CN1134389A - 物件夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明物件夹持装置包括一其上有一面朝上的开口部的外框件以及一装在该外框件中的弹性夹持件，弹性夹持件可夹持一物件，从而该物件可插入该外框件或从中抽去。该弹性夹持件在该外框件上安装成可把一物件直立地夹持在该外框件的中央部。

Description

物件夹持装置
本发明涉及物件夹持装置，特别涉及这样的物件夹持装置，它能每一次可靠地夹持各种形状的一个物件，且结构简单，从而物件在保持正确的直立姿态的同时可自由插入该装置或从中抽出。
以往，当对水平截面为椭圆形的容器之类物件进行灌装液体或旋上盖子之类工作时，为了每次夹持这样一件物件把它移到另一处，使用能一次夹持一件物件的物件夹持装置。在这类物件夹持装置中，有一种装置是用一刚性件夹持一物件的下部，但为了把该装置用于一般目的，即能夹持形状不同的各类物件，该刚性件的表面必须平直。此时，物件被夹持的侧面为点接触而非面接触。因此，由于夹得不够紧，物件会移动。此外，为了可靠地夹持物件，不同形状的物件需使用不同的刚性件。从而，不存在通用的刚性件。
为了解决上述问题，公开的日本专利申请NO.Hei3-98826公报中公开了一种物件夹持装置。该物件夹持装置包括一外框和一装在该外框上的膜片部，外框和膜片部之间有一封闭空间。当把物件放到外框中后，用位于传送路径上的一供气/排气装置把高压空气压入该封闭空间而使膜片部膨胀而紧紧抵靠物件，从而夹持物件。若要从外框中取下物件，只须用该供气/排气装置排走充入该封闭空间中的空气使膜片部收缩，从而消除膜片与物件之间的紧密接触即可轻易取下物件。
但是，虽然公开的日本专利申请3-98826的公报所述该物件夹持装置能夹持不同形状的物件，但它的一个问题是，由于在夹持物件时需使用对封闭空间进行排/供高压空气的排/供气装置，因此整个装置变得复杂。
因此本发明的目的是提供一种能每次夹持各种形状的物件的装置，而该物件能以正确的直立姿态自由插入、抽出。
为达到上述目的，本发明提供一种物件夹持装置，包括：一外框件，该外框件有面向上的开口部，一装在该外框件中的弹性夹持件，它能夹持一物件而使该物件可插入外框件中或从中抽出，其中，弹性夹持件在外框件上安装成可把物件直立地夹持在外框件的中央部。
而且，一个或多个弹性夹持件可布置成其表面面向外框件的中央。
而且，弹性夹持件可分别位于外框件的两相对内表面上。
而且，弹性夹持件可由一展开的X形的部件构成，并在该夹持件的中央部有一水平切口，从而该弹性夹持件本身很容易发生弹性变形。
而且，四个或多个弹性夹持件可布置成可使该装置夹持两种或多种不同形状的物件。
按照本发明的物件夹持装置，可每次夹持一个各种形状的物件，其结构简单，因此可直立地自由插入或抽出该物件。
以下结合附图对本发明进行详细描述。
图1为本发明物件夹持装置一实施例(第一实施例)的俯视图，图中，一物件夹持在该装置中；
图2为沿图1中A-A线剖取的剖面图；
图3(a)到3(d)为表示用本发明一实施例(第一实施例)的物件夹持装置夹持一物件的过程的剖面图；图3(a)表示该装置中尚未夹持物件，图3(b)表示一物件在被该装置夹持中，图3(c)表示一物件被完全夹持在该装置中。
图4(a)到4(d)同图2，但表示不同形状的物件被夹持在该装置中；
图5为本发明第二实施例的物件夹持装置的俯视图，图中，该装置中尚未夹持物件；
图6为沿图5中的B-B线剖取的剖面图；
图7为沿图5中C-C线剖取的剖面图；
图8为表示本发明物件夹持装置的第二实施例外观的立体图，图中，一物件被夹持在该装置中；
图9(a)到9(h)为表示弹性夹持件在本发明物件夹持装置中的各种布置的俯视图，图9(a)和9(b)示出其中使用两个弹性夹持件的实施例；图9(c)和(d)示出其中使用三个弹性夹持件的实施例；图9(e)到9(g)示出其中使用四个弹性夹持件的实施例；图9(h)示出其中使用五个弹性夹持件的实施例；
图10(a)到10(c)为表示弹性夹持件在本发明物件夹持装置中的各种装置方式的剖面图，图10(a)表示一实施例，其中，一对弹性夹持件的上部或下部为双层；图10(b)表示另一实施例，其中，只有一个弹性夹持件的上部和下部分别为双层；图10(c)示出又一实施例，其中，所有弹性夹持件的上部为双层；
图11为本发明物件夹持装置第三实施例的俯视图，图中，该装置中尚未夹持物件；
图12为沿图11中D-D线剖取的剖面图；
图13为表示本发明物件夹持装置第三实施例外观的立体图，图中，该装置已夹持一物件；
图14为表示本发明物件夹持装置第三实施例外观的立体图，图中，该装置夹持另一物体；
图15为本发明物件夹持装置第四实施例的俯视图，图中，该装置尚未夹持物件；
图16为沿图15中E-E线剖取的部面图；以及
图17为本发明物件夹持装置第五实施例的俯视图，图中，该装置尚未夹持物件。
下面结合附图说明本发明物件夹持装置一实施例(第一实施例)。图1为该实施例(第一实施例)的俯视图，图中，一物体被夹持在该装置中；图2为沿图1中A-A线剖取的剖面图；图3为表示把一物件夹持到该实施例(第一实施例)中的过程的剖面图。
如图1和图2所示，这一实施例的物件夹持装置包括：一外框件1，该外框件有一向上的开口部11a；以及四个装在该外框件1中的弹性夹持件2、2…。弹性夹持件2、2……这样装到外框件1上：它们垂直地布置在外框件1四个转角的内表面的整个长度上，弹性夹持件2、2…的表面21、21…面向外框件1的中央。
下面更详细地说明该实施例(第一实施例)的物件夹持装置。外框件1包括一顶面框11、四根立柱12，12…和一底面框13，顶面框11一般为正方形框。顶面框11的中部有一八边形的上述开口11a，连接部11b、11b…分别形成在顶面框11的四个转角上。连接部11b、11b…分别用作立柱12、12、…上端的连接部并用作提高整个顶面框11的强度的加固部。底面框13为一块外形与顶面框11相同的板。立柱12、12、…的顶端通过各弹体夹持件2的一端与连接部11b连接；立柱12、12…的底端通过各弹性夹持件2的另一端与顶面板13的四个转角连接，各立柱12为一空心管并用螺栓12a和螺帽12b紧固到顶面框11和底面板13上。
顶面框11和底面板13的大小视要传送的各种形状的物件3的大小而定。开口部11a须比构件3的横截面外形足够地大。同样，外框件1的高度视要传送的各种形状的物件3的高度而定。调节各立柱12的高度即可调节这一高度。
下面以装在多个部位上的弹性夹持件2、2…之一为例说明之。其余弹性夹持件2的结构与此相同。只要当弹性夹持件2装到外框件1上后能显示出朝向外框件1的中央的弹性，对弹性夹持件2的材料无其它要求。用来制作弹性夹持件的材料举例来说包括制造一般传送带的材料、丙烯酸树脂和聚酯树脂之类的合成树脂、不锈钢和弹簧钢之类的金属、以及纸、布和橡胶。在用作弹性夹持件2时，可把这些材料制成带状件。弹性夹持件2的宽度最好为10-30mm。
弹体夹持件2与物件3的一侧面发生面接触的上表面21为平直、光滑表面，从而物件3可从上方轻易插入装在外框件1中多个部位上的弹性夹持件2、2…之间的空间中。在该实施例中，这些部位相隔一定间隔而位于顶面框11和底面板13的顶点处。
弹体夹持件2、2…的长度视要传送的各种形状的物件3的大小而定，以便物件3被夹持在外框1中时弹性夹持件2、2…发生变形而用其复原弹力夹住物件3的各侧面。若弹性夹持件2、2…太短，弹性夹持件2、2…在夹持物件3时的变形就会太小，从而复原弹力不足以夹住物件3。相反，若弹性夹持件2、2…太长，则在夹持件3时弹性夹持件2，2…的变形太大，从而复原弹力太大而使物件3无法顺利插入外框件1中。
当要用图3所示的上述结构的实施例的物件夹持装置夹持物件3时，把物件3从外框件1上方插入开口部11a。此时，如图3(b)所示，弹性夹持件2、2…由于物件3的总重量或物件3的一插入装置的插入力而发生弹性变形。当物件3如图3(c)所示插入到抵前底面板13时，弹性夹持件2，2…因其复原弹力而要恢复其原有形状。因此，表面21，21…与物件3的各侧面发生面接触，从而从四面把物件3压向外框件1的中央。这样物件3就被弹性夹持件2，2…夹持。
由于该实施例(第一实施例)的物件夹持装置具有上述结构，因此如图4(a)到4(d)所示，弹性夹持件2，2…可随物件3的各种形状变形，弹性夹持件2，2…可从各个方向可靠地夹持物件3的各侧面，而无需使用复杂的结构。而且，由于弹性夹持件2的表面从多个方向夹持物件3的各侧面，因此可把物件3夹持在其正确的直立位置上而不发生移动。此外，由于该装置为只由外框件1和弹性夹持件2构成的简单结构，因此整个物件夹持装置得到简化。从而便于弹性夹持件2的修复和安装方式的改变。由于各弹性夹持件2以一定间隔布置在多个部位上，因此物件3被从具有一定间隔的多个方向压向外框件1的中央而获得可靠夹持。
下面结合附图说明本发明的优选实施例(第二实施例)。图5为该实施例(第二实施例)尚未夹持物件时的俯视图；图6为沿图5中B-B线剖取的剖面图；图7为沿图5中C-C线剖取的剖面图；图8为该实施例(第二实施例)夹持物件时的立体图。
该实施例(第二实施例)物件夹持装置与第一实施例的物件夹持装置的不同之处在于，如图5到图7所示，外框件1包括一上部件14、一中部件15和一下部件16和两个弹性夹持件2，2，夹持件装在外部件1的总共四个部位上，两个部位在外框件的上部，两个部位在外框件的下部。
如图8所示，该实施例(第二实施例)的外框件1包括上部件14、中部件11和下部件16。这三个部件的横截面一般为八边形，其中，一正方形的四个顶角部被削去。上部件14相当于第一实施例的顶面框11，它的中央有一相当于顶面框11中的开口部11a的八边形开口部14a。两组相对的边的宽度增大，下文要说明的螺栓15a穿入该宽度增大部(即宽度增大的两条边)。中间件15相当于第一实施例的立柱12。该中间件15包括一框形部以及直立在该框形部的与宽度增大部对应部位上的垂直部。下部件16相当于第一实施例的底面板13。该下部件16包括一底面部和直立在宽度增大部以及与垂直部相应的部位上的连接部。底面部的中央有一开口部16a。
每一弹性夹持件2一般为展开的X形，其中部有一水平切口2a以使弹性夹持件2容易变形。
弹性夹持件2由双层结构的材料制成。在上表面21一侧的一层的材料具有良好的滑动性，而在下表面一侧另一层的材料具有良好的复原弹性。弹性夹持件2的上表面21上有细小的凹凸以进一步提高滑动性。由于有这些凹凸，弹性夹持件2的上表面21与容器3侧面的接触面积减小。
如图7所示，在该实施例(第二实施例)的物件夹持装置中，弹性夹持件2，2的顶端夹在上部件14与中部件15之间，其底端夹在中部件15与下部件16之间。这些部件如图8所示用从上部件14穿到下部件16的螺栓15a、15a…装配成一体。装配时，弹性夹持件2，2视物件3的大小装配成向里弯曲。
上述结构的该实施例(第二实施例)的物件夹持装置在夹持物件3时的使用方式与第一实施例相同。按照该实施例(第二实施例)的物件夹持装置，从四边受夹持的物件3的侧面更宽。当物件3的形状一定时，第二实施例的物件夹持装置可比第一实施例更好地夹持物件3。而且，按照该实施例(第二实施例)的物件夹持装置，由于下部件16的中央有开口部16a，因此当从该物件夹持装置中取出物件3时可从底下把物件3推出。
除了上述布置，弹性夹持件2，2…可如图9(a)到9(h)那样布置：在图9(a)和9(h)中，弹性夹持件2，2…放置成从两个方向夹持物件3；在图9(c)和9(d)中，弹性夹持件2，2…放置成从三个方向夹持物件3；在图9(e)到9(g)中，弹性夹持件2，2…放置成从四个方向夹持物件3；在图9(h)中，弹性夹持件2，2…放置成从五个方向夹持物件3。弹性夹持件2，2…使用上述哪一种布置，决定于要传送的物件3的形状。在图9(a)到9(h)所示各实施例中，各弹性夹持件2，2…直接或通过外框件1的立柱12，12…的安装部分安装到外框件1上，每一安装部位安装一弹性夹持件。图9(a)到9(h)所示实施例的结构的其它方面与图1和图2所示实施例完全相同。
除了上述安装方式，即一个安装部位安装一弹性夹持件2以及四个安装部位安装两个弹性夹持件2，如图10(a)到10(c)所示，弹性夹持件2，2…的安装方式可视待夹持物件的形状而变。在图10(a)所示另一实施例中，相对两弹性夹持件之一的上部为双层而另一弹性夹持件的下部也为双层。按照该实施例，物件一侧面上部的夹持力增大，而该物件另一侧面下部的夹持力也增大。在图10(b)所示又一实施例中，相对两弹性夹持件之一为双层。在该实施例中，根据物件的形状使用了三个弹性夹持件，上部和下部分别为双层。在图10(c)所示再一实施例中，两相对的弹性夹持件的上部都为双层以增大该物件侧面上部的夹持力。这样，由于弹性夹持件2在弹性夹持件的安装部位部分地或整个地叠合，因此弹性夹持件2可视物件3的形状进行良好调节，从而更可靠地夹持物件3。
图10(a)到10(c)所示弹性夹持件的安装方式决定于物件侧面的形状。可从图2所示、图10(a)右边所示、图10(b)左边所示、图10(b)右边所示、图10(c)所示安装方式及其经部分修改的安装方式中选择合适的安装方式。通过改变弹性夹持件的布置方式或安装方式，该装置即可用于各种形状的物件并更可靠地夹持物件。
图11到图14示出本发明物件夹持装置的第三实施例。该实施例(第三实施例)的物件夹持装置的结构与第二实施例相似。该装置的外框件1包括一上部件14、一中部件15和一下部件16。在这方面，第三实施例的外框件与第二实施例的外框件没有丝毫差别。但是，该实施例(第三实施例)的外框件1的尺寸做成能插入并夹持图13所示那样的物件。因此，该实施例(第三实施例)的横截面一般为长方形。中部件15为套筒形结构，下部件16为盒形结构。由于该实施例(第三实施例)的物件夹持装置的侧面不象第二实施例那样有开口部，因此第三实施例的该装置在用螺栓15a、15a…装配好后成为图13所示的盒状结构。
作为弹性夹持件，使用了两种夹持件2和2’。一种弹性夹持件2，2…为展开的H形。一般在弹性夹持件2，2…的中部有菱形孔2b，2b以便于弹性夹持件2的变形。另一种弹性夹持件2’，2’…都为带状。与第二实施例一样，弹性夹持件2和2’都为双层结构，表面21上有细小的凹凸。
与第二实施例的物件夹持装置相同，弹性夹持件2，2’的顶端夹在上部件14与中部件15之间；弹性夹持件2，2’的底端夹在中部件15与下部件16之间。这些部件用从上部件14穿到下部件16的螺栓15a、15a…如图13所示装配成一体。该实施例(第三实施例)的物件夹持装置可插入并夹持图13所示那类形状的物件3。它也可插入并夹持图14所示不同形状的物件3’。因此该实施例(第三实施例)无需改变结构即可插入并夹持不同形状的物件。
图14和图15示出本发明物件夹持装置的第四实施例。该实施例(第四实施例)物件夹持装置的结构也与第二实施例相似。但该实施例(第四实施例)的外框件1包括一上部件14，第一中部件15、第二中部件15’和下部件16。即，第二实施例的中部件15分成作为第一中部件15的垂直部和作为第二中部件15’的框状部。
各弹性夹持件安装在外框件1的四个转角上。双层的弹性夹持件2和2’安装在各自的安装部位上。弹性夹持件2和2’都为带状但长度不同，弹性夹持件2，2’的顶端夹在上部件14与第一中部件15之间，弹性夹持件2的底端夹在第一中部件15与第二中部件15’之间。弹性夹持件2’的底端夹在第二中部件15’与下部件16之间。如图16所示，这些部件用从上部件14穿到下部件16的螺栓15a，15a…装配成一体。
图17示出本发明物件夹持装置的第五实施例。该实施例(第五实施例)的物件夹持装置的结构也与第二实施例相同，它的弹性夹持件2与第二实施例相同，即两个弹性夹持件边靠边相互连接。
本发明物件夹持装置不限于上述实施例。虽然外框件1一般为正方形或其横截面一般为八边形，但它也可以是此方说圆形或其它多边形。立柱12，12…的数量及其连接方式也不限于上述实施例。弹性夹持件2(和2’)的数量、材料和外形不限于上述实施例。例如，在上述实施例中弹性夹持件2(和2’)的厚度是不变的。但弹性夹持件2(和2’)的厚度和宽度可改变从而可改变夹持力。用上述实施例的物件夹持装置传送的物件3(和3’)为内装洗涤剂等等的容器。但不用说，物件并不专限于这类容器。此外，各实施例所使用的弹性夹持件2，2’的材料可互换。在本发明范围内，必要时也可改变或修正其它特征。

Claims (5)

1、一种物件夹持装置，包括：
一外部框，该外部框有一面向上的开口部；以及
一装在该外框部中的弹性夹持件，它可夹持一物件，而且该物件可插入该外框部中或从中抽出；
其中，该弹性夹持件在该外框部上安装成可把该物件直立地夹持在该外框部的中央部。
2、按权利要求1所述的物件夹持装置，其中，一个或多个弹性夹持件布置成其表面面向该外框件的中央。
3、按权利要求1所述的物件夹持装置，其中，两弹性夹持件各放置在该外框件的两相对内表面上。
4、按权利要求1所述的物件夹持装置，其中，该弹性夹持件为一展开的X形部件，一般在该弹性夹持件的中部有一水平切口以便于该弹性夹持发生弹性变形。
5、按权利要求1所述的物件夹持装置，其中，四个或多个弹性夹持设置成使该装置可用来夹持两种或多种形状的物件。
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