CN103118963B - 托架定位盘和输送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于输送系统的托架定位盘（1），包括非圆形的下部本体（2）、上部本体（3）以及连接下部本体和上部本体的圆形的中间部分（4），其中，所述下部本体（2）的后部（8）包括凹形形状。本发明的优点在于，这种定位盘可在适合于圆形定位盘的输送系统中使用。

Description

托架定位盘和输送系统

技术领域

本发明涉及一种待用于输送系统中的托架定位盘(carrier puck)，其包括非圆形下部本体和圆形中间部分。

背景技术

输送装置，诸如用于在工厂内的不同工作平台之间移动物体的那些输送装置，通常包括带或链条形式的输送轨道。输送轨道可凹入具有垂直侧面的沟槽内。可替换地，输送轨道可位于沟槽的水平上表面上或者以某种其他方式设置。待输送的物体直接地或者通过支撑装置相对于输送轨道可滑动地设置。较大的物体通常在也称为集运架(pallet)的支撑装置上输送，而较小的物体可使用通常称为托架定位盘的小型托架输送。集运架和定位盘通常大致为矩形或方形形状，以便能够保持一个特定的方向。由集运架或定位盘输送的物体通常需要一个特定的方向。

支撑装置沿着可包括不同工作平台的输送轨道被输送。工作平台也可沿着输送轨道定位，从而所有物体会经过所有工作平台。这样，所有物体必须同时停止，无论是否要在工作平台操纵物体。这种设置不是很灵活，并且主要在以相同的方式操纵所有的物体时以及操纵仅仅需要持续很短的时间时使用这种设置。

在不同的工作平台可在不同的物体上进行不同操作的更灵活的系统中，工作平台与主输送轨道分开。在这种系统中，每个物体可引向任何工作平台，而不会干扰主输送轨道上的移动。因此，在工作平台处操作的持续时间不会影响其他物体。由转向(diverting)平台将一个物体引入一个侧轨道内。为了能够将一个物体转向到一个侧轨道内，转向平台必须能够从主物体流中捕获正确的物体并将该物体从主流中移动到侧轨道中。

当转向集运架时，通常使用伸到主输送轨道上方的转向器臂来进行集运架或定位盘的转向。为了使转向器臂能够捕获正确的集运架，在集运架之间必须具有特定的距离。集运架将在转向器臂上滑动，并且从而改变方向。这种转向器需要在输送轨道上输送的集运架之间具有一定间距。所述臂将不能分开彼此支承的集运架。因此，在转向器臂之前，这种转向器需要停止功能，如果集运架排队等候，则该止动功能能够停止集运架流，使得此时仅一个集运架到达转向器。

一种众所周知的矩形集运架或定位盘在一些系统内很好地运行，但是依然具有改进的空间。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种非圆形托架定位盘，其可用于适合于圆形定位盘的输送系统中。本发明的另一个目的在于提供一种非圆形托架定位盘，所述定位盘具有圆形的中间部分。本发明的又一个目的在于提供一种可容易拆卸的非圆形托架定位盘，以便更换损坏的或磨损的部件。

一种用于输送系统的托架定位盘包括非圆形的下部本体、上部本体以及连接下部本体和上部本体的中间圆形部分，由于下部本体的后部包括凹形形状，所以能够实现本发明的目的。

通过根据本发明的托架定位盘的这个第一实施例，托架定位盘可用于适合于圆形托架定位盘的输送系统中。由于圆形的中间部分，可在输送轨道处由不同的装置(诸如，转向器、合并装置以及定位平台)以有效且划算的方式操纵托架定位盘。由于操纵器在圆形中间部分处抓紧并保持托架定位盘，所以下部本体的形状或上部本体的形状不会妨碍操纵。这样，非圆形定位盘可用在适合于圆形定位盘的输送系统中。由于这允许在整个输送轨道上将定位盘所输送的部件保持在特定的方向，而无需特定的方向协助件或特定的方向平台，所以这是非常有利的。当使用圆形定位盘时，物体的不定向可能具有缺点。由于例如不需要特定的定位盘止动件或方向平台，所以本发明的定位盘将允许一种更简单具有更少元件的系统。凹形的后部允许定位盘可以如圆形定位盘一样彼此靠近地行进，并且定位盘可依然保持特定的方向。

由于允许将非圆形定位盘用在适合于圆形定位盘的输送系统中，所以实现了定位盘的定向以及因此由定位盘输送的物体的定向。这对于特定的物体而言是有利的，例如，对于读取信息而言，诸如，物体上的条形码或者必须由特定方向上的物体在物体上进行操作时。这样，可以对于不需要特定方向的物体和需要特定方向的物体都可以使用相同的输送系统。甚至可以同时使用圆形定位盘和非圆形定位盘。另一个优点在于，非圆形定位盘可做得更大且因此更稳定，当输送较大或较重的物体时这是有利的。

在本发明的一个有利的发展中，所述凹形形状的半径大于前部的半径。这样，有利于行进穿过弯曲部分和弯管。

在本发明的一个有利的发展中，所述中间部分进一步包括可旋转的滑动环。由于定位盘和操纵装置(例如，转向器盘)之间的摩擦减小，所以这将进一步提供系统的性能。

在本发明的一个有利的发展中，下部本体的前部包括半圆形形状。这将允许定位盘以可靠的方式在直部段中以及穿过输送器内的弯管支承在彼此之上。

在本发明的另一个有利的发展中，所述托架定位盘的前部进一步包括圆形中间部分和前部的下接触表面之间的导槽。这将允许将定位盘固定地保持在输送轨道中。有利之处在于，不能无意地或手动地从输送轨道中移除定位盘。

在本发明的另一个有利的发展中，所述托架定位盘的前部进一步包括位于导槽之上的上接触表面。这样，获得第二支承表面，将将减小下接触表面上的接触压力。

在本发明的另一个有利的发展中，所述上接触表面和下接触表面的半径大于中间部分的半径。这样，定位盘通过接触表面而不是通过中间部分支撑在其他定位盘和其他表面上。

附图说明

下面参看附图中所示的实施例，更详细地描述本发明，附图中

图1示出了根据本发明的托架定位盘的侧视图；以及

图2-4示出了在输送轨道处正在由转向器盘转向的本发明的定位盘。

具体实施方式

下文中描述的本发明的实施例和其他进展仅视为是示例性的，而决不限制由专利权利要求书所提供的保护范围。

图1示出了用于输送系统的根据本发明的托架定位盘。托架定位盘1包括下部本体2、上部本体3以及中间部分4。下部本体2具有非圆形形状并且包括底座表面6，在底座表面上，托架定位盘支承在输送轨道上。下部本体进一步包括前部7和后部8。在这个实例中，前部具有下接触表面9、导槽10以及上接触表面11。上接触表面11是任意的(optional)。前部7为半圆形的，并且在所示实例中包括半圆形下接触表面9、半圆形导槽10以及半圆形上接触表面11。下接触表面9和上接触表面11的半径大于中间部分4的半径和导槽10的半径。托架定位盘的宽度适合于装配在输送轨道的导轨之间，因此，接触表面的半径为托架定位盘的宽度的一半。前部7类似于一圆形定位盘的一半。下接触表面和上接触表面的半径优选地相同。

导槽是任意的，并且可用于在系统内的输送轨道上引导定位盘，在这些系统内，特定的导轨具有与所述导槽对应的突出套筒。突出套筒用于将定位盘保持在输送轨道上，使得定位盘不能脱离轨道。这样，定位盘固定在轨道上并且不能跌落或翻倒。导槽也可用于在工作平台处通过保持装置将定位盘保持在固定位置。

后部具有接触表面12。该接触表面在所示实例中为凹形的并且适于装配另一个定位盘的前部。后部的下部在后部的外边缘处具有两个叉状物13、14。叉状物的外表面之间的距离与托架定位盘的宽度相同。这样，托架定位盘的前部和后部具有相同的宽度，这允许定位盘在输送轨道上通过限定的位置行进。下接触表面9和叉状物13、14在输送轨道的导轨之间引导定位盘。接触表面12的凹形形状允许将两个定位盘定位得尽可能彼此靠近，并且同时，允许将定位盘保持在明确限定的位置。这样，定位盘和定位盘所输送的物体可在特定的方向上对准。由多个这种定位盘构成的定位盘队列不需要比圆形定位盘更多的空间，但是依然能够保持特定的方向。

凹形形状的半径可对应于前部的半径。凹形形状的半径也可大于前部的半径。在一个实例中，凹形形状的半径是前部的半径的两倍。这有助于输送定位盘经过弯曲部分和弯管。后接触表面的中间部分与定位盘的中心相距与前部大致相同的距离，即，接触表面的中间部分与定位盘的中心之间的距离对应于前部的半径。还可以使后部的接触表面为直的或略凸。

后部的高度必须低于上接触表面11的上部。在所示实施例中，后部的高度与下接触表面和导槽相同。这样，后部可经过输送系统的不同操纵装置的下面。

在前部和后部之间，定位盘具有中间腰部部分17。由于腰部部分允许在适于圆形定位盘的输送系统中使用非圆形定位盘，所以腰部部分较为重要。因此，腰部部分的尺寸和形状取决于定位盘的尺寸和形状。在所示实例中，由于定位盘较短，所以腰部的宽度相对较大。在这个实例中，与前部和后部的宽度相比，定位盘在腰部部分的宽度减小了10-20％。腰部部分允许定位盘行进穿过输送系统内的不同平台，并且适于使得定位盘能够穿过系统的最锋锐的拐角或弯曲部分。

前部或后部可具有弹性材料，例如，橡胶或塑料，以便在两个定位盘彼此撞击时减小物体上的冲击力。通过竖立在底座表面上，在输送轨道上运输定位盘。当一个定位盘支承在另一个定位盘的后部12上时，使用下接触表面9。

中间部分4为圆形的，并且具有的半径小于前部的半径。这样，中间部分将不会从定位盘的本体中突出，并且因此在运输物体的过程中不会支承在另一个表面上。通过不同的操纵装置(诸如，转向器盘)使用中间部分，以便保持和移动定位盘。中间部分装配在转向器盘的切口内。优选地，中间部分具有滑动环15，以便减小中间部分和操纵装置之间的摩擦。组装定位盘时，中间部分和滑动环的尺寸使得滑动环可在中间部分上容易地旋转。滑动环5定位在与例如转向器盘或另一处理单元的高度对应的高度。这意味着转向器盘能够通过滑动环保持定位盘。在定位盘的转向过程中，滑动环和转向器盘的保持表面之间的摩擦将滑动环相对于保持表面保持在固定位置。

下部本体进一步包括连接装置，该连接装置用于连接上部本体和下部本体。连接装置可以是卡口式联结器的形式，下部本体中具有卡口凹槽并且上部本体中具有卡口突出部。当然，也可设想其他连接装置，诸如，螺纹或可释放式弹簧锁。也可以通过螺钉将上部本体安装至下部本体。连接装置可以是可拆卸的，从而上部本体可与下部本体分离。这样的优点在于，当损坏或磨损时，可更换定位盘的部件，或者上部本体可与适于另一种用途的另一个本体交换。这样，当改变或关闭生产线时，可重新使用定位盘或定位盘的部件。

当不需要拆卸定位盘时，上部本体和下部本体也可固定地彼此安装在一起，例如通过粘合、粘结、弹簧锁等，这取决于例如上部本体和下部本体的材料。上部本体和下部本体也可彼此为一体，从而它们构成单个部件。定位盘也可具有识别装置，例如RFID标签，该识别装置可固定地整合在下部本体中或者可移除地位于下部本体内。

上部本体的外部尺寸优选地小于下部本体的接触表面的尺寸。这样，定位盘通过接触表面而非通过上部本体仅支撑在另一个定位盘或另一个表面上。由于接触表面位于定位盘的下部处，所以这将确保定位盘是稳定的。上部本体适合于待输送的物体。根据例如定位盘的尺寸，这种物体可包括试管、机械部件、组件、医用包装等。定位盘的中心可为中空式的，以便装配例如试管。

定位盘优选地由低摩擦材料制成，从而当定位盘停止时，定位盘能够在输送轨道上滑行，例如在工作平台或转向器平台处。这种低摩擦材料可以为合适的塑料材料，例如，聚酰胺、缩醛树脂或导电的缩醛树脂。至少定位盘的下部本体优选地由这种材料制成。滑动环也可由这种塑料制成，或者可由金属制成，以便具有提高的耐磨性。滑动环也可设计成包括滚柱元件的滚柱轴承，以便进一步减小摩擦并且提高耐磨性。

图2到图4中示出了定位盘转向的一个实例。在这个实例中，在第一输送轨道25上输送多个定位盘，并且第一定位盘20由转向器盘23转向到第二输送轨道26上。由箭头表示输送轨道的运行方向。转向器盘具有与定位盘的中间部分的尺寸对应圆形保持切口24，该中间部分具有或者没有滑动环。

在图2中，第一定位盘20的中间部分已经进入处于第一位置的转向器盘的保持切口内。具有引领的第二定位盘21的定位盘队列支承在第一定位盘上，并且通过由每个定位盘的重量以及输送轨道和定位盘队列之间的摩擦决定的力推动第一定位盘。

在图3中，转向器盘在由箭头表示的逆时针方向上旋转。滑动环的使用将允许滑动环相对于定位盘由转向器盘旋转，这减小了定位盘和转向器盘上的磨损。不需要引入定位盘止动件来停止定位盘队列，这是因为由第一定位盘或转向器盘来停止第二定位盘。

在图4中，转向器盘已经旋转到其第二位置，在该第二位置，第一定位盘被转向动到第二输送轨道。当第一定位盘的中间部分已经离开保持切口时，转向器盘可沿顺时针方向转回到第一位置，在该第一位置，转向器盘能够顺序地捕获接下来的第二定位盘。当转向器盘转回到第一位置时，转向器盘的外表面将与第二定位盘的中间部分接触。如果使用滑动环，那么滑动环将相对于第二定位盘旋转，这也减少了磨损。

当转向器盘捕获第二定位盘的中间部分时，第二定位盘可通过逆时针旋转转向到第二输送轨道上，或者可通过顺时针旋转在第一输送轨道上前进。由于后部低于滑动环，所以后部可穿过转向器盘，而不对其造成干扰。当定位盘前进时，转向器盘的外表面将顺序地支承下一个定位盘。

托架定位盘也可具有其他形状和尺寸。在所描述的实例中，描述了一种定位盘，这种定位盘尽可能地较短，并且依然装配在适合于环形定位盘的输送系统中。也可以具有其他长度。

本发明不应视为限于上述实施例，在所附的专利权利要求书的范围内，可以进行多种其他变化和修改。定位盘可具有任何尺寸并且可由任何合适的材料制成。下部本体以及上部本体可以具有其他形状。

参考符号

1：托架定位盘

2：下部本体

3：上部本体

4：中间部分

5：滑动环

6：底座表面

7：前部

8：后部

9：下接触表面

10：导槽

11：上接触表面

12：后部接触表面

13：叉状物

14：叉状物

17：腰部部分

20：第一定位盘

21：第二定位盘

23：转向器盘

24：保持切口

25：第一输送轨道

26：第二输送轨道

Claims (13)

1.一种用于输送系统的托架定位盘(1)，包括非圆形的下部本体(2)、上部本体(3)以及连接所述下部本体和所述上部本体的圆形的中间部分(4)，其特征在于，所述下部本体(2)的后部(8)包括凹形形状。

2.根据权利要求1所述的托架定位盘，其特征在于，所述中间部分(4)进一步包括可旋转的滑动环(5)。

3.根据权利要求1或2所述的托架定位盘，其特征在于，所述下部本体(2)的前部(7)包括半圆形形状。

4.根据权利要求3所述的托架定位盘，其特征在于，所述凹形形状具有与半圆形前部的半径对应的半径。

5.根据权利要求3所述的托架定位盘，其特征在于，所述凹形形状具有的半径大于半圆形前部的半径。

6.根据权利要求4或5所述的托架定位盘，其特征在于，所述半径至少是半圆形前部的半径的两倍。

7.根据权利要求3所述的托架定位盘，其特征在于，所述下部本体(2)的前部(7)进一步包括位于所述中间部分(4)与所述前部(7)的下接触表面(9)之间的导槽(10)。

8.根据权利要求7所述的托架定位盘，其特征在于，所述下部本体(2)的前部(7)进一步包括位于所述导槽(10)之上的上接触表面(11)。

9.根据权利要求8所述的托架定位盘，其特征在于，所述上接触表面(11)和所述下接触表面(9)的半径大于所述中间部分(4)的半径。

10.根据权利要求1所述的托架定位盘，其特征在于，所述上部本体(3)的与所述托架定位盘的行进方向平行的外侧是直的。

11.根据权利要求3所述的托架定位盘，其特征在于，所述下部本体(2)的所述前部和所述后部具有部分圆形部分。

12.根据权利要求1所述的托架定位盘，其特征在于，所述下部本体(2)和所述上部本体(3)彼此固定地安装。

13.一种输送系统，包括至少一个输送轨道和多个根据权利要求1至12中任一项所述的托架定位盘。