CN102596057A - 制造编织型带倒钩缝合线的自动系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制造编织型带倒钩缝合线的自动系统及方法，所述系统(50)包括细丝缠绕组件和引导组件，该引导组件包括至少一个带倒钩插件(100、304)的分配器开口，该分配器开口限定用于定向带倒钩插件的通路。引导组件适于将至少一个带倒钩插件从分配器开口分配到细丝缠绕组件中，以用于使多个细丝(284、308)围绕至少一个带倒钩插件缠绕，从而制造编织型带倒钩缝合线。所述分配器开口的通路适于允许带倒钩插件相对于通路纵向移动，同时防止带倒钩插件相对于通路扭转。随着分配带倒钩插件，带倒钩插件的分配器开口能够选择性地旋转，以使得带倒钩插件随着细丝绕着带倒钩插件缠绕而旋转。所述通路可以是宽度大于高度的细长狭缝。

Description

制造编织型带倒钩缝合线的自动系统及方法

相关专利申请的交叉引用

本专利申请涉及与本申请同一天提交的名称为“Barbed Sutures HavingPledget Stoppers and Methods Therefor(具有纱布阻挡件的带倒钩缝合线及其方法)”(ETH5566USNP)的共同转让的美国专利申请Ser.No.________，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

技术领域

本发明一般地涉及外科手术缝合线，本发明具体涉及制造编织型带倒钩缝合线的自动系统和方法。

背景技术

外科手术缝合线用来封闭伤口和外科手术切口，并且用来修复损伤的肌肉、脉管、和组织。通常，针附接到外科手术缝合线的一端，并且针被牵引穿过组织以形成将组织保持在一起的一个或多个套环。缝合线随后被打出一个或多个结，以使组织能保持拉拢状态。

已经进行了许多尝试来改进缝合线。例如，Planck等人的美国专利No.4,546,769公开了一种缝合线，其包括：由管状编织结构(例如非卷曲纱线)制成的套；以及位于套内包含卷曲纤维的芯部。通过围绕芯部编织非卷曲纱线来形成套，这提供了更易于弯曲、更易于处理且能打出更好的结的缝合线。

尽管缝合线对于封闭伤口非常有效，但是存在与使用常规缝合线相关的多个问题。这些问题中的一些直接涉及用来将缝合线固定就位的结。如果没有正确地系结，那么就可能出现缺陷，包括滑移、结断裂、以及伤口再次裂开。此外，使用结来固定缝合线可能使组织变形、限制血液流动、增加疤痕的形成、阻止伤口愈合、以及导致感染。

应对与常规缝合线相关的上述缺陷，已经开发了带倒钩缝合线。与常规缝合线不同，带倒钩缝合线具有突出的倒钩，这些倒钩使缝合线能用来封闭伤口、逼近组织、张紧组织以及附连假体装置而无需使用结。美国专利No.5,931,855公开了带倒钩缝合线，其用于美容手术，例如提眉和整容。利用结固定常规缝合线需要将结朝下推向组织，以确保缝合线的适当张紧和固定。相比之下，带倒钩缝合线通过向缝合线施加张力而获得适当的张紧和固定。

与带倒钩缝合线相关的一个问题是，倒钩可能与缝合线的芯部剥离或分离，这可能导致装置失效。应对带倒钩缝合线遇到的问题，已经开发了具有更耐用倒钩的编织型带倒钩缝合线。在共同转让的美国专利申请公布No.2007/0005110(该专利申请的公开内容以引用方式并入本文)的一个实施例中，至少一个带倒钩的细丝元件沿着其长度缠绕有多个不带倒钩的细丝元件，并且多个倒钩超过不带倒钩的细丝元件而向外伸出。在一个实施例中，与带倒钩的单丝相比，使用‘110公布中公开的方法制造的编织型带倒钩缝合线在保持强度方面提高了96％。因此，获得了极好的保持强度而不需要使用结。

用于制造编织型带倒钩缝合线的其他努力包括将带倒钩的细丝手动地递送到缠绕细丝组件中。这种方法需要操作者遵守一系列复杂的步骤，包括：运行编织机以形成第一段不带倒钩缝合线；关掉编织机，将带倒钩的细丝设置在细丝缠绕在一起的编织机孔眼处；然后重新打开编织机并使缠绕的细丝能将带倒钩的细丝拉成编织带。这种方法在带倒钩的细丝被拉成编织带时对细丝的捻合几乎很少加以控制，这通常导致不合需要的编织质量。这种方法还极为耗费劳动力，原因是操作者在调节带倒钩的细丝的位置时需要连续地关闭和打开编织设备。此外，被编织的带倒钩插件材料在很大程度上受缠绕细丝自身的影响，或者受由缠绕产生的振动的影响。编织设备产生的振动可以导致带倒钩的材料抖动、扭转、被钩入细丝中、或者累积不需要的旋转。

尽管取得了上述进展，仍然需要用于制造编织型带倒钩缝合线的改进的系统和方法，包括用于制造编织型带倒钩缝合线的自动系统和方法。还需要改进的系统和方法，所述系统和方法能始终如一地生产满足严格标准的编织型带倒钩缝合线，并且能将具有在单个平面内的倒钩的带倒钩插件转变成具有在多个平面内的倒钩的编织型带倒钩缝合线。

发明内容

在一个实施例中，用于制造编织型带倒钩缝合线的系统包括：细丝缠绕组件，其适于围绕诸如带倒钩插件的物体缠绕多个细丝；以及引导组件，其包括至少一个带倒钩插件的分配器开口，该分配器开口限定用于定向带倒钩插件的通路。在一个实施例中，通路为宽度大于高度的细长狭缝。引导组件优选地适于从分配器开口分配至少一个带倒钩插件并且将该至少一个带倒钩插件分配到细丝缠绕组件中，以使得多个细丝可以绕着带倒钩插件缠绕。分配器开口的通路优选地适于允许至少一个带倒钩插件相对于通路纵向移动，同时防止至少一个带倒钩插件相对于通路扭转。换句话讲，通路的尺寸和形状形成为使得带倒钩插件能够沿着其纵轴线相对于通路自由地移动。然而，通路的尺寸和形状基本上适合于带倒钩插件的尺寸和形状，以使得当带倒钩插件穿过通路时带倒钩插件受到限制而不能绕其纵轴线相对于通路旋转。

本发明不受限于任何特定的操作原理，但是据认为：设置用于分配带倒钩插件的诸如细长狭缝的通路在带倒钩插件被引入细丝缠绕组件时对带倒钩插件的取向和构造提供增强的控制。在编织操作期间，在带倒钩插件被引入细丝缠绕组件时带倒钩插件可绕其纵轴线不受控制地扭转、成圈和/或旋转，这会导致形成质量不一致的编织型带倒钩缝合线。本发明试图通过在带倒钩插件被引入细丝缠绕组件时更加直接地控制带倒钩插件的取向和构造来减少常规编织系统中发现的不受控改变的数量。本发明还提供无需连续看管的自动系统。

在一个实施例中，带倒钩插件包括细长芯部，该细长芯部具有前端部、后端部、和在其前端部与后端部之间延伸的纵轴线。带倒钩插件优选地包括至少一个倒钩，并且优选地包括从芯部向外延伸的多个倒钩。在一个实施例中，多个倒钩包括沿第一方向延伸的第一组倒钩和沿相反的第二方向延伸的第二组倒钩。在一个实施例中，至少一组倒钩可以在第一端部和第二端部之间向外呈锥形，这优选地便于带倒钩缝合线穿过组织。

在一个实施例中，当带倒钩插件与通路接触时以及当带倒钩插件被引入细丝缠绕组件中时，带倒钩插件的分配器开口的通路合乎需要地控制和/或防止带倒钩插件相对于通路的旋转。在一个实施例中，带倒钩插件的分配器开口可以随着带倒钩插件从该分配器开口分配而旋转，以将旋转传递给带倒钩插件的与通路接触的部分。因此，带倒钩插件不会绕其纵轴线相对于通路旋转，但是带倒钩插件可以被通路带着旋转，从而向带倒钩插件提供扭转。在一个实施例中，通路随着带倒钩插件被分配而旋转，以使得细丝绕着带倒钩插件螺旋地缠绕，这又能导致将具有在单个平面内的倒钩的带倒钩插件转变成具有在多个平面内突出的倒钩的编织型带倒钩缝合线，例如在围绕芯部的周边大约360°。

本文所述的系统优选地是自动的，以使得可以生产具有一致特征和质量的编织型带倒钩缝合线。在一个实施例中，所述系统优选地包括系统控制器，该系统控制器具有中央处理单元，以用于控制系统的操作。在一个实施例中，系统控制器控制细丝缠绕组件和引导组件的操作。系统控制器可以具有第一状态，在第一状态中，当带倒钩插件分配到细丝缠绕组件中时分配器开口是静止的。系统控制器可以具有第二状态，在第二状态中，当带倒钩插件分配到细丝缠绕组件中时分配器开口被旋转，以随着细丝绕着带倒钩插件的芯部缠绕向带倒钩插件提供扭转。

在一个实施例中，具有有限长度的多个带倒钩插件被串联地引入细丝缠绕组件中。在该实施例中，引导组件优选地包括多个料筒，每一料筒都包括分配器开口中的一个，该分配器开口限定用于定向带倒钩插件之一的通路(例如细长狭缝)。每一带倒钩插件被优选地载入料筒之一，使得每个带倒钩插件的前端部从与其相关的带倒钩插件的分配器开口的通路突出。

在一个实施例中，引导组件还包括用于保持料筒的筒仓，并且所述系统控制器包括子程序，所述子程序用于将料筒一次一个地引入到细丝缠绕组件中。在一个实施例中，第一加载料筒被引入到细丝缠绕组件中，以使得装载在其中的带倒钩插件可以被拉入到细丝缠绕组件中，以制造第一编织型带倒钩缝合线。在已经从第一料筒拉出带倒钩插件之后，料筒可以自动地从系统移开。然后，包括装载在其中的带倒钩插件的第二料筒可以前进至与细丝缠绕组件对准，以使第二料筒中的第二带倒钩插件可以被拉入编织带，用于形成第二编织型带倒钩缝合线。然后分配空的第二料筒，并且重复该过程，以将一系列已装载料筒递送到细丝缠绕组件，并且从系统移开空料筒。

在一个实施例中，每一料筒都优选地包括光学窗口，所述光学窗口用于使得装载在其中的带倒钩插件可见。系统控制器优选地包括光学传感器和/或光学设备，用以确定料筒中是否有带倒钩插件。在一个实施例中，在已经从料筒拉出带倒钩插件之后，光学传感器确定已经移除带倒钩插件和料筒是空的。在该时刻，光学传感器向系统控制器传递信号，该系统控制器继而产生一个或多个信号，以用于从系统移开空料筒并且使下一个已装载料筒推进到与细丝缠绕组件对准。

在一个实施例中，每个料筒都包括外表面，并且引导组件优选地包括料筒插入杆，该料筒插入杆与相应料筒的外表面接合，以用于控制料筒的移动。在一个实施例中，每个料筒都包括设键的下端部，料筒插入杆包括设键的上端部，以用于与料筒的设键的下端部啮合。在一个实施例中，当装载在料筒中的带倒钩插件被拉入到细丝缠绕组件中时，相对的设键的端部使得料筒插入杆能够保持料筒不绕其纵轴线旋转。在一个实施例中，料筒插入杆可以在系统控制器的指令下旋转，以使料筒和与料筒相联的分配器开口旋转，这继而在插件被从料筒的分配器开口拉出时向带倒钩插件提供扭转。

在一个实施例中，用于制造编织型带倒钩缝合线的系统包括：细丝缠绕组件，其具有多个细丝；以及引导组件，其用于将至少一个带倒钩插件引向细丝缠绕组件。引导组件合乎需要地具有带倒钩插件的分配器开口，例如细长狭缝，分配器开口适于使得带倒钩插件能够通过带倒钩插件的分配器开口纵向移动，同时防止至少一个带倒钩插件相对于带倒钩插件的分配器开口扭转。在一个实施例中，细丝缠绕组件合乎需要地包括编织机孔眼，以将多个细丝引向编织区域。引导组件适于将至少一个带倒钩插件的前端部引导到编织区域中，以用于围绕至少一个带倒钩插件缠绕多个细丝，从而制造编织型带倒钩缝合线。

在一个实施例中，至少一个带倒钩插件具有纵轴线，并且带倒钩插件的分配器开口能够随着从带倒钩插件的分配器开口分配带倒钩插件而旋转，以在多个细丝围绕带倒钩插件缠绕时使带倒钩插件绕其纵轴线旋转。

在一个实施例中，制造编织型带倒钩缝合线的方法包括：提供具有多个细丝的细丝缠绕组件；以及提供被引入细丝缠绕组件的至少一个带倒钩插件。该方法优选地包括：在与细丝缠绕组件相邻处设置带倒钩插件的分配器开口，以将至少一个带倒钩插件分配到细丝缠绕组件中。带倒钩插件的分配器开口优选地适于允许至少一个带倒钩插件相对于带倒钩插件的分配器开口纵向移动，同时防止至少一个带倒钩插件相对于带倒钩插件的分配器开口扭转。该方法合乎需要地包括从带倒钩插件的分配开口分配至少一个带倒钩插件并且分配到细丝缠绕组件中。多个细丝优选地随着从带倒钩插件的分配器开口分配带倒钩插件而围绕带倒钩插件缠绕。

在一个实施例中，至少一个带倒钩插件包括芯部和从芯部向外突出的至少一个倒钩。在一个实施例中，带倒钩插件的分配器开口优选地限定细长狭缝，所述细长狭缝具有的尺寸和形状基本上适合于至少一个带倒钩插件的尺寸和形状。在一个实施例中，当分配至少一个带倒钩插件时，带倒钩插件的分配器开口优选地旋转，以随着多个细丝围绕至少一个带倒钩插件缠绕而扭转至少一个带倒钩插件。这个具体实施例优选地将具有处于单个平面内的倒钩的带倒钩插件转变成具有围绕芯部的周边360°突出的倒钩的编织型带倒钩缝合线。

在本发明的一个实施例中，所述的系统和方法适于始终如一地在编织期间将插件材料结合到多细丝缝合线中，这可以得到具有插件的最终装置设计，该插件完全容纳在多细丝编织带内，或是具有凸起的最终装置设计，该凸起在单个平面或多个平面中从多细丝编织带向外延伸。在一个实施例中，各种尺寸、形状、材料的带倒钩插件或其变型可以结合到各种尺寸和材料(包括可吸收材料和不可吸收材料)的多细丝缝合线中。新型编织技术(例如本文所述的编织技术)可实现大量的下一代基于缝合线的装置。在一个实施例中，本发明为在具有一致性且可重复结果的全面制造环境中的编织型带倒钩缝合线装置的制造创造了条件。本发明的全自动特征消除了用手将每个带倒钩插件递送到编织带中的劳动力密集形态。

在一个实施例中，有限的长度不一的单独带倒钩插件被放置在料筒中，并在编织期间被送入细丝缠绕组件。结果得到的基于缝合线的装置中，编织型带倒钩缝合线的有限部分位于编织型缝合线的有限长度之间。在另一个实施例中，和单独的带倒钩插件的情况一样，具有带倒钩轮廓的缝合线材料的连续长度可以在编织期间通过引导件从线轴连续地进给，然后结合到缠绕细丝中，这提供了由连续长度的编织型带倒钩缝合线构成的基于缝合线的装置。

在一个实施例中，所述自动编织设备便于围绕带倒钩插件编织缠绕细丝，该插件具有从多细丝缝合线突出的所需倒钩。所述自动编织设备使得制造方法能够始终如一地产生满意的编织质量，同时显著降低实现这类装置所需的劳力。在一个实施例中，系统操作者可以将已装载料筒装到筒仓中，对期望的编织循环参数进行编程，并且让所述自动编织设备执行编织操作。或者，在连续长度的缝合线材料具有带倒钩的轮廓的情况下，操作系统的人可以将带倒钩材料的线轴的前端部穿过引导件，并且允许缝合线细丝围绕带倒钩的材料缠绕，直到带倒钩的材料用完。

在一个实施例中，本发明还使得制造具有螺旋形芯部的带倒钩缝合线装置成为可能。这个所得到的设计的新颖性在于，可以利用所述自动编织设备控制芯部的螺旋形状，以产生围绕芯部提供360°保持力的固定装置。

在一个实施例中，加载有多个料筒的筒仓利用筒仓工具在编织机下方锁定到位。然后，打开编织机，PLC控制的循环开始将带倒钩插件从料筒递送到编织带中。在适当的时候，伸缩门被缩回，气缸将料筒堆叠推向用于加载领先料筒的室。然后，所述伸缩门关闭，隔离所述室中加载的领先料筒。可以起始二级提升程序。在第一级期间，带马达的上升支架向上移动，然后停止。在第二级期间，上升程序允许推杆接合领先料筒的底部，并且开始杆和料筒的向上移动。

在一个实施例中，随着料筒靠近其朝向缠绕细丝的最大行程，但是在料筒到达完全停止之前，带倒钩插件被缠绕细丝拉出料筒。光纤传感器检测带倒钩插件何时已经被拉出料筒，在该时刻，空料筒开始其向下行程。当空料筒返回到料筒室，其经由料筒排出管排出并且被送至收集区域。

在一个实施例中，具有带倒钩的轮廓的连续长度的缝合线材料通过引导件递送到缠绕细丝组件中。引导件适于将带倒钩材料递送到缠绕细丝组件。连续长度的带倒钩缝合线材料的前端部穿过引导件，并且被插入所述缠绕缝合线细丝中。在一个实施例中，引导件可以随着连续长度的缝合线材料喂入引导件而旋转，以使所得到的编织型带倒钩缝合线将具有由编织带自身设定的螺旋形状。本发明便于编织型带倒钩缝合线在单个平面或多个平面中具有倒钩或其他凸起，包括360°螺旋形设计。

在一个实施例中，用于制造编织型带倒钩缝合线的系统包括子弹形料筒，其适于接纳有限长度的带倒钩插件。在该实施例中，料筒适于充当用于将带倒钩插件递送到编织型多细丝缝合线中的载体。子弹形料筒包括设于料筒的底部的键槽，其防止带倒钩插件不合乎需要地扭转，以能够进行编织。料筒是固定的，并且不允许插件随着其插入编织带而自由移动。

在一个实施例中，编织机系统包括控制器，所述控制器具有定时器、传感器以及料筒递送装置。上述控制器优选地与常规编织技术结合，这使得定时器和传感器可供全自动的可重复编织循环之用，所述循环使一致地形成编织型带倒钩缝合线成为可能。料筒递送装置优选地便于(容纳带倒钩插件的)料筒以期望的缝合线长度间隔实际递送给缝合线细丝。随着料筒靠近其朝向缠绕细丝的最大行程，但是在料筒到达完全停止之前，带倒钩插件合乎需要地被缠绕细丝自身拉出料筒。

在一个实施例中，控制系统便于对可变运动/旋转、编织速度、和料筒递送速度进行控制。在一个实施例中，在送入缝合线细丝的过程中带倒钩插件的受控旋转便于所得到的螺旋装置(由此缝合线编织带)经由料筒旋转设定带倒钩插件的芯部的扭转。

在一个实施例中，编织机系统包括筒仓，其具有伸缩门和排出管。具有伸缩门和排出管的筒仓优选地考虑到侧加载和底部排出装置，其使得能够将已装载料筒递送到缝合线细丝中，以在带倒钩插件已经递送到编织带中之后进行编织和空料筒的排出。

在一个实施例中，编织机系统制造编织型带倒钩缝合线，其具有螺旋形芯部，倒钩围绕芯部360°突出。螺旋形设计优选地考虑到围绕芯部进行360°接合而不是在单个平面中进行接合的倒钩。倒钩的360°定位优选地增加了所得装置的保持力。本发明的编织机系统优选地使得操作者能够将具有单个平面内的倒钩的平的带倒钩插件转变成多平面装置。至今，这样的多平面装置仅仅能够经由这样的方法实现，例如切割成单细丝缝合线和扭转所得的装置，或者经由注塑模制成型。

在一个实施例中，编织机系统包括用于带倒钩插件的可旋转引导件，其容纳具有带倒钩轮廓的连续长度的缝合线材料，从而连续长度的缝合线材料从线轴进给并且被插入所述编织带中。在一个实施例中，连续长度的具有带倒钩轮廓的缝合线材料可以通过可旋转引导件进给而进入编织带中，并且被收集在收集线轴上。引导件通过合适的子结构合乎需要地附装于该设备。引导件优选地能够随着连续的带倒钩的材料通过其进给而旋转，以形成所得装置的周期螺旋形设计，缝合线细丝由此设定连续长度的带倒钩缝合线材料的取向。

以下将更详细地描述本发明的这些和其它优选实施例。

附图说明

图1示出了根据本发明一个实施例的用于制造编织型带倒钩缝合线的自动系统。

图2示出了根据本发明一个实施例的用于制造编织型带倒钩缝合线的带倒钩插件。

图3示出了根据本发明一个实施例的用于制造编织型带倒钩缝合线的料筒。

图4A示出了图3所示的料筒的俯视图。

图4B示出了图3和4A所示的料筒的顶部透视图。

图5A示出了根据本发明一个实施例的用于制造编织型带倒钩缝合线的料筒的横截面图。

图5B示出了图5A所示的料筒的另一个横截面图。

图5C示出了图5B所示的料筒的透视图。

图6A示出了装载在图5A-5C所示的料筒中的图2的带倒钩插件。

图6B示出了图6A所示的料筒的前端部。

图6C示出了图6A所示的料筒的后端部。

图6D示出了图6A所示的料筒的横截面图。

图7A示出了加载有图2的带倒钩插件的图3的料筒的侧视图。

图7B示出了图7A所示的料筒和带倒钩插件的顶部透视图。

图7C示出了根据本发明一个实施例的图3的料筒的中间部分，其中可以通过光学窗口看到带倒钩插件。

图8A示出了根据本发明一个实施例的图3的料筒的下端部的透视图。

图8B示出了图8A的料筒的下端部的侧视图。

图8C示出了图8A和8B所示的料筒的下端部的端部透视图。

图9示出了根据本发明一个实施例的保持多个料筒的筒仓。

图10示出了根据本发明一个实施例的设置在图1所示系统的编织机板下方的图9的筒仓和料筒。

图11A-11E示出了根据本发明一个实施例的将料筒装入用于制造编织型带倒钩缝合线的系统中的方法。

图12示出了根据本发明一个实施例的在图11E所示的方法步骤期间的图1的系统。

图13示出了根据本发明一个实施例的料筒引导管和细丝缠绕组件。

图14A和14B示出了根据本发明一个实施例的使料筒的上端部朝向细丝缠绕组件前进的方法。

图14C示出了根据本发明一个实施例的细丝，其围绕带倒钩插件缠绕以用于形成编织型带倒钩缝合线。

图15示出了根据本发明一个实施例的编织型带倒钩缝合线。

图16示出了根据本发明一个实施例的编织机线圈架，其设置在图14C所示的细丝缠绕组件的下游。

图17示出了图16所示的编织机线圈架的放大图。

图18示出了根据本发明一个实施例的缝合线收集线轴，其设置在图16和17所示的编织机线圈架的下游。

图19示出了根据本发明一个实施例的空料筒，该空料筒在带倒钩插件已经从料筒拉出后被从系统分配出。

图20A-20D示出了根据本发明一个实施例的从图1所示的系统取出空料筒的方法。

图21示出了根据本发明一个实施例的用于制造编织型带倒钩缝合线的自动系统。

图22示出了根据本发明一个实施例的编织型带倒钩缝合线，其具有绕着芯部在多个平面内突出的倒钩。

具体实施方式

参见图1，在本发明的一个实施例中，用于制造编织型带倒钩缝合线的自动系统50包括用于控制系统操作的系统控制器52。自动系统50优选地包括容纳编织机组件56的封闭区域54，该编织机组件56适于围绕带倒钩插件缠绕细丝，以形成编织型带倒钩缝合线，如下文更详细描述。编织机组件56优选地包括编织机板58和绕线管60，该绕线管60容纳围绕编织机板58设置的多个细丝。编织机组件56合乎需要地包括编织机孔眼62、料筒引导管63、编织机线圈架64和缝合线收集线轴66，该编织机孔眼62用于将细丝引向中心编织区域。编织机系统还优选地包括设置在编织机板58下方的气缸68以及用于保持多个料筒的筒仓70，所述料筒预装有带倒钩插件。在一个实施例中，气缸优选地用作致动器，以移动料筒。

参见图1，自动编织机系统50还优选地包括光纤传感器显示器72和料筒插入杆74，所述料筒插入杆74用于将加载的料筒一次一个地推进到封闭区域54内。自动编织机系统50还合乎需要地包括提升支架76，该提升支架76能够沿第一方向(如向上)移动，以使得已装载料筒朝向编织机孔眼62前进，并且能够沿第二方向(如向下)移动，以用于从自动系统分配出空料筒。气缸可以与提升支架联接。

编织机系统50还合乎需要地包括料筒排出管78，以在带倒钩插件已经通过编织机系统从料筒取回后，并且优选地在料筒已经通过提升支架76返回到编织机板58下方的位置后，从系统分配出空料筒。编织机系统还合乎需要地包括缝合线芯部80，其提供增加的抗拉强度并且控制编织的缝合线的伸长。

在本发明的一个实施例中，带倒钩插件被装入料筒内，并且将已装载料筒推进到自动编织机系统的封闭区域54中。一旦带倒钩插件推进到封闭区域中，细丝就优选地围绕带倒钩插件缠绕，以制造编织型带倒钩缝合线。带倒钩插件和细丝可以由生物相容性可吸收材料、非吸收材料、以及可吸收材料和非吸收材料的组合制成。适合于带倒钩的插入件和细丝的优选非吸收材料为聚丙烯、聚偏二氟乙烯和聚偏二氟乙烯-六氟丙烯共聚物的共混聚合物、聚乙烯、聚偏二氟乙烯(PVDF)、聚酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、二醇-改性聚乙烯对苯二酸酯、聚四氟乙烯、含氟聚合物、尼龙等、以及类似物或者他们的组合的共聚物。适合于带倒钩的插入件和细丝的优选可吸收聚合物材料包括聚对二氧环己酮、羟基乳酸聚合物、聚乙醇酸、乙交酯和丙交酯共聚物、聚氧杂酯、和聚卡普隆。在某些优选实施例中，尤其是对于细丝而言，这些可以包括可吸收材料和非吸收材料两者的组合。此外，金属或陶瓷可以适用于某些应用，例如需要特定强度或耐腐蚀性的情况。在一个优选实施例中，优选的材料为聚偏二氟乙烯和聚偏二氟乙烯-六氟丙烯共聚物的共混聚合物。在高度优选的实施例中，细丝材料为聚对苯二甲酸乙二醇酯。此外，这些材料中任何一种都可以具有常规的表面改性，包括涂覆、等离子体处理、治疗剂等等。

参见图2，在一个实施例中，带倒钩插件100包括芯部102，该芯部102在带倒钩插件的第一端部104和第二端部106之间延伸。在一个实施例中，带倒钩插件100包括沿第一方向延伸的第一组倒钩108和沿第二方向延伸的第二组倒钩110，第二方向与第一方向相反，从而提供双向带倒钩插件。在一个实施例中，带倒钩插件100优选地包括位于第一组倒钩108和第二组倒钩110之间的纱布阻挡件112。纱布阻挡件优选地防止带倒钩插件在一个方向上拉过头。

参见图3，在一个实施例中，图2所示的带倒钩插件被预装入料筒200中。在一个实施例中，料筒200由诸如金属之类的耐用材料制成。在一个实施例中，料筒200优选地由不锈钢制成。用于料筒的优选的材料包括不锈钢、聚氯乙烯、尼龙、和聚甲醛(例如DELRIN热塑性乙缩醛树脂)。在一个实施例中，料筒200具有上端部202、中间部分204和下端部206。料筒的上端部202优选地限定导引端即尖端208。如下文更详细地描述，料筒200的上端部202处的导引端208合乎需要地包括开口或通路，以用于接纳图2所示的带倒钩插件100。料筒200优选地包括延伸穿过料筒的光学窗口210。光学窗口210可以位于料筒200的中间部分204，优选地使装载在料筒中的带倒钩插件可见。料筒200的下端部206优选地具有设键的端部212，其使得下端部206能够与料筒插入杆74(图1)连接，如下文更详细地描述。

参见图4A和4B，在一个实施例中，料筒200包括处于其导引端部202处的开口214，该开口214限定用于定向带倒钩插件的通路。在一个实施例中，通路优选地限定细长狭缝，该细长狭缝的尺寸和形状被确定成紧密地适合于图2所示的带倒钩插件100的横截面形状。细长狭缝214合乎需要地具有合适的尺寸，该尺寸使得带倒钩插件的倒钩能够滑动到狭缝中，同时防止带倒钩插件绕其纵轴线相对于料筒200的纵轴线旋转。

在一个实施例中，带倒钩插件具有定向成彼此相差180度的倒钩。通过使料筒开口成形为细长狭缝(其宽度大于其高度)，这种定向使得自身的料筒开口容纳彼此相差180度的倒钩。然而，带倒钩插件的取向并不限于使得倒钩彼此相对成180度。一个实例是，带倒钩插件具有三组倒钩，从而每组倒钩围绕芯部的轴线定向长彼此相差120度。在该实施例中，料筒的带倒钩插件的分配器开口的横截面可以适应这种布置，以保持旋转方向上的对准并且防止带倒钩插件绕其芯部不合需要地旋转，同时便于插件随着其被拉入缠绕细丝中而纵向移动。在一个实施例中，用于制造编织型带倒钩缝合线的系统和方法包括将一个带倒钩插件装入一个带倒钩插件的分配器开口中，以准备将其递送到缠绕细丝中。然而，在一个实施例中，单个料筒可以具有多个开口/横截面，以便每个料筒开口容纳一个带倒钩插件或者在单个料筒开口容纳多个带倒钩插件。

参见图5A，在一个实施例中，料筒200包括适于组装在一起的第一细长半部216A和第二细长半部216B。第一和第二细长半部216A、216B的外表面限定形成在其中的至少一个环形凹槽218，C形环220可设置在至少一个环形凹槽218中，以将第一和第二细长半部216A、216B保持在一起。细长半部216A、216B具有形成在其中的相对的凹槽。当组装在一起时，第一和第二细长半部216A、216B的相对的凹槽配合地限定细长狭缝214。在一个实施例中，细长狭缝的宽度W₁为大约0.030-0.080英寸，高度H₁为大约0.0075-0.0125英寸。

图5B示出了图5A所示的料筒200的第二细长半部216B。如上所述，第二细长半部216B组装到第一细长半部216A(图5A)。在第一和第二半部组装在一起的过程中，通过将C形环220(如图5A所示)设置在沿细长半部的长度设置的环形凹槽218A-218D内，使第一和第二半部保持在一起。在图5B所示的实施例中，第二料筒半部216B包括销孔222A、222B，该销孔222A、222B适于接纳从料筒的第一细长半部突出的相对的销。料筒200的第二细长半部216B包括具有导引尖端208的上端部202、中间部分204、以及具有设键的端部212的下端部206。

料筒200的第二细长半部216B具有形成在其中的限定细长狭缝214的两个相对凹槽中的一个。在一个实施例中，限定细长狭缝214的相对凹槽优选地从料筒的导引端部202延伸至料筒200的设键的端部212。在一个实施例中，限定狭缝214的凹槽包括较窄的杆形部分226，该杆形部分226在带倒钩插件的第二端部104处容纳带倒钩插件的芯部。狭缝214的主要部分228比杆形部分226宽，并且其尺寸和形状确定成可容纳带倒钩插件的第一和第二带倒钩部分上的倒钩。

图5C示出了图5B所示的料筒200的第二细长半部216B的透视图。第二细长半部216B包括具有导引尖端208的导引端部202，在导引尖端处可触及的狭缝开口214。细长狭缝214优选地在料筒的导引端部202和杆形部分226之间延伸。在一个实施例中，限定细长狭缝214的凹槽的形状合乎需要地适合于图2所示的带倒钩插件100的形状。如上所述，限定细长狭缝214的凹槽还优选地形成在图5A所示的料筒200的第一细长半部216A中。形成在料筒中的细长狭缝214优选地使得带倒钩插件能够随着其从狭缝214拉出而相对于料筒沿着其纵轴线移动。然而，因为狭缝的形状紧密地适合于带倒钩插件的形状，所以狭缝防止带倒钩插件的与狭缝接触的部分绕其纵轴线相对于狭缝旋转或扭转。

参见图6A，在一个实施例中，带倒钩插件100(例如图2所示和如上所述)被预装入图5A-5C所示的上述料筒中。料筒200包括细长狭缝214，该细长狭缝214具有较宽的导引部分228和较窄的杆形部分226，该导引部分228适于容纳带倒钩插件100的第一和第二带倒钩部分108、110，杆形部分226适于容纳带倒钩插件100的位于带倒钩插件的第二端部106处的芯部。

参见图6B，在一个实施例中，带倒钩插件100的前端部104在料筒200的导引端部202处从狭缝开口214突出。第一带倒钩部分108的倒钩合乎需要地设置在狭缝214的较宽部分228内。在一个实施例中，通过沿着D₁指示的方向移动带倒钩插件100，将带倒钩插件100装入料筒200中。在编织操作期间，带倒钩插件100可以随着带倒钩插件100在料筒200的导引端部202处从狭缝214拉出而沿着方向D₂移动。

参见图6C，在一个实施例中，细长凹槽222的后端部逐渐向内收窄，以紧密地匹配并适合于带倒钩插件100的第二带倒钩部分110的倒钩构造。带倒钩插件100的第二端部106处的芯部配合在与料筒200的下端部206相邻地形成的较窄的杆形凹槽226中。

图6D示出了设置在料筒200的导引尖端208处的细长狭缝开口214。如图6D所示，细长狭缝开口的尺寸和形状紧密地匹配带倒钩插件100的横截面尺寸和形状。带倒钩插件100上的倒钩的翼展优选紧密地匹配狭缝214的宽度W₁。带倒钩插件100的芯部102合乎需要地被定位于狭缝214内的中心。因为细长狭缝214的尺寸紧密地匹配带倒钩插件100的外部尺寸，所以通过狭缝214的内表面防止了带倒钩插件绕其纵轴线相对于狭缝旋转。因此，带倒钩插件100仅能够相对于料筒的纵轴线纵向移动。本发明不受限于任何特定的操作原理，但是据认为：在料筒200的前端部处提供较窄的细长狭缝开口214可较好地控制带倒钩插件100相对于料筒200的移动和定向。结果，可以消除带倒钩插件100的不合需要的扭转和弯曲。

参见图7A，在一个实施例中，带倒钩插件100在料筒200的导引端部202处装入细长狭缝开口214，使得带倒钩插件100的第一端部102从细长狭缝突出。在图7A中，带倒钩插件100的第一带倒钩部分108从料筒200的导引尖端208突出。然而，在至少一个实施例中，第一带倒钩部分108的倒钩优选地完全插入在料筒的细长狭缝内，使得仅露出带倒钩插件的第一端部102处的杆即芯部。

图7B示出了料筒200的导引端部202处的细长狭缝开口214。细长狭缝开口214优选地容纳带倒钩插件100上的倒钩。细长狭缝开口214的尺寸和形状被确定为可接纳倒钩并且与带倒钩插件100的外周边相对紧密地贴合，以防止带倒钩插件装入料筒200中时带倒钩插件绕其纵轴线相对于料筒旋转或扭转。

参见图7C，在一个实施例中，料筒200包括光学窗口210，当插件设置在料筒中时，该光学窗口210提供对带倒钩插件100的观察手段。光学窗口可以位于料筒200的中间部分204内。如文中将更详细描述，本发明的自动编织机系统优选地包括光学传感器，该光学传感器适于确定带倒钩插件何时已经从料筒200完全分配出。在一个实施例中，一旦带倒钩插件已经完全分配出，光学传感器将向系统控制器发送至少一个信号，该信号指示带倒钩插件已经分配出。对此作出响应，系统控制器会优选地发出将空料筒200退回到编织机板下方的指令，并且从系统排出空料筒，以使装有带倒钩插件的另一个料筒可被推进到编织区域。

参见图8A，在一个实施例中，料筒200的下端部206具有在其中形成的设键的端部212。在一个实施例中，设键的端部212优选地包括第一凸起230、与第一凸起230间隔开的第二凸起232、以及在第一和第二凸起230、232之间延伸的中心凹口234。在一个实施例中，设键的端部212使得料筒202的下端部206能够被料筒插入杆74(图1)的上端部接合。料筒插入杆的上端部也可以是设键的，以用于与料筒200的设键的下端部212啮合。料筒插入杆的上端部与料筒的下端部的啮合优选地实现对料筒的更好控制。例如，在一个实施例中，可能需要的是在细丝缠绕操作期间防止料筒绕其纵轴线旋转。然而，在其它实施例中，可能需要的是在细丝缠绕操作期间使料筒绕其纵轴线旋转。例如，料筒可以随着细丝围绕带倒钩插件缠绕而绕其纵轴线旋转。随着料筒绕其纵轴线旋转，装入料筒的带倒钩插件也将绕其纵轴线旋转，使得细丝围绕带倒钩插件的芯部螺旋地缠绕，结果是倒钩绕着被编织的带倒钩插件的纵轴线360°的范围突出。

图8B示出了料筒200的下端部206的侧视图。设键的下端部212包括第一凸起230，该第一凸起230与第二凸起232间隔开，以限定中心凹口234。设键的下端部212合乎需要地使得料筒200的下端部206能够与料筒插入杆的上端部啮合。

图8C示出了料筒200的设键的下端部212的端视图。尽管图8A-8C示出了特定的设键的结构，但是本发明的构思包括可以使用其他结构或连接结构。本发明不受限于任何特定的操作原理，但是据认为：在料筒200的下端部206处形成设键的结构能够更好地控制料筒。在一个实施例中，设键的结构用来防止料筒绕其纵轴线旋转，使得料筒仅沿其纵轴线在轴向上移动，这继而可防止装于其中的带倒钩插件绕其纵轴线旋转。在一个实施例中，设键的结构使得料筒能够绕其纵轴线旋转，这继而使带倒钩插件绕其纵轴线旋转，以形成编织型带倒钩缝合线，所述缝合线被螺旋地缠绕上绕着缝合线的纵轴线在360°范围突出的倒钩。在后几个实施例中，设键的结构使得料筒能够同时绕其纵轴线旋转，同时沿着其纵轴线在轴向上移动。

参见图9，在一个实施例中，自动系统包括具有细长狭槽240的筒仓70，该细长狭槽240适于保持预装有带倒钩插件的多个料筒200。在一个实施例中，料筒200被装入筒仓70中，使得料筒的下端部设置在筒仓70的细长狭槽240内，并且料筒的上端部基本上彼此对准且与细长狭槽240间隔开。

参见图10，在一个实施例中，筒仓70具有多个装于其中的料筒200并且设置在编织机板58的下方。该系统包括适于接纳领先料筒的料筒室250。料筒室250优选地具有开口，该开口的尺寸和形状被确定为在料筒被接纳于其中时可适合于料筒200的外表面。当领先料筒推进到料筒室250的开口中时，料筒室250优选地适于将领先料筒定位成与料筒插入杆74(图1)对准。编织机系统还合乎需要地包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的伸缩门252。当伸缩门252处于打开位置时，领先料筒可以装入料筒室250中。当伸缩门252处于关闭位置时，该门防止任何料筒推进到料筒室250中。

参见图11A，在一个实施例中，筒仓70优选地保持多个料筒200，在各个相应的料筒中预装有带倒钩插件100。筒仓70具有前端部90，该前端部90可以与料筒室250的开口对准。编织机组件合乎需要地包括筒仓推进器92，该筒仓推进器92选择性地将料筒200中的首个推入料筒室250中。

编织机系统包括伸缩门252，该伸缩门252选择性地打开和关闭料筒室250。在图11A中，伸缩门252处于关闭位置，以使领先料筒200可以不被筒仓推进器92推进到料筒室中。参见图11B，伸缩门252可以移动到打开位置，使领先料筒200可被推进到料筒室250中。

图11C示出了筒仓推进器92相对于筒仓70移动至右侧，以使领先料筒200被推进到料筒室250中。参见图11D，在领先料筒200推进到料筒室250中之后，伸缩门252返回到关闭位置。

参见图11E，在领先料筒已被推进到料筒室250中并且伸缩门252关闭之后，料筒插入杆74优选地接合料筒，以将预装料筒通过编织机板58推进到自动系统的封闭区域54(图1)中。

参见图12，在一个实施例中，料筒插入杆58将预装料筒推进到自动编织机系统50的封闭区域54中，使得细丝可以绕着装载在料筒中的带倒钩插件缠绕，以形成编织型带倒钩缝合线。

参见图13，在一个实施例中，所述编织机系统包括细丝缠绕组件，该细丝缠绕组件包括编织机孔眼62和料筒引导管63，该料筒引导管63优选地将料筒的上端部与编织机孔眼62对准。所述编织机系统包括光纤传感器282，该光纤传感器282检测料筒中是否存在带倒钩插件。所述编织机系统包括提供细丝282的多个缝合线绕线管，该细丝282绕着带倒钩插件缠绕而形成编织型带倒钩缝合线。所述编织机系统还优选地包括可旋转线轴286，在带倒钩插件已被细丝缠绕之后，该可旋转线轴286引导编织型带倒钩缝合线向下游前进。

参见图14A，在一个实施例中，料筒插入杆推进料筒200通过料筒引导管63，使得料筒200的导引端部202从料筒引导管63的上端部前进，并且推进到与编织机孔眼62对准。

参见图14B，料筒插入杆继续向上推进料筒200，直到料筒的导引端部202接合于编织机孔眼62。参见图14C，缠绕细丝284在料筒200的导引端部从细长狭缝拉出带倒钩插件100，并且细丝284绕着带倒钩插件100缠绕。

参见图15，在一个实施例中，细丝284绕着带倒钩插件100的芯部(未示出)缠绕，以形成编织型带倒钩缝合线。在图15的编织型带倒钩缝合线中，多个细丝284沿着其长度绕着缝合线缠绕。倒钩108优选地穿过多个细丝284而突出，使得倒钩保持外露。倒钩108优选地处于单个平面内，这优选地起因于带倒钩插件随着带倒钩插件从料筒拉出而被料筒保持在单个平面中。

参见图16，在一个实施例中，编织机系统包括一对编织机线圈架64A、64B，在所述工序中位于编织机孔眼62和可旋转线轴286的下游。编织机线圈架64A、64B中的每一个都优选地具有形成在其中的螺旋凹槽65，该螺旋凹槽65适于将编织带75和编织型带倒钩缝合线接纳在其中。图17示出了编织型带倒钩缝合线，其设置在第一编织机线圈架64A的螺旋凹槽65内。本发明不受限于任何特定的操作原理，但是据认为：该对编织机线圈架64A、64B随着编织带向下游移动而有效地保持编织带75上的张力。在一个实施例中，两个线圈架64A、64B间隔开且彼此错开，以使得随着缝合线在两个线圈架64A、64B之间来回穿过，缝合线逐渐进到下一个凹槽。

参见图18，在一个实施例中，编织机系统50包括缝合线收集线轴66，该缝合线收集线轴66适于在其上收集编织带75和编织型带倒钩缝合线。缝合线收集线轴66优选地旋转以在其上收集编织带75和编织型带倒钩缝合线，以用于后面的处理和使用。

参见图19，在一个实施例中，在带倒钩插件已经从料筒200移除之后，光学传感器282检测出不存在带倒钩插件。对此作出反应，系统控制器缩回料筒插入杆，其继而将料筒引导管63内的空料筒200缩回。

参见图20A，在一个实施例中，料筒插入杆74被缩回到编织机板58下方，以将空料筒从编织机系统的封闭区域移出。随着料筒插入杆74被缩回，覆盖料筒室250的伸缩门252优选地保持关闭。图20B示出了编织机系统，其中料筒插入杆缩回，使得空料筒200已返回料筒室250。伸缩门252保持关闭，以将空料筒200与设置在筒仓70内的已装载料筒分隔开。

参见图20C，在一个实施例中，图20B所示的空料筒优选地通过图1所示的料筒排出管78从系统移开。参见图20D，在空料筒已经通过料筒排出管移除之后，筒仓70中的下一个领先料筒200准备装入料筒室250中，以重复本文所述的过程。通过系统控制器连续地重复这个过程，以将已装载料筒推进到用于形成编织型带倒钩缝合线的细丝缠绕设备中，并且从系统移开空料筒。

参见图21，在一个实施例中，自动编织系统300包括可旋转线轴302，该可旋转线轴302上设置有连续长度的带倒钩插件材料304。编织机系统300包括引导件306，带倒钩插件材料304穿过该引导件306。引导件306优选地具有开口或通路，例如狭缝开口，其被装配成可紧密地适合于带倒钩缝合线材料304的形状。所述开口或通路优选地使得带倒钩插件材料能够相对于引导件轴向地移动，但是防止带倒钩插件材料304绕其纵轴线相对于引导件306旋转或扭转。在一个实施例中，引导件可以选择性地旋转，以随着细丝308围绕带倒钩插件材料缠绕而选择性地旋转和/或扭转连续长度的带倒钩插件材料304。如上所述，在一个实施例中，带倒钩插件材料304优选地为连续长度的材料，其可被初始地喂入细丝缠绕组件来制造编织型带倒钩缝合线。在一个实施例中，如果没有采取某些动作，则可能在连续长度的带倒钩插件材料304到达引导件306之前在所述带倒钩插件材料304中积累不合需要的扭转。有两种方式来防止这种不合需要的扭转：1)设置用于结合引导件306的任何旋转使连续带倒钩插件材料的整个线轴旋转的机构；和/或2)引导件306在其达到180度旋转(对于倒钩定向成间隔180度的带倒钩插件)或360度旋转(对于仅仅在一侧上具有倒钩的带倒钩插件)或者根据带倒钩插件上相对倒钩的数量的其他旋转角度(如对于等距的倒钩，逆向旋转的度数将会是360除以等距的倒钩的数量)时可以快速地逆向旋转至其初始点。

图21所示的自动系统300优选地包括缠绕细丝308，其在编织机孔眼310处围绕带倒钩插件材料304缠绕。在一个实施例中，随着带倒钩插件材料304朝向编织机孔眼310前进，引导件306优选地绕其纵轴线旋转，这继而使带倒钩插件304绕其纵轴线旋转。随着可旋转引导件306使带倒钩插件材料旋转，细丝308绕着带倒钩插件材料304螺旋地缠绕，以形成编织型带倒钩缝合线。在另一个实施例中，引导件可以被锁定位置，以使其不围绕其纵轴线旋转，这继而使带倒钩插件不会随着其被引入细丝缠绕组件中而旋转。

图22示出了利用图21所示的系统300形成的编织型带倒钩缝合线400，此例中引导件306随着带倒钩插件从引导件306分配而旋转，这继而使带倒钩插件绕其纵轴线随着细丝围绕带倒钩插件缠绕而旋转。编织型带倒钩缝合线400具有细丝484，这些细丝484绕着带倒钩插件的芯部螺旋地缠绕。作为螺旋缠绕的结果，倒钩408被设置成360°螺旋式样。尽管本发明并不限于任何特定操作原理，但是应当认为：设置成360°样式的倒钩可提供具有更大保持力的编织型带倒钩缝合线。

在一个实施例中，带倒钩缝合线利用由Ethicon有限公司以商标Ethibond Excel共同销售的非可吸收聚合物材料和非可吸收多丝聚酯缝合线制造，其中外科手术针附接到缝合线的两端。纱布(例如Teflon纱布)可以设置在聚合物型锚固部分的中间。

虽然上文涉及本发明的实施例，但在不脱离本发明基本范围的情况下，也可以设计出本发明的其它实施例和更多实施例。这样，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (25)

1.一种用于制造编织型带倒钩缝合线的系统，所述系统包括：

细丝缠绕组件；以及

引导组件，所述引导组件包括至少一个带倒钩插件的分配器开口，所述分配器开口限定用于定向带倒钩插件的通路。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述引导组件适于将至少一个带倒钩插件从所述分配器开口分配进所述细丝缠绕组件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述细丝缠绕组件包括多个细丝，所述多个细丝用于围绕分配进所述细丝缠绕组件的所述至少一个带倒钩插件缠绕，以制造编织型带倒钩缝合线。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述分配器开口的所述通路适于允许所述至少一个带倒钩插件相对于所述通路纵向移动，同时防止所述至少一个带倒钩插件相对于所述通路扭转。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述通路的尺寸和形状基本上适合于所述至少一个带倒钩插件的尺寸和形状。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个带倒钩插件包括：

芯部，所述芯部具有前端部、后端部、以及在其所述前端部和所述后端部之间延伸的纵轴线；以及

至少一个倒钩，所述至少一个倒钩从所述芯部向外延伸。

7.根据权利要求6所述的系统，其中当所述至少一个带倒钩插件与所述通路接触时，所述通路控制所述至少一个带倒钩插件相对于所述通路的旋转。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述带倒钩插件的分配器开口能够选择性地旋转，以将旋转传递给所述至少一个带倒钩插件的与所述通路接触的部分。

9.根据权利要求8所述的系统，其还包括具有中央处理单元的系统控制器，所述中央处理单元用于控制所述细丝缠绕组件和所述引导组件的操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述系统控制器具有第一状态和第二状态，在所述第一状态中，所述分配器开口随着所述至少一个带倒钩插件分配进所述细丝缠绕组件而静止，在所述第二状态中，所述分配器开口随着所述至少一个带倒钩插件分配进所述细丝缠绕组件而旋转。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述至少一个带倒钩插件包括多个带倒钩插件，并且其中所述引导组件还包括多个料筒，所述料筒中的至少一个包括所述分配器开口中的一个，其限定通路以用于定向所述带倒钩插件中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述多个带倒钩插件中的至少一个被装入所述多个料筒中的一个中，以使得所述多个带倒钩插件中的所述至少一个的前端部从与其相关联的所述带倒钩插件的分配器开口的所述通路突出。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述引导组件还具有用于保持所述料筒的筒仓，并且其中所述系统控制器包括子程序，所述子程序用于将所述料筒一次一个地引入到所述细丝缠绕组件中。

14.根据权利要求13所述的系统，其中每个所述料筒包括光学窗口，所述光学窗口用于使得装载在所述料筒中的所述带倒钩插件可见，并且其中所述系统控制器还包括光学传感器，所述光学传感器用于确定所述带倒钩插件是否存在于所述料筒中。

15.根据权利要求11所述的系统，其中每个所述料筒包括外表面，并且其中所述引导组件还具有料筒插入杆，所述料筒插入杆接合所述外表面，以影响所述料筒的移动。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述通路包括细长狭缝，所述细长狭缝的宽度大于高度。

17.一种用于制造编织型带倒钩缝合线的系统，所述系统包括：

细丝缠绕组件，所述细丝缠绕组件包括多个细丝；

引导组件，所述引导组件用于将至少一个带倒钩插件引向所述细丝缠绕组件，其中所述引导组件具有带倒钩插件的分配器开口，所述分配器开口适于使得所述至少一个带倒钩插件能够通过所述带倒钩插件的分配器开口纵向移动，同时防止所述至少一个带倒钩插件相对于所述带倒钩插件的分配器开口扭转。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述细丝缠绕组件包括编织机孔眼，所述编织机孔眼用于将所述多个细丝引向编织区域，并且其中所述引导组件适于将所述至少一个带倒钩插件的前端部引导到所述编织区域中，以用于围绕所述至少一个带倒钩插件缠绕所述多个细丝，从而制造编织型带倒钩缝合线。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述分配器开口的尺寸和形状基本上适合于所述至少一个带倒钩插件的尺寸和形状。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述至少一个带倒钩插件具有纵轴线，并且其中所述带倒钩插件的分配器开口能够随着所述至少一个带倒钩插件从所述带倒钩插件的分配器开口分配而旋转，以随着所述多个细丝围绕所述至少一个带倒钩插件缠绕而使所述至少一个带倒钩插件绕其纵轴线旋转。

21.一种用于制造编织型带倒钩缝合线的方法，所述方法包括：

提供细丝缠绕组件，所述细丝缠绕组件包括多个细丝；

提供至少一个带倒钩插件，所述至少一个带倒钩插件用于被引入所述细丝缠绕组件中；

与所述细丝缠绕组件相邻地设置带倒钩插件的分配器开口，以将所述至少一个带倒钩插件分配进所述细丝缠绕组件，所述带倒钩插件的分配器开口适于允许所述至少一个带倒钩插件相对于所述带倒钩插件的分配器开口纵向移动，同时防止所述至少一个带倒钩插件相对于所述带倒钩插件的分配器开口扭转；

从所述带倒钩插件的分配器开口分配所述至少一个带倒钩插件，并且分配进所述细丝缠绕组件；

随着从所述带倒钩插件的分配器开口分配所述至少一个带倒钩插件，使所述多个细丝围绕所述至少一个带倒钩插件缠绕。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述至少一个带倒钩插件包括芯部和从所述芯部向外突出的至少一个倒钩，并且其中所述带倒钩插件的分配器开口基本上适合于所述至少一个带倒钩插件的尺寸和形状。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述带倒钩插件的分配器开口限定细长狭缝，所述细长狭缝的尺寸和形状基本上适合于所述至少一个带倒钩插件的尺寸和形状。

24.根据权利要求22所述的方法，其还包括：

在分配所述至少一个带倒钩插件的步骤期间，使所述带倒钩插件的分配器开口旋转，以随着所述多个细丝围绕所述至少一个带倒钩插件缠绕而使所述至少一个带倒钩插件旋转。

25.根据权利要求21所述的方法，其还包括使所述多个细丝围绕细丝芯部缠绕。

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