CN1137254A - 自带卫生消毒系统的自动冰块装袋机 - Google Patents

Abstract

冰块装袋机包括制冰机、带有自动卫生消毒系统的冰块装袋机组和售货机。制冰机将散装小冰块送入冰块装袋机组中的漏斗箱。冰块装袋机组包括支撑袋装置，以用于从供袋装置取回一个袋子并在通过螺旋输送器与漏斗箱连通的传输斜槽下打开袋子。秤支撑冰袋并测量从漏斗箱送入冰袋中的冰块的重量。热元件封装袋口。秤枢轴转动将封好的冰袋送入售货机并升回原位。此外，冰块装袋机还包括卫生消毒系统以周期启动对漏斗箱进行消毒。

Description

自带卫生消毒系统的自动冰块装袋机

本发明所属技术领域

本发明阐述了一种自动装袋设备，此设备将由相关制冰设备制出的散装小冰块装袋。

与本发明相关的背景技术

许多人每天都需要散装小冰块用于冷却食品或饮料。这些人通常需要从杂货店、便民店、加油站中购买袋装冰块。目前来说，冰块公司在不同的地方生产散装小冰块并将其装袋，然后将装好袋的冰块送到商店。当商店出售冰块公司生产的散装小冰块后，他们所获的赢利已经很少，并且，在某些情况下，仅能补偿销售和冷冻冰块的费用。典型地说，商店从冰块公司购买的散装小冰块价格仅比实际向公众出售冰块的零售价格略低。因而，以目前的情况来说，商店销售冰块更多地是作为一项公众服务事业，而不是一项盈利项目。因此，商店十分需要这样一种设备以制造冰块，装袋并出售给公众。

授权给Ray的美国专利No.4,368,608给出了这样的一种装置，揭示了一种冰块装袋机，制冰机冷冻一定量的水制成方冰，方冰直接通过与制冰机连接的斜槽掉入袋中。虽然，Ray的设备自动将散装小冰块装袋，但是，它将一定量的水冷冻成冰块及随后方冰直接掉入袋中的操作过程中还存在问题。具体地说，冷冻一定量的水制冰通常会导致成冰量不足，由此而产生的问题是出售的袋装冰块中的冰量要比在袋上所印的冰量要少。并且，直接让冰从制冰机掉入袋中会使未冷冻的水同时进入袋中，当水冷冻后，与方冰冻在一起形成一个固体的大冰块，而不是所需的散装小冰块。

在1995年5月授权于Stuart的美国专利No.5,109,651中，揭示了在Ray装置的基础上进行了改进的冰块装袋机。Stuart专利中的冰块装袋机在将制冰机制出的冰块装袋前，先将冰块传输到漏斗箱中。漏斗箱中有排水管，因此，在冰块装袋之前可将多余的水排出。Stuart设备中有螺旋输送器用于将冰块从漏斗箱输送到斜槽中，冰块通过斜槽，传送到斜槽下部的袋中。袋子传送装置顺序从供袋装置中每次取出一个袋子，将每个袋子传输到斜槽下部的弹簧秤上。螺旋输送器通过斜槽将冰块从漏斗箱传输到冰袋中直到应变测量装置指示袋子中的冰块已达到了预设定的冰块重量为止。然后，封袋装置臂旋转密封冰袋后，冰袋随之掉入售货机中。

虽然，Stuart冰块装袋机对Ray冰块装袋机进行了改进，但仍有操作上的不便之处。首先，弹簧秤通常不能够精确读出装在冰袋中的冰块的实际重量。当冰块掉入冰袋时，冰块使弹簧秤箱体颤动，由于弹簧秤的振动使得无法对冰袋中的冰块进行精确测量。同时，由于弹簧温度低或老化都会改变弹簧的弹性，因此会根据弹簧温度和老化而指示不同的重量。此外，弹簧易于粘贴在一起，导致在袋中已经装满冰块并超重后测量传感器断开。当这种情况发生时，密封装置臂阻塞冰块装袋机，使冰块装袋机中止生产袋装冰块。此外，在机器中的冰块溶化产生的污物必须由商店的人员进行清理。

第二，弹簧秤机架有一个打开的门，在每次传送过程中将冰袋送到售货机内的同一位置。如果，冰块袋在售货机的同一位置处积聚，最终将阻塞此门导致系统运转故障。因此，Stuart冰块装袋机要求商店人员经常在售货机上重新分布冰袋。

最后，也是最重要的一点是，Stuart冰块装袋机没有漏斗箱的自动消毒系统。政府法规规定对所有用于收装未装袋冰块的漏斗箱都要定期地进行卫生消毒。并且，法规要求直接向公众出售冰块的冰块装袋机必须要有对漏斗箱进行消毒的自动卫生消毒系统。因此，由于Stuart冰块装袋机没有自动卫生消毒系统，不适宜商店使用以直接向公众出售冰块。

本发明的技术方案

根据本发明，冰块装袋机包含有制冰机，冰块装袋机组和售货机。制冰机制出散装小冰块并将其传输到位于冰块装袋机组内的漏斗箱中。漏斗箱存储冰块并与螺旋输送器连接，螺旋输送器将冰块从漏斗箱中传送到传输斜槽中。冰块装袋机组还包括供袋装置和支撑袋装置，支撑袋装置从供袋装置中抓取一个袋子并打开，同时使袋子在传输斜槽的下部一直保持打开的状态。此外，冰块装袋机组还有一个密封装置臂，当袋中装满冰块后，密封装置臂与热元件以串级连接形式工作，密封冰袋。

并且，在冰块装袋机组的下部安装了一个秤，在向袋中填充冰块时，以支撑冰袋。当所需数量的冰块全部传送入袋中后，进行测重操作。秤还包括一个秤箱体，秤箱体使用电机驱动臂连接在冰块装袋机组的下部。平衡锤杆枢轴连接于秤箱体的一端同时在平衡锤杆上的压力板枢轴连接秤箱体的另一端，以此组成秤的机械结构装置。秤中还有一个传感器，当刻度标识表明袋中的冰块已到所需的重量时，传感器断开。

采用平衡锤杆的秤的精度优于弹簧操作的应变计精度。这是由于冰块对秤箱体的冲击不会使平衡锤杆振动导致测量不精确。同时，平衡锤杆的测量误差不会受到平衡锤杆的低温或时效的影响。此外，简易配置的平衡杆保证在冰袋过量填入冰块前，使传感器断开。

在操作时，一旦漏斗箱填满了由制冰机制出的冰块，支撑袋装置从供袋装置中取出一个袋子并在斜槽的下方使袋保持打开状态。螺旋输送器然后启动将少量冰块送入袋中。当螺旋输送器将少量冰块送入袋子的底部后，螺旋输送器停止运动同时支撑秤箱体的电机驱动臂上升直到秤箱体支撑住冰袋。然后，螺旋输送器重新启动继续通过斜槽将漏斗箱中的冰块送入袋中。当冰块填入冰袋时，冰块对压力板产生压力，压力板反过来，使秤的平衡锤杆在秤箱体中以弧线作枢轴转动。当袋中的冰块达到所需的重量时，压力板产生足够的力量使平衡锤杆枢轴转动将传感器断开，使螺旋输送器停止运动以终止传送冰块。

并且，传感器断开启动密封装置臂进行枢轴运动将冰袋从支撑袋装置中释放，并在热元件上压紧冰袋开口边缘。热元件然后启动以热密封冰袋。当冰袋密封好后，密封装置臂抬到它的最初位置同时冰袋支撑装置枢轴运动将冰袋倾翻入售货机中。在这时，装袋过程重新开始，秤重新在斜槽下部对中，支撑袋装置返回到供袋装置，在斜槽下方打开另一个袋子。

冰块装袋机组还有卫生消毒系统。此系统可以去除漏斗箱中的旧冰块，并使用卫生消毒溶液清洗漏斗箱。卫生消毒系统由管路组成，通过管路连接水源并将水传送入漏斗箱中。在水源和漏斗箱之间的管路上安装了螺线管阀以控制流入漏斗箱的水流量。在售货机中的冰块袋已满，冰块装袋机停止冰块装袋的操作过程中，需要清除漏斗箱中任何残留的冰块，以防止残留的冰块冻结在一起成为一个厚块而无法装袋。当这种情况发生时，启动螺线管阀，使管路向漏斗箱喷水以溶化冰块并将其从漏斗箱中冲出。漏斗箱包括一个喷水和溶化冰块水的出口，并且，更重要的是要防止将装袋操作过程中产生的溶化冰块装入袋中。

卫生消毒系统还包括一个储罐装置。它与漏斗箱的出口相连通，以收集溶化的冰块和任何用于冲刷漏斗箱冰块的水。储罐中最初存储溶化的冰块和水，然后在流量调节器的控制下将溶化的冰块和水排入下水道。此外，卫生消毒系统包含与卫生消毒试剂源互通的第一个泵，此泵用于将卫生消毒试剂传送到储罐中，与储罐中的水混和形成卫生消毒溶液。与卫生消毒系统相连的第二个泵用以将消毒溶液从储罐中传输到漏斗箱中，以对漏斗箱进行清洗。

因此，要对漏斗箱进行消毒，打开连接水源管路上的螺线管阀将水送入漏斗箱中。水进入漏斗箱溶化冰块并将溶化的冰块从漏斗箱出口冲入储罐中。当全部冰块溶化后，螺线管阀关闭。在对漏斗箱消毒过程中，连接在储罐和下水道之间的流量调节器防止水从下水道排出。当水流入储罐后，第一个泵将卫生消毒试剂送入储罐中形成消毒溶液。随后，第二个泵将消毒溶液压送进漏斗箱进行清洗，然后，消毒溶液流回储罐以循环使用。

一旦漏斗箱消毒完毕，流量调节器将储罐中的消毒溶液排放掉。然而，将储罐中的消毒溶液排放完毕后，位于管路上与水源连接的螺线管阀开放，同时流量调节器防止进入储罐中的水到达排放管。在储罐重新注满水后，螺线管阀关闭，同时第二个泵启动，使水在储罐和漏斗箱之间循环以漂洗漏斗箱中残留的消毒溶液。

漏斗箱漂洗完毕后，第二个泵关闭，同时制冰机开始制冰，并将冰块送入漏斗箱中。并且，流量调节器使进入储罐中的水进入排水管排放。在漏斗箱填满制出的第一批冰块后，在管路上与水源连接的螺线管阀再一次开放将水送入漏斗箱中。水流入漏斗箱将冰块溶化同时将溶化的冰块从漏斗箱出口冲入储罐中。卫生消毒系统对冰块进行第二次冲洗操作是为了确保没有任何消毒溶液与冰块一起装袋。当全部冰块溶化后，螺线管阀关闭，同时，装袋机组返回进行正常操作。本发明的目的

本发明的目的是提供使用平衡杆秤装置以精确测量袋中所装冰块重量的冰块装袋机。

本发明的另一个目的是提供带有自动卫生消毒系统的冰块装袋机。

根据本发明的其它目的，特性和优点，参照下面所进行的阐述，对本技术领域内的一般技术人员是显而易见的。

附图的简要说明

图1是描述本发明冰块装袋机机体的透视图；

图2是描述本发明漏斗箱螺旋输送器前视图的局部截面图；图3是描述本发明支撑袋装置，封袋装置和秤的侧视图；图4是描述本发明支撑袋装置，封袋装置和秤的前视图；图5是描述本发明支撑袋装置和供袋装置的剖面侧视图；图6是描述本发明供袋装置的透视图；图7A-C是描述向袋中填充散装小冰块过程中秤的位置的剖面图；图8是描述本发明安装在秤箱体上的秤的顶部剖面图(俯视图)；图9A和图9B是描述本发明安装在秤箱体上的秤的侧部剖面图；图10是描述本发明封袋装置的剖面侧视图；图11是根据本发明将装满冰块的冰袋送入售货机的剖面前视图；图12是描述本发明卫生消毒系统的第一个实施例的剖面透视图；图13是描述本发明卫生消毒系统的第一个实施例的示意图；图14是描述本发明卫生消毒系统的第二个实施例的示意图；图15是描述本发明卫生消毒系统的第三个实施例的示意图；以及图16是描述本发明控制系统的示意图

本发明的最佳实施例

如图1所示，冰块装袋机10包含制冰机11和12。制冰机11和12从水源如公共水管中接收水并按散装小冰块形状(例如，立方形或月牙形冰片，平均尺寸为1/2-2 1/2英寸)制成冰块。需要说明的是，制冰机11和12可以采用Hoshizaki America Inc.公司制造的HOSHIZAKI KM 1200，此种制冰机在美国专利No.4,368,608中已经作过阐述。另一方面，制冰机11和12也可采用用于生产大型冰块或破碎冰块的制冰机械。冰块装袋机10还包括冰块装袋机组13用于接收从制冰机11和12制出的冰块，将冰块按袋装好并密封，然后将冰袋传输至售货机14，消费者可从那里取得冰块袋。

如图2所示，冰块装袋机组13包括漏斗箱15，它与制冰机11的冰块的出口相通，作为从制冰机11中制出的冰块的存储仓，同样，漏斗箱16与制冰机12的冰块出口相通，作为从制冰机12中制出的冰块的存储仓。在最佳实施例中，漏斗箱15和16都用增塑材料制成以防止冰块冻在漏斗箱的内壁上。漏斗箱15和16可使用任何适宜的方法如螺栓连接安装在冰块装袋机组13的框架17上。螺旋输送器18安装在螺旋输送机箱20内，功能是将冰块从漏斗箱16传输到斜槽19中。螺旋输送器的一端与电机23连接(参见图12)，同时另一端使用万向节22与框架17相连接。螺旋输送器机箱20造成一个封闭的路径，用于螺旋输送器18将冰块从漏斗箱16传输至斜槽19。螺旋输送器机箱20连接在漏斗箱16上并覆盖出口21，并使用任何适宜方法如焊接安装在框架17上。

为有利于将漏斗箱16中的冰块传输至斜槽19，用电机23驱动螺旋输送器18以从漏斗箱16中拉取冰块。在螺旋输送器连续旋转时，将冰块通过螺旋输送器机箱20和螺旋输送器机箱20的出口23送到斜槽19中。斜槽19接收到冰块后，引导冰块进入它下部放置的打开的袋中。当袋装满后，电机23止动，同时螺旋输送器18略微反转以将冰块从螺旋输送器机体的出口23处拉回一点儿。当在斜槽19下没有冰袋时，电机23带动螺旋输送器18反转以防止冰块从螺旋输送器机箱内送出。如果螺旋输送器18不反转的话，冰块会从螺旋输送器机体20中掉到售货机14中产生污物，这必须由商店人员进行清理。

虽然没有阐述与漏斗箱15连接的螺旋输送器机械装置，但是它的组成部件和功能与连接于漏斗箱16中的螺旋输送器的机械装置完全一样。然而，漏斗箱15的螺旋输送器是与螺旋输送器18分别单独工作，并将冰块填入在斜槽19下部放置的冰袋。也就是说，漏斗箱15和16同时仅有一个用于将冰块传输至斜槽19下放置的袋子中。要说明的是，螺旋输送器电机23重复地启动以向袋中填充冰块直到耗尽漏斗箱16中的冰块。然后，漏斗箱15中的螺旋输送器电机重复地启动以向袋中填充冰块直到用尽漏斗箱15中的冰块。在漏斗箱15将冰块传输至斜槽19下部顺序放置的冰袋时，制冰机12重新向漏斗箱16中填充冰块。同样，在制冰机11向漏斗箱15中填充冰块时，螺旋输送器18将冰块传输至斜槽19下部顺序放置的冰袋中。虽然在本最佳实施例中，包含有两个制冰机和两个漏斗箱，但实际上，仅需要一个制冰机和一个漏斗箱。但是，可以在冰块装袋机10中采用任何数目的制冰机和漏斗箱。

如图3，5，6和10所示，冰块装袋机组13包含供袋装置24。参考图6，供袋装置24包含有盒式溜槽25以安装盒式装置26。盒式装置26包含有细棒27和28，悬臂29和30。两个悬臂使袋固定在盒式装置26中。袋的一端有一对小孔眼以套在细棒27和28上并将袋子悬挂在盒式装置26中。细棒27和28各自分别有一个切槽180和181用于放置引导臂(在本文中要说明)。因此，在移动每一个袋的过程中，借助于袋的小孔，可方便地将袋从细棒27和28上移到引导臂上。此外，悬臂29和30啮合袋子的边缘使袋悬挂在细棒27和28上。

盒式装置26还包括衬垫170，可使用任何适宜的方法如粘帖剂将其安装在盒式装置26上，作为表面使支撑袋装置(在本文中要说明)更加容易地抓取每一个袋子。手柄31可作为抓取的扶手以容易地安装或从盒式溜槽25中拆除盒式装置26。此外，盒式装置26包含有挂勾173(参见图3和10)，与盒式溜槽25的切槽172配合以抑制盒式装置26在盒式溜槽25中的运动。

盒式溜槽25使用销钉32和33枢轴安装在装袋机组13的框架17上，销钉32和33装配在框架17(参见图10)的托座中。为便于将袋子装入供袋装置，连接在框架17上的销钉32，33和其托座允许盒式溜槽25枢轴转动，从如图10所示的垂直位置转到与其垂直闭合位置为横向的打开状态位置。此外，盒式溜槽25包含有手柄171(参见图3和10)，作为提升或下降盒式溜槽25的抓取扶手。盒式装置26可以容易地滑出盒式溜槽25，因此很容易装入袋子。然后盒式装置26滑回盒式溜槽25，挂钩173防止盒式装置26在盒式溜槽25中移位。盒式溜槽25然后枢轴转动回到如图10所示的位置，同时闩锁34(参见图4)将盒式溜槽25锁定在它的位置上。

如图4所示，闩锁34使用销钉36和托座37和38连接在框架17上，托座37和38可使用任何适宜的方式如焊接连接在框架17上。闩锁34不仅用于锁住安装了盒式装置26的盒式溜槽25，而且也要在卸下盒式装置26时，仍要锁住盒式溜槽25。在插装盒式装置26时锁住盒式溜槽25是要防止商店客户与盒式溜槽25相撞，这可能会发生伤害事故。

参考图3，4，5和10，冰块装袋机组13包含支撑袋装置39，它可从供袋装置24中抓一个袋子，并将抓取的袋子送至斜槽19的下方。支撑袋装置19包括电机40以驱动支撑臂41以弧线方式运动。支撑臂41为夹紧臂42和夹紧复位臂43提供了框架。夹紧复位臂43使用销钉44和45与支撑臂41连接在一起，并可在支撑臂41中自由枢轴转动。夹紧臂42也使用销钉44和45与支撑臂连接。然而，扁(平)弹簧46连接支撑臂41和夹紧臂42，以在支撑臂41中对夹紧臂42实际上提供刚性支撑。夹紧臂42包含夹紧装置47，该装置包括托板48和载有弹簧的钩49和50。此外，夹紧复位臂43中包含有法兰盘51，它位于支撑载有弹簧的钩49和50的销钉52和53的前部，以使载有弹簧的钩49和50在封袋操作中复位(在本文中要说明)。

因此，要抓住并打开一个袋子，电机40驱动支撑臂41向供袋装置24弧线运动，将托板48定位于最上部的袋子。当支撑臂41继续向前运动时，载有弹簧的钩49和50断开，在托板48上夹紧袋的前部。扁弹簧46给夹紧臂42提供足够张力以允许载有弹簧的钩49和50断开。然而，在载有弹簧的钩49和50断开后，扁弹簧46允许当支撑袋臂41继续按其弧线向前运动时，使夹紧臂略微向后运动。夹紧臂42的向后枢轴运动断开传感器52使电机40反转，这使得支撑臂41反方向运动。支撑臂41的反方向运动使夹紧装置47拉动袋的前部将袋子打开。

当支撑臂41继续以弧线运动离开供袋装置24时，它将袋子的后部从供袋装置24上的细棒27和28中拉到引导臂54和55上。引导臂55包含有托座56，它与框架17枢轴连接，销钉58安装在托座56中，弹簧60连接在框架上的托座56和62之间。同样，引导臂54包含有托座57，它与框架17枢轴连接，销钉55安装在托座56中，弹簧61连接在框架17的托座57和托座63之间。引导臂54和55插入袋子后部上方的两个小孔，以助于支撑袋装置39在斜槽19下支撑袋子。

除了引导臂54和55之外，连接在框架17上的引导臂54和55之间的开袋装置175用于帮助打开袋子。在支撑臂41向后的运动过程中，袋子的后部与开袋装置175接触，保证将袋子的后部与袋子的前部分隔开以在斜槽19下打开袋子。在支撑臂41已将袋子拉过开袋装置175并送上引导臂54和55后，它继续向后枢轴转动至如图10所示的位置。一旦支撑臂41到达那个位置，使传感器64断开导致电机40停转。当电机40停转后，所抓住的袋子以完全打开的状态停留在斜槽19的下方。这是因为袋的后部悬挂在引导臂54和55上同时它的前部由夹紧装置47夹紧(参见图7A-C)。

如图3，4，7A-C，8，9A和B以及10所示，冰块装袋机组13包括秤65，此秤中有平衡杆秤装置，当所需数量的冰块已装入袋后，用于记录标识。秤65还装置了平台，在向袋中填充冰块时，可将袋子放在此平台上(如图7A-C所示)。秤65包含秤箱体66，它的形状是矩形(参见图8)，该箱体由电机驱动臂在售货机14中的斜槽19下支撑其四个角部。准确地说，臂67和68支撑秤箱体66的一端，同时，臂79和80与臂67和68一样位于秤的另一端支撑秤箱体66的一侧，(参见图10)。同样，臂69和70与臂67和68交叉，支撑秤箱体66的另一端。同时，第四组臂(图中未画出)与臂69和70一样支撑秤箱体66的同侧，但位于秤的另一端。

秤65还包括电机71以驱动臂67，68，79，80，电机72驱动臂69和70和连接在秤箱体66上并与臂65和70为同侧角部的与69和70的相关臂(图中未画出)。电机71安装在框架17上，并连接传动轴81以提升或降低臂67，68，79和80。传动轴81的作用是将电机71的驱动力传递给臂68和80。臂68和80分别包含有轴套73和74，该轴套套在传动轴81上，并可使用任何适宜方法如螺栓或六角螺母使之与传动轴81刚性连接(参见图10)。使用销钉75和箍76将臂68另一端与臂67的一端枢轴连接。此外，使用销钉77和箍78将臂67的另一端与秤箱体66连接。臂79与臂80相连，再通过相同的销钉和箍与秤箱体66相连。虽然没有阐述电机72，电机72的传动轴，臂69和70，和支撑秤箱体66的第四组臂它们之间的连接，但它们之间的连接方式与已说明的电机71，传动轴81和臂67，68，79和80之间的连接方式完全相同。

如图8，9A和9B所示，秤箱体66包含有机座82和压力板83，压力板作为秤65的一部分进行操作。基座82包含构件84-87，它们可使用任何适宜的方法如焊接连接在一起，组成敞口式装置88。秤65中有平衡锤杆89，它使用托座90和销钉91与构件85连接，枢轴安装在敞口式装置88中。秤65还包含有辊子92和传感器93。传感器93包含有光学照相传感器，它的断开与平衡锤杆89在基座82中的枢轴转动相关。压力板83使用销钉94连接在构件86和87之间，枢轴安装于秤65的平衡锤杆89上。压力板83包含凸缘95用于将压力板83的枢轴运动转变为平衡锤杆89的运动。凸缘96中止平衡锤杆89在基座82中的枢轴运动。可使用任何适宜方法如焊接，将容器槽97安装在压力板83上以在向袋中填充冰块时，维持袋在秤箱体66上的位置。

参考图7A-C，描述了向袋中填充散装小冰块和秤65的操作过程。在冰块装袋机10空闲的阶段，电机71和72驱动臂67，68，79，80，69，70和第四组臂将秤箱体66提升到完全升高的位置(参见图3，4和10)。然而，当冰块装袋机10启动时，电机71和72降低秤箱体66到其最低位置，冰块装袋操作开始。在支撑袋装置39抓住袋的一侧并将袋从供袋装置24中拉到引导臂54和55上后，螺旋输送器电机中的一个启动并驱动其螺旋输送器，因此，从漏斗箱15或16中将冰块通过斜槽19传送入袋。螺旋输送器一直运动直到袋中的冰块达到足够数量并使与引导臂54和55毗临的传感器断开。也就是说，当冰块送入袋时，冰块的重量使得引导臂54和55略微向下旋转以与传感器断开。在传感器断开后，螺旋输送器电机止动，因此，螺旋输送器仅能将少量散装小冰块(例如5-10块)送入袋底部(参见图7A)。螺旋输送器将少量冰块送入袋底是为了确保袋子不产生褶皱或折叠并由此保证袋子外于完全打开的状态。

电机71和72然后按预定的时间阶段(在最佳实施例中是20秒)启动以驱动臂67，68，79，80，69，70和第四组臂以将秤箱体抬升到中间位置支撑袋(参见图7B)。同一个螺旋输送器电机再次启动驱动其螺旋输送器将漏斗箱15或16中的冰块通过斜槽19送入袋中。螺旋输送器按第二个预定时间阶段动作(在最佳实施例中是25秒)将部分散装小冰块填入袋子(参见图7B)。

在螺旋输送器电机止动后，电机71和72重新启动以推动臂67，68，79，80，69，70和第四组臂抬升秤箱体66直到各臂达到如图3，4和10所示的最高抬升位置。一旦秤箱体66到达最高抬升位置，电机71和72止动，同一个螺旋输送器电机再一次启动以继续将冰块传送入袋，直到秤65指示袋中的冰块已达到所需重量，随后，螺旋输送器电机停止动作，中止继续将冰块送入袋中(参见图7C)。螺旋输送器电机然后反转以反向驱动螺旋输送器，将冰块从螺旋输送器机体出口处拉回。螺旋输送器将冰块从螺旋输送器机体出口处拉回以确保在冰袋密封好后并传送到售货机14后，没有冰块落入售货机14。

如图9B所示，当压力板不承重时，平衡锤杆89与基座82的底部大约成水平方向。然而，在秤65的电机71和72抬升秤箱体66使容器槽97放有冰袋后，秤65开始记录袋中的冰块重量。随着散装小冰块在袋中的积累(见图7C)，冰块重量使压力板83关于销钉94作枢轴转动将凸缘95到达辊子92顶部。随着冰块继续填入袋中，压力板83进一步向辊子92枢轴转动，使平衡锤杆89的包含辊子92在内的一端向基座82的底部枢轴转动同时平衡锤杆89的另一端向压力板83的边缘96作枢轴转动。当秤65秤出的袋中的冰块的数量达到所需冰块重量后，压力板83将冰块的全部重量传送到辊子92上，使平衡锤杆89完全枢轴转动贴临边缘96，如图9A所示。在达到此完全枢轴转动的位置时，平衡锤杆89断开传感器93，传感器发出一个表明袋已装满冰块的信号。螺旋输送器电机响应这个信号以关断，停止从相应的漏斗箱15或16中将冰块送入袋中。秤65可调整用于测量常用的袋装冰块重量(例如，每袋冰块的重量为8磅或20磅)。然而，通过更换各种重量的平衡锤杆，则平衡锤杆89实际上可以测量任何冰袋的重量。

如图3，4，和9所示，封袋装置98包括热元件99组成，可使用任何适宜方法如拉杆焊接将其固定在框架17上。此外，可使用任何适宜方法如托座将热元件99与拉杆连接。热元件99包括电阻加热器，将热量传到袋的前部和后部使之熔化以密封袋口。封袋装置98还包括电机101，通过连接在压力板100一面的臂102-104和另一面的臂105-107驱动压力板100。电机101驱动连接在传动轴108的臂102-107，传动轴可使用任何适宜方法如轴承安装在框架17上。传动轴108的作用是将电机101的旋转驱动力转换为臂102-107的运动。

臂102包含轴套109，轴套109套装于传动轴108并通过螺栓110与传动轴108组成刚性连接。销钉116将臂102和103连接在一起，同时销钉111用于连接臂102和103。最后，销钉112将臂104与框架17相连以完全支撑压板100的一侧。销钉110和111之间连接的弹簧在由臂102-107使压板100运动时存储力能。虽然没有阐述臂105-107，但它们与传动轴108，与框架以及它们之间的连接都与所述的臂102-104之间的连接完全相同。封袋装置98还包括传感器114和115，用于在密封冰袋的操作过程中，决定压板100绕轴心旋转的最大圆弧。

在向袋中填充散装小冰块的操作过程中，压板100停留在图3所示的位置。然而，一旦袋中装入了冰块，电机101启动并驱动臂102-107枢轴转动将压板100与热元件99贴合如图10所示。实质上，臂102-107使压板100绕轴心弧形运动直到与热元件贴合。随着压板100沿弧线旋转，其下板枢轴向下转动与引导臂54和55端部接触，使引导臂54和55向下运动到如图10所示的位置，从而使袋子从引导臂54和55滑下。

并且，压板100的旋转使夹紧装置47松开袋子。也就是说，在压板100枢轴转动时，它对夹紧复原臂43产生压力以使夹紧复原臂43向支撑臂41的后部枢轴转动。随着夹紧复原臂43向支撑臂41后部进行枢轴转动，夹紧复原臂43的凸缘51对销钉52和53产生向后的足够张力以克服载有弹簧的钩49和50中所储存的弹簧张力。随后，载有弹簧的钩49和50复原到其打开位置，因此，可以抓取下一个送入的袋子。

随着压板100向热元件99以弧形运动，它将袋口的前部和后部压在热元件99上。当压板与热元件99贴合后，如图10所示，传感器115断开以止动电机101，因此，使压板100停止转动。在此时，袋口的前部和后部在压板100和热元件99之间互相压合。热元件99然后按预定的时间启动(在最佳实施例中为0.86秒)，将袋口的前部与后部热封合在一起，以防止散装小冰块从袋中漏出。热元件99对袋子的热封装时间是由用户设定的，在本文图16中给以说明。

在热元件99止动后，电机101反转使压板反向枢轴转动到如图3所示的位置。电机101推动臂102-107使压板100向后转动直到传感器114断开并指示压板以返回其原来的上部的位置为止。然后电机101止动使压板100停止运动。此外，随着压板100解除对引导臂54和55的压力，弹簧61和60释放储存的张力使引导臂54和55返回其水平位置。也就是说，引导臂54和55枢轴转动回到盒式装置26细杆27和28的切槽180和181中。当压板100完全抽回并且袋被封好后，冰块装袋机组13然后将冰袋传送入售货机14中。

参考图11，要阐述的是将装满冰块的冰袋卸入售货机14的左侧或右侧，防止将冰袋直接堆积在秤箱体66的下方。要准确测量每袋中所含冰块的重量，秤箱体66必须位于如前面所述的图7A-C所示的完全抬升的位置。要在冰块装袋的过程中抬升秤箱体66，电机71和72串联启动。然而，要将装满冰块的冰袋传送入售货机14，需要分别开动秤箱体66一侧的电机71或72，从而，使冰袋落入售货机14的左侧或右侧。

需要说明的是，可以开动电机71以驱动臂70和其连接在秤箱体66同侧的相应臂运动至如图11所示的位置。结果是，连接在秤箱体66同侧的臂69和其对应臂使秤箱体66左倾，将冰袋从容器槽97翻落入售货机14。另一种方法是，在电机72关闭的同时，开动电机71以驱动臂68和80到如图10所示的位置，使臂67和79降低秤箱体66的右侧将冰袋卸入售货机14的右侧。在这种自动操作过程中，分别开动电机71和72控制冰块袋向售货机14的翻落，因此，冰块袋依次分别落入售货机14的左侧或右侧。

在冰块袋已翻落入售货机14后，秤箱体66必须重新水平定位于斜槽的下方。如果冰块装袋的操作继续进行的话，最初执行翻袋操作的电机停止动作，而原来未被开动的电机被启动并将秤箱体从其完全抬升的位置降下。必须使秤箱体下降以使支撑袋装置39从供袋装置24中取回下一个袋子进行冰块装袋操作。然而，如果冰块装袋操作中止，秤箱体66必须在冰块装袋机组13内部完全提升以不再伸展到售货机14中。在这种情况下，最初执行翻袋操作的开动电机被重新启动，而最初未被开动的电机仍不启动使秤箱体66抬升到如图3，4和10所示的位置。

如图12和13所示的是包含管路121的卫生消毒系统120的第一个实施例。管路121将其入口端与水源如公共水管相连而出口端与漏斗箱16连接。管路121的出口端通过漏斗箱16的一个开口装置与漏斗箱16互连，并使用任何适宜方法如托座使其连接牢固。并且，连接在管路121出口处的喷嘴122可向漏斗箱16喷水，同时在管路121上的螺线管阀控制从水源到漏斗箱16的水流量。

卫生消毒系统120还包括储罐124，用以从漏斗箱16的出口125和溢出口126接水，这两个出口都连接于漏斗箱16的内部。储罐124还包括隔板127，将储罐124分为蓄水池128和排水槽129两部分。蓄水池128从漏斗箱的出口和溢出口126接收水，并储水以用于消毒漏斗箱16。隔板127上还有孔130，以利于水从蓄水池128排放入排水槽129。排水槽129有出口131通过管路132与下水道(图中未画出)相连，将从蓄水池128进入排水槽129的水排放掉，以防止蓄水池128溢满。此外，隔板127的顶部比储罐124的顶部略低由此组成溢出道143。溢出道143保证储罐124中的水不会溢满，蓄水池128中多余的水可由溢出道143迅速通过排水槽129排放进下水道。

泵135将卫生消毒试剂如漂白剂从消毒试剂源133中通过管路134和136传输到蓄水池128内以形成用于清洗漏斗箱16的消毒溶液。一旦消毒溶液制好后，泵138通过管路137和139将消毒溶液压入漏斗箱16。管路139的出口通过漏斗箱16的开口装置与漏斗箱16内部互连，并使用任何适宜方法如托座以牢固与漏斗箱16连接。并且，管路139的出口处还装有喷嘴140-142以向漏斗箱内部喷洒消毒溶液，以清洗漏斗箱的内表面。

消毒系统120在冰块装袋机10的空闲时间大于设定时间时(在此第一个实施例中是30分钟)，去除储存在漏斗箱16中的冰块，以防止将旧冰块分发给客户。此外，如果冰块在漏斗箱中停留时间过长，冰块会冻在一起形成大块冰而不适于装袋。因此，在到了设定的预定时间后，螺线管阀123按预定的时间(在此第一个实施例中是15分钟)开放以将水通过管路121送入漏斗箱16。进入漏斗箱16中的水溶化冰块并通过漏斗箱16的出口125和溢出口126将溶化的冰块冲入蓄水池128。

并且，卫生消毒系统120定期向漏斗箱16喷洒消毒溶液以杀灭残留的细菌。要说明的是，在到了第二个设定的时间后(在此第一个实施例中是30天)，按预定时间(在此第一实施例中为15分钟)开动螺线管阀123以使水送入漏斗箱16中。象所述说明的一样，进入漏斗箱的水溶化冰块并将溶化的冰水送入蓄水池128。螺线管阀123然后关闭，按预定的时间(在此第一个实施例中是10秒钟)开动泵135，从消毒试剂源133中将消毒试剂压入蓄水池128以形成消毒溶液。

在泵135止动后，泵138按第一个预定时间(在此第一个实施例中是30分钟)开动将消毒溶液传送入漏斗箱16对其进行清洗并使消毒溶液返回蓄水池128以便循环使用。此外，在30分钟的消毒时间周期内，泵135周期启动预定的次数(在此第一个实施例中是3次)，向蓄水池128压入附加消毒试剂以更新消毒溶液。在30分钟的消毒时间周期完成后，泵138止动，消毒溶液返回蓄水池128，通过孔130和溢出道143进入排水槽129排入下水道。

一旦消毒溶液从蓄水池128排空后，螺线管阀123重新启动向蓄水池128注水。在蓄水池128注满水后，泵138按第二个预定的时间开动(在此第一个实施例中是15分钟)将水送入漏斗箱16对其进行冲洗并返回蓄水池128循环使用。泵138按第二个预定的时间(在此第一个实施例中是15分钟)将蓄水池128中的水循环送入漏斗箱16以冲洗残留的卫生消毒溶液。

在漂洗周期完成后，制冰机12启动制造第一批冰块并传送入漏斗箱16。向漏斗箱16填充冰块时，蓄水池128中的水通过排水槽129排出。当漏斗箱16填满冰块后，螺线管阀123按预定的时间(在此第一个实施例中是15分钟)打开，再次通过管路121将水送入漏斗箱16。进入漏斗箱16的水溶化第一批冰块并通过漏斗箱16的出口125和溢出口126将溶化冰块冲入蓄水池。卫生消毒系统120在卫生消毒周期完成后，去除掉漏斗箱16中的第一批冰块以保证没有残留的消毒溶液与冰块一起装袋。螺线管阀在预定时间末关闭后，冰块装袋机组13恢复执行正常的冰块装袋操作。

参考图14，阐述了卫生消毒系统120的第二个实施例。在卫生消毒系统120的第二个实施例中，管路121与管路139在T形接头进行连接，通过管路139的喷嘴140-142向漏斗箱16送水。为了确保从水源流出的水不流入泵138，管路139包括止回阀145以防止水源的水流入泵138，并且去掉隔板127，使储罐124成为单一的蓄水池，出口131和管路132也已去掉，管路137不但连接泵138，而且通过阀144与下水道相连，阀144包括三向操作的螺线管阀。

在如前所述的冰块装袋机组13的正常操作和冲洗漏斗箱16中的旧冰块时，阀144保持打开，连接储罐与下水道，以防止水溢出。然而，要对漏斗箱16消毒时，螺线管阀123按预定的时间(在此第二个实施例中是15分钟)打开将水通过管路139和喷嘴140-142送入漏斗箱16。水溶化漏斗箱16中的冰块并将溶化出的冰水通过出口125和溢出口126冲入储罐124。在接近冲洗周期末尾时，阀144关闭如图14所示，以防止水从储罐124中流出。

一旦螺线管阀关闭后，泵135按预定的时间(在此第二个实施例中是10秒)开动，将从消毒试剂源133中的消毒试剂压入储罐124的水中。当泵135止动时，阀144打开并使消毒溶液从储罐124流入泵138。然后，泵138按第一个预定时间(在此第二个实施例中是30分钟)开动，通过管路139和喷嘴140-142将消毒溶液压入漏斗箱16。在30分钟的消毒周期完成时，泵138停止动作，而阀124移动到其最初的位置将储罐124与下水道连接并将消毒溶液从储罐124中排出。

消毒溶液从储罐124排放完毕后，阀144回位并连接储罐124与泵138，并且螺线管阀123再次开启向储罐124中注水。一旦储罐124注满水后，螺线管阀123止动同时泵138按第二个预定时间(在此第二个实施例中是15分钟)开动并将水压入漏斗箱16以漂洗漏斗箱16内壁中残留的消毒溶液。在漂洗周期完成后，泵138停止动作，阀144再次转动到其最初的位置，使储罐124与下水道连接。

此外，制冰机12启动并将制出的第一批冰块送入漏斗箱16。当漏斗箱16填满冰块后，螺线管阀123按预定时间(在此第二个实施例中是15分钟)打开，再次将水通过管路121传送到漏斗箱16中。进入漏斗箱16中的水溶化制出的第一批冰块，并通过漏斗箱16中的出口125和溢出口126将溶化的冰水冲入储罐124。在消毒周期完成后，卫生消毒系统120去除掉漏斗箱16中制出的第一批冰块以保证没有残留的消毒溶液与冰块一起装袋。螺线管阀123在预定的时间末关闭后，冰块装袋机组13继续冰块装袋操作。

参考图15，将要说明卫生消毒系统120的第三个实施例。卫生消毒系统120的第三个实施例中，管路121与管路139在T形接口处连接并通过管路139的喷嘴140-142向漏斗箱16送水。为了确保从水源流出的水不流入泵138，管路139中包括止回阀145以阻止水源流出的水流入泵138。并且，去掉隔板127使储罐124成为单一的蓄水池。去掉了隔板127，管路132包括阀147以控制水流量和卫生消毒溶液从储罐124的出口131流出。此外，管路137包括阀148以控制从储罐124到泵138之间的消毒溶液的流量。阀147和148都包括双向操作的螺线管阀。

在如前所述的冰块装袋机组13正常操作和从漏斗箱16冲走冰块的过程中，阀148关闭以阻塞泵138和储罐124之间的管路，而阀147打开以连接储罐124和下水道从而防止储罐中的水溢出。然而，要对漏斗箱16进行消毒时，螺线管阀123按预定时间(在此第三个实施例中是15分钟)打开，将水通过管路139和喷嘴140-142送入漏斗箱16。进入漏斗箱16中的水将冰块溶化，并将溶化的冰水通过出口125和溢出口126冲入储罐124。在接近冲洗周期末尾时，阀147关闭，如图15所示，以防止水从储罐124中流出。

当螺线管阀123关闭后，泵135按预定的时间(在此第三个实施例中是10秒)开动并从消毒试剂源133中将消毒试剂压入储罐124的水中。一旦泵135止动后，阀148打开使消毒溶液从储罐124流入泵138。下一步，泵138按第一个预定时间(在此第三个实施例中是30分钟)开动将消毒溶液通过管路139和喷嘴140-142压入漏斗箱16。在30分钟的消毒周期完成后，泵138停止动作，阀148关闭而阀147开启将储罐124与下水道连接将消毒溶液从储罐124排出。

消毒溶液从储罐124排出后，阀147关闭而阀148开启。螺线管阀123然后打开向储罐124注水。一旦储罐124注满水后，螺线管阀123止动同时泵138按第二个预定时间(在此第三个实施例中是15分钟)开动将水送入漏斗箱16以冲洗漏斗箱16内壁上残留的消毒溶液。在漂洗阶段完成后，泵138止动同时阀148关闭并且阀147打开以连接储罐124与下水道。

并且，冰块制冰机12启动制冰并将制出的第一批冰块送入漏斗箱16。当漏斗箱16填满冰块后，螺线管阀123按预定时间(在此第三个实施例中是15分钟)打开，再通过管路121将水送入漏斗箱16。进入漏斗箱中的水将制出的第一批冰块溶化并将溶化的冰水通过漏斗箱16的出口125和溢出口126冲入储罐124。在消毒周期完成后，卫生消毒系统120去除漏斗箱中的第一批冰块以保证没有残留的消毒溶液与冰块一起装袋。在螺线管阀123于预定时间末尾时关闭后，冰块装袋机组13继续进行正常的冰块装袋操作。

虽然没有阐述对漏斗箱15的卫生消毒，但是它的卫生消毒系统的部件和所进行的操作与所述的三个实施例中的每个卫生消毒系统120完全相同。

参考图16，将要说明冰块装袋机10的控制系统200。控制系统200包括有处理器单元201，操作者控制装置203，互连主电路板204，供电装置205和驱动主板208。在最佳实施例中，处理器单元201由8031处理器和其相应的RAM和ROM组成。供电装置205提供必需的5V偏差电压以驱动处理器单元201和操作者控制装置203。此外互连电路板204提供了连接点以电子耦合处理器单元201，操作者控制装置203，供电装置205，驱动主板208和由图16描述的控制系统200需要进行控制的多种传感器。冰块装袋机10所用的传感器包括光学照相传感器，当传感器断开后，可向处理器单元201的8031处理器发出可读取的数字信号。

驱动主板208包括多元继电器装置。继电器装置的数量与图16描述的传动装置的数量相对应。每一个继电器连接一个传动装置和120VAC输入如公共电源线。继电器还与互连电路板204相连以从处理器单元201接收控制信号。接收的控制信号调节开启继电器以控制120VAC电力向每一个传动装置的传输。此外，断路器206在电源突变或电源超载时断开以防止损坏冰块装袋机10的传动装置。

操作者控制装置203包括用于操作控制冰块装袋机10的键盘面板，以及使操作者可以输入系统控制值的数字键盘板(参见图1)。操作者控制装置203还包括液晶显示器(LCD)以显示操作者的输入数值并在冰块装袋操作过程中显示装完冰块的袋数。键盘面板使系统操作员选择手动，等待或自动模式操作冰块装袋机10。在等待模式下，冰块装袋机10关闭，然而在手动模式下，系统操作员可以手动控制支撑臂装置39，封袋装置臂100，秤箱体66和对放在斜槽19下方的打开的袋的装入量。数字键盘允许系统操作员输入自动模式下热元件99和螺旋输送器电机23和230的开动次数。因此，当系统操作员选择自动模式时，处理器单元201控制冰块装袋机10的操作以顺序向袋中填充冰块并将冰袋送入售货机14。

漏斗箱15包括安装在其上部位置的传感器217和安装在其下部位置的传感器219。同样，漏斗箱16包括安装在其上部位置的传感器218和安装在其下部位置的传感器220。传感器219和220位于它们相应的漏斗箱15或16的下部位置，如果在冰块装袋操作过程中，漏斗箱中的冰块已满，则向处理器单元201发出信号。也就是说，如果任何漏斗箱中的冰块不足，传感器219或220断开向处理器单元201发出冰块不足的信号。

处理器单元201接收这些信号后，并产生由驱动主板208接收的控制信号，控制制冰机11和12的继电器接收到控制信号并向制冰机11和12输入120VAC电力。制冰机11和12启动开始制冰并将冰块分别送入漏斗箱15或16。制冰机11和12不断向它们相应的漏斗箱15或16送入冰块直到传感器217和218断开并向处理器单元201发出漏斗箱15和16中的冰块已满的指示。处理器单元201对信号发生响应，取消驱动主板208上与制冰机11和12连接的继电器的开动并断开120VAC电力输入。

一旦传感器219和220的操作信号指示漏斗箱15和16的冰块已满，处理器单元201向控制电机71和72的继电器发出控制信号以开动连接电机71和72继电器与120VAC电力输入连接。电机71和72启动降低秤箱体66直到传感器211和213断开并向处理器单元201发出信号指明秤箱体66已降到最低位置时为止。处理器单元201中止控制信号以断开电机71和72的电力，因此停止秤箱体66的降低。

在秤箱体66降低后，处理器单元201发出控制信号开动电机40使支撑袋装置39开始向供袋装置24弧线运动。一旦支撑袋装置39抓到一个袋子，传感器52断开向处理器单元201发出信号指示已抓住袋子。处理器单元201然后发出不同的信号开动不同的继电器使电机40反转并由此控制支撑臂装置39的运动方向。支撑臂装置39将袋从供袋装置24中拉到引导臂54和55上直到它返回其后部的位置。当支撑袋装置39到达其后部位置时，它使传感器64断开并指示处理器单元201断开电机40。在此时，支撑袋装置39应该抓紧袋子并使袋以完全打开状态悬挂在引导臂54和55上，如图7A所示。

除了响应支撑袋装置39传感器64断开以取消电机40的开动外，处理器单元201还发出控制信号开动螺旋输送器电机23和230之一开始将冰块从漏斗箱15或16传送入袋。如果袋子完全张开，从漏斗箱15或16来的全部冰块进入袋中，并使处理器单元201运行及完成装袋操作。然而，如果袋子没有正确打开，由于袋子没有正确放在斜槽19的下方，传送的冰块不能正确入袋并会落入售货机14中。因此，要防止相当于一整袋的冰块落入售货机14，控制系统200包括传感器222和224用于感知从斜槽19中出来的冰块是否真正落入袋中。

传感器222和224位于引导臂54和55的一侧，并在引导臂54和55向下运动时断开。具体地说，当冰块从斜槽19出来并进入打开的袋中，冰块使袋承重，因此袋对引导臂54和55有向下的压力。结果是，引导臂54和55都略微向下旋转断开传感器222和224。作为响应，传感器222和224每一个都发出信号通知处理器单元201袋中已有冰块。在接收到每一个传感器222和224的信号，处理器单元201取消最初开动的螺旋输送器电机23或230，然后执行冰块装袋操作的下一步(在此文中将要阐述)。因此在正确的冰块装袋操作过程中，螺旋输送器电机仅是短时间开动以将少量冰块(5-10块)从漏斗箱15或16中送入袋中。另一种情况下，如果处理器单元201没有在从螺旋输送器电机23或230之一的最初开动时起算的预定时间的末尾(在最佳实施例中为20秒)接收到传感器222和224的信号，则它会将冰块装袋操作暂时终止直到冰块装袋操作者移走袋子并将冰块装袋机19重置为自动模式。

处理器单元201响应传感器222和224断开操作，除了取消开动螺旋输送器电机23或230外，还按预定时间(在最佳实施例中是20秒)开动电机71和72以将秤箱体66抬升到中间位置支撑袋子。在预定时间末，处理器单元201取消开动电机71和72并按第二个时间段(在最佳实施例中是25秒)重新开动最初开动的螺旋输送器电机23或230以向袋中部分填充散装小冰块。一旦第二个时间段结束，处理器单元201再一次取消开动螺旋输送器电机23或230并重新开动电机71和72。电机71和72抬升秤箱体66直到传感器210和212断开向处理器单元201提供信号通知秤箱体66已到达最高抬升位置。在处理器单元201接收到传感器210和212的这些信号后，再次取消开动电机71和72并重新开动螺旋输送器电机23或230驱动各自螺旋输送器将冰块送入袋中直到秤65的传感器93断开指示袋中的冰块已达到所需重量。处理器单元201响应传感器93的信号，取消开动螺旋输送器电机23或230。

并且，处理器单元201接收到传感器93的信号后，发出控制信号开动电机101使封袋臂100向热元件99枢轴转动。当封袋装置臂100与热元件99贴合时，将袋边部的上侧边缘压在热元件99上并重置夹紧装置47以释放袋子。处理器单元201驱动电机101直到封袋装置臂100枢轴转动到传感器115断开的位置。当处理器单元201接收到传感器115的信号后，取消开动电机101并发出控制信号启动热元件99。处理器单元201按预设时间(在最佳实施例中是0.86秒)启动热元件99以热密封袋子的上边缘。在到了预定时间后，处理器单元201取消开动热元件99并重新启动电机101以提升密封袋装置臂100。电机101抬升封袋装置臂100直到封袋装置臂100断开传感器114通知处理器单元201封袋装置臂100已抬升到最高位置。处理器单元201响应这些信号并取消开动电机101。

除了取消开动电机101外，处理器单元201发出控制信号开动电机71和72之一将封好的冰袋传送入售货机14。例如，如果要将冰袋落入售货机14的右侧，处理器单元201启动电机71降低秤箱体66的右端。电机71降低秤箱体66的右侧直到传感器213断开，此时处理器单元201取消开动电机71。如果冰块装袋操作继续进行，处理器单元201下一次启动电机72降低秤箱体66的左侧。处理器单元201向电机72提供控制信号直到传感器211断开向处理器单元201发出控制信号以取消开动电机72。另一种情况下，如果要中止冰块装袋操作，处理器单元201重新启动电机71以抬升秤箱体66。电机71抬升秤箱体66直到传感器212断开使处理器单元201取消开动电机71。

传感器214向处理器单元201发出控制信号指示盒式溜槽25已打开，而传感器216向处理器单元201发出信号表明售货机14的门已打开。如果处理器单元201接收到传感器214或216的信号，处理器单元201会将冰块装袋操作暂时终止直到不再接收到这些传感器的信号。也就是说，处理器单元201暂时终止冰块装袋操作直到盒式溜槽25或售货机14门被关闭。此外，传感器221向处理器单元201发出信号表明售货机14已填满冰块袋。处理器单元201接收到这些信号后，终止冰块装袋操作直到传感器221不再指示售货机14已满。

处理器单元201包括一个第一定时器，它在冰块装袋操作的任何终止时候启动记时。如果冰块装袋操作在第一个定时器定时完毕(在最佳实施例为30分钟)前没有被恢复，则处理器单元201暂时终止冰块装袋操作并发出控制信号按预定时间(在最佳实施例中是15分钟)开动螺线管阀123和223。螺线管阀123和223打开后，水分别流入漏斗箱16和15以溶化冰块并将溶化的冰块从漏斗箱冲出，因此，避免将旧的冰块装袋出售给公众。在预定时间到了后，处理器单元201取消开动螺线管阀123和223，停止将水送入漏斗箱15和16。

处理器单元201还包括第二个定时器以决定对漏斗箱15和16进行消毒的频率(在最佳实施例中是30天)。当到了第二个定时器的定时时间后，处理器单元201按预定的时间(在最佳实施例中是15分钟)开动螺线管阀123和223将漏斗箱中的任何冰块用各自卫生消毒系统冲入储罐。一旦到了预定的冲洗时间的结尾，处理器单元201关闭螺线管阀123和223并按预定时间(在最佳实施例中是10秒)开动泵135和235，通过卫生消毒系统将消毒试剂送入储罐，以形成消毒溶液。

处理器单元201然后取消开动泵135和235并按第一个预定时间(在最佳实施例中是30分钟)开动泵138和238。泵138和238将消毒溶液送入漏斗箱15和16，分别杀死漏斗箱15和16中的细菌。此外，在消毒溶液循环周期中，处理器单元201周期开动泵135和235(在最佳实施例中是3次)以用消毒试剂更新消毒溶液。在消毒溶液循环周期末尾，处理器单元201取消开动泵138和238并再次开动螺线管阀123和223重新向储罐的蓄水池注水。在储罐注满水后，处理器单元201按第二个预定时间(在最佳实施例中是15分钟)重新开动泵138和238向漏斗箱15和16中送水以漂洗漏斗箱15和16中残留的任何消毒溶液。当漏斗箱15和16漂洗完毕后，处理器单元201取消开动泵138和238。并且，处理器单元201启动制冰机11和12，将制出的第一批冰块送入相应的漏斗箱15和16。在向漏斗箱15和16填充冰块时，每个储罐中的漂洗水排放入下水槽。当漏斗箱15和16填满冰块后，处理器单元201取消开动制冰机11和12并使螺线管阀123和223按预定时间(在最佳实施例中是15分钟)开启再次将水送入漏斗箱15和16。进入漏斗箱15和16中的水溶化第一批冰块并将溶化的冰水通过漏斗箱15和16的出口和溢出口冲入储罐。在卫生消毒周期完毕后，卫生消毒系统去除掉漏斗箱15和16中的第一批冰块以保证没有任何残留的消毒溶液与冰块共同装袋。在预定时间段的结尾，处理器单元201关闭螺线管阀123和223并恢复进行正常的冰块装袋操作。

要完成卫生消毒系统200的第二个和第三个实施例，参考图14和15，处理器单元201要在所述的适宜时间内发出控制信号以分别控制三向水阀和双向水阀的打开和关闭。并且，处理器单元201无需周期开动泵135和235以更新消毒溶液。

虽然本发明都是按照所述的实施例阐述的，但是这些说明仅是示范性的。对本技术领域的一般技术人员而言是显而易见的是多种衍变的方法，等同物和变型都属于本发明的领域范围内。因此，本发明的范围在各方面都不受到上述说明的任何限制，而仅由下面的权利要求书中给予界定。

Claims (19)

1.一种冰块装袋设备，其特征在于包括：框架；位于所述框架内的储存冰块的装置；安装在所述框架上并与所述的储存冰块装置互连的制冰装置；由所述框架支撑并与所述储存冰块的装置连接的用于将冰块从储存冰块的装置运输到卸出冰块装置的装置；安装在所述框架上的供袋装置；安装在所述框架上的用于从所述供袋装置抓取袋子并在所述卸出冰块的装置下方的抓取和打开袋子的装置；平衡杆秤，安装在所述框架的下方以在将冰块装袋过程中支撑袋子，并在所述传输冰块的装置已将所需数量的冰块从储存冰块的装置送入抓取的袋子时进行记录，并将装满冰块的冰袋存入储存冰块袋的装置中；安装在所述框架内的在冰袋装满冰块后对抓取的袋子进行密封的装置。

2.根据权利要求1所述的冰块装袋设备，还包括对所述制冰装置，所述运冰装置，所述抓袋装置，所述平衡杆秤装置和对抓取的冰袋进行密封的装置等的各部操作序列进行控制的装置。

3.根据权利要求1所述的冰块装袋设备，其中所述的对抓取的已装满冰块的冰袋进行密封的装置中还包括对所述抓取袋装置复位，以使所述装置释放现在抓取的冰袋并抓取下一个冰袋。

4.根据权利要求1所述的冰块装袋设备，其中所述的平衡杆秤装置包括：称箱体，具有由其内表面限定的开口；连接所述秤箱体的臂；与所述臂复合的用以驱动臂来升高或降低所述秤箱体的驱动装置；位于所述开口内并与所述秤箱体在靠近其第一个端部枢轴连接的平衡锤杆；安装于所述秤箱体和平衡锤杆上的传感器；位于所述开口的上方并与所述秤箱体的第一端枢轴连接的压力板，其中，当冰块袋装满冰块时，所述压力板的第二端部对平衡锤杆的第一端产生压力，使平衡锤杆的第二端在所述的秤箱体内枢轴转动使所述的传感器断开。

5.根据权利要求1所述的冰块装袋设备，其中所述的平衡杆秤装置将装满冰块的冰袋分别放在所述装置的两侧以储存冰块袋。

6.一种对储存冰块的装置进行自动卫生消毒的设备，包括：卫生消毒试剂源；与所述储存冰块装置相连接的装置，将水从水源送入所述储存冰块装置内部以溶化其中的冰块；蓄水装置与所述储存冰块的装置的出口相连以接收并储存从水源流出的水和溶化的冰水；流量控制装置，置于所述蓄水装置和排水之间以控制流到所述排水的水量；与所述卫生消毒试剂源泵连的用于将消毒试剂泵压入所述蓄水池中形成消毒溶液的第一装置；及与所述蓄水装置和储存冰块装置泵接的第二装置，使消毒溶液通过储存冰块装置进行循环。

7.根据权利要求6所述的卫生消毒设备，还包括定时装置以对所述的送水装置，第一个泵装置和第二个泵装置的开动频率进行控制。

8.根据权利要求6所述的卫生消毒设备，其中所述的蓄水装置包括储罐。

9.根据权利要求8所述的卫生消毒设备，其中所述的流量控制装置包括位于所述储罐中的隔板。

10.根据权利要求9所述的卫生消毒设备，其中所述的隔板包括允许将水和消毒溶液送入下水道的开口。

11.根据权利要求7所述的卫生消毒设备，其中所述的流量控制装置包括由所述定时装置控制的连到所述蓄水装置、所述第二个泵装置和所述下水道之间并使所述第二个泵装置和下水道与蓄水池装置之间产生分别连接的三向阀。

12.根据权利要求7所述的卫生消毒设备，其中所述的流量控制装置包括：由所述定时装置控制的连接在所述的蓄水装置和所述下水道之间的第一个双向阀；和由所述定时装置控制的连接在所述蓄水装置和所述第二个泵装置之间的第二个双向阀，其中所述的第一个和第二个双向阀分别连接所述第二个泵装置和所述下水道至所述蓄水装置。

13.根据权利要求6所述的卫生消毒设备，其中所述的第二个泵装置还包括在使消毒溶液在所述储存冰块的装置循环后，使漂洗水在所述储存冰块装置中循环。

14.根据权利要求7所述的卫生消毒设备，其中所述的传送水装置包括：入口与水源相连同时出口与所述储存冰块装置连接的水管；及位于所述水管中并在所述定时装置控制下的调节从所述水源到所述储存冰块装置的水流量的螺线管阀。

15.根据权利要求7所述的卫生消毒设备，其中所述的第一个泵装置包括由所述定时装置控制的泵。

16.根据权利要求7所述的卫生消毒设备，其中所述的第二个泵装置包括由所述定时装置控制的泵。

17.一种对储存冰块的装置进行消毒的方法包括以下步骤：冲洗溶化所述储存冰块装置中的冰块并将所得到的水冲入蓄水装置；向所述蓄水池装置中送入消毒试剂并与其中的水混合形成消毒溶液；使所述蓄水装置中的消毒溶液循环通过所述储存冰块的装置；从所述的蓄水装置中排放掉所述的消毒溶液；重新向所述的蓄水池注满水；使所述蓄水池中的水循环通过所述的储存冰块装置；从所述的蓄水装置中排放掉所述的水。

 18.根据权利要求17的对储存冰块装置进行消毒的方法还包括以下步骤：重新向所述的储存冰块的装置填充冰块；冲洗溶化所述储存冰块装置中的冰块并将所得到的水冲入蓄水装置中。

19.根据权利要求18的对储水装置进行消毒的方法还包括从所述蓄水装置中排放掉所得到的水的步骤。

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