CN102755193A - 外科钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外科钳，其包括具有第一钳夹构件和第二钳夹构件的末端执行器组件。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的一个(或两个)能够在间隔分离位置和接近位置之间相对于另一个运动，从而抓取位于二者之间的组织。钳夹构件中的一个(或两个)包括钳夹框架、一次性钳夹壳体和弹性体垫圈构件。所述一次性钳夹壳体与所述钳夹框架以可分离方式接合。所述弹性体垫圈构件相对于所述钳夹壳体的远端可拆卸地定位。所述弹性体垫圈构件构造为在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到所述接近位置时，限定所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的间隙距离。

Description

外科钳

技术领域

本公开涉及一种外科钳，更具体地，涉及一种包括可更换钳夹构件的外科钳。

背景技术

外科钳是一种类似钳子/镊子的器械，其依靠钳夹之间的机械作用来抓取、夹紧和压缩血管或组织。电外科钳利用机械夹紧作用和电能二者，以便通过加热组织和血管以凝结和/或烧灼组织来实现止血。某些手术操作不仅需要简单地烧灼组织，还需要依靠夹紧压力、精确电外科能量控制和间隙距离(即，在钳夹构件相对于组织闭合时，在相对的钳夹构件之间的距离)的特定组合，以“封闭(seal)”组织、血管和某些血管束。通常，封闭血管后，外科医生必须沿着新形成的组织封闭部位准确地切断血管。相应地，目前已经设计了许多血管封闭器械，它们包括用于在形成组织封闭后有效切断组织的刀具或刀片构件。

通常，外科器械(包括外科钳)的分类如下：一次性使用器械，例如使用一次后丢弃的器械；部分可重复使用器械，例如包括一次性使用部分和灭菌后可重复使用部分的器械；以及完全可重复使用器械，例如完整灭菌后可重复使用的器械。可以理解的是，能够灭菌并重复使用的器械(或器械的部件)有助于减少与使用这些器械的特定手术操作关联的成本。然而，虽然可重复使用外科器械节约成本，但是重要的是，这些器械能够执行与一次性使用的同类产品相同的功能，并且这些器械的任何一次性部件都能够高效、容易地拆卸并更换为新部件。

发明内容

根据本公开的一个实施例，提供了一种外科钳。所述外科钳包括具有第一钳夹构件和第二钳夹构件的末端执行器组件。这些钳夹构件中的一个(或两个)能够在间隔分离位置和接近位置之间相对于另一个运动，从而抓取位于二者之间的组织。这些钳夹构件中的一个(或两个)包括钳夹框架、钳夹壳体和弹性体垫圈构件。所述钳夹壳体与所述钳夹框架以可分离方式接合。所述弹性体垫圈构件相对于所述钳夹壳体的远端可拆卸地定位。所述弹性体垫圈构件构造为在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到所述接近位置时，限定所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的间隙距离。

在一个实施例中，所述间隙距离在大约0.001英寸至大约0.006英寸范围之内。

在另一个实施例中，所述钳夹壳体包括与其以可分离方式接合的导电的封闭板。所述封闭板可以适于连接至用于封闭组织的电外科能量源。

所述钳夹壳体进一步包括与其以可分离方式接合的绝缘构件。所述绝缘构件构造为使所述封闭板以可分离方式保持在其上。

在另一个实施例中，所述钳夹壳体相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位，使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架以可分离方式相互固定。

在再一个实施例中，所述绝缘构件至少部分由弹性可压缩材料形成，所述绝缘构件构造为在所述钳夹壳体相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动定位时被压缩，从而使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架通过摩擦接合以可分离方式相互固定。

在又一个实施例中，所述绝缘构件构造为在所述钳夹壳体相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动定位时，以卡接方式接合所述钳夹壳体，从而使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架以可分离方式相互固定。

在又一个实施例中，所述绝缘构件包括最接近止动部件，所述止动部件构造为在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置时，限定所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的最接近的间隙距离。在该实施例中，所述弹性体垫圈构件在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置时，限定所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的远侧的间隙距离。

在另一个实施例中，所述封闭板和所述绝缘构件包括限定在其中的纵向延伸的沟槽。限定在所述封闭板和所述绝缘构件内的所述纵向延伸的沟槽构造为允许刀具在其中往复运动。

此外，本公开还提供了一种组装外科钳的钳夹构件的方法。所述方法包括将钳夹壳体以可分离方式接合到钳夹框架上。所述方法进一步包括将弹性体垫圈构件相对于所述钳夹壳体的远端定位。所述弹性体垫圈构件构造为在所述钳夹构件运动到接近位置时，限定所述外科钳的一个钳夹构件和相对的钳夹构件之间的间隙距离。

在一个实施例中，所述间隙距离在大约0.001英寸至大约0.006英寸范围之内。

在另一个实施例中，所述钳夹壳体包括与其以可分离方式接合的导电的封闭板。所述封闭板可以适于连接至用于封闭组织的电外科能量源。所述钳夹壳体进一步包括与其以可分离方式接合的绝缘构件。所述绝缘构件构造为使所述封闭板保持在其上。

在另一个实施例中，所述将钳夹壳体以可分离方式接合到钳夹框架上的步骤进一步包括：相对于所述钳夹框架定位所述绝缘构件，相对于所述绝缘构件定位所述封闭板，以及相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位所述钳夹壳体，从而使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架以可分离方式相互固定。

在再一个实施例中，所述绝缘构件部分(或全部)由弹性可压缩材料形成。在该实施例中，所述绝缘构件构造为在相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位所述钳夹壳体时被压缩，从而使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架通过摩擦接合以可分离方式相互固定。

在又一个实施例中，所述绝缘构件构造为在相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位所述钳夹壳体时，以卡接方式接合所述钳夹壳体，从而使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架相互固定。

在再一个实施例中，所述方法进一步包括：从所述钳夹框架上分离所述钳夹壳体，将第二钳夹壳体以可分离方式接合到所述钳夹框架上，以及相对于所述第二钳夹壳体的远端定位第二弹性体垫圈构件。类似于所述第一弹性体垫圈构件，所述第二弹性体垫圈构件构造为在所述钳夹构件运动到接近位置时，限定所述外科钳的一个钳夹构件和相对的钳夹构件之间的间隙距离。

在本公开提供的外科钳的另一个实施例中，末端执行器组件包括第一钳夹构件和第二钳夹构件。这些钳夹构件中的一个(或两个)能够在间隔分离位置和接近位置之间相对于另一个运动，从而抓取位于二者之间的组织。这些钳夹构件中的一个(或两个)包括钳夹框架、钳夹壳体和弹性体垫圈构件。所述垫圈构件相对于所述钳夹壳体的远端可拆卸地定位，以使所述钳夹壳体以可分离方式固定到所述钳夹框架上。此外，所述弹性体垫圈构件还构造为在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到所述接近位置时，限定所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的间隙距离。

类似于前述实施例，所述外科钳还可以包括绝缘构件和封闭板。在此类实施例中，所述绝缘构件、所述钳夹壳体和/或所述钳夹框架可以包括限定在其中并构造为在其上保持所述弹性体垫圈构件的垫圈接收部件。另外，所述外科钳可以构造为类似于上述任何其他实施例的任何构造。

本公开还提供了组装外科钳的钳夹构件的方法的另一个实施例。该方法包括：相对于钳夹框架定位钳夹壳体和相对于所述钳夹壳体定位弹性体垫圈构件，以使所述钳夹壳体以可分离方式固定到所述钳夹框架上。此外，所述弹性体垫圈构件还构造为在所述钳夹构件运动到接近位置时，限定所述外科钳的一个钳夹构件和相对的钳夹构件之间的间隙距离。所述方法可以进一步包括上述任何其他实施例中的任何特征。

附图说明

下面将参照附图描述本公开的各个实施例，其中：

图1是根据本公开构造的内窥镜外科钳的前视立体图；

图2是根据本公开构造的开放性手术外科钳的前视立体图；

图3A是构造为与图1和图2中的任一外科钳结合使用的末端执行器组件的侧视图，其中示出的末端执行器组件的钳夹构件处于间隔分离位置；

图3B是图3A的末端执行器组件的侧视图，其中示出的钳夹构件处于接近位置；

图4是图3A的末端执行器组件的一个钳夹构件的分解图；

图5是图4的钳夹构件的顶视图；

图6是图4的钳夹构件的纵向剖视图；

图7是图4的钳夹构件的横向剖视图；

图8是图3A的末端执行器组件的另一个钳夹构件的分解立体图；

图9是图8的钳夹构件的顶视图；

图10是构造为与图1和图2中的任一外科钳结合使用的末端执行器组件的钳夹构件的另一个实施例的纵向剖视图；以及

图11是图10的钳夹构件的横向剖视图。

具体实施方式

现在参照附图详细描述本公开的实施例，其中相同的附图标记表示相似或相同的元件。在本公开中，术语“远侧”是指较远离使用者的部分，而术语“近侧”是指较靠近使用者的部分。

现在参照图1和图2，图1示出了在内窥镜手术操作中使用的外科钳10，而图2示出了构想为在传统开放性手术操作中使用的开放性手术外科钳10’。为此目的，根据本公开，可以利用内窥镜器械例如外科钳10或开放性手术器械例如外科钳10’。明显地，不同的电连接和机械连接和考虑因素将应用于特定类型器械，但是关于末端执行器及其工作特性的新方面与开放性手术构造和内窥镜构造基本保持一致。

现在参照图1，所提供的内窥镜外科钳10限定有纵轴线“A-A”并包括壳体20、手柄组件30、旋转组件70、触发器组件80和末端执行器组件100。外科钳10进一步包括轴12，其具有构造为机械接合末端执行器组件100的远端14和机械接合壳体20的近端16。虽然外科钳10可选择地构造为电池供电器械，但是外科钳10还包括电外科线缆310，所述电外科线缆310用于将外科钳10连接至发生器(未示出)或其他适合的电源。线缆310包括在其中延伸的一条或多条导线312，导线312的长度能够满足延伸穿过轴12的需要，以便为末端执行器组件100的钳夹构件110和120中的至少一个提供电能。

继续参照图1，手柄组件30包括固定手柄50和活动手柄40。固定手柄50与壳体20一体地关联，而活动手柄40能够相对于固定手柄50运动。旋转组件70能够绕纵轴线“A-A”沿任一方向旋转，以使末端执行器组件100绕纵轴线“A-A”旋转。壳体20容纳外科钳10的内部工作部件。

暂时参照图3至图4，示出了连结至轴12的远端14的末端执行器组件100，末端执行器组件100包括一对相对的钳夹构件110和120。钳夹构件110和120分别包括相对的导电的组织封闭表面216和226。末端执行器组件100被设计为单侧组件，即钳夹构件120相对于轴12固定，而钳夹构件110能够绕枢轴103相对于轴12和固定钳夹构件120运动。然而，末端执行器组件100可选择地构造为双侧组件，即钳夹构件110和钳夹构件120都能够绕枢轴103相对于彼此以及轴12运动。在某些实施例中，刀具组件(未示出)布置在轴12内部，而刀具沟槽(图7)限定在一个或两个钳夹构件110、120内，以允许刀片(未示出)在其中往复运动。下面将更详细地描述末端执行器组件100。

再次参照图1，手柄组件30的活动手柄40最终连接至驱动组件(未示出)，它们共同机械协作以使钳夹构件110和120在间隔分离位置(图3A)和接近位置(图3B)之间运动，从而抓取位于钳夹构件110、120的各自封闭表面216和226(图3A至图3B)之间的组织。如图1所示，活动手柄40最初与固定手柄50间隔分离，相应地，钳夹构件110、120处于间隔分离位置。活动手柄40可以从初始位置按压至对应于钳夹构件110、120的接近位置(图3B)的受压位置。

现在参照图2，示出的开放性外科钳10’包括两个细长轴12a和12b，每个细长轴都具有各自的近端16a和16b及远端14a和14b。类似于外科钳10(图1)，外科钳10’构造为与末端执行器组件100结合使用。更具体地，末端执行器100分别连结至轴12a和12b的远端14a和14b。如上所述，末端执行器100包括绕枢轴103枢转地连接的一对相对的钳夹构件110和120。每个轴12a和12b包括布置在近端的16a和16b的手柄17a和17b。每个手柄17a和17b限定有用于接收使用者的手指的指孔18a和18b。可以理解的是，指孔18a和18b有助于轴12a和12b彼此相对运动，接下来使钳夹构件110和120从钳夹构件110和120彼此间隔分离布置的打开位置(图3A)枢转到钳夹构件110和120协作抓取位于二者之间的组织的闭合位置(图3B)。

可以包括棘齿30’，用于在枢转过程中的各位置选择性地使钳夹构件110和120相互锁定。可以构想，棘齿30’可以包括刻度或其他可视标记，以允许使用者方便快速地确定和控制在钳夹构件110和120之间所需的闭合力大小。

继续参照图2，其中一个轴(例如12b)包括近侧轴连接器19，近侧轴连接器19设计为将外科钳10’连接至电外科能量源，如电外科发生器(未示出)。近侧轴连接器19将电外科线缆310’固定连接至外科钳10’，以使得使用者可以根据需要选择性地将电外科能量施加到钳夹构件110和120的各自导电的封闭表面216和226。

外科钳10’可以进一步包括刀具组件(未示出)和刀具沟槽(图7)，刀具组件布置在轴12a和12b中任一个的内部，而刀具沟槽限定在一个或两个钳夹构件110、120内，以允许刀片(未示出)在其中往复运动。

现在参照图3A至图7，如上所述，包括钳夹构件110、120的末端执行器组件100构造为与上述的外科钳10或外科钳10’结合使用，或者与任何其它适合的外科器械结合使用，即能够在间隔分离位置和接近位置之间使钳夹构件110、120彼此相对枢转以抓取位于二者之间的组织的外科器械。然而，为了简明性和一致性，下文将仅参考外科钳10描述末端执行器组件100。

末端执行器组件100的钳夹构件110和120的每一个都包括一次性部件210(或220)，一次性部件210、220与各自的钳夹框架112、122以可分离方式接合。而钳夹框架112、122绕枢轴103彼此枢转地联接。一次性部件210、220能够从各自的钳夹框架112、122上卸下，并能够更换为新的一次性部件210、220，例如，一次性部件210、220可以构造为在一次使用(或一次手术操作)后丢弃并更换，而外科钳10的其余部件可以由可灭菌材料形成，从而在每次手术操作后可以对它们进行灭菌，例如放在高压灭菌器(未示出)中，以便与随后的各组一次性部件210、220(例如第二组一次性部件210、220)结合重复使用。可选择地，外科钳10的其余部件同样可以是一次性部件。在上述任一实施例中，一次性部件210、220的优点在于，外科医生可以选择最适合要执行的特定手术操作的一次性部件210、220与外科钳10结合使用，即外科医生可以针对要执行的特定手术操作，通过选择一组特定的一次性部件210、220，而定制外科钳10，而无需全新的外科器械。例如，外科医生可以根据要执行的手术操作，在构造用于第一种手术用途的第一组一次性部件210、220和构造用于第二种不同的手术用途的第二组一次性部件210、220之间进行选择。可以理解的是，每次使用仅需要一个新组(即第二组一次性部件210、220)，而非全新的外科器械，这有助于减少与执行特定手术操作关联的设备成本。同样地，可交换使用不同的一次性部件210、220(例如第一组和第二组一次性部件210、220)的性能允许根据各种不同手术操作定制单一器械，而无需为每个不同的手术操作准备不同的器械。

继续参照图3A至图7，描述钳夹构件120的一次性部件220。一次性部件220通常包括外部钳夹壳体222、绝缘体224、导电的组织封闭板226和弹性柔性垫圈228，例如弹性体O形圈228。如图4的最佳图示，钳夹壳体222构造为使绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122相互机械接合，例如以滑动卡接方式接合，当然也可以构想相对于绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122以可分离方式固定钳夹壳体222的其他机构(未示出)。更具体地，钳夹壳体222包括限定在其中的细长空腔223a，用于滑动接收组织封闭板226、绝缘体224和钳夹框架122。钳夹壳体222进一步包括限定在其远端的环形凹槽223b，用于在其上定位O形圈228。下面将更详细地描述钳夹构件120的组装。

如图4的最佳图示，绝缘体224构造为使组织封闭板226与钳夹构件120的其余部件电绝缘。相应地，绝缘体224至少部分由电绝缘材料如硅形成。绝缘体224包括布置在近端的基座225a。基座225a包括一对横向延伸的、楔形法兰225b，法兰225b构造为以卡接方式接合限定在钳夹壳体222内的细长狭槽223d，以便相对于绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122来固定钳夹壳体222。进一步，如下所述，基座225a构造为在其上侧邻接组织封闭板226的近端227a，并在其下侧邻接钳夹框架122的近端123，以使得当钳夹壳体222滑过并以卡接方式接合绝缘体224时，钳夹构件120的部件(如钳夹框架122、钳夹壳体222、绝缘体224和组织封闭板226)都保持相互之间基本固定的关系。此外，基座225a还可以构造为当钳夹构件110、120运动到接近位置时，在末端执行器100的近端101处设定钳夹构件110、120之间的间隙距离“g”(图3B)。

绝缘体224可选择地或另外地由弹性可压缩材料例如硅形成，当将绝缘体224插入钳夹壳体222时，该材料例如从初始状态压缩到压缩状态，从而绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122在摩擦力作用下保持在钳夹壳体222内，例如在驱动绝缘体224返回初始状态的偏压力作用下。进一步，绝缘体224可以包括限定在其中的刀片狭槽225c，用于允许刀片(未示出)在其中往复运动。

继续参照图4，钳夹构件120的一次性部件220的组织封闭板226构造为相对于绝缘体224定位和可滑动地插入钳夹壳体222。更具体地，组织封闭板226包括从其外周伸出的唇缘227b，唇缘227b构造为接合限定在绝缘体224内的轨道225d，以使组织封闭板226和绝缘体224保持相互之间基本固定的关系。组织封闭板226进一步包括伸出的接头227c，其构造为，例如经由布置在电外科线缆310(图1)内的导线312(图1)，将组织封闭板226电连接至电外科能量源(未示出)。此外，也可以设置构造为与限定在绝缘体224内的刀片狭槽225c对齐的纵向延伸的刀片狭槽227d，以允许刀片(未示出)在其中往复运动。

再次参照图3A和图3B并结合图4，如上所述，O形圈228构造为相对于钳夹壳体222定位。更具体地，O形圈228构造为定位在形成于钳夹壳体222的远端223c的环形凹槽223b内。O形圈228可以由任何生物相容性、弹性柔性材料如弹性体形成。进一步，虽然附图中示出O形圈228具有椭圆形横截面构造，但是O形圈228可选择地限定圆形横截面构造、多边形横截面构造或任何其他适合的横截面构造。环形凹槽223b可以限定与O形圈228互补的构造，例如半椭圆形横截面构造，以简化O形圈228在环形凹槽223b内的定位和保持。

此外，O形圈228还可以构造为结合或替代绝缘体224的基座225a(图4)，在末端执行器组件100的远端102处设置钳夹构件110、120之间的间隙距离“g”，下面将更详细地描述。相应地，响应钳夹构件110、120施加的闭合力，O形圈228的可压缩性部分决定钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226之间的间隙距离“g”。例如，O形圈228的可压缩幅度越大，钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226之间的间隙距离“g”越小。O形圈228的可压缩性取决于各种因素，包括O形圈228的厚度或直径、O形圈228的横截面构造和/或用于形成O形圈228的一种或多种材料。因而，使用者可以选择如下O形圈228，其构造为设定适合于要执行的特定手术操作的特定间隙距离“g”或间隙距离“g”的范围。可以设置各种不同的O形圈228(如具有第一构造的第一O形圈和具有不同的第二构造的第二O形圈)，从而例如通过选择合适的O形圈来定制单一外科器械(如外科钳10(图1))，而在例如根据在涉及不同组织厚度、组织组成和/或其他解剖因素的广泛应用范围内的使用。可以构想在大约0.001英寸至大约0.006英寸范围内的间隙范围。

现在参照图8和图9，其中示出了钳夹构件110。钳夹构件110包括钳夹框架112和一次性部件210，一次性部件210包括外部钳夹壳体212、绝缘体214和组织封闭板216。钳夹框架112枢转地绕枢轴103(图3A至图3B)与钳夹构件120的钳夹框架122(图4至图7)接合，以允许钳夹构件110、120在间隔分离位置(图3A)和接近位置(图3B)之间彼此相对运动。绝缘体214构造为在其附近保持组织封闭板216，并包括用于邻接组织封闭板216和钳夹框架112的近侧基座215。此外，近侧基座215还可以构造为与钳夹构件120的绝缘体224的近侧基座225a结合使用，在末端执行器100的近端101处设定钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226之间的间隙距离“g”(图3B)。

钳夹构件110可以构造为类似于钳夹构件120，只是钳夹构件110不包括相对于钳夹壳体222布置的O形圈。然而，钳夹构件110可选择地构造为包括O形圈，以替代钳夹构件120的O形圈228或两个O形圈共同作用(图3A至图3B)。进一步，钳夹构件110的组织封闭板216和绝缘体214可以共同限定纵向延伸的刀片沟槽217，以使得在钳夹构件110、120接近时，刀片沟槽217和钳夹构件120的刀片沟槽(例如由刀片狭槽225c和227d形成的刀片沟槽)相互协作，以允许刀片(未示出)往复运动。可选择地，刀片沟槽可以完全限定在钳夹构件110、120中的一个内，例如以使另一个钳夹构件限定无刀片沟槽的连续构造，或者完全省去刀片沟槽。另外，钳夹构件110可以构造为类似于钳夹构件120，因而此处不再赘述。

参照图4至图7，描述钳夹构件120的组装。钳夹构件110的组装(图8至图9)与钳夹构件120的组装基本相同，将不再重复描述。首先，组织封闭板226相对于绝缘体224定位，以使组织封闭板226的唇缘227b布置在绝缘体224的轨道225d内，并且组织封闭板226的近端227a邻接绝缘体224的基座225a。可以理解的是，在此位置，接头227c延伸穿过绝缘体224的远端，以允许接头227c联接至电外科能量源(未示出)，从而为组织封闭板226供电。

其次，绝缘体224和组织封闭板226定位在钳夹框架122顶部，以使钳夹框架122的近端123邻接绝缘体224的基座225a。相应地，在此位置，因为钳夹框架122和组织封闭板226与基座225a存在邻接关系，所以绝缘体224不能相对于钳夹框架122和组织封闭板226向远侧平移。

在绝缘体224和组织封闭板226相对于钳夹框架122布置的情况下，绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122能够滑动插入钳夹壳体222。换言之，绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122滑入限定在钳夹壳体222内的细长空腔223a中。更具体地，绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122滑入细长空腔223a中，直到绝缘体224的横向法兰225b与限定在钳夹壳体222内的细长狭槽223d卡扣接合。可以设置声音和/或触觉“卡接”或其他反馈信号，以提醒使用者钳夹壳体222已经相对于绝缘体224、组织封闭板226和钳夹框架122固定接合。在此位置，如图7的最佳图示，绝缘体224和组织封闭板226的刀片沟槽225c、227d彼此对齐，以形成允许刀片在其中往复运动的连续刀片沟槽。

一旦钳夹壳体222相对于钳夹框架122、绝缘体224和组织封闭板226固定，就可以在钳夹构件120的远端223c滑动O形圈228，并使O形圈228进入钳夹壳体222的环形凹槽223b内的相应位置，从而完成钳夹构件120的组装。如上所述，可以根据钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226之间所需的间隙距离“g”选择特定的O形圈228，而所需的间隙距离“g”可以根据要被封闭的组织的尺寸和/或组成、要执行的手术操作和/或其他解剖考虑因素选择。

如图7的最佳图示，在钳夹构件120的完整组装状态下，钳夹框架122和绝缘体224布置在钳夹壳体222内，同时组织封闭板226从此处朝向钳夹构件110的方向延伸(图3A至图3B)。如图3A至图3B和图6的最佳图示，O形圈228也可以类似地从钳夹壳体222朝向钳夹构件110延伸且延伸超过组织封闭板226，例如O形圈228延伸超过组织封闭板226。可以理解的是，由于钳夹框架120、一次性部件220及其子部件之间存在各种机械关系，如上所述，在完整组装状态下，钳夹框架122、钳夹壳体222、绝缘体224、组织封闭板226和O形圈228都保持相互之间基本固定的关系。

再次参照图3A和3B，将描述末端执行器组件100的用途和操作。首先，如上所述，将一次性部件210、220分别组装在钳夹构件110、120上。其次，在钳夹构件110、120处于间隔分离位置(图3A)的情况下，定位末端执行器组件100，以使要抓取、封闭和/或分割的组织布置在钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226之间。其后，例如通过将外科钳10的活动手柄40相对于固定手柄50从初始位置按压到受压位置(见图1)，将钳夹构件110、120移动到接近位置，以抓取位于组织封闭板216和226之间的组织。

在钳夹构件110、120运动到接近位置时，如图3B所示，相对于钳夹构件120布置的O形圈228接触位于末端执行器组件100的远端102的钳夹构件110的钳夹壳体212，以设定钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226之间的间隙距离“g”。同样地，在末端执行器组件100的近端101，各绝缘体214、224的近侧基座215、225a帮助沿组织封闭板216和226的长度方向保持组织封闭板216、226之间的均匀的间隙距离“g”。然而，钳夹构件110、120的各自绝缘体214、224中只有一个可以包括帮助设定间隙距离“g”的近侧基座，或者绝缘体214、224都不包括近侧基座，例如仅O形圈228可用于设定间隙距离“g”。

继续参照图3B，如上所述，在钳夹构件110、120接近以抓取位于二者之间的组织时，O形圈228在钳夹构件110、120的各自钳夹壳体212、222受挤压。可以理解的是，钳夹构件110、120施加的闭合力和O形圈228的特定构造决定了O形圈228的压缩量，进而决定组织封闭板216、226之间的间隙距离“g”。进一步，钳夹构件110、120的各自绝缘体214、224的近侧基座215、225a也可以构造为在钳夹构件110、120施加的闭合力作用下压缩，以帮助限定间隙距离“g”，或者可以简单地构造为限定最小间隙距离“g”，从而有助于确保在钳夹构件110、120的接近位置，钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226彼此不接触。

当组织夹持在钳夹构件110、120的各自组织封闭板216、226之间时，可以对组织封闭板216、226中的一个(或两个)提供电外科能量，并传导至组织以实现组织封闭。可以理解的是，例如借助于O形圈228和/或近侧基座215、225a，控制组织封闭板216、226之间的间隙距离“g”有助于确保实现有效的组织封闭。在封闭期间，相对的组织封闭板216、226之间的间隙距离“g”在大约0.001英寸至大约0.006英寸范围内。

在设置有刀具组件(未示出)的实施例中，则可以通过钳夹构件110和/或钳夹构件120的刀具沟槽推进刀片(未示出)，以沿先前形成的组织封闭部位切割组织。其后，可以将钳夹构件110、120返回到间隔分离位置，以释放被封闭和分割的组织，然后从手术部位取出末端执行器组件100。最后，可以从相应的钳夹框架112、122上卸下一次性部件210、220，例如对于一次性部件220，从钳夹壳体222的细长狭槽223d中分离绝缘体224的横向法兰225b，从而卸下一次性部件220(一次性部件210的拆卸操作与此类似)，然后丢弃。对外科钳10灭菌后，可以按照上述步骤接合第二组一次性部件210、220(包括第二个O形圈228)，以执行后续手术操作。

现在参照图10和图11，其中示出了根据本公开提供的末端执行器组件的另一个实施例，包括通常由附图标记1120表示的钳夹构件。钳夹构件1120包括钳夹框架1122和以可分离方式(如可滑动地)定位接合的一次性部件1220。此外，还设置有与钳夹构件1120基本类似并构造为与钳夹构件1120相对配置的互补钳夹构件(未示出)，但是，为了避免不必要的重复，在此不进行描述。可以理解的是，钳夹构件相互协作在间隔分离位置和接近位置之间枢转，以抓取位于二者之间的组织。

继续参照图10和图11，钳夹构件1120包括钳夹框架1122和一次性部件1220。钳夹框架1122类似于钳夹构件120的钳夹框架122，并构造为枢转地接合相对的钳夹构件(未示出)，以使得钳夹构件可以在间隔分离位置和接近位置之间运动，以抓取位于二者之间的组织。进一步，钳夹框架1122限定细长构造并包括形成在底面1124上的远端1125处的凹口(divot)1123，下面将描述其重要性。

继续参照图10和图11，钳夹构件1120的一次性部件1220包括钳夹壳体1222、绝缘体1224、组织封闭板1226和O形圈1228。与一次性部件220(图3A至图5)类似，一次性部件1220的钳夹壳体1222构造为相对于绝缘体1224、组织封闭板1226和钳夹框架1122可滑动定位。更具体地，钳夹壳体1222包括限定在其中的细长空腔1223a，用于滑动接收组织封闭板1226、绝缘体1224和钳夹框架1122。钳夹壳体1222进一步包括限定在其远端1223c的环形狭槽1223b，用于在其上定位O形圈1228。环形狭槽1223b构造为对齐与钳夹框架1122形成在一起的凹口1123，以使得O形圈1228可以布置在限定在钳夹壳体1222内的环形狭槽1223c和限定在钳夹框架1122内的凹口1123的内部，以使钳夹壳体1222和钳夹框架1122保持相互之间固定的关系。

绝缘体1224与绝缘体224(图4)基本类似，并构造为使组织封闭板1226与一次性部件1220的其余部件之间电绝缘。绝缘体1224包括基座(未示出)和沿其向远侧延伸的主体部1225a。基座(未示出)的构造类似于钳夹构件120的一次性部件220的绝缘体224的基座225a(图3A至图4)。特别地，基座(未示出)构造为上侧邻接组织封闭板1226的近端1227a，而下侧邻接钳夹框架1122的近端1126。基座(未示出)也可以构造为设定钳夹构件之间的间隙距离“g”(图3B)，与上述关于末端执行器组件100(图3A至图7)的描述相同。

然而，不同于绝缘体224(图4)，绝缘体1224进一步包括限定在其远端1225c处的环形狭槽1225b，并构造为对齐限定在钳夹壳体1222内的环形狭槽1223b和限定在钳夹框架1122内的凹口1123。环形狭槽1225b构造为接收O形圈1228的至少一部分，下面将更详细地描述，O形圈1228可用于固定钳夹壳体1222、钳夹框架1122和绝缘体1224，以使它们处于相互之间固定的关系。

继续参照图10和图11，一次性部件1220的组织封闭板1226构造为相对于绝缘体1224定位和滑动插入钳夹壳体1222。更具体地，组织封闭板1226包括从外周伸出的唇缘1227b，其构造为接合限定在绝缘体1224内的轨道1225d，以使组织封闭板1226和绝缘体1224保持相互之间固定的关系。组织封闭板1226进一步包括伸出的接头1227c，其构造为，例如经由布置在电外科线缆310(图1)内的导线312(图1)，将组织封闭板1226电连接至电外科能量源(未示出)。

如上所述，O形圈1228构造为定位在钳夹壳体1222的环形狭槽1223b、形成在绝缘体1224内的环形狭槽1225b和形成在钳夹框架1122内的凹口1123的内部，以使得O形圈1228在相对于钳夹壳体1222、绝缘体1224和钳夹框架1122定位时，O形圈1228使钳夹壳体1222、绝缘体1224、钳夹框架1122和组织封闭板1226(保持在与绝缘体1224相对固定的位置)处于相互之间基本固定的关系。可以理解的是，类似于钳夹构件120的O形圈228(图3A至图5)，在钳夹构件运动到接近位置时，O形圈1228限定钳夹构件之间的间隙距离“g”(图3B)。因而，在钳夹构件1120的实施例中，O形圈1228执行两个功能：将钳夹构件1120的一次性部件1220及其子部件固定到钳夹框架1122上，以使它们处于相互之间固定的关系；以及在钳夹构件运动到接近位置时，设定钳夹构件之间的间隙距离“g”(图3B)，与上述关于钳夹构件120的一次性部件220的O形圈228的描述相同。另外，O形圈1228的构造可以类似于O形圈228(见图3A至图5)。

根据前述内容并参照各个附图，本领域的技术人员能够认识到还可以在不偏离本公开的范围的情况下对本公开进行某些修改。尽管在附图中已经示出了本公开的许多实施例，但是这些实施例不旨在对本公开进行限制，本公开应该在本技术领域允许的范围内做广义理解，说明书内容也应该以此方式理解。因此，上述说明不应被理解为对本发明的限制，而只能理解为特定实施例的示例。本领域的技术人员在随附的权利要求的范围和精神之内可以设计其他修改方案。

Claims (10)

1.一种外科钳，包括：

末端执行器组件，其包括第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个能够在间隔分离位置和接近位置之间相对于另一个运动，从而抓取位于二者之间的组织，所述末端执行器组件的特征在于所述钳夹构件中的至少一个包括：

钳夹框架；

与所述钳夹框架以可分离方式接合的钳夹壳体；以及

弹性体垫圈构件，其相对于所述钳夹壳体的远端可拆卸地定位，所述弹性体垫圈构件构造为在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到所述接近位置时，限定所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的间隙距离。

2.根据权利要求1所述的外科钳，其中，所述间隙距离在大约0.0254mm至大约0.1524mm范围内。

3.根据权利要求1或2所述的外科钳，其中，所述钳夹壳体包括与其以可分离方式接合的导电的封闭板。

4.根据权利要求3所述的外科钳，其中，所述钳夹壳体进一步包括与其以可分离方式接合的绝缘构件，所述绝缘构件构造为使所述封闭板以可分离方式保持在其上。

5.根据权利要求4所述的外科钳，其中，所述钳夹壳体相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位，以使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架以可分离方式相互固定。

6.根据权利要求1或2所述的外科钳，其中，所述弹性体垫圈构件将所述钳夹壳体相对于所述钳夹框架可分离地固定。

7.一种组装外科钳的钳夹构件的方法，所述方法包括以下步骤：

将钳夹壳体以可分离方式接合到钳夹框架上；以及

相对于所述钳夹壳体的远端定位弹性体垫圈构件，所述弹性体垫圈构件构造为在所述钳夹构件运动到接近位置时，限定所述外科钳的一个钳夹构件和相对的钳夹构件之间的间隙距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述将钳夹壳体以可分离方式接合到钳夹框架上的步骤包括以下步骤：

相对于所述钳夹框架定位所述绝缘构件；

相对于所述绝缘构件定位所述封闭板，以及

相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位所述钳夹壳体，从而使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架以可分离方式相互固定。

9.根据权利要求7或8所述的方法，进一步包括以下步骤：

从所述钳夹框架上分离所述钳夹壳体；

将第二钳夹壳体以可分离方式接合到所述钳夹框架上；以及

相对于所述第二钳夹壳体的远端定位第二弹性体垫圈构件，所述第二弹性体垫圈构件构造为在所述钳夹构件运动到接近位置时，限定所述外科钳的一个钳夹构件和相对的钳夹构件之间的间隙距离。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述相对于所述钳夹壳体定位弹性体垫圈构件的步骤使得所述钳夹壳体以可分离方式接合到所述钳夹框架上。

Images