CN105221731A - 一种自动变速器vfs阀的反冲洗控制策略 - Google Patents

一种自动变速器vfs阀的反冲洗控制策略 Download PDF

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李延斌
方立辉
卢洪英
丁麟
丁帮伟
王惠
赵志旭
辛海霞
郝美刚
沙洲
郭凤男
杨金民
张新亮
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    • F16H—GEARING
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    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing

Abstract

一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，它涉及一种自动变速器控制策略领域。本发明的目的是为了解决现有的自动变速器的VFS阀因杂质的沉淀造成卡滞而无法换挡的问题。本发明包括以下步骤：步骤一、对VFS阀进行控制得到VFS阀的稳态压力，通过稳态压力得到VFS阀的边界电流；步骤二、将VFS阀在稳态压力情况下保持5s；步骤三、控制VFS阀的电流，使VFS阀的电流在0A与边界电流之间进行波动，波动时间在1s；步骤四、将控制VFS阀在步骤二和步骤三两种状态之间周期性切换。本发明操作过程简单，适用于任何自动变速器的VFS阀。

Description

一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略
技术领域
本发明涉及一种自动变速器控制策略领略，具体涉一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，属于自动变速器控制住技术领域。
背景技术
在自动变速器的工作过程中，需要由VFS阀控制变速器结合或分离相应的离合器或制动器以完成换档。在自动变速器保持某一档位工作时，只有该档位对应的VFS阀工作以调节供给油压，其它VFS阀均处于非工作状态。当长时间处于非工作状态的VFS阀进入工作状态，即由静止状态变为动作状态，VFS阀可能会由于杂质的沉积造成卡滞而无法实现换档。现有自动变速箱VFS阀如果没有自清洁功能，出现卡滞故障时，只能将VFS阀从变速箱中拆下，进行人工清洗，极其不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的自动变速器的VFS阀因杂质的沉淀造成卡滞而无法换挡的问题。
本发明的技术方案是：一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，包括以下步骤：
步骤一、对VFS阀进行控制得到VFS阀的稳态压力，通过稳态压力得到VFS阀的边界电流；
步骤二、将VFS阀在稳态压力情况下保持5s；
步骤三、控制VFS阀的电流，使其电流在0A与所述边界电流之间或在边界电流与1A之间进行波动，波动时间为1s；
步骤四、将控制VFS阀在步骤二和步骤三两种状态之间周期性切换。
电流和压力不会有太大偏差，微小的偏差对控制及表现没有影响。压力表现是电流控制出来的。
所述稳态压力的确定方法包括：在自动变速箱控制VFS阀油路的油压使该VFS阀对应的离合器传递扭矩在0Nm至1Nm之间，选取此时的油路压力值的50％作为边界控制稳态压力。
通过稳态压力得到VFS阀的边界电流的方法包括：根据VFS阀的“电流-压力”特性，确定稳定状态下，稳态压力值对应的边界电流。
所述稳定状态为通过PWM信号控制VFS阀电流保持不变时，VFS阀油压压力保持稳定时的状态。
所述电流的波动波形为10Hz的方波，方波的最大电流和最小电流分别为边界电流和0A或1A和边界电流。当电流电流以5s→1s→5s→1s的周期性变化时，导致压力也随着周期性变化，用这种周期性变化的压力对VFS阀进行冲洗。
本发明与现有技术相比具有以下效果：本发明的控制策略将自动变速器中非工作的VFS阀通以周期性变化的控制电流，该电流可将VFSVFS阀控制在工作区间的边界以维持较低的油压，同时周期性的充放油以对阀芯进行冲洗，防止杂质的沉积导致的VFS阀卡滞，本发明的控制策略方法对变速器的非工作VFS阀进行冲洗，操作过程简单，适用于任何自动变速器的VFS阀。
附图说明
图1，常低VFS阀策略控制及油压响应示意图，a为控制电流波形示意图，b为油路压力变化示意图；
图2，常高VFS阀策略控制及油压响应示意图，a为控制电流波形示意图，b为油路压力变化示意图。
具体实施方式
实施例一：结合附图1说明本发明的具体实施方式，自动变速器的VFS常低阀，其控制过程包括：
1、通过PWM信号控制自动变速器中的VFS阀来控制油路的油压，将变速箱置于台架上，台架电机为变速器输入轴提供动力维持一定转速稳定运转，控制VFS阀缓慢提升所控油路油压，使对应离合器由打开状态逐渐向闭合状态变化，检测电机扭矩发生突变时的对应离合器的压力，离合器传递扭矩处在0-1Nm时，此时油压刚好压紧VFS阀所控离合器回位弹簧，测量此时回位弹簧的压力，所述回位弹簧的压力值因自动变速设计的不同而不同，需要通过实验获取，本实施方式的回位弹簧的压力为1bar，选取该压力值的50％为稳态压力值。
2、根据VFS阀的“电流-压力”特性，利用现有的电磁阀电流-压力测试方法，确定稳定条件下，稳态压力值对应的边界电流，该边界电流的电流值，一般在0.1-0.3A左右，本实施方式的边界电流值为0.2A。
3、稳态压力保持时间保持5s，以保证VFS阀附近的油流出整个油路，控制电流拨动
4、控制VFS阀的电流，使其电流在0A与所述边界电流之间进行波动，该方波的振动频率为10Hz，方波的高低电流分别为边界电流、0A，波动时间在1s；
5、控制VFS阀在步骤3和步骤4两种状态之间周期性切换.
实施例二：结合图2说明本实施方式，本实施例与实施例一的区别在于：VFS阀的边界电流在0.9A至1A之间，控制VFS阀的电流在边界电流和1A之间波动，波动频率为10Hz，波动时间为1s，本实施方式的边界电流为0.9A，。
由图1和图2可见，保持稳态压力5s，波动1s，周期性控制，在1s的波动时间内，电磁阀在开关两种状态反复切换，产生振动，将电磁阀通道内的杂质震落，在5s的稳态时间内进行充油，用油将电磁阀附近带有杂质的油冲离电磁阀。

Claims (5)

1.一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、对VFS阀进行控制得到VFS阀的稳态压力，通过稳态压力得到VFS阀的边界电流；
步骤二、将VFS阀在稳态压力情况下保持5s；
步骤三、控制VFS阀的电流，使其电流在0A与所述边界电流之间或在边界电流与1A之间进行波动，波动时间为1s；
步骤四、将控制VFS阀在步骤二和步骤三两种状态之间周期性切换。
2.根据权利要求1所述一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，其特征在于：所述稳态压力的确定方法包括：在自动变速箱控制VFS阀油路的油压使该VFS阀对应的离合器传递扭矩在0Nm至1Nm之间，选取此时的油路压力值的50％作为边界控制稳态压力。
3.根据权利要求1所述一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，其特征在于：所述通过稳态压力得到VFS阀的边界电流的方法包括：根据VFS阀的“电流-压力”特性，确定稳定状态下，稳态压力值对应的边界电流。
4.根据权利要求3所述一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，其特征在于：所述稳定状态为通过PWM信号控制VFS阀电流保持不变时，VFS阀油压压力保持稳定时的状态。
5.根据权利要求1所述一种自动变速器VFS阀的反冲洗控制策略，其特征在于：所述VFS阀电流的波形为10Hz的方波，方波的最大电流和最小电流分别为边界电流和0A或1A和边界电流。
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