CN1037974A - 一种将胶卷卷绕在卷轴上和将带卷轴胶卷装进暗盒的方法及实施该方法的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在卷轴上卷绕胶卷并将带卷轴 胶卷装进暗盒的方法以及实现该方法的系统。卷绕 胶卷的卷轴装在卷片架上，卷片架具有卷轴夹持轴， 在由卷片架外侧传递进去的力的作用下夹持卷轴并 使之旋转；还具有一对胶片夹紧臂，将卷绕在卷轴上 的胶卷的外端部夹住。卷片架在盒装胶卷组装线上 由一个工位移到另一个工位。

Description

本发明涉及一种将16mm胶片或35mm胶片之类的照相胶卷卷绕在卷轴上以及将胶卷一卷轴组件装进胶片暗盒的方法，还涉及一种实现该方法的系统。

在现有技术中，例如在日本未决专利出版物52（1977）-1152215号中记载，人们已经公知一种系统，其中胶卷被卷绕在水平或垂直转位台的卷轴上，该转位台夹持一个或多个卷轴，并且间歇转动，带胶卷的卷轴被检拾并送到盒装胶卷组装工位中去，在该处将带胶卷的卷轴插放到胶片暗盒中。

在公知系统中，带胶卷的卷轴必须从一个拾取臂向另一个拾取臂多次传送，由于装有胶卷的卷轴很难稳定地夹持，在传送卷轴时通常发生困难，引起组装线中断生产等各种麻烦。

另外，将胶卷卷绕在卷轴上的步骤，要比其它步骤，例如将带胶卷的卷轴插放入胶片暗盒中的步骤，或者对胶卷暗盒加盖的步骤等花费更长的时间。因此，在一个接一个地将卷轴绕上胶卷并送到盒装胶卷组装工位中去的公知系统中，组装每个盒装胶卷所需要的时间是由将胶卷绕到卷轴上所需要的时间来控制的。这从增加生产量的观点是不理想的。

鉴于上文中的观察和说明，本发明的首要目的是提供一种将照相胶卷卷绕到卷轴上及将胶卷一卷轴组件放进胶片暗盒中的方法，它可以避免传送胶卷-卷轴组件时产生的困难。

本发明的另一个目的是提供一种将照相胶卷卷绕到卷轴上及将胶卷一卷轴组件放进胶片暗盒中的方法，它可以缩短组装每个盒装胶卷所需要的实际时间。

本发明的再一个目的是提供一种实现该方法的系统。

根据本发明，卷绕胶卷的卷轴是装在卷片架上的。卷片架具有卷轴夹持轴，在由卷片架外侧传递给该夹持轴的力的作用下夹持卷轴并使之旋转，还具有一对胶片夹持臂，将卷绕在卷轴上的胶卷的外端（头部）夹住。卷片架在盒装胶卷装组线上由一个工位移动到另一个工位。

根据本发明的第一方面，提供了一种将照相胶卷卷绕在卷轴上以及将带胶卷的卷轴装进胶片暗盒中的方法，包括以下步骤：

制备卷片架，它具有卷轴夹持轴，在由卷片架外侧传递给卷轴夹持轴的力的作用下，该夹持轴夹住卷轴并将卷轴绕其纵向轴线旋转，卷片架还具有胶片夹紧装置，在由卷片架外侧传递给胶片夹紧装置的力的作用下，将该夹紧装置打开或闭合，在其闭合时将胶卷的头部夹住;

将其卷轴夹持轴上夹持有卷轴的卷片架放置在予定的卷片工位上;

将胶卷上与上述头部相反的一端与卷轴连接;

然后由卷片架外侧将旋转力传递给卷轴夹持轴，使卷轴旋转，以将胶卷卷绕在卷轴上，而胶卷头部保持未卷状态;

由卷片架外侧将力传递给胶片夹紧装置，使胶片夹紧装置闭合而将胶卷头部夹住;

将卷片架沿卷轴纵向移动，从而将带有胶卷的卷轴装进暗盒卷筒中;

由卷片架外侧将力传递给胶片夹紧装置，将胶片夹紧装置打开，以释放胶卷头部;

使卷轴夹持轴释放卷轴;

将已经把带胶卷的卷轴传送给胶片暗盒的卷片架送到卷轴喂给工位;

使卷片架的卷轴夹持轴夹住另一个卷轴;

将带有另一个卷轴的卷片架返回上述卷片工位。

根据本发明的第二方面，提供了一种将照相胶卷卷绕在卷轴上以及将带胶卷的卷轴装进胶片暗盒中的方法，该方法与根据本发明的第一方面所提供的方法相似，但其特征在于以下步骤，即将不小于2的n个卷片架放置在予定的卷片工位上，这些卷片架的卷轴夹持轴上各夹持一个卷轴，然后由各卷片架外侧将旋转力同时传递给各相应卷片架上的各卷轴夹持轴，使各卷轴旋转，以将胶卷绕在卷轴上，而胶卷头部则保持未卷状态。

在该方法中，已经绕上胶卷的卷片架一个接一个地送到盒装胶卷组装工位，同样一个接一个地送到卷轴喂给工位。

将各个带胶卷的卷轴装进暗盒卷筒和将另一个卷轴喂给各卷片架的卷轴夹持轴的每一个步骤，都在从一个循环的卷片步骤开始的时刻到另一个循环的卷片步骤开始的时刻之间的时间间隔的n分之一时间内完成。

根据本发明的第三方面，提供了一种将照相胶卷卷绕在卷轴上以及将带胶卷的卷轴装进胶片暗盒中的系统，该系统包括有：

多个卷片架，各具有一个卷轴夹持轴，在由卷片架外侧传递给卷轴夹持轴的力的作用下，该卷轴夹持轴夹持一个卷轴，并将卷轴绕其纵向轴线旋转，各卷片架还具有一个胶片夹紧装置，在由卷片架外侧传递给胶片夹紧装置的力的作用下被打开成关闭，在其闭合时将胶卷的头部夹住;

一个第一转位装置，具有多个导向构件，它们绕旋转轴线按规则角度间隔配置，离旋转轴线有相等距离，各导向构件适于支承n个（n不小于2）卷片架，使各相应卷片架的卷轴夹持轴在平行于旋转轴线的方向上彼此成一直线，各卷片架可在卷轴夹持轴的方向上往复移动;

一个第二转位装置，具有多个导向构件，它们绕旋转轴线按规则角度间隔配置，离旋转轴线有相等距离，第二转位装置的旋转轴线与第一转位装置的旋转轴线成一直线，第二转位装置的每个导向构件与第一转位装置的导向构件之一对齐;

一个第一转位装置驱动装置，它按第一予定时间T₁的间隔将第一转位装置间歇转动一个角度，该角度等于第一转位装置的相邻两导向构件之间的角度间隔;

一个第二转位装置驱动装置，它按第二予定时间T₂间隔将第二转位装间歇转动一个角度，该角度等于第二转位装置的相邻两导向构件之间的角度间隔，它并且将第二转位装置停止在某个位置上，在该位置第二转位装置的各导向构件与第一转位装置的导向构件之一对齐，该第二予定时间T₂等于该第一予定时间T₁的n分之一;

一个连接装置，用于将胶卷上与上述头部相反的一端，与夹持在n个卷片架的每一个的卷轴相连接，这些卷片架位于第一转位装置的处于予定卷片工位的导轨上;

一个卷绕驱动装置，它由各卷片架的外侧将旋转力同时传递给夹持在各相应卷片架上的卷轴夹持轴，使卷轴旋转，将胶卷绕在卷轴上，而胶卷头部保持未卷状态;

一个胶片夹紧装置驱动装置，在胶卷已经卷绕在卷轴之后，由各卷片架外侧将力传递给各相应卷片架的胶片夹紧装置，使胶片夹紧装置闭合而将胶卷头部夹住;

一个卷轴-胶卷组装件喂给装置，当第一转位装置转动使其上支承有n个夹持带胶卷卷轴的卷片架的导向构件停止在予定的卷轴一胶卷组装喂送工位时，它将各卷片架沿着导向构件向着卷轴自由端的方向移动，将卷片架传送到第二转位装置的其中一个导向构件上，从而将各个带有胶卷的卷轴装进已经供应在该处的胶片暗盒卷筒板中，从卷片架外侧将力传递给胶片夹紧装置，使胶片夹紧装置打开而释放胶卷的头部，并且使卷轴夹持轴释放卷轴，卷轴-胶卷组装件喂给装置的设置，应使其在第二予定时间T内完成每个卷片架的这些作业;

一个卷轴喂给装置，当第二转位装置转动，使其上支承有已经释放卷轴的卷片架的导向构件停止在予定的卷轴喂给工位时，它将另一个卷轴喂给卷片架的卷轴夹持轴，使卷轴夹持轴夹持卷轴，卷轴喂给装置的设置，应使其在第二予定时间T内完成每个卷片架的这些作业;

一个卷片架返回装置，当第二转位装置转动，使其上支承有已经装上另一个卷轴的卷片架的导向构件停止在予定的卷片架返回工位时，将卷片架从第二转位装置的导向构件移到第一转位构件的导向构件上，并且将n个卷片架放置在导向构件的予定位置上，卷片架返回装置的设置应使其在第二予定时间T内完成每个卷片架的返回至第一转位装置的导向构件上的移动作业。

根据本发明的第四方面，提供了一种卷片架，它包括：

一个卷轴夹持轴，在由卷片电架外侧传递给该卷轴夹持轴的力的作用下，它夹持卷轴并将卷轴绕着其纵向轴线旋转;

一个胶片夹紧装置，在由卷片架外侧传递给该胶片夹紧装置的力的作用下，它打开或闭合，在闭合时，将卷绕在卷轴上的胶卷的头部夹住;

一个制动装置，它将卷轴夹持装置制动;并根据需要将其释放;

一个啮合部分，它适于与外导向构件相啮合，以便沿着外导向构件按照平行于卷轴夹持轴的方向滑动。

附图图面简单说明如下：

图1是一个将一卷胶卷卷绕在卷轴上和将胶卷-卷轴组件放进胶片暗盒中的系统主要部分的透视图;

图2是图1所示系统中使用的卷片架的透视图;

图3是卷片架的局部俯视图;

图4是图1所示系统中将胶卷与卷轴啮合的装置的侧视图;

图5是与图4相似的视图，显示将胶卷与卷轴啮合的装置的不同状态;

图6是图4和图5中所示装置的局部透视图;

图7是局部剖开侧视图，显示胶卷与卷轴的啮合情况;

图8是图1所示系统中使用的卷片装置的透视图;

图9是显示卷片架在卷完胶卷后的状况的侧视图;

图10是显示如何将带有卷轴的胶卷插放到胶片暗盒中的情况的透视图。

在图1中，第一转位装置10可绕轴10A转动，同时装有四条导轨11，它们绕轴10A按90°间隔布置平且并行于轴10A延伸。轴10A与第一转位器驱动装置12连接，按照予定时间T₁的间隔逆时针方向间歇转动90°。第二转位装置13装设在第一转位装置的与第一转位器驱动装置相反的一侧上，可绕与轴10A同轴的轴13A转动。第二转位装置13装有四条导轨14，每条导轨14的横断面形状和第一转位器10的导轨11的相同，并且可与其中一条导轨11对齐。第二转位装置13的轴13A与第二转位器驱动装置15连接，按予定时间间隔T₂逆时针方向间歇转动90°，T₂等于T₁的三分之一。也就是说，第一转位装置10每转动一次，第二转位装置13转动三次。或者说，第一转位装置每次转过90°，而第二转位装置13转过270°。

若干个胶片架20（20A、20B、20C…）与导轨啮合并沿着导轨11和14的纵向滑移。在下文中，标号20A、20B、20C等有时用于表示位于特定位置上的卷片架20本身，有时用于表示该特定位置。如图2所示，卷片架20具有滑座20A，滑座20A底面上设有啮合槽21，啮合槽适于与导轨11和14相啮合，使滑座20a可沿导轨滑移。啮合槽21内设有轴承单元（未示），有助于滑座20a沿着导轨11和14的滑移。卷片架20设有与啮合槽21相平行的卷轴夹持轴22。如图3所示，卷轴夹持轴22的前端装有弹簧夹头22A。弹簧夹头22A由螺旋弹簧24施加工作夹持力，当压下卷轴释放杆25时，传递给夹头22A的工作夹持力中止。卷轴夹持轴22通过旋转传递机构（未示）与一根由滑座20a侧面伸出的旋转输入轴23相连接。旋转输入轴23的外端设有爪形离合器23A。一对制动构件27由滑座20a侧面向外伸出，并由弹簧26推向外面。每个制动构件22与制动垫（未示）连接，正常之下将该垫压靠卷轴夹持轴22，以便遇制卷轴夹持轴22的转动。当制动构件27受外力向内推动时，就将制动垫从卷轴夹持轴22上移开，使卷轴夹持轴22可自由转动。滑座20a顶上装有一对胶片夹紧臂29A和29B，它们可以在水平面内分别绕转轴28A和28B转动。胶片夹紧臂29A和29B可以在图2所示的彼此分开的打开位置，以及在弹簧夹头22A上前方彼此对接的闭合位置之间移动。夹紧臂29A和29B构成曲柄杠杆机构，在肘节弹簧30的力的作用下保持在其打开位置或闭合位置上。操纵臂开闭杆31，可以使夹紧臂29A和29B位于其中一个位置上。在臂开闭杆31的附近装有卡辊32，在移动卷片架20时要用到它。

卷片架20以弹簧夹头22A夹住35毫米胶片的卷轴35的长凸起部35E（图3），其方式在下文中说明。当将一卷胶卷卷绕在卷轴35上时，如图1所示，三个夹持卷轴35的卷片架20位于第一转位装置10的最靠上面的一条导轨11上。这时，三个卷片架20彼此隔开一定距离并排列成线，使各卷片架20的卷轴夹持轴22平行于导轨11互相对齐。有予定长度的一卷胶片喂给三个卷轴35的每一个，使胶卷的一端与卷轴35连接。下文将参照图4至6来描述胶卷与卷轴35的连接操作过程，图4至6详细显示实现该目的的机构。该机构在图1中被省略。配置有三对夹持器40和41，使每对夹持器40和41位于夹持在卷片架20上的每个卷轴35的两侧，如图4所示。当夹持卷轴35的卷片架20位于予定位置上时，如图5所示，两夹持器40和41互相摆到一起，将两者之间的卷轴夹住。这时，卷轴35被夹住，其槽口35A（见图3）向上开口。然后将夹持在一对导板上方的胶卷36的向下方向的牵引端36B下降到两导板44之间，将导板44下方的一对喂送辊42和43如图5中箭头所示方向旋转，从而将胶卷36的牵引端部36B插入到卷轴35的槽口35A中。胶卷36的牵引端部36B已经切出如图7所示形状，并且开有一对啮合孔36A。卷轴35的槽口35A中装有一对啮合爪35B。各啮合爪35B有倾斜表面和弯成钩形的顶部。当胶卷36的牵引端部36B插入到槽口35A中，如图7所示，两啮合孔36A与啮合爪啮合。这样牵引端部36B就与卷轴连接。在该状态下，牵引端部36B由槽口35A的下开口向下局部伸出（例如1mm）。牵引端部36B的伸出部分将一根胶片插入检测杆45向下推，如图4和图5所示。杆45的向下移动由光电传感器检测出来。当传感器46测出杆45的向下移动，就发出一个胶片插入完成信号，使喂送辊42和43停转，而夹持器40和41返回到图4所示位置。如图6中所示，夹持器41内侧成形有凸起面41B，夹持器40内侧成形有与凸起面41B相符的凹入面40B。因此，当胶卷36的牵引端部36B插入槽口35A中时就被弯曲和加劲，这有助于胶卷36的插入槽口35A并防止其被弯折。

图8显示卷绕驱动装置，它转动卷轴35以将胶卷36绕在卷轴35上。卷绕驱动装置在图1中被省略。在喂送辊42和43被停转以后，如图8所示，工作台50沿着一对导轨51移向第一转位装置10的侧面。工作台50上放置有三根卷绕驱动轴52。每根驱动轴52通过离合-制动单元53与伺服马达54的输出轴相连接。每根驱动轴52的自由端面上有爪形离合器（未示），与其中一个卷片架20的旋转输入轴23相对。当工作台50移向第一转位装置10一个予定距离时，驱动轴52上的爪形离合器与旋转输入轴23上的爪形离合器23A啮合。同时，制动释放构件59推动相应卷片架20的制动构件27而释放卷轴夹持轴22。由此，伺服马达54的转动传递给卷轴夹持轴22，转动其上的卷轴35，从而将胶卷36卷绕在卷轴36上。如上所述，胶卷36是靠喂送辊42和43喂送给卷轴35的。各对喂送辊42和43由伺服马达56通过离合-制动单元55驱动。当三卷胶卷36按照上述方式卷绕在各自的卷轴35上，并且各胶卷36的头部由光电传感器测出时，离合-制动单元53和55中止转动的传递，并且制动驱动系统，使予定长度的头部保持未卷状态。

当各胶卷36的头部仍然保持在喂送辊42和43之间，夹紧臂驱动构件60按照平行于导轨11的方向移动。夹紧臂驱动构件60有三个凸出部分（未示），适于倚靠在相应卷片架20的臂开闭杆31上。当夹紧臂驱动构件60沿着平行于导轨11的方向移动，各凸出部分推压其相应的臂开闭杆31，将相应卷片架20的胶片夹紧臂29A和29B移向上述闭合位置。如图9所示，当胶片夹紧臂29A和29B移向闭合位置时，胶卷36头部被夹紧在其间。之后，工作台50移离第一转位装置10至予定的等待位置上。这导至制动释放构件59由制动构件27移开，制动垫又压靠相应的卷轴夹持轴22。因此，防止了各卷轴35在胶卷36的弹性作用下的倒转而引起的胶卷36的松卷。

在胶卷36已经卷绕在卷轴35上并且胶卷36的头部已经由胶片夹紧臂29A和29B夹紧之后，第一转位器驱动装置12将第一转位装置10转过90°。这时，第二转位装置13也转过90°。因此，位于图1中由标号20F、20G和20H表示的位置上的三个卷片架20，就移到20C、20D和20E所示的位置上。在第一转位装置10按照下文就会变得更清楚的方式这样转过90°以后，另外三个卷片架就已经位于处于最上位置的导轨11上，胶卷36就按照上面所述方式卷绕在由另外三个卷片架20夹持的卷轴35上。

移动装置61与导轨11平行伸展，并与卷片架20C至20E相对。移动装置61包括一根导杆61a和三个啮合构件62，啮合构件62可在导杆61a上滑动，并可和导杆61a一起绕导杆61a的纵向轴线转动。三个啮合构件6彼此间隔的距离等于两相邻卷片架20之间的距离。当三个卷片架20移至20C至20E的位置，导杆61a转动，使啮合构件62与相应卷片架20C至20E的卡辊32啮合。之后，啮合构件62沿着导杆61a移动一个与两卷片架之间的间隔相等的距离，将卷片架20C至20E向第二转位装置13的导轨14的方向推动，使位于位置20C上的卷片架送达其中一条导轨14上，如图1中点划线所示，而分别位于位置20D和20E的卷片架被移到位置20C和20D。最接近导轨14的啮合构件62在其它啮合构件62停止移动以后进一步移动予定距离L，将卷片架20C移动至如点划线所示的位置处。

盒装胶卷组装系统100配置在导轨14傍侧。该系统包括一个垂直转位系统102，在垂直于导轨14纵向轴线的垂直平面内绕轴101间歇转动。转位系统102在如图10所示送达导轨14的卷片架20的对面位置上，夹持一个未卷状态的暗盒卷筒板150。当卷片架20移动至点划线所示位置，由卷片架20夹持的带胶卷36的卷轴35，在暗盒卷筒片150上方沿其纵向移动，暗盒卷筒片150被卷曲，使其两对端部150A和150B彼此重叠形成盒装胶卷出片口。然后，最靠近导轨14的啮合构件62返回所述予定距离L，拖曳导轨14上的卷片架20C。卷片架20c在其倒回距离L之后仍然位于导轨上。这时，另外两个啮合构件62仍然保持不动。在啮合构件62返回之前，卷轴释放构件64和胶片释放构件65（见图10）已经放置在它们分别阻挡卷轴释放杆25和臂开闭杆31的位置上。因此，当卷片架20C倒回时，释放构件64和65顶靠卷轴释放杆25和臂开闭杆31，从而使弹簧夹头22A释放卷轴35，并且将胶片夹紧臂29A和29B移动至打开位置以便将胶卷36的头部松开。在最靠近导轨14的啮合构件62返回距离L并且三个啮合构件62位于相等间隔处之后，导杆61a转动，将啮合构件62从卡辊32上脱开，然后返回其原始位置。

装有胶卷36的绕卷轴35卷曲的暗盒卷筒板150由转位系统102依序进至装盖工序、砸边工序等工序。在第二转位装置13和第一转位装置10一起转动90°之后经过予定时间T，转位装置13再转动90°，由此，传送带有胶卷36的卷轴35至第二转位系统102的卷片架就被移至位置20B。该卷片架被喂以另一个卷轴35并将之夹住。当弹簧夹头要夹住另一个卷轴时，卷轴释放杆25被推压，将弹性簧夹头22A打开，卷轴35的长凸起部35E被插入夹头22A中。然后卷轴释放杆25被松开，使弹簧夹头22A闭合。卷轴35的外周面上开有定位槽（未示），当卷轴35要由弹簧夹头22A夹住时，将卷轴35绕其纵向轴线旋转，直至该定位槽被探测爪（未示）卡住为止。按照这种方式，卷轴35可相对弹簧夹头正常定向，使得在卷片架被带到如图1所示的位置20F、20G或20H时，槽口35A向上开口而啮合爪35B的方向向下，以便胶卷36可插入槽口35A中，胶卷36的啮合孔36A可与啮合爪35B啮合。当卷轴35在上述卷片步骤之前按该方式定向时，卷片步骤就可在短时间内完成，并且具有很高的可靠性。

当卷片架按上述方式被喂给另一个卷轴35时，下一个卷片架20D移动至导轨14中之一上，然后由卷片20D携带的带胶卷的卷轴被放进暗盒卷筒中。

之后，第二转位装置13转动90°，装有另一个卷轴35的卷片架被带到位置20A。位于位置20A上的卷片架靠卷片架返回移动装置66返回到第一转位装置10的导轨11上。卷片架返回移动装置66与移动装置61相似，包括有一根导杆66a和三个啮合构件67，啮合构件67可在导杆66上滑动，并且可以和导杆66a一起绕导杆66a的纵向轴线转动。最靠近第二转位装置13的啮合构件67与位置20A上卷片架的卡辊32啮合，并且沿着导杆66a滑动予定距离，从而将卷片架移动到第一转位装置10的其中一条导轨11上。当位置20A上的卷片架这样移动到第一转位装置10上时，另一个卷轴被喂给卷片架，该卷片架已经将带有胶卷36的卷轴35传送给转位系统102，装有胶卷36的卷轴35是从已经移到第二转位装置13的卷片架传送给转位系统102的。

由于第一转位装置10每转动一次，第二转位装置转动三次，到第二转位装置13和第一转位装置进行了下一个同步旋转时，其卷轴35曾经绕有胶卷36的三个卷片架，各携带着另一个卷轴，已经这样返回第一转位装置10。在此同时，将胶卷卷绕在位于位置20F、20G和20H上的另外三个卷片架的卷轴35上的卷绕工作也已经完成。这样，当第一卷片架其后转动90°时，三个卷片架同时转位到位置20F、20G和20H上。然后重复上面所述过程。

从上文中可以理解，在该实施方案中，将携带有装胶卷36的卷轴35的卷片架传送至第二转位装置13的作业，将装有胶卷36的卷轴35放进胶片暗盒的作业，对卷片架20喂给另一个卷轴35的作业，以及将装有另一个卷片架20返回至第一转位装置10的作业，都是在胶卷36被卷绕在三个卷轴35的时候在同一个时间内完成的。

在上述实施方案中，三个卷轴同时卷绕胶卷，而在该三个卷轴被绕上胶卷时，将在先前卷片作业中已经绕上胶卷的卷轴放进胶片暗盒中，将另外三个卷轴喂给已经卸下带胶卷卷轴的卷片架，并且将装有另一个卷轴的卷片架返回。然而，一个，两个或多于三个卷轴可以同时绕上胶卷。另外，本发明的系统可以配置成使上述全部作业顺序地完成。也就是说，系统可以样配置，在胶卷36被卷绕在卷轴35之后，使全部卷轴35同步送到下一步骤，即将全部卷轴靠相同数目转位系统同时放进胶片暗盒中。在这种情况下，虽然将胶卷在卷轴上所需的时间要比完成其它步骤所需的时间长得多，但是在两个诸如拾取臂之类的卷轴夹持装置之间转换带有胶卷卷轴的操作工序就可以避免。而且，经受每个步骤的卷轴数目可以是一个。

另外，在上述实施方案中，虽然对卷片架20喂以另一个卷轴32的作业和将卷片架返回第一转位装置10的作业是在不同位置上进行的，后一作业可以在前一作业完成之后紧接着进行，只要这些作业能够用比在卷轴上卷绕胶卷短得多的时间来完成就行，另外，胶卷牵引端与卷轴的固定可以使用粘带等来代替啮合爪35B。

Claims (4)

1、一种将照相胶卷卷绕在卷轴上以及将带胶卷的卷轴装进胶片暗盒中的方法，其特征在于包括以下步骤：

制备卷片架，它具有卷轴夹持轴，在由卷片架外侧传递给卷轴夹持轴的力的作用下，该夹持轴夹住卷轴并将卷轴绕其纵向轴线旋转，卷片架还具有胶片夹紧装置，在由卷片架外侧传递给胶片夹紧装置的力的作用下，将该夹紧装置打开或闭合，在其闭合时将胶卷的头部夹住；

将其卷轴夹持轴上夹持有卷轴的卷片架放置在予定的卷片工位上；

将胶卷上与上述头部相反的一端与卷轴连接；

然后由卷片架外侧将旋转力传递给卷轴夹持轴，使卷轴旋转，以将胶卷卷绕在卷轴上，而胶卷头部保持未卷状态；

由卷片架外侧将力传递给胶片夹紧装置，使胶片夹紧装置闭合而将胶卷头部夹住；

将卷片架沿卷轴纵向移动，从而将带有胶卷的卷轴装进暗盒卷筒中；

由卷片架外侧将力传递给胶片夹紧装置，将胶片夹紧装置打开，以释放胶卷头部；

使卷轴夹持轴释放卷轴；

将已经把带胶卷的卷轴传送给胶片暗盒的卷片架送到卷轴喂给工位；

使卷片架的卷轴夹持轴夹住另一个卷轴；

将带有另一个卷轴的卷片架返回上述卷片工位。

2、一种将照相胶卷卷绕在卷轴上以及将带胶卷的卷轴装进胶片暗盒中的方法，其特征在于包括以下的步骤：

制备n个（n不小于2）卷片架，每个卷片架具有卷轴夹持轴，在由卷片架外侧传递给卷轴夹持轴的力的作用下，该卷轴夹持轴夹住卷轴并将卷轴绕其纵向轴线旋转，卷片架还具有胶片夹紧装置，在由卷片架外侧传递给胶片夹紧装置的力的作用下，将该胶片夹紧装置打开和闭合，在其闭合时将胶卷的头部夹住;

将n个其卷轴夹持轴各夹持有卷轴的卷片架放置在予定的卷片工位上;

将各胶卷上与上述头部相反的一端与各卷片架上的卷轴相连接;

然后由各卷片架外侧将旋转力同时传递给各相应卷片架上的各卷轴夹持轴，使各卷轴旋转，以将胶卷卷绕在卷轴上，而胶卷头部保持未卷状态;

由各卷片架外侧将力传递给各相应卷片架的夹片夹糇爸茫垢鹘浩薪糇爸帽蘸隙壕硗凡考凶?

将卷片架一个接一个地送到盒装胶卷组装工位中去;

将各卷片架沿卷轴纵向移动，从而将带胶卷的卷轴装进暗盒卷筒中;

由卷片架外侧将力传递给胶片夹紧装置，将胶片夹紧装置打开，以释放胶卷头部;

使卷轴夹持装置释放卷轴;

将已经把带胶卷的卷轴传送给胶片暗盒的卷片架送到卷轴喂给工位;

使卷片架的卷轴夹持轴夹持另一个卷轴;

将带有另一个卷轴的卷片架返回上述卷片工位，使n个卷片架都位于卷片工位上;

将各个带胶卷的卷轴装进暗盒卷筒和使各卷片架的卷轴夹持轴夹持另一个卷轴的每一个步骤，都在从一个循环的卷片步骤开始的时刻到另一个循环的卷片步骤开始的时刻之间的时间间隔的n分之一时间内完成。

3、一种将照相胶卷卷绕在卷轴上以及将带胶卷的卷轴装进胶片暗盒中的系统，其特征在于该系统包括有：

多个卷片架，各具有一个卷轴夹持轴，在由卷片架外侧传递给卷轴夹持轴的力的作用下，该卷轴夹持轴夹持一个卷轴，并将卷轴绕其纵向轴线旋转，各卷片架还具有一个胶片夹紧装置，在由卷片架外侧传递给胶片夹紧装置的力的作用下被打开或关闭，在其闭合时将胶卷的头部夹住;

一个第一转位装置，具有多个导向构件，它们绕旋转轴线按规则角度间隔配置，离旋转轴线有相等距离，各导向构件适于支承n个（n不小于2）卷片架，使各相应卷片架的卷轴夹持轴在平行于旋转轴线的方向上彼此成一直线，各卷片架可在卷轴夹持轴的方向上往复移动;

一个第二转位装置，具有多个导向构件，它们绕旋转轴线按规则角度间隔配置，离旋转轴线有相等距离，第二转位装置的旋转轴线与第一转位装置的旋转轴线成一直线，第二转位装置的每个导向构件与第一转位装置的导向构件之一对齐;

一个第一转位装置驱动装置，它按第一予定时间T₁的间隔将第一转位装置间歇转动一个角度，该角度等于第一转位装置的相邻两导向构件之间的角度间隔;

一个第二转位装置驱动装置，它按第二予定时间T₂间隔将第二转位装置间歇转动一个角度，该角度等于第二转位装置的相邻两导向构件之间之间的角度间隔，它并且将第二转位装置停止在某个位置上，在该位置第二转位装置的各导向构件与第一转位装置的导向构件之一对齐，该第二予定时间T₂等于该第一予定时间T₁的n分之一;

一个连接装置，用于将胶卷上与上述头部相反的一端，与夹持在n个卷片架的每一个的卷轴相连接，这些卷片架位于第一转位装置的处于予定卷片工位的导轨上;

一个卷绕驱动装置，它由各卷片架的外侧将旋转力同时传递给夹持在各相应卷片架上的卷轴夹持轴，使卷轴旋转，将胶卷绕在卷轴上，而胶卷头部保持未卷状态;

一个胶片夹紧装置驱动装置，在胶卷已经卷绕在卷轴之后，由各卷片架外侧将力传递给各相应卷片架的胶片夹紧装置，使胶片夹紧装置闭合而将胶卷头部夹住;

一个卷轴一胶卷组装件喂给装置，当第一转位装置转动使其上支承有n个夹持带胶卷卷轴的卷片架的导向构件停止在予定的卷轴一胶卷组装喂送工位时，它将各卷片架沿着导向构件向着卷轴自由端的方向移动，将卷片架传送到第二转位装置的其中一个导向构件上，从而将各个带有胶卷的卷轴装进已经供应在该处的胶片暗盒卷筒板中，从卷片架外侧将力传递给胶片夹紧装置，使胶片夹紧装置打开而释放胶卷的头部，并且使卷轴夹持轴释放卷轴，卷轴一胶卷组装件喂给装置的设置，应使其在第二予定时间T₂内完成每个卷片架的这些作业;

一个卷轴喂给装置，当第二转位装置转动，使其上支承有已经释放卷轴的卷片架的导向构件停止在予定的卷轴喂给工位时，它将另一个卷轴喂给卷片架的卷轴夹持轴，使卷轴夹持轴夹持卷轴，卷轴喂给装置的设置，应使其在第二予定时间T₂内完成每个卷片架的这些作业;

一个卷片架返回装置，当第二转位装置转动，使其上支承有已经装上另一个卷轴的卷片架的导向构件停止在予定的卷片架返回工位时，将卷片架从第二转位装置的导向构件移到第一转位构件的导向构件上，并且将n个卷片架放置在导向构件的予定位置上，卷片架返回装置的设置应使其在第二予定时间T₂内完成每个卷片架的返回至第一转位装置的导向构件上的移动作业。

4、一种卷片架，其特征在于它包括：

一个卷轴夹持轴，在由卷片电架外侧传递给该卷轴夹持轴的力的作用下，它夹持卷轴并将卷轴绕着其纵向轴线旋转;

一个胶片夹紧装置，在由卷片架外侧传递给该胶片夹紧装置的力的作用下，它打开或闭合，在它闭合时，将卷绕在卷轴上的胶卷的头部夹住;

一个制动装置，它将卷轴夹持装置制动;并根据需要将其释放;

一个啮合部分，它适于与外导向构件相啮合，以便沿着外导向构件按照平行于卷轴夹持轴的方向滑动。

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