CN103597340B - 通过内窥镜检查查找部件缺陷的设备 - Google Patents

Abstract

用于查找被屏蔽部件（例如涡轮机叶片）上的缺陷的设备，该设备包括管状的护套（28），光线引导装置和容纳在所述护套（28）内的图像传输装置；位于所述护套（28）的远端上的检查头（62），检查头包括照明装置和图像拍摄装置，该图像拍摄装置连接到光线引导装置和连接到容纳在所述护套（28）内的图像传输装置上；以及用于将一系列渗透产品喷射到待检查的部件上的装置，该装置包括在容纳在护套（28）中的导管中被滑动引导的毛细管（32）。设备还包括用于对护套的远端上的检查头的方向进行调整的装置。

Description

通过内窥镜检查查找部件缺陷的设备

本发明涉及一种设备，其使用内窥镜检查来查找被屏蔽部件（即，不是直接可见的），例如，涡轮发动机的内部零件上的缺陷。

已知可以在内窥镜的帮助下对设备或机器的内部组件进行检查，内窥镜是细长的小直径光学仪器，其穿过壁上的小孔，以检查组件的外观，这些组件不出现在壁的另一侧上。因此，内窥镜可以用于检查涡轮发动机（例如，飞机涡轮螺旋桨发动机或涡轮喷气发动机）的叶片，而不需要拆卸发动机。

为了查看部件的缺陷，已知可以使用渗透试验技术，该技术包括在部件的被检查的表面上沉积有机材料，以及在紫外线照射下观察以及有机材料渗透到部件表面中的程度。在干燥部件表面以及沉积显影材料之后，缺陷的存在被揭示，当部件被紫外线照射时，显影材料揭示渗入部件的表面缺陷中的有机材料。

为了便于在安装在飞机机翼下的飞机发动机上使用渗透试验技术，文件USA4273110已经提议使用包含渗透试验装置的内窥镜。为此，所提议使用的仪器包括细长的小直径刚性圆柱形护套，护套包括导管，该导管用于供将紫外线和可视光线引导至仪器一端的装置穿过，该端部靠近被检查的部件。仪器还具有光学导管及多个导管，光学导管集成用于传输和形成图像的装置，以观察被照射的区域，多个导管中的每一个用于传递各自的渗透试验材料。

当需要检查被屏蔽的部件，即，不能直接可见并且位于壁之后的部件时，该类型的仪器相对易于使用。为此，将刚性护套通过壁中的孔插入，并按如上方式进行检查就足够了。申请人也在先前申请FR2857094中提议借助两个分开的内窥镜进行渗透试验和观察。在另一个先前申请FR2861185中，申请人提议使用具有紫外照射和偏转远端观察的内窥镜，内窥镜具有刚性的管状主体。

但是，这些现有技术设备需要多个独立的导管用于传递不同的渗透试验材料，由此要求内窥镜具有较大的截面，并将其使用限制为用于足够大的孔或通道。

本发明的一个特定目的是提供针对上述问题的解决方案，该解决方案简单，令人满意且廉价。

为此，本发明提供了用于查找部件上的缺陷的设备，这些部件被屏蔽，并可以通过涡轮发动机中非直线的通道被接触到，例如，涡轮发动机为飞机涡轮螺旋桨发动机或涡轮喷气发动机，该设备包括管状的护套，用于引导光线的光线引导装置，以及设置于护套内用于传输图像的图像传输装置，以对被检查的部件进行照射和观察，所述设备的特征在于其包括位于护套的远端上的检查头，检查头具有照明装置，连接到光线引导装置和连接到位于护套中的图像传输装置上的图像拍摄装置，以及用于将一系列渗透试验材料喷射到被检查的部件上的装置，该装置包括可在位于护套中的导管中被滑动引导的毛细管，特征还在于该设备包括用于对护套远端上的检查头的方向进行调整的装置。

在护套内集成导管能够插入和拔出用于传递渗透试验材料的毛细管，该毛细管安装为在导管内滑动，由此能够使用多个连续的毛细管，每个毛细管专用于传递一种特定的渗透试验材料。因此，管状护套的直径可以比现有技术护套的直径小。

将毛细管滑动插入导管内还可以使毛细管的远端靠近部件上需要施加渗透试验材料的区域。以这种方式，照明装置以及图像拍摄装置可以远离毛细管的远端。这样就避免使渗透试验材料喷雾沉积在照明装置或图像拍摄装置上。当想要观察被处理区域时，操作人员拉动毛细管的近端，以使其远端更靠近护套的远端。

根据本发明的另一特征，设备包括吹气装置，其用于将空气吹到位于护套远端上的照明装置和图像拍摄装置上。

吹气装置防止照明装置和图像拍摄装置被各种渗透试验材料污染，这些渗透试验材料通过连续插入在导管中的专用毛细管被喷射。

在吹气装置的一个特定实施方式中，其包括用于在压力下输送空气的装置，该装置连接至吹气管，吹气管的远端通向照明装置和图像拍摄装置附近。

在本发明的优选实施方式中，用于在压力下输送空气的装置连接至用于供毛细管穿过的导管的近端，以向导管输送连续的气流，气流通过导管的远端离开。

在运行中，在导管的内表面和毛细管之间连续吹动的气流防止渗透试验材料的滴落物在导管内部沉积，例如，渗透试验材料是丙酮，渗透性染料，乳化剂，或显影剂，或洗涤水。

根据本发明的另一特征，柔性护套的近端连接至固定在发动机上的手柄，容纳毛细管的导管在手柄的内延伸并连接至刚性管，刚性管由手柄承载并用于将毛细管插入导管中。

根据本发明的另一特征，设备包括用于防止毛细管在导管内部滑动的固定装置，固定装置由尾端件构成，该尾端件设计为与刚性管的自由端接合并固定在刚性管的自由端上，尾端件具有通过收聚而夹持在毛细管上的装置。

在本发明的特定实施方式中，尾端件包括通道，该通道通往管的内部并形成入口，该入口连接至在压力下输送空气的装置。

在该结构中，具有夹持装置的尾端件还用于与在压力下输送空气的装置相连接。

根据本发明的另一特征，方向调整装置包括用于对检查头的角度方向进行控制的控制构件，该构件旋转地安装在内窥镜手柄上并连接至用于将方向控制传输给检查头的传输装置，这些传输装置容纳在护套中。

沿一个或另一个方向转动控制构件的作用是使检查头相对于护套的剩余部分倾斜。

在本发明的特定实施方式中，用于对检查头的方向进行调整的装置包括至少两根线缆，这两根线缆在护套中被引导并且它们的远端在直径上相对的两个点上被固定至检查头，并且，在拉力作用下，它们的近端部分以相反方向缠绕在位于手柄上的旋转控制构件上。

在本发明的另一特定实施方式中，用于传输方向控制的装置包括至少一个杆，该杆在护套内延伸，并且其远端连接至将环的旋转运动转换为杆的平移运动的机构，杆通过其远端连接至指状物，该指状物围绕垂直于护套的轴线被枢转地铰接至护套的远端。

有利地，远端的指状物包括供毛细管穿过的轴向通道，并被铰接为在以下两个位置之间枢转：在一个位置，远端的指状物与护套的轴线对齐，在另一个位置，远端的指状物定向为垂直于护套的轴线。

铰接指状物的枢转包括毛细管的远端的枢转，由此使得毛细管的远端能够被三维地有角度的定向，以将渗透试验材料喷涂到被检查的部件上。

在本发明的优选结构中，管状护套是柔性的，并且毛细管是柔性的，由此能够实施对部件的无损检查，该部件可以在复杂的三维结构内部找到，并且仅仅可以通过狭窄的非直线的通道被接触到，在这种情况下，不可能使用刚性结构的内窥镜。

根据本发明的另一特征，护套的远端配置有喷雾尾端件。

优选地，毛细管的远端上的喷雾尾端件是可移除的，并可从一组用于径向，向前或向后喷雾的喷雾尾端件中选择。

在本发明的实用实施方式中，护套的圆截面具有位于6mm至10mm范围中的直径，供毛细管穿过的导管具有大约1.2mm的直径，毛细管具有大约0.8mm的直径。

根据本发明的另一特征，设备具有固定至发动机的一部分上的固定装置，该固定装置包括连接至手柄的铰链臂。

本发明还提供通过上述设备对三维结构内的被屏蔽部件进行无损检查的方法，该方法包括：

在三维结构内插入检查头，并将检查头引导至对被检查的部件进行检查的位置；

在检查头放置为朝向被检查的部件的情况下，向毛细管的近端输送第一渗透试验材料，并通过毛细管的远端将该材料施加到被检查的部件上；

将毛细管从容纳它的导管中滑动地抽出；以及

将第二毛细管滑动插入导管中，并将其远端带到被检查的部件的附近，然后向第二毛细管的近端输送第二渗透试验材料，并将该第二材料施加到被检查的部件上。

通过阅读借助非限制性实施例和以下附图进行的描述，本发明的其它优点和特征得以显现，其中：

图1为用于查找缺陷的现有技术设备的图解视图；

图2为本发明的用于查找缺陷的设备的图解透视图；

图3为本发明的设备的柔性护套的图解截面图；

图4为图2所示设备的近端的更大比例的图解透视图；

图5为尾端件的图解端视图，尾端件中插入有用于传递渗透试验材料的毛细管；

图6为容纳有毛细管的导管的远端的图解视图；

图7为正被喷射的渗透试验材料的图解视图；

图8a为本发明的设备的柔性护套的远端的图解截面图；

图8b为本发明的设备的检查头的远端的图解截面图；

图9为本发明的设备的可定向检查头的透视图；

图10为本发明的用于固定内窥镜的臂的图解视图；

图11至13为本发明的一个实施方式中的内窥镜设备的透视图，该内窥镜设备具有刚性的检查管并适于在紫外照射下进行渗透试验；

图14为图11至13所示内窥镜的远端的透视图；

图15为图11至13所示内窥镜的纵向截面透视图；

图16为图11至13所示内窥镜的分解透视图；

图17为图11至13所示内窥镜的远端的分解透视图；

图18为本发明的变型实施方式中的内窥镜的不完全轴向截面视图；

图19为图18所示内窥镜远端的透视图。

首先参照图1，其示出了用于查找缺陷的现有技术设备10，该设备包括刚性管状圆柱形棍12，棍12通过一端插入（举例来说，形成在涡轮发动机的外壳16的壁中的）内窥镜孔14中，在涡轮发动机中具有将要被检查的部件18，例如，部件18为转子叶片。

圆柱形棍12具有接收用于引导光线并传输图像的装置的导管，以对部件进行照明和观察。圆柱形棍12还具有用于喷射渗透试验材料的导管，例如，渗透试验材料为丙酮，渗透性染料，乳化剂，或水。圆柱形棍12的远离插入孔14中的端部的端部20通过管道22被连接到装置22以及照明装置和控制装置，该装置22用于共给其渗透试验材料。

这种类型的设备需要多个独立的导管，以用于传递不同的渗透试验材料，由此增加了内窥镜的直径，并将其使用限制为用于足够大的内窥镜孔或通道。

通过用柔性护套28替换刚性圆柱形棍，本发明的设备26提供了针对上述困难的解决方案，柔性护套28包括可定向检查头62并包含位于护套28中的导管30，该导管容纳有在导管30中滑动地接合的毛细管32（图2和3）。图3还显示了第二导管34，其用于供光线引导装置，图像拍摄装置以及图像传输装置穿过。这些装置将在下面更详细地描述。

设备具有基本上圆柱形的内窥镜手柄36，其具有连接至柔性护套28的近端的第一端。手柄36的第二端承载有弯曲的刚性管38，刚性管38通往手柄36的内部并同容纳毛细管32的导管30连通。

设备26具有将毛细管32固定在导管30内的装置。在特定实施方式中（图4和5），这些装置包括尾端件40，尾端件40具有圆柱形或截圆锥形的边缘42，边缘42接合并夹持在刚性管38的自由端上。尾端件40具有中心孔44，中心孔44使毛细管32能够插入到刚性管38内，从而能够插入到在柔性护套28内延伸的导管30内（图3和4）。

尾端件40包括夹持毛细管32从而防止毛细管32相对于尾端件40移动的装置。举例来说，这些装置通过使孔44的直径稍小于毛细管32的外直径来实现。因此，毛细管能够手动移动，以在管38内滑动，每次操作人员释放毛细管32，毛细管被固定在适当的位置上。为了能够实现这种夹持，尾端件40用合适的塑料或弹性材料，例如橡胶制成。

本发明的设备还具有用于将空气从护套的远端吹走的吹风装置。为此，尾端件40包括第二孔46，第二孔46在尾端件的正面中形成，并通往刚性管38的内部。该孔46连接至用于在压力下输送空气的装置48，并且使管38和导管30能够被提供连续的气流50，该气流通过导管30的远端离开。由此，离开的气流防止导管30的内部被各种渗透试验材料的滴落物所污染（图5），并且限制在护套远端上的照明装置和图像拍摄装置的附近喷射渗透试验材料。

当气流的压力为至少0.3巴时，例如，在连续两次施用不同渗透试验材料之间，可以使用空气输送装置对部件进行干燥。

毛细管32的近端连接至给定渗透试验材料供应（supply）装置。然后，设备可以接与多个毛细管32一起使用，每个毛细管与给定渗透试验材料供应装置相连。每个毛细管在其远端具有喷雾尾端件，喷雾尾端件使渗透试验材料能够以特定方向喷射。有利地，尾端件是可移除的，并可以任意替换为其它类型的适于径向52，向前54或向后56进行喷射的尾端件（图6）。

设备包括图8a所述的图像拍摄装置和图像传输装置。图像拍摄装置包括成像透镜64，成像透镜64将图像传输到诸如电荷耦合器件（CCD）照相机的照相机66上，照相机66的输出连接至模拟-数字转换器。数字化的图像接着通过线缆68被传输到外部显示装置，例如，计算机处理器系统的监视器。

在本发明的设备的特定结构中，照相机66具有五十万像素，每个像素具有8μm至12μm的侧面。

设备还具有第二图像传输装置，其设置在护套内部，并包括一组光学组件（未示出），这些光学组件将透镜形成的图像传输至由手柄的近端所承载的目镜58。

设备还具有光线引导装置以及延伸至护套的近端的照明装置。举例来说，这些装置可以包括光纤光缆70，光纤光缆70从护套的远端延伸至连接器60，连接器60连接至可见光线源或紫外线源。

为了以合适的方向将渗透试验材料喷射向部件，并且为了适当地观察被处理区域，设备包括用于对检查头62的方向进行调整的装置（图8a和8b）。

举例来说，这些调整装置包括两根线缆，它们在护套内被引导，并且它们的远端在直径上相对的两个点72和74上被固定至检查头62。在拉力作用下，线缆的近端部分以相反方向缠绕在位于手柄上的控制构件76上（图2）。因此，通过沿给定方向转动控制构件76，检查头62能够在平面中倾斜，该平面包含两个固定点72和74，还包含检查头的中心轴线76。

也可以增加两根额外的线缆，它们的远端在直径上相对的两个点78和80上被固定至检查头62，点78和80与第一批两根线缆的两个固定点72和74呈90度。这两根额外线缆的近端同样应该缠绕在手柄的旋转构件上。通过这种设置，可以使检查头62在两个正交平面中垂直，其中一个平面包含点72和74，另一个平面包含点78和80，由此使护套的远端能够在四个不同方向被定向。

为了使检查头62能被倾斜，检查头62可以包括非接触金属环82，84和86（图9）。环84通过两个叶片88被连接至下游环82，两个叶片88以180度的角度分开，它们枢转地铰接在下游环82的外部边缘上并彼此分开180度地固定在环84上。环84通过两个叶片90被连接至上游环86，两个叶片90也以180度的角度隔开，它们的一端枢转地铰接在环84的外部边缘上。两个叶片90的第二端彼此隔开180度地固定在上游环86上。将环84结合到下游环82上的叶片88和将环84结合到上游环86的叶片90彼此隔开90度（图9）。

每个环具有四个桥（未示出），这些桥成对地隔开90度，以滑动地引导固定到检查头62的远端上的线缆。

在本发明的变型实施方式中，用于控制检查头的方向的线缆在拉力作用下缠绕在电机驱动的旋转构件上，旋转构件可以设置在手柄中。

图10示出了用于固定内窥镜的手柄的臂92。该固定臂92具有两个杆94和96，杆94和96在它们的第一端上在98处相对彼此枢转地铰接。各自的夹具100，102枢转地铰接在杆94，96中每一个的另一端上。第一夹具100夹持在内窥镜36的手柄上，另一个夹具102固定在涡轮发动机的一部分上，由此使内窥镜能够在静态位置被使用。

在本发明的变型实施方式中（未示出），用于在压力下输送空气的装置连接至联接器，联接器同刚性管一起通向手柄内形成的共同腔体，导管的近端通向该腔体的内部，由此允许从刚性管的自由端插入的毛细管穿过，并允许压力下的气体流向护套的远端流动。在这种结构中，尾端件具有单一中心孔，毛细管插入该中心孔中。

在本发明的实用实施方式中，护套28的圆截面具有6mm至10mm的直径，供毛细管32穿过的导管30的直径为大约1.2mm，毛细管32的直径为大约0.8mm。柔性护套的长度可以为大约1.5米（m）。

在本发明的另一实施方式中，护套可以是刚性的，毛细管可以是柔性的或者刚性的。但是，现有技术中棍子形式的刚性护套不可以在涡轮发动机内的以下区域中进行动作，这些区域仅可以通过弯曲或非线性的通道接触到。

因此，使用具有柔性毛细管的柔性护套能够对难以接触到的区域进行无损检测，而不需要发动机返回维护车间，由此减少了维护所需时间，以及运行发动机的成本。

以下参考图11至19，它们示出了本发明的其它实施方式。

内窥镜104具有包括近端部分106和远端部分124的手柄105，以及形成刚性远端检查管108的护套。在图11中，管108接合在检查管110中。手柄106具有调焦圈112和目镜114，目镜114容纳在近端眼罩116中，近端眼罩116适于连接在内窥镜照相机上。内窥镜104具有传递照明光线的路径，该路径包括一束在照明线缆118中延伸的照明纤维（未示出），照明线缆118固定至手柄106。管108的远端部分包括观察孔120以及窗口122，观察孔120位于内窥镜104的图像光学路径的远端上，在窗口122后面能够粘贴这束照明纤维的预抛光远端。

内窥镜具有管126，管126具有远端横向开口128，在开口128下面定位有观察窗口或观察孔120以及内窥镜104的照明窗口122（图11）。管110的远端固定至铰接指状物130，指状物130具有内部通道132，内部通道132的一端通往孔134，另一端通往设置在管110中的工作通道或管道136。在手柄124中，工作通道136通到插口138中，插口138通往工作通道124的远端。工作通道124设计为使得柔性毛细管32能够被滑动插入（图15），该毛细管可以通过插口138进入并通过孔134离开。这种毛细管用于将渗透试验材料喷射到被检查的部件上。手柄124还具有控制环140，控制环140能够手动调节铰接指状物130的角度。手柄124还可以具有插口142，插口142可以连接至压缩空气源，同通往开口128的吹风管144连通，并平行于观察孔120和照明窗口122。

在图13、15和16中，手柄105的远端部分124包括圆柱形近端壳体146，壳体146用于容纳内窥镜104的手柄105的近端部分106的圆柱形远端148。壳体146具有远端部分150，远端部分150具有轴向孔，轴向孔构成内部圆柱形管152的近端，内部圆柱形管152用于容纳内窥镜104的管108。壳体146中用于组装和固定手柄105的装置可以包括标引和锁定装置（未示出），该标引和锁定装置使内窥镜的管108的远端能够在内窥镜104的远端开口128下面被正确定位。

手柄105的远端部分124具有近端圆柱形部件154，近端圆柱形部件154具有近端部分以及管状远端部分155，近端部分形成圆柱形壳体146，管状远端部分155具有纵向槽156。

内窥镜具有环140，环140用于控制远端铰接指状物130的角度。圆柱形环158固定安装在控制环140内，并具有形成在圆柱形环158边缘中的螺旋槽160。管状联接器162绕内部管152滑动安装，并在其外部边缘上具有径向指状物164。梭子162固定至两个纵向操纵杆166，168，纵向操纵杆166，168在管126内延伸并用于控制远端铰接指状物130的角度。

控制环140以及圆柱形环158围绕近端圆柱形部件154的管状远端部分155安装。管状梭子162安装在近端圆柱形部件154的管状远端部分155内，径向指状物164穿过近端圆柱形部件154的管状远端部分155的纵向槽156，并且管状梭子162的径向外端容纳在圆柱形环158的螺旋槽160中。

手柄105的远端部分124也具有中心部件170和远端部件172，远端部件172和近端圆柱形部件154一起用于阻止手柄105的远端部分124以及圆柱形环158围绕近端圆柱形部件154的管状远端部分155平移运动，同时形成两个横向孔，这两个横向孔允许插口138和142穿过并固定。由此，部件154，170以及172能够通过（例如）两个螺钉174a，174b被固定，螺钉174a，174b在部件172中提供的孔中啮合，并拧入部件154中。

在运行中，通过绕近端圆柱形部件154的管状远端部分155转动控制环140，引起径向指状物130在纵向槽156中平移运动，由此引起管状梭子162轴向移动。

管124的远端部分具有远端部件176，该远端部件176包括：

具有内部孔180的近端管状圆柱形部分178，内部孔180用于接收内部管152的远端；

具有横向开口128和远端分隔物184的中间管状壳体182，壳体182设计为接收插入内部管152中的内窥镜104的管108的远端；

两个远端纵向凸耳186，每个凸耳具有横向孔188；

纵向通道，其具接收吹风管144的近端以及通往壳体182的远端；

纵向通道，其具有接收工作通道136的近端，以及通往两个凸耳186之间的远端；以及

两个纵向通道，其通往两个远端凸耳186之间，并滑动地接收操纵杆166和168。

内部部件176的远端部分同内部滑轮190相连，内部滑轮190具有与管126的轴线垂直的轴向孔192，以及环形槽194，环形槽194用于引导通过插口138插入工作通道136中的毛细管32。铰接指状物130在其近端上具有两个凸耳196，每个凸耳具有远端横向孔198和近端横向孔200。

部件176，滑轮190以及铰接指状物130通过圆柱形销202组装在一起，圆柱形销202依次穿过部件176的远端凸耳186之一中的孔188，指状物130的近端凸耳196之一中的孔198，滑轮190中的孔192，另一个近端凸耳196中的孔198，以及部件176的另一个远端凸耳186中的孔188。

借助各个横向圆柱形销204，铰接指状物130分别同操纵杆166和168中的每一个分别组装在一起，横向圆柱形销204插入指状物130的两个凸耳196之一的近端孔200中，接着插入相应操纵杆166，168的远端上设置的孔206中。

在运行中，指状物130因此能够倾斜，并能够在以下两个位置之间以一定角度定位：轴向位置，在该轴向位置，指状物与管126的轴线对齐，以及指状物垂直于管126的轴线被定向的位置（图14）。

毛细管32可以插入到工作通道136中，接着插入到通道132中，同时，铰接指状物130位于其轴向位置。毛细管32的远端出口在被检查的部件上的定位通过转动控制环140来进行，通过转动控制环140，使得指状物130朝向与管126的轴线垂直的方向定位，毛细管32的远端部分的超过指状物130的长度在视觉监控下借助内窥镜来调节。

图18和19示出了柔性视频内窥镜探头，其适于在紫外线照射下进行渗透测试，并适于接触涡轮发动机的内部区域。

视频内窥镜探头具有控制手柄，控制手柄具有固定至柔性检查管208的远端，以及基本上固定至脐带线缆（未示出）的近端，脐带线缆使探头能够连接至操作设备，例如，照明发电机。

为了进行渗透试验，探头的控制手柄固定至特定部件210，特定部件210具有固定至远端套筒212的远端。部件210是管状部件，其具有轴向近端壳体，控制手柄在该壳体中被固定。部件210具有倾斜的横向管状入口216，该入口具有外端，外端具有内部开孔（tapping）214。

套筒212可以由柔性材料制成，并围绕检查管208的近端。检查管208包括柔性远端有角部分218以及远端检查头220，远端检查头220中设置有光电设备，光电设备具有同参照图8a和8b所描述的照明装置以及图像拍摄装置相类似的照明装置以及图像拍摄装置。螺母环222固定在部件210的远端轴向端的外螺纹224上，由此密封地固定部件210和套筒212。

部件210具有轴向管状通道226，轴向管状通道226中容纳有以下连接物：

一束照明纤维228；

四个柔性护套230；以及

一根多导体电缆232。

这束照明纤维228不间断地将位于远端头220上远端表面上的轴向照明窗口234连接至视频内窥镜探头的脐带线缆的近端。脐带线缆的近端可以连接至照明发电机，照明发电机适于提供均匀的白光或紫外光。

四个护套230设计为引导四根柔性控制线缆，这些柔性控制线缆的远端固定至远端有角部分218，近端由人工或电机驱动的构件开动，所述构件可以设置在控制手柄中。控制线缆和控制构件可以类似于参照图8b和9所描述的控制线缆和控制构件。

多导体电缆232将远端头220中的图像传感器连接至视频处理器，视频处理器可以容纳在控制手柄中。视频处理器的主要功能是对远端图像传感器进行同步，以及将传感器的电信号转换为标准化的视频信号。图像传感器与透镜235相连，透镜235形成观察窗口，该观察窗口也位于头220的远端表面中。

部件210的倾斜的管状入口216设计为接收工作通道或导管的近端部分236，该近端部分通过（例如）粘合剂固定在倾斜的管状入口216中。近端部分236可以由刚性材料，如金属制成。工作通道的近端部分236的远端（借助未示出的用于维护目的的可释放设备）被固定至容纳在检查管208中的工作通道的柔性近端部分238的近端。工作通道的近端部分的远端238通往孔241，孔241形成在远端头或检查头220的远端表面中（图5A）。

中间管状部件240的远端通过远端外螺纹拧（或粘性结合）在部件210的倾斜的管状入口216中。

包括横向入口242和近端轴向入口的连接部件246可以通过环244密封地同部件240连接在一起，环244拧在中间部件240的边缘上并轴向固定在连接部件的环形边缘上。密封O形环夹持在连接部件242和中间管状部件240之间的接口上。连接部件246的近端轴向入口的直径稍大于柔性毛细管32的直径，柔性毛细管32适于插入到上述近端轴向入口中。部件246的近端轴向入口可以装配有可移动密封帽248，可移动密封帽248由柔性材料制成并具有轴向孔，操作人员可以向该轴向孔中插入能够在工作通道236，238中滑动的毛细管32，直到其远端部分从远端头220的远端表面中的孔241中冒出。部件246的横向入口242连接至在压力下输送空气的装置。在这种情况下，通过入口242喷射的空气在毛细管32的外表面和工作通道236、238的内表面之间的环形空间中流动，直到其通过远端头220中的孔241离开。这样，通过入口242喷射的空气可以防止通过毛细管32的远端出口喷射的渗透试验材料沉积在头220的远端表面上的观察窗235和照明窗口234上，从而起到清洁窗口的作用。喷射到工作通道中的空气也防止工作通道被渗透试验材料的滴落物污染。

能够拆掉连接设备246的能力直接构成维护方面的重大优势，因为它使定期清洁工作通道236，238更加容易。

在另一实施方式中，视频内窥镜探头的照明设备可以包括至少两个发光二极管（LED），一个发白光，另一个发紫外光，这两个发光二极管安装在探头的远端中。

在包括一束照明纤维的实施方式中，照明纤维束可以由适于传输紫外光和白光的液体光波导替代，或可以同这种可以移除的液体光波导联系在一起。

本领域技术人员可以清晰地理解，本发明可用于很多种实施方式和应用。特别地，上述的视频内窥镜探头可以包括吹风管，吹风管不同于工作通道并通往探头的远端头220，以将空气输送到照明窗口和观察窗口上。

本发明的内窥镜可以同柔性或刚性的检查管一起使用。在具有柔性检查管的内窥镜或视频内窥镜中，照明窗口和观察窗口可以是横向的或者轴向的，柔性检查管具有远端有角部分。当这些窗口为横向时，管126具有借助所述有角部分使这些窗口横向定位的开口。当这些窗口为轴向时，有角部分可以被省略。

在以上描述的本发明的各个实施方式中，照明纤维由适于传输可见光和紫外光的材料制成，举例来说，它们由石英或由适于传输可见光和紫外光的聚合物制成。

通过将风吹到照明装置和图像拍摄装置上，特别地，在将渗透试验材料喷射到被检查的部件期间或之后，不再需要将检查管从内窥镜观察孔移除，管因此能够保持在原位，直到在紫外线照射下完成视觉检查，由此降低了内窥镜检查操作所需的时间。

在喷射渗透试验材料时将空气喷射进工作通道236，238中，以及毛细管从工作通道的远端浸入这样的事实对降低工作通道中和检查头上的污染量做出了很大贡献。

优选地，避免渗透试验材料混合在一起。在这样的情况下，可以使用不同的毛细管32来喷射每种渗透试验材料。这些使用的毛细管可以是一次性管。

Claims (18)

1.用于查找部件上的缺陷的设备，所述部件被屏蔽并可以通过涡轮发动机中非直线的通道被接触到，该设备包括管状的护套(28，126，208)，用于引导光线的光线引导装置，以及容纳于所述护套内用于传输图像的图像传输装置，以对被检查的部件进行照明和观察；所述设备的特征在于其包括位于所述护套(28，126，208)的远端上的检查头(62，220)，所述检查头具有照明装置和图像拍摄装置，该图像拍摄装置连接到所述光线引导装置和连接到容纳于所述护套(28，208)中的图像传输装置上；以及用于将一系列渗透试验材料喷射到所述被检查的部件上的装置，所述装置包括在容纳于所述护套(28，126，208)中的导管(30)中可被滑动引导的毛细管(32)，特征还在于该设备包括用于对所述护套的远端上的检查头的方向进行调整的装置。

2.如权利要求1所述的设备，特征在于其包括吹气装置，该吹气装置用于将空气吹到位于所述护套的远端上的照明装置和图像拍摄装置上。

3.如权利要求2所述的设备，特征在于所述吹气装置包括用于在压力下输送空气的装置(48)，该在压力下输送空气的装置连接至吹气管(30)，所述吹气管的远端通向所述照明装置和图像拍摄装置的附近。

4.如权利要求3所述的设备，特征在于所述用于在压力下输送空气的装置连接至用于供所述毛细管(32)穿过的所述导管(30，236)的近端，以向所述导管(30，236)输送连续的气流，所述气流通过所述导管的远端离开。

5.如权利要求1至4任意一项所述的设备，特征在于所述护套(28，208)的近端连接至固定在发动机上的手柄(36)，还在于容纳所述毛细管(32)的导管(30，136，241)在所述手柄(36)内延伸并连接至刚性管(38)，该刚性管(38)由所述手柄(36)承载并用于将所述毛细管(32)插入所述导管(30)内。

6.如权利要求5所述的设备，特征在于其包括用于防止所述毛细管(32)在所述导管(30)内部滑动的固定装置。

7.如权利要求5所述的设备，特征在于所述固定装置包括尾端件(40)，该尾端件(40)包括夹持在所述毛细管(32)上并设计为与所述刚性管(38)的自由端接合并固定在所述刚性管(38)的自由端上的装置。

8.如权利要求3或4所述的设备，特征在于所述护套(28，208)的近端连接至固定在发动机上的手柄(36)，还在于容纳所述毛细管(32)的导管(30，136，241)在所述手柄(36)内延伸并连接至刚性管(38)，该刚性管(38)由所述手柄(36)承载并用于将所述毛细管(32)插入所述导管(30)内；所述固定装置包括尾端件(40)，该尾端件(40)包括夹持在所述毛细管(32)上并设计为与所述刚性管(38)的自由端接合并固定在所述刚性管(38)的自由端上的装置；所述尾端件(40)包括通道(46)，该通道(46)通往所述管(38)的内部并形成入口，该入口连接至所述在压力下输送空气的装置(48)。

9.如权利要求5所述的设备，特征在于所述方向调整装置包括用于对所述检查头的角度方向进行控制的控制构件(76，140)，该构件(76，140)旋转地安装在内窥镜手柄上并连接至用于将方向控制传输给所述检查头的传输装置，这些传输装置容纳在所述护套(28，126，230)中。

10.如权利要求8所述的设备，特征在于所述用于对所述检查头的方向进行调整的装置包括至少两根线缆，该两根线缆在所述护套内被引导并且它们的远端在直径相对两端的点上被固定至所述检查头(62，220)，并且在拉力作用下，它们的近端部分以相反方向缠绕在位于所述手柄(36)上的旋转控制构件上。

11.如权利要求9所述的设备，特征在于所述用于传输方向控制的装置包括至少一个杆(166，168)，该杆在所述护套(126)内延伸，并且其远端连接至将环的旋转运动转换为所述杆的平移运动的机构，所述杆通过其远端连接至指状物(130)，该指状物(130)围绕垂直于所述护套的轴线被枢转地铰接至所述护套(126)的所述远端。

12.如权利要求11所述的设备，特征在于所述远端的指状物(130)包括供所述毛细管(32)穿过的轴向通道(132)，并被铰接为在以下两个位置之间枢转：在一个位置，所述远端的指状物与所述护套(126)的轴线对齐，在另一个位置，所述远端的指状物定向为垂直于所述护套(126)的轴线。

13.如权利要求1至4任意一项所述的设备，特征在于所述管状护套(28，128)是柔性的，并且所述毛细管(32)是柔性的。

14.如权利要求1至4任意一项所述的设备，特征在于所述护套(28)的所述远端配置有喷雾尾端件。

15.如权利要求14所述的设备，特征在于位于所述毛细管(32)的所述远端上的所述喷雾尾端件是可移除的，并可从一组用于径向，向前或向后喷雾的喷雾尾端件中选择。

16.如权利要求1至4任意一项所述的设备，特征在于所述护套(28)的圆截面具有位于6mm至10mm范围中的直径，供所述毛细管(32)穿过的所述导管(30)具有1.2mm的直径，所述毛细管(32)具有0.8mm的直径。

17.如权利要求1所述的设备，特征在于，所述涡轮发动机为飞机涡轮螺旋桨发动机或涡轮喷气发动机。

18.使用如权利要求1至17任意一项所述的设备对被屏蔽部件进行无损渗透检查的方法，该方法的特征在于其包括：

·在三维结构内插入检查头，并将所述检查头引导至对被检查的部件进行检查的位置；

·在所述检查头放置为朝向所述被检查的部件的情况下，向所述毛细管的近端输送第一渗透试验材料，并通过所述毛细管的远端将该第一渗透试验材料施加到所述被检查的部件上；

·将所述毛细管从容纳它的所述导管中滑动地抽出；以及

·将第二毛细管滑动插入所述导管中，并将其远端带到所述被检查的部件的附近，然后向所述第二毛细管的近端输送第二渗透试验材料，并通过所述远端将该第二渗透试验材料施加到所述被检查的部件上。