CN105246422A - 处理器具和处理系统 - Google Patents

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Abstract

用于对生物体组织施加能量而对该生物体组织进行处理的处理器具包括：第1把持面，其设于第1钳口；第2把持面，其设于第2钳口；能量输出部，其设于所述第1把持面和所述第2把持面中的至少一者，用于向被把持在所述第1把持面和所述第2把持面之间的生物体组织输出能量；手柄，其被操作人员所支承；操作器，其设于所述手柄，能够输入使所述第1钳口与所述第2钳口相对地接近的操作；以及连动机构，其用于调整在相对于所述手柄向所述操作器输入一次操作时所述第1钳口和所述第2钳口从打开状态直至到达闭合状态为止的闭合时间以及从所述打开状态朝向所述闭合状态的单位闭合量中的至少一者，该连动机构使所述第1钳口和所述第2钳口中的至少一者与所述操作器连动。

Description

处理器具和处理系统
技术领域
本发明涉及用于利用能量处理生物体组织的处理器具和处理系统。
背景技术
例如在日本特开2009-153620号公报中公开了一种这样的处理装置：通过利用电动驱动器逐渐提升组织把持部的把持压力并且对生物体组织施加能量，能够接合组织。
例如在日本特开2006-288431号公报中公开了一种在以恒定的压力把持着生物体组织的状态下能够利用超声波能量将组织凝固和切开的装置。
例如在日本特开1998-155807号公报中公开了一种这样的装置：通过向朝向处理部设置的管路中送气或者送水，即使在处理过程中发生出血、由于烧灼而产生烟，也能够不替换器具且清楚地保持手术视场地进行烧灼。
并且，例如在日本特开1999-164835号公报中公开了一种逐渐提升用于把持组织的把持部的压力的方案。
例如像2011日本临床外科学会杂志(JournalofJapanSurgicalAssociation)(平成23年第72卷增刊号第73次全会日程·抄录(平成23年(2011年)10月20日发行))所公开的那样，存在使用自动缝合器进行尾侧胰切除手术的情况。此时，在接触/离开胰时，在将接触/离开预定部位挤压了5分钟之后接触/离开。
像上述2011日本临床外科学会杂志所公开的那样，在进行把持胰脏的一部分这样的非常柔软的生物体组织的作业时，为了防止生物体组织的压破、阻血，需要使处理器具的把持部自打开状态例如在5分钟内成为闭合状态等、非常缓慢地进行操作而把持。利用上述4个文献所公开的装置进行该作业是非常困难的。即，在处理胰脏等那样的柔软的组织的情况下，缓慢地花费时间地把持处理是低侵袭处理所期望的。
发明内容
本发明的目的在于提供为了把持例如像胰脏的一部分那样非常柔软且易于压破、阻血的生物体组织而缓慢地花费时间地对处理对象的组织施加恒定的压力这样的处理器具和具有该处理器具的处理系统。
本发明的一个技术方案的处理器具用于对生物体组织施加能量而处理该生物体组织，其中，该处理器具包括：第1钳口和第2钳口，其能够相对地接近和远离；第1把持面，其设于所述第1钳口；第2把持面，其设于所述第2钳口，并与所述第1把持面相对，该第2把持面能够在相对于所述第1把持面远离了的打开状态与相对于所述第1把持面接近了的闭合状态之间相对地打开/闭合；能量输出部，其设于所述第1把持面和所述第2把持面中的至少一者，用于向被把持在所述第1把持面与所述第2把持面之间的生物体组织输出能量；手柄，其被操作人员所支承；操作器，其设于所述手柄，能够输入使所述第1钳口和所述第2钳口相对地接近的操作；以及连动机构，其用于调整在相对于所述手柄向所述操作器输入了一次操作时所述第1钳口和所述第2钳口从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止的闭合时间以及从所述打开状态朝向所述闭合状态的单位闭合量中的至少一者，该连动机构使所述第1钳口和所述第2钳口中的至少一者与所述操作器连动，设置在所述操作器与所述手柄之间。
附图说明
图1A是表示具有第1～第12实施方式的处理器具的处理系统的概略图。
图1B是表示配置在第1实施方式的处理器具的手柄的、恒定载荷或恒定压力的弹簧的概略的立体图。
图2A是表示第1～第12实施方式的处理系统的处理器具的、打开的状态的处理部和轴的概略的纵剖视图。
图2B是表示第1～第12实施方式的处理系统的处理器具的、闭合的状态的处理部和轴的概略的纵剖视图。
图3A是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的轴的基端和使开闭杆相对于手柄远离而打开处理部的状态的概略的侧视图。
图3B是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的轴的基端和使开闭杆相对于手柄接近而闭合处理部的状态的概略的侧视图。
图4A是表示第2实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。
图4B是表示第2实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略的纵剖视图。
图5A是表示具有第3实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图5B是表示具有第3实施方式的处理系统的、闭合了的处理部的处理器具的概略图。
图6A是表示具有第3实施方式的变形例的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的手柄的概略图。
图6B是表示具有第3实施方式的变形例的处理系统的、闭合了的处理部的处理器具的手柄的概略图。
图7是表示第4实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。
图8中的(A)～(F)是按顺序表示第4实施方式的处理系统的处理器具的手柄的凸轮机构的调速器和擒纵机的动作的概略图。
图9A是表示第5实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。
图9B是表示设于第5实施方式的处理系统的处理器具的手柄的盘簧的概略图。
图10A是表示具有第6实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图10B是表示具有第6实施方式的处理系统的、闭合了的处理部的处理器具的概略图。
图11A是表示具有第7实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图11B是表示具有第7实施方式的处理系统的、闭合了的处理部的处理器具的概略图。
图12A是表示具有第8实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图12B是第8实施方式的处理系统的处理器具的沿着图12A中的箭头12B－12B线的概略的纵剖视图。
图12C是第8实施方式的处理系统的处理器具的沿着图12A中的箭头12C－12C线的概略的横剖视图。
图13A是表示具有第9实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图13B是表示第9实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。
图14A是表示具有第10实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图14B是表示第10实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。
图15A是表示具有第11实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图15B是表示从图15A中的箭头15B所示的方向观察第11实施方式的处理系统的处理器具的手柄的状态的概略图。
图16A是表示具有第11实施方式的处理系统的、闭合了的处理部的处理器具的概略图。
图16B是表示从图16A中的箭头16B所示的方向观察第11实施方式的处理系统的处理器具的手柄的状态的概略图。
图17A是表示具有第12实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。
图17B是表示第12实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。
参照图1A～图3B说明第1实施方式。
如图1A所示，治疗处理系统10包括处理器具12和能量源(控制部)14。在此，作为处理器具(治疗用处理器具)12，例如以用于穿过腹壁进行处理的、直线型的外科用处理器具为例进行说明。另外，在能量源14上经由线缆18b连接有具有踏板16a的脚踏开关(也可以是手动开关)16。
处理器具12包括被操作人员所支承的手柄22、自手柄22沿着中心轴线C伸出的轴(连动机构)24以及可打开/闭合的处理部26。手柄22经由线缆18a连接于能量源14。因此，通过手术人员操作脚踏开关16的踏板16a，能够切换从能量源14向外科用处理器具12供给能量的开启/关闭。在按压着踏板16a时，根据适当设定了能量源14的状态(控制了能量输出量、能量输出时机等的状态)从能量源14输出能量。在解除对踏板16a的按压时，强制地停止能量的输出。
如图2A和图2B所示，轴24包括内筒32和以能够滑动的方式配设在该内筒32的外侧的外筒34。内筒32在其基端部固定于手柄22(参照图1A)。外筒34能够沿着内筒32的轴向滑动。
如图1A、图2A及图2B所示，处理部26配设在轴24的顶端。该处理部26具有第1处理部26a和第2处理部26b。第1处理部26a包括第1钳口42和具有第1把持面44a的第1能量输出部44。第2处理部26b包括第2钳口52和具有第2把持面54a的第2能量输出部54。第1钳口42和第2钳口52能够相对地接近和远离。第1钳口42和第2钳口52的顶端相互间的最大打开宽度为大致30mm左右。第1能量输出部44设于第1钳口42，第2能量输出部54设于第2钳口52，第1能量输出部44的把持面44a与第2能量输出部54的把持面54a彼此相对。第2钳口52和第2能量输出部54能够在远离了第1钳口42和第1能量输出部44的打开状态与接近了第1钳口42和第1能量输出部44的闭合状态之间相对地打开/闭合。第1钳口42和第2钳口52优选各自整体地具有绝缘性。第1能量输出部44和第2能量输出部54分别使用例如高频电极、加热器等，且连接于能量源14。因此，利用热能对配置在第1能量输出部44的把持面44a与第2能量输出部54的把持面54a之间的生物体组织进行处理。
第1钳口42的基部42a固定在轴24的内筒32的顶端。另一方面，第2钳口52的基部52a利用配设在与轴24的轴向正交的方向上的支承销(连动机构)36以能够转动的方式支承在轴24的内筒32的顶端。第2钳口52通过绕支承销36的轴线转动，能够相对于第1钳口42打开/闭合。而且，该第2钳口52被例如板簧等弹性构件38施力，以使其相对于第1钳口42打开。
而且，能够使外筒34相对于内筒32滑动而由外筒34的顶端覆盖第1钳口42的基部42a和第2钳口52的基部52a。在该状态下，如图2A所示，第2钳口52克服弹性构件38的作用力而相对于第1钳口42闭合。另一方面，在使外筒34从由外筒34的顶端覆盖了第1钳口42的基部42a和第2钳口52的基部52a的状态向内筒32的基端侧滑动时，如图2B所示，利用弹性构件38的作用力使第2钳口52相对于第1钳口42打开。
手柄22形成为手术人员易于握住的形状，例如在本实施方式中形成为大致L字形。在手柄22的一端(顶端)22a配设有轴24的基端。例如上述线缆18a自与该轴24大致同轴上的手柄22的基端伸出。
手柄22的另一端22b是由手术人员所握持的握持部。在手柄22中的、一端22a与另一端22b之间的手柄主体22c，以与其另一端22b并列设置的方式配设有处理部开闭杆(操作器)72。在本实施方式中，在手柄22的另一端22b的前侧配置有处理部开闭杆72。
处理部开闭杆72在手柄22的大致中央的手柄主体22c上连结于轴24的外筒34(参照图2A和图2B)的基端。在使该处理部开闭杆72相对于手柄22的另一端22b接近和远离时，外筒34沿着其轴向移动。
处理部开闭杆72具有枢接轴82、操作部84以及1对爪部86。处理部开闭杆72在手柄主体22c的内部能够利用枢接轴82转动。操作部84自手柄主体22c的下端向外侧突出，配置在手柄22的另一端22b的前侧。因此，能够使操作部84相对于手柄22的另一端22b接近(参照图3B)和远离(参照图3A)。
1对爪部86处于处理部开闭杆72的上端，以支承外筒34的基端的方式形成为大致Y形，在手柄主体22c的内部与配置在轴24的外筒34的基端的销34a卡合。销34a相对于外筒34的外周面沿与中心轴线C正交的方向向外侧伸出。因此，配置在外筒34的基端的销34a以能够相对于处理部开闭杆72的上端的爪部86移动的方式被支承。因此，外筒34利用处理部开闭杆72的操作部84的操作能够相对于手柄22和内筒32移动。
该处理部开闭杆72在手柄22的大致中央的部分连结于轴24的后述的外筒34的基端。因此，在使处理部开闭杆72相对于手柄22的另一端22b接近时，使轴24的后述的外筒34沿着其轴向相对于手柄22前进。另一方面，在使处理部开闭杆72相对于手柄22的另一端22b远离时，使外筒34沿着其轴向相对于手柄22后退。
在手柄22的另一端22b的前表面形成有收纳部92。在该收纳部92中配置有恒定载荷弹簧或恒定压力弹簧等弹性构件(连动机构)94。如图1A和图1B所示，本实施方式的弹性构件94使用恒定载荷弹簧或恒定压力弹簧，具有以能够旋转的方式支承在手柄22的另一端22b的收纳部92中的滚筒102和卷绕在滚筒102的外周的弹簧件104。弹簧件104的伸出端部104a固定于开闭杆72的操作部84。另外，能够利用弹簧件104的宽度、厚度调整作为本实施方式的弹性构件94的恒定载荷弹簧或恒定压力弹簧的最大输出。而且，使用恒定载荷弹簧或恒定压力弹簧的弹性构件94调整了将处理部开闭杆(操作器)72的操作部84从在打开状态下开放时到成为闭合状态为止的闭合时间。在此，特别是通过使用恒定载荷弹簧或恒定压力弹簧的弹性构件(连动机构)94来调整每单位时间的闭合量。
接着，说明本实施方式的治疗处理系统10的作用。
如图2B所示，在使第2钳口52相对于第1钳口42闭合了的状态下，例如穿过腹壁向腹腔内插入外科用处理器具12的处理部26和轴24。使外科用处理器具12的处理部26与处理对象的生物体组织对峙。
在闭合了第1钳口42和第2钳口52、即第1能量输出部44和第2能量输出部54的状态下使开闭杆72相对于手柄22的另一端22b远离时，从滚筒102抽出弹簧件104。在该状态下，为了在第1钳口42的第1能量输出部44和第2钳口52的第2能量输出部54之间把持生物体组织，操作手柄22，使处理部26动作。
在该状态下，操作人员放开开闭杆72。因此，利用恒定载荷弹簧、恒定压力弹簧等弹性构件94的作用，施加将开闭杆72朝向手柄22的另一端22b牵拉的拉力。而且，利用弹性构件94以恒定载荷或恒定压力对开闭杆72负荷拉力。因此，虽取决于弹簧件104的调整，但能够调整每单位时间的闭合量，例如花费几分钟到5分钟左右使手柄22的开闭杆72从图3A所示的状态移动到图3B所示的状态。因而，能够随着使手柄22的开闭杆72靠近手柄22而使与开闭杆72的动作连动的外筒34前进。因此，能够以支承销(连动机构)36为支点地花费几分钟到5分钟左右使第2钳口52相对于第1钳口42闭合。因而，能够在第1能量输出部44和第2能量输出部54之间以花费几分钟到5分钟左右逐渐增大按压力的方式把持生物体组织。因此，例如在把持胰脏的一部分等非常柔软的生物体组织时，能够防止挤压、阻血。
在该状态下，操作脚踏开关16的踏板16a，能够利用对由第1能量输出部44和第2能量输出部54把持着的生物体组织施加的高频能量、热能对防止挤压、阻血地把持着的生物体组织进行处理。
另一方面，在使手柄22的开闭杆72的操作部84相对于手柄22的另一端22b远离的情况下，能够克服弹性构件94的作用力而打开。即，利用弹性构件38的作用力能够相对于第1钳口42打开第2钳口52。
像以上说明的那样，采用本实施方式，可以进行以下说明。
采用本实施方式的处理器具12，由于在开闭杆72和手柄22的另一端22b之间配置有将开闭杆72朝向手柄22的另一端22b牵拉的弹性构件94，因此，能够利用弹性构件94花费几分钟到5分钟左右使第2钳口52相对于第1钳口42闭合。即，能够防止在放开开闭杆72时外筒34猛烈急剧地相对于内筒32前进。因此，防止了第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合，能够缓慢地花费时间地闭合。此时，手术人员不必为了防止第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合而持续操作手柄22的开闭杆72，能够较大程度地减小手术人员的负担。通过缓慢地花费时间地逐渐增大1对把持面对于生物体组织的压力，能够使胰脏等柔软的生物体组织适应把持面而施加压力。而且，能够防止在把持面的边缘部对生物体组织局部地施加较大的压力。此外，由于第1钳口42和第2钳口52利用弹性构件94以恒定载荷或恒定压力相对地闭合，因此，能够抑制由手术人员加减力引起的、使开闭杆72接近手柄22的另一端22b的每单位时间的闭合量的偏差，能够谋求治疗的品质的统一。
另外，也优选的是，弹性构件94能够相对于收纳部92装拆，而且能够相对于手柄22的开闭杆72装拆。在自收纳部92拆下了弹性构件94的情况下，能够利用开闭杆72的操作以自由的速度打开/闭合第1钳口42和第2钳口52。
此外，在本实施方式中，作为第1能量输出部44配置于第1钳口42、第2能量输出部54配置于第2钳口52的方案进行了说明，但两个能量输出部44、54并不一定是必须的，只要配置有第1能量输出部44或第2能量输出部54即可。另外，第1能量输出部44和第2能量输出部54需要形成为用于把持生物体组织的把持面。
接着，使用图4A和图4B说明第2实施方式。本实施方式是第1实施方式的变形例，对与在第1实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图4A和图4B所示，本实施方式的处理器具12的手柄22形成为筒状。在本实施方式的处理器具12中，具有旋转杆(操作器)122而替代开闭杆72。能够向旋转杆122输入使第1钳口42和第2钳口52相对地接近和远离的操作。在旋转杆122的顶端配设有具有外螺纹部124a的大径部124。大径部124具有比旋转杆122的外径大的外径。另外，在手柄22的内部(内侧)形成有能够与大径部124的外螺纹部124a螺纹结合的内螺纹部126。
在旋转杆122的比顶端的大径部124靠顶端的位置支承有移动杆(连动机构)128，该移动杆128作为在随着旋转杆122沿着轴向移动而被限制了旋转的状态下沿着轴向移动的轴向移动体。大径部124和移动杆128像公知的滚珠丝杠结构那样形成。
因此，在使旋转杆122绕中心轴线C旋转时，与在第1实施方式中说明的内容同样，移动杆128沿着其轴向移动，能够使外筒34沿着其轴向相对于内筒32相对地移动。
在旋转杆122的基端借助支承轴132配设有盘簧等弹性构件(连动机构)134。弹性构件134具有用于维持施力的状态的锁定机构140。锁定机构140具有能够与弹性构件134卡合的锁定销142。在自锁定机构140取下锁定销142时，利用弹性构件134的作用力，借助支承轴132使旋转杆122绕其中心轴线C旋转。通过旋转杆122绕其中心轴线C旋转，外筒34前进。
此时，由于利用滚珠丝杠将旋转杆122的旋转运动转换为轴向的移动，因此，与直接使旋转杆122沿轴向移动相比能够减慢第2钳口52相对于第1钳口42的闭合。
本实施方式的盘簧等弹性构件(连动机构)134在开放了锁定机构140的锁定销142时开始从打开状态向闭合状态转换，调整从打开状态到成为闭合状态为止的闭合时间。在此，特别是通过使用盘簧的弹性构件134来调整每单位时间的闭合量。
因此，像在第1实施方式中说明的那样，防止了第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合，能够缓慢地花费时间地闭合。此时，手术人员不必为了防止第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合而持续操作手柄22的旋转杆122，能够较大程度地减小手术人员的负担。此外，由于第1钳口42和第2钳口52利用弹性构件134以大致恒定速度相对地闭合，因此，能够抑制由手术人员加减力引起的、使旋转杆122相对于手柄22绕中心轴线C旋转的每单位时间的闭合量的偏差，能够谋求治疗的品质的统一。
另外，在打开第1钳口42和第2钳口52的情况下，使旋转杆122绕上述中心轴线C的轴线向相反方向旋转即可。此时，对盘簧的弹性构件134赋予作用力。因此，通过将锁定机构140的锁定销142卡合于锁定机构140，能够将弹性构件134支承为被施力的状态。
接着，使用图5A和图5B说明第3实施方式。本实施方式是第1和第2实施方式的变形例，对与在第1和第2实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图5A和图5B所示，本实施方式的处理器具12例如在手柄22的内部形成有筒状的滑动件收纳部154，该滑动件收纳部154配设有滑动件(连动机构)152。滑动件收纳部154能够使滑动件152沿着轴向移动，但利用滑动件152与滑动件收纳部154之间的摩擦或者密封在滑动件收納部154内的油等形成得难以运动。在此，作为在滑动件152与滑动件收纳部154之间具有摩擦的方案进行说明。
在滑动件收纳部154中，为了限制滑动件152的移动而支承有能够在限制位置和开放位置之间移动的限制销(操作器)156。限制销156能够相对于滑动件收纳部154出入。因此，在如图5A所示使限制销156突出到滑动件收纳部154的内部时，限制滑动件152向后端侧移动。另一方面，在如图5B所示自滑动件收纳部154的内部除去限制销156时，容许滑动件152向比限制销156靠后端侧移动。但是，此时滑动件152的移动由于摩擦而防止急剧地移动。
而且，在滑动件收纳部154的内部、且在滑动件152和滑动件收纳部154的前端之间配置有压缩螺旋弹簧(连动机构)158。引线(连动机构)160的基端穿过压缩螺旋弹簧158的中心(例如中心轴线C)支承于滑动件152。在引线160的顶端固定有与引线160的长轴(例如中心轴线C)正交的支承销162。支承销162配置在设置于第1钳口42的卡合孔164中。压缩螺旋弹簧158对滑动件152向后端侧施力。
另外，在手柄22配置有能够克服压缩螺旋弹簧158的作用力而使滑动件152从图5B向图5A所示的位置移动、即能够向顶端侧移动的按压体166。因此，在相对于第1钳口42打开第2钳口52时，使按压体166向前侧移动，使滑动件152朝向滑动件收纳部154的前端移动。此时，滑动件152与滑动件收纳部154之间的摩擦力比使滑动件152向后端侧移动的情况小。
滑动件152和滑动件收纳部154之间由于摩擦而难以运动，被调整为直到图5A所示的第2钳口52成为图5B所示的状态(从打开状态成为闭合状态)为止花费几分钟到5分钟左右。
作为滑动件152向一个方向运动时提高摩擦力、向相反方向运动时降低摩擦力的例子，例如带有平缓的倾斜即可。即，优选将滑动件152和滑动件收纳部154形成为楔形。
接着，说明本实施方式的处理器具12的作用。
在如图5B所示将第2钳口52相对于第1钳口42闭合了的状态下，使处理部26与生物体组织对峙。在该状态下，使按压体166前进，克服压缩螺旋弹簧158的作用力而使滑动件152前进。而且，利用限制销156将滑动件152支承在预定的位置。此时，第2钳口52相对于第1钳口42打开。
如图5A所示，在相对于第1钳口42打开了第2钳口52的状态下，使一部分配置在滑动件收纳部154的内部的限制销(操作器)156移动到滑动件收纳部154的外部。利用压缩螺旋弹簧(连动机构)158的作用力使滑动件(连动机构)152向基端侧移动，并且牵引引线(连动机构)160，使限制销156的位置从图5A中的左上朝向右下移动。因此，第2钳口52向第1钳口42接近。此时，滑动件152因摩擦而难以相对于滑动件收纳部154向后端侧运动。因此，防止了第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合，能够缓慢地花费时间地闭合。
因此，像在第1实施方式中说明的那样，防止了第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合，能够缓慢地花费时间地闭合。此时，手术人员不必为了防止第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合而持续操作引线160，能够较大程度地减小手术人员的负担。此外，虽然也取决于使滑动件152难以相对于滑动件收纳部154向后端侧运动的程度，但由于第1钳口42和第2钳口52以大致恒定速度闭合，因此，能够抑制由手术人员加减力引起的、相对于手柄22牵引引线160的每单位时间的闭合量的偏差，能够谋求治疗的品质的统一。
另外，在完成了利用能量进行的处理之后，使按压体166前进，克服压缩螺旋弹簧158的作用力使滑动件152前进。而且，利用限制销156将滑动件152支承在预定的位置。因此，能够相对于第1钳口42打开第2钳口52。
在本实施方式中说明了使用压缩螺旋弹簧(连动机构)158的例子，但如图6A和图6B所示，也优选使用盘簧(连动机构)168。在使滑动件152向前侧移动时盘簧168增大对滑动件152朝向后端施加的作用力，在使滑动件152移动到后侧时使作用力最小。
接着，使用图7和图8说明第4实施方式。本实施方式是第1～第3实施方式的变形例，对与在第1～第3实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
在本实施方式的处理器具12的手柄22的后方伸出有固定板204，该固定板204配置有凸轮机构(连动机构)202。在手柄22支承有能够沿着轴24的长轴移动的可动杆(操作器)206。在可动杆206形成有长孔206a，该长孔206a可供设于手柄22的销22d卡合。因此，可动杆206形成为仅在预定的范围内运动。
在本实施方式中，凸轮机构202在固定板204的后端具有怀表、腕表等所采用的调速器(连动机构)212和擒纵机(连动机构)214。凸轮机构202还具有凸轮(连动机构)216。
如图8的(A)～图8的(F)所示，调速器212具有处于中心位置的摆座222、设于摆座222且处于偏心位置的摆锤224、以摆座222为中心的圆环状的摆轮226、以及以摆座222为中心地伸缩的游丝228。调速器212利用具有等时性的游丝228的伸缩使摆轮226重复有规律的往复旋转运动。
擒纵机214具有利用摆轮226的往复运动而钟摆运动的擒纵叉232和在中心具有齿轮部234a的擒纵轮234。通过擒纵叉232钟摆运动，使擒纵轮234旋转，从而使齿轮部234a旋转。另一方面，擒纵轮234和擒纵叉232持续赋予用于使摆轮226往复运动的力。在擒纵轮234的齿轮部234a固定有凸轮216。
因此，如图8的(A)～(C)所示，摆轮226向右旋转。之后，如图8的(D)～(F)所示，利用游丝228使摆轮226向左旋转。另外，能够适当地设定摆轮226的每单位时间的速度。
将来自游丝(连动机构)228的力向擒纵轮(连动机构)234传递。利用擒纵轮234欲旋转的力使擒纵叉(连动机构)232运动。擒纵叉232使摆轮(连动机构)226振动(转动)。摆轮226的振动起到使擒纵叉232左右交替地运动的作用。擒纵叉232的运动逐一地送进擒纵轮234的齿。在摆轮226往复1次时，擒纵轮234转动齿数/360度的量。
而且，利用擒纵轮234的中心的齿轮部234a使凸轮216旋转。因此，凸轮216按压可动杆(操作器)206使其前进。
因而，随着作为按压体的可动杆206的前进，外筒34前进。虽取决于凸轮216的形状，但第1钳口42和第2钳口52每次闭合大致适当的量。
因而，像在第1实施方式中说明的那样，采用本实施方式的处理器具12，防止了第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合，能够缓慢地花费时间地闭合。此时，手术人员不必为了防止第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合而持续操作手柄22的可动杆206，能够较大程度地减小手术人员的负担。此外，由于第1钳口42和第2钳口52利用具有调速器212和擒纵机214的凸轮机构202以大致恒定速度相对地闭合，因此，能够抑制由手术人员加减力引起的、相对于手柄22按压可动杆206的每单位时间的闭合量的偏差，能够谋求治疗的品质的统一。
另外，在打开第1钳口42和第2钳口52的情况下，使可动杆206向后端侧移动即可。
接着，使用图9A和图9B说明第5实施方式。本实施方式是第1～第4实施方式的变形例，对与在第1～第4实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图9A所示，在开闭杆(操作器)72与手柄22的另一端22b之间支承有具有齿条(连动机构)254的支承体252。支承体252利用枢接部252a枢接。在手柄22的另一端22b，利用图9B所示的盘簧等弹性构件(连动机构)258以能够旋转的方式支承有与齿条254啮合的小齿轮(连动机构)256。盘簧258能够利用开闭杆72的位置将小齿轮256支承为被施力的状态。即，在使开闭杆72相对于手柄22的另一端22b远离时，盘簧258对小齿轮256施加作用力。换言之，小齿轮256的盘簧(弹性构件)258在开闭杆(操作器)72与手柄主体22c之间发挥对开闭杆72朝向手柄主体22c施加的作用力。另一方面，在使开闭杆72相对于手柄22的另一端22b接近时，盘簧258不对小齿轮256施加作用力。
在小齿轮256和盘簧258的周围、也包含齿条254在内配置有缓冲器260，该缓冲器260用于收纳例如油。缓冲器260在开闭杆72和手柄主体22c之间缓冲作用力，并调整第1钳口42和第2钳口52从打开状态到成为闭合状态为止的闭合时间。缓冲器260包括具有叶片262a的摩擦板262。另外，小齿轮256和盘簧258处于同一个轴线上，在小齿轮256和盘簧258配置有具有叶片262a的摩擦板262。由于在摩擦板262的周围存在油，因此，能够利用摩擦板262控制由盘簧258引起的小齿轮256的旋转。例如根据叶片262a的形状、大小、摩擦板262自身的形状、大小，决定小齿轮256的旋转容易性。此外，通过适当地设定油的种类等来调整粘性，能够调整小齿轮256的每单位时间的旋转量。
手术人员使开闭杆72相对于手柄22的另一端22b远离，逐渐地对盘簧258施加作用力。此时，第2钳口52相对于第1钳口42打开。在该状态下，手术人员放开开闭杆72时，利用盘簧258的作用力使小齿轮256向图9A所示的方向旋转。因此，利用齿条254使开闭杆72接近手柄22的另一端22b。此时，具有摩擦板262的油缓冲器260能够抑制小齿轮256急剧地旋转。
因而，随着开闭杆72接近手柄22的另一端22b，外筒34前进，第1钳口42和第2钳口52每次闭合大致适当的量。
因而，像在第1实施方式中说明的那样，采用本实施方式的处理器具12，防止了第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合，能够缓慢地花费时间地闭合。此时，手术人员不必为了防止第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合而持续操作手柄22的开闭杆72，能够较大程度地减小手术人员的负担。此外，由于第1钳口42和第2钳口52以大致恒定速度相对地闭合，因此，能够抑制由手术人员加减力引起的、相对于手柄22按压开闭杆72的每单位时间的闭合量的偏差，能够谋求治疗的品质的统一。
另外，在打开第1钳口42和第2钳口52的情况下，使开闭杆72相对于手柄22的另一端22b远离即可。
接着，使用图10A和图10B说明第6实施方式。本实施方式是第1～第5实施方式的变形例，对与在第1～第5实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图10A和图10B所示，本实施方式的处理器具12具有线状、杆状或筒状且能够沿着轴向移动的移动构件(连动机构)272。
利用枢接部282a在手柄22枢接有开闭杆(操作器)282。在手柄22还配设有与移动构件272例如平行地伸出的伸出部(连动机构)284、用于限制移动构件272的移动的作为按压体的锁定板(连动机构)286、用于对锁定板286朝向后端侧施力的压缩螺旋弹簧等弹性构件(连动机构)288、以及配置在移动构件272的外周且相对于伸出部284被支承的O形环(连动机构)290。O形环290限制了伸出部284的沿着轴向的移动，对O形环290与移动构件272的外周面之间赋予摩擦力。
在伸出部284配置有锁定板286，该锁定板286具有能够供移动构件272贯穿的孔部286a。在伸出部284配置有用于支承压缩螺旋弹簧288的一端的支承板284a。压缩螺旋弹簧288的另一端支承于锁定板286。锁定板286支承于开闭杆282。在伸出部284形成有用于限制O形环290的前后方向的移动的夹持部284b。
如图10A所示，移动构件272由于移动构件272的外周面与锁定板286的孔部286a之间的摩擦而被限制了移动。在克服压缩螺旋弹簧288的作用力而使杆282接近手柄22的另一端时，如图10B所示，利用移动构件272的外周面与锁定板286的孔部286a之间的摩擦使移动构件272前进。
另外，O形环290与移动构件272的外周面之间的摩擦力是这样的程度：虽然能够通过操作开闭杆282而使移动构件272前进，但在使开闭杆282相对于手柄22相对地停止了的状态时，使移动构件272相对于O形环290停止移动。
另外，移动构件272由于其与O形环290之间的摩擦力而难以移动。即，O形环290作为限制移动杆272后退的限制部发挥功能。因此，移动构件272相对于O形环290缓慢地前进。
而且，在放开开闭杆282时，利用压缩螺旋弹簧288的作用力使锁定板286返回到原来的位置。另一方面，O形环290利用其与移动构件272的外周面之间的摩擦力对移动构件272的移动施加制动。因此，在钳口42、52闭合为图10B所示的状态的状态下，能够仅使开闭杆282恢复为图10A所示的状态。
因而，通过使开闭杆282相对于手柄22接近或者远离，移动构件272逐渐前进而钳口42、52相对地闭合。即，将移动构件(连动机构)272构成为每当将使开闭杆(操作器)282相对于手柄主体22c接近、远离的操作作为1个循环输入时都使第1钳口42和第2钳口52的打开状态接近闭合状态。
在此，每一次握紧开闭杆282的、钳口42、52的闭合量、即每一次操作的单位闭合量恒定。因此，能够抑制由操作人员加减力引起的闭合量的偏差。
能够调整在相对于手柄22而言向开闭杆282输入多个循环的操作时第1钳口42和第2钳口52从打开状态到成为闭合状态为止的每1个循环的闭合量(单位闭合量)。
另外，如图10B所示，在将第2钳口52从相对于第1钳口42闭合了的状态向如图10A所示打开了的状态转换的情况下，相对于手柄22闭合开闭杆282。因此，移动构件272和锁定板286的孔部286a之间的摩擦力变小。在该状态下，克服O形环290的摩擦力而向后端侧牵拉移动构件272的基端272a。因而，能够简单地相对于第1钳口42打开第2钳口52。
接着，使用图11A和图11B说明第7实施方式。本实施方式是第1～第6实施方式的变形例，对与在第1～第6实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图11A和图11B所示，本实施方式的处理器具12具有能够沿着轴向移动的移动杆(连动机构)302。
能够沿着轴向移动的移动杆302具有沿着轴向的多个槽部304和沿着轴向的多个突起306。多个槽部304和多个突起306各自每隔开预定的间隔地配置。
多个槽部304全部配置在图11A和图11B中的上侧，多个突起306全部配置在图11A和图11B中的下侧。即，多个槽部304和多个突起306相对于移动杆302的中心轴线形成在彼此相反的位置。各槽部304具有正交面304a和斜面304b，该正交面304a的顶端侧被从外周面较深地切削而成且该正交面304a与中心轴线C正交，该斜面304b随着从正交面304a中的相对于外周面而言的深部朝向基端侧而接近外周面。各突起306具有正交面306a和斜面306b，该正交面306a在突起306的基端侧自外周面突出且与中心轴线C正交，该斜面306b随着从正交面306a中的相对于外周面而言的突出部朝向顶端侧而接近外周面。
在手柄22支承有拉伸螺旋弹簧等弹性构件312的一端(基端)，拉伸螺旋弹簧312的另一端(顶端)支承着工作板(连动机构)314。工作板314被拉伸螺旋弹簧312朝向手柄22的基端牵拉。工作板314具有被开闭杆282的操作赋予按压力的按压力承受部314a和沿着槽部304的斜面304b的斜面314b。
在轴24或手柄22配置有用于卡合突起306的卡合部(连动机构)316。卡合部316具有沿着突起306的斜面306b的斜面316a和与突起306的正交面306a相对的正交面316b，卡合部316供突起306卡合。卡合部316在其基端侧具有供突起306滑动的基端侧斜面316c。另外，卡合部316能够相对于移动杆302接近和远离，在闭合钳口42、52时接近，在打开钳口42、52时远离。在闭合钳口42、52时接近的情况下，卡合部316作为用于限制移动杆302后退的限制部发挥功能。
在图11A所示的状态下，使开闭杆282接近手柄22的另一端22b时，如图11B所示，工作板314克服拉伸螺旋弹簧312的作用力而前进。此时，工作板314按压槽部304的正交面304a。因此，移动杆302前进。
随着移动杆302的前进，突起306越过卡合部316的基端侧斜面316c。因此，突起306卡合于卡合部316。另一方面，工作板314利用拉伸螺旋弹簧312的拉力在某一个槽部304的斜面304b和外周面上滑动，从而工作板314配置于比该槽部304靠基端侧的槽部304。此时，如图11A所示，工作板314的按压力承受部314a支承于开闭杆282。
重复这样的动作(循环)，使移动杆302逐渐前进。因此，能够使第2钳口52相对于第1钳口42缓慢地每次逐渐闭合预定量。
另外，在相对于第1钳口42打开第2钳口52的情况下，使卡合部316相对于移动杆302远离。因此，在使移动杆302向基端侧移动时防止卡合。
因而，通过使开闭杆282相对于手柄22接近或者远离，钳口42、52相对地逐渐闭合。在此，每一次握紧开闭杆282的、钳口42、52的闭合量(每一次操作的单位闭合量)大致恒定。因此，能够抑制由操作人员加减力引起的闭合量的偏差。
能够调整在相对于手柄22而言向开闭杆282输入多个循环的操作时第1钳口42和第2钳口52从打开状态直至到达闭合状态为止的每1个循环的闭合量(单位闭合量)。
在相对于第1钳口42打开第2钳口52的情况下，使卡合部316自手柄22的内部退避。然后，将移动杆302的基端向基端侧牵拉。因此，移动杆302逐渐向后端侧移动。因此，第2钳口52相对于第1钳口42打开。然后，工作板314卡合于最前侧的槽部304。然后，每当操作开闭杆282时，工作板314都卡合于下一个靠后侧的槽部304。
接着，使用图12A～图12C说明第8实施方式。本实施方式是第1～第7实施方式的变形例，对与在第1～第7实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图12A～图12C所示，本实施方式的处理器具12具有通过绕中心轴线C旋转而能够沿着轴向移动的旋转杆(操作器)322。在旋转杆322的顶端配设有具有外螺纹部324a的大径部324。大径部324具有比旋转杆322的外径大的外径。另外，在手柄22的内部(内侧)形成有可与大径部324的外螺纹部324a螺纹结合的内螺纹部326。
在旋转杆322的顶端的比大径部324靠顶端的位置支承有移动杆328，随着旋转杆322沿着轴向移动，该移动杆328在被限制了旋转的状态下沿着轴向移动。大径部324和移动杆328像公知的滚珠丝杠的结构那样地形成。
如图12C所示，在旋转杆322上沿着与轴向正交的方向形成有凹部322a。在凹部322a上隔着压缩螺旋弹簧等弹性构件(连动机构)332配置有凸部(突出体)334。凸部334在旋转杆322的径向外方侧比其径向内方形成得尖细。而且，凸部334利用压缩螺旋弹簧332的作用力向手柄主体22c的径向的外方突出。
在手柄22的主体22c形成有例如在轴向上较长的长孔(连动机构)336，以使得凸部334向旋转杆322的径向外方被施力而突出。每当使旋转杆322绕中心轴线C旋转一次时，都利用压缩螺旋弹簧332的作用使凸部334相对于长孔336突出。在此，由于凸部334的径向外方侧比其径向内方形成得尖细，因此，每当使旋转杆322绕中心轴线C旋转一次时，该凸部334都必定向长孔336的径向外方突出。而且，每当使旋转杆322向预定的方向(绕中心轴线C)旋转一次(1个循环)，凸部334都朝向轴向顶端每次移动预定的间距。
因此，每当使旋转杆322相对于手柄22绕中心轴线C旋转一次时，都能够使凸部334相对于长孔336突出。而且，通过按压旋转杆322的凸部334地旋转，能够使旋转杆322进行下一次的旋转。
在使旋转杆322绕中心轴线C旋转一次(1个循环)时，移动杆328的移动量是预定量。因而，在向旋转杆322输入了1个循环(一次旋转)的操作时，移动杆328前进预定量。即，移动杆(连动机构)328构成为每当将使旋转杆(操作器)322相对于手柄主体22c向预定的方向旋转一次的操作作为1个循环而输入时都使第1钳口42和第2钳口52的打开状态接近闭合状态。因此，能够调整向旋转杆322输入了1个循环(一次旋转)的操作时的闭合量(每一次操作的单位闭合量)。即，虽然第1钳口42和第2钳口52从打开状态直至到达闭合状态为止需要多个循环(多个旋转)，但能够调整从打开状态直至到达闭合状态为止的所需循环数。
另外，在使第2钳口52相对于第1钳口42从闭合状态成为打开状态的情况下，通过使旋转杆322绕中心轴线C反向旋转，使移动杆328移动到基端侧即可。此时，凸部334和长孔336作为用于限制移动杆328后退的限制部发挥功能。
接着，使用图13A和图13B说明第9实施方式。本实施方式是第1～第8实施方式的变形例，对与在第1～第8实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图13A和图13B所示，本实施方式的处理器具12的手柄22与第1钳口42、第2钳口52之间利用引线(连动机构)352相连结。通过牵引引线352，能够逐渐地使第2钳口52相对于第1钳口42闭合。
在手柄22形成有收纳室(连动机构)354。在收纳室354中配置有能够沿着引线352的轴向移动的移动体(连动机构)356。移动体356以与手柄22的另一端22b并列设置的方式自手柄主体22c伸出。
在收纳室354中贯穿有引线352，引线352的基端固定于移动体356。在移动体356和收纳室354的前端之间沿着引线352的外周支承有压缩螺旋弹簧等弹性构件(连动机构)358。
如图13A所示，在本实施方式中，形成为通过朝向引线352的轴向后端牵引移动体356而使第2钳口52相对于第1钳口42闭合。
如图13A和图13B所示，在移动体356支承有利用旋转轴362枢接的转动杆(操作器)364的一端。在手柄22的另一端22b形成有用于支承转动杆364的另一端的多个卡合部(连动机构)366。
因此，如图13A所示，在转动杆364以与引线352水平或者大致水平的状态配置时，第2钳口52相对于第1钳口42最大程度打开。随着转动杆364相对于引线352倾斜且接近移动体356的伸出方向，引线352被向后端侧牵引的牵引量变大，因此，第2钳口52相对于第1钳口42闭合。
此时，手柄22的另一端22b的多个卡合部366中、从接近引线352的位置朝向远离该引线352的位置按顺序地逐一支承旋转杆364的另一端。因此，第2钳口52相对于第1钳口42逐渐闭合。
因而，通过使转动杆364从相对于引线352水平的状态逐渐向相对于该引线352倾斜的状态转换，钳口42、52相对地逐渐闭合。在此，克服弹性构件358的作用力地使转动杆364的卡合位置每挪动一次的、每1个循环的、钳口42、52的闭合量(每一次操作的单位闭合量)大致恒定。因此，能够抑制由操作人员加减力引起的闭合量的偏差。
能够调整在相对于手柄22而言向转动杆364输入了多个循环的操作时第1钳口42和第2钳口52从打开状态直至到达闭合状态为止的每1个循环的闭合量(单位闭合量)。而且，手术人员能够适当地设定使旋转杆364运动的时间。因此，能够调整从打开状态直至到达闭合状态为止的时间。
另外，在相对于第1钳口42打开第2钳口52时，使移动体356克服弹性构件358的作用力而前进即可。
接着，使用图14A和图14B说明第10实施方式。本实施方式是第1～第9实施方式的变形例，对与在第1～第9实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。本实施方式特别是第9实施方式的变形例。
在本实施方式的处理器具12的手柄22的收纳室(连动机构)354中的、压缩螺旋弹簧等弹性构件(连动机构)358的基端支承有滑动件(连动机构)372。在滑动件372固定有自手柄22的基端伸出来的卡合杆(操作器)374。卡合杆374具有多个卡定部(连动机构)374a。
如图14A和图14B所示，在手柄22的基端固定有卡合部(连动机构)376。卡合部376包括具有挠性的伸出部382和在一端具有把手384a且另一端卡定于卡合杆374的卡定部374a的硬质销384。另外，伸出部382形成为被防止了向伸出方向延伸，但在预定的范围内弯曲。
另外，如图14A所示，硬质销384防止卡合杆374后退。
能够操作把手384a而利用弹性构件358的作用力使卡合杆374后退。在使硬质销384向卡合杆374的卡定部374a中的后端侧卡合时，打开状态的第2钳口52朝向第1钳口42闭合。此时的闭合量取决于距卡合杆374的后端的距离。使硬质销384向卡合杆374的卡定部374a中的顶端侧例如一段段地卡合，解除卡合。因此，第2钳口52与距卡合杆374的后端的距离相应地朝向第1钳口42闭合。
因而，通过利用弹性构件358的作用力使卡合杆374后退、即向后端侧牵引引线352，钳口42、52相对地逐渐闭合。在此，使卡合杆374的卡定部374a与硬质销384之间的卡合位置在卡合杆374的卡定部374a上相对于硬质销384向后端侧每挪动一次的、每1个循环的、钳口42、52的闭合量(每一次操作的单位闭合量)大致恒定。因此，能够抑制由操作人员加减力引起的闭合量的偏差。
能够调整在相对于手柄22而言向卡合杆374输入了多个循环的操作时第1钳口42和第2钳口52从打开状态直至到达闭合状态为止的每1个循环的闭合量(单位闭合量)。而且，手术人员能够适当地设定使卡合杆374运动的时间。因此，能够调整从打开状态直至到达闭合状态为止的时间。
另外，在相对于第1钳口42打开第2钳口52时，克服弹性构件358的作用力地朝向顶端侧按压卡合杆374，即，使滑动件372克服弹性构件358的作用力而前进即可。
接着，使用图15A～图16B说明第11实施方式。本实施方式是第1～第10实施方式的变形例，对与在第1～第10实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。本实施方式是第9和第10实施方式的变形例。
如图15A和图16A所示，在本实施方式中使用移动杆(连动机构)392而替代引线352。移动体(操作器)356能够与移动杆392平行地移动。在移动体356固定有向与手柄22的另一端22b相反的方向伸出的卡定销394。
如图15B和图16B所示，在手柄22的一端22a，在与移动杆392的轴向正交的方向等间隔地形成有多个卡定槽(连动机构)396，该卡定槽396能够使卡定销394沿着移动杆392的轴向移动。在将卡定销394向卡定槽396内进入的情况下，优选的是通过压入等卡定。在自卡定槽396拆下卡定销394的情况下，将卡定销394从卡定槽396拉出即可。
如图15B和图16B所示，能够使卡定销394在适当的位置卡合于卡定槽396。此时，卡定槽396将移动杆392保持为限制其沿着轴向移动。
在卡定槽396的附近将打开状态设为时间0(秒)地记载有到达各卡定槽396的最低时间(秒)刻度398。因此，手术人员将相对于开始使第2钳口52相对于第1钳口42闭合的时间而言的刻度398与实际的时间进行比较，一边反复使移动体356朝向手柄22的基端相对于卡定槽396卡合和脱离一边使其移动。即，遵照刻度398的指示使移动体356和卡定销394移动。
因而，通过使图15A和图15B所示的移动体356从手柄主体22c的顶端侧向图16A和图16B所示的基端侧地相对于多个卡定槽396按顺序移动，钳口42、52相对地逐渐闭合。在此，使将卡定销394卡定于卡定槽396的位置向后端侧每挪动一次的、每1个循环的、钳口42、52的闭合量(每一次操作的单位闭合量)大致恒定。因此，能够抑制由操作人员加减力引起的闭合量(单位闭合量)的偏差。
能够调整在相对于手柄22而言向移动体356输入多个循环的操作时第1钳口42和第2钳口52从打开状态直至到达闭合状态为止的每1个循环的闭合量(单位闭合量)。而且，手术人员能够适当地设定使移动体356运动的时间。因此，能够调整从打开状态直至到达闭合状态为止的时间。
另外，在相对于第1钳口42打开第2钳口52时，使卡定销394不与卡定槽396卡合地向顶端侧移动，即，使移动体356前进即可。
接着，使用图17A和图17B说明第12实施方式。本实施方式是第1～第11实施方式的变形例，对与在第1～第11实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。
如图17A所示，本实施方式的处理器具12具有形成在手柄22内的收纳室(连动机构)354、配置在收纳室354中且将收纳室354的内部和外部连通的管头402以及配置在收纳室354中的减压阀(连动机构)404。在管头402连结有软管402a的一端。软管402a的另一端与使水、空气或油等通过软管402a向收纳室354流动的流体放出部(操作器)406相连结。因此，在被施加了超过预定压力的压力时，减压阀404开放而排出流体。
在收纳室354中贯穿有引线352，在引线352的基端配置有滑动件372。在引线352的周围配置有用于对滑动件372向顶端侧施力的拉伸螺旋弹簧等弹性构件(连动机构)408。另外，在收纳室354的前端和滑动件372的外周面配置有O形环(连动机构)410a、410b。
因此，在流体从流体放出部406通过软管402a和管头402流入时，克服弹性构件408的作用力使滑动件372向基端侧移动。因此，通过调整该移动量，能够调整第2钳口52相对于第1钳口42的闭合量。在此，特别是通过利用进入到收纳室354中的流体的流量来调整每单位时间的闭合量。
因此，像在第1实施方式中说明的那样，通过控制流体放出部406，防止了第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合，能够缓慢地花费时间地闭合。此时，手术人员不必为了防止第1钳口42和第2钳口52猛烈地闭合而持续操作手柄22的移动体356，能够较大程度地减小手术人员的负担。此外，由于第1钳口42和第2钳口52利用弹性构件134以大致恒定速度相对地闭合，因此，能够抑制由手术人员加减力引起的、使旋转杆122相对于手柄22旋转的、每单位时间的闭合量的偏差，能够谋求治疗的品质的统一。
另外，通过开放减压阀404，能够利用拉伸螺旋弹簧408使滑动件372向顶端侧移动而相对于第1钳口42打开第2钳口52。
至此，参照附图具体地说明了若干实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式，包含能够在不脱离其主旨的范围内进行的所有实施。

Claims (13)

1.一种处理器具，其用于对生物体组织施加能量而处理该生物体组织，其中，
该处理器具包括：
第1钳口和第2钳口，其能够相对地接近和远离；
第1把持面，其设于所述第1钳口；
第2把持面，其设于所述第2钳口，并与所述第1把持面相对，该第2把持面能够在相对于所述第1把持面远离了的打开状态与相对于所述第1把持面接近了的闭合状态之间相对地打开/闭合；
能量输出部，其设于所述第1把持面和所述第2把持面中的至少一者，用于向被把持在所述第1把持面与所述第2把持面之间的生物体组织输出能量；
手柄，其被操作人员所支承；
操作器，其设于所述手柄，能够输入使所述第1钳口和所述第2钳口相对地接近的操作；以及
连动机构，其用于调整在相对于所述手柄向所述操作器输入了一次操作时所述第1钳口和所述第2钳口从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止的闭合时间以及从所述打开状态朝向所述闭合状态的单位闭合量中的至少一者，该连动机构使所述第1钳口和所述第2钳口中的至少一者与所述操作器连动，设置在所述操作器与所述手柄之间。
2.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述手柄具备手柄主体，
所述连动机构具有弹性构件，该弹性构件连结所述操作器和所述手柄主体，以恒定载荷或恒定压力朝向所述手柄主体牵拉所述操作器，调整从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止的闭合时间。
3.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述手柄具备手柄主体，
所述连动机构具有在所述操作器与所述手柄主体之间发挥对所述操作器朝向所述手柄主体施加的作用力的弹性构件，
在所述操作器与所述手柄主体之间具有缓冲所述作用力、调整所述第1钳口和所述第2钳口从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止的闭合时间的缓冲器。
4.根据权利要求3所述的处理器具，其中，
所述连动机构具有设于手柄主体且利用所述弹性构件的作用力旋转的小齿轮和与所述小齿轮啮合且支承于所述操作器的齿条。
5.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述连动机构具有以从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止地将所述第1钳口与所述第2钳口之间闭合的方式施力的弹性构件、设于所述弹性构件且用于调整从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止的闭合时间的凸轮、以及与所述凸轮的运动相配合地运动且以将所述第1钳口和所述第2钳口闭合的方式动作的按压体。
6.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述操作器包括具有外螺纹的旋转杆，
所述连动机构具有在所述手柄的内侧与所述外螺纹螺纹结合的内螺纹和以将所述第1钳口和所述第2钳口闭合的方式动作的轴向移动体，该连动机构能够调整从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止的闭合时间。
7.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述连动机构具有在向所述操作器输入了操作时前进预定量的移动杆和用于限制所述移动杆后退的限制部，在向所述操作器输入了所述一次操作时该连动机构能够调整从所述打开状态朝向所述闭合状态的单位闭合量。
8.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述操作器包括具有外螺纹的旋转杆和被向所述旋转杆的径向外方施力的突出体，
所述连动机构具有在所述手柄的内侧与所述外螺纹螺纹结合的内螺纹和设于所述手柄且能够供所述突出体向外方突出的沿着所述旋转杆的轴向较长的长孔，在向所述操作器输入了所述一次操作时该连动机构能够调整从所述打开状态朝向所述闭合状态的单位闭合量。
9.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述连动机构具有：
移动杆，其能够沿着该移动杆的轴向移动；
按压体，其通过输入所述操作器的所述一次操作而使所述移动杆相对于所述手柄前进预定量；以及
限制部，其用于限制所述移动杆后退，
所述连动机构能够调整每所述一次操作的单位闭合量。
10.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述手柄具有手柄主体，
所述连动机构构成为每当将使所述操作器相对于所述手柄主体接近、远离的操作作为1个循环输入时都使所述第1钳口和所述第2钳口的所述打开状态接近所述闭合状态。
11.根据权利要求10所述的处理器具，其中，
所述连动机构构成为每当将使所述操作器相对于所述手柄向预定的方向旋转一次的操作作为1个循环输入时都使所述第1钳口和所述第2钳口的所述打开状态接近所述闭合状态。
12.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
在将所述一次操作重复了多次时所述连动机构使所述第1钳口和所述第2钳口从所述打开状态到达所述闭合状态。
13.一种处理系统，其中，
该处理系统包括：
权利要求1所述的处理器具；以及
能量源，其用于从所述处理器具的所述能量输出部输出能量。
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