CN102548491B - 内窥镜用处理器具 - Google Patents

Abstract

本发明的内窥镜用处理器具(1)包括：一对钳子构件(第1钳子构件(11)、第2钳子构件(12))，其以能够相对转动的方式被钳子转动轴支承；操作部，其用于进行一对钳子构件的开闭操作；操作线，其连接一对钳子构件与操作部；插入部，其贯穿有操作线；罩(14)，其相对于插入部固定钳子转动轴；连接构件，其设置在操作线的顶端部，并具有连杆转动轴；以及一对连杆构件(第1连杆构件(35)、第2连杆构件(36))，该一对连杆构件的第一端部借助转动轴构件(38、39)以能够转动的方式与一对钳子的各个基端部相连结，该一对连杆构件的第二端部以能够转动的方式与连杆转动轴相连结。而且，罩(14)具有槽(14A、14B)，该槽(14A、14B)通过与转动轴构件的端部相配合来限制转动轴构件向靠近上述操作线的轴线(X1)的方向移动。

Description

内窥镜用处理器具

技术领域

本发明涉及一种经内窥镜地插入体腔内而使用的内窥镜用处理器具。本申请是以2010年5月31日在日本提出申请的特愿2010-124664号作为要求优先权的基础，并在此引用其内容。

背景技术

以往，公知有用于经内窥镜地插入体腔内而对患者等的体腔内组织进行各种手法的内窥镜用处理器具(以下，简称作“处理器具”)。

作为处理器具的一个例子，公知有专利文献1所记载的钳子。在该钳子中，在顶端设有被支承为能够借助转动轴相互相对转动的一对钳子构件。

一对钳子构件利用操作线与手边侧的操作部相连接。在操作线的顶端以能够转动的方式安装有两个连杆构件。而且，各个连杆构件的顶端分别以能够转动的方式安装于一对钳子构件的一个基端及另一个基端。

利用上述构造，通过借助操作部使操作线沿轴线方向进退，能够使一对钳子构件绕转动轴相对转动而进行开闭。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第4197983号公报

但是，在专利文献1所记载的钳子中，在一对钳子构件张开时，钳子构件与连杆构件相对转动，钳子构件与连杆构件之间的连结点以从操作线的轴线离开的方式移动。

但是，由于钳子构件与连杆构件以能够转动的方式相连结，因此在钳子构件张开时，钳子构件与连杆构件有可能向与本来应该转动的方向相反的方向相对转动。在该情况下，若钳子构件与连杆构件之间的连结点以靠近操作线的轴线的方式移动，则钳子构件的转动轴、钳子构件与连杆构件之间的连结点、以及连杆构件与操作线之间的连结点以呈同一直线状排列的方式移动。在该状态下，来自操作线的力量难以传递到钳子构件。其结果，钳子构件的动作不良，钳子构件的开闭操作变困难。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够稳定地进行处理部的开闭操作的内窥镜用处理器具。

根据本发明的一技术方案，提供一种内窥镜用处理器具，其包括：一对钳子构件，其以能够相对转动的方式被钳子转动轴支承；操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；操作线，其连接上述一对钳子构件与上述操作部；插入部，其贯穿有上述操作线；罩构件，其相对于上述插入部固定上述钳子的转动轴；连接构件，其设置在上述操作线的顶端部，并具有连杆转动轴；以及一对连杆构件，该一对连杆构件的第一端部分别借助转动轴构件以能够转动的方式与上述一对钳子构件的各个基端部相连结，该一对连杆构件的第二端部以能够转动的方式与上述连杆转动轴相连结；上述罩构件具有限制部，该限制部通过与上述转动轴构件的端部相配合来限制上述转动轴构件向靠近上述操作线的轴线的方向移动。

也可以是，上述限制部以向从上述操作线的轴线离开的方向开口的方式设置在上述罩构件上。

也可以是，上述连接构件具有两个上述连杆转动轴，上述连杆转动轴的轴线配置成与上述操作线的轴线相分离并相互平行。

也可以是，上述一对连杆构件的第二端部以能够转动的方式分别与两个上述连杆转动轴相连结，在上述一对钳子构件处于闭合的状态下，上述一对连杆构件配置为平行。

根据本发明，能够获得一种能够对处理部进行稳定的开闭操作的内窥镜用处理器具。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜用处理器具的整体图。

图2是去除罩后表示本发明的第1实施方式的内窥镜用处理器具的处理部周边的图。

图3是图2的A-A线的剖视图。

图4是表示本发明的第1实施方式的内窥镜用处理器具的插入部的顶端侧的局部剖面的图。

图5是表示本发明的第1实施方式的内窥镜用处理器具在使用时的一动作的图。

图6是本发明的第2实施方式的内窥镜用处理器具的整体图。

图7是去除罩后表示本发明的第2实施方式的内窥镜用处理器具的处理部周边的图。

图8是图7的B-B线的剖视图。

图9是图7的C-C线的剖视图。

图10是表示本发明的第2实施方式的内窥镜用处理器具在使用时的一动作的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图5说明本发明的第1实施方式的内窥镜用处理器具。

如图1所示，本实施方式的内窥镜用处理器具即处理器具1包括：处理部10，其用于对体腔内组织进行处理；操作部20，其用于操作处理部10；连接部30，其用于连接处理部10和操作部20；以及长度长的插入部40，其用于插入到体腔内。

处理部10构成为，由第1钳子构件11和第2钳子构件12构成的一对钳子构件被钳子转动轴13支承为能够相对自由转动。钳子转动轴13支承在以夹着钳子构件11、12的方式配置的罩(罩构件)14上。

操作部20包括安装有插入部40的主体部21、以及以能够滑动的方式安装在主体部21上的滑动件22。

滑动件22与处理部10利用连接部30相连接。而且，通过使滑动件22沿主体部21的长度方向滑动，能够使一对钳子构件11、12进行开闭。关于这一点，在对使用时的动作的说明中进行详细说明。

图2是去除罩14后表示处理器具1的处理部10周边的图。如图2所示，连接部30包括操作线31、以及安装在操作线31的顶端上的连杆机构32。操作线31具有公知的结构，顶端侧的第一端部31A与连杆机构32相连接，基端侧的第二端部31B(参照图1)与操作部20的滑动件22相连接。

连杆机构32包括安装在操作线31的顶端上的连接构件34、以及由用于连接连接构件34与一对钳子构件11、12的第1连杆构件35及第2连杆构件36构成的一对连杆构件。

在连接构件34的顶端侧设有一个连杆转动轴34A。在连杆转动轴34A上，利用销37以能够转动的方式连结有第1连杆构件35及第2连杆构件36的基端(第二端部)。各个连杆构件35、36的顶端侧(第一端部)分别经由转动轴构件38及转动轴构件39分别以能够转动的方式与第1钳子构件11及第2钳子构件12相连结。

图3是图2的A-A线的剖视图。在图3中示出了罩14。如图3所示，各个转动轴构件38、39的长度比所连结的钳子构件与连杆构件的合计厚度长。而且，各个转动轴构件38、39以各自的两端部朝向罩14突出的方式贯穿于钳子构件及连杆构件。

在罩14中的、与各个钳子构件11、12及各个连杆构件35、36相对的内表面上，形成有具有能够容纳各个转动轴构件38、39的宽度尺寸的槽(限制部)14A及槽(限制部)14B。而且，突出的各个转动轴构件38、39的两端部分别容纳于槽14A及槽14B内而与其配合。

槽14A仅向从操作线31的轴线X1离开的方向开口，因卡定的转动轴构件38而未向槽14B侧延伸。同样，槽14B仅向从操作线31的轴线X1离开的方向开口，因卡定的转动轴构件39而未向槽14A侧延伸。

由于槽14A及槽14B具有如上所述的形状，因此各个转动轴构件38、39能够从图3所示的状态向离开轴线X1的方向移动。但是，由于被槽14A或槽14B限制，因此各个转动轴构件38、39完全不能从图3所示的状态向靠近轴线X1的方向移动，或者只能极稍微移动。

图4是表示插入部40的顶端侧的局部剖面的图。如图4所示，插入部40具有供操作线31贯穿的线圈护套41和贯穿有线圈护套41的管护套42。

线圈护套41能够适当地选择采用公知的各种构件。在线圈护套41的顶端安装罩14，基端固定在操作部20的主体部21上(参照图1)。

线圈护套41的外周面在距顶端预定长度L1的基端侧的部位被进行切削加工等，形成外径较小的小径部43。线圈护套41在小径部43处被分为两段。而且，线圈护套41借助安装在小径部43上的连接环44并利用钎焊等而成为一体的线圈护套。

管护套42也能够适当地选择采用由树脂等形成的、公知的各种构件。管护套42的基端如图1所示那样插入到设置在主体部21的顶端的开口内，设置为能够相对于主体部21相对旋转。在管护套42上压入有与线圈护套41的小径部43相嵌合的环构件(进退限制构件)45。在压入的状态下，环构件45的内径设定为小于线圈护套41的基本外径(除小径部43以外的部位的外径)及连接环44的外径。另外，环构件45的内径大于小径部43的外径，在两者之间确保有间隙。

通过具有这种结构，线圈护套41与管护套42能够绕轴线相对旋转并且实质上不能沿轴线方向相对移动。为了实现如上所述的结构，在小径部43处切断形成有小径部43的一根线圈护套而分割为两段。然后，在环构件45嵌入顶端侧的线圈护套的小径部内的状态下，使用连接环44将切断的线圈护套连接成一根。之后，若安装有环构件45的线圈护套41插入到管护套42内，且环构件45压入到管护套42内，就能够获得处理器具1的插入部40。

可以适当地设定预定的长度L1，但是，为了实质上缩短处理器具1顶端侧的硬质长度(后述)，优选的是连接部30的连接构件34与环构件45之间的插入部40设定为能够充分地挠曲变形的程度的长度，例如20毫米(mm)以上。

说明如上构成的处理器具1在使用时的动作。

首先，向患者的体内插入未图示的内窥镜，使上述内窥镜的顶端前进至处理对象的体腔内组织(对象组织)附近。

接着，使滑动件22相对于操作部20的主体部21后退，在一对钳子构件11、12闭合的状态下，向内窥镜的钳子通道内插入插入部40。然后，使处理部10从钳子通道的顶端突出。此时，处理器具1顶端的处理部10及连接部30的被罩14覆盖的一部分相对于插入部40的设有环构件45的部位离开预定的长度L1。因此，处理器具1顶端的处理部10及连接部30的被罩14覆盖的一部分与插入部40的设有环构件45的部位之间的插入部40具有挠性。其结果，即使内窥镜在体腔内蜿蜒曲折地移动等，也能够追随内窥镜的形状而良好地挠曲变形。因此，能够容易地将处理器具1插入内窥镜的钳子通道内。

在进行处理时，使滑动件22相对于主体部21前进移动。于是，与滑动件22相连接的操作线31相对于线圈护套41前进。如上所述，由于钳子转动轴13支承于安装在线圈护套41上的罩14上，因此第1钳子构件11及第2钳子构件12分别以相对于插入部40而固定的钳子转动轴13为中心转动。其结果，如图5所示，处理部10张开。

在处理部10张开时，第1钳子构件11及第2钳子构件12的基端部从罩14突出。与此相伴，贯穿各个钳子构件11、12的基端部的转动轴构件38及转动轴构件39也移动到在图5所示的侧视状态下未与罩14重叠的位置。在此，配合有转动轴构件38、39的槽14A及槽14B向从操作线31的轴线X1离开的方向开口。因此，一对钳子构件11、12以各个钳子构件的基端部及转动轴构件的上述活动未受阻碍的方式顺利地张开。

另一方面，由于槽14A及槽14B未向靠近轴线X1的方向延伸，因此转动轴构件38、39在处理部10的开闭操作过程中不会向靠近轴线X1的方向移动。

使用者一边使滑动件22进退而使处理部10的一对钳子构件11、12开闭，一边对对象组织进行期望的处理。使用者也可以根据需要，通过对主体部21进行绕轴线的旋转操作来使处理部10旋转，并调节一对钳子构件11、12的开闭面与对象组织之间的位置关系。

根据本实施方式的处理器具1，一对钳子构件11、12与连杆构件35、36之间的连结点即转动轴构件38、39分别与设置在罩14上的槽14A、14B相配合。因此，限制转动轴构件38、39向靠近操作线31的轴线X1的方向移动。其结果，钳子转动轴13、转动轴构件38、39中的一者、以及连杆转动轴34A以呈同一直线状排列的方式移动。因此，能够抑制如上所述那样一对钳子构件的开闭操作变困难的情况产生，能够稳定地进行开闭操作。

另外，设置在处理器具1顶端上的硬质的处理部10及连接部30的一部分配置为与环构件45之间离开预定的长度L1，该环构件45在插入部40上连接线圈护套41和管护套42为能够相对旋转。因此，在硬质的处理部10等与环构件45处于靠近的情况下，实质上能够缩短处理器具1的成为在各个轴线方向上的尺寸之和的、顶端侧的硬质长度。因而，能够获得向内窥镜的插入性良好的处理器具。

在以往的处理器具中，多在管护套的顶端附近设置连接线圈护套41与管护套42为能够相对旋转的构造。其结果，处理器具顶端的硬质长度变长，存在难以向钳子通道插入、在相对于内窥镜进行插拔时需要较大的力量等问题。本实施方式的处理器具1的插入部40的构造能够解决上述问题。

接着，参照图6～图10说明本发明的第2实施方式。本实施方式的处理器具51与第1实施方式的处理器具1之间不同之处在于连杆机构及限制部的构造。

另外，在以后的说明中，对与已经说明的各个实施方式的处理器具共同的结构，标注相同的附图标记并省略重复说明。

图6是表示处理器具51的整体图。在罩构件14上取代槽14A、14B而形成有切口52及切口53作为限制部。后面详细说明切口52、53。

图7是去除罩14后表示处理器具51的处理部10周边的图。处理器具51的连杆机构54取代连接构件34而具有连接构件55，取代第1连杆构件35及第2连杆构件35而具有第1连杆构件56及第2连杆构件57。

连接构件55具有连杆转动轴55A及连杆转动轴55B这两个连杆转动轴。第1连杆构件56及第2连杆构件57形成为沿自身的长度方向延伸的大致椭圆形。而且，第1连杆构件56的基端部借助销37以能够转动的方式与连杆转动轴55A相连结，第2连杆构件57的基端部借助销37以能够转动的方式与连杆转动轴55B相连结。

各个连杆转动轴55A、55B从操作线31的轴线X1离开等距离(包括大致等距离)，并隔着轴线X1相对。两个销37配置为轴线平行(包括大致平行。以下相同)，两个连杆转动轴55A、55B配置为相互平行。

在一对钳子构件11、12处于闭合的状态下，各个连杆构件56、57配置为相互平行，并且配置为自身的长度方向与轴线X1平行。

图8是图7的B-B线的剖视图，与图3相同地一并示出了罩14。如图8所示，连接构件55的与轴线X1正交的面的剖面形状形成为曲柄状，以使得形成连杆转动轴55A的部位与形成连杆转动轴55B的部位隔着轴线X1互相错开。因此，连杆机构54的最大厚度尺寸在连杆转动轴55A、55B处均成为大致接近连接构件55的厚度与各个连杆构件56、57的厚度之和的值，限制成相当于两个构件的厚度。

图9是与罩14一起表示图7的C-C线的剖视图的图。如图9所示，形成在罩14上的切口52及切口53贯穿转动轴构件38、39的延伸方向，转动轴构件38、39的两端部分别与切口52及切口53相配合。切口52及切口53的形状在向离开轴线X1的方向开口这一点、以及在一对钳子构件11、12处于闭合的状态下没有比与转动轴构件38、39配合的位置向另一侧的切口延伸这一点上，与第1实施方式的槽14A、14B相同。但是，在图6所示的侧视下，切口52及切口53的宽度尺寸(轴线X1的延伸方向上的尺寸)设定为随着离开轴线X 1而逐渐扩大，这一点与槽14A、14B不同。

在如上构成的处理器具51中，若操作操作部20而使操作线31前进，则如图10所示，处理部10的第1钳子构件11及第2钳子构件12也以钳子转动轴13为中心转动而张开。

通过使转动轴构件38、39与形成在罩14上的切口52、53相配合，适当地抑制转动轴构件38、39向靠近轴线X1的方向移动。

与第1实施方式的处理器具1相同，在本实施方式的处理器具51中也能够稳定地进行处理部的开闭操作。在处理器具51的连杆机构54中，在一对钳子构件11、12处于闭合的状态下，连杆构件56、57设置为与操作线31的轴线X1平行。因此，钳子转动轴、转动轴构件中的一者、以及连杆转动轴以呈同一直线状排列的方式移动，与处理器具1相比易于产生一对钳子构件的开闭操作变困难的情况。但是，由于设有设置在罩14上而作为限制部发挥功能的切口52、53，因此能够适当地抑制上述情况产生。

另外，切口52及切口53设为宽度尺寸随着离开轴线X1而逐渐地扩大，并设为处于张开的部分的宽度尺寸达到最大。

由于在张开一对钳子构件11、12时操作线31前进，因此转动轴构件38、39在离开轴线X1的同时，如图10所示那样相对于罩14前进一些。如此，转动轴构件38、39随着钳子构件的开闭而沿轴线X1方向前后移动。但是，由于切口52、53的张开部分的宽度尺寸形成为较大，因此能够顺利地进行转动轴构件与切口的配合、脱离，能够顺畅地进行处理部的开闭。

而且，在连接构件55上设有与操作线31的轴线X1分离的两个连杆转动轴55A、55B，并分别在两个连杆转动轴55A、55B上连接有第1连杆构件56及第2连杆构件57。因而，连接构件55与各个连杆构件56、57之间的连接部位在各个连杆转动轴55A、55B的延伸方向上的厚度尺寸在整体上相当于两个构件的厚度，该两个构件的厚度为连接构件55与各个连杆构件56、57中一者之和。其结果，与两个连杆构件在同一连杆转动轴上相连结而成的处理器具1的构造相比，包含处理部在内的顶端侧的区域进一步细径化。

以上，说明了本发明的各个实施方式，但是本发明的技术范围并不限定于上述各个实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够改变各个实施方式的构成要素的组合、对各个构成要素施施各种改变、或删除。

例如，在使用第2实施方式的切口作为限制部的情况下，具有通过加长转动轴构件能够更可靠地使转动轴构件与切口相配合这样的优点，但是，转动轴构件的一部分比罩14的外形突出。在这种情况下，也可以通过切削等对转动轴构件的两端部的一部分进行加工，以消除比罩构件14的外形突出的部分。其结果，在内窥镜通道内及体腔内，处理器具能够顺利地进退，并且能够适当地抑制损伤体内组织等的情况。

另外，本发明的处理器具的构造也能够适用于向处理部通电来进行处理的单极、双极的高频处理器具。

产业上的可利用性

根据本发明，能够获得一种能够对处理部进行稳定的开闭操作的内窥镜用处理器具。

附图标记说明

1、51  内窥镜用处理器具；11  第1钳子构件；12  第2钳子构件；13  钳子转动轴；14  罩(罩构件)；14A、14B  槽(限制部)；20  操作部；31  操作线；34、55  连接构件；34A、55A、55B  连杆转动轴；35、56  第1连杆构件；36、57  第2连杆构件；52、53  切口(限制部)；X1  轴线。

Claims (1)

1.一种内窥镜用处理器具，包括：

一对钳子构件，其以能够相对转动的方式被钳子的转动轴部支承；

操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；

操作线，其连接上述一对钳子构件与上述操作部；

插入部，其贯穿有上述操作线；

罩构件，其相对于上述插入部固定上述钳子的转动轴部；

连接构件，其设置在上述操作线的顶端部，并具有连杆转动轴部；以及

一对连杆构件，该一对连杆构件的第一端部分别借助转动轴构件以能够转动的方式与上述一对钳子构件的各个基端部相连结，该一对连杆构件的第二端部以能够转动的方式与上述连杆转动轴部相连结；

上述连接构件具有两个上述连杆转动轴部，上述两个转动轴部的轴线配置成与上述操作线的轴线相分离并相互平行，

上述一对连杆构件的上述第二端部以能够转动的方式分别与上述两个连杆转动轴部相连结，在上述一对钳子构件处于闭合的状态下，上述一对连杆构件配置为平行；

上述罩构件具有限制部，该限制部为向从上述操作线的轴线离开的方向开口的切口或槽，在上述一对钳子构件闭合且上述转动轴构件位于从上述操作线的轴线离开的位置的状态下，该限制部通过与上述转动轴构件的端部相配合来限制上述转动轴构件向靠近上述操作线的轴线的方向移动。