CN103313672A - 具有模块化端部执行器的外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外科器械，其可包括可重复使用的主体组件、可重复使用的换能器和刀组件、以及一次性端部执行器。换能器和刀组件可闩锁至主体组件中。一种型式可包括位于闩锁构件上的电连接器，以将主体组件电联接到换能器。端部执行器可包括外部护套部分和夹持臂，所述外部护套部分可通过卡口式连接联接到主体组件的外部护套，所述夹持臂以能够枢转的方式联接到所述外部护套部分。在一些型式中，主体组件的内管状构件也可通过卡口式连接联接到内管部分。内管状构件可包括键以与换能器和刀组件上的狭槽对齐，以使夹持臂与刀对齐。作为另外一种选择，端部执行器可通过具有滑移结构的螺纹或棘轮齿进行联接。

Description

具有模块化端部执行器的外科器械
优先权
本专利申请要求提交于2010年11月5日且名称为“Energy-BasedSurgical Instruments”的美国临时申请序列号61/410,603的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
本专利申请还要求提交于2011年5月19日且名称为“Energy-BasedSurgical Instruments”的美国临时申请序列号61/487,846的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
本专利申请还要求提交于2011年10月17日且名称为“SurgicalInstrument with Modular End Effector”的美国非临时申请序列号13/274,805的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
在一些情况下，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于将远端执行器通过套管针的插管放置在期望手术部位处。这些远端执行器（例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、射频、激光等的能量递送装置）可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括轴，所述轴位于端部执行器与由临床医生操纵的柄部部分之间。这种轴可允许插入期望深度并围绕轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器定位到患者体内。
内窥镜式外科器械的例子包括公开于下述专利中的那些：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic SurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting andCoagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems andTechniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名称为“Surgical InstrumentComprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common TriggerMechanism”的美国专利公布2011/0087218，其公开内容以引用方式并入本文。另外，这些外科工具可包括无线换能器，例如2009年6月4日公布的名称为“Cordless Hand-held Ultrasonic Cautery Cutting Device”的美国专利公布2009/0143797中的无线换能器，其公开内容以引用方式并入本文。另外，外科器械可用于或者可适用于机器人辅助的外科手术场景，例如2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524中的机器人辅助的外科手术场景。
尽管已研制出多种系统和方法并将其用于外科器械，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的发明。
附图说明
虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本技术的权利要求书，但是据信，通过下面结合附图对某些例子的描述，可以更好地理解本发明。附图中类似的参考标号表示相同元件，并且其中：
图1示出了具有外科器械和发生器的示例性外科系统的透视图；
图2A示出了示例性端部执行器的分解透视图，所述端部执行器被显示为处于闭合位置；
图2B示出了图2A的端部执行器的分解透视图，所述端部执行器被显示为处于打开位置；
图3示出了示例性螺纹端部执行器的局部侧剖视图；
图4示出了示例性棘轮端部执行器的局部侧剖视图；
图5示出了示例性换能器和刀组件的侧正视图；
图6示出了示例性柄部组件的侧正视图，其显示各自具有卡口狭槽的外部护套和内管状致动构件；
图7示出了示例性可拆卸的端部执行器的侧正视图，其显示位于外部护套部分和内管部分上的卡口销；
图8示出了图5的换能器和刀组件的一部分以及图6的柄部组件的内管状致动构件的近端的局部透视图，其显示键和狭槽；
图9A示出了图6的柄部组件以及图7的端部执行器的侧正视图，其中壳体和外部护套的一部分被移除；
图9B示出了插入图9A的柄部组件的图5的换能器和刀组件的侧正视图；并且
图9C示出了联接到图9A的柄部组件的图7的端部执行器的侧正视图，其中换能器和刀组件延伸贯穿所述柄部组件。
附图并非意在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。附图并入本说明书中并构成其一部分，示出了本技术的多个方面，并与具体实施方式一起用于说明本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些例子的下述描述不应该用于限制其范围。通过以下举例说明（被认为是用于实施本技术的最佳方式之一），本技术的其它例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其它不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性的，而非限制性的。
I.示例性超声外科系统的概述
图1示出了示例性超声外科系统10，其包括超声外科器械50、发生器20、以及将发生器20联接到外科器械50的缆线30。在一些型式中，发生器20包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.（Cincinnati,Ohio）出售的GEN300。另外或作为另外一种选择，发生器20可根据2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国专利公布2011/0087212的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，其公开内容以引用方式并入本文。尽管在本文中外科器械50被描述为超声外科器械，但应当理解，根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，本文的教导内容可易于用于多种外科器械，包括但不限于直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、射频、激光等的能量递送装置、和/或它们的任何组合。此外，尽管本例将参照缆线连接的外科器械50进行描述，但应当理解，外科器械50可适于无线操作，例如2009年6月4日公布的名称为“Cordless Hand-held Ultrasonic Cautery Cutting Device”的美国专利公布2009/0143797中的无线操作，其公开内容以引用方式并入本文。例如，外科装置50可包括一体的和便携式电源，例如电池等。此外，外科装置50也可用于或适用于机器人辅助的外科手术场景，例如于2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing andCutting Instrument”的美国专利6,783,524中所公开的机器人辅助的外科手术场景，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。
本例的外科器械50包括多部件柄部组件60、细长的传输组件70、和换能器100。传输组件70在传输组件70的近端处联接到多部件柄部组件60并且从多部件柄部组件60朝远侧延伸。在本例中，传输组件70能够为细长的、细管状组件以用于内窥镜式用途，但应当理解，作为另外一种选择，传输组件70可为短组件，例如2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，以及2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting andCoagulating”的美国专利公布2008/0200940中的那些，这些公布的公开内容以引用方式并入本文。本例的传输组件70包括外部护套72、内管状致动构件（未示出）、波导（未示出）、以及位于传输组件70的远端上的端部执行器80。在本例中，端部执行器80包括机械和声学地联接到波导的刀82、能够操作以在传输组件70的近端处枢转的夹持臂84、以及联接到夹持臂84的夹持垫86。另外应当理解，夹持臂84以及相关联的结构可根据1999年11月9日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。
在一些型式中，换能器100包括多个压电元件（未示出），所述多个压电元件压缩在第一谐振器（未示出）和第二谐振器（未示出）之间以形成压电元件的叠堆。压电元件可由任何合适的材料制成，例如锆钛酸铅、偏铌酸铅、钛酸铅、和/或例如任何合适的压电晶体材料。换能器100还包括电极，所述电极包括至少一个正极和至少一个负极，所述至少一个正极和至少一个负极能够横跨所述一个或多个压电元件产生电势，以使得压电元件将电力转换成超声振动。当启动本例的换能器100时，换能器100能够操作以产生超声频率（诸如55.5kHz）下的线性振荡或振动。当换能器100联接到传输组件70时，这些线性振荡通过传输组件70的内部波导传输至端部执行器80。在本例中，由于刀82联接到波导，因此刀82以超声频率振荡。因此，当将组织固定在刀82和夹持臂84之间时，刀82的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。也可通过刀82和夹持臂84提供电流以烧灼组织。一个仅为示例性的合适超声换能器100为由Ethicon Endo-Surgery,Inc.（Cincinnati,Ohio）出售的型号HP054，但应当理解，可使用任何其它合适的换能器。换能器100还可根据2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument with Clutching Slip Ring Assembly to Power UltrasonicTransducer”的美国专利申请序列号13/269,883；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
本例的多部件柄部组件60包括配对外壳部分62和下部64。配对外壳部分62界定多部件柄部组件60内的腔体，并且能够在配对外壳部分62的近端处容纳换能器100以及在配对外壳部分62的远端处容纳传输组件70的近端。在本例中示出了用于旋转传输组件70和换能器100的旋转旋钮66但应当理解旋转旋钮66仅为任选的图1所示的多部件柄部组件60的下部64包括触发器68并且能够供使用者使用单手抓紧。下部64的一个仅为示例性的替代型式示于2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660的图1中，其公开内容以引用方式并入本文。
在一些型式中，触发按钮位于下部64的远侧表面上并且能够操作以利用发生器20来以不同操作水平选择性地启动换能器100。例如，第一触发按钮可以最大能量水平启动换能器100而第二触发按钮可以最小、非零能量水平启动换能器100。当然，根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，触发按钮能够用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平。此外，可提供仅单个触发按钮或可提供两个以上触发按钮。尽管已参照两个不同部分62,64来描述多部件柄部组件60，但应当理解，多部件柄部组件60可为两个部分62,64结合在一起的一体组件。作为另外一种选择，多部件柄部组件60可分成多个分立部件，例如单独的触发器部分（可通过使用者的手或脚来操作）和单独的配对外壳部分62。这种触发器部分能够操作以启动换能器100并且可远离配对外壳部分62。根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，多部件柄部组件60可由耐用塑料壳体61（例如聚碳酸酯或液晶聚合物）、陶瓷、金属、和/或任何其它合适的材料进行构造。根据本文的教导内容，多部件柄部组件60的其它构型对于本领域的普通技术人员而言也将是显而易见的。例如，在一些型式中，可省去触发器68并且可通过可控机器人系统来启动外科器械50。在其它型式中，外科器械50可在联接到发生器20时被启动。
此外，外科器械50可根据下述专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/CuttingSystem for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp ArmPivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年6月4日公布的名称为“Cordless Hand-heldUltrasonic Cautery Cutting Device”的美国公布2009/0143797，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Devicefor Fingertip Control”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount forUltrasonic Surgical Instruments”的美国公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgical Instruments”的美国临时专利申请序列号61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个相结合。因此下述教导内容、表达方式、实施例、例子等不应视为彼此隔离。根据本文的教导内容，其中可结合本文的教导内容的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。这种修改形式和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
II.示例性模块化端部执行器组件
在一些情况下，仅使夹持臂84、内管状致动构件的一部分、外部护套72的一部分、和/或刀82与外科器械50分离可为优选的。例如，外部护套72的某些部分、内管状致动构件的某些部分、刀82、和/或夹持臂84可在外科手术期间变脏。在这些情况下，由于夹持臂84以能够枢转的方式连接至内管状致动构件和外部护套72，可能难以在两次使用之间对外部护套72的部分、内管状致动构件的部分、刀82、和/或夹持臂84进行清洁和重新消毒。因此，具有可与外科器械50的其余部分联接并脱离的一次性端部执行器可为优选的。外科器械50的其余部分能够为可重复使用的、可回收的、和/或可重新消毒的。因此，使用者可丢弃用过的端部执行器，对外科器械50的其余部分重新消毒，并将新的端部执行器联接到外科器械50上以用于另一手术中。在其它情况下，如果夹持臂84和/或夹持垫86磨损、堵塞、和/或变得不能操作或不能使用，能够更换端部执行器可为有益的。在这些情况下，能够更换端部执行器而非传输组件70和/或外科器械50可为有用的。因此，以下将说明可脱离的端部执行器的各种构型。
A.示例性端部执行器
图2A-2B示出了示例性端部执行器200的分解图，所述端部执行器在图2A中被显示为处于闭合位置，在图2B中被显示为处于打开位置。在本例中，端部执行器200包括刀210、远侧夹持垫220、近侧夹持垫230、夹持臂240、内管状致动构件260、以及外部护套280。刀210可根据上述刀82的教导内容中的至少一些教导内容或根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利公布中的每一者的公开内容均以引用方式并入本文。在本例中，刀210能够联接到换能器诸如换能器100，并以超声频率振荡。刀210与换能器的此种联接可通过波导（未示出）实现。当将组织固定在刀210和夹持臂240之间时，刀210的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。也可通过刀210和夹持臂240提供电流以烧灼组织。如图所示，刀210包括圆柱形主体部分212以及位于刀210的远端处的弯曲部分214。仅以举例的方式，刀210包括具有弯曲的矩形体末端的实心钛杆。应当理解，刀210可为基本上直的和/或刀210可具有其它几何形状，包括锥形末端、三棱柱末端、圆柱形末端、基本上平面的末端、矩形体主体、和/或根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何其它几何形状。此外，刀210可包括除钛之外的材料，包括铝、钢、铁、复合物、合金等。当然，根据本文的教导内容，刀210的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
本例的远侧夹持垫220包括
Figure BDA00003462726100091
（E.I.du Pont de Nemours andCompany（Wilmington,Delaware））。例如，远侧夹持垫220可由涂覆有
Figure BDA00003462726100092
的钢形成。作为另外一种选择，如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，远侧夹持垫220可由任何其它适宜的材料形成和/或可涂覆有任何其它适宜的低的低摩擦材料。远侧夹持垫220通过T形构件222安装到夹持臂240上，所述T形构件从远侧夹持垫220延伸并可插入夹持臂240的T形凹口（未示出）。远侧夹持垫220可枢转至基本上平行于并接触刀210的位置。因此，当夹持臂240被致动至闭合位置（在图2A中示出）时，组织被压缩并抓紧在远侧夹持垫220与刀210之间。如图所示，远侧夹持垫220包括非平滑表面224诸如锯齿状构型，以增强远侧夹持垫220对组织的抓紧。锯齿状构型或齿提供用于对抗组织相对于刀210的运动的牵引力。如本领域的普通技术人员所理解的那样，锯齿状构型仅为可用于防止组织相对于刀210的运动而运动的多种组织接合表面中的一个例子。其它示例性例子包括凸起、交织图案、踏板图案、喷丸或喷砂表面等。在所示例子中，远侧夹持垫220可在远端处插入夹持臂240中并设置在近侧夹持垫230的远侧。
近侧夹持垫230包括基本上平坦的夹持垫，其包括
Figure BDA00003462726100093
（E.I.duPont de Nemours and Company（Wilmington,Delaware））。例如，近侧夹持垫230可由涂覆有的钢形成。作为另外一种选择，如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，近侧夹持垫230可由任何其它适宜的材料形成和/或可涂覆有任何其它适宜的低的低摩擦材料。近侧夹持垫230通过鸠尾状构件232安装到夹持臂240上，所述鸠尾状构件从近侧夹持垫230延伸并可插入夹持臂240的鸠尾状凹口（未示出）中。近侧夹持垫230也可枢转至基本上平行于并接触刀210的位置。因此，当夹持臂240被致动至闭合位置（在图2A中示出）时，组织被压缩在近侧夹持垫230与刀210之间。当然，由于远侧夹持垫220和近侧夹持垫230为不同的部件，因而用于远侧夹持垫220和近侧夹持垫230的材料可不同。远侧夹持垫220和近侧夹持垫230可进一步根据2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic SurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，其公开内容以引用方式并入本文。
本例的内管状致动构件260包括中空的圆柱形构件，当刀210纵向延伸通过内管状致动构件260时所述圆柱形构件能够在外部护套280内纵向致动。内管状致动构件260的近端联接到触发器诸如触发器68，所述触发器能够在触发器被按下时朝近侧致动内管状致动构件260。当触发器被释放时，内管状致动构件260朝远侧致动。内管状致动构件260的远端262包括一对致动孔264，所述致动孔设置在内管状致动构件260的相对侧上并能够容纳夹持臂240的一对下部销252。因此，当夹持臂240通过致动孔264以及下部销252联接到内管状致动构件260时，内管状致动构件260的纵向运动使夹持臂240围绕夹持臂240的一对上部销254枢转。当然，根据本文的教导内容，内管状致动构件260的其它构型和联接机制对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，内管状致动构件260可包括活动铰链，并可根据与本发明在同一天提交的名称为“SurgicalInstrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，可省去内管状致动构件260，并且杆（未示出）可联接到夹持臂240。因此，杆能够操作以枢转夹持臂240。
本例的外部护套280也为中空的圆柱形构件，当刀210、内管状致动构件260、以及与刀210相关联的波导纵向延伸贯穿其中时所述圆柱形构件能够在外部护套280的近端（未示出）处联接到柄部组件的壳体。外部护套280具有远端282，所述远端包括一对上部孔284，所述上部孔设置在外部护套280的相对侧上并能够容纳夹持臂240的一对上部销254。如对本领域的普通技术人员将显而易见的那样，上部孔284提供枢转点，夹持臂240可围绕所述枢转点枢转。外部护套280还能够相对于内管状致动构件260被纵向固定。因此，当内管状致动构件260纵向致动时，外部护套280提供机械基础以使夹持臂240能够枢转。当然，外部护套280无需一定相对于内管状致动构件260被固定。仅以举例的方式，内管状致动构件260可为固定的且外部护套280可为可致动的，或者在其它型式中，内管状致动构件260和外部护套280两者均可为可致动的。当然，根据本文的教导内容，外部护套280的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，外部护套280可包括活动铰链，并可根据与本发明于同一天提交的名称为“Surgical Instrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
夹持臂240包括接合部分242以及位于接合部分242近侧的附接部分248。本例的接合部分242包括具有基本上平坦的底面的弯曲构件，所述弯曲构件包括T形凹口，所述T形凹口能够容纳远侧夹持垫220的T形构件222。接合部分242所具有的曲率基本上类似于本例的刀210的曲率。当然，如果刀210为直的，则接合部分242也可为直的。接合部分242还能够围绕刀210的各侧向下弯曲，使得接合部分242形成槽，刀210可将组织压缩到所述槽中并切断组织。附接部分248包括主体构件250、一对下部销252、和一对上部销254。主体构件250包括鸠尾状凹口（未示出），所述鸠尾状凹口能够容纳近侧夹持垫230的鸠尾状构件232。如上所述，下部销252可插入内管状致动构件260的致动孔264中且上部销254可插入外部护套280的上部孔284。因此，当销252,254被插入孔264,284中时，夹持臂240联接到外部护套280和内管状致动构件260，并且夹持臂240可相对于刀210枢转。当然，根据本文的教导内容，夹持臂240的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些型式中，销252,254可为可穿过形成于主体构件232中的孔而插入的单独的销。在一些其它型式中，夹持臂240可包括活动铰链，并可根据与本发明于同一天提交的名称为“Surgical Instrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管在本文已描述了一个仅为示例性的端部执行器200，然而也可使用其它端部执行器。例如，可从端部执行器200省去夹持臂240、远侧夹持垫220、近侧夹持垫230、内管状致动构件260、和/或外部护套280。省去近侧夹持垫230、内管状致动构件260、和外部护套280的一个仅为示例性的端部执行器在2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device forCutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713中有所描述，其公开内容以引用方式并入本文。省去夹持臂240、远侧夹持垫220、近侧夹持垫230、和内管状致动构件260的另一仅为示例性的端部执行器在2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940中有所描述，其公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，端部执行器200的另一些其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性螺纹端部执行器
图3示出了可通过螺纹联接件而联接到传输组件350的示例性端部执行器300的近端。本例的传输组件350联接到柄部组件（未示出）并包括近侧外部护套360、近侧管状致动构件370、和波导380。传输组件350的波导380联接到换能器（未示出）诸如换能器100，并且波导380能够以换能器所产生的超声频率振荡。近侧管状致动构件370联接到触发器（未示出）诸如触发器68，并且能够在触发器被使用时纵向致动。在一些型式中，力限制机构（未示出）可联接到近侧管状致动构件370以在触发器位于其运动范围的末端处时降低致动力。近侧外部护套360固定地联接到柄部组件（未示出）。在一些型式中，近侧外部护套360可固定地联接到旋转旋钮，使得近侧外部护套360可相对于柄部组件旋转。传输组件350可进一步根据本文所述的传输组件70,400；与本发明在同一天提交的名称为“Surgical Instrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。
本例的端部执行器300包括外部护套310、内管状致动构件320、和刀330。应当理解，图3所示的端部执行器300的部件仅为示例性的，并且端部执行器300可包括附加部件。例如，端部执行器300可进一步根据本文所述的端部执行器80,200,300,700；与本发明在同一天提交的名称为“Surgical Instrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。例如，端部执行器300可包括弯曲刀、夹持臂、夹持垫、和/或如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何其它部件。当然，也可从端部执行器300省去外部护套310、内管状致动构件320、和/或刀330中的一者或多者。
如图3所示，外部护套310包括螺纹312，所述螺纹通过螺纹联接到近侧外部护套360的互补螺纹362。同样，内管状致动构件320包括螺纹322，所述螺纹通过螺纹联接到近侧管状致动构件370的互补螺纹372。刀330包括具有螺纹334的凹口332，所述凹口能够通过螺纹容纳具有互补螺纹382的波导380的远端。因此，外部护套310、内管状致动构件320、和刀330可通过螺纹附接至近侧外部护套360、近侧管状致动构件370、和波导380以将端部执行器300联接到传输组件350。由于此种联接，联接到波导380的换能器所产生的超声振荡被传送至刀330。另外，近侧管状致动构件370通过触发器的纵向致动也会纵向致动内管状致动构件320。此外，当近侧外部护套360联接到外部护套310时，端部执行器300的外部护套310也固定地联接到柄部组件和/或旋转旋钮。因此，使用者可将端部执行器300螺合至传输组件350上以将端部执行器300与柄部组件一起使用。使用者还可使端部执行器300从传输组件350松脱以使端部执行器300与传输组件350脱离。因此，使用者可选择性地将各种端部执行器300联接到传输组件350上，并同时仍维持机械以及声学连接以操作端部执行器300。例如，如果端部执行器300磨损和/或不再为无菌的，则使用者可使端部执行器300与传输组件350分离并处理掉端部执行器300，同时重新使用传输组件350。
在一些型式中，端部执行器300和/或传输组件350可包括触变模制部件、金属注射模制部件、塑性部件、和/或如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的其它部件。在一些型式中，外部护套310、内管状致动构件320、近侧外部护套360、和/或近侧管状致动构件370还可包括滑移结构以允许外部护套310,360和管状致动构件320,370同步以进行螺合。例如，棘轮齿390围绕外部护套310的内表面以及内管状致动构件320的外表面以圆周方式设置，使得棘轮齿390接合并选择性地限制所述两个部件之间的旋转，直到施加足够的旋转力以使棘轮齿390滑移为止。仅以举例的方式，如果管状致动构件320,370已通过螺纹彼此完全接合但外部护套310,360尚未通过螺纹彼此完全接合，则使用者可继续旋转端部执行器300，从而由于来自通过螺纹完全接合的管状致动构件320,370的旋转阻力而使棘轮齿390滑移。这允许使用者在不过度拧紧管状致动构件320,370的同时继续通过螺纹将外部护套310,360接合在一起。应该指出的是，棘轮齿390并不影响外部护套310,360相对于内管状致动构件320,370的平移。相反，棘轮齿390仅限制外部护套310,360相对于内管状致动构件320,370的旋转，反之亦然。当然，棘轮齿390可包括在近侧管状致动构件360的外表面与外部护套360的内表面之间、在刀330的外表面与内管状致动构件320的内表面之间、在波导380的外表面与近侧管状致动构件370的内表面之间。在省去管状致动构件320,370的一些型式中，棘轮齿390可设置在刀330与外部护套310之间和/或在波导380与近侧外部护套360之间。根据本文的教导内容，另一些其它滑移结构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，离合器片、可选择性脱离的棘爪与齿轮等可包括在端部执行器300和/或传输组件350中。作为另外一种选择，可只是省去滑移结构。
作为另外一种选择，可移除的销（未示出）可插入穿过端部执行器300和/或传输组件350以相对于彼此可旋转地固定外部护套310、内管状致动构件320和刀330并相对于彼此可旋转地固定近侧外部护套360、近侧管状致动构件370和波导380，使得端部执行器300与传输组件350可通过互补螺纹312,322,334,362,372,382联接。一旦端部执行器300与传输组件350联接在一起，便可移除销以允许外部护套310,360、管状致动构件320,370、和/或刀330以及波导380相对于其它元件旋转。应当理解，销无需一定为可移除的。当然，根据本文的教导内容，端部执行器300和/或传输组件350的另一些其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，在一些型式中，可省去内管状致动构件320，并且可提供杆（未示出）以枢转夹持臂。
C.示例性棘轮端部执行器
图4示出了可通过棘轮齿412,422,462,472联接到传输组件450的示例性替代性端部执行器400的近端。本例的传输组件450联接到柄部组件（未示出）并包括近侧外部护套460、近侧管状致动构件470、和波导480。传输组件450的波导480联接到换能器（未示出）诸如换能器100，并且波导480能够以换能器所产生的超声频率振荡。近侧管状致动构件470联接到触发器（未示出）诸如触发器68，并且能够在触发器被使用时纵向致动。在一些型式中，力限制机构（未示出）可联接到近侧管状致动构件470以在触发器位于其运动范围的末端处时降低致动力。近侧外部护套460固定地联接到柄部组件（未示出）。在一些型式中，近侧外部护套460可固定地联接到旋转旋钮，使得近侧外部护套460可相对于柄部组件旋转。传输组件450可进一步根据上述的传输组件70,350；与本发明在同一天提交的名称为“Surgical Instrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。
本例的端部执行器400包括外部护套410、内管状致动构件420、和刀430。应当理解，端部执行器400可包括图4中未示出的附加部件。例如，端部执行器400可进一步根据本文所述的端部执行器80,200,300,700；与本发明在同一天提交的名称为“Surgical Instrument with ModularClamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。例如，端部执行器400可包括弯曲刀、夹持臂、夹持垫、和/或如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何其它部件。
如图4所示，外部护套410包括棘轮齿412，所述棘轮齿联接到近侧外部护套460的互补棘轮齿462。同样，内管状致动构件420包括棘轮齿422，所述棘轮齿联接到近侧管状致动构件470的互补棘轮齿472。刀430包括具有螺纹434的凹口432，所述凹口能够通过螺纹容纳具有互补螺纹482的波导480的远端。因此，当刀430通过螺纹434,482以螺纹方式联接到波导480时，棘轮齿412,422,462,472将外部护套410,460与管状致动构件420,470接合并齿合在一起。因此，本例的端部执行器400可联接到传输组件450由于此种联接联接到波导480的换能器所产生的超声振荡被传送至刀430。另外，近侧管状致动构件470通过触发器的纵向致动也会通过棘轮齿422,472的接合而纵向致动内管状致动构件420。此外，当近侧外部护套460联接到外部护套410时，端部执行器400的外部护套410也通过棘轮齿412,462固定地联接到柄部组件和/或旋转旋钮。
因此，使用者可将端部执行器400螺合并齿合至传输组件450上以将端部执行器400与柄部组件一起使用。为使端部执行器400脱离传输组件450，使用者可首先通过螺纹434,482使刀430与波导480松脱。当使用者使刀430与波导480松脱时，棘轮齿412,422,462,472抵制脱离。在一些型式中，端部执行器400的棘轮齿412,422可通过塑料注塑形成，而棘轮齿462,472可通过金属注塑形成。此种模制部件可包括两个半部构件，所述两个半部构件可联接在一起以形成整个部件。当刀430通过螺纹脱离波导480时，棘轮齿412,422变形以使外部护套410和内管状致动构件420与近侧外部护套460和近侧管状致动构件470脱离。当棘轮齿412,422变形时，使用者从传输组件450移除端部执行器400。然后，新的端部执行器400可联接到传输组件450并供使用。因此，使用者可选择性地将各种端部执行器400联接到传输组件450上，并同时仍维持机械以及声学连接以操作端部执行器400。例如，如果端部执行器400磨损和/或不再为无菌的，使用者可使端部执行器400与传输组件450分离并处理掉端部执行器400，同时重新使用传输组件450。另外，棘轮齿412,422的变形还可提供端部执行器400先前所用过的视觉和/或触觉反馈。在一些其它型式中，棘轮齿412,422可包括棘轮螺纹，使得使用者可通过使棘轮齿412,422松脱而使棘轮齿412,422脱离。根据本文的教导内容，端部执行器400和/或传输组件450的其它适宜构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，在一些型式中，可省去内管状致动构件420，并且可提供杆（未示出）以枢转夹持臂。
D.示例性卡口销和狭槽端部执行器
图5-9C示出了使用示例性卡口销和狭槽可分离端部执行器的外科装置的部件和组件。
i.示例性换能器和刀组件
图5示出了与图7所示可分离的端部执行器700一起用于图6所示柄部组件600中的可重复使用的换能器和刀组件500。换能器和刀组件500包括换能器510和细长的刀组件550，该刀组件联接到换能器510并且从换能器510向远侧延伸。本例的换能器510包括换能器主体512、形成于换能器主体512的远端中的周边凹口514、键控狭槽构件520、和缆线530。本例的缆线530可联接到电源，例如发生器20，以向换能器510提供电力。应当理解，换能器510能够省去缆线530，例如在2009年6月4日公布的名称为“Cordless Hand-held Ultrasonic Cautery Cutting Device”的美国专利公布2009/0143797中的无线换能器中，其公开内容以引用方式并入本文。
凹口514包括位于换能器主体512中的周向凹槽，所述周向凹槽能够容纳闩锁构件640的末端642以选择性地将换能器510闩锁到柄部组件600中，如将参照图9A-9C更详细讨论。在一些型式中，凹口514包括电环连接器516，所述电环连接器电联接到图9A-9C所示闩锁构件640的末端642上的电连接器644以将换能器510电联接到柄部组件600内的部件。例如，此种电连接可将换能器510联接到图6所示的触发按钮630或联接到电开关（未示出），所述电开关在被插入柄部组件600中时启动换能器510。当然，可提供其它电连接以将换能器510与柄部组件600的电子部件联接。
键控狭槽构件520包括具有纵向狭槽522的圆柱形构件，所述纵向狭槽能够容纳内管状致动构件670的近端上的键672，如将参照图8更详细讨论。换能器510还可根据2011年10月10日提交的名称为“SurgicalInstrument with Clutching Slip Ring Assembly to Power UltrasonicTransducer”的美国专利申请序列号13/269,883；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。
刀组件550包括细长波导560和远侧刀570。波导560在近端处联接到换能器510。在本例中，波导560固定地联接到换能器510，但应当理解，波导560可以是可与换能器510分离的。波导560以换能器510所产生的超声频率振荡。在本例中，当远侧刀570联接到波导560时，刀570也会以超声频率振荡。因此，当将组织固定在刀570和端部执行器700的夹持臂644之间时（将在下文中更详细说明），刀570的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，从而提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在本例中，刀570为弯曲刀，但在其它型式中，刀570可为直的或具有其它几何构型。当然，根据本文的教导内容，刀组件550的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
ii.示例性柄部组件
现在参见图6，本例的柄部组件600包括壳体610、可枢转的触发器620、一对触发按钮630、闩锁构件640、旋转旋钮650、外部护套660、以及内管状致动构件670。应当理解，触发器620、触发按钮630、闩锁构件640、旋转旋钮650、外部护套660、和内管状致动构件670仅为任选的且可在一些型式中被省去。此外，柄部组件600可根据上述多部件柄部组件60的教导内容中的至少一些教导内容或根据与本发明于同一天提交的名称为“Surgical Instrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]；于__________提交的名称为“Gear Driven Coupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide inSurgical Instrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP15.0587839]；于__________提交的名称为“Cam DrivenCoupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in SurgicalInstrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP14.0587838]；于2011年10月10日提交的名称为“SurgicalInstrument with Modular Shaft and End Effector”的美国专利申请序列号13/269,870；于2011年10月10日提交的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument with Modular End Effector”的美国专利申请序列号13/269,899；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
在本例中，壳体610包括近侧孔612，该近侧孔能够容纳换能器和图5所示的刀组件500。触发器620以能够枢转的方式联接到壳体610并且能够从如图6所示的打开位置枢转到闭合位置。当触发器620处于闭合位置时，触发器620能够通过致动组件622朝远侧致动外部护套660，如将参考图9A-9C更详细讨论。触发按钮630包括能够操作以利用电源在不同操作水平下选择性地启动换能器510的按钮。例如，第一触发按钮630可以最大能量水平启动换能器510而第二触发按钮630可以最小、非零能量水平启动换能器510。当然，如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，触发按钮630能够用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平。此外，可提供仅单一触发按钮630或可提供两个以上的触发按钮630。本例的触发按钮630能够通过环连接器516和闩锁构件640的电连接器644电联接到换能器510，在图9A-9C中示出。当然，多个周向凹槽和/或电连接器可包括在换能器510和/或闩锁构件640上，以提供介于换能器510与柄部组件600内的部件之间的多个电联接件。仅以举例的方式，多个环连接器516可设置在凹口514内以联接到闩锁构件640上的多个电连接器644。因此，各种电子部件可包括在柄部组件600内以电联接到换能器510，并且在一些型式中，电联接到外部电源诸如上述发生器20。仅为示例性的电子部件可包括触发按钮630、柄部组件600内的传感器、端部执行器700内的传感器、用于端部执行器700的烧灼部件、和/或如根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言显而易见的任何其它适宜的电子部件。甚至当换能器510相对于壳体610旋转时，此种电联接也可提供电连续性。
闩锁构件640以能够枢转的方式安装至壳体610并包括末端642，所述末端能够选择性地插入换能器510的凹口514以将换能器510纵向保留在壳体610内，如下文将更详细讨论。如图9A-9C所示，闩锁构件640包括电连接器644，所述电连接器能够电联接到换能器510的环连接器516。当然，可包括多个电连接器644和/或多个闩锁构件640以电联接到多个环连接器516。在本例中，闩锁构件640相对于壳体610可旋转地由弹簧支承，以促使闩锁构件640沿顺时针方向围绕枢转点旋转，如图9A-9C所示。当然，闩锁构件640仅为任选的。在一些型式中，可插入夹子可插入穿过壳体610中的狭槽以使换能器510相对于壳体610纵向固定和/或将换能器510电联接到壳体600内的部件。在其它型式中，固定螺钉和/或销可插入换能器510内的凹口中以将换能器510机械地和/或电联接到柄部组件600。根据本文的教导内容，用于保留换能器510和/或将换能器510电联接到柄部组件600的另一些其它适宜的联接构件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
旋转旋钮650可旋转地联接到壳体610的远端并且联接到外部护套660和内管状致动构件670，以使外部护套660和内管状致动构件670相对于壳体610旋转。在一些型式下，外部护套660和内管状致动构件670能够选择性地联接到旋转旋钮650。仅为示例性的可选择性联接的构型公开于2011年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument withModular End Effector”的美国专利申请序列号13/269,899以及2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument with Modular Shaft and EndEffector”的美国专利申请序列号13/269,870中。当然，在其它型式中，外部护套660和内管状致动构件670可固定至旋转旋钮650。
外部护套660包括细长管状构件，所述管状构件在外部护套660的近端处联接到致动组件622并在远端处具有第一L形狭槽662。在图9A-9C所示的例子中，外部护套660包括周向凹槽664，致动组件622的一部分可插入所述周向凹槽。外部护套660能够在触发器620枢转至闭合位置时经由致动组件622朝远侧致动。L形狭槽662包括在远端处具有开口的纵向部分666以及位于外部护套660的远端的近侧的周边部分668。周边部分668还包括锁定部分669，端部执行器700的第一卡口销714可插入所述锁定部分（如下文将更详细讨论）。在一些型式中，锁定部分669包括按扣结构以将第一卡口销714保留在其中。在其它型式中，可包括弹簧支承的凸轮（未示出）以将第一卡口销714保留在锁定部分669内。此外，在其它型式中，可在外部护套660的远端上包括螺纹（未示出）来代替L形狭槽662以通过螺纹联接到端部执行器700上的互补螺纹。在另一布置形式中，第一卡口销714可包括弹簧支承的卡口销，所述卡口销能够被按压并插入外部护套660中所形成的孔（未示出）。根据本文的教导内容，外部护套660的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
内管状致动构件670包括细长管状构件，所述管状构件设置在外部护套660内并可相对于壳体610旋转。在本例中，内管状致动构件670相对于外部护套660纵向固定，使得当外部护套660朝远侧致动时，夹持臂750围绕内管状致动构件670的远端枢转，如下文将更详细讨论。内管状致动构件670的远端在远端处包括第二L形狭槽674。L形狭槽674包括在远端处具有开口的纵向部分676以及位于内管状致动构件670的远端的近侧的周边部分678。周边部分678还包括锁定部分679，端部执行器700的第二卡口销734可插入所述锁定部分。在一些型式中，锁定部分679包括按扣结构以将第二卡口销734保留在其中。在其它型式中，可包括弹簧支承的凸轮（未示出）以将第二卡口销734保留在锁定部分679内。此外，在其它型式中，可在内管状致动构件670的远端上包括螺纹（未示出）来代替L形狭槽674以通过螺纹联接到端部执行器700上的互补螺纹。在另一布置形式中，第二卡口销734可包括弹簧支承的卡口销，所述卡口销能够被按压并插入内管状致动构件670中所形成的孔（未示出）。
现在参见图8，内管状致动构件670包括键672，所述键从内管状致动构件670的近端朝近侧延伸并能够插入狭槽522，从而可旋转地使内管状致动构件670与换能器510对齐。在一些型式下，键672可以设置在波导560和/或刀570上，以使内管状致动构件670与波导560和/或刀570对齐。根据本文的教导内容，内管状致动构件670和或用于确保端部执行器700与刀570对齐的对齐结构的另一些其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
iii.示例性端部执行器
图7示出了示例性端部执行器700，其能够联接到图6的柄部组件600的外部护套660和内管状致动构件670。本例的端部执行器700包括外部护套部分710、内管部分730（以虚线显示）、和夹持臂750。外部护套部分710包括可插入部分712和端部720，但应当理解，端部720仅为任选的。例如，可省去端部720并且可插入部分712可朝远侧延伸至端部执行器700的远端。可插入部分712包括管状构件，所述管状构件能够插入外部护套660的远端。可插入部分712还包括第一卡口销714，所述第一卡口销从可插入部分712向外延伸并能够进入外部护套660的L形狭槽662中。本例的端部720也为管状构件，但所具有的外径基本上等于外部护套660的外径。端部720通过扩张部分连接至可插入部分712。端部720包括第一枢轴销722和狭槽724。第一枢轴销722能够将夹持臂750的近端以能够枢转的方式联接到外部护套部分710。在一些型式中，第一枢轴销722整体地形成于外部护套部分710上。在其它型式中，第一枢轴销722整体地形成于夹持臂750上并可插入外部护套部分710中的孔（未示出）。在另一些其它型式中，第一枢轴销722为单独的销，所述销可插入穿过夹持臂750和外部护套部分710中的孔并诸如通过焊接、粘接剂、机械附接件等附接至夹持臂750或外部护套部分710。狭槽724为形成于外部护套部分710的一部分中的纵向狭槽并且能够允许第二枢轴销738在狭槽724内滑动。因此，当外部护套部分710联接到外部护套660且外部护套660朝远侧致动时，第二枢轴销738在狭槽724内朝近侧滑动，由此允许夹持臂750围绕第二枢轴销738枢转。当然，根据本文的教导内容，外部护套部分710的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
内管部分730（以虚线显示）包括管状构件，所述管状构件能够插入内管状致动构件670的远端。内管部分730包括第二卡口销734（以虚线显示），所述第二卡口销从内管部分730向外延伸并能够进入内管状致动构件670的第二L形狭槽674中。内管部分730还包括第二枢轴销738。第二枢轴销738能够通过外部护套部分710的狭槽724将夹持臂750的近端以能够枢转的方式联接到内管部分730。在一些型式中，第二枢轴销738整体地形成于内管部分730上。在其它型式中，第二枢轴销738整体地形成于夹持臂750上并可插入内管部分730中的孔（未示出）。在其它型式中，第二枢轴销738为单独的销，所述销可插入穿过夹持臂750和内管部分730中的孔并诸如通过焊接、粘接剂、机械附接件等附接至夹持臂750或内管部分730。因此，当内管部分730联接到内管状致动构件670且外部护套660朝远侧致动时，第二枢轴销738在狭槽724内朝近侧滑动，由此允许夹持臂750围绕第二枢轴销738枢转。当然，根据本文的教导内容，内管部分730的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些型式中，可省去内管部分730并且杆（未示出）可在指示出第二枢轴销738的位置处联接到夹持臂750。杆能够操作以使夹持臂750围绕第一枢轴销722枢转。在此种构型中，杆的近端可弯曲以形成第二卡口销734。当然，前述替代形式仅为示例性的。
夹持臂750包括以能够枢转的方式联接到内管部分730和外部护套部分710的近端，使得夹持臂750可围绕上述第二枢轴销738枢转。本例的夹持臂750还包括弯曲臂，当夹持臂750通过上述触发器620枢转时，所述弯曲臂能够将组织压靠在刀570上。夹持臂750的弯曲臂可根据上述夹持臂240的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。夹持臂750还包括夹持垫752，但应当理解，这仅为任选的。夹持垫752可根据2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic SurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，其公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，夹持臂750可包括直的臂或可完全被省去。
根据本文的教导内容，端部执行器700的另一些其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，端部执行器700可根据上述端部执行器80,200,300；与本发明在同一天提交的名称为“SurgicalInstrument with Modular Clamp Pad”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP19.0587843]；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。
iv.具有示例性卡口销和狭槽端部执行器的外科器械的示例性组件
图9A-9C示出了具有图4的换能器和刀组件500、图5的柄部组件600、以及图7的端部执行器700的外科器械的组件。图9A示出了具有近侧孔612的壳体610，该近侧孔能够容纳换能器和刀组件500。端部执行器700示出为与外部护套660和内管状致动构件670对齐，但处于被拆卸位置。首先，使用者将换能器和刀组件500插入穿过近侧孔612。刀组件550被引导穿过内管状致动构件670并通过内管状致动构件670的远端离开，如图9B所示。当换能器和刀组件500完全插入时，闩锁构件640与凹口514接合，以将换能器和刀组件500沿纵向保持在柄部组件600中。闩锁构件640可由弹簧支承以自动接合凹口514，或闩锁构件640可通过人工旋转以接合凹口514。在图9B所示的例子中，当末端642接合凹口514时，电连接器644电联接到凹口514内的环连接器516。应当理解，换能器和刀组件500可相对于柄部组件600自由旋转，同时仍然保持电连接器644和环连接器516之间的电连接。此外，随着换能器和刀组件500被插入柄部组件600，使用者可以旋转换能器和刀组件500和/或内管状致动构件670以使键672与狭槽522对齐。这样的对齐保持刀570和端部执行器700的夹持臂750之间的取向。例如，在本例中，刀570和夹持臂750均为弯曲构件，并且刀570与夹持臂750不对齐可降低外科器械的效能和/或防止端部执行器700充分地压制到组织上。另外或作为另外一种选择，键672可设置在端部执行器700的近端上，并且狭槽522可设置在内管状致动构件670的远端上，反之亦然。
在换能器和刀组件500轴向限制在柄部组件600内的情况下，接着将本例的端部执行器700附接到外部护套660和内管状致动构件670，如图9C所示。应当理解，在一些型式中，在换能器和刀组件500联接之前，端部执行器700联接到外部护套660和内管状致动构件670。在该例子中，内管状致动构件670和外部护套660的L形狭槽662,674对齐，使得卡口销714,734可插入每个L形狭槽662,674的纵向部分666,676。当卡口销714,734到达纵向部分666,676的近端时，使用者旋转端部执行器700，以将卡口销714,734旋转到径向部分668,678中直到卡口销到达锁定部分669,679为止。在一些型式中，保持结构（诸如按扣结构、弹簧支承凸轮等）可用于进一步将卡口销714,734固定在L形狭槽662,674内。在端部执行器700和换能器以及刀组件500联接到柄部组件600的情况下，使用者可接着使用外科器械以进行手术。
在本例中，触发器620可枢转至闭合位置以朝远侧致动该致动组件622和外部护套660。在本例中，内管状致动构件670相对于外部护套660的致动而轴向固定。因此，外部护套660朝远侧致动第一枢轴销722以将夹持臂750旋转到闭合位置，由此将组织夹持在夹持臂750与刀570之间。在一些型式中，致动组件622可朝近侧致动外部护套660。在其它型式中，致动组件622可联接到内管状致动构件670以朝近侧或朝远侧致动内管状致动构件670，而外部护套660相对于内管状致动构件670的致动而固定。换能器510可接着被激活（如果其已经不为激活的）以使刀570振荡以同时切断组织并使相邻组织细胞中的蛋白质变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。因此，使用者可在外科手术期间使用所组装的外科装置来切断并凝固组织。当触发器620枢转至打开位置时，致动组件622朝近侧致动且夹持臂750打开。
当手术完成时，使用者可使端部执行器700和换能器以及刀组件500与柄部组件600脱离。例如，使用者可只是转动并用力牵拉端部执行器700以使卡口销714,7340脱离。在包括弹簧支承的卡口销714,734的一些型式中，套管（未示出）可设置在外部护套660的外部上、在外部护套660与内管状致动构件670之间、和/或在内管状致动构件670的内部，使得套管可朝远侧平移以按压弹簧支承的卡口销714,734。接着可移除端部执行器700。在一些型式中，套管可在近侧方向上为弹簧偏置的。
本例的端部执行器700包括在手术后即被丢弃的一次性部件。在一些型式中，端部执行器700可与换能器和刀组件500和/或柄部组件600一起进行清洁并重新使用。换能器和刀组件500包括可重复使用的部件，所述部件可与柄部组件600、端部执行器700、和/或新的端部执行器700一起进行清洁和/或回收再利用。当然，在一些型式中，换能器和刀组件500也可为一次性部件，或者如果换能器510可与刀组件550脱离，则换能器510可为可重复使用的而刀组件550则被处理掉。在另一替代形式中，刀组件550可被拆卸为刀570和波导560，使得刀570可被处理掉，而波导560和换能器510则被清洁并重新使用。本例的柄部组件600包括可重复使用的部件，所述部件可与换能器和刀组件500、端部执行器700、和/或新的端部执行器700一起进行清洁和/或回收再利用。当然，在一些型式中，柄部组件600也可为一次性部件，或者如果外部护套660和/或内管状致动构件670可与柄部组件600的其余部分脱离，柄部组件600的其余部分可为可重复使用的，而外部护套660和/或内管状致动构件670则被处理掉。
根据本文的教导内容，换能器和刀组件500、柄部组件600、和/或端部执行器700的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，所述以引用方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或其它公开材料不冲突的范围内并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明确阐述的公开内容将取代以引用方式并入本文的任何相冲突材料。如果据述以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
本发明的一些实施例可在传统的内窥镜检查和开放性手术器械以及机器人辅助手术中得到应用。
本文所公开的装置的实施例可在至少一次使用之后进行修复以供再使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、然后清洁或更换特定部件、并且随后进行重新组装。具体地讲，可对本文所公开的装置的实施例进行拆卸，并且可选择性地、以任何组合更换或拆除装置的任意数量的具体部件或零件。在清洁和/或更换特定零件时，装置的实施例可在修复设施中重新组装或者在即将进行外科手术前由外科手术团队重新组装，以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，修复装置时可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换和重新组装。这些技术的使用以及所得的修复装置均在本发明的范围内。
仅以举例的方式，可对本文所述的实施例在外科手术前进行处理。首先，可获取新的或用过的器械，并根据需要进行清洁。然后可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将该器械置于闭合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可将容器和器械置于可穿透该容器的辐射场例如γ辐射、X射线或高能电子中。辐射可将器械上和容器中的细菌杀死。然后可将消毒后的器械储存在无菌容器中。该密封容器可将器械保持在无菌状态，直到在医疗设施中打开该容器为止。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽消毒。
已经示出和描述了本发明的多个实施例，可由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文描述的方法和系统的进一步改进而不偏离本发明的范围。已经提及了多种此类潜在的修改形式，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上面讨论的例子、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应以下面的权利要求书考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括：
i.壳体，和
ii.外部护套，所述外部护套从所述壳体朝远侧延伸；
(b)换能器和刀组件，所述换能器和刀组件包括：
i.换能器，和
ii.刀组件，所述刀组件在声学上联接到所述换能器并从所述换能器朝远侧延伸，其中所述刀组件能够操作以切断组织；和
(c)端部执行器，所述端部执行器能够选择性地联接到所述外部护套的远端，并且能够操作以抵靠所述刀组件的远端夹持组织。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述主体组件还包括闩锁构件，所述闩锁构件联接到所述壳体并且能够操作以将所述换能器和刀组件轴向地限制在所述壳体内。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述闩锁构件包括电连接器，并且其中所述换能器包括凹口，所述凹口中设置有环连接器。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括：
(a)外部护套部分，所述外部护套部分能够插入所述外部护套中；和
(b)夹持臂，所述夹持臂以能够枢转的方式联接到所述外部护套部分。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述外部护套部分包括第一卡口销，其中所述外部护套包括第一狭槽，并且其中所述第一卡口销和所述第一狭槽形成卡口式连接。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述第一狭槽包括保持结构以选择性地将所述第一卡口销保持在其中。
7.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述第一狭槽为L形狭槽。
8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述主体组件包括触发器，所述触发器以能够枢转的方式联接到所述壳体并且能够操作以相对于所述壳体致动所述外部护套。
9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述主体组件包括内管状致动构件，所述内管状致动构件能够相对于所述主体组件旋转并设置在所述外部护套内。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述内管状致动构件包括键，所述键从所述内管状致动构件的近端朝近侧延伸，并且其中所述换能器包括具有互补纵向狭槽的键控构件，所述互补纵向狭槽能够容纳所述键。
11.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述端部执行器包括：
(a)内管部分，所述内管部分能够插入所述内管状致动构件；和
(b)夹持臂，所述夹持臂以能够枢转的方式联接到所述内管部分；
其中所述内管部分包括第二卡口销，其中所述内管状致动构件包括第二狭槽，并且其中所述第二卡口销与所述第二狭槽形成卡口式连接。
12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述第二狭槽包括保持结构以选择性地将所述第二卡口销保持在其中。
13.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述夹持臂包括弯曲臂，其中所述刀组件包括弯曲刀，其中当所述键被插入所述纵向狭槽时，所述键和纵向狭槽使所述弯曲臂与所述弯曲刀对齐。
14.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器能够通过螺纹联接到所述外部护套的远端。
15.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述主体组件包括：
(a)内管状致动构件或杆，所述内管状致动构件或杆能够相对于所述主体组件旋转并设置在所述外部护套内；和
(b)滑移结构，所述滑移结构设置在所述内管状致动构件或杆与所述外部护套之间，其中所述滑移结构能够操作以选择性地允许所述外部护套相对于所述内管状致动构件或杆旋转。
16.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括：
i.壳体，
ii.近侧外部护套，所述近侧外部护套从所述壳体朝远侧延伸，和
iii.波导，所述波导设置在所述外部护套内；和
(b)端部执行器，所述端部执行器包括：
i.远侧外部护套，和
ii.刀，所述刀设置在所述远侧外部护套内；
其中所述远侧外部护套选择性地联接到所述近侧外部护套的远端，并且其中所述刀选择性地联接到所述波导。
17.根据权利要求16所述的外科器械，其中所述远侧外部护套通过螺纹联接到所述近侧外部护套，并且其中所述刀通过螺纹联接到所述波导。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述主体组件还包括设置在所述波导与所述近侧外部护套之间的近侧管状致动构件，其中所述端部执行器还包括设置在所述远侧外部护套与所述刀之间的远侧内管状致动构件，其中所述近侧管状致动构件通过螺纹联接到所述远侧内管状致动构件。
19.根据权利要求18所述的外科器械，还包括滑移结构，所述滑移结构能够操作以选择性地使所述外部护套与所述内管状致动构件联接以及脱离。
20.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括：
i.壳体，
ii.近侧外部护套，所述近侧外部护套从所述壳体朝远侧延伸，所述外部护套具有第一组棘轮齿，和
iii.波导，所述波导设置在所述外部护套内；和
(b)端部执行器，所述端部执行器包括：
i.外部护套，所述外部护套具有与所述第一组棘轮齿互补的第二组棘轮齿，和
ii.刀，所述刀设置在所述外部护套内；
其中所述刀能够选择性地联接到所述波导，并且其中当所述刀联接到所述波导时所述第一组棘轮齿能够接合所述第二组棘轮齿。
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