CN1054712C - 励磁组合体及其制造方法和用其构成的换向器电动机 - Google Patents

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Abstract

一种换向器电动机的励磁组合体、电动机以及励磁组合体的制造方法。其构成是将2极换向器电动机的励磁铁心分割成四部分,包括在两端有一对接合部1a、21a的轭部1、21和具有与轭部1、21能接合的一对接合部2a、22a并形成槽缝的8、28的极部2、22。在该四部分铁心的极部2、22上,从铁心外侧用飞梭6绕制线圈4后,使轭部1、21和极部2、22压入固定形成励磁组合体。

Description

励磁组合体及其制造方法和用其构成的换向器电动机
本发明涉及在电动吸尘器和电动工具等上使用的换向器电动机的励磁组合体、具有该励磁组合体的换向器电动机、以及上述励磁组合体的制造方法。
在作为传统励磁组合体的主视图的图7中,9是励磁铁心,适合多张硅钢板,在励磁铁心9上,把励磁线圈11缠绕在作为绝缘物的线圈架10上。
图8是传统的绕线方法主视图。12是在励磁铁心9上绕制线圈时供给励磁线圈11的供线嘴。通过2付供线嘴12、12供给2根励磁线圈导线11、11。2付供给线嘴12、12沿励磁铁心9的内侧在图8的纸面贯穿方向向上侧移动,旋转180°,在纸面贯穿方向向下侧移动,再反向旋转180°,即完成线圈的1匝,重复该匝,同时一边利用为在绕线时把线圈11引向槽缝14的各导向器13,把由上述供给嘴12供给的励磁线圈导线11引向各槽缝14,一边在2级同时实施线作业。其中图7、图8中相同部分注以相同标号。
然而,用上述传统的励磁铁心9的缺点,是供给励磁线圈11、11的供给嘴12、12沿励磁铁心9内侧进进出出旋转180°再反转地反复做绕线操作,所述的绕线方法是很复杂的,图8的方法其绕线速度只能加快到400转/分仲,绕线设备价高。近年来出现了这样的难题,希望能提高换向器电动机的效率,为此所采取的对策是使励磁线圈加粗,以降低铜损,这时用前述传统的绕线方法难以使励磁线圈加粗。即比如,用作为传统的高速绕线方式的线圈架缠绕,通常线径不超过0.65mm。
像电动吸尘器的换向器电动机/其转速高达30000-40000转/分钟,这时电枢铁损所占比例要大于励磁铁损的。于是为了降低电框铁损,使用材料等级高的硅钢板(如含硅量多的铁板)作为电枢材料。但是,一般为减少冲裁时的边脚料28,如图5所示,电枢铁心26和励磁铁心27用同一材料硅钢板37同时冲裁,所以并没有涉及励磁铁损比较少这一点,在励磁铁心27上使用不必要的高等级材料的硅钢板。即如含硅量多的铁板。问题在于,为了减少材料费,仅降低励磁铁心27所用的硅钢板39的材料等级,如图6(A)所示,用别的材料的硅钢板39冲裁励磁铁心27,即使如此这时的边脚料38会增加,另一方面,如图6(B)所示,用硅钢板40冲裁电枢铁心26时的边脚料38也要增加。
本发明目的是提供一种能提高绕线速度以及能采用廉价的绕线设备进行自动绕线的换向器电动机的励磁组合体、具有该励磁组合体的换向器电动机。以及上述励磁组合体的制造方法。
为实现该目的,本发明构成如下。
本发明的一个方面,是一种2极换向器电动机的励磁组合体用励磁铁心,所述励磁铁心包含:
形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第一极部;
与所述第一极部相反设置、形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第二极部,其中,所述第一极部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第二接合部相反,而所述第一极部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第一接合部相反;
具有第一接合部和第二接合部的第一轭部,其中,所述第一轭部的所述第一接合部与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,而所述第一轭部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第二接合部相啮合;和
与所述第一轭部相反设置、具有第一接合部和第二接合部的第二轭部,其中,所述第二轭部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,而所述第二轭部的所述第二接合部与所述第一极部的所述第二接合部相啮合,
其中,所述第一轭部的所述第一接合部通过压入与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,
所述第一轭部的所述第二接合部通过压入与所述第二极部的所述第二接合部相啮合,
所述第二轭部的所述第一接合部通过压入与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,和
所述第二轭部的所述第二接合部通过压入与所述第一极部的所述第二接合部相啮合。
本发明的第二个方面,所述第一、第二轭部和所述第一、第二极部的第一、第二接合部的各接合部具有键型结构;
所述第一极部的所述第一接合部的所述结构与所述第一轭部的所述第一接合部的所述结构互补;
所述第一极部的所述第二接合部的所述结构与所述第二轭部的所述第二接合部的所述结构互补;
所述第二极部的所述第一接合部的所述结构与所述第二轭部的所述第一接合部的所述结构互补;
所述第二极部的所述第二接合部的所述结构与所述第一轭部的所述第二接合部的所述结构互补。
本发明的第三方面,所述第一轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第二轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第一极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;和
所述第二极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称。
本发明的第四方面,所述第一轭部的所述第一、第二接合部分别限定第一、第二凹部;
所述第二轭部的所述第一、第二接合部分别限定第一、第二凹部;
所述第一极部的第一、第二接合部限定第一凸部用以压入固定于所述第一轭部的所述第一凹部,和限定第二凸部用以压入固定于所述第二轭部的第所述第二凹部;
所述第二极部的第一、第二接合部限定第一凸部用以压入固定于所述第二轭部的所述第一凹部,和限定第二凸部用以压入固定于所述第一轭部的第所述第二凹部。
本发明的第五方面,所述第一轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第二轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第一极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;和
所述第二极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称。
本发明的第六方面,是一种2极换向器电动机,具有励磁铁心和可旋转的电枢铁心,所述电枢铁心位于所述励磁铁心内且由与制作所述励磁铁心的不同材料作成,所述励磁铁心包含:
形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第一极部;
与所述第一极部相反设置、形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第二极部,其中,所述第一极部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第二接合部相反,而所述第一极部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第一接合部相反;
具有第一接合部和第二接合部的第一轭部,其中,所述第一轭部的所述第一接合部与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,而所述第一轭部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第二接合部相啮合;和
与所述第一轭部相反设置、具有第一接合部和第二接合部的第二轭部,其中,所述第二轭部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,而所述第二轭部的所述第二接合部与所述第一极部的所述第二接合部相啮合,
其中,所述第一轭部的所述第一接合部通过压入与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,
所述第一轭部的所述第二接合部通过压入与所述第二极部的所述第二接合部相啮合,
所述第二轭部的所述第一接合部通过压入与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,和
所述第二轭部的所述第二接合部通过压入与所述第一极部的所述第二接合部相啮合。
本发明的第七方面,是一种2极换向器电动机的励磁组合体的方法,该电动机具有励磁铁心和可旋转的电枢铁心,所述方法包含:
从第一材料制作的板材冲裁用于所述可旋转电枢铁心的板;
从与所述电枢铁心使用的不同材料冲裁用于所述励磁铁心的板;
在由具有第一、第二接合部的第一极部所限定的槽缝中形成绕线;
在由具有第一、第二接合部的第二极部所限定的槽缝中形成绕线;
将所述第一极部的所述第一、第二接合部分别固定连接于第一轭部的第一接合部和第二轭部的第二接合部;和
将所述第二极部的所述第一、第二接合部分别固定连接于所述第二轭部的第一接合部和所述第一轭部的第二接合部。
根据上述换向器电动机的励磁组合体、具有该励磁组合体的换向器电动机,以及励磁组合体的制造方法,使励磁线圈的绕线速度得以提高,可以利用廉价的绕线设备实现绕线自动化,相应也能容易地在励磁线圈中使用粗线。此外,在不增加铁心冲裁时的边脚料情况下,励磁铁心和电枢铁心可分别冲栽,因此,能降低铁损小的励磁铁心硅钢板的材料等级,这样在减少电动机效率下降的同时,也降低了材料费用。
图1是本发明一实施例的励磁组合体主视图;
图2是用于说明在图1的本发明上述实施例的励磁组合体上应用的励磁绕线方法的极部主视图;
图3是不同于图1的本发明上述实施例的实施例的励磁组合体主视图;
图4(A)表示从励磁铁心用硅钢板上冲裁图1励磁组合体励磁铁心时,分割成4份的励磁铁心的配置例;
图4(B)表示从电枢铁心用硅钢板上冲裁上述励磁组合体电枢铁心时的电枢铁心的配置例;
图5表示从1张硅钢板上冲裁励磁铁心和电枢铁心时的励磁铁心和电枢铁心的配置例;
图6(A)表示从励滋铁铁心用硅钢板上冲裁励磁铁心时的励磁铁心配置例;
图6(B)表示从电枢铁心用硅钢板上冲裁电枢铁心时的电枢铁心的配置例;
图7是传统例的励磁组合体的主视图;
图8是用于说明图7的传统例的励磁绕线方法的励磁组合体的主视图。
下面参照附图说明本发明的实施例。
图1为有关本发明一实施例的励磁组合体的主视图。图1中,1是层迭多张硅钢板的分割铁心的轭部;2是层迭多张硅钢板的分割铁心的极部。在各轭部1的各端部上有键型接合部1a,在各极部2的各端部有对应于上述轭部1的接合部1a的键型接合部2a,在各轭部1的各接合部1a上压入各极部2的各接合部2a固定,构成接合部组合部3。4是在极部2缠绕在作为绝缘体的线圈架5上的励磁线圈。
因此,本实施例的励磁组合体设有一对上述轭部1,一对上述极部2,同时在装配前,在各极部2的线圈架5周围缠绕线圈4之后,通过将各轭部1的接合部1a和各极部2的接合部2a压入固定形成的接合部组合部3,连接各轭部1和各极部2构成。在本实施例,相对各极部2及各轭部2的中心分别使接合部组合部3成左右非对称,只是轭部1和极部2的里外某一方可层迭,轭部1和极部2压入时尺寸偏离少。
然而,在本实施例和别的实施例中,在冲裁励磁铁心时,测定铁心累积厚度,在采用分层装配方法的情况下,与轭部表里无关,即使在组装时,由于可使偏差减少,所以无须使上述接合部组合部3的形状成左右对称,可作成种种形状。
图2是用来说明本发明一实施例的励磁绕线方法的说明图。在图2中,6是为提供励磁线圈的飞梭,在励磁组合体的装配前,极部2的两端呈无轭部1状态,飞梭6在极部2的线圈架5周围旋转,通过在绕线时把线圈4引向槽缝8的导向器7,励磁线圈4在极部2的槽缝8内部一边被引导一边在线圈架5周围缠绕。其中,在图1、2中,相同部分用同一符号标注。上述导向器7一般用铁制成,要作表面研磨,以便不损伤线圈。
在上述的实施例中,2极换向器电动机励磁铁心构成如下:设置一对在各端部有键型接合部1a的轭部1;设置一对在各端部有与该轭部1可接合的键型接合部2a,形成有收存线圈4的槽缝8的极部2;四分为一对轭部1、1,一对极部2、2。象这样的构成,如上所述,在各极部2从外周用飞梭6实施缠绕后,用接合部1a…、2a…将一对轭部1、1和一对极部2、2压入固定,装配励磁组合体。
像这样,在分成四部份的励磁铁心极部2上进行绕线作业时,在极部2两端无轭部1,即可在励磁组合体装配前的状态进行,在绕线作业时轭部1不形成障碍,只要飞梭6的旋转就能实施对极部2的绕线操作,所以可高速进行,降低了工时,同时有可能用廉价设备实现自动绕线。在本实施例,虽然也取决于线径,但如在过去每分钟约400转,而目前可达到每分钟约1500-2000转的高速。这里,极部2的各端部的接合部2a的前端大于极部2的前端2b而突出,或者在极部2的接合部2a上结合轭部1,轭部1的前端大于极部2的前端2b而突出。在工作时妨碍飞梭6旋转,难以高速绕线。因此在极部2的各接合部2a上不接合轭部1,并且,虽然理想的是使得该接合部2a不大于极部2前端2b而突出,但是为了保障一定程度的槽缝的8空间,这就需要极部2的接合部2a维持一定程度的长度。于是在本实施例,如图1所示,极部2的接合部2a之长度与极部2前端2b大致是相同的。此外由于在极部2的两端上不存在轭部1、1情况下卷绕线圈,可以谋在绕线作业的高速化,所以有必要把励磁组合体分割成四部分,即2个极部2、2,2个轭部1、1。
过去,由于在向极部2做绕线时在极部2的两端存在轭部1,所以限制了绕线直径的粗细(例如线圈骨架缠绕情况下限制线径为0.65mm)。但在本实施例,在往极部2绕线时在极部2两端无轭部1,所以可使绕线直径比过去的粗、比如本实施例的线径可粗达1.2mm。
在过去,由于没有分割励磁铁心,所以按原形从板材上冲栽方框形的励磁铁心,图6(A)中斜线所示部分38变成边脚料,使废料增多。因此,作为使边脚料量减少的一种方法,如图5所示,从同一张材料的硅钢板37上冲裁励磁铁心27和电枢铁心26,并且这时在励磁铁心27内侧冲裁电枢铁心26,使边脚料278之量减少。与此相反,在本实施例,如图4的(A)及(B)所示,由于是由将励磁铁心分成四部份的部件组成,所以当用硅钢板冲裁励磁铁心的轭部1和极部2时,在励磁铁心用硅钢板上把分成四部份的部件作种种组合,配置得使边脚料量最小时冲裁,这样使得用硅钢板冲裁励磁铁心时的边脚料30量大大减少。随之,在电枢铁心用硅钢板上自由配置电枢铁心冲裁用坯料32,可使冲裁时的边脚料31减少。还有,由于把励磁铁心做成四份体进行自由配置,可求得边脚料量减少,所以如图4所示,使励磁铁心和电枢铁心的材料不同,可用各自不同材料的板材高效地冲栽励磁铁心和电枢铁心,采用比电枢铁心材料便宜、等级低的材料,作为铁损小的励磁铁心材料,以减少电动机效率的下降,同时可降低材料费用。
上述极部2的接合部2a和轭部1的接合部1a的形状不仅限于图1所示的内容,比如还可以象图3所示的形状。在该图3中,励磁铁心设有2个极部22、22,2个轭部21、21,线圈架25、25。上述极部22的接合部22a的形状为从极部22端部的中央部分突出,上述轭部21的接合部21a由使上述突出的接合部22a压入固定的燕尾槽形构成。在图3表示处于把电枢铁心26配置在励磁铁心中央的状态,28是缠线用槽缝。在该图3,也可以采用上述轭部21的接合部21a的形状为从轭部21的端部的中央部突出,上述极部22的接合部22a由使上述突出的接合部21a压入固定的燕尾槽形构成。此外,两接合部21a、21a也可由上述以外的任意形状构成。
如上所述,根据本发明的换向器电动机的励磁组合体以及具有该励磁组合体的换向器电动机的构成特点如下,将2极换向器电动机的励磁铁心分割成四部份,包括具有键型接合部的轭部,和具有能与轭部接合的键型接合部且形成槽缝的极部;在装配形成励磁组合体之前,在上述四部分铁心的各极部从铁心外周用飞梭绕线之后,使轭部和极部压入固定实施励磁装配。因此,在用飞梭于极部做绕线时,轭部不形成障碍,可提高励磁线圈的绕线速度,并可利用廉价的设备进行自动绕线,同时,相应也易做到用更粗的绕线制作励磁线圈。并且由于励磁铁心被分割成四部份,所以在冲裁电磁铁心时可把四部分铁心配置得使边脚料少的情况下冲裁,在冲裁时边脚料减少的同时,即便用不同的材料冲载励磁铁心和电动机铁心,由于励磁铁心的边脚料量没有增加,所以可降低仅用于冲裁铁损小的励磁铁心的硅钢板的材料等级,这样既没有降低电动机效率,也减少了材料费用。
根据上述励磁组合体的制造方法,像以上所述那样,由于在极部两端处于无轭部状态下实施绕线作业,所以只是通过飞梭的廉价设备可实现绕线作业的高速化,并且,可缠绕比过去更粗的线圈。在从硅钢板冲裁4部分分割的励磁铁心时,可自由组合地配置被分割的励磁铁心的各个部件,然后再冲裁,使边脚料量大大减少。此外即使用不同的硅钢板冲裁励磁铁心和电枢铁心,也不怎么增加边脚料量,所以可用最合适的硅钢板冲制各铁心。

Claims (7)

1.一种2极换向器电动机的励磁组合体用励磁铁心,其特征在于,所述励磁铁心包含:
形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第一极部;
与所述第一极部相反设置、形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第二极部,其中,所述第一极部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第二接合部相反,而所述第一极部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第一接合部相反;
具有第一接合部和第二接合部的第一轭部,其中,所述第一轭部的所述第一接合部与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,而所述第一轭部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第二接合部相啮合;和
与所述第一轭部相反设置、具有第一接合部和第二接合部的第二轭部,其中,所述第二轭部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,而所述第二轭部的所述第二接合部与所述第一极部的所述第二接合部相啮合,
其中,所述第一轭部的所述第一接合部通过压入与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,
所述第一轭部的所述第二接合部通过压入与所述第二极部的所述第二接合部相啮合,
所述第二轭部的所述第一接合部通过压入与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,和
所述第二轭部的所述第二接合部通过压入与所述第一极部的所述第二接合部相啮合。
2.如权利要求1记载的励磁铁心,其特征在于,所述第一、第二轭部和所述第一、第二极部的第一、第二接合部的各接合部具有键型结构;
所述第一极部的所述第一接合部的所述结构与所述第一轭部的所述第一接合部的所述结构互补;
所述第一极部的所述第二接合部的所述结构与所述第二轭部的所述第二接合部的所述结构互补;
所述第二极部的所述第一接合部的所述结构与所述第二轭部的所述第一接合部的所述结构互补;
所述第二极部的所述第二接合部的所述结构与所述第一轭部的所述第二接合部的所述结构互补。
3.如权利要求2记载的励磁铁心,其特征在于,所述第一轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第二轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第一极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;和
所述第二极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称。
4.如权利要求1记载的励磁铁心,其特征在于,所述第一轭部的所述第一、第二接合部分别限定第一、第二凹部;
所述第二轭部的所述第一、第二接合部分别限定第一、第二凹部;
所述第一极部的第一、第二接合部限定第一凸部用以压入固定于所述第一轭部的所述第一凹部,和限定第二凸部用以压入固定于所述第二轭部的第所述第二凹部;
所述第二极部的第一、第二接合部限定第一凸部用以压入固定于所述第二轭部的所述第一凹部,和限定第二凸部用以压入固定于所述第一轭部的第所述第二凹部。
5.如权利要求1记载的励磁铁心,其特征在于,所述第一轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第二轭部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;
所述第一极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称;和
所述第二极部的所述第一、第二接合部相互呈非对称。
6.一种2极换向器电动机,具有励磁铁心和可旋转的电枢铁心,所述电枢铁心位于所述励磁铁心内且由与制作所述励磁铁心的不同材料作成,其特征在于,所述励磁铁心包含:
形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第一极部;
与所述第一极部相反设置、形成绕线槽缝并具有第一接合部和第二接合部的第二极部,其中,所述第一极部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第二接合部相反,而所述第一极部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第一接合部相反;
具有第一接合部和第二接合部的第一轭部,其中,所述第一轭部的所述第一接合部与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,而所述第一轭部的所述第二接合部与所述第二极部的所述第二接合部相啮合;和
与所述第一轭部相反设置、具有第一接合部和第二接合部的第二轭部,其中,所述第二轭部的所述第一接合部与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,而所述第二轭部的所述第二接合部与所述第一极部的所述第二接合部相啮合,
其中,所述第一轭部的所述第一接合部通过压入与所述第一极部的所述第一接合部相啮合,
所述第一轭部的所述第二接合部通过压入与所述第二极部的所述第二接合部相啮合,
所述第二轭部的所述第一接合部通过压入与所述第二极部的所述第一接合部相啮合,和
所述第二轭部的所述第二接合部通过压入与所述第一极部的所述第二接合部相啮合。
7.一种2极换向器电动机的励磁组合体的方法,该电动机具有励磁铁心和可旋转的电枢铁心,其特征在于,所述方法包含:
从第一材料制作的板材冲裁用于所述可旋转电枢铁心的板;
从与所述电枢铁心使用的不同材料冲裁用于所述励磁铁心的板;
在由具有第一、第二接合部的第一极部所限定的槽缝中形成绕线;
在由具有第一、第二接合部的第二极部所限定的槽缝中形成绕线;
将所述第一极部的所述第一、第二接合部分别固定连接于第一轭部的第一接合部和第二轭部的第二接合部;和
将所述第二极部的所述第一、第二接合部分别固定连接于所述第二轭部的第一接合部和所述第一轭部的第二接合部。
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