CN103826550B - 用于在眼部组织形成切口的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种手术工具(100),其包含一摇轴总成(212),该摇轴总成被配置为能促使一手术刀片(202)旋转,以形成一切口。该摇轴总成包含一齿轮(302)。该手术工具亦包含一棘轮(206),其被配置为能在一第一方向及一第二方向中旋转。该手术工具进一步包括一连杆臂(210),其连接该摇轴总成与该棘轮,使得该棘轮的旋转造成该摇轴总成旋转。此外,该手术工具包含一弹簧(214),其被配置为当该棘轮在该第一方向中旋转时由该棘轮拉伸。该弹簧亦被配置为能缩回且促使该棘轮在该第二方向中旋转。
Description
技术领域
本发明涉及手术器件。更明确而言,本发明涉及一种用于在眼部组织中形成切口的装置及方法。
背景技术
可对一患有眼部疾患的患者眼睛执行多种手程序来减少或校正任何视力问题。例如,通常执行手术程序来治疗老花眼、近视、远视、高眼压、高眼压症及青光眼。
作为一个特定实例,通常藉由将巩膜假体植入患者眼睛的巩膜组织内来治疗老花眼,如多个专利文献中所描述的。对于各个巩膜假体,可在该巩膜中切出一切口且该切口在该巩膜的表面的下方延伸,以形成一巩膜通道,且该巩膜假体可放置于该通道中。可在一患者的眼中植入一个或多个巩膜假体,以部分或完全消除该患者眼睛患上的老花眼。亦可使用相同或类似的技术来治疗近视、远视、高眼压、高眼压症及青光眼或其他眼睛疾患。
发明内容
本发明提供一种用于在眼部组织中形成切口之装置及方法。
在一第一实施例中,一手术工具包含一摇轴总成,其被配置为能促使一手术刀片旋转,以形成一切口。该摇轴总成包含一齿轮。该手术工具亦包含一棘轮,其被配置为能在一第一方向及一第二方向中旋转。该手术工具进一步包含一连杆臂,其连接该摇轴总成与该棘轮,使得该棘轮的旋转能造成该摇轴总成旋转。此外,该手术工具包含一弹簧,其被配置为当该棘轮在该第一方向上旋转时由该棘轮拉伸。该弹簧亦被配置为能缩回且造成该棘轮在该第二方向中旋转。
在一第二实施例中,一手术工具包含一传动带,其被配置为能使一手术刀片旋转,以形成一切口。该手术工具亦包含一弹簧负载棘轮,其被配置为能在一第一方向上旋转,以使一弹簧拉伸且当该弹簧缩回时在一第二方向上旋转。此外,该手术工具亦包含一齿轮,其被配置通过回应于该棘轮的旋转而旋转,其中该齿轮被配置为能使该传动带旋转,以使得该手术刀片旋转。
在一第三实施例中,一种方法包含:使一棘轮在一第一方向中旋转,以使一弹簧在一手术工具中拉伸且基于该棘轮在该第一方向上的旋转而使一手术刀片首次向前及向后旋转。该方法亦包含,在该棘轮在该第一方向中旋转之后锁定该棘轮,以将该手术工具放置于一负载状态。该方法进一步包含,藉由释放该棘轮而触发该已负载的手术工具,使得当该弹簧拉动该棘轮时该棘轮在一第二方向上旋转。此外,该方法包含基于该棘轮在该第二方向上的旋转第二次使该手术刀片向前及向后旋转。
熟悉此项技术者可自下文的附图、描述及技术方案轻易地了解到其他技术特征。
附图说明
为了更全面地理解本发明,现结合附图参考下文描述。
图1是根据本发明所述用于在眼部组织中形成切口的一个示例手术工具。
图2是根据本发明所述位于图1的该手术工具内的示例组件。
图3A及图3B是根据本发明所述位于图1的该手术工具内一个示例摇轴总成。
图4是根据本发明所述用于在眼部组织中制作切口的一个示例方法。
图5A至图5K是根据本发明图1中的该手术工具的示例操作。
图6是根据本发明所述用于使图1的该手术工具停止旋转且吸收该手术工具中的震动的一个示例机构。
具体实施方式
下文将论述之图1至图6,及用于描述本专利文献中之本发明原理的多个实施例目的仅在于阐明且绝对不应被解读为限制本发明的范畴。熟悉此项技术者将理解,可在任何类型的经合适地配置的装置或系统中实施本发明的这些原理。
图1是根据本发明所述用于在眼部组织中切出切口的一个示例的手术工具100。如图1中所示,该手术工具100包含一壳体102及一手术刀片总成104。该壳体102包含可促使一手术刀片在该手术刀片总成104中旋转的多种组件。下文的图2中绘出了该壳体102内的示例组件。该壳体102包含任何合适结构被用来含有且支撑该手术工具100的其他组件。该壳体102具有任何合适的大小及形状且可由任何合适的材料(诸如,塑料)制成。
该手术刀片总成104包含一手术刀片,其旋转以在一患者眼睛的眼部组织中形成一切口。该手术刀片总成104亦可包含可促进该手术刀片旋转的其他结构,诸如一驱动齿轮或可藉由该壳体102内的其他组件旋转的其他结构。该手术刀片总成104包含具有可在该眼部组织中形成切口的刀片的任何合适结构。
尽管图中未示出,该手术工具100可包含附接至该手术工具100的底部的一垫板。该垫板表示可放置于一患者眼睛的表面上的一结构。该垫板允许该手术工具100放置于该患者的眼睛上,以确保由该手术工具100形成的任何切口是位于该患者眼睛上的合适位置且位于眼睛中的合适深度处。在一些实施例中,该垫板包含两个缺口,其允许该手术刀片的尖端穿过该垫板且进出该患者的眼部组织。该垫板包含可促进将该手术工具100放置于一患者眼睛上的任何合适结构。
如下文将更详细描述,该手术工具100包含一弹簧负载机构,其使用一弹簧来使该手术刀片在该手术刀片总成104中发生旋转。当触发时,该弹簧使一棘轮旋转,以促使该手术刀片旋转进入该患者眼睛中且接着自该患者的眼中旋出,藉此产生一切口。关于此,可以任何合适方式使用该切口,例如藉由将一巩膜假体插入该切口中,如多个专利文献中所描述的。
为了支持此功能,该手术工具100可包含多个控制器。例如,一操作员可转动一外部旋钮106,以“装载”该弹簧负载机构,藉此备妥该手术工具100备用。同时,亦可使用一触发器108来“触发”该弹簧负载机构,藉此使得该手术刀片旋转且形成一切口。然而,应注意,亦可使用其他类型的控制器。例如,可使用一个或多个致动器来装载和/或触发该弹簧负载机构。可以任何合适的方式来控制这些致动器,诸如经由来自一外科医生的垫板或其他控制器件的红外信号或其他信号(有线或无线)。
图2是根据本发明位于图1的该手术工具100内的示例组件。例如,这些组件可驻留于该壳体102内且操作以使一手术刀片202旋转。该手术刀片202形成图1的该手术刀片总成104的一部分。
在此示例中,该手术刀片202包含一中央部分及连接至中央部分的一弯曲切割刀片。该手术刀片202的该中央部分可附接至该手术工具100且由该手术工具100旋转。因此,该手术刀片202的该中央部分的旋转导致该切割刀片移动。藉由使该手术刀片202的该中央部分在一方向中旋转,该切割刀片可移动至一患者眼睛的眼部组织中。藉由使该手术刀片202的该中央部分在相反的方向上旋转,该切割刀片可自该患者眼睛的该眼部组织缩回。此处,该手术刀片202包含一弯曲切割刀片,其可用于在该患者眼睛的巩膜组织中形成巩膜通道(且执行其他动作)。然而,该手术刀片202可用于形成任何其他合适的切口,且该手术刀片202可使用任何合适类型的切割刀片(弯曲或呈其他形式)。同时,在一些实施例中,该手术刀片202是可更换的,使得该手术工具100可再次用于多位患者。在其他实施例中,该手术工具100可为用毕即弃类型,且该手术刀片202可移除或不可移除。
该手术刀片202的该中央部分包含或连接至一驱动齿轮或其他机构来与一传动带204配合操作。该传动带204表示一带状物或可藉由该手术工具100的其他组件旋转而促使该手术刀片202旋转的其他结构。如下文将更详细地描述,该手术工具100被配置为用来使该传动带204进行双向旋转,因此促使该手术刀片202进行双向旋转(先进入该患者的眼部组织中且接着自该眼部组织移出)。该传动带204包含可促成该手术刀片202旋转的任何合适结构,诸如由橡胶、塑料、金属或其他材料制成的一个带状物或线状物。
该手术工具100亦包含一棘轮206及一棘爪208。该棘轮206表示具有齿或其他可接合至该棘爪208的锁定机构的一结构。如下文将更详细描述,该棘轮206可在一个方向上旋转,以使该手术工具100承受负载,且该棘爪208可防止该棘轮206在另一方向上旋转,直到触发该手术工具100。一缆线或其他连接件可使该触发器108与该棘爪208连结,使得该棘爪208旋转且允许当该触发器108经致动时该棘轮206转动。在此示例中,该棘爪208可绕位于其右端的一枢转点旋转,于此该棘爪208连接至另一结构(诸如,该壳体102)。该棘爪208的左端可向下且向上移动,以接合该棘轮206及自该棘轮206脱离。该棘轮206包含具有可防止其在一方向上旋转的一锁定机构的任何合适结构。该棘爪208包含用于防止棘轮206在一方向上旋转的任何合适结构。
一连杆臂210连接该棘轮206与一摇轴总成212。该连杆臂210的上端可旋转地连接至该棘轮206,因此即使当该棘轮206使该连杆臂210的该上端绕该棘轮206的一中央轴线而移动时,该连杆臂210仍保持于一大体上垂直的位置(如图2中可见)。该棘轮206的旋转造成该连杆臂210大体上向上及向下移动,此造成该摇轴总成212使该传动带204旋转。该连杆臂210包含可连接该棘轮206与该摇轴总成212的任何合适结构。
该摇轴总成212包含一齿轮或可接合该传动带204的其他结构。例如,该传动带204可在该摇轴总成212中的齿轮的一部分周围形成回路,或者该传动带204可一次或多次缠绕该摇轴总成212中的该齿轮。当如图2中所示该连杆臂210向上移动时,该摇轴总成212中的该齿轮顺时针旋转,藉此促使该传动带204使该手术刀片202顺时针地旋转。当如图2中所示该连杆臂210向下移动时,该摇轴总成212中的该齿轮逆时针地旋转,因此造成该传动带204使该手术刀片202逆时针地旋转。此将双向旋转传递至该手术刀片202,藉此允许该手术刀片202形成一切口。该摇轴总成212包含用于促使该传动带204进行双向旋转的任何合适结构。下文将描述的图3A及图3B中示出该摇轴总成212的一示例实施例。
使用至少一个弹簧214来促使该棘轮206旋转。在图2所示的示例中,该弹簧214的右端可连接至一外部结构,诸如该壳体102。同样地,该弹簧214的左端连接至该棘轮206且可缠绕该棘轮206。或者,该弹簧214可连接至缠绕该棘轮206的一耦合器。在此示例中,当该棘轮206逆时针地旋转时,此旋转使该弹簧214拉伸,且该棘爪208防止该棘轮206顺时针地旋转。此时,该手术工具100处于一已负载状态。当释放该棘爪208时,该弹簧214顺时针地拉动该棘轮206,藉此触发该手术工具100。此将双向旋转传递至该手术刀片202。该弹簧214可由任何合适的材料制成且可具有任何数目的绕圈。此外,可使用一个或多个弹簧214来在一个方向中拉动该棘轮206。
图3A及图3B是根据本发明位于图1的该手术工具100内的一个示例摇轴总成212。如此处所示,该摇轴总成212包含一齿轮302,其绕一中央轴304旋转。该齿轮302接合该传动带204,使得该齿轮302的旋转造成该传动带204旋转。一个盖体306有助于保持该传动带204与该齿轮302接合。
该齿轮302附接至一连接杆308,该连接杆308绕该中央轴304枢转。该连接杆308亦附接至该齿轮302,使得该连接杆308的旋转造成该齿轮302旋转。该连杆臂210在一连接点310处可旋转地耦合至该连接杆308。
当如图2中所示该连杆臂210向上移动时,该连杆臂210向上拉动该连接杆308,因此使得该齿轮302在一方向上(顺时针)旋转。当该连杆臂210在图2中向下移动时,该连杆臂210向下推动该连接杆308,藉此使该齿轮302在另一方向(逆时针)旋转。由于该盖体306有助于保持该传动带204与该齿轮302接合,该齿轮302的旋转造成该传动带204旋转,此亦造成该手术刀片202的旋转。
应注意,在图1中,该手术工具100的下端可相对于该工具100的剩余部分形成角度。例如,该手术工具100的包含该手术刀片总成104的尖端可形成约10°(或其他值)的一角度。在使用该工具100期间,形成此角度有助于促进一操作员更容易地检视该手术刀片总成104。然而,由于此角度,可在该手术工具100内操纵该传动带204,使得该传动带可由组件206至组件214(在一个平面中操作)适当地驱动而使该手术刀片202(在另一平面中操作)转动。在一些实施例中,可如下处理。在该摇轴总成212与该手术刀片202之间,该传动带204可旋转约90°,且可使该传动带204的前进角度调整10°(或其他量),以使该传动带204与该手术刀片202对准。可以任何合适的方式调整该前进角度,例如,藉由使用滑轮或者使该传动带204平坦地放置于一圆形脊部上。然而,该传动带的前进角度经调整之后,则该传动带204可向后旋转约90°,此后到达该手术刀片202。应注意,亦可使用其他合适技术来改变该传动带相对于该手术刀片202的角度。
亦应注意,该手术工具100可包含一个或多个用于帮助使该传动带204发生一合适的张紧量的机构。在一些实施例中,图2中所示的整个驱动机构可移动,诸如,当该驱动机构可线性地向上及向下滑动且可锁定于合适位置时。在其他实施例中,可将一空转滑轮插入该驱动机构中,诸如接近该摇轴总成212。该传动带204可越过该手术刀片202与该摇轴总成212之间的该空转滑轮的一部分(诸如,越过该滑轮的约30°至45°)。可使用一螺丝/凸轮调整来调整该空转滑轮的位置,使得改变该传动带204的张紧量。应注意,亦可使用任何其他合适技术来改变该传动带的张紧。
图4是根据本发明所述用于在眼部组织中制作切口的一示例方法400。在图5A至图5K中示出图4中的多个步骤。图5A至图5K是根据本发明的图1的该手术工具100的示例操作。
如图4中所示,在步骤402处开始对该手术工具施加负载。在承受负载之前,该手术工具100可如图5A中所示静止。此状态中,该弹簧214不发生或发生很少的张紧,且该手术刀片202完全缩回被称为“初始”(home)位置的位置。
当在步骤404开始施加负载时,该手术工具中的一棘轮在一第一方向中旋转。在步骤406此使得该弹簧在该手术工具中拉伸且在步骤408使得该手术刀片在该手术工具中向前及向后旋转。例如,可使用该旋钮106转动该棘轮206。在一些实施例中,该旋钮106可移除。此可允许使用该旋钮106对该手术工具100施加负载,且接着可移除该旋钮106,使得稍后当该工具100被触发时该旋钮106并不旋转。在其他实施例中,该旋钮106可经设计使得当被向内推动且接着转动时可使得该棘轮206旋转,且若该旋钮106未经向内推动时将保持静止(即使该棘轮206旋转)。图5B及图5C图解该棘轮206在该第一方向中旋转的第一个半阶段,因此促使该连杆臂210向上移动且使得该手术刀片202向前旋转。图5D及图5E示出该棘轮206在该第一方向中旋转的第二个半阶段,此促使该连杆臂210向下移动且使得该手术刀片202向后旋转。在此时段期间,该棘爪208有助于防止在施加负载期间该棘轮206在错误的方向上旋转。在此处可见,棘轮206的单次旋转造成该手术刀片202向前且向后旋转。
此时,该手术工具100已经承受负载且处于图5F中所示的状态,此时该弹簧214发生大幅度的张紧且该手术刀片202位于该“初始”位置。使用负载程序所获得的一个益处在于,一操作员可确认在施加负载期间该手术刀片202是向前旋转还是向后旋转,藉此有助确定该手术工具100的合适操作。在步骤410处将已负载的手术工具放置于一患者身上。例如,此可包含将该手术工具100放置于该患者的眼睛上。
在步骤412处开始触发该手术工具。例如,此可包含,该操作员使用该触发器108触发该手术工具100,藉此使得该棘爪208释放该棘轮206。当开始触发时,在步骤414处该弹簧缩回。此使得在步骤416处该棘轮在一第二方向上旋转且在步骤418处使该手术刀片再次向前及向后旋转,以形成一切口。图5G及图5H示出该棘轮206在该第二方向中旋转的第一个半阶段,藉此促使该连杆臂210向上移动且使得该手术刀片202向前旋转(至一患者的组织中)。图5I及图5J示出该棘轮206在该第二方向中旋转的第二个半阶段,因此促使该连杆臂210向下移动且使得该手术刀片202向后旋转(旋转至患者组织的外部)。此完成对一切口的形成。在此处再次可见,该棘轮206的单次旋转造成该手术刀片202既可向前亦可向后旋转。
此时,该手术工具已经被触发且处于图5K中所示的状态,此时该弹簧214同样地不发生或发生很少的张紧且该手术刀片202位于该“初始”位置。在步骤420处从患者身上移除经触发的手术工具。接着可再次使用该手术工具100(诸如藉由将将该手术工具100放置于该患者身上的一个不同位置且重复步骤402至步骤420)。
尽管图4示出在眼部组织中制作切口的一方法400的一个示例,亦可对图4进行多种改变。例如,虽然图中示出一连串步骤,图4中的多个步骤可重迭、同时发生、以不同顺序发生或发生多次。作为特定示例,步骤404至步骤408可在施加负载期间同时发生,且步骤414至步骤418可在触发期间同时发生。
尽管图5A至图5K示出图1的该手术工具100的操作的示例,可对图5A至图5K进行多种变化。例如,方法400可与其他手术工具配合使用且并不限于与图1中所示的该特定手术工具100配合使用。
在图2中所示的该手术工具驱动机构中,可限制该棘轮206在顺时针方向(当触发该工具100时)的旋转,使得该棘轮206无法过度旋转。若发生过度旋转,则该棘轮206可造成该手术刀片202再次向前旋转,可能向后旋转而第二次进入该患者的组织中。虽然可使用一坚硬的止动机构,但此可在该手术工具100中发生相当明显的震动。即使此震动可能并不会伤害到患者,却会大幅度缩短该手术工具100的操作寿命。
图6示出根据本发明所述用于使图1中的该手术工具100停止旋转且吸收该手术工具100中的震动的一示例机构。此机构可用于在触发之后阻止该棘轮206旋转且防止该棘轮206过度旋转或回弹。此机构亦有助于吸震。
如在图6中所示,示出该棘轮206、该连杆臂210及该摇轴总成212的背侧(假设该工具100处于未承受负载的状态)。一收线盘602位于该棘轮206的背部上,且一收线盘止动器604亦附接至该棘轮206。该弹簧214的一端是经由一线606连接至该棘轮206,且该线606缠绕该收线盘602。同样地,该收线盘止动器604是经由一线608连接至另一弹簧610。该线608是至少部分地绕一滑轮612而形成回路。该弹簧610表示一预负载弹簧。
当该棘轮206在负载期间旋转时(在此视图中顺时针旋转),来自该收线盘602的一拉片连同该棘轮206转动。当该工具100完全负载时,此拉片614正好相对于位于该收线盘止动器604上的一拉片616逆时针地静止。当触发该工具100时,该收线盘602迅速地逆时针旋转,直到该收线盘602上的该拉片614撞击该收线盘止动器604上的该拉片616。该收线盘止动器604能进行一定程度的旋转,但其旋转受到该预负载弹簧610限制,因此吸收旋转的棘轮206中产生的大部分能量。此有助于减少或防止对该总成的损坏且确保顺利地结束切割循环。
尽管图6中示出用于使图1的该手术工具停止旋转且吸收该手术工具中震动的一机构的示例,可在图6中进行多种变化。例如,可使用任何其他合适的技术来达成停止旋转及/或吸震。在该手术工具是用毕即弃类型的实施例中,无需该工具100长期操作,且可能无需吸震。
在上文描述中,参考多个相对方向及定向,诸如,左、右、顺时针、逆时针及垂直。此等相对方向及定向是仅参考这些附图而言且并不表明任何特定结构性限制。亦提供特定角度,诸如,10°或20°。此等值仅为近似值且是实例值,因此可使用其他值。
有利的是陈述本专利文献中通篇使用的特定单字及词组的定义。术语“包含”及“包括”及其衍生术语意味着非限制性包含。术语“或”是包含性,意味着及/或。术语“至少一个”在与一系列对象连用时,意味着可使用所列举的对象的一个或多个的不同组合,且可能仅需要该列表中的一个对象。例如,“A、B及C的至少一个”包含下列组合的任一者:A、B、C;A与B;A与C;B与C;A及B与C。术语“与x关联”及其衍生术语可意味着包含x、被包含在x内、与x互连、容纳x、容纳在x内、连接至x或与x连接、耦合至x或与x耦合、可与x连通、与x协作、与x交织、与x并置、邻近x、结合至x或与x结合、具有x之性质、与x存在一关系或此类含义。
虽然本发明已描述了特定实施例及大体上关联的方法,熟悉此项技术者可对此等实施例及方法进行改变及置换。因此,上文对实例实施例的描述并不界定或限制本发明。亦可在不脱离本发明的精神及范畴的基础上做出其他变化、子替代及改变。本发明的精神及范畴是由权利要求的范围界定。
Claims (16)
1.一种手术工具,其特征在于,包括:
一个手术刀片;以及
一个驱动结构,其被配置为使手术刀片旋转,所述驱动结构包含:
一摇轴总成,其被配置为能促使所述手术刀片旋转,以形成一切口,该摇轴总成包括一齿轮;
一棘轮,其被配置为能在一第一方向及一第二方向中旋转;
一连杆臂,其连接所述摇轴总成与所述棘轮,使得该棘轮的旋转能造成该摇轴总成旋转;及
一弹簧,其被配置为当所述棘轮在所述第一方向中旋转时由该棘轮拉伸,该弹簧亦被配置为能缩回且拉动棘轮以促使该棘轮在所述第二方向中旋转;
其中,所述摇轴总成被配置为基于棘轮在第一方向的旋转而使手术刀片进行首次向前及向后的旋转;
其中,所述摇轴总成被配置为基于棘轮在第二方向的旋转而使手术刀片进行第二次向前及向后的旋转。
2.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于:
所述齿轮被配置为能绕一中央轴旋转;且
所述摇轴总成进一步包括一连接杆,其被配置为能绕所述中央轴枢转,该连接杆附接至所述齿轮;且
所述连杆臂可旋转地连接至所述连接杆,使得该连杆臂的移动能造成该连接杆枢转并使该齿轮旋转。
3.如权利要求2所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一传动带,其被配置为能够被所述摇轴总成旋转并使所述手术刀片旋转。
4.如权利要求3所述的手术工具,其特征在于,所述摇轴总成进一步包括:
一盖体,其被配置为能使得所述传动带与所述齿轮保持接合。
5.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一棘爪,其被配置为能防止所述棘轮已经在所述第一方向中旋转之后在所述第二方向中旋转,直到触发该手术工具。
6.如权利要求5所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一触发器,其被配置为能触发所述手术工具且移动所述棘爪,使得该棘轮在所述第二方向中旋转。
7.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一旋钮,其被配置为能被一操作员旋转,以使所述棘轮在所述第一方向中旋转。
8.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一手术刀片总成,其包括所述手术刀片。
9.一种手术工具,其特征在于,包括:
一传动带,其被配置为能使一手术刀片旋转,以形成一切口;
一弹簧负载棘轮,其被配置为能在一第一方向中旋转以使一弹簧拉伸,且当该弹簧缩回时在一第二方向上旋转;及
一齿轮,其被配置为能回应于该棘轮的旋转而旋转,其中该齿轮被配置为能使所述传动带旋转,以使得所述手术刀片旋转。
10.如权利要求9所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一摇轴总成,其包括所述齿轮及一连接杆,该齿轮被配置为能绕一中央轴旋转,该连接杆附接至该齿轮且被配置为能绕该中央轴枢转,以使该齿轮旋转。
11.如权利要求10所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一连杆臂,其连接所述摇轴总成与所述棘轮,该连杆臂可旋转地连接至该连接杆及该棘轮,使得该连杆臂的移动能造成所述连接杆枢转并使所述齿轮旋转。
12.如权利要求10所述的手术工具,其特征在于,所述摇轴总成进一步包括:
一盖体,其被配置为能使所述传动带与所述齿轮保持接合。
13.如权利要求9所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一棘爪,其被配置为能防止所述棘轮已经在所述第一方向中旋转之后在所述第二方向中旋转,直到触发该手术工具。
14.如权利要求13所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一触发器,其被配置为能触发该手术工具且移动所述棘爪,使得所述棘轮在所述第二方向中旋转。
15.如权利要求9所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一旋钮,其被配置为能被一操作员旋转,以使所述棘轮在所述第一方向中旋转。
16.如权利要求9所述的手术工具,其特征在于,进一步包括:
一手术刀片总成,其包括所述手术刀片。
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