CN103619425A - 高尔夫球杆和高尔夫球杆头 - Google Patents

Abstract

根据本公开的至少要一些示例性方面的高尔夫球杆可包括高尔夫球杆头和杆身，杆身配置为与高尔夫球杆头接合且包括与杆身接合的握把。而且，高尔夫球杆可包括监测设备，其包括传感器和发报机。附加地，监测设备可被构造为确定与高尔夫挥杆的特性相关的数据。而且，监测设备可被构造为传输与高尔夫挥杆的特性相关的数据至远程计算机。

Description

高尔夫球杆和高尔夫球杆头

相关申请的交叉引用

该申请是非临时申请，其要求2011年4月28日提交的美国临时申请61/480,322的优先权，其公开内容通过引用在此全部并入。

技术领域

本公开涉及高尔夫球杆和高尔夫球杆头。本公开的特定实例涉及可包括监测设备的高尔夫球杆和高尔夫球杆头，该监测设备用于监测高尔夫球手的挥杆或整个高尔夫比赛的方面。

背景技术

高尔夫球受到各式各样的玩家——不同性别的玩家以及显著不同年龄以及技术水平的玩家的喜爱。高尔夫在运动领域中有一定的特殊性，在于如此不同的运动员的集合可一起在高尔夫事件中比赛，甚至彼此直接竞技（例如，使用差点计分法、不同的开球台、以团队的形式等），而仍然享受高尔夫比赛或竞赛。这些因素以及日益增加的电视高尔夫球节目（例如，高尔夫球锦标赛，高尔夫球新闻，高尔夫球历史，以及/或者其他的高尔夫球节目），以及著名高尔夫球超级明星的增多，使得在美国乃至整个世界范围内，至少部分地加速了近年来高尔夫球的流行。

各层次技术水平的高尔夫球手都力图提高他们的成绩，降低他们的高尔夫球记分，并且达到下一“级别”的成绩。各种高尔夫球器材的制造商已经对这些需求作出响应，以及近年来，业界在高尔夫球器材上见证了显著的改变以及改进。例如，宽的范围的不同的高尔夫球型号现在是可获得的，其中球被设计为适合特定的挥杆速度和/或其他运动员特征或偏好，例如，其中一些球被设计为飞得更远和/或更直；一些被设计为提供更高或更平的轨迹；一些被设计为提供更多旋转、控制、和/或感觉（特别是在果岭附近）;一些被设计为适合较快或较慢的挥杆速度；等。挥杆和/或教学辅助的主机也可在市场上获得，其保证能帮助降低高尔夫分数。

作为在活动期间使高尔夫球运动的唯一器具，高尔夫球杆也已经成为近年来许多技术研究以及改进的主题。例如，近年来在推杆设计、高尔夫球杆头设计、杆身、以及握把方面，市场上已有显著的变化和改进。附加地，也已经尝试了其技术发展发展，以将高尔夫球杆的各个元件和/或特征和高尔夫球的特征和特定的用户的挥杆特质或特征（例如，球杆装配技术、开球角度测量技术、球旋转速率等）更好地匹配。高尔夫球杆中的其他技术进步已经涉及在高尔夫球杆中并入各种类型的监测设备或传感器。但是，许多这种设计是笨重和不可靠的。此外，由传感器记录的数据的进一步处理受到限制或没有以对高尔夫球手最有用的适当方式进行。

虽然业界近年来已经出现了对于高尔夫装备的显著变化和该井，在本领域仍存在在高尔夫球杆技术中的进一步进步的空间。因此，尽管根据现有技术的高尔夫装备提供了许多有利特征，但是它们具有某些局限。本发明寻求克服现有技术的这些局限和其他缺点，且提供新的以前不可用的特征。

发明内容

下面提出本公开的方面的一般概要以便提供对其各个方面和公开的基本认识。该概要不是要以任意方式限制本公开的范围，而是其简单地提供对于随后详细说明的一般综述和背景。

有利的是具有监测和分析高尔夫球手的高尔夫比赛的方面的能力，例如高尔夫球手的高尔夫挥杆。例如，有益的是能监测和分析练习过程中高尔夫球手进行的高尔夫挥杆（例如在教学设施中或在开球区中）或高尔夫球手在高尔夫球场上实际进行一轮高尔夫时进行的高尔夫挥杆。因此，本公开的特定方面涉及高尔夫球杆，其包括监测设备。

根据本公开的方面，高尔夫球杆可包括高尔夫球杆头和杆身，杆身配置为与高尔夫球杆头接合且包括与杆身接合的握把。高尔夫球杆可包括监测设备，其包括加速度计、陀螺仪、磁力计和发报机。附加地，监测设备可被构造为确定与高尔夫挥杆的特性相关的数据。而且，监测设备可被构造为传输与高尔夫挥杆的特性相关的数据至远程计算机。

根据本公开的方面，监测设备可包括一个或多个传感器用于监测与高尔夫球手的高尔夫比赛的方面相关的数据，和构造为传输这种数据的发报机/收发机。根据本公开的方面，传输的数据可被分析（如下详述）和使用以辅助高尔夫球改进高尔夫球手的能力（例如，高尔夫球手的高尔夫挥杆）。应注意，根据本公开的特定实例，其它数据（例如，特定球杆数据、场上数据（例如特定高尔夫挥杆和在高尔夫球场上进行挥杆处的近似位置）可被监测，传输和与关于高尔夫球手的高尔夫比赛的方面相关的数据（例如高尔夫球手的高尔夫挥杆）协调和分析。本公开的其它方面可包括在高尔夫挥杆过程中在高尔夫球手撞击高尔夫球时感测高尔夫球杆杆面上的撞击位置。被感测的数据的通信可被无线地或经由其它方式传输至远程位置，用于进一步处理和显示给高尔夫球手。

附图说明

本公开通过例子显示而并不限于附图，其中相同的附图标记指示相似的元件，其中：

图1是根据本公开的方面的木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；

图2是图1所示的木杆型高尔夫球杆头的放大底部视图；

图3是图2所示的木杆型高尔夫球杆头的分解视图且示出了监测设备；

图4是根据本公开的示例性实施例的卡座；

图4A和4B示出了根据本公开的示例性实施例的监测设备；

图5A和5B示出了根据本公开的示例性实施例的监测设备；

图5C是图5A和5B中所示的监测设备的分解视图；

图5D是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；

图5E是图5D所示的木杆型高尔夫球杆头的分解视图；

图5F是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；

图5G是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；

图5H示出了根据本发明的实施例的包括磁场传感器的测量高尔夫球杆；

图5I示出了根据本发明的实施例，速度、时间和取向测量值如何可被用于确定高尔夫球杆的挥杆路径；

图5J示出了根据本发明的实施例的包括陀螺仪模块的测量高尔夫球杆；

图5K示出了根据本发明的实施例利用陀螺仪确定高尔夫球杆的杆面角度的方法；

图6A和6B示出了根据本公开的示例性实施例的远程计算机系统；

图7A和7B示出了根据本公开的示例性实施例的监测设备和远程计算机系统之间的无线通信；

图8是根据本公开的示例性实施例的高尔夫球杆的另一实施例的透视图，包括具有支撑监测设备的卡座的高尔夫球杆的握把的分解视图；

图8A是根据本公开的示例性实施例的高尔夫球杆的另一实施例的透视图，包括配置为接收监测设备的高尔夫球杆的握把部分的分解视图；

图9是根据本公开的示例性实施例的高尔夫球杆的另一实施例的透视图，包括具有监测设备的高尔夫球杆的握把的分解视图；

图9A是根据本公开的实施例的示例性用户界面；

图10是根据本公开的方面的铁杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；

图11是图10中所示的铁杆型高尔夫球杆头的后视图，其中卡座被从该铁杆型高尔夫球杆头去除；

图12是沿图11所示的铁杆型高尔夫球杆头的线12-12的横截面视图；

图13是图10所示的铁杆型高尔夫球杆头的分解视图；

图14是图10中所示的铁杆型高尔夫球杆头的后视图，其中卡座被插入该铁杆型高尔夫球杆头；

图14A是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一铁杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；

图15A是支撑根据本公开的方面的监测设备的推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例；

图15B是图15A所示的推杆高尔夫球杆头的分解视图；

图16A是具有根据本公开的方面的监测设备的推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例的分解视图；

图16B是图16A中所示的推杆高尔夫球杆头的分解视图，其中配重被附连至该高尔夫球杆头；

图16C是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例的分解视图；

图16D是根据本公开的方面的另一推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例的视图；

图17A和17B是根据本公开的方面的监测设备的实施例的内部的示例性实施例；

图18A-D是根据本公开的方面的监测设备的电路的示例性实施例。

忠告读者这些附图中示出的各部件并不一定按比例绘制。

具体实施方式

下面的说明和附图公开了根据本公开的实例的高尔夫球杆和高尔夫球杆头的特征。

I.根据本公开的示例性高尔夫球杆头、高尔夫球杆、和方法的概述

本公开的方面涉及高尔夫球杆头和高尔夫球杆。根据本公开至少一些示例性方面的高尔夫球杆头包括：（a）高尔夫球杆头本体；和（b）可去除段或构件，其可包括监测设备。根据本公开至少一些示例性方面的高尔夫球杆头还包括：（c）一个或多个传感器和（d）发报机，用于传输通过一个或多个传感器获得的数据。例如，该一个或多个传感器和发报机可被包括在监测设备中。根据本公开的一些方面，高尔夫球杆头可被配置为接收可去除段。而且，根据本公开的一些方面，高尔夫球杆头可被配置为直接接收监测设备，而没有可去除段。而且，本公开的至少一些示例性方面的高尔夫球杆头可包括木杆型高尔夫球杆头，铁杆型高尔夫球杆头和推杆型高尔夫球杆头。

本公开的方面还涉及高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆握把。根据本公开至少一些示例性方面的高尔夫球杆杆身可包括：（a）握把部分；和（b）可去除段或构件，其可包括监测设备。根据本公开至少一些示例性方面的监测设备还可包括：（c）一个或多个传感器和（d）发报机，用于传输通过一个或多个传感器获得的数据。根据本公开的一些方面，杆身的握把部分或其它部分可被配置为接收可去除段。而且，根据本公开的一些方面，高尔夫球杆杆身（例如握把部分）可被配置为直接接收监测设备，而没有可去除段。本公开的至少一些方面的高尔夫球杆杆身可包括金属杆身、碳纤维杆身等，且被引导至至木杆型高尔夫球杆、铁杆型高尔夫球杆和推杆型高尔夫球杆。

本公开的附加方面涉及高尔夫球杆结构，其包括高尔夫球杆头或高尔夫球杆杆身，例如上述类型的。这种高尔夫球杆结构还可包括一个或多个：杆身，其附连至高尔夫球杆头（可选地经由杆身接合构件（例如杆颈）或直接插入以与杆身接合）；握把或手柄，其附连至杆身；等等。

本公开的又一些附加方面涉及用于制造根据本公开的实例的高尔夫球杆头和高尔夫球杆结构。这种方法可包括，例如，以任意期望顺序和/或组合的一个或多个下面的步骤：（a）提供上述各种类型的高尔夫球杆头（包括任一或所有的上述各种结构，特征和/或配置），例如，通过制造或以其他方式构造高尔夫球杆头本体，通过从第三方来源获得等；（b）将上述各种类型的杆身（包括上述任一或所有的上述各种结构，特征和/或配置）与高尔夫球杆头接合；和（b）将上述各种类型的握把（包括上述任一或所有的上述各种结构，特征和/或配置）与杆身接合。

考虑到上述公开的各个示例性方面的概述，根据本发明的高尔夫球杆和高尔夫球杆头结构的各具体示例的更详细描述在下面提供。

II.根据本公开的示例性高尔夫球杆头、高尔夫球杆结构、和方法的详细描述

如上所述，有利的是具有监测和分析高尔夫球手的高尔夫比赛的方面的能力，例如高尔夫球手的高尔夫挥杆。因此，本公开的特定方面涉及高尔夫球杆，其包括监测设备。根据本公开的方面，监测设备可包括一个或多个传感器用于监测与高尔夫球手的高尔夫比赛的方面相关的数据，和构造为传输这种数据的发报机/收发机。还应理解，如果必要或期望的话，数据可被进一步处理。根据本公开的方面，传输的数据可被分析（如下详述）和使用，以辅助高尔夫球改进高尔夫球手的能力（例如，高尔夫球手的高尔夫挥杆）。应注意，根据本公开的特定实例，其它数据（例如，特定球杆数据、场上数据（例如特定高尔夫挥杆和在高尔夫球场上进行挥杆处的近似位置））可被监测，传输和分析。

而且，还有利的是，构造高尔夫球杆从而监测设备能被从高尔夫球杆去除。例如，如果高尔夫球手在练习（例如在发球区）过程中想要使用监测设备且在高尔夫球赛场上比赛过程中不想使用它，有利的是使得高尔夫球杆构造为允许监测设备被容易地接合和移除自高尔夫球杆，以允许高尔夫球手在给定时间选择性地配置高尔夫球杆至他们的特定偏好。如果高尔夫球手不希望在实际高尔夫赛过程中使用监测设备，具有监测设备的卡座可被从高尔夫球杆移除且用没有监测设备的替代构件代替，其中监测设备具有特征例如为配重和空气动力学特征以不改变高尔夫球杆的特性偏离当监测设备安装在球杆上时的特性。

由此，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其被配置为接收和固定监测设备，且还被配置为释放监测设备。例如，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其包括高尔夫球杆头，该球杆头被配置为接收和固定监测设备在该高尔夫球杆头中。而且，本公开的示例性实施例涉及高尔夫球杆头，其配置为接收和固定可去除段或卡座（例如，包含监测设备的卡座）。本公开的其它方面涉及一种高尔夫球杆，其包括高尔夫球杆杆身，该杆身被配置为接收和固定监测设备在该高尔夫球杆杆身中。例如，高尔夫球杆杆身的握把可被配置为接收和固定监测设备在该高尔夫球杆杆身的握把中。而且，本公开的示例性实施例涉及高尔夫球杆杆身，其配置为接收和固定可去除段或卡座（例如，包含监测设备的卡座）。

以下讨论和附图描述了根据本公开的各示例性高尔夫球杆和高尔夫球杆头结构。当在一个以上附图中出现相同的附图标记时，该附图标记在该说明书中使用一致，以及图始终指的是相同或者类似的部件。

根据本公开的高尔夫球杆头和高尔夫球杆结构的更具体实例和特征将在下面结合图1-18中示出的示例性高尔夫球杆结构进行详细描述。

图1总体示出了根据本公开的方面的木杆型高尔夫球杆100的实例。如图1中所示，木杆型高尔夫球杆可包括根据本公开的木杆型高尔夫球杆头101。

除了高尔夫球杆头101，总体高尔夫球杆结构100可包括杆身103和附连至杆身103的握把或把手105。杆身103可被以任意适当或期望的方式接收于，接合至，和/或附连至高尔夫球杆头101，包括本领域已知和使用的传统方式，而不偏离本公开。作为更具体的实例，杆身103可通过杆身接收套或延伸至高尔夫球杆头101中的元件（例如杆颈）而被与高尔夫球杆头101接合，和/或例如经由粘接剂、胶、焊接、钎焊、机械连接件（例如螺纹，保持元件等）而直接接合至高尔夫球杆头结构101。如果期望的话，杆身103可被以可释放的方式使用机械连接件连接至高尔夫球杆头101，以允许容易地在球杆头上用另一杆身更换一个杆身。杆身103可由任意适当或期望的材料制造，包括本领域已知和使用的传统材料，例如基于石墨的材料、复合材料或其他非金属材料、钢材料（包括不锈钢）、铝材料、其他金属合金材料、聚合材料、各种材料的组合等。

握把或把手105可被以任意适当或期望的方式附连至、接合于、和/或延伸自杆身103，包括本领域已知和使用的传统方式，例如使用粘接剂或胶等。作为另一实例，如果期望的话，握把或把手105可被与杆身103整体地形成为单一的、一件式构造。附加地，任意期望的握把或把手材料可被使用而不偏离本公开，包括，例如：橡胶材料、皮革材料、包括嵌在其中的绳或其他织物材料的橡胶或其他材料、聚合材料等。

而且，根据本公开，高尔夫球杆100可包括杆颈。根据本公开的方面，杆身103可被接收在和/或插入和/或穿过杆颈。如果期望的话，杆颈可被构造为使得杆身103可被以可释放的方式使用机械连接件与杆颈接合以允许在球杆头上容易地用另一杆身更换一个杆身。例如，螺纹、锁定机构等可被并入杆颈，且杆身103的要与杆颈接合的端部可被构造有相应的构造。而且，杆身103可被经由用粘合剂或胶邦定、焊接（例如激光焊接）、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术等而被固定至杆颈。而且，可选地，如果期望的话，杆颈可被消除且杆身103可被直接附连至高尔夫球杆头101。例如，杆身103可直接与高尔夫球杆头接合（例如通过用粘合剂或胶邦定、焊接（例如激光焊接）、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术等）。

根据本公开的方面，高尔夫球杆头101可包括击球面（例如，包括面板的击球面）107。击球面107可被与高尔夫球杆头101整体地设置。而且，击球面107可包括单独的元件，例如面板，其被配置为与高尔夫球杆头接合。例如，高尔夫球杆头可包括一结构，例如凹部、切口或其它用于接收面板的构造。面板可以以各种方式与高尔夫球杆头接合。例如，面板可通过用压配合、粘合剂或胶邦定、焊接（例如激光焊接）、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术、机械连接件等与高尔夫球杆头接合。

击球面107可以一种或多种材料形成。击球面的材料（一种或多种）应相对耐用以经受高尔夫球的重复撞击。例如，击球面107可包括高强度钢。而且，其它材料，例如铝或其它金属或合金也可被使用。而且，击球面107可包括一个或多个刻线，其大致水平地跨击球面107延伸。

根据本公开的方面，高尔夫球杆头可包括冠部101a、底部101b、趾部101c和跟部101d。而且，高尔夫球杆头101可被以任意适当的或期望的方式和/或由任意适当或期望的材料构造，而不偏离本公开，包括由本领域已知和使用的传统材料和/或传统方式。实际上，应注意，大范围的整体球杆头结构是可能的，而不偏离本公开。例如，如果期望的话，上面的球杆头本体一些或所有的各个部分可由连接在一起的多件形成（例如，通过粘接剂或胶；通过焊接、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术；通过机械连接件；等）。各个部分（例如，冠部、底部、杆面等）可由任意期望的材料或不同材料的组合形成，包括本领域已知和使用的传统材料，例如金属材料，包括轻量金属材料（例如，钛、钛合金、铝、铝合金、镁、镁合金等）、复合材料、聚合物材料等。球杆头101和/或其各个部分可通过锻造、铸造、模制、机加工和/或使用其它技术和工艺形成，包括本领域传统的和已知的技术和工艺。

应注意，大范围的整体球杆头结构是可能的，而不偏离本公开。例如，应注意，根据本公开的实例的高尔夫球杆头101的尺寸和/或其它特性可显著地变化而不偏离本公开。例如，上述特征和构造可被并入任意木杆型球杆头，包括，例如木杆型混合杆、球道木杆、开球杆等。

所述高尔夫球杆100是包括本公开的方面的高尔夫球杆的示例性实施例。如图2和3中所示，高尔夫球杆头101可包括端口109，其配置为接收段、构件或卡座200。卡座200可被配置为容纳监测设备201。监测设备201可被配置为容纳至少一个传感器202（图4）用于确定高尔夫挥杆的各个方面。而且，如果期望的话，监测设备201可被配置为容纳发报机203（或收发机）。高尔夫球杆100的该特征将在下面详述。

如图3中所示，卡座200可被配置为与高尔夫球杆头100的端口109接合。例如，卡座200可被设置尺寸或直接与端口109的内壁接合，从而卡座200被牢固地固定在高尔夫球杆头101内。

根据本公开的示例性实施例，卡座200可被配置为使得当卡座200被与端口109接合时，卡座200成为高尔夫球杆头101的外表面。例如，卡座200可被配置有第一部分（例如，外部部分）200a，其被设置形状以不从高尔夫球杆头101突出，且替代地，当卡座200被与高尔夫球杆头101接合时，以无缝地，或相对无缝地与高尔夫球杆头101的外部配合。例如，高尔夫球杆头101的第一部分200a可形成高尔夫球杆头101的后部的外部部分。而且，高尔夫球杆头101的第一部分200a可形成高尔夫球杆头101的冠部101a、底部101b、趾部101c、跟部101d或其组合的外部部分（例如高尔夫球杆头101的后部部分和底部部分的外部），且这依赖于端口109的位置。在这种构造中，其中第一部分200a、无缝地或相对无缝地与高尔夫球杆头101的外部配合，与其中传感器或发报机突出超过高尔夫球杆头101的外部的表面的高尔夫球杆头相比，高尔夫球杆头101的空气动力学将得到改善。

而且，根据本公开的示例性方面，卡座200可包括第二部分（例如，插入部分）200b，其被配置为被插入到高尔夫球杆头101的端口109的内部。第二部分200b可被配置为容纳监测设备201，而其容纳至少一个传感器和发报机203。如所示实施例中所示，监测设备201可被固定在第二部分200b中，从而传感器202和发报机203被相对于第二部分200b静止。在其中传感器202和发报机203被第二部分200b保持静止且第二部分200b被容纳在高尔夫球杆头101的内部的构造中，传感器202和发报机203被相对较好地保护（例如，相对于使用过程中遭受的元素（水和其它环境状况）和相对于高尔夫球杆100的使用过程中或高尔夫球杆100的典型储存和运输过程中（例如在高尔夫球袋中）发生的潜在碰撞）。

根据本公开的方面，卡座200可由任意期望的材料或不同材料的组合形成，包括本领域已知和使用的传统材料，例如金属材料，包括轻量金属材料（例如，钛、钛合金、铝、铝合金、镁、镁合金等）、复合材料、聚合物材料等。例如，根据本公开的方面，卡座200的第一部分200a可由与高尔夫球杆头101的外部被形成的材料相同的材料形成。由此，当卡座200被与高尔夫球杆头101接合时，卡座200的第一部分有利于无缝的或相对无缝外观，如上所述的卡座200的第一部分与高尔夫球杆头101的外部之间的配合。而且，卡座200的第二部分200b可为塑料或聚合物。第二部分200b可被配置为接收监测设备201。替换地，如果期望的话，第二部分200b和监测设备201可为整体的。替换地，如果期望的话，监测设备201可为第二部分200b。传感器201和发报机202可被包封在监测设备201或第二部分200b中。而且，如果期望的话，减震件可被定位在监测设备201或第二部分中且被配置为环绕或接触传感器201和发报机202。

根据本公开的方面，第一部分200a可被弯曲以匹配其与之接合的高尔夫球杆头101的部分的外部部分。而且，第一部分200a可具有1英寸的长度、3/4英寸的宽度和1/10英寸的厚度。根据本公开的方面，第二部分200b可为矩形的、或大致矩形的、从第一部分200a的中央或相对中央延伸，且可具有1英寸的长度、3/4英寸的宽度和1/2英寸的高度。而且，根据本公开的方面，卡座200可具有相对轻的重量。

根据本公开的方面，卡座200可包括一个或多个发光二极管（LED）。例如，第一部分200a可被配置为透明的且一个或多个LED可被配置为发射光线穿过透明的第一部分200a。应注意，如果期望的话，一个或多个指示器可位于卡座上。例如，标识可被雕刻在卡座200的第一部分200a上。而且，在本公开的特定实施例中，这种标识可被LED照亮。

如图3的分解视图中所示，在所示的实施例中，端口109可位于高尔夫球杆头101的后部或底部101b。但是，端口109也可位于高尔夫球杆头101的其它区域（例如冠部101a）。应注意，根据本公开的方面，端口109可位于高尔夫球杆头101内，从而当卡座200与高尔夫球杆头接合时，其在使用或运输时不易被接触到。例如，端口109可位于高尔夫球杆头的后部附近，其中在高尔夫挥杆过程中或当高尔夫球杆头101被在高尔夫球袋中运输过程中颠倒时，卡座200不容易接触地面。这种配置，其中在使用或运输过程中卡座不容易被接触，减小了卡座200可被撞击或无意从其接合位置移开的可能性。

而且，根据本公开的一些方面，端口109可被配置有适于接收卡座200的任意尺寸和形状。例如，如所示实施例中所示，端口109可为相对矩形。而且，根据本公开的特定实施例，端口109可包括1英寸的长度、3/4英寸的宽度和1/2英寸的高度。当然，这种尺寸仅是示例性的且其他尺寸也可被使用。只要端口109被配置为接收和牢固地保持卡座200，端口109的形状和尺寸可被按需配置。

应注意，端口109可被在其外部配置有凹陷或凸出部分109a，其被配置为接收或接合卡座的第一部分200a。这样，当卡座200被与高尔夫球杆头101接合时，高尔夫球杆头101和卡座200之间的上述无缝或相对无缝的配合可被实现。

根据本公开的方面，端口109可由任意期望的材料或不同材料的组合形成，包括上述结合高尔夫球杆头101所述的材料，例如金属材料，包括轻量金属材料（例如，钛、钛合金、铝、铝合金、镁、镁合金等）、复合材料、聚合物材料等。应注意，端口109可被单独的构造然后与高尔夫球杆头101接合(例如通过粘接剂或胶;通过焊接、软钎焊、硬钎焊或熔融技术；通过机械连接件；等），或者，端口109还可与高尔夫球杆头为整体（例如，在高尔夫球杆头101的制造过程中通过锻造、铸造、模制、机加工和/或使用其它技术和工艺制造，包括本领域的传统的和已知的技术和工艺）。

卡座200可被以各种方式固定在高尔夫球杆头101的端口109中。例如，如上所述，根据本公开的方面，卡座200可被可去除地与高尔夫球杆头101接合。因此，机械连接件可被用于将卡座200固定在端口109中。例如，本公开的示例性实施例可包括卡座200，其被配置为经由压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载的凸起和相应凹部）、螺纹固定件等与高尔夫球杆头101接合。

而且，高尔夫球杆头的一种优点是卡座200容易从高尔夫球杆头101去除。因此，根据本公开的方面，高尔夫球杆头101可包括释放机构用于将卡座200从其在端口109中的固定位置释放。例如，根据本公开的特定实施例，端口109和卡座200经由包括弹簧加载特征部的机构而被接合。释放机构的弹簧加载特征部被配置使得当卡座200被固定在端口109中时，卡座200的第一部分200a无缝地或相对无缝地与上述高尔夫球杆头101接合。为了将卡座200从端口109分离，用户应按压卡座200，其应被下压一短距离至高尔夫球杆头101中。例如，端口109可包括沿其外部开口的凹陷部分，其允许卡座200被下压一短距离至端口109中。卡座200的至高尔夫球杆头101中的短的预定距离的运动将卡座200从其在高尔夫球杆头101内的固定位置分离。在用户按压卡座200预定的短距离至高尔夫球杆头101中后，用户释放卡座200，且弹簧加载释放机构将卡座200弹出一短的预定距离，从而卡座200的至少一部分突出到高尔夫球杆头101外从而用户可容易地将卡座200抓住和从高尔夫球杆头101去除。

如上所述，高尔夫球杆头101可包括其它接合和释放机构。而且，应注意，卡座200和端口109可包括引导特征部。例如，端口109可包括一个或多个沟槽，卡座200可包括一个或多个突出部，其配置为与端口109的沟槽接合且被其引导。在本公开的示例性实施例中，端口109可包括位于端口109的两个或四个内壁上的沟槽，卡座200的第二部分200b可包括相应数量的突出部。

如上所述，本公开的方面涉及高尔夫球杆，其配置为允许一个或多个传感器和发报机被从高尔夫球杆容易地去除，从而高尔夫球手可选择是否高尔夫球手在高尔夫挥杆过程中具有一个或多个传感器和发报机与高尔夫球杆头接合。例如，如上所述，高尔夫球手可仅想要在练习过程中使用一个或多个传感器和发报机（例如，在开球区或在练习场地）且在高尔夫比赛过程中在高尔夫球场比赛时不想要该一个或多个传感器和发报机与高尔夫球杆头接合。

因此，本公开的方面涉及配重卡座200'，其被配置为与端口109接合。配重卡座可被类似于上述卡座200配置，除了配重卡座不包括监测设备201或传感器202或发报机203。因为配重卡座的配置类似于上述卡座200，配重卡座的结构为了清简洁在这里不再赘述。而且，应注意，配重卡座可被配置为与端口109以与相应卡座200相同的方式接合。因此，再次，为了简洁，配重卡座和端口109的接合和释放机构在这里不再详述。

根据本公开的方面，当高尔夫球手不需要容置在高尔夫球杆100上的监测设备201时，高尔夫球手可从高尔夫球杆头101的端口109分离和去除卡座200且将配重卡座与高尔夫球杆头101的端口109接合固定。通过用配重卡座200'替换卡座200，高尔夫球杆头101可保持高尔夫球杆头101的相同外形。高尔夫球杆100还应具有与配重卡座200'的相同的配置特性，其被配重为对应于卡座200的整体配重。因此，高尔夫球杆100可被就如卡座200被与高尔夫球杆头101接合时那样任意挥杆地使用且高尔夫球杆头101的空气动力学和配重不被改变。

应注意，术语配重卡座仅被用于将配重卡座与卡座200区分开且不必暗示卡座200必须被配重。例如，根据本公开的方面，配重卡座可具有与卡座200相同的质量和配重。在这种构造中，不管哪个卡座与高尔夫球杆头101接合，高尔夫球手的高尔夫挥杆不受影响。但是，如果期望的话，配重卡座可包括一个或多个配重部分。

因此，基于上述公开，应理解，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其被配置为接收可交换段或卡座，其中一个可交换卡座可容置一个或多个传感器和发报机且第二个可交换卡座可不容置传感器和发报机。这样，根据高尔夫球手的意愿，高尔夫球手可选择性地配置高尔夫球杆以包括或不包括一个或多个传感器和发报机。

监测设备201可被配置为测量高尔夫球手的高尔夫比赛的多个不同方面。例如，监测设备201可被配置为测量高尔夫挥杆数据。根据本公开的方面，高尔夫挥杆可包括关于高尔夫挥杆的大量不同特性的信息。而且，根据本公开的特定实施例，监测设备201还可被配置为识别其中具有传感器的特定高尔夫球杆。例如，可使用RFID标签。而且，根据本公开的特定实施例，监测设备201还可被配置为识别其中发生特定高尔夫球杆的位置。例如，监测设备201可包括全球定位卫星（GPS）技术装置。这种信息可与其上进行高尔夫击球的高尔夫球场地的地图合并，以给高尔夫球手提供关于高尔夫比赛过程中每次击球的信息。这些特征的每个将在下面进一步详述。

图4示出了监测设备201的一个实例，其可被根据本公开的各个实例使用以测量高尔夫球手能力和比赛的各个方面。监测设备201可包括处理器204用于处理由传感器202输出的电信号。对于本公开的一些实例，处理器204可为可编程微处理器。但是，对于本发明的又一些实例，处理器204可为专用电路设备，例如ASIC。处理器204可被配置为在从传感器202输出的信号上执行任意期望的操作，例如曲线平滑、噪音过滤、非正常值去除、放大、求和、积分等。处理器204可被配置为提供处理过的信号至发报机203（或收发机）。而且，监测设备201可被配置为经由发报机203（或收发机）传输处理过的信号至远程计算机系统400，如下详述。在一个示例性实施例中，处理过的数据可被无线地传输。监测设备201还可包括电源206，用于按需提供电力给传感器202、处理器204和发报机203（或收发机）。电源206可例如为电池。而且，如下所述，监测设备201的实施例可包括存储器（例如闪存）。存储器可包括只读存储器（ROm）和随机访问存储器（RAM）二者。本领域技术人员应认识到，只读存储器（ROM）和随机访问存储器（RAM）可储存软件指令供处理器204执行。

应注意，虽然上述实施例示出了处理器204，根据本公开的其它方面，监测设备201不必包括处理器以处理来自传感器202的数据。而是，根据本公开的这些方面，来自传感器202的“原始”数据可被传输，例如通过无线传输，而不被处理。

如上所述，根据本公开的特定实施例，监测设备201可被配置为测量高尔夫挥杆数据。高尔夫挥杆数据的实例可包括，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆（或杆头）的速度，高尔夫挥杆过程中球杆（或杆头）的加速度，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆的角度（例如，相对于一个或多个参考点），挥杆节拍，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆的撞击的方面（例如高击等）等。而且，传感器可被配置为实时地测量各个点处的高尔夫球杆的位置（例如相对于特定坐标系或基准的空间位置），以提供关于高尔夫挥杆的数据。这样，高尔夫球杆的加速度、速度、位置可被三维地确定和分析。而且，一些或所有上述数据可被杠杆化以建立高尔夫挥杆的图形表示（例如图片或视频）。例如，挥杆路径可被沿X-Y-Z坐标系三维地图形化地表示。而且，其过程中发生加速的“3D高尔夫挥杆”的区域可被不同于恒定速度或减速的区域表示。例如，发生高加速度可被以红色显示，而其中发生恒定速度或减速的挥杆路径中的区域可被以黄色显示。

根据本公开的方面，监测设备201可包括一个或多个传感器202。应注意，传感器202可为加速度计（例如压电加速度计），磁力计或陀螺仪。而且，本领域技术人员应认识到，许多其它传感器可被结合本公开的方面使用（例如，撞击传感器、应变计等）。根据本公开的特定实施例，传感器202可类似于可从NIKE,Inc.of Beaverton,Oregon获得的NIKE+^TM运动表现监测系统中使用的传感器。例如，传感器202可以以与NIKE+^TM运动表现监测系统中的数据测量（例如，速度信息，例如速度和加速度信息等）相同的方式测量高尔夫挥杆数据。根据本公开的方面，传感器202应产生对应于其监测的具体高尔夫特性的电信号。如本领域已知的，这些信号然后可被用于产生表示高尔夫球手进行的高尔夫活动的数据。

图4A和4B示出了根据本公开的方面的监测设备201的特定实施例。如图4A和4B中所示，监测设备201可包括大致矩形隔舱，其中容置传感器202。该隔舱可类似于用于容置可从NIKE,Inc.of Beaverton,Oregon获得的NIKE+^TM运动表现监测系统中使用的传感器的隔舱。例如，根据本公开的方面，该隔舱可为具有圆形端部的矩形且具有1.0-1.5英寸范围的长度、0.4-1.0英寸的宽度和0.2-0.45英寸的厚度。其也可使用它尺寸。而且，图5A-C中示出的监测设备201可包括三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计。附加地，图5A-C中示出的监测设备201可包括发报机203（或收发机）用于无线地传输由三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计确定的数据。

根据本公开的方面，监测设备201的隔舱可由塑料制造。应注意，也可使用其它材料。监测设备201的隔舱可被敞开以提供对于传感器202和容置在监测设备201中的其它部件的访问。例如，如图4A和4B中所示，监测设备201的隔舱可包括盖体，其被配置为滑动以提供对于监测设备201的各个部件的访问，例如电池206。而且，监测设备201的隔舱可容置电路板或可包括上述各个元件，例如处理器204、传感器202、发报机203、电源206、存储器等。

图5A-C示出了监测设备201的特定实施例。具体地，图5A是监测设备201的透视图。图5B是监测设备201的底部的透视图。图5C是监测设备201的分解视图。如图5A-C中所示，在所示实施例中，监测设备201包括大致矩形隔舱，其中容置传感器202。该隔舱可类似于用于容置可从NIKE,Inc.of Beaverton,Oregon获得的NIKE+^TM运动表现监测系统中使用的传感器的隔舱。而且，图5A-C中示出的监测设备201可包括三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计。附加地，图5A-C中示出的监测设备201可包括发报机203（或收发机）用于无线地传输由三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计确定的数据。

根据本公开的方面，监测设备201的隔舱可由塑料制造。应注意，也可使用其它材料。如图5C中所示，监测设备201的隔舱可被敞开以提供对于传感器202和容置在监测设备201中的其它部件的访问。例如，如图5B所示，监测设备201的隔舱可包括锁定机构，其允许隔舱被解锁和打开。如图5C中所示，监测设备201的隔舱可容置电路板或可包括上述各个元件，例如处理器204、传感器202、发报机203、电源206、存储器等。

根据本公开的方面，监测设备201可被配置为以各种方式与高尔夫球杆头101接合。图5D-5G示出了其中监测设备201与高尔夫球杆头101接合的各种示例性实施例。例如，图5D示出了根据本公开的实施例，其中监测设备201和可去除段200被与高尔夫球杆头101接合。图5E是图5E所示的实施例的分解视图。如图5D和E中所示，可去除段200经由螺纹固定件与高尔夫球杆头接合。但是，可去除段200可被配置为经由其它方法与高尔夫球杆头101接合，例如压配合、卡扣配合机构（例如，弹簧加载凸起和相应凹部）。如所示，可去除段200可包括开口，其配置为环绕监测设备201且通过该开口可看到监测设备。可去除段200可被配置为提供对于监测设备201的支撑性和稳定性。

而且，如图5D和5E中所示，监测设备201与高尔夫球杆头101接合。监测设备201与高尔夫球杆头101的接合可以以各种方式完成，例如，机械固定件、压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载凸起和相应凹部），螺纹固定件等。如图5E中所示，高尔夫球杆头101可包括配置为接收监测设备201的凹部。例如，凹部可被配置为环绕且接合监测设备201，以支撑和稳定监测设备201。而且，应注意，高尔夫球杆头101可包括配置为接收可去除段200的结构。高尔夫球杆头101、可去除段200和监测设备201可被配置为不影响高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆头101的空气动力学。例如，高尔夫球杆头101、可去除段200和监测设备201可被配置为使得当被接合时，高尔夫球杆头101类似于具有相对无缝表面的传统木杆型高尔夫球头的杆底。

图5F是根据本公开的方面的高尔夫球杆头150的另一示意性实施例。如图5F所示，高尔夫球杆头105包括U或V形杆底结构，在高尔夫球杆头150的杆底间被配置为接收监测设备201。例如，在U或V形杆底结构的腿之间高尔夫球杆头101的杆底的部分可包括凹部，其配置为接收监测设备201。监测设备201与高尔夫球杆头150的接合可以以各种方式实现，例如在上述实施例中。

图5G是根据本公开的方面的高尔夫球杆头175的另一示意性实施例。如图5G所示，高尔夫球杆头175包括位于高尔夫球杆头175的后部的凹部。该凹部可被配置为接收监测设备201。例如，高尔夫球杆头101的后部的该部分可包括配置为接收监测设备201的较小凹部。监测设备201与高尔夫球杆头175的接合可以以各种方式实现，例如在上述实施例中。

根据本公开的方面，监测设备201可包括激活系统。激活系统可被用于选择性地激活监测设备201和/或监测设备201的至少一些功能（例如，数据传输/接收功能、数据储存功能、数据计算功能等）。大量的不同激活系统可被使用而不偏离本公开。

例如，来自激活系统的输入可被以任意期望的形式或格式提供而不偏离本公开。作为一些更具体实例，如果期望的话，激活系统可包括简单的按钮，开关、或其他输入源，其简单地提供激活或去激活信号给监测设备201（例如逻辑“1”或“0”）。如果期望的话，在根据本公开的至少一些实例中，激活系统可基于其从远程计算机400（下述）接收的输入而激活监测设备201。例如，高尔夫球手可通过在远程计算机400上提供输入（例如按压按钮）而手动地激活监测设备201。替换地，在特定动作被执行时自动地激活系统可激活监测设备201。例如，当高尔夫球手移动其中插入监测设备201的球杆时，激活系统可导致监测设备201或其功能操作。例如，如果监测设备201包括加速度计且高尔夫球手以预定速度或时长上摇摆球杆（例如移动球杆），激活系统可自动地激活监测设备201和/或监测设备201的至少一些功能（例如数据传输/接收功能、数据储存功能、数据计算功能等）。而且，激活系统可在高尔夫球杆在碰撞（例如与高尔夫球碰撞）时膨胀时激活监测设备201。而且，应注意，如果监测设备201不被使用预定时间量时，监测设备201可被配置为进入睡眠模式以节省电池电力。

如上所述，根据本公开的方面，一个传感器202可为加速度计。加速度计是用于测量加速度的设备。例如，加速度计可测量加速度的大小和方向。根据本公开的方面的加速度计可包括三轴加速度计以沿三个正交轴线测量加速度。根据本公开的方面，一个或多个加速度计可被包括在高尔夫球杆100中。例如，一个或多个加速度计可被包括在监测设备201或其他微机电系统（MEMS）（其配置为接合在高尔夫球杆头本体101或杆身103/握把105内）中。

根据本公开的方面，加速度计可被配置为测量高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆100（例如，球杆头101、杆身103、握把105）的速度、高尔夫挥杆过程中球杆100（例如，球杆头101、杆身103、握把105）的加速度等。

根据本公开的方面，一个或多个传感器202可为磁力计。磁力计是用于测量仪器周围的磁场的强度和或方向的仪器。根据本公开的方面，一个或多个磁力计可被包括在高尔夫球杆100中。例如，一个或多个磁力计可被包括在监测设备201或其他MEMS（其配置为接合在高尔夫球杆头本体101或杆身103/握把105内）中。

根据本公开的方面，一个或多个磁力计还可被用于确定高尔夫挥杆参数。如图5H所示，由矢量302表示的地球磁场在高尔夫球手附件相对恒定。磁力计304将磁场矢量302分解为三个分矢量306、308和310。磁力计304可被实施为各向异性磁阻（anisotropic magnetoresistive(AMR）)设备，巨磁阻（giant magnetoresistor(GMR)）设备或其它适当的设备。当高尔夫球杆头101移动时，磁场矢量302被分解为子矢量306、308和310，从而相应的分量具有不同的大小。根据本公开的方面，子矢量的变化的大小则可被用于确定高尔夫挥杆参数。

例如，球杆头杆面角度可通过在后摆前首先进行磁场的基准测量然后在紧撞击前进行磁场的另一测量而被确定。例如，子矢量306、308和310的大小在后摆前具有第一值和紧在撞击前具有第二值。不同的子矢量数值则可被用于确定杆面角度。如果xy平面内的磁场的大小假设为0.3Gauss，相对于子矢量308（x轴）的场的分量X通过X=0.3cosθ而被确定，相对于子矢量310（y轴）的场的分量Y通过Y=0.3sinθ而被确定。

A1角度差将导致矢量分量308和310的大小如下改变：

ΔX=0.3(cosθ–cos(θ+1))

ΔY=0.3(sinθ–sin(θ+1))

需要沿每个矢量分量被检测的最小变化可通过对每个分量求导和确定跨0轴的导数而被确定。

dX/dθ=-0.3sinθ=0，θ=0度

dY/dθ=0.3cosθ=0，θ=90度

当角度从0至1度旋转时x分量中的最高分辨率是需要的且对应于45.7μG。当y分量从89至90度旋转时，相同的分辨率是需要的。

其它高尔夫挥杆参数可由磁力计确定。例如，根据本公开的方面，挥杆节拍可通过使用矢量分量306（z轴）作为倾斜传感器而被确定。矢量分量306的基准测量可在后摆前被记录。球杆头返回位置所需的时间段使得矢量分量306返回至对应于挥杆节拍的测量基准值。在替换实施例中，速度信息也可被正确地确定撞击时间和得到的挥杆节拍。

而且，多个不同测量值可被用于确定挥杆路径。例如，图5I示出了速度、时间和方位测量值如何可被用于确定挥杆路径的示意图。例如，速度和时间信息测量值可被用于确定第一轨迹点310。接着，方位测量值则可被用于确定沿第一轨迹点310的第一位置312。识别球杆位置的过程可被重复多次以确定挥杆路径314。在一个实施例中，测量可在挥杆过程中进行至少1KHz。挥杆路径314可被相对于基准方位和撞击位置确定。

根据本公开的方面，一个或多个传感器202可为陀螺仪。陀螺仪是用于测量方位和旋转的设备。例如，陀螺仪可基于角动量守恒的原理测量方位。而且，根据本公开的方面，三轴陀螺仪可被用于增加准确性。当与加速度计组合时，陀螺仪和加速度计的组合在与加速度计单独比较时可提供3D空间内的运动的更精确指示。根据本公开的方面，一个或多个陀螺仪可被包括在高尔夫球杆100中。例如，一个或多个陀螺仪可被包括在监测设备201或其他MEMS（其配置为接合在高尔夫球杆头本体101或杆身103/握把105内）中。

图5J示出了一实施例中，其中陀螺仪320被布置在高尔夫球杆头101中以测量高尔夫挥杆参数。陀螺仪320可被与微机电系统（MEMS）或其它设备或模块（能配合在高尔夫球杆头101中）使用。三轴陀螺仪可被用于增加准确性。

根据本公开的方面，陀螺仪320可被配置为通过假定旋转点是高尔夫球手的肩部而确定高尔夫挥杆参数。球杆头速度可通过加速度计（例如上述的）（其为相同MEMS的一部分）、外部加速度计或某其它设备而被确定。为了确定高尔夫挥杆参数，在高尔夫球附近，高尔夫球杆头101的运动可被建模为在球表面运动的目标。该球具有一半径，其等于球杆的长度加上高尔夫球手的手臂的长度。在一个实施例中，使用了62.5英寸的标准半径。在其它实施例中，高尔夫球手可提供他或她的臂长和/或球杆长度用于更准确的确定。

高尔夫球杆头101的杆面角度可被作为杆身旋转速度的函数而确定。杆身旋转速度可被陀螺仪320确定。图5K示出了利用陀螺仪确定杆面角度的方法。首先，在步骤330中，后摆的开始被确定。速度传感器可被用于确定后摆的开始。在步骤340中，高尔夫球杆与球的撞击被检测。步骤350可由上述撞击传感器执行。作为时间的函数的杆身旋转速度可由陀螺仪320在步骤350中确定。步骤350优选地包括从至少步骤330中的开始直至至少步骤340中的撞击确定杆身旋转速度。接着，在步骤360中，高尔夫球杆杆身旋转速度根据下面的方程被相对于从步骤330中的开始至步骤340中的撞击的时间积分：

杆面角度则通过在步骤370中将杆面角度改变加至初始杆面角度而被确定。

球杆头速度可被作为半径（臂长加杆身长度）和角速度的函数而被确定。特别地，球杆头速度是半径和高尔夫球杆头101的角速度的积。

挥杆节拍可通过首先确定在后摆开始处何时角速度为零和开始增加。撞击的时间则可通过角速度中的峰值（其伴随着撞击）或从一个或多个其它传感器（例如加速度计或撞击传感器）确定。

旋转速度也可被用于确定挥杆路径。在一个实施例中，其中陀螺仪320被与三轴陀螺仪一起使用且其中z轴被用于确定杆面角度的改变，y轴被用于确定目标基准平面的运动且x轴被用于确定平行于目标基准平面的运动，挥杆路径可通过下面的方程估计：

因此，如上阐述的，监测设备可确定高尔夫球手的高尔夫挥杆的各个方面，包括：高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆（或杆头）的速度，高尔夫挥杆过程中球杆（或杆头）的加速度，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆（或杆头）的角度（例如，相对于一个或多个基准点），挥杆节拍、高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击，等。

如所示，高尔夫球杆100可包括发报机203。而且，应注意，虽然发报机被在实施例中中描述，根据本公开的特定实施例，发报机203可为收发机，其能接收数据以及传输数据。从一个或多个传感器202中的每个确定的数据可被传输至发报机203。例如，一个或多个传感器202可被电连接至发报机203。替换地，数据可被无线地从一个或多个传感器201传输至发报机203。不管数据如何被从一个或多个传感器202传输至发报机203，发报机203可被配置为传输由一个或多个传感器202确定的数据至远程计算机系统400（例如，具有接收器（其配置为接收来自发报机203的数据）的便携式计算机设备）。尽管未示出，根据本公开的方面，监测设备201可包括存储器。存储器可被配置为储存来自一个或多个传感器202的数据。更具体地，高尔夫活动发生时存储器可储存数据且保持其用于随后传输至远程计算机系统400（如上所述）。

虽然数据可被从发报机202以任意期望的方式传输，无线类型的传输可被用在本公开的实施例中。任意期望的无线传输系统和方法可被使用而不偏离本公开的范围，包括使用任意期望的无线传输格式或协议，包括当前使用在NIKE+^TM运动表现监测系统中的传输系统和协议。根据本公开的示例性方面，发报机203可被配置为使用各种传统的协议来传输数据。例如，监测设备201可被配置为使用蓝牙无线通信协议来通信，从而其可被与带蓝牙的移动电话、个人数字助理、手表或个人电脑一起使用。而且，其它传输方法可也可被使用，例如蓝牙2、RFID、红外传输、蜂窝传输等。

而且，根据本公开的示例性方面，发报机203可被配置为经由天线来传输数据。例如，在本发明的一个实施例中，套圈被用作天线。套圈可由金属材料或其它类型的天线材料形成。在另一实施例中，杆身103可被用作天线。天线也可被镀至杆身103上，嵌在握把105下或布置在不干涉高尔夫挥杆的任意其它位置。监测设备201和高尔夫球杆头101可被配置从而监测设备201被与高尔夫球杆头101接合时在发报机203和天线之间形成连接。

虽然监测设备201和远程计算机系统400之间的无线通信被在上面描述，应注意，监测设备201和远程计算机系统410之间的任意期望的通信方式可被使用而不偏离本公开的范围，包括有线连接。例如，如果期望的话，监测设备201可包括其自己的数据储存系统用于储存来自一个或多个传感器202的数据。而且，监测设备201可被配置为与远程计算机系统400接合以传输数据至远程计算机系统400。例如，监测设备201可包括接口（例如，USB连接），其配置为与远程计算机系统400的端口接合以传输数据至远程计算机400。

根据本公开的方面，由传感器202收集的数据可在练习或高尔夫比赛过程中储存。然后，在方便的时间，例如在练习或比赛后，高尔夫球手可将监测设备201从高尔夫球杆头脱开且将其与远程计算机系统400接合以传输数据至远程计算机系统400。任意类型的连接系统可被使用而不偏离本公开的范围，包括无线连接、硬件线连接、经由输入端口（例如USB端口等）的连接，等。

其它数据储存和/或传输配置也是可能的而不偏离本发明的范围。例如，将来自监测设备201的物理数据得到的数据设置为适当形式或格式以通讯至远程计算机系统400的任意期望的方式可被提供而不偏离本发明的范围。例如，如上所述，监测设备201可包括接收器（例如，发报机203可为收发机），其确定是否从发报机203的传输已经或正在被远程计算机400接收。如果从发报机203的传输没有被远程计算机400接收，监测设备201可被配置为在存储器上储存数据（例如，如果远程计算机系统400不再范围内或关机）。这样，由传感器202收集的数据将被本地储存从而其不会丢失且可被随后下载至远程计算机系统400。

远程计算机系统400可为任意期望类型的计算机系统，处于任意期望的位置，而不偏离本公开的范围。

示例性远程计算机400可包括处理器系统（其可包括一个或多个处理器或微处理器，其可被配置为执行软件指令）、存储器、电源、输出设备、其它用户输入设备、以及数据传输/接收系统（例如，无线收发机）。处理器系统和存储器可被连接，直接地或间接地连接，通过总线或替换通信结构连接至一个或多个外设。例如，处理器系统或存储器可被直接或间接地连接至附加存储器，例如硬盘驱动器、可去除磁盘驱动器、光盘驱动器、和闪存卡。处理器系统和存储器也可被直接或间接地连接至一个或多个输入设备和一个或多个输出设备。输入设备可包括例如键盘、触摸屏、远程控制板、指点设备（例如鼠标、触摸板、探针、轨迹球、摇杆）、扫描仪、相机或麦克风。输出设备可包括例如监视器显示屏、扬声器等。

而且，处理器系统可被直接或间接地连接至一个或多个网络接口用于与网络通信。该类型的网络接口，有时也称为网络适配器或网络接口卡（NIC），根据一个或多个通信协议（例如Transmission Control Protocol(TCP),theInternet Protocol(IP),和the User Datagram Protocol(UDP)）将来自处理器系统的数据和控制信号转换为网络消息。这些协议在本领域是已知的，且由此在此不再详述。数据传输/接收系统可使用任意适当的连接代理以连接至网络，包括例如无线收发机、电力线适配器、调制解调器或以太网连接。

应认识到，除了上面具体列出的输入、输出和储存外设，计算设备可被连接至大量其他外设，包括可执行输入、输出和储存功能的那些或其组合。

当然，其他外设可被包括由或连接至远程计算机系统400，如本领域已知的。在一些情况下，外设可被永久地或半永久地连接至处理器系统。例如，对于多个计算机，处理器系统、硬盘驱动器、可移除光盘驱动器和显示器可被半永久地包封在单个壳体中。其它外设可被可去除地连接至远程计算机系统。远程计算机系统可包括，例如，一个或多个通信端口，外设可通过该端口连接至处理器单元（直接地或通过总线间接地）。这些通信端口可由此包括并行总线端口或串行总线端口，例如使用通用串行总线（USB）标准或IEEE1394高速串行总线标准的串行总线端口。替换地或附加地，远程计算机系，统400可包括无线数据“端口”，例如蓝牙接口，Wi-Fi接口，红外数据端口等。

根据本公开的方面，传输/接收系统可被配置为与监测设备的发报机203经由上述传输/接收系统和/或通过任意类型的已知电子通信装置进行通信。如果期望的话，根据本发明的至少一些实例，远程计算机系统400可包括显示器和/或用户输入系统，例如一个或多个旋转输入设备、开关、按钮、鼠标或轨迹球元件、触摸屏等，或其某种组合。

显示器可被用于显示例如与正被远程计算机系统400接收的高尔夫信息信号相关的信息，等。用户输入系统可被用于例如：控制接收的输入数据的处理的一个或多个方面、用于控制输入数据接收（例如，计时、接收信息的类型、经请求数据请求（on-demand data request）等、用于控制数据输出、用于控制监测设备等。替换地或附加地，如果期望的话，远程计算机系统400上的输入系统（例如，按钮、触摸屏、数字化仪/基于指针的输入、旋转输入设备、轨迹球或滚球、鼠标等）可被用于提供用户输入数据至监测设备201。作为又一实例，如果期望的划界，声音输入系统可被设置有接口设备和/或远程计算机系统400，例如，用于实现经由语音指令输入。任意其他期望类型的输入系统，用于控制任意系统元件和/或用于任意目的，可被提供而不偏离本公开的范围。例如，远程计算机系统400可包括附加输入和/或输出元件，例如端口，例如用于头戴式耳机（或其他音频输出），电源、无线通信、红外输入、麦克风输入、或其他设备。

根据本公开的方面，远程计算机系统400可例如为便携式音频和/或视频播放器、蜂窝电话、个人数字助理、传呼机、蜂鸣器、掌上电脑、膝上电脑、桌面电脑、服务器、或任意类型的计算机控制设备、可选地为产生或显示人可察觉输出和/或接口的计算机控制设备。

图6示出了远程计算机系统400的一个实例，其可被根据本方面的各个实例使用以测量对应于高尔夫球手能力和比赛的各种信息。如该图所示，远程计算机系统400可为蜂窝电话（例如，蓝牙功能的蜂窝电话，例如

等）。图6还示出了关于远程计算机系统400的示意图。如图6中所示，蜂窝电话可包括处理器系统402、存储器404、电源406和数据传输/接收系统（例如无线接收器或收发机）408。存储器404可包括只读存储器（ROm）和随机访问存储器（RAM）二者。本领域技术人员应认识到，只读存储器（ROM）和随机访问存储器（RAM）可储存软件指令供处理器系统400执行。数据传输/接收系统408可被配置为从发报机203接收对应于测量的高尔夫参数的数据。而且，如所示，数据传输/接收系统408可被配置为提供接收的数据至处理器402。

例如，根据公开的方面，数据传输/接收系统408接收由监测设备201中的发报机203传输的信号（例如，处理过或未处理的信号）。数据传输/接收系统408可被配置为中继信号至处理器402，其进一步处理该信号。如同处理器204，处理器402可在处理过的信号上执行任意期望的操作，例如曲线平滑、噪音过滤、非正常值去除、放大、求和、积分等。

根据本公开的方面，处理器402可初始地储存处理过的信号在存储器404中。而且，对于本公开的一些应用，处理器402可在监测设备201提供的处理过的信号上运算，以产生对应于高尔夫球手执行的高尔夫活动的一组数据。例如，如果监测设备201包括加速度计用于测量高尔夫球杆杆头101的加速度，处理器402可分析来自监测设备201的信号以产生描述高尔夫挥杆过程中某具体时刻高尔夫球杆头101的加速度的一组数据。应注意，传输的数据组还可包括与每个速度值相关的时间值。

一旦处理器402已经从监测设备201提供的信息产生一组数据，处理器402可储存该数据组在存储器404中。如下详述，当远程计算机系统400随后连接至第二计算设备500（其执行高尔夫信息收集工具），计算单元404可被配置为下载数据至显示配置工具。

应注意，上述监测系统（其包括监测设备201和远程计算机系统400）可被配置为主动的、实时传输系统，其在高尔夫活动发生时提供数据至远程计算机系统400。可选地，如果期望的话，远程计算机系统400可被配置为在高尔夫表现发生时给高尔夫球手提供实时表现反馈（例如，高尔夫球杆头的速度、高尔夫球杆头的加速度、高尔夫球在击球面上的撞击位置、特定挥杆的挥杆路径、挥杆中球杆头的击球面的杆面角度（例如在撞击过程中等）。实时表现反馈可为音频或视觉消息的形式。例如，如果期望的话，远程计算机系统400可被配置为基于从传感器202接收的数据提供输出，其中该输出实时提供反馈至高尔夫球手，例如当运动表现发生时。例如，该输出可作为视觉显示，例如字母数字、视频或文本输出。附加地，或替换地，该输出可为音频输出，例如音频声、消息等。

根据本公开的示例性方面，该输出可包括在蜂窝电话的显示屏上提供的视觉显示，其中该视觉显示包括以下之一：高尔夫挥杆的挥杆路径的图例、高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆头101的最大加速度的数值（且，如果期望的话，在相对于最大加速度达到时的高尔夫挥杆的持续时间的特定时间处）、在相对于高尔夫挥杆的该持续时间的特定时间处的高尔夫球杆头101的加速度的数值（例如，在撞击或在后摆中高尔夫球杆头101的加速度或速度）、在相对于高尔夫挥杆的该持续时间的特定时间处的击球面107的角度（例如在撞击过程中击球面107的角度；这可用字符（例如，“打开杆面”、“封闭杆面”等）或图形地（例如具有“打开杆面”、“封闭杆面”等的高尔夫球杆头的图片）表示），高尔夫球在击球面上的撞击位置、消息（例如，“好棒的一击”或“你打出了右旋球”）等。类似的，音频消息也可被使用。例如，记录的消息（例如，由已知高尔夫球手记录）可被储存在存储器中且基于预定条件被实现而被播放。

应认识到，虽然上述的本发明的一些特定实施例涉及蜂窝电话，本公开的替换实例可被利用其它便携是电子设备实现。例如，对于本发明的一些应用，监测设备201可被结合数字音乐或视频播放器、手表、个人数字助理、其它类型的音乐播放器（例如光盘或卫星无线电音乐播放器）、便携式计算机、或其它期望的电子设备使用。例如，远程计算机系统400可为腕带的形式，例如手表或其它腕带数据接收设备，或臂带、或其它服饰。因此，应理解，虽然远程计算机系统400的多个实例在上面进行了描述，远程计算机系统400可采取各种不同的形式而不偏离本公开的范围。

应注意，如果远程计算机系统不具有内部电子接口设备（例如，如果远程计算机系统400是数字音乐播放器，例如

数据传输/接收系统408（例如，接收器或收发机）可为单独的设备，其被配置为与远程计算机系统400接合。例如，数据传输/接收系统408可包括连接器系统，其物理地插入和连接设置在远程计算机系统400上的传统输入端口。数据传输/接收系统408连接入的输入端口可为任意期望类型的输入端口，用于传输数据，例如并行数据端口、串行数据端口、耳机或麦克风插口等。连接器系统可包括任意适当的连接设备，例如线、针、电接头等，以实现与设置在远程计算机系统400的输入端口中的相应元件的电连接或其他适当连接（例如，用于允许远程计算机系统和电接口设备之间的电子和/或数据通信）。如果必要或期望的话，附加固定元件可被提供以牢固地连接接口设备至远程计算机系统400，例如绑带、钩、带扣、卡、夹、扣子、保持元件、机械连接器等。这样，当外部数据传输/接收系统408被与远程计算机系统400接合时，远程计算机系统400可无线地与监测设备201通信。

图7A和7B示出了根据本公开的方面的从监测设备201至远程计算机系统400的示例性传输。具体地，图7B示出了与远程计算机系统400的传输接收系统408通信的监测设备201的发报机（或收发机）203。如上所述，在其中监测设备201包括收发机203的实施例中，通信可为双向的，即从收发机203至远程计算机400的传输接收系统408，还有从传输接收系统408至收发机203。但是，在其中监测设备201包括发报机203的实施例中，通信为单向的，即从发报机203至远程计算机400的传输接收系统408。

根据本公开的方面，由监测设备201进行的数据确定和监测设备201与远程计算机400之间的数据传输可以各种方式进行。

例如，根据第一实施例，其中监测设备201确定数据然后传输数据至远程计算机400，监测设备201包括传感器202（例如，一个或多个加速度计，一个或多个陀螺仪，和/或一个或多个磁力计）、传输模块203（例如，发报机或收发机，其配置为无线地传输/接收数据（例如通过RF、蓝牙、蓝牙2等））、处理器204（例如，微处理器）和电源206（例如，电池）。而且，根据这种方法，由监测单元确定的数据被传输至远程计算机400（例如，便携式电话、计算机（例如PC）、运动牌、电子测距仪，例如SKY

其可从SKY

获得），等。而且，根据这种方法，数据可被传感器202确定。一旦数据被传感器确定，监测设备201中的处理器204可使用数据来计算高尔夫指标或变量（例如，如上所述的挥杆路径）。根据本发明的方面，高尔夫指标或变量可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。替换地，根据本方法的其它方面，高尔夫指标或变量可被储存在监测设备201的存储器中。然后，（例如在多个高尔夫击球后），高尔夫指标或变量可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。根据该方法的方面，远程计算机400可被配置为储存高尔夫指标或变量，传输该高尔夫指标或变量至用户，例如通过视频或音频方式，和/或进一步传输该高尔夫指标或变量至其它设备。

根据另一方面，其中监测设备201确定数据然后传输数据至远程计算机400，监测设备201包括传感器202（例如，一个或多个加速度计，一个或多个陀螺仪，和/或一个或多个磁力计）、传输模块203（例如，发报机或收发机，其配置为无线地传输/接收数据（例如通过RF、蓝牙、蓝牙2等））、处理器204（例如，微处理器）和电源206（例如，电池）。而且，根据这种方法，由监测单元确定的数据被传输至远程计算机400（例如，便携式电话、计算机（例如PC）、运动牌、电子测距仪，例如SKY

其可从SKY

获得），等。而且，根据这种方法，数据可被传感器202确定。一旦数据被传感器确定，监测设备201中的处理器204可使用该数据来计算运动学参数（例如，计算的加速度数据）。根据该方法的方面，运动学参数可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。例如，运动学参数可在每次高尔夫击球过程中或每次高尔夫击球后被传输。替换地，根据本方法的其它方面，运动学参数可被储存在监测设备201的存储器中。然后，（例如在多个高尔夫击球后或高尔夫球手期望的时间），运动学参数可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。不管何时运动学参数被从监测设备201传输至远程计算机400，一旦运动学参数被远程计算机400接收（例如，经由传输接收系统408），远程计算机400可被配置为处理该运动学参数以计算高尔夫指标或变量。根据该方法的方面，远程计算机400可被配置为储存高尔夫指标或变量，传输该高尔夫指标或变量至用户，例如通过视频或音频方式，和/或进一步传输该高尔夫指标或变量至其它设备。

根据另一方面，其中监测设备201确定数据然后传输数据至远程计算机400，监测设备201包括传感器202（例如，一个或多个加速度计，一个或多个陀螺仪，和/或一个或多个磁力计）、传输模块203（例如，发报机或收发机，其配置为无线地传输/接收数据（例如通过RF、蓝牙、蓝牙2等））、处理器204（例如，微处理器）和电源206（例如，电池）。而且，根据这种方法，由监测单元确定的数据被传输至远程计算机400（例如，便携式电话、计算机（例如PC）、运动牌、电子测距仪，例如SKY其可从SKY

获得），等。而且，根据这种方法，数据可被传感器202确定。一旦数据被传感器确定，监测设备201中的处理器204可使用该数据来计算单独的处理过的传感器信号（例如，来自传感器的处理过的电信号）。根据该方法的方面，单独的处理过的传感器数据可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。例如，该单独的处理过的传感器信号可在每次高尔夫击球过程中或每次高尔夫击球后被传输。替换地，根据本方法的其它方面，该单独的处理过的传感器信号可被储存在监测设备201的存储器中。然后，（例如在多个高尔夫击球后或高尔夫球手期望的时间），运该单独的处理过的传感器信号可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。不管何时单独的处理过的传感器信号被从监测设备201传输至远程计算机400，一旦该单独的处理过的传感器信号被远程计算机400接收（例如，经由传输接收系统408），远程计算机400可被配置为处理该单独的处理过的传感器信号以计算高尔夫指标或变量。根据该方法的方面，远程计算机400可被配置为储存高尔夫指标或变量，传输该高尔夫指标或变量至用户，例如通过视频或音频方式，和/或进一步传输该高尔夫指标或变量至其它设备。

根据另一方面，其中监测设备201确定数据然后传输数据至远程计算机400，监测设备201包括传感器202（例如，一个或多个加速度计，一个或多个陀螺仪，和/或一个或多个磁力计）、传输模块203（例如，发报机或收发机，其配置为无线地传输/接收数据（例如通过RF、蓝牙、蓝牙2等））和电源206（例如，电池）。而且，根据这种方法，由监测单元201确定的数据被传输至远程计算机400（例如，便携式电话、计算机（例如PC）、运动牌、电子测距仪，例如SKY

其可从SKY

获得），等。而且，根据这种方法，数据可被传感器202确定。一旦数据被传感器确定，数据可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。例如，数据可被传输至远程计算机400而没有被处理（例如原始数据，如来自传感器的电信号）。根据这种方法，未处理数据可在每次高尔夫击球过程中或每次高尔夫击球后被传输。替换地，根据本方法的其它方面，未处理数据可被储存在监测设备201的存储器中。然后，（例如在多个高尔夫击球后或高尔夫球手期望的时间），未处理数据可经由传输模块203无线地传输至远程计算机400。不管何时未处理数据被从监测设备201传输至远程计算机400，一旦未处理数据被远程计算机400接收（例如，经由传输接收系统408），远程计算机400可被配置为处理该未处理数据以计算高尔夫指标或变量。根据该方法的方面，远程计算机400可被配置为储存高尔夫指标或变量，传输该高尔夫指标或变量至用户，例如通过视频或音频方式，和/或进一步传输该高尔夫指标或变量至其它设备。

虽然上述方法描述了用于通过监测设备201确定数据和监测设备201与远程计算机400之间传输数据的各种方法，它们应被非限制性地构造。相反，它们被提供用于辅助读者理解本公开和其它用于通过监测设备201确定数据以及在监测设备201和远程计算机400之间传输数据的方法可被考虑，且在本公开的范围内。

应认识到，虽然监测设备201的具体实例已在上面描述以便理解，任意类型的期望的监测设备201可被用于本公开的各个实施例。例如，根本公开的方面，监测设备201可被配置为与高尔夫球杆100的杆身103接合。例如，监测设备201可被配置有使得监测设备201能被定位在高尔夫球杆的握把105内的形状和尺寸。

例如，根据本公开的方面，握把可被配置为接收可去除段或卡座200。。而且，可去除段200可被配置为接收监测设备201。图8示出了本公开的这种方面的示意性实施例。

如图8中所示，可去除段200可包括圆形部分，其形成杆身的顶部，以及细长部分，其配置为容纳监测设备201。根据本公开的方面，可去除段200的细长部分可包括引导部以辅助将监测设备201定位和固定在可去除段200中。应注意，可去除段200可被配置为以一方式固定监测设备，该方式为，监测设备201不在可去除段200中移动。例如，可去除段200可被配置为经由压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载的凸起和相应凹部）、机械固定件等与监测设备201接合（例如，隔舱，其包括监测设备201的外部）。例如，细长部分可包括第一拱形端，其配置为接合隔舱的第一圆形端部，第二拱形端，其配置为接合隔舱的第二圆形段，和背部，其在第一拱形部分和第二拱形部分之间延伸且被配置为接合隔舱的侧部。这样，可去除段200可被配置为支撑和稳定监测设备201。例如，细长部分可被配置为固定隔舱，该隔舱可为具有第一和第二圆形端部的矩形且具有1.0-1.5英寸范围的长度、0.4-1.0英寸的宽度和0.2-0.45英寸的厚度。根据本公开的方面，监测设备200的隔舱可由塑料制造。应注意，其它材料，例如橡胶、或其组合，也可被使用。

可去除段或卡座200可被配置为与握把105以各种方式接合。例如，握把105可被配置有位于其末端的开口，其配置为接收可去除段200。而且，握把105可被配置有位于握把105的内部中的引导部，其在插入握把105过程中引导可去除段。而且，握把可被配置有锁定机构，例如螺纹，其刻在握把105的内部。可去除段200可包括相应的结构，通过该结构，当把可去除段200拧入握把105中时，可去除段200被与握把接合和锁定。替换地，可去除段200可被配置为经由压配合、卡扣配合机构（例如，弹簧加载的凸起和相应凹部）、其它机械固定件等与握把接合。

图8A示出了根据不分开的方面的可去除段或卡座的另一实施例的分解视图。例如，如图8A中所示，卡座200可被配置为配合在握把105的顶部部分中。握把105的顶部部分可包括第一部分，其配置为接收支撑监测设备201的卡座，以及第二部分，其配置为与高尔夫球杆的杆身103的内部接合。因此，握把105的顶部部分可被配置为可去除地配合在高尔夫球杆杆身103内。握把的可去除顶部部分和卡座200可被配置为附连至彼此。例如，如图8A中所示，卡座200和握把105的顶部部分可被配置为通过螺纹固定件固定在一起。例如，可去除地200的圆形部分可包括孔，其配置为接收螺纹固定件且配置为与握把105的顶部部分中的第二孔（其配置为接收螺纹固定件）对齐。而且，如图8A中所示，配置为接收支撑监测设备201的卡座的握把105的第一部分可被配置为支撑和牢固地保持卡座200和由此进一步保护监测设备201免于由于撞击或元素的损坏。应理解，保持在卡座200中的监测设备201可采取这里所述的任意各种示例性实施例。卡座200包括保持器构件，其以示例性实施例中的接口配合协同地接合监测设备201。卡座200配合齐平在高尔夫球杆的握把部分的端部中且可包括螺纹固定件。其它固定机构，例如卡扣构造或接口配合，以及其它机械构造，也可被包括。

根据本公开的方面，握把105可被构造为直接接收和固定监测设备201，而不包括单独的可去除段或卡座200。图9示出了本公开的这种方面的示意性实施例。

监测设备201可被配置为与握把105以各种方式接合。例如，握把105可被配置有位于其末端的开口，其配置为接收监测设备201。例如，如图9中所示，握把105可包括缝隙，其被配置为当监测设备201被沿监测设备的纵向轴线插入握把时接收监测设备201。该缝隙可被配置为提供与监测设备201的紧密接口配合。应注意，以这种方式，可握把105可被配置为固定监测设备使得监测设备201不在握把105中移动。这样，可去除段200可被配置为支撑和稳定监测设备201。

而且，握把105可被配置有位于握把105的内部中的引导部，其在插入握把105过程中引导监测设备201。而且，握把可被配置有锁定机构，例如盖体，其包括翼片，监测设备通过该翼片被插入。应注意，监测设备201可被配置为经由其它方法（包括卡扣配合机构（例如，弹簧加载的凸起和相应凹部）、其它机械固定件等）与握把105接合。

虽然，监测设备201和可去除段200与杆身的接合在上面关于握把105进行了描述，应注意，替换地，杆身103可被配置为在杆身103的底端接收监测设备201和/或可去除段200。而且，杆身103的内部可被配置为将监测设备201在沿杆身的长度的任意点处定位监测设备201（例如，在底端、握把端、中央等）。

根据本公开的方面，杆身103的握把端（或其部分）可被去除以允许监测设备201被插入。附加地、或替换地，如上所述，杆身的底端可被可去除地与高尔夫球杆头101接合。因此，监测设备201也可被插入杆身103的该端。而且，应注意，如果期望的话，多于一个的监测设备201可被插入杆身103以在高尔夫挥杆过程中测量杆身103的各个不同点或不同位置。

根据本公开的方面，高尔夫球杆101可包括位于杆身103和高尔夫球杆头101二者中的监测设备201。例如，高尔夫球杆101可包括两个监测设备201，例如第一监测设备201，其被定位握把104中（例如图8中所示），以及第二监测设备201，其被定位在高尔夫球杆头101中，如图5D中所示。在这种实施例中，其中高尔夫球杆101包括位于握把105中的第一监测设备201和位于高尔夫球杆头101中的第二监测设备201，数据可由两个监测设备收集且以上面关于提供高尔夫指标或变量所述的一种方式一起使用。例如，位于握把105中的第一监测设备201和位于高尔夫球杆头101中的第二监测设备201可被配置为收集关于高尔夫挥杆的不同方面的数据。例如，位于握把105中的第一监测设备201可收集关于加速度的数据，而位于高尔夫球杆头101中的第二监测设备201可收集关于高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆（或球杆头）的角度或高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头撞击的数据。这种数据可被在计算高尔夫测量值中组合以提供更多的详细反馈至高尔夫球手。应注意，根据本公开的其它方面，位于握把105中的第一监测设备201和位于高尔夫球杆头101中的第二监测设备201可被配置为收集关于高尔夫挥杆的相同或类似方面的数据。例如，第一和第二监测设备201二者都可被配置为收集关于加速度的数据。再次，这种数据可被在计算高尔夫测量值中组合以提供更多的详细反馈至高尔夫球手。可由一个或多个监测设备确定的这种高尔夫测量值可包括高尔夫挥杆过程中的球杆的弯曲、扭转、偏转、最大弯曲点等。

而且，应注意的是，如果期望的话，应变计可被结合监测设备201使用，以提供关于轴向应变、弯曲模量或其他杆身103特性或高尔夫挥杆的其他特点的测量值。这种数据可被在计算高尔夫测量值中组合以提供更多的详细反馈至高尔夫球手。这种应力计在本领域是已知的且为了简单在此不再详述。

如上所述，根据本公开的特定实施例，监测设备201还可被配置为识别其中接合监测设备201的特定高尔夫球杆。例如，高尔夫球杆100可包括芯片（例如，RFID芯片），其在卡座200或监测设备201与高尔夫球杆100接合时与监测设备201通信。这可通过直接电连接、无线通信等。该芯片可被配置为给监测设备201指明监测设备201与哪个高尔夫球杆接合。当然，识别的其它方法也可被使用。例如，在使用前，监测设备201可被编程以使得其在与高尔夫球杆头202接合前反映与哪个高尔夫球杆一起使用。

不管监测设备201如何知晓其将与那个特定球杆接合，根据本公开的方面，这种信息可被与从监测设备201的传感器202收集的数据合并。例如，特定高尔夫击球的特征（例如，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆（或杆头）的速度，高尔夫挥杆过程中球杆（或杆头）的加速度，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆的角度（例如，相对于一个或多个参考点），挥杆节拍，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击等）可被与进行击球的高尔夫球杆协调（例如，监测设备的处理器204可被配置为计算和协调这种数据）。

这种协调的识别信息则可被发报机203传输和/或与来自传感器202的数据一起储存在储存器（如果可用的话）中（例如，通过上述的这种方法）。当然，如果期望的话，识别信息和来自传感器202的数据可被子远程计算机系统400中协调（例如，通过上述方法）。不管识别信息和来自传感器的数据在哪里被协调，这种协调信息可被包括有从监测设备201提供的信息产生的数据集。

根据本公开的方面，监测设备201的处理器204或远程计算机系统400可使用装置高尔夫球杆识别信息和来自监测设备201的传感器202的数据来确定高尔夫击球的估计距离。例如，远程计算机系统400可被配置为使用高尔夫挥杆的特性（例如，撞击时高尔夫球杆头的速度，撞击时高尔夫球杆头的角度等）和高尔夫击球所用的特定高尔夫球杆来估计高尔夫球将行进的距离和方向。这种信息可对于高尔夫球手是有用的。例如，如果远程计算机系统400是高尔夫比赛过程中高尔夫球手携带的便携式电子装置，高尔夫球手可咨询远程计算机系统和使用这种信息以可能找到丢失的高尔夫球。当然，数据也可被用于其它目的。例如，高尔夫球手的高尔夫比赛可被追踪和使用，以随后分析，例如用于确定特定高尔夫球杆的高尔夫球手挥杆的潜在的倾向或偏好。

如上所述，根据本公开的方面，监测设备201可包括GPS技术。例如，监测设备201可包括GPS设备，其确定其中接合有监测设备201的高尔夫球杆100的位置。替换地，高尔夫球杆100可包括单独的GPS设备（例如，GPS传输/收发机，且如果期望的话，还有处理器）。根据本公开的方面，定位信息可被与传感器或监测设备201确定的数据合并。例如，高尔夫挥杆的动作可由监测设备201的传感器202确定。因此，通过将这种信息与来自GPS设备的位置信息协调（其方式类似于上述方法），高尔夫比赛过程中每次高尔夫球击球发生的位置可被确定。

而且，根据本公开的方面，每次高尔夫击球的上述位置可与其上进行高尔夫击球的高尔夫球场地的地图合并，以给高尔夫球手提供关于高尔夫比赛过程中每次击球的信息。例如，根据本公开的方面，高尔夫球场的地图可被下载至远程计算机系统400。此后，高尔夫击球（以例如上述方式确定）可被重叠或其他方式表示在高尔夫球场的地图上以显示高尔夫球手的高尔夫比赛场次。

而且，根据本公开的方面，高尔夫球场上的特定高尔夫击球的上述位置可被与从传感器202收集的数据合并。例如，特定高尔夫击球的特征（例如，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆（或杆头）的速度，高尔夫挥杆过程中球杆（或杆头）的加速度，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆的角度（例如，相对于一个或多个参考点），挥杆节拍，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击等）可被与特定高尔夫击球发生的高尔夫球场上的位置协调。

而且，根据本公开的方面，高尔夫球场上的特定高尔夫击球的上述位置可被与关于进行高尔夫击球的特定高尔夫球杆的信息合并。例如，确定进行击球的特定高尔夫球杆的这些方面在上面进行了说明且可被结合上述GPS技术使用。而且，这种协调信息可被包括有从监测设备201提供的信息产生的数据集。例如，基于监测设备201产生的数据，可确定高尔夫球手使用3号铁杆在高尔夫球场的2号洞处离旗子170码的点处进行高尔夫击球。

一些或所有上述确定信息，例如确定的高尔夫挥杆特性（例如，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆（或球杆头）的速度，高尔夫挥杆过程中球杆（或球杆头）的加速度，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆的角度（例如，相对于一个或多个参考点），挥杆节拍，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击等），高尔夫球杆标识、高尔夫击球的位置、高尔夫球场位置信息等，（包括其组合和排列），可被协调且协调信息可被包括有从监测设备201提供的信息产生的数据集。因此，根据本公开的方面，练习过程和高尔夫比赛的详细信息可被记录和分析。

根据本公开的方面，远程计算机系统400不必为便携式计算机系统。例如，如上所述，远程计算机系统400可为桌面电脑或其它类型的计算机系统。在这种实施例中，由监测设备201收集的数据可被就地储存在如上所述的存储器中。

当高尔夫球手完成练习或比赛时高尔夫球手可将监测设备201从高尔夫球杆头脱开且将其与远程计算机系统400接合以传输数据至远程计算机系统400。应注意，任意类型的连接系统可被使用而不偏离本公开的范围，包括无线连接、硬件线连接、经由输入端口（例如USB端口等）的连接，等。例如，根据本公开的一些方面，监测设备201不必被从高尔夫球杆头101脱开，而是可无线地传输数据至远程计算机系统400。其它数据储存和/或传输配置也是可能的而不偏离本发明的范围。例如，将来自监测设备201的物理数据得到的数据设置为适当形式或格式以通讯至远程计算机系统400的任意期望的方式可被提供而不偏离本发明的范围。

应注意，根据本公开的一些方面，监测设备201可被配置为传输数据至远程计算机系统400（例如，便携式计算机系统，例如蜂窝电话）且远程计算机系统400可被配置为传输数据至第二计算机系统（例如桌面电脑）。例如，远程计算机系统400可经由USB电缆或其它连接装置而被连接至第二计算机。替换地，也可使用上述的无线连接。在这种配置中，其中远程计算机系统400是便携式的，其可被在比赛中使用（例如，在比赛的球场上或开球区的练习区处），以给高尔夫球手提供实时反馈（例如，在比赛或练习中）。此后，来自便携式远程计算机系统400的数据可被下载至第二计算机系统用于进一步分析。

该公开的附加方面涉及呈现数据给高尔夫球手、教练、或其他人（一个或多个）。这种系统有助于高尔夫球手测量和追踪他或她的能力、标记在时间上的改进、确定需要附加工作的区域等。数据可被在高尔夫的单轮比赛、高尔夫比赛的部分轮次、部分练习、多个高尔夫比赛轮次（或其部分）、多个赛季（或其部分）等中收集。

图9A示出了可被用在根据本公开的至少一些实例中的系统和方法中的示例性用户界面屏显600。如图9A中所示，界面屏显600可呈现多种信息给球手，包括涉及特定比赛轮次或练习的信息，以及涉及根据本公开的系统和方法的更长期使用的向下。例如，如图9A中所示，用户界面屏显600可提供每次高尔夫击球的上述位置合并其上进行高尔夫击球的高尔夫球场地的地图的显示，以给高尔夫球手提供关于高尔夫比赛过程中每次击球的信息。例如，根据本公开的方面，高尔夫球场的地图可被下载至远程计算机系统400且高尔夫击球（以上述方式确定）被叠置在高尔夫球场的地图上以呈现高尔夫球手的高尔夫比赛。进一步的附加数据可被如所示地显示。

附加地，根据本公开，其它界面可提供关于以下的信息：高尔夫球手进行的总体高尔夫比赛数和/或练习数，使用该系统的高尔夫球手计入的总击打，在该时间期间高尔夫球手的差点，在那些比赛或练习中高尔夫球手的顶点挥杆速度，在撞击过程中高尔夫球手具有敞开球杆杆面的次数，在撞击过程中高尔夫球手具有封闭球杆杆面的次数，在高尔夫挥杆的预定部分（例如后摆或下摆）过程中球杆头位于预定角度内的击打数等，在高尔夫挥杆的预定部分或整个部分过程中球杆头在预定速度或加速度范围内的击打数等。

界面还可提供各个比赛轮次或练习的信息（具有在系统上储存的各个高尔夫比赛轮次或练习中选择的能力）。例如，界面可显示涉及该特定练习过程中高尔夫挥杆的速度的信息。而且，如果期望的话，用户界面可被改变以允许用户选择特征不同指标或信息来显示。

结构本公开的至少一些实例的系统和方法可包括“目标（goals）”和“挑战（challenges）”。虽然目标可由各高尔夫球手为其自己设定，可选地，目标或挑战可由其他人设定（例如，教练等）。例如，用户界面可呈现一个或多个数据指标，其包括“变灰的”块，该块表示用于该指标的球手的“目标”或“挑战”。例如，来自高尔夫比赛的数据可被显示有比赛中球手表现的标识（例如在框中变黑）以及球手的表现相对于他们的“目标”或“挑战”水平（例如变灰的框）的标识。对于“目标”或“挑战”的具体指标可被以任意期望的方式显示，例如通过在与目标或挑战相关联的拖动框上点击、通过在变灰框上悬停、通过连续显示等。例如，系统可指示：球手的总体顶点挥杆速度（top swingspeed）目标或挑战是70mph，而在当前比赛中他们仅达到65mph的顶点挥杆速度。

但是，在下一轮比赛中，如果球手通过以70mph挥杆而实现其速度目标，根据本公开的至少一些实例的系统和方法可提供庆祝消息（例如，文本的、可视的、音频的等）、在显示屏上标注变化。而且，如果期望的话，在保持球手被激励的努力中，新的“目标”或“挑战”可被计算和显示用于该球手。而且，如果期望的话，当呈现为来自教练的挑战时，根据本公开的至少一些实例的系统和方法可发送消息给高尔夫球手（或允许高尔夫球手编辑消息给其它人（例如教练）以建议该挑战以被完成。如果期望的话，其它“奖励”、激励信息、或其它交互可被提供，而不偏离本公开的范围。

根据本发明的用于运动表现监视系统和方法的用户界面可采取各种形式和格式且提供各种不同类型的显示和信息而不偏离本发明。其它指标或指标组合的显示是可能的而不偏离本公开的范围。其它图形的或期望指标信息的其它显示也可被提供而不偏离本公开的范围。

根据本公开的方面，由上述系统收集的数据和通过上述系统确定的指标可被上载至网络。例如，类似于NIKE+^TM运动表现监测系统的方面，这种数据可被上载至和分享于如

或

的各种社交网站。特别地，用户能激活或去激活活动广播（activity broadcast）。活动广播可包括完成的比赛轮次、目标和挑战的自动分享。附加地或替换地，不论何时用户进行高尔夫比赛或在开球区练习，用户可激活或去激活提醒其他用户的功能（例如，在用户的网站页面上放置帖子或状态更新）。这可使得其他用户张贴鼓励消息和追踪用户在高尔夫比赛或练习过程中的进程。高尔夫数据也可在中途且实时地被张贴至社交网站和社交网络订阅（social networking feeds）。各种其它特征和功能也可由用户配置用于分享信息。

高尔夫球手可选择与一个或多个其它用户、朋友或通过社区网站分享信息或其部分。如果高尔夫球手选择通过社交网站（例如

）分享锻炼数据，界面可被显示。这种界面可包括自动生成的高尔夫比赛更新消息且允许用户包括附加信息或注释。在批准消息时，用户可通过选择界面的发布选项来发布数据至社交网站。

虽然木杆型高尔夫球杆和木杆型高尔夫球杆头在上面进行了详细描述，本公开的其它方面涉及铁杆型高尔夫球杆头和铁杆型高尔夫球杆。例如，图10示出了根据本公开的方面的铁杆型高尔夫球杆700的实例。如图10中所示，铁杆型高尔夫球杆700可包括根据本公开的铁杆型高尔夫球杆头701。

除了高尔夫球杆头701，总体高尔夫球杆结构400可包括杆身703和附连至杆身703的握把或把手705。杆身703可被以任意适当或期望的方式接收于，接合至，和/或附连至高尔夫球杆头701，包括本领域已知和使用的传统方式，而不偏离本公开。作为更具体的实例，杆身703可通过杆身接收套或延伸至高尔夫球杆头701中的元件（例如杆颈）而被与高尔夫球杆头701接合，和/或例如经由粘接剂、胶、焊接、钎焊、机械连接件（例如螺纹，保持元件等）而直接接合至高尔夫球杆头结构701。如果期望的话，杆身703可被以可释放的方式使用机械连接件连接至高尔夫球杆头701，以允许容易地在球杆头上用另一杆身更换一个杆身。而且，握把或把手705可被以任意适当或期望的方式附连至、接合于、和/或延伸自杆身703，包括本领域已知和使用的传统方式，例如使用粘接剂或胶等。杆身703和握把或把手705可由任意适当的材料制造，例如如上关于木杆型高尔夫球杆100所述的那些。

根据本公开的方面，高尔夫球杆头701还可包括击球面（例如，包括面板的击球面）711。根据本公开的方面，高尔夫球杆头701可被以任意适当的或期望的方式和/或由任意适当或期望的材料构造，而不偏离本公开，包括由本领域已知和使用的传统材料和/或传统方式。例如，球杆头701和/或其各个部分可通过锻造、铸造、模制和/或使用其它技术和工艺形成，包括本领域传统的和已知的技术和工艺。根据本公开的方面，高尔夫球杆头701可为刀杆型铁杆高尔夫球杆头。根据其他方面，高尔夫球杆头701可为周边配重和/或腔背式高尔夫球杆头或其他铁杆型高尔夫球杆头结构。

根据本公开的方面，高尔夫球杆头701可包括冠部、底部、趾部和跟部。而且，如图11和12所示，高尔夫球杆头701可包括位于击球面711之后的腔室或端口709。端口709可大致沿击球面711的后部的长度延伸。

根据本公开的方面，且如图13和14所示，端口709可被配置为接收卡座800。而且，如果期望的话，卡座800可通过固定装置固定在高尔夫球杆头701内。应注意，卡座800可被以各种方式固定在高尔夫球杆头701的端口709中。例如，如上所述，根据本公开的方面，卡座800可被可去除地与高尔夫球杆头701接合。因此，机械连接件可被用于将卡座800固定在端口709中。例如，本公开的示例性实施例可包括卡座800，其被配置为经由压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载的凸起和相应凹部）、螺纹固定件等与高尔夫球杆头701接合。其它固定方式，例如上面关于木杆型高尔夫球杆所述的，也可被使用。

根据本公开的示例性实施例，卡座800可被配置有第一部分（例如，外部部分）800a。而且，根据本公开的示例性方面，卡座800可包括第二部分（例如，插入部分）800b，其被配置为被插入到高尔夫球杆头701的端口709的内部。卡座800可由任意期望的材料或不同材料的组合制造，例如关于卡座200所述的材料。

第二部分可被配置为容纳监测设备201，类似于上面关于木杆型高尔夫球杆所述的监测设备。例如，监测设备201可被配置为容纳传感器202，发报机/收发机203，处理器204，电源206，存储器等。监测设备201，其性能和功能类似于上述监测设备201，且由此为了简单，将不在此详述。而且，用于确定和传输数据至远程计算机400的上述方法也可应用于铁杆型高尔夫球杆，且由此为了简单不再重复。

虽然在上述实施例中未示出，本公开的方面涉及配重卡座，其被配置为与端口709接合。配重卡座可被类似于上述卡座800配置，除了配重卡座不包括监测设备201。应注意，配重卡座可被配置为与端口709以与相应卡座800相同的方式接合。因此，再次，为了简洁，配重卡座和端口709的接合和释放机构在这里不再详述。

根据本公开的方面，当高尔夫球手不需要容置在高尔夫球杆700上的监测设备201时，高尔夫球手可从高尔夫球杆头701的端口709分离和去除卡座800且将配重卡座与高尔夫球杆头701的端口709接合固定。应注意，根据本公开的方面，配重卡座可被配置为用作缓冲构件。

基于上述公开，应理解，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其被配置为接收可交换段或卡座，其中一个可交换卡座可容置监测设备201且第二个可交换卡座可不容置监测设备。这样，根据高尔夫球手的意愿，高尔夫球手可选择性地配置高尔夫球杆以包括或不包括监测设备201。应注意，如果期望的话，卡座800或配重卡座都不必被包括在高尔夫球头701中，且替代地，高尔夫球手可去除卡座800而使用敞开的且未填充的端口709比赛。

图14A示出了根据本公开的方面的另一铁杆型高尔夫球杆头800。如图14A中所示，铁杆型高尔夫球杆800可包括根据本公开的铁杆型高尔夫球杆头801。而且，铁杆型高尔夫球杆800可被配置为与可去除段或卡座200和监测设备201接合。

根据本公开的方面，监测设备201可被配置为以各种方式与高尔夫球杆头801接合。例如，如图14A中所示，可去除段200经由螺纹固定件与高尔夫球杆头801接合。但是，可去除段200可被配置为经由其它方法与高尔夫球杆头801接合，例如压配合、卡扣配合机构（例如，弹簧加载凸起和相应凹部）等。如所示，可去除段200可包括开口，其配置为环绕监测设备201且通过该开口可看到监测设备。可去除段200可被配置为提供对于监测设备201的支撑性和稳定性。根据本公开的方面，可去除段200的隔舱可由塑料或其它材料制造。

而且，如图14A中所示，监测设备201与高尔夫球杆头801接合。监测设备201与高尔夫球杆头801的接合可以以各种方式完成，例如，机械固定件、压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载凸起和相应凹部），螺纹固定件等。高尔夫球杆头801可包括配置为接收监测设备201的凹部。例如，凹部可被配置为环绕且接合监测设备201，以支撑和稳定监测设备201。

高尔夫球杆头801、可去除段200和监测设备201可被配置为在高尔夫球杆头801中提供期望的配重布置。例如，高尔夫球杆头101、可去除段200和监测设备201可被配置为使得当被接合时，高尔夫球杆头801其处于高尔夫球杆头801的下部部分中。

大范围的整体球杆头结构是可能的，而不偏离本公开。例如，应注意，根据本公开的实例的高尔夫球杆头701、801的尺寸和/或其它特性可显著地变化而不偏离本公开。例如，上述特征和配置可被并入任意铁杆型球杆头，包括例如：楔杆（例如，挖起杆、高抛挖起杆、间隙杆、沙地杆等），铁杆型混合杆、开球铁杆、0至10号铁杆等。

而且，本公开的方面中的上述特征和配置可被并入刀杆型高尔夫球杆头、周边配重和/或腔背式高尔夫球杆头或其他铁杆型高尔夫球杆头结构，而不偏离本公开。例如，包括根据本公开的方面的高尔夫球杆头701、801的周边配重和/或腔背式高尔夫球杆头可包括与击球面711相对的后表面，其包括从击球面向后且沿高尔夫球杆头本体的外周区域的至少一部分延伸的周边配重构件。

虽然木杆型高尔夫球杆和铁杆型高尔夫球杆在上面进行了详细描述，本公开的其它方面涉及推杆型高尔夫球杆头和推杆。例如，图15A和15B大致示出了根据本公开的方面的推杆型高尔夫球杆头1001的实例。推杆型高尔夫球杆头1001可被包括在具有杆身和握把或把手（未示出）的推杆中。应注意，杆身和握把或把手可被以任意适当的或期望的方式配置和附连至，或接合于推杆型高尔夫球杆头1001，例如关于木杆型高尔夫球杆100和铁杆型高尔夫球杆700。

根据本公开的方面，高尔夫球杆头1001还可包括击球面（例如，包括面板的击球面）1111。根据本公开的方面，高尔夫球杆头1001可被以任意适当的或期望的方式和/或由任意适当或期望的材料构造，而不偏离本公开，包括由本领域已知和使用的传统材料和/或传统方式。例如，球杆头1001和/或其各个部分可通过锻造、铸造、模制和/或使用其它技术和工艺形成，包括本领域传统的和已知的技术和工艺。

根据本公开的方面，高尔夫球杆头701可包括冠部、底部、趾部和跟部。而且，如图15B所示，高尔夫球杆头1001可包括位于击球面1011之后的腔室或端口1009。端口1009可定心在高尔夫球杆头1001中且位于击球面1011的后部之后。

根据本公开的方面，且如图15B所示，端口1009可被配置为接收卡座1100。而且，如果期望的话，卡座1100可通过固定装置固定在高尔夫球杆头1001内。应注意，卡座1100可被以各种方式固定在高尔夫球杆头101的端口1009中。例如，如上所述，根据本公开的方面，卡座1100可被可去除地与高尔夫球杆头1001接合。因此，机械连接件可被用于将卡座1100固定在端口1009中。例如，本公开的示例性实施例可包括卡座1100，其被配置为经由压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载的凸起和相应凹部）、螺纹固定件等与高尔夫球杆头1001接合。其它固定方式，例如上面关于木杆型高尔夫球杆所述的，也可被使用。

根据本公开的方面，卡座1100可由任意期望的材料或不同材料的组合制造，例如关于卡座200所述的材料。而且，根据本公开的示例性实施例，卡座1100可被配置为容纳监测设备201，类似于上面关于木杆型高尔夫球杆所述的监测设备。例如，监测设备201可被配置为容纳传感器202，发报机/收发机203，处理器204，电源206，存储器等。监测设备201，其性能和功能类似于上述监测设备201，且由此为了简单，将不在此详述。而且，用于确定和传输数据至远程计算机400的上述方法也可应用于铁杆型高尔夫球杆，且由此为了简单不再重复。

如图15B所示，本公开的方面涉及配重卡座1200，其被配置为与端口1009接合。配重卡座1200可被类似于上述卡座1100配置，除了配重卡座1200不包括监测设备201。应注意，配重卡座1200可被配置为与端口1009以与相应卡座1100相同的方式接合。因此，再次，为了简洁，配重卡座1200和端口1009的接合和释放机构在这里不再详述。

根据本公开的方面，当高尔夫球手不需要容置在高尔夫球杆1000上的监测设备201时，高尔夫球手可从高尔夫球杆头1001的端口1009分离和去除卡座1100且将配重卡座1200与高尔夫球杆头1001的端口1009接合固定。应注意，根据本公开的方面，配重卡座1100可被按需配重以提供适当的平衡给推杆型高尔夫球杆头1001。

因此，基于上述公开，应理解，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其被配置为接收可交换段或卡座，其中一个可交换卡座可容置监测设备201且第二个可交换卡座可不容置监测设备201。这样，根据高尔夫球手的意愿，高尔夫球手可选择性地配置高尔夫球杆以包括或不包括监测设备201。

大范围的整体球杆头结构是可能的，而不偏离本公开。例如，应注意，根据本公开的实例的高尔夫球杆头1001的尺寸和/或其它特性可显著地变化而不偏离本公开。例如，上述特征和构造可被并入任意推杆型球杆头，包括，例如槌型杆头（mallet head）、刀型推杆（blade-type putter）等。

例如，图16A和16B示出了根据本公开的方面的推杆型高尔夫球杆的替换实施例。图16A是根据本公开的方面的推杆型高尔夫球杆头结构的示意性实施例的分解视图，其中使用了监测设备201。图16B是图16A中所示的推杆高尔夫球杆头的分解视图，其中配重卡座1200被使用代替监测设备201。

如图16A和16B中所示，推杆型高尔夫球杆可包括根据本公开的推杆型高尔夫球杆头1301。高尔夫球杆头1301可包括配置为接收监测设备201的凹部。例如，凹部可被配置为环绕且接合监测设备201，以支撑和稳定监测设备201。如图16C中所示，凹部可被配置在高尔夫球杆头1301的后部中位于高尔夫球杆头1301的击球面之后。根据本公开的方面，监测设备201可被配置为与高尔夫球杆头1301各种方式接合，例如，机械固定件、压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载凸起和相应凹部），螺纹固定件等。

高尔夫球杆头801、监测设备201可被配置为在高尔夫球杆头1301中提供期望的配重布置。例如，高尔夫球杆头1301、监测设备201可被配置为使得当被接合时，高尔夫球杆头1301直接处于高尔夫球杆头1301的击球面的中心下。虽然未示出，但是应注意，在替换实施例中，可去除段200可被用于将监测设备与高尔夫球杆头1201接合。

如图16B所示，本公开的方面涉及配重卡座1200，其被配置为与凹部接合。配重卡座1200可被类似于上述监测设备201配置，除了配重卡座1200不包括监测设备201。应注意，配重卡座1200可被配置为与凹部以与监测设备201相同的方式接合。因此，为了简洁，配重卡座1200和凹部的接合和释放机构在这里不再详述。

图16C是根据本公开的方面的推杆型高尔夫球杆的替换实施例。图16C是根据本公开的方面的推杆型高尔夫球杆头结构的示意性实施例的分解视图，其中使用了监测设备201。

如图16C中所示，推杆型高尔夫球杆可包括根据本公开的推杆型高尔夫球杆头1401。高尔夫球杆头1401可包括配置为接收监测设备201的凹部。例如，凹部可被配置为环绕且接合监测设备201，以支撑和稳定监测设备201。如图16C中所示，凹部可被配置在高尔夫球杆头1401的击球面中。根据本公开的方面，监测设备201可被配置为与高尔夫球杆头1401各种方式接合，例如，机械固定件、压配合、卡扣配合机构（例如弹簧加载凸起和相应凹部），螺纹固定件等。

高尔夫球杆头801、监测设备201可被配置为在高尔夫球杆头1401中提供期望的配重布置。例如，高尔夫球杆头1401、监测设备201可被配置为使得当被接合时，高尔夫球杆头1401处于高尔夫球杆头1401的击球面的中心中。虽然未示出，但是应注意，在替换实施例中，可去除段200可被用于将监测设备与高尔夫球杆头1401接合。

图16D是根据本公开的方面的推杆型高尔夫球杆的替换实施例。图16D是根据本公开的方面的推杆型高尔夫球杆头结构的示意性实施例的视图，其中使用了两个监测设备201。例如，如图16中所述，第一监测设备201可被定位在推杆型高尔夫球杆头的跟部中且第二监测设备201可被定位在推杆型高尔夫杆头的趾部中。根据本公开的方面，通过使用来自第一和第二监测设备210的数据，高尔夫球撞击高尔夫杆头的位置可被确定。应注意，虽然在高尔夫杆头中具有两个监测设备的这种特征被描述为在推杆中，该特征可应用于任意类型的高尔夫球球杆头，包括：木杆型高尔夫球杆头，铁杆型高尔夫杆头，混合型高尔夫球杆头等。应理解，该对监测设备201可定位为靠近球杆头的杆面且靠近球杆头的跟部和趾部。

根据本公开的方面，监测设备201可包括一个或多个传感器，其配置为检测高尔夫球与高尔夫球杆头101的撞击。例如，力传感器、压力传感器（例如，压电传感器）等可被配置为检测高尔夫球杆头的击球面107上的撞击位置，还检测由撞击产生的力。由撞击传感器产生的这种数据，连同来自上述监测设备201的其它的一个或多个传感器的数据，可被通过监测设备201通信且进一步经由发报机203传输。而且，根据本公开的实施例，来自撞击传感器的数据可被与来自上述传感器的数据合并。例如，来自撞击传感器的数据可被用于确定高尔夫挥杆的各种特效，例如如上所述。而且，根据本公开的方面，通过使用来自一个或多个撞击传感器的数据，高尔夫球撞击高尔夫杆头的位置可被确定。

根据本公开，本公开的实施例可包括位于整个高尔夫球杆的各个位置的一个或多个监测设备201。例如，根本公开的方面，第一和第二监测设备201可位于高尔夫球杆头的击球面处或附近。但是，根据本公开的方面，实施例可具有定位为远离高尔夫球杆头的击球面的一个或多个监测设备201。例如，在图16D所示的实施例中，第一和第二监测设备201位于高尔夫球杆头的后部。

应注意，在其中传感器不位于击球面处的实施例中，由传感器确定的数据可能必须被操作或调整以提供精确的测量。例如，在图16D中所示的实施例中，由于传感器位于高尔夫杆头的后部，它们可提供不同于位于高尔夫杆头的击球面处或附近的监测设备201中的传感器确定的数据的数据。因此，由图16D中所示的实施例的传感器收集的数据可被操作（例如再计算或以其它方式修正）以考虑传感器在高尔夫球杆头的后部中的定位。这样，操作的数据可被用于确定精确的高尔夫指标、变量和运动学数据，例如如上所述。

应注意，虽然操作数据的上述示例是相对于从球杆头的击球面的距离，但是任意参考点都可被使用。因此，从远离特定参考点定位的传感器收集的数据可被操作（例如，再计算或以其他方式修正）以考虑这些传感器远离特定参考点的定位。

根据本公开的方面，来自传感器的数据可受到变换矩阵，其操作数据（例如，再计算或修正该数据）以考虑传感器在高尔夫球杆内的准确定位。变换矩阵可为一系列的计算（a series of calculations），其根据传感器在高尔夫球杆内的准确定位修正数据。因此，应理解，不同的变换矩阵可被要求用于定位在高尔夫球杆中的不同位置处的各个传感器的每个。例如，在图16D所示的实施例中，第一变换矩阵可被用于计算从高尔夫球杆头的跟部中的第一传感器获得的数据，不同的第二变换矩阵可被用于计算高尔夫球杆头的趾部中的第二传感器获得的数据。

变换矩阵可被包括在软件包中，该软件包可被下载至远程计算机400，而来自监测设备201的数据被传输至该计算机。例如，软件包可从网站下载以能获得。例如，网站可包括设计用于成组的高尔夫球杆的特定高尔夫球杆的软件包或应用。那些软件包可包含设计用于传感器和远程监测设备201在相应高尔夫球杆中的特定定位的变换矩阵。

由此，如果高尔夫球手使用特定推杆（例如推杆A），高尔夫球手可下载设计用于推杆A的特定软件包或应用至远程计算机400。因此，当数据（由特定高尔夫球杆中的远程监测设备（一个或多个）201的传感器获得）被传输至远程计算机400时，用于特定高尔夫球杆的下载的软件包或应用将再计算该获得的数据且输出精确测量值、高尔夫指标、变量和运动学数据。

根据本公开的方面，监测设备201可保护识别代码，其允许从特定监测设备201传输的数据与高尔夫球手使用的远程计算机400进行同步。例如，当下载用于特定高尔夫球杆的软件包或应用至远程计算机400时，高尔夫球手可手动地输入识别代码至远程计算机400以将监测设备201与远程计算机400同步。因此，通过允许特定监测设备201与远程计算机400同步，监测设备可在各个高尔夫球杆内交换。

例如，高尔夫球手可现在包括用于高尔夫球手拥有的每个高尔夫球杆的应用或软件包。通过将高尔夫球杆的每个中的监测设备（一个或多个）210（例如，以下每个中的监测设备（一个或多个）201：挖起杆、沙地杆、10号铁杆、9号铁杆......3号木杆、开球杆等）与远程计算机400同步，远程计算机400能识别来自特定监测设备201的数据且将该数据与各高尔夫球杆关联，且附加地，与各个高尔夫球杆内的传感器的正确位置关联。因此，利用各个高尔夫球杆的变化矩阵，远程计算机400将输出正确的测量值、高尔夫指标、变量和运动学数据。因此，如所示，假定监测设备（一个或多个)201被正确地同步，监测设备（一个或多个）201可被在高尔夫球杆内交换。应注意，如果期望的话，识别代码可通过监测设备201连同数据传输至远程计算机400。这样，识别代码将不由高尔夫球手输入，替代地，监测设备210与远程计算机400的同步和协调可自动进行。

17A和17B是根据本公开的方面的监测设备的实施例的内部的示例性实施例，或根据本公开的方面的总体示意性传感器布置。例如，如图17A和B中所示，监测设备201可包括电源、收发机、加速度计（例如3轴加速度计）、以下一个或多个：电容、二极管、天线、电感、电阻、滤波器、用于控制器（例如，等等）的集成电路。本领域技术人员应认识到，监测设备中的附加部件的包括、一个或多个上述部件的排除或修改，可被按需进行以配置监测设备用于上述功能。这种包括、修改等被认为是在本公开的范围内。18A-D是根据本公开的方面的监测设备的电路的示例性实施例。应理解，上述特征部件可被并入这里公开的示例性布置和电路中。

III.结论

本公开在上面和附图中参考各种实例性结构、特征、元素和结构、特征和元素的组合被描述。但是，本公开的目的是要提供与本公开相关的各种特征和概念的例子，而不是限制本公开的范围。本领域技术人员应认识到，可对上述实施例进行各种变化和修正而不偏离本公开的范围，其由所附权利要求限定。例如，结合图1-10如上所述的各种特征可以个别地使用和/或以任何组合或子组合使用而不脱离本公开。

Claims (47)

1.一种高尔夫球杆，包括：

高尔夫球杆头；

杆身，其配置为与高尔夫球杆头接合，且包括与杆身接合的握把；和

监测设备，其配置为与高尔夫球杆接合，且包括：

加速度计；

陀螺仪；

磁力计；和

发报机，

其中监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据，

其中发报机被配置为将所述确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。

2.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定监测设备。

3.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中杆身被配置为在杆身的握把处接收和固定监测设备。

4.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中高尔夫挥杆的至少一个特性是以下之一：高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆或球杆头的速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的加速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的角度，挥杆节奏，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆的挥杆路径。

5.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备包括用于储存数据的存储器。

6.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。

7.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备包括微处理器，该微处理器被配置为基于由传感器确定的数据来计算一个或多个高尔夫指标。

8.如权利要求7所述的高尔夫球杆，其中发报机被配置为无线地传输高尔夫指标至远程计算机。

9.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备与识别代码相关联，该识别代码标识监测设备被接合在哪个特定高尔夫球杆内，该识别代码被包括在由监测设备传输的数据中。

10.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备包括激活系统，该激活系统被配置为选择性地激活监测设备。

11.如权利要求10所述的高尔夫球杆，其中激活系统包括检测器，该检测器用于检测高尔夫球杆是否以预定速度或时长移动且被配置为在检测到该运动速度或时长的运动时激活监测设备。

12.如权利要求10所述的高尔夫球杆，其中激活系统包括检测器，该检测器用于检测高尔夫球杆的高尔夫球杆头上的撞击且被配置为在检测到该撞击时激活监测设备。

13.如权利要求10所述的高尔夫球杆，其中发报机是收发机，其中激活系统被配置为在接收到来自远程计算机的信号时激活监测设备。

14.如权利要求1所述的高尔夫球杆，还包括：

第二监测设备，其包括：

加速度计；

陀螺仪；

磁力计；和

第二发报机，

其中第二监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据，

其中第二发报机被配置为将该确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。

15.如权利要求14所述的高尔夫球杆，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定第一监测设备，其中杆身被配置为在杆身的握把处接收和固定第二监测设备。

16.如权利要求14所述的高尔夫球杆，其中第二监测设备包括用于储存数据的存储器。

17.如权利要求14所述的高尔夫球杆，其中第二发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。

18.如权利要求1所述的高尔夫球杆，还包括全球定位卫星（GPS）收发机。

19.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中高尔夫球杆头是木杆型高尔夫球杆头、铁杆型高尔夫球杆和推杆型高尔夫杆头中的一种。

20.一种用于提供关于高尔夫比赛的方面的反馈的系统，包括：

高尔夫球杆，其包括：

高尔夫球杆头；

杆身，其配置为与高尔夫球杆头接合，且包括与杆身接合的握把；和

监测设备，其包括：

加速度计；

陀螺仪；

磁力计；和

发报机；和

远程计算机，其配置为从监测设备接收数据，

其中监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据，且还被配置为将所述与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。

21.如权利要求20所述的系统，其中高尔夫挥杆的至少一个特性是以下之一：高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆或球杆头的速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的加速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的角度，挥杆节奏，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆的挥杆路径。

22.如权利要求20所述的系统，其中监测设备包括用于储存数据的存储器。

23.如权利要求20所述的系统，其中发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。

24.如权利要求20所述的系统，其中监测设备包括微处理器，该微处理器被配置为基于由传感器确定的数据来计算一个或多个高尔夫指标。

25.如权利要求24所述的系统，其中发报机被配置为无线地传输高尔夫指标至远程计算机。

26.如权利要求20所述的系统，其中远程计算机包括微处理器，该微处理器被配置为基于从远程监测设备接收的数据来计算一个或多个高尔夫指标。

27.如权利要求26所述的系统，其中远程计算机包括用于储存高尔夫指标的存储器。

28.如权利要求26所述的系统，其中远程计算机包括音频或视频装置，该音频或视频装置被配置将高尔夫指标通信给用户。

29.如权利要求27所述的系统，其中高尔夫指标包括高尔夫挥杆的挥杆路径的图形表示，所述数据从该高尔夫挥杆确定。

30.如权利要求27所述的系统，其中远程计算机的传输接收系统被配置为传输高尔夫指标。

31.如权利要求20所述的系统，其中该系统被配置为基于由监测设备传输的数据来识别监测设备被接合在其中的特定高尔夫球杆。

32.如权利要求31所述的系统，其中监测设备与识别代码相关联，远程计算机被配置为将该识别代码与特定高尔夫球杆协调，从而从监测设备传输的数据被与其中接合有监测设备的高尔夫球杆相关联。

33.如权利要求32所述的系统，其中识别代码被包括在由监测设备传输的数据中。

34.如权利要求32所述的系统，其中识别代码被储存在远程计算机中且远程计算机把所述由监测设备传输的数据与所述特定高尔夫球杆相关联。

35.如权利要求31所述的系统，还包括第二高尔夫球杆，该第二高尔夫球杆被配置为接收监测设备，其中监测设备被配置为能在第一高尔夫球杆和第二高尔夫球杆之间交换。

36.如权利要求20所述的系统，还包括：

第二监测设备，其包括：

加速度计；

陀螺仪；

磁力计；和

第二发报机，

其中第二监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据，

其中第二发报机被配置为将该确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。

37.如权利要求36所述的系统，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定第一监测设备，其中杆身被配置为在杆身的握把处接收和固定第二监测设备。

38.如权利要求36所述的系统，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定第一监测设备，且高尔夫球杆头被配置为接收和固定第二监测设备。

39.如权利要求38所述的系统，其中高尔夫球杆头的趾部端被配置为接收第一监测设备，且高尔夫球杆头的跟部端被配置为接收第二监测设备。

40.如权利要求36所述的系统，其中第二监测设备包括用于储存数据的存储器。

41.如权利要求36所述的系统，其中第二发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。

42.一种用于提供关于高尔夫比赛的方面的反馈的方法，包括：

提供高尔夫球杆，其包括：

高尔夫球杆头；

杆身，其配置为与高尔夫球杆头接合，且包括与杆身接合的握把；和

监测设备，其配置为与高尔夫球杆接合且包括：

加速度计；

陀螺仪；

磁力计；和

发报机；

其中监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据，

其中发报机被配置为将所述确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机，

在远程计算机处电子地接收所述确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据。

43.如权利要求42所述的方法，还包括基于传感器确定的数据在监测设备处计算一个或多个高尔夫指标。

44.如权利要求43所述的方法，还包括无线地高尔夫指标至远程计算机。

45.如权利要求42所述的方法，还包括基于从发报机接收的数据在远程计算机处计算一个或多个高尔夫指标。

46.如权利要求45所述的方法，还包括在远程计算机处储存一个或多个计算的高尔夫指标。

47.如权利要求46所述的方法，还包括在远程计算机上呈现高尔夫指标给用户。

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