是旨在对本发明的每一个披露实施例或每一种实施方式进行描述。下文将对各示例性实施例进行特别地详细描述。

附图说明

应该结合附图阅读下面的说明书。附图并不一定按照比例进行绘制。所述附图示出了选定的实施例并且不是旨在限制本发明的范围。在结合附图考虑了下面对多个实施例的详细描述后，可以更全面地理解本发明。在所述附图中：

图1是一种示例性而非限制性的弹簧回位作动器的示意图；

图2是一种示例性的HVAC部件的示意图，所述HVAC部件可经由图1所示的弹簧回位作动器进行作动；

图3是示出了使用恒定扭矩马达施加到负载上的扭矩的曲线图；

图4是示出了使用可变扭矩马达施加到负载上的扭矩的曲线图；和

图5是示出了一种示例性而非限制性的方法的流程图，可使用作动器例如图1所示的弹簧回位作动器实施所述方法。

虽然可将本发明改成多种变型和其它可选形式，但是其细节已通过实例的方式在附图中示出并且将在下文中进行详细描述。然而，应该理解：本申请中的描述并不是旨在将本发明限制成如本申请所述的特定示例性实施例。相反，本申请旨在覆盖落入本发明的精神和保护范围内的全部变型、等效方式和其它可选方式。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细描述，在各附图中相似的元件使用类似的方式进行编号。附图并不一定按照比例进行绘制。所述附图示出了选定的实施例并且不是旨在限制本发明的范围。虽然在附图中示出了各元件的构造、尺寸和材料的多个实例，但是所属领域的技术人员应该意识到：所披露的许多实例都具有适于使用的其它可选方式。

本发明主要涉及HVAC部件作动器，例如弹簧回位作动器。虽然在附图中示出了且在说明书中描述了HVAC部件作动器为弹簧回位作动器，但是应该意识到：HVAC部件作动器可以不包括回位弹簧或者其它偏压结构。例如且在一些实例中，HVAC部件作动器可使用马达在两个方向上驱动HVAC部件，而不是使用马达在第一方向上驱动HVAC部件且使用回位弹簧或者其它偏压结构在第二方向上驱动HVAC部件。在一些实例中，HVAC部件作动器可包括在动力发生故障时能够在足够长时间内以失效保护方式为马达供电从而沿所需方向驱动HVAC部件的机载（车载）电源例如蓄电池。

图1示出了弹簧回位作动器10的一个示例性而非限制性的实例。弹簧回位作动器10可被视为包括马达12。可以预期：根据需要，马达12可以是直流马达、交流马达、步进马达、或者任何其它适合类型的马达。例如通过改变施加到马达12上面的电流（或电压），马达12的扭矩输出是可调节的。同样，通过限制施加到马达12上面的电流（或电压）或者对施加到马达12上面的电流（或电压）进行限幅，可以设定马达12的最大输出扭矩。

在图示实施例中，马达12可与传动系14接合。在一些实例中，传动系14可起到一种传动的作用，从马达12取得相对高速低扭矩的输出并将其变成适于在两个或更多个位置之间驱动HVAC部件16的相对低速高扭矩的输出。HVAC部件16例如可以是空气阻尼器、流体阀例如球阀等。在一些实例中，存在于传动系14内的特定的齿轮装置可被定制从而根据HVAC部件16的物理特性和/或要求提供速度和扭矩的适当平衡。例如，应该意识到：用以打开和/或关闭空气阻尼器所必要的扭矩可能非常不同于用以打开和/或关闭液体阀例如球阀所需的扭矩。传动系14可被构造用以具有适当的减速功能，并且由此提供适当的扭矩水平。例如，根据需要，传动系14可提供大约1000：1，大约2000：1，大约3000：1，或者任何其它适合的减速。

在一些实例中，弹簧回位作动器10可包括偏压机构18。虽然图中示意性地示出偏压机构被设置在马达12与传动系14之间，但是应该意识到：在所有情况下这并不是必要的。例如在一些实例中，可以代替的是，偏压机构18可被设置在传动系14与HVAC部件16之间，被设置在HVAC部件16与固定托架或导管之间，或者被设置在任何其它适合的位置处。偏压机构18可以是能够提供反向于马达12的至少一个驱动方向的偏压力的任何适合的结构。在一些实例中，偏压机构18可以是弹性材料如橡胶、气缸、液压部件等。在一些实例中，偏压机构18可以是一个或多个回位弹簧。如果，例如马达12沿着第一方向驱动HVAC部件16，那么偏压机构18可沿着相反的方向驱动HVAC部件16。

在一些实例中，弹簧回位作动器10可包括控制器20。控制器20例如可以监控和/或调节马达12的速度。在一些实例中，控制器20可以改变马达12的速度，以便在接近传动系14和/或HVAC部件16中的端部止挡时使马达12减速。在一些实例中，弹簧回位作动器10可包括一个或多个与控制器20连通的传感器，从而为控制器20提供与马达12的速度和/或马达12、传动系14和/或HVAC部件16的相对位置相关的信息。在一些图示实施例中，弹簧回位作动器10可包括接近马达12设置且与控制器20连通的第一位置传感器22以及接近传动系14设置且与控制器20连通的第二位置传感器24。弹簧回位作动器10可包括第一位置传感器22和第二位置传感器24二者。在一些实例中，根据需要，所述位置传感器中的一个或者两个可被省略或者也许使用任何其它所需类型的位置或速度传感器进行替代。如果需要的话，光学编码器可以被用作传感器。

在一些实例中，第一位置传感器22可以是输出与马达旋转相关的信号的传感器。例如，虽然也可以使用其它类型的传感器，第一位置传感器22可以是输出表示马达旋转的增量信号的霍尔传感器。第二位置传感器24可以是位置电位计传感器，但是这并不是必须的。在一些实例中，例如如果第一位置传感器22是霍尔传感器，那么可能在霍尔计数与马达旋转之间存在已公知的关系，可利用所述关系确定马达12已经进行了多少转旋转并由此确定传动系14的位置。控制器20可依赖于两种传感器，或者在一些实例中，只要是与来自第二位置传感器24的信号相对一致，控制器可以根据来自第一位置传感器22的信号进行操作。

在一些实例中，控制器20可改变和/或限制被提供给马达12的电流（和/或电压），以便调节由马达12和/或传动系14提供的最大输出扭矩。在一些实例中，电流（和/或电压）的幅值可受到控制和/或限制。在其它实例中，电流和/或电压的其它特征可被改变和/或受到限制。例如，当马达12受到脉冲宽度调制（PWM）信号的驱动时，控制器20可改变和/或限制PWM信号的脉冲宽度。

可以预期：控制器20可进行编程或者要不然被构造用以控制马达12的操作。在一些实施例中，如上文中所述，可设置偏压机构18。偏压机构18可包括反向于马达12的驱动力的回位弹簧。当如此进行设置时，控制器20例如可被构造用以按照允许马达12在HVAC作动器的输出端提供在HVAC作动器的运动范围的至少一部分上保持恒定或者至少保持大致恒定的最大输出扭矩的方式操作马达12。在一些实例中，输出扭矩在HVAC作动器的运动范围的全部或几乎全部上可以是恒定或者至少大致恒定的。在一些实例中，控制器20可在马达12的输出端提供扭矩输出限值，所述限值根据在HVAC作动器的运动范围的全部或几乎全部上由回位弹簧提供的增大的回位弹簧作用力而增加。

在一些实例中，传动系14可具有驱动HVAC部件16的输出轴或者齿轮。所述输出轴或者齿轮可被视为旋转通过运动范围。在一些实例中，所述运动范围可以不依照输出轴的旋转进行定义，而是依照HVAC部件16响应于旋转的输出轴或齿轮进行的旋转或其它移动进行定义。在一些实例中，所述运动范围可被定义为端点之间（或是经由输出轴或是经由HVAC部件16）行进的路径。

下面简要地参见图2，图中示意性地示出了具有轴26的示例性HVAC部件16，所述轴例如可受到传动系14（图1）的驱动并且被连接到HVAC部件16的被打开或被关闭的任何部分上面。如果HVAC部件16是空气阻尼器，那么轴26可被连接到空气阻尼器自身上面。如果HVAC部件16是流体阀例如球阀，那么轴26可接合球阀自身。图中示出示例性HVAC部件16包括第一端点28、第二端点30以及被限定在第一端点28与第二端点30之间的运动范围32。在一些实例中，第一端点28和/或第二端点30可表示传动系14（图1）或者HVAC部件16的机械限值。在一些实例中，第一端点28和/或第二端点30可为可调节的端点，其例如可由安装者进行设定，从而防止HVAC部件16的特定方面或部分损坏或为HVAC部件16的特定方面或部分设定其它限值。

返回参见图1，且在一些示例性实施例中，控制器20可被构造用以向马达12发出指令，从而向传动系14输出一定量的扭矩，所述扭矩的大小等于或者大体上等于额定扭矩值加上与通过偏压机构18提供给传动系14的反向扭矩的幅值（但是方向相反）相关的量，所述向马达12发出指令的步骤可能是通过控制提供给马达12的电流（和/或电压）而实施的。额定扭矩可以是提供足够大扭矩从而足以使HVAC部件16产生移动的预定值。换言之，控制器20可被构造用以向马达12发出指令，从而提供随着通过偏压机构18提供的反向扭矩而变化的最大输出扭矩，以由此在HVAC部件16的运动范围32上向HVAC部件16提供恒定或大体上恒定的净扭矩。在一些实例中，控制器20可被视为用以提供可变的最大许可扭矩的调节马达12。所述最大许可输出扭矩例如可以相对于沿着运动范围32的位置（图2）而变化。

在一些实例中，可利用查询表对控制器20进行编程，所述查询表提供了与在沿着运动范围32的多个不同部位或位置处（图2）通过偏压机构18提供的反向扭矩相关的数值。在一些实例中，可利用数学关系对控制器20进行编程，所述数学关系使HVAC部件16的当前部位与偏压机构18的反向扭矩相关。预期在一些实例中，控制器20可与为控制器20提供对由偏压机构18提供的实际反向扭矩的估算的传感器（图中未示出）连通，但这并不是必须的。在其它实例中，可利用查询表对控制器20进行编程，所述查询表提供了与在沿着运动范围32的多个不同部位或位置处（图2）的马达12的最大输出扭矩相关的数值。

图3和图4以曲线图示出了在HVAC作动器的运动范围内使用控制器20调节或补偿由马达12提供的最大输出扭矩的优势。在图3中，图中示出马达提供了大小为10牛顿·米的恒定输出扭矩。可以看到：由回位弹簧提供的反向扭矩根据行程百分比而变化。该行程百分比是沿着HVAC作动器的运动范围识别HVAC作动器的当前部位的另一种方式。当行程百分比减小时或者当弹簧回位接近其平衡状态长度和/或构型时，弹簧作用力减小。应该意识到：所述弹簧作用力采用胡克定律近似获得，胡克定律规定弹簧作用力与相对于平衡状态位置的伸长量（或压缩量）成比例。作为由马达提供的恒定扭矩和由回位弹簧提供的非恒定反向（作用力）扭矩的结果是，可以看到：施加给所述负载（例如HVAC部件16）的扭矩显著地发生变化。为了在行程端部的负载（例如HVAC部件16）处获得5牛顿·米的最小扭矩，则必须由马达供给大小为10牛顿·米的恒定扭矩。

相比较而言，图4示出了对在行程长度上的马达的最大输出扭矩的限制。在图示实例中，可以看到：马达的最大扭矩输出根据由弹簧作用力施加的反向扭矩而发生变化。在10％行程处，马达输出大约5.5牛顿·米的扭矩，而由弹簧作用力提供的扭矩为大约0.5牛顿·米。这样就会导致在10％行程处施加到负载（例如HVAC部件16）上面的净扭矩为大约5牛顿·米。随着行程百分比的增加，所述马达扭矩和由弹簧作用力提供的反向扭矩均增大。可以看到：在该特定实例中，施加到负载上面的净扭矩保持大致恒定，大约为5牛顿·米。向负载（例如HVAC部件16）提供恒定的净扭矩的结果是，所述传动系不用不得不被构造得非常沉重，特别是当插入端点受到撞击时。

在另一图示实施例中，控制器20可具有学习哪里已经设置端点的能力，且/或可以与一个或多个位置传感器（图中未示出）相连通，所述位置传感器被设置靠近任何可调节的端部止挡。如上文中所述并且参见图2，第一端点28和第二端点30可以是预定的和/或由安装人员布置或设定。在一些实例中，第一端点28和/或第二端点30的确切位置可被控制器20发现，例如当遇到障碍且马达12停转时，或者可由被设置靠近任何可调节的端部止挡的前述位置传感器检测到。

在一些实例中，弹簧回位作动器（图1）也可遭遇到沿着行进路径（例如沿着运动范围32，如图2所示）的未预期到的其它点例如暂时性的障碍（例如存在于空气阻尼器内的冰）。应该意识到：在一些实例中，如果在遇到端部止挡或障碍时马达以全速运转，那么HVAC作动器产生损伤的机会增大。

如果端部止挡和/或障碍被发现，那么控制器20可被构造用以将所述部位存入存储器中。在一些实例中，所述端部止挡和/或障碍的部位可被保存在永久性（例如非易失性）存储器中。结果是，即便是存在暂时的功率损耗，被发现的端部止挡和/或障碍的部位也不会丢失。可经由第一位置传感器22或第二位置传感器24（图1）中的一个或多个或者是采用任何其它适合的技术确定所述部位。在随后的HVAC部件16的操作（例如打开、关闭或打开和关闭）过程中，当接近识别出的障碍部位或端点时，控制器20可向马达12发出指令使其减速。

应该意识到：在一些实例中，除了可能在初始启动时或在接近已知的或被发现的障碍或者已知的端点时之外，弹簧回位作动器10可以恒定或大致恒定的马达速度驱动HVAC部件16。应该意识到：当马达12首先启动时，可能会存在一个简短的时期，此时由马达12输出的扭矩必须克服马达12、传动系14和HVAC部件16内的惯性以及任何摩擦力。当接近已知的障碍位置或已知的端点时，速度可能会降低，但也许不会立即降低，这是因为马达12、传动系14和/或HVAC部件16可能具有一定量的动量。

当接近障碍或端部止挡位置时马达速度大小的降低量可被编程进入到控制器20中，并且可取决于马达12、传动系14、HVAC部件16的物理特性。在一个非限制性实例中，马达12可具有大约3000转数／分钟的正常速度。当接近障碍位置时，马达12的速度可降至大约1000转数／分钟。再一次，仅仅示例而非进行限制，例如当HVAC部件16偏离障碍或端部止挡位置大约5度时，马达12可降低其速度。该参数还可根据单独部件的物理特性而改变。

例如，控制器20可向马达12发出指令，从而减速到新的更慢的速度，所述新的更慢的速度为当传动系14相对于已储存的或经过预编程的障碍或端点位置位于特定旋转位置时其原始速度的某一特定分数。因此，当遇到障碍或端点时，传动系14可移动得更慢，由此减少对传动系14的潜在损伤，并且在一些实例中，允许能够以更宽松（less robust）的方式生产马达、传动系和/或HVAC部件。应该意识到：通过刚好在达到已储存的障碍和/或端点之前减速，而不是简单地停止运转，HVAC部件16可以更接近实际端点被作动，特别是如果被发现的障碍位置消失或者要不然已被克服的话。例如，在空气阻尼器中，可能存在由冰所导致的临时障碍。一旦冰熔化，该临时障碍可消失并且由此传动系14不用没有必要地停止运转。

图5是示出了一种示例性方法的流程图，可使用本申请中所讨论的作动器实施所述方法。虽然图5中涉及在两个方向上驱动马达的作动器（无回位弹簧），但是应该意识到：也可使用回位弹簧作动器实施所述方法。在图5中，存在用于顺时针旋转和反时针旋转的单独的流动路径。如果作动器包括偏压机构18（图1），应该意识到：一条流动路径将与从关闭位置向打开位置（反之亦然）驱动HVAC部件16（图1）相关，而另一条流动路径可不被实施，这是因为偏压机构18，而不是马达12，可被用以从打开位置向关闭位置驱动HVAC部件16。

在图5中，控制始于判定块34，其中控制器例如控制器20（图1）确定马达是正在沿着顺时针方向进行驱动，还是正在沿着反时针方向进行驱动。这些方向之一例如可驱动HVAC部件16（图1）朝向打开位置，而这些方向中的另一个例如可驱动HVAC部件16（图1）朝向关闭位置。如上文中所述，如果作动器包括偏压机构例如偏压机构18（图1），该流程图中的仅一侧可被实施。

如果马达正在沿着反时针方向进行驱动，控制转到判定块36，其中控制器20（图1）确定马达是否由于障碍、端点或一些其他原因而已经停转。如果马达已经停转，停转位置被记录在存储器中，如判定块38中所示。控制随后回到判定块34。然而，如果在判定块36中马达未停转，控制转到判定块40。在判定块40中，控制器20确定传动系14（图1）和/或HVAC部件16（图1）是否接近反时针停转位置。

如果是这样的话，控制转到判定块42，其中控制器20使马达12减速。控制随后转到判定块34。如果设备没有接近反时针停转位置，当前马达速度得以保持，如判定块44中所示。控制随后转到判定块34。

如果在判定块34中，判定马达正在沿着顺时针方向进行旋转，控制转到判定块46，其中控制器20（图1）确定马达是否已经停转。如果马达已经停转，无论是否达到临时障碍或端点，停转位置被记录在存储器中，如判定块48中所示。控制随后回到判定块34。然而，如果在判定块46中马达未停转，控制转到判定块50。在判定块50中，控制器20确定传动系14（图1）和/或HVAC部件16（图1）是否接近顺时针停转位置。如果是这样的话，控制转到判定块52，其中控制器20使马达12减速。控制随后回到判定块34。如果设备没有接近顺时针停转位置，当前马达速度得以保持，如判定块54中所示。控制随后回到判定块34。

以上披露内容不应被理解为将本发明限于上面所述的特定实施例，而是应当被理解为覆盖了所附权利要求书中限定的本发明的所有方面。在阅读了本申请的说明书后，所属领域的技术人员易于想到可适用于本发明的各种改型、等效工艺以及多种结构。

Claims (11)

1. 一种用于驱动供暖通风和空调部件（16）的弹簧回位作动器（10），包括：

马达（12）；

由所述马达驱动的传动系（14），所述传动系被构造用以驱动供暖通风和空调部件；

回位弹簧（18），所述回位弹簧被构造用以在供暖通风和空调部件的运动范围上向所述马达提供可变的反向扭矩；和

控制器（20），所述控制器被构造用以根据由回位弹簧提供的变化的反向扭矩调节所述马达的最大输出扭矩，从而使得当供暖通风和空调部件受到所述马达的驱动时，所述传动系在供暖通风和空调部件的运动范围的至少一部分上向供暖通风和空调部件输出相对恒定的最大输出扭矩。

2. 根据权利要求1所述的弹簧回位作动器，其中所述控制器被构造用以调节所述马达，从而使得所述马达的最大输出扭矩等于或大体上等于设计扭矩值加上在幅值上与回位弹簧变化的反向扭矩相关的量。

3. 根据权利要求1所述的弹簧回位作动器，其中所述弹簧回位作动器具有一个或多个端部止挡位置（28，30），所述控制器被构造用以当接近所述一个或多个端部止挡位置中的一个时使所述马达减速。

4. 一种被构造用以作动供暖通风和空调部件（16）的弹簧回位作动器（10），所述弹簧回位作动器包括：

马达（12）；

由所述马达驱动的传动系（14），所述传动系被构造用以在关闭位置与打开位置之间沿着其间的运动范围（32）驱动供暖通风和空调部件；

回位弹簧（18），所述回位弹簧被构造用以在所述运动范围上向所述马达提供变化的反向扭矩；和

控制器（20），所述控制器被构造用以控制所述马达，所述控制器为马达提供在所述运动范围上变化的最大扭矩输出限值。

5. 根据权利要求4所述的弹簧回位作动器，其中所述控制器被构造用以沿着所述运动范围检测端部止挡位置（28，30），并且一旦所述端部止挡位置被检测到，当接近被检测到的端部止挡位置时随后使所述马达减速。

6. 根据权利要求3或5所述的弹簧回位作动器，其中所述端部止挡位置是用户可调节的。

7. 一种用于驱动供暖通风和空调部件（16）的作动器（10），包括：

马达（12）；

由所述马达驱动的传动系（14），所述传动系用于沿着运动范围（32）驱动供暖通风和空调部件；

一个或多个用户可调节的端部止挡（28，30），所述端部止挡用于将供暖通风和空调部件的运动范围限制为由用户定义的运动范围；和

用于控制马达速度的控制器（20），所述控制器被构造用以当供暖通风和空调部件接近端部止挡时使所述马达减速。

8. 根据权利要求1、4或7所述的作动器，进一步包括与所述控制器连通的位置传感器（22，24）。

9. 根据权利要求8所述的作动器，其中所述位置传感器包括霍尔传感器或位置电位计。

10. 根据权利要求1、4或7所述的作动器，其中所述供暖通风和空调部件包括空气阻尼器或球阀。

11. 根据权利要求7所述的作动器，其中所述控制器进一步为马达提供在由用户定义的运动范围上变化的最大扭矩输出限值。

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