CN1109163A

CN1109163A - 交通事故数据记录仪和交通事故重显系统

Info

Publication number: CN1109163A
Application number: CN94104359A
Authority: CN
Inventors: 山胁悠一郎
Original assignee: Awaji Ferryboat KK
Current assignee: Awaji Ferryboat KK
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1995-09-27
Anticipated expiration: 2014-04-20
Also published as: DE69411072D1; JPH06300773A; EP0621564B1; DE69411072T2; AU6050794A; JP2521024B2; KR100286848B1; EP0621564A2; US5446659A; CN1078369C; EP0621564A3; CA2121403C; HK1012839A1; CA2121403A1; AU669785B2

Abstract

一种交通事故数据记录仪1，包括加速度传感器 3、必要时还包括角速度传感器4、存储器8和用以控制存储器8的记录过程的控制部分7。当加速度传感器3或角速度传感器4输出的数据超出一预定值时，控制部分7就判明该时间为交通事故发生的时间，并将事故发生前后或事故发生后的加速度数据和角速度数据存入存储器8中。通过交通事故数据重显系统分析这些数据，可以重显发生交通事故时的状态。

Description

本发明涉及一种装在汽车之类的陆路运输工具、轮船之类的海运工具、飞机等上用来储存运输工具发生交通事故（概括起来说叫做陆上、海上和空中发生的运输工具事故）时的加速度和角速度数据的交通事故数据记录仪，并涉及一种交通事故重显系统，用以通过利用储存在交通事故数据记录仪中的交通事故数据重显交通事故情况。

通常，了解运输工具的交通事故情况是大有好处的，这样可以调查出事故的原因。作为储存发生交通事故时的数据的一个典型例子，大家都知道是装在飞机上的飞行记录仪。飞机的飞行记录仪在飞机飞行过程中一直接收和记录通过飞机中的液压缸、速度表、传感器等引出导线传来的有关机身速度、加速度等数据。这个记录过程至少在飞机起飞之后直到飞机着陆为止连续地进行。

这类飞行记录仪是一尺寸相当大的仪器，上面说过，须要从飞机的液压缸、速度表、传感器等送来数据。迄今还没有看到这种记录仪装在飞机以外的其它大型运输工具上的例子。

另一方面，除飞机之外，在诸如轮船、汽车之类的运输工具发生交通事故时分析这些运输工具发生事故时的例如加速度、角速度等数据也是非常有益的，这样可以调查出事故的原因。然而由于飞行记录仪是尺寸很大的仪器，因而虽然理论上可以，但实际上由于安装工作的复杂性和费用高等原因而不能应用到其它运输工具上。

英国专利公报GB2，020，127公开了一种采用加速表的事故记录系统。这种系统只在速度和加速度变为零之前的一段时间保存加速度数据。因此，这段时间可能不包括发生交通事故发生的时间。此外，由于上述系统只测量速度和加速度，因而运输工具若在出事故翻到路边或滑到路边时，其当时所处的位置就无从知道。

本发明即针对上述情况而提出。本发明的目的是提供这样一种交通事故数据记录仪，用这种记录仪不仅可以知道发生交通事故的时间，而且可以知道发生事故之后或前后一段预定时间内的加速度和/或角速度数据。知道角速度数据，就可以知道运输工具出事故时原来的位置。本发明的另一个目的是提供一种能根据储存在交通事故数据记录仪中的加速度和/或角速度数据重显交通事故情况的交通事故重显系统。

本发明的交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生之后的预定时间内储存运输工具的加速度数据，该记录仪包括：加速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少行驶方向上的加速度，从而输出加速度数据;存储装置，用以储存加速度数据;和控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，从而启用储存在存储装置中的加速度数据，并用以在交通事故发生后的预定时间过去之后使加速度数据存入存储装置的过程停下来。

本发明的另一种交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生前后的预定时间内储存运输工具的加速度数据，该记录仪包括：加速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少行驶方向上的加速度，从而输出加速度数据;存储装置，用以在直到目前为止的预定时间内不断地储存加速度数据;和控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，并用以在交通事故发生前后的预定时间过去之后使加速度数据存入存储装置的过程停下来。

本发明的又一种交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生之后的预定时间内储存运输工具的加速度数据和角速度数据，该记录仪包括：加速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少行驶方向上的加速度，从而输出加速度数据;角速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少一个方向轴线上的角速度，从而输出角速度数据;存储装置，用以储存加速度数据和角速度数据;和控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据或在角速度测定装置测出的角速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，从而启用储存在存储装置中的加速度数据和角速度数据，并用以在交通事故发生后的预定时间过去之后使加速度数据和角速度数据存入存储装置的过程停下来。

本发明的再一种交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生前后的预定时间内储存运输工具的加速度数据和角速度数据，该记录仪包括：加速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少行驶方向上的加速度，从而输出加速度数据;角速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少一个方向上的角速度，从而输出角速度数据;存储装置，用以在直到目前为止的预定时间内的某些时段不断地储存加速度数据和角速度数据;和控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据或在角速度测定装置测出的角速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，并用以在交通事故发生前后的预定时间过去之后使加速度数据和角速度数据存入存储装置的过程停下来。

本发明的交通事故重显系统根据从上述交通事故数据记录仪取出的加速度数据分析运输工具的加速度。

本发明的另一种交通事故重显系统根据从上述交通事故数据记录仪取出的加速度数据和角速度数据分析运输工具的加速度和角速度。

可以加上根据分析加速度数据得出的加速度而在视觉上重显运输工具速度的部件。

此外，还可以加上根据分析加速度数据和角速度数据得出的加速度和角速度而在视觉上重显运输工具的速度和位置的部件。

上述结构的交通事故数据记录仪是用来装在诸如汽车、轮船和飞机之类的运输工具上的。运输工具遇到交通意外时，通常会快速刹车，或者没来得及快速刹车而撞到什么东西，或者有东西从后面撞来。因此若运输工具的加速度和角速度已经记录下来就可以知道发生交通事故时加速度和角速度的快速变化。本发明的交通事故数据记录仪在交通事故发生之后的预定时间或在交通事故发生前后的预定时间记录交通工具的加速度数据，必要时连同运输工具的角速度数据也记录下来。

加速度数据显示出运输工具发生交通事故时的速度变化情况，从这些数据可以知道例如碰撞的冲击程度。加速度数据是由加速度测定装置对运输工具在三维空间的至少行驶方向上、必要时在行驶方向以外的其它方向上进行测定的。测定是在运输工具行驶过程中不断进行的。加速度测定装置可以采用各种类型的加速度传感器，例如应变式的、电容式的、压电式的、和差动变压器式的等等。加速度测定装置测出的加速度作为加速度数据而输出。

角速度数据示出运输工具在发生交通事故时方向或位置的变化情况，从这些数据可以知道运输工具在发生交通事故时其方向是如何改变的。角速度数据是由角速度测定装置在三维空间的至少一个方向上、必要时也在其它方向上对角速度而测定的。这个测量过程也是在运输工具行驶过程中不断进行的。角速度测定装置可以采用各种市销的角速度传感器。角速度测定装置测出的角速度作为角速度数据而输出。

加速度测定装置输出的加速度数据和角速度测定装置输出的角速度数据都由存储装置储存起来。存储装置可以是半导体存储器或采用磁媒体等的磁性记录器。在本发明中，控制装置控制数据在存储装置中的储存过程。

具体说，控制装置判明交通事故发生的时间。交通事故发生时间的定义是，在加速度测定装置测出的加速度数据或在角速度测定装置测出的角速度数据超出某个预定值时的时间。在判明交通事故发生时间时，就开始向存储装置中存入加速度数据，如果需要，也开动存入角速度数据。交通事故发生后的预定时间过去之后就停止向存储装置中存入加速度数据和角速度数据的过程。这种结构使存储装置在运输工具遇到交通事故时直到运输工具完全停下来的这一段时间储存加速度数据。必要时连同角速度数据也储存起来。

在交通事故发生时间前后储存加速度数据、必要时连同角速度数据也储存起来的交通事故数据记录仪中，存储装置不断储存加速度数据和角速度数据。该记录过程是不断进行的，因此新数据有条理地定期代替旧的数据。控制装置判明交通事故发生的时间，其定义为加速度测定装置测出的加速度数据或角速度测定装置测出的角速度数据超出预定值时的时间。交通事故发生时间前后的预定时间过去之后，加速度数据和角速度数据向存储装置中的储存过程就停下来。这种结构使存储装置在运输工具遇到交通事故之前的预定时间直到运输工具完全停下来的这一段时间储存数据。

本发明的交通事故重显系统根据从交通事故数据记录仪取出的加速度数据和必要时的角速度数据分析运输工具的加速度和角速度。如果能够知道运输工具在发生交通事故时的加速度和角速度，要分析交通事故的原因就是轻而易举的事。

本发明的交通事故重显系统可以制成使其能根据遇到事故的运输工具的加速度和必要时的角速度在视觉上由例如一显示器重显交通工具的速度和方向，这样就可以轻易地进一步分析交通事故的原因。

由于本发明的交通事故数据记录仪不象传统的飞行记录仪那样需要从其装设所在的运输工具的部件获取信号，因而不需要传入信号的导线。因此，只要简单地在运输工具上装上本发明的交通事故数据记录仪就可以分析交通事故的原因。此外，由于可以采用极普通的分立部件式的加速度传感器和角速度传感器，因而可以比飞行记录仪低得多的成本生产出交通事故数据记录仪。

此外，本发明的交通事故重显系统能轻易地根据记录在上述交通事故数据记录仪中的数据来分析运输工具在发生交通事故时的速度、位置、方向等，因此可以在很短时间内准确调查出交通事故的原因。此外，由于交通事故可以在视觉上重显出来，因而要调查事故的原因是轻而易举的事。

再有，按照本发明，由于要记录的数据仅仅是在交通事故发生的预定时间内的数据，因而很小的存储容量就足以解决问题。另外，由于本发明的交通事故数据记录仪只有一个加速度传感器、必要时再用一个角速度传感器、一个半导体存储器、一个很小的象微计算机之类的控制装置等，因而有可将整个记录仪制得非常小的好处。

图1是本发明一个实施例的交通事故数据记录仪结构的原理方框图。

图2是图1的交通事故数据记录仪装在一辆汽车上的示意图。

图3是用来装设图1的交通事故数据记录仪的一个盒子的示意图。

图4是图1的交通事故数据记录仪装在图3的盒子中的示意图。

图5是交通事故数据记录仪在盖子卸除状态下的透视图。

图6是交通事故数据记录仪的控制部分进行控制操作的流程图。

图7是交通事故数据记录仪的控制部分进行另一种控制操作的流图。

图8是说明在存储器中进行记录的方法的示意图。

图9是本发明另一个实施例的交通事故数据记录仪结构的原理方框图。

图10是图9的交通事故数据记录仪的控制部分进行控制操作的流程图。

图11是本发明一个实施例的事故重显系统结构的原理方框图。

图12是在显示屏上视觉重显交通事故情况的示意图。

图13（a）～（f）是在一系列时序中交通事故发生情况的示意图。

图14是在一辆汽车上装有多个交通事故数据记录仪的示意图。

现在参看附图更详细地说明本发明的一些实施例。图1是交通事故数据记录仪1简要结构的方框图。记录仪1包括传感部分2、模/数转换器（A/D）5和6、控制部分7和半导体存储器8。传感部分2包括三维加速度传感器3和三维角速度传感器4，传感器3用以测定三维空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度，传感器4用以测定角速度。如图2中所示，交通事故数据记录仪1水平装设在例如汽车上司机坐位的下方。三维加速度传感器3和三维角速度传感器4的坐标X、Y、Z没有特别加以限制，但在本实施中应如图2和3中那样取向。

如图3中所示，交通事故数据记录仪1装设在盒10中，用穿过盒10上的孔11的螺丝固定在汽车上。盒10的强度要求足以承受发生交通事故时产生的冲击力。图4示出了交通事故数据记录仪装在盒10中的情况。如图5中所示，交通事故数据记录仪还包括主体1a和盖1b。主体1a有一个接插部分12，供以后与诸如计算机之类的数据分析设备连接时用，但在记录仪装在汽车上时是用盖1b密封着的。

图1中，加速度传感器3检测作为加速度的、因例如快速刹车、碰撞等而作用到汽车上的冲击力，角速度传感器4则检测作为角速度的汽车偏转情况。加速度传感器3和角速度传感器4的输出是模拟量，由模/数转换器5和6转换成数字量之后，作为加速度数据和角速度数据输进控制部分7中。在本实施例中，加速度测定装置由加速度传感器3和模/数转换器5组成，角速度测定装置则由角速度传感器4和模/数转换器6组成。在本实施例中，控制部分7起控制装置的作用，且由例如微计算机构成。控制部分7接收来自模/数转换器5和6的输出数据，并在必要时将它们存入存储器8中。在本实施例中，存储器8起存储装置的作用。存储器8可以是诸如RAM和E2 PROM之类的半导体存储器。RAM须要配备专用电源。

在本实施例中，加速度传感器3和角速度传感器4均在X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行测定，因此控制部分7独立地控制这三个方向上的加速度数据和这三个方向上的角速度数据。此外，存储器8储存这三个方向上的加速度数据和这三个方向上的角速度数据。

在本实施例中，控制部分7中分别预先设定了在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的加速度数据和角速度数据的阈值。超出阈值的数据输进控制部分7中时，控制部分7就判定该时刻为交通事故发生的时间。举例说，若加速度数据在各方向上的预先设定的阈值为XAM、YAM和ZAM，且若测出的各方向上的加速度数据为XA、YA和ZA，则当下面的任何关系式成立时，可以判定发生了交通事故：

XA＞XAM，

YA＞YAM和

ZA＞ZAM。

该时刻被判定为发生交通事故的时刻。换句话说，若XA、YA和ZA的至少一个，无需全部，超出上述阈值，则被定为发生了交通事故。

同样，举例说，若角速度数据在各方向上的预先设定的阈值为XWM、YWM和ZWM，且若在各方向测出的角速度数据为XW、YW和ZW，则当下面的任何关系式成立时，可以确定发生了交通事故：

XW＞XWM，

YW＞YWM和

ZW＞ZWM。

该时刻被判定为发生交通事故的时刻。因此在本实施例中，只要XA、YA、ZA、XW、YW和ZW中的至少一个，无需全部，超出阈值，就可以确定发生了交通事故。由于汽车刹车、碰撞或撞坏时加速度是负值，汽车从后面受到冲击而加速时加速度是正值，因此确定是否超出阈值是用加速度数据的绝对值进行的。

现在再参看图6的流程图说明控制部分7的控制操作过程。汽车发动机启动时，控制部分7开始进行图6的程序。首先，在步骤10中，控制部分7接收从加速度传感器3和角速度传感器4通过模/数转换器5和6输出的加速度数据和角速度数据。接着，在步骤15中确定标志牌是否提起（标志＝1），是否提起即表明是否发生了交通事故。由于开始时该标志牌没有提起来，因而操作过程往前进行到下一步骤20。步骤20、25、30、35、40和45是些确定交通事故是否发生、确定上述所输入的加速度数据XA、YA、ZA和角速度数据XW、YW、ZW是否超出相应的阈值XAW、YAM、ZAM和XWM、YWM、ZWM的步骤。若这些输入的数据XA、YA、ZA、XW、YW和ZW全都等于或低于阈值，则由于没有什么不正常情况发生，工作过程返回到步骤10，同时反复执行同样的步骤10～45。

在步骤20～45中，若加速度数据和角速度数据中至少有一个超过阈值，工作过程就前进到步骤50，这时标志设为1。接着在步骤55中，计时器开始工作。若控制部分7为例如微计算机，则可利用微计算机的计时功能元件作为计时器。计时器在步骤55中被启动之后，工作过程前进到步骤60，在该步骤中输入数据XA、YA、ZA、XW、YW和ZW都写入到存储器8中。这时，最好将事故发生时间连同这些数据一起写入到存储器8中。输入数据写入之后，在步骤65中确定计时器启动之后预定的时间T是否已过。时间T选取得比事故发生之后直到汽车完全停下来的时间更长。因此，存储器8的容量还应与时间T适应。若预先设定的时间T未过，工作过程就返回到步骤10，在步骤10中下一批数据从加速度传感器3和角速度传感器4通过模/数转换器5和6输进来。

接着，在步骤15中，由于标志已设定为1，因而工作过程从步骤15转到步骤60。在步骤60中，输入数据XA、YA、ZA、XW、YW和ZW与时间一起写入存储器8。在步骤65中，确定发生事故时刻之后的时间T是否已过。若未过，工作过程就再次返回到步骤10，同时重复同样的步骤10、15、60和65。若时间T已过，则工作过程从步骤65转入步骤70，在步骤70中控制程序就结束了。

于是在本实施例中，没有交通事故发生时，数据不写入存储器8中，但有交通事故发生时，在发生交通事故之后的T时间内，数据都写入到存储器8中。

图7示出了另一个适宜将交通事故发生时刻之前和之后的加速度数据和角速度数据都储存起来的实施例的流程图。在本实施例中，加速度数据和角速度数据也在发生交通事故之前的正常情况下存入存储器8中。若存储器8已满，最早的数据就由新数据顺序取代，从而使存储器8始终不断地存储最新的数据。

在此结构中，当汽车的发动机开动时，图7所示的程序就开始工作。在步骤100中，接收从加速度传感器3和角速度传感器4通过模/数转换器5和6输出的加速度数据和角速度数据。在步骤115中，确定标志牌是否提起来（标志＝1），标志是否提起表示是否有交通事故发生。由于开始时标志牌是没有提起的，因而工作过程进入步骤120，这是确定有无交通事故发生的步骤。此步骤120是作为图6所示步骤20～45的简化形式而示出的。若在步骤120中确定没有交通事故发生，输入的加速度数据XA、YA、ZA和角速度数据XW、YW、ZW就在步骤125中写入存储器8中，然后工作过程返回到步骤100。其次，在步骤115中再次确定标志是否定为1。此外，若在步骤120确定没有交通事故发生，还在步骤125中将加速度数据和角速度数据存到存储器8中。于是在交通事故发生之前，一直重复步骤100、115、120和125。

若在步骤120中确定有交通事故发生，则在步骤130中提起标志牌，表明有事故发生，接着在步骤135中计时器开始计时。然后在步骤125中，加速度数据和角速度数据都写入存储器8中。接着工作过程返回步骤100。

由于在下一步骤115中经确定标志为1（标志＝1），因而工作过程就进入步骤140，在步骤140中将加速度数据和角速度数据都存入存储器8。接着确定时间T是否已过。若时间T未过，则再次重复执行步骤100、115、140和145。在步骤145中，经确定时间T已过，则控制程序就结束。

现在参看图8说明存储器8中的记录方法。在图8中，将只说明应储存的数据XA、YA、ZA、XW、YW和ZW中的加速度数据XA，但这同样适用于其它数据。首先在正常情况下，即没有交通事故发生时，数据XA是依序写入地址A0、A1……AN中的。当数据已写到AN中时，写入过程就再回到A0，这时用新数据代替旧数据。为简化说明起见，假设每次在图7的步骤100中输入的数据XA都在步骤125中分别写入A0、A1……AN中。当确定有交通事故发生时，如果也想保存事故发生时刻地址AP中存入数据XA之前的某一时间t的数据，好储存在AL-AP中的数据，并假设将这些数据写入整个存储器8的时间为T0，则计时器应取的时间T可取为T＝T0-t。通过如此设定时间T，将可保存交通事故发生之前的数据（即存储在AL-AP中的数据）和交通事故发生之后的数据（即储存在AP-AN中的数据）。

图9示出了适宜在分立的存储器中保存交通事故发生之前和之后数据的另一实施例。在本实施例中，存储装置采用第一存储器8A和第二存储器8B。其它结构与图1的类似，且相应的各部件用同样的编号表示。存储器8A和8B可以是分立的存储器，也可以是一个分成两个存储区的存储器。

图10示出了具有图9那种结构的交通事故存储数据的流程图。该流程图基本上与图7的相同，不同之处在于，将输入数据存入存储器8中的步骤125用将输入数据存入存储器8A的步骤225代替，同时，将输入数据也存入存储器8的步骤140用将输入数据存入存储器8B的步骤240以代替。在本实施例中，若没有交通事故发生时，在步骤100中接收的数据在步骤225中存入第一存储器8A中。存储器8A的存储过程是不断进行的，存储器8A已满时，进行新数据取代旧数据的程序。当发生交通事故时，执行说明图7流程图时类似的各步骤，但与图7的流程图相比，在步骤100中接收的数据是在步骤240中写入第二存储器8B中的。因此，按照本实施例，有一个切换过程将交通事故发生之前的加速度数据和角速度数据存入第一存储器8A中，和将交通事故发生之后的相应数据存入第二存储器8B中。

在图6，7和10的流程图中，虽然没有提到加速度数据和角速度数据在存储器中记录的循环过程，但对这些数据的记录并不需要连续进行，而是最好在预定的时间间隔对这些数据进行抽样并记录下来。当交通事故已经发生时，最好是事故发生之后的数据应详细些，而事故发生之前的数据就不一定绝对非知道不可。因此，在图7和10的实施例中，最好是将跨过交通发生时刻的时间改为对数据取样和记录的时间。然而在图6的实施例中，由于只记录交通事故发生时刻之后的数据，因而无须改变记录时间。

现在说明采用上述记录加速度数据和角速度数据的交通事故数据记录仪分析汽车事故的交通事故重显系统。首先，将交通事故数据记录仪从汽车上取下来。接着如图11所示，从存储器8或存储器8A和8B读出加速度数据和角速度数据并输进个人计算机20中。其次，计算机20分析这些数据，并如图12中所示在监示器21的显示屏上视觉显示汽车相对于X轴、Y轴和Z轴的速度、方向和位置等。这时，例如如图13中所示，就可以重显汽车从快速刹车时刻（a）到碰撞和停止时刻（f）的每一秒钟的状态的图象。图象不仅可重显在屏幕上，而且还可以通过打印机22（图11）打印出来而重显在纸面上。

上面说过，由于上述各实施例的交通事故数据记录仪不需要来自汽车速度表、制动油压计等的数据，因而无须提供数据用的导线。因此，只要将本发明的交通事故数据记录仪装在例如汽车坐位底下就可以轻易地分析交通事故。

由于本实施例的交通事故重显系统能够根据交通事故数据记录仪所记录的数据轻易地分析发生交通事故时的汽车的速度、位置、方向等，因而能在极短的时间内精确查出事故的原因。此外，由于可以在视觉上重显交通事故的情况，因而更容易调查出事故的原因。

在上述实施例中，是根据记录一辆汽车上的交通事故数据记录仪上的数据重显事故情况而进行说明的。然而，在象后端碰撞之类的情况下，也可以分析各辆碰撞汽车交通事故数据记录仪上的数据，同时可以重显每辆汽车的状态，以便更详细更精确地分析后端碰撞的情况。此外，如图14中所示，可在一辆汽车上装设多个交通事故数据记录仪，在此情况下，可以更详细地记录汽车的交通事故情况，从而更详细地分析事故。

在上述各实施例中，本发明的交通事故数据记录仪和交通事故重显系统都装在汽车上，但它们也可装在诸如轮船和飞机之类的其它运输工具上，以便记录和重显这些运输工具发生的交通事故。交通事故数据记录仪应用到其它运输工具时，需要根据运输工具的速度改变记录加速度数据和角速度数据所需要的持续时间以及加速度数据和角速度数据的阈值。通常，运输工具的速度越高，记录数据所需要的时间就越短，同时应取的记录时间间隔也越短。因此，在轮船的情况下，记录所需的时间长，记录时间间隔也取得长。在飞机的情况下，在例如机身遇到不正常情况之后直到发生事故为止这一段时间是相当长的，因此存储器的容量必须大。

此外，在上述各实施例中，是就加速度和角速度在三个方向上的各数据都记录下来的情况进行说明的，但不需要详细分析事故时也可以使结构适应只测定加速度的情况。另外，可能会有不须要测定X轴、Y轴和Z轴所有三个方向上的加速度而只要能至少在汽车行驶方向上进行测定就足以分析事故的情况。同样，不一定要测定所有三个方向上的角速度。此外，特别是对于船只的情况，如果再利用人造卫星的GPS（全球定位系统）记录绝对时间和绝对位置，还可以对事故进行更严谨的分析。

Claims

1、一种交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生之后的预定时间内储存运输工具的加速度数据，该记录仪包括：

加速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少行驶方向上的加速度，从而输出加速度数据；

存储装置，用以储存加速度数据；和

控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，从而启用储存在存储装置中的加速度数据，并用以在交通事故发生后的预定时间过去之后使加速度数据存入存储装置的过程停下来。

2、一种交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生前后的预定时间内储存运输工具的加速度数据，该记录仪包括：

加速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少行驶方向上的加速度，从而输出加速度数据;

存储装置，用以在直到目前为止的预定时间内不断地储存加速度数据;和

控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，并用以在交通事故发生前后的预定时间过去之后使加速度数据存入存储装置的过程停下来。

3、一种交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生之后的预定时间内储存运输工具的加速度数据和角速度数据，该记录仪包括：

角速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少一个方向轴线上的角速度，从而输出角速度数据;

存储装置，用以储存加速度数据和角速度数据;和

控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据或在角速度测定装置测出的角速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，从而启用储存在存储装置中的加速度数据和角速度数据，并用以在交通事故发生后的预定时间过去之后使加速度数据和角速度数据存入存储装置的过程停下来。

4、一种交通事故数据记录仪，用在运输工具上，在交通事故发生前后的预定时间内储存运输工具的加速度数据和角速度数据，该记录仪包括：

角速度测定装置，用以测定运输工具在三维空间的至少一个方向上的角速度，从而输出角速度数据;

存储装置，用以在直到目前为止的预定时间内的某些时段不断地储存加速度数据和角速度数据;和

控制装置，用以通过判明在加速度测定装置测出的加速度数据或在角速度测定装置测出的角速度数据超出某一预定值时确定交通事故发生的时间，并用以在交通事故发生前后的预定时间过去之后使加速度数据和角速度数据存入存储装置的过程停下来。

5、一种交通事故重显系统，该系统根据从权利要求1或2所述的交通事故数据记录仪取出的加速度数据分析运输工具的加速度。

6、一种交通事故重显系统，该系统根据从权利要求3或4所述的交通事故数据记录仪取出的加速度数据和角速度数据分析运输工具的加速度和角速度。

7、如权利要求5所述的交通事故重显系统，该系统根据分析加速度数据得出的加速度在视觉上重显运输工具的速度。

8、如权利要求6所述的交通事故重显系统，该系统根据分析加速度数据和角速度数据得出的加速度和角速度在视觉上重显运输工具的速度和位置。