CN1081591C - 向使用设备传送坯件的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
向使用设备(7)传送坯件(2)的方法和装置(1)，同步的取件头(10)从相应漏斗(4)抽出坯件(2)，传送到沿使用设备(3)使用路径(P1)连续运动的送料筐(8)中；坯件(2)吸附到相应的取件头(10)的传送表面(28)上，其第一侧边(40)从输送表面(28)上伸出，第二个侧边(39)与从相应的平直传送表面(28)上伸出的推齿(30)接合，这样坯件(2)插入相应的送料筐(8)，保持坯件(2)在推齿(30)和制动件(18)之间平直放置，并随送料筐(8)运动。
Description
本发明涉及一种向使用设备传送坯件的方法。
通过送料装置将包装坯件半成品传送到使用设备上，该使用设备可以是用坯件折叠包裹相应产品的包装机，送料装置包括里面放有一叠坯件的漏斗，漏斗有可抽出坯件的开口端；位于漏斗开口端的前方并从中连续抽出坯件的转移装置；以及与转移装置配合、将坯件运送到包装机使用工位上的传输装置。
已知的转移装置包括一个或多个取件头，每一个取件头沿环形路径经过漏斗的开口端和输送装置，以便取出吸附在取件头外表面上的相应坯件，并将坯件送入输送装置上的相应输送座中，该输送装置通常为一个沿环形路径传送输送座的转动鼓，或者是沿直线路径传送输送座的筐盘传送器。在这两种方式中，取件头的外表面必须是弯曲的，以便沿漏斗的开口端滚动，逐渐将相应坯件从纸叠中分离开，通过沿传送座底表面转动，逐渐将坯件插入相应的传送座中，该传送座也可以是弯曲形的，或者是平直的如在筐盘传送器中那样。
上述类型的公知输送装置有一些缺点，主要是因为取件头的外表面，它的弯曲形状在坯件上会造成弯曲，坯件折叠包裹在相应的产品上之后，形成的包装外形上仍然显现出弯曲。此外，为了将坯件从漏斗中取出，取件头必须将坯件弯得更厉害，以便将单个的坯件单独与纸叠分离，这就更加重了坯件的弯曲程度。
为了克服上述缺点，传送装置设计成包括有平直规则外表面的取件头，取件头外表面在曲柄机构的导引下沿相应环形路径运动，环形路径的取件部分基本上与漏斗的开口端垂直，而卸件部分基本上与送料筐的底表面相切。
然而，即使这些新型传送装置，也并非没有缺陷，尽管坯件可基本上不变形地从漏斗中取出，但是将坯件送入送料筐的方法仍然相当复杂，而且可靠性差。
本发明的一个目的是提供一种简单且低廉的方法，用于将坯件传送至使用设备上，该方法能够克服前述缺陷。
本发明提供了一种向使用设备传送包装坯件的方法，该方法的特征在于，它包括以下步骤：由至少带有一个取件头的转移装置从取件位置取出坯件，取件头可以沿环形路径运动，经过取件位置和卸件位置，取件头带有一个平直的输送表面和至少一个从平直输送表面上伸出的推齿，坯件被吸附到平直输送表面上，并放置成相应的第一侧边伸出平直输送表面，而相应的第二侧边与所述的推齿接触；将坯件的第一侧边接合到送料筐的制动件上，送料筐能够沿使用设备的使用路径持续运动，该使用路径通过所述卸件位置；将坯件从所述平直输送表面分离；由推齿将坯件推向制动件，以便将坯件放在制动件和推齿之间，并保持坯件平直，直到坯件完全插入所述的送料筐中。
本发明还涉及一种向使用设备传送坯件的装置。
本发明提供了一种向使用设备传送包装坯件的装置，该装置的特征在于，它包括；至少一个能够沿使用设备的使用路径连续运动的送料筐；一个带有至少一个取件头的转移装置，取件头能够沿环形路径运动，通过取件位置以便抽取坯件，通过位于所述使用路径上的卸件位置以便将坯件送入所述的送料筐，取件头包括一个平直输送表面、从输送表面伸出的至少一个推齿、以及一个将坯件吸附到平直输送表面上的吸附件，吸附方式为使坯件的第一侧边伸出平直输送表面，第二侧边与推齿接合，所述送料筐包括一个用于固定坯件第一侧边的制动件；还有分离件，用于将坯件与所述平直输送表面分离，同时保持坯件平直地放在制动件和推齿之间。
下面参照附图，说明本发明的非限定性实施例，其中：
图1示出实现本发明方法的坯件运送装置的侧视图，为了清楚起见，部分剖视，部分已移去。
图2是图1中细部放大立体图；
图3，4，5是图2细部的小比例侧视图，示出连续的各工作位置。
在图1中数码1代表装置的整体，该装置用于将坯件2送入使用设备3，具体来说，使用设备3为一个用于将坯件2折叠包裹在对应产品(未显示)上的包装机。
装置1包括一定数目的N个并排放置的漏斗4，用于将对应坯件2的纸叠5送入相应的底部开口6，坯件2从底部开口6取出；筐盘传送器7构成使用设备3的输入部分，它具有多个送料筐8，送料筐8能够在开口6下方的包装路径P1上沿预定传送方向D1持续运动；还有一个转移装置9，该转移装置本身又包括对应于每一个漏斗4的取件头10，取件头10可以沿相应的传输路径P2运动，传输路径P2在相应的开口6形成的取件位置S1与位于路径P1上的传送位S2之间，在位置S2处路径P2基本与路径P1相切。在图中所示的实施例中，有4个漏斗，转移装置9包括四个相互同步的取件头10，沿着传送器7，形成坯件2的序列11(图2中只显示了其中的一个坯件2)。
每个漏斗4依靠重力将坯件2的对应纸叠5沿漏斗4的竖直轴4a送入相应的开口6；坯件2在相应的纸叠5中放置使相应的纵轴2a与轴4a及方向D1垂直；每一个开口6与传送器7的传送支路12平行；而且在取件位S1处，相应的路径P2包括一个部分T，对应的取件头10沿部分T来回运动，部分T与对应漏斗4的轴4a平行，而且与开口6垂直。
如图2所示，传送器7包括3个并排放置的循环带13，14，15，这些传送带相互分开，沿传送器7的传送支路12形成平行于方向D1的两个通道16，并具有相应的成型凸起17，18，19系列，每一系列中的凸起相互隔开一定距离。更具体地说，带14位于带13和15之间，其上相应的凸起18与带13和15对应的凸起17和19相比向D1方向偏置，而每一个凸起17在垂直于D1的方向与相应的凸起19对齐。两个相互对齐的凸起17和19以及在D1方向上位于凸起17和19后面的凸起18一起形成了送料筐8，凸起18与凸起17，19间的距离D可以根据坯件2的大小进行调节，每一个凸起17，18，19包括一个大致为楔形的自由端部20，它是由圆形顶表面部分22连接两个朝上收敛的侧面21形成；平行管形底部23与相应的带13，14，15相连，并有与传送支路12和方向D1垂直的两个竖直表面24构成。
每一个取件头10安装在一个曲柄26中，曲柄26位于相应的开口6下方，并与相应的漏斗4的轴4a横向偏置，它安装成能够沿相应的垂直于方向D1的水平轴26a转动。每一个取件头10包括一个安装在曲柄26自由端的成型体25，使其能够沿与轴26a平行的轴25a转动。一个与成型体25连接的吸盘27，它有一个与轴25a平行的平直输送表面28。输送表面28部分地伸过从板27伸出的两个侧面附件29，它的宽度大致等于但不大于通道16的宽度，上面都有一个对应的推齿30，推齿30在成型体25相反一侧与表面28垂直。每个吸盘27和相应的附件29包括一定数量与已知的吸附装置(未显示)相连的吸孔31，当坯件2从位置S1传送到位置S2时，将坯件2吸在表面28上。
通过已知的驱动装置(未示)，每一个曲柄26沿轴26a在抬起位置(图1和3a)与落下位置(图3B至5F)间摆动振荡，在抬起位置时取件头10位于取件位置S1，在落下位置时曲柄26使取件头10距传送器7的传送支路12有一定距离，使得取件头10能够将坯件2插入相应的送料筐8中。
最后，转移装置9包括两个用于支撑坯件2的导轨32，它们由有相应的长方形截面的元件构成，导轨32沿路径P1延伸，并沿带13和15，比传送器7的传送支路12高出一定距离，用于支撑送料筐8中的坯件2端部。对应于各位置S2，转移装置9还包括两个弯曲导向件33，它们位于传送器7的两侧，并且大致沿着当吸盘27绕轴25a转动时推齿30的运动轨迹延伸；位于相应的导向件33前面的两个弯曲接合件34弯曲程度小于导向件33，与导向件33一起构成两个向路径P2收敛的漏斗形通道35。更具体地说，在路径P2上的第一个位置S2处的导向件33从对应的导轨32的端部形成一体；每一个位置S2的接合件34由支撑件36连接到导轨32上；另一位置32处的导向件33也连到支撑件36上，每一个支撑件36都包括一个沿导轨32伸展的顶板37，距导轨32的距离形成一个间隙38，作为坯件2进入送料筐8的通道。
下面将参照图3，4，5及一个取件头10来说明输送装置1的动作，因为所有的4个取件头10除了结构相同外，还相互同步，并同时做相同的运动。在随后的说明中，还将特别参考包装工业中常用的那种包装坯件2，这种坯件2侧面一般有与轴2a平行的两个长边39，40。
从漏斗4将坯件2送入沿漏斗4下方的路径P1连续运动的送料筐8时，取件头10的曲柄26位于抬起位置(图3a)，吸盘27在位置S1处平直表面28大致于开口6共面。在这一点上，吸附装置启动，将正对开口6的坯件2吸到表面28上。更具体地说，吸盘27的取件位置使得坯件2与表面28接触，它的边39与推齿30接触，边40从表面28伸出，两个垂直于轴2a的端部41从表面28的两相对侧横向伸出。
一旦坯件与表面28充分接触，曲柄26沿轴26a转动(在图3a和3b中为顺时针方向)到落下位置，这样，将漏斗4中的坯件2抽出，与纸叠5分离。基本上在这一点处，所述驱动装置转动吸盘27(在图3b中为逆时针方向)，坯件2被慢慢插入通道35，其相应边40朝向前方。
当坯件的边39沿导向件33滑动，推齿30沿导向件33移动时，端部41滑动地与元件34接合，然而一旦坯件2向前插入通道35中，由于元件33和34弯曲程度不同，端部41与元件34相碰，边缘40与朝向送料筐8内面的凸起18的表面21接合时，坯件2离开表面28(图4c)。
在关闭吸附装置的同时，坯件2离开表面28，但是并不放到导向件33上，而是固定在推齿30和凸起18间平直的构件上。边缘40沿着其上的表面21和24落入送料筐8的底面，坯件2没有任何变形。曲柄26沿轴26a的转动速度以及送料筐8沿路径P1的运行速度这样设置的，第一、推齿30连续地将坯件2不断地推向凸起18，第二、边缘40滑动到与表面24和导轨32接触时作为坯件2的瞬时转动中心(图4d)，这样，随着送料筐8和推齿30持续向前移动，坯件2在与传送器7的传送支路12平行的位置插入送料筐8(图5e)。
当表面28与传送支路12垂直(图5f)，并且推齿30在通道16中以滑动方式接合时，坯件2完全插入送料筐8，曲柄26慢慢回到抬起位置。与此同时，板27绕轴25a转动，这样，沿着部分T表面28与漏斗4的轴4a垂直，并平行移动到开口6处。
到现在为止，传送器7上的坯件2沿路径P1移动，与导轨32接触的相应端部41穿过各位置S2的间隙38，直到进而4个送料筐8移动到相应的位置S2。当取件头10的对应表面28接触面向开口6的随后坯件20时，各取件头10再次按上述方式进行操作。
Claims (16)
1、一种向使用设备传送坯件的方法，其特征在于，包括以下步骤：由转移装置(9)的构件从取件位置(S1)取出坯件(2)，该转移装置(9)至少有一个取件头(10)，它可以沿环形运动，经过取件位置(S1)和卸件位置(S2)，取件头(10)有一个平直的输送表面(28)以及从输送表面(28)上伸出的至少一个推齿(30)，坯件(2)被吸到平直的输送表面(28)上并放置成相应的第一侧边(40)从平直的输送表面(28)上伸出，而相应的第二侧边(39)与所述的推齿(30)接触；将坯件(2)的第一侧边(40)接合到送料筐(8)的制动件(18)上，送料筐(8)能够沿从所述卸件位置(S2)伸出的使用设备(3)的使用路径(P1)上持续运动；将坯件(2)与所述平直表面(28)分离；推齿(30)将坯件(2)推向制动件(18)以便将坯件(2)固定在制动件(18)和推齿(30)之间，并保持坯件(2)平直，直到坯件(2)完全插入所述的送料筐(8)中。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转移装置(9)包括能够沿环形通过取件位置和卸件位置(S1，S2)运动的两个取件头(10)；每一个取件头(10)将对应的坯件(2)插入相应的送料筐(8)中，以便沿所述使用路径(P1)形成一个坯件(2)的序列(11)。
3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的两个取件头(10)相互同步。
4、如权利要求1到3的任何一个所述的方法，其特征在于，将坯件(2)与所述平直输送表面(28)分离的步骤是通过将坯件(2)的至少一个端部(41)接合到位于所述使用路径(P1)上卸件位置(S2)处的接合件(34)上实现的。
5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括引导坯件(2)的步骤，在将坯件(2)插入相应的送料筐(8)中时，通过导向装置(33)以滑动方式与所述第二侧边(39)接合，该导向件(33)与位于卸件位置(S2)处的接合装置(34)相对。
6、如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的使用路径(P1)为直线路径；所述取件头(10)沿运送路径(P2)运动，运送路径(P2)与使用路径(P1)在卸件位置(S2)处相切。
7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述取件位置(S1)有一个装有一纸叠(5)坯件(2)的漏斗(4)的开口端(6)形成；所述传送路径(P2)包括垂直于所述开口端(6)的部分(T)；所述取件头(10)的平直传送表面(28)向所述开口(6)运动，直到与所述开口(6)处的坯件(2)共面。
8、如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转移装置(9)包括一个用于支撑所述取件头(10)的摆动元件(26)；取件头(10)转动安装在摆动元件(26)上。
9、一种向使用设备传送坯件的装置，该装置(1)特征在于，它包括至少一个能够沿使用设备(3)的使用路径(P1)连续运动的送料筐(8)；一个带有至少一个取件头(10)的转移装置(9)，取件头(10)能够沿环形路径运动，在取件位置(S1)抽取坯件(2)，通过在所述使用路径(P1)上的一个卸件位置(S2)将坯件(2)送入所述送料筐(8)，取件头(10)包括一个平直输送表面(28)，从输送表面(28)伸出至少一个推齿(30)，以及一个吸附装置(31)，将坯件(2)吸附到平直输送表面(28)上，此时坯件(2)有从平直输送表面(28)伸出的第一侧边(40)，与推齿(30)接合的第二侧边(39)，所述送料筐(8)包括一个制动件(18)，用于固定坯件(2)的第一侧边(40)，还有分离装置(34)用于从所述平直输送表面(28)上取下坯件(2)，同时保证坯件(2)平直地放在制动件(18)和推齿(30)之间。
10、如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转移装置(9)包括至少两个能够沿环形路径运动通过相应的取件位置和卸件位置(S1，S2)的取件头时；每一个取件头(10)将相应的坯件(2)插入相应的送料筐(8)，以便在所述使用路径(P1)上形成一个坯件(2)的序列(11)。
11、如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述的两个取件头(10)相互同步。
12、如权利要求9到11的任何一个所述的装置，其特征在于，所述分离装置(34)由接合装置(34)构成，它与所述坯件(2)的至少一个端部(41)接触，并把坯件(2)从所述平直输送表面(28)分离；所述接合件(34)位于使用路径(P1)上卸件位置(S2)处。
13、如权利要求12所述的装置，其特征在于，它包括在卸件位置面向所述接合装置(34)的导向件(33)，在将坯件(2)插入相应的送料筐(8)中时引导所述坯件(2)的第二侧边(39)。
14、如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述使用路径(P1)为一直线路径；所述取件头(10)沿运送路径(P2)运动，运送路径(P2)与使用路径(P1)在卸件位置(S2)处相切。
15、如权利要求14所述的装置，其特征在于，它还包括一个装有一纸叠(5)坯件(2)的漏斗(4)，漏斗(4)有一个开口(6)，坯件(2)从开口(6)取出，开口(6)处形成所述的取件位置(S1)，所述的运送路径(P2)包括垂直所述开口端(6)的部分(T)，所述的取件头(10)的平直输送表面(28)沿部分(T)运动到与所述开口端(6)共面。
16、如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述转移装置(9)包括一个用于支撑所述取件头(10)的摆动件(26)；取件头(10)转动安装在摆动件(26)上。
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