CN1038922C - 旋转刻花模板可连续对花的丝网印染装置 - Google Patents

Abstract

丝网印染装置包括一印染传送带，一传送带驱动装置，和一组旋转刻花模板，传送带驱动装置与刻花模板驱动装置以一预定角度相连以使它们能同步运动。装置还包括一可产生信号、以测量印染传送带之位移量的信号发生装置。设置在印染传送带上或印染传送带内的一个或多个标记可由以预定间隔固定的探测器探测。一比较装置将在传送带上的标记从一探测器运动到下一探测器的过程中来自信号发生装置的信号与预定的基准信号进行比较；还包括一校正装置。

Description

旋转刻花模板可连续对花的丝网印染装置

本发明涉及一种印染布料的丝网印染装置，包括：一由一组安装在框架内的辊子导动的循环印染传送带，布料可在印染传送带上暂时固定；一与至少一个印染传送带驱动辊子连接以驱动印染传送带的印染传送带驱动装置；一组用于往布料上施印图案的刻花模板；以及与每个刻花模板相连接以驱动刻花模板的刻花模板驱动装置，印染传送带驱动装置与刻花模板驱动装置相连，以使它们同步运动，所述刻花模板装置以一被预定成能使所需图案印制在布料上的预定角度与所述印染传送带驱动装置相连。

这种装置可从例如荷兰专利申请8,702,408中得知。在该申请中，刻花模板的驱动装置通过一间歇步进驱动单元机械地无打滑地连接于一马达驱动装置，马达驱动装置同时也驱动印染传送带的驱动辊子。

刻花模板驱动装置也可以非机械地与印染传送带驱动装置相连接，例如像欧洲专利申请0,396,924中所述的那样。从那一专利申请中可以看到，每个刻花模板与各自的电动装置连接，而各个刻花模板驱动装置之间的连接，以及刻花模板和印染传送带驱动装置之间用于使刻花模板同步运转的连接是通过电子控制装置来实现的。

在印染传送带驱动装置和刻花模板驱动装置之间采用机械连接和电气连接都能实现印染传送带驱动辊子和刻花模板的高精度同步运转。

丝网印染装置的各刻花模板每一个都用于向被印染的布料施印一个特定的图案和/或一种特定的颜色，为了实现这一目的，必须使各刻花模板在印染过程之前准确地对花。这一般是在丝网印染装置低速运行时用手来进行的。但是，刻花模板在印染过程之前的对花不能保证刻花模板在印染过程中的下一阶段的对花，有多种因素会导致刻花模板出现暂时的或永久的对花错位，例如，驱动辊子的摆动、印染传送带在印染传送带驱动辊子上的打滑、印染传送带长度方向上的厚度变化、印染传送带的长度变化、以及由温度变化引起的丝网印染机局部长度的增加或减小，或其他的原因。这样，以致于迄今还必须在印染过程中通过对印染结果的目测检查定期地检查刻花模板的对花情况，且如果发现了偏差又认为有必要就得通过改变一个或多个刻花模板的角度设定量来进行调整。必须记住，在实际应用中0.0001m的偏差现在已是不允许的了。

本发明的目的在于提供一种能在印染过程中实现刻花模板连续地自动地对花的丝网印染装置。这样，一旦丝网印染装置对花后，就可以以最高的生产率连续不断地运转，生产出高质量的印染布料。

本发明的再一个目的是要使在印染传送带驱动装置和刻花模板驱动装置之间采用机械连接的，和在该两装置之间采用电气连接的丝网印染装置中都能采用这一方法。

为此，本发明的丝网印染装置的特征在于包括一信号发生装置，该装置可产生一用于测量印染传送带的位移的信号；一个或多个设在印染传送带上或印染传送带内的标记，这些标记可由以预定间隔相对于框架固定安装的探测器探测；一个信号比较装置，它可以在印染传送带上的标记从一个探测器移动到另一个探测器的过程中，将来自信号发生装置的信号与预定的基准信号进行比较；以及一个校正装置，它可以根据比较装置的比较结果调整一个或多个刻花模板的角度设定量。本发明之装置中的印染传送带的一个一定的位移量被通过信号发生装置转变为一个信号，最好是通过一脉冲发生装置转变为数个脉冲。如果两个连续的探测器之间的距离选择为这样的位移量，那么，在一个标记从一个探测器走到下一个探测器的路程中产生的脉冲数必须对应于理论上预定的或实践中通过校准测量预定的并在印染传送带的这一位移中产生的脉冲数，并且由比较装置进行检查，如果上述两个脉冲数不等，上述干扰刻花模板对花的因素中的一个或多个就明显地存在于至少两个连续的探测器之间的区域内。但是，已经出现的偏差在本发明的装置中是以脉冲数形式而表现出来，这就意味着刻花模板的角度设定量校正可自动进行。

印染传送带之位移的一个测量值一方面可由信号发生装置本身产生，另一方面又可从印染传送带的运动或者直接或间接与其相连的装置的运动得到。

特别是，如果是一台印染传送带驱动装置和刻花模板驱动装置之间为机械连接的丝网印染装置，当然对于两者之间为电气连接的情况也是一样，将有一个与印染传送带相连接的探测器的信号发生装置装备到印染传送带驱动装置的一个辊子上或沿印染传送带运动方向看的第一个刻花模板上是有利的。

对于传送带驱动装置和刻花模板驱动装置之间为电气连接的丝网印染装置，可以用能够为印染传送带驱动装置和刻花模板驱动装置提供位置设定信号的独立的信号发生装置。首先用这种位置设定信号来实现印染传送带驱动装置和刻花模板的同步运转，其次，可以有助于本发明之丝网印染装置的连续对花。

探测器最好设置得靠近刻花模板，刻花模板的数量与探测器的数量应近似相等。这就是说，例如可以在每一刻花模板之前(沿印染传送带运动方向看)设置一探测器。在这种情况下，探测器的总数与刻花模板的数量相等。在这种情况下，例如在一个标记从第一个探测器运动至第二个探测器(沿印染传送带或布料的运动方向看)时所获得的信号用于检查第二个刻花模板的对花，而在一个标记从第二个探测器运动至第三个探测器时所获得的信号用于检查第三个刻花模板的对花，以此类推。当然，第一个刻花模板的角度设定是不校正的，因为第一个刻花模板在布料上的印染结果构成其他刻花模板的角度设定的起始点。

印染传送带上两标记之间的距离一般是根据探测器的探测精度和两标记间的间隔内可能产生的偏差来决定。在一最佳实施例中，两标记间中心至中心的距离近似等于或小于两刻花模板间中心至中心的距离。

如果一个标记是由一磁性元件制成，且每一探测器有一霍尔探针，就能达到一种特别简单而可靠的标记及探测器的组合，一种不受沾染物影响的组合。

在另一最佳实施例中，用光学方法探测标记，具体地说，标记为设在印染传送带上的孔，每个探测器有一沿着孔的路径设在印染传送带一侧的光敏元件，并感受从设在印染传送带另一侧的光源沿孔的路径射过来的光。另一方面，标记也可以是一固定在印染传送带上的叶片，它可遮断从光源射向光敏元件的光。

现参照附图描述本发明，其中：

图1示意地表示了本发明的在印染传送带驱动装置和刻花模板驱动装置之间为电气连接的丝网印染装置，并且包括这一装置的控制方框图；

图2a-2e表示出现在比较装置中的信号的时间图；和

图3示意地表示了本发明的在印染传送带驱动装置和刻花模板驱动装置之间为机械连接的丝网印染装置，并且包括这一装置的控制方框图。

各图中的相似标号表示对应的部件及对应的功能。

图1以透视图显示了一丝网印染机2，它包括一由在一框架(未详示)内的两个辊子6和8导动的循环印染传送带4。辊子6只用于导动印染传送带4，而辊子8用于引导并驱动印染传送带4，且辊子8是由一匹配的马达驱动装置10，例如电动机，驱动的，所以，下面将把后一个辊子说成印染传送带驱动辊子8。在辊子6处布料12被暂时地固定例如粘贴在印染传送带4的顶面上，这样，在印染传送带4由马达驱动装置10驱动而在辊子6和8上移动时，布料12被沿箭头14所指的方向传送。在印染传送带驱动辊子8的位置上布料12又被从印染传送带4上揭下来，并被以已知的方式传送至一干燥机或类似的装置。当固定在印染传送带4上的布料12通过丝网印染机2时，就由也是安装在上述框架上的旋转刻花模板16和18在布料12的顶面上印上一个图案。为此目的，刻花模板16和18分别由马达驱动装置20和22驱动，这要由刻花模板的圆周速度与印染传送带4的速度有一固定的关系来保证。这是通过将一脉冲发生器24连接于印染传送带驱动辊子8的马达驱动装置10，并通过将脉冲发生器产生的脉冲分别输给马达驱动装置20和22的控制单元26和28来实现。原理上，这可确保印染传送带4与刻花模板16和18的同步运行。为了由刻花模板18在布料12上印出的图案与由刻花模板16在布料12上印出的图案对准，刻花模板18的角度位置α是相对于刻花模板16的一个基准角度位置预先设定的。

丝网印染装置2的印染速度是通过向马达驱动装置10的控制单元30输入一速度基准信号V_REF来决定的。

印染传送带4上设置有一系列磁性元件32形式的标记，例如具有规律的间隔，但是，一般来说间隔并不需要有规律。探测器34，36分别设置在印染传送带4内的标记32的路径的上方，在每一刻花模板16、18之前(沿传送带4的运动方向看)，每个探测器有一霍尔探针。当一标记32通过一探测器时，这一探测器就产生一信号，此信号被输至比较单元38。由脉冲发生器24产生的信号也被送到比较单元38，同时来自一存储器40的基准信号也被送到比较单元38，这就构成了对在标记32从探测器34到探测器36的过程中由比较单元38从脉冲发生器24收到的脉冲数(理论上预定的或在实践中通过校准测量预定的)的度量。因此，如图2a所示，当一标记32通过时，探测器34总是产生一开始信号，以开始计数来自脉冲发生器24的脉冲。过一会儿，上述的标记32通过探测器36，后者产生一停止信号如图2b所示。这一信号终止了对来自脉冲发生器24的脉冲的计数。被这样确定的脉冲数在比较单元38内与由存储器40输入的脉冲数N_REF进行比较。

这种方法的过程如图2c和2d所示。在收到来自探测器36的终止信号后，经过一段延时T一如图2c所示的装入信号保证从存储器40来的基准信号N_REF进入比较单元38，如图2d所示。在比较单元38收到来自探测器34的开始信号后，从脉冲发生器24收到的脉冲数被与比较单元内存在的脉冲数N_REF相减，直至收到来自探测器36的一个终止信号。如果此时脉冲数N_REF减去来自脉冲发生器24的脉冲数等于零，标记32在探测器34和36之间的实际位移就等于理论上确定的或通过校准测量确定的位移，因而，刻花模板18的设定角度α的校正量也为零。如果上述差值超出零附近的正或负灵敏度，如图2e所示，就有一成比例的角度设定值校正信号Δα被送到刻花模板18的马达驱动装置22的控制单元28，结果，刻花模板16和18的对花就得以针对所产生的误差而自动校正。

图3表示了一丝网印染装置，其印染传送带驱动辊子8的马达驱动装置10和刻花模板16及18是机械连接的。连接刻花模板18的机械连接中有一可调整的连接器42，借助这一可调环节可以相对于刻花模板16设定角度α。

沿印染传送带4′边缘的一侧设有一系列间隔排列的通孔44，而在印染传送带4′的两侧，沿着孔44的路径分别设有光敏探测器46和48以及光源50和52。当印染传送带4′上的一个孔44通过时，探测器46和48分别产生一开始信号和一终止信号送至一比较单元54。于是，比较单元54根据探测器的信号产生一角度设定值校正信号Δα，其过程与针对图1的比较单元38及相应的图2a～2e所述的一样，可以自动校正所产生的任何刻花模板对花误差。

应当明白，多于如图1和3所示的两个刻花模板的对花完全与所述的方法类似。也可以用一个探测器在相对于一刻花模板的一确定位置同时产生一开始和终止信号，或采用两个不同的探测器实现这两种功能。

Claims (9)

1.用于印染布料(12)的丝网印染装置(2)，包括：

一由固定在框架内的一组辊子(6，8)导动的循环印染传送带(4；4’)，布料可暂时固定在该印染传送带上；

一与至少一个印染传送带驱动辊子(8)连接以驱动印染传送带(4；4’)的印染传送带驱动装置(10)；

一组用于往布料(12)上施印图案的旋转刻花模板(16，18)；和

与每个刻花模板(16，18)相连接以驱动刻花模板的刻花模板驱动装置(20，22)；印染传送带驱动装置(10)与刻花模板驱动装置以一预定的角度设定值相接，以使它们同步运动，其特征在于还包括：

可产生一信号、以测量印染传送带(4；4’)的位移量的信号发生装置(24)；

一个或多个设置在印染传送带(4；4’)上或印染传送带(4；4’)内的标记(32，44)，这些标记可由以预定间隔相对于框架固定的标记探测器(34，36；46，48)探测；

用于将在印染传送带(4；4’)上的标记(32；44)从一标记探测器(34；46)运动到下一标记探测器(36；48)的过程中从信号发生装置(24)来的信号与一预定的基准信号N_REF进行比较的比较装置(38；54)；和

用于根据比较装置(38；54)的比较结果调整一个或多个刻花模板的角度设定值的校正装置(28；42)。

2.如权利要求1所述的装置(2)，其特征在于，所述信号发生装置(24)产生可由比较装置(38；54)计数并与一预定的脉冲数N_REF相比较的脉冲。

3.如权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，所述信号发生装置(24)包括一位移探测器，该位移探测器与由诸构件组成的构件组中的至少一个构件相连，所述构件组包括：所述印染传送带(4)、印染传送带驱动辊子(8)，以及沿印染传送带(4；4’)的运动方向(14)看的第一刻花模板(16)。

4.如权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，所述信号发生装置(24)为印染传送带驱动装置(10)和刻花模板驱动装置(20，22)提供一位置设定信号。

5.如权利要求1所述的装置(2)，其特征在于，所述标记探测器(34，36；46，48)设置在刻花模板(16，18)附近，刻花模板数量和标记探测器数量近似相同。

6.如权利要求1所述的装置(2)，其特征在于，各标记(32；44)的中心至中心的距离近似等于或小于刻花模板(16，18)的中心至中心的距离。

7.如权利要求1所述的装置(2)，其特征在于，所述标记(32)是由一磁性元件组成，且每个标记探测器(34，36)包括一霍尔探针。

8.如权利要求1所述的装置(2)，其特征在于，所述标记由一设在印染传送带(4’)上的孔(44)构成，且每个标记探测器(46，48)包括一沿孔的路径设在印染传送带一侧的光敏元件，并感受由沿孔的路径设在印染传送带之另一侧的光源(50，52)射来的光。

9.如权利要求1所述的装置(2)，其特征在于，所述标记是一固定在印染传送带(4；4’)上的叶片，所述叶片可遮断由光源射向光敏元件的光。

Images