CN1145554C - 喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

一种含有斜置打印机墨盒的打印机，包括一个打印介质移动装置以便用来使打印介质沿着其路径通过打印机，和一个以5°到85°的角度相对于一条垂直于介质通过打印机路径的轴线被连结到打印机上的打印机墨盒，该墨盒具有足够的长度横越打印介质，该墨盒在其长度的至少一部分上含有多个打印头，而每一打印头具有一个或多个喷嘴阵列。斜置打印机墨盒能减少能耗，并可以提高打印质量而不需增加打印头的喷嘴密度。

Description

喷墨打印机

技术领域

本发明涉及喷墨打印机，其打印机墨盒的取向适宜用来增加打印速率和提高打印质量。

背景技术

喷墨打印机具有两种基本型式，即打印头可沿打印介质的横向移动而在打印机墨盒的每一行上一行一行地将墨滴沉积成规定图样的打印机，及打印头具有基本固定的页宽而在打印头的长度上含有一个阵列的喷嘴的打印机。

在可动打印头的设计中，各含一个打印头的一个或多个打印机墨盒被连结在一个可动托架上，该托架横越打印介质而移动，其时该介质横越托架移动即沿纵向通过打印机。采用多个而不是一个连结在一个可动托架上的打印机墨盒可大大增加打印速度。但为了得到最高质量的打印，在各打印墨盒之间的对准成为关键，而这一点在打印机的长期使用过程中通常很难保持。另外在更换打印墨盒时，微小的不对准常会发生，从而降低打印质量。当采用单一打印墨盒时，与多个打印机墨盒有关的对准问题虽然不会出现，但单一墨盒打印机不能用多个墨盒所能得到的较高速率来打印。

为了增加打印机速度而不影响打印质量，曾研制一种打印机，其页宽打印头阵列的长度等于或略小于打印介质的宽度。页宽打印头阵列被设置成与打印介质通过打印机的走动方向约为90度角或基本上垂直。这样大的或页宽的打印头阵列可大大增加打印速度，但要得到与采用可动打印头所能得到的相同的打印质量在打印头上需要较高的喷嘴密度。可动打印头的打印质量决不会逊色于具有相同喷嘴密度的页宽打印头，因为可动打印头能够横越打印介质而移动，这样就可在介质上产生较高的墨滴密度。

页宽打印头阵列的一个缺点是要制造这样一个具有密度足够高的喷嘴以致能够产生所需打印质量的打印头是有一定困难的。在打印头上设置高密度的喷嘴异常复杂，这是因为要将电路轨迹引导到各喷墨装置及要将打印头上用来使墨水流动到每一喷嘴邻近的喷嘴室的墨水通道和流动结构而引起的路线安排要求而产生的。

取向与打印介质的走动方向垂直的页宽打印头的另一个缺点为，这种打印头会消耗过多的能量，因为打印头的全部或绝大部分喷嘴为了在打印介质上如一个完全被打印的纸页上得到完整的墨水覆盖，必须同时操作。

发明内容

因此本发明的一个目的是要提供一种改进的高速而又高质的打印机。

本发明的另一个目的是要提供一种页宽打印头阵列被改进的打印机。

本发明还有一个目的是要提供一种可以提高打印质量而不影响打印速度的打印机。

本发明还有另一个目的是要降低页宽打印头装置的能耗。

本发明尚有另一个目的是要减少制造费用及与生产页宽打印头阵列有关的困难。

根据上述这些和其他一些目的，本发明所提供的一种喷墨打印机，包括：一个打印介质移动装置，用来移动一个具有被打印宽度的打印介质使它沿着打印介质路径通过打印机；和一个相对于一条轴线在5°至85°的范围内连接到打印机上的打印头墨盒，所述轴线垂直于沿着介质通过打印机的路径的方向上的轴线，该墨盒具有足够的长度基本上可在横越打印介质的整个被打印宽度上进行打印，其中该墨盒在其长度的至少一部分上含有一个或多个打印头，而在每一打印头上设有至少两个喷嘴阵列和与每个喷嘴阵列相邻的至少一个墨水分配通道。

另外，根据本发明的打印机，还可以提供一个用于按照图样从打印头喷墨从而在打印介质上产生标记的电动墨水赋予装置。

就本发明的目的而言，所说的“锐角”意为由沿着打印头长度的轴线与垂直于打印介质通过打印机路径的轴线所形成的最小的角度。

按照本发明的打印机的一个优点是，形成打印的标记的墨滴可一次只从墨盒的一个部分上喷出，从而可大大减少能耗但能制成完整打印的介质。而在传统的打印机中，页宽墨盒的角度被这样设置，使墨盒基本上与打印介质通过打印机的运动方向上的轴线垂直。因此，为了横越打印介质一次印出整个标记线，必须同时驱动或引发打印头长度上相当多的喷嘴。本发明的斜置打印头的另一个优点是，为了得到相同的打印质量，不必像垂直于纸张路径设置的类似的打印头那样，含有密度同样高的喷嘴。

另外，打印机的制造费用可显著地降低，因为本发明能够使打印头在构造时沿着打印头的喷嘴到喷嘴的间隔增大而不会牺牲打印的分辨力。由于本发明能够生产出喷嘴间隔增大的高分辨率打印头，因此与基本上垂直于纸张路径安装的传统打印头相比，能够较容易并较少花费地制出打印头。

附图说明

下面将结合附图对较优实施例作详细说明，阅后当可对本发明的另外一些优点有清楚的了解。在各图中相同的零件用相同的标号指出。

图1A为按照本发明的打印机的顶视平面图；

图1B为按照本发明的斜置打印头的另一个取向的说明；

图2A和2B为使用按照本发明的打印机或墨盒在一打印介质上连续进行打印的说明；

图3A为在斜置的打印头上两个喷嘴间的喷嘴间隔的图示；

图3B示出在将各个基片直线组装成为斜置的打印头时在基片之间的制造公差误差；

图4A和4B为按照本发明的斜置打印头的墨水流动结构的图示；

图5为按照本发明的打印头的一部分的不按比例的剖视图；及

图6为按照本发明的斜置打印机墨盒的多色打印机墨盒布置的平面图。

具体实施方式

参阅附图，图1示出按照本发明的打印机10。该打印机10优选为一喷墨打印机，其有一狭长的打印机墨盒11，所述墨盒中含有一个或多个墨水储罐，这些储罐与连结在墨盒11上的打印头12液流连通；并有多个喷墨装置设在其上以便用来将墨水喷到要被打印的打印介质16如纸上。打印机10还具有一个打印介质托架装置14以便用来使打印介质16移动通过打印机10而经过打印机墨盒11，其方向是沿着打印介质通过打印机的路径，一般地用轴线P指出。轴线P垂直于横越打印机宽度的轴线Q。

如上所述，角θ为在轴线Q和沿着打印机墨盒11长度的轴线C之间量得的角度。角θ适宜在约5°到约85°的范围内，较适宜在约10°到约60°的范围内，而最好约为45°。如图1B所示，打印机墨盒11′可这样横越打印机使沿着墨盒11′长度的轴线C′与横越打印机宽度的轴线Q′成为角θ′。

墨盒11最好为一“页宽”墨盒。术语“页宽”意为墨盒具有这样的长度使墨水可被喷到打印介质的整个被打印宽度上而可不需移动墨盒使它横越打印介质的宽度。横越打印介质的被打印宽度可从约1英寸到约8英寸或更大，取决于打印介质的宽度。一个页宽墨盒并不限于只设置一个单一的半导体衬底、喷嘴板、供墨墨盒等。因此，多个半导体衬底、喷嘴板、和供墨墨盒可被连结到一个公用的打印头夹持器上成为一个直线阵列来产生页宽打印机墨盒。为了简化的目的而不在任何方面限制本发明，含有一个或多个喷嘴板、半导体衬底及/或供墨墨盒的整个组件将被视作一个页宽打印机墨盒。但是应该认识到，本发明并不要被限制为只是一个页宽墨盒，因为要达到本发明的目的，任何一个多打印头的墨盒都可相对着垂直于沿打印介质路径的轴线的轴线斜置。

打印机墨盒11最好用连结装置20和22可拆卸地连结在打印机10的机架18上。为了驱动打印头上的喷墨装置，在一个或两个连结装置20和22的邻近设有通往打印机墨盒的电连接器件或者这种电连接器件可被连结到打印机墨盒的两个连结装置20和22之间或其邻近的顶部上。电连接器件可由电触点、柔性电缆、多销连接器、扁电缆、插头接触片、弹簧加载的触点等提供。本行业行家熟悉的那些传统的连接装置和方法可被用来作出通往墨盒的电连接。

打印机10通常还可含有合适的微处理器器件、电动机、电源等以便用来接受发自输入装置通过接口电缆或打印机电缆24而来的输入，从而可有选择地接通墨盒12上的喷墨装置，并可用来有选择地移动打印介质16使它通过打印机10。接口电缆或打印机电缆24可被连接在打印机10和打印机控制装置如计算机25或其他电脉冲发生装置之间。

现用图2A和2B一般地示出斜置打印机墨盒11的连续操作。只是为了图示的目的，墨盒11被划分成为三段24、28和30。但应知道，更多或更少的段数都可使用，并且当打印介质16相对于固定的打印机墨盒11而移动通过打印机10时，这些段可被分别控制。参阅图2A，当打印介质16移动经过墨盒11时，驱动设在墨盒11的段24内打印头12上的喷墨装置，与墨盒11段24直接邻近的介质16上的部分26便可被打印。由于打印介质在这时刻只与段24邻近，因此墨盒11只有这个段可被驱动，其它段28和30不被驱动。

当打印介质16移动到与打印机墨盒11的段28和30靠近时，在这些段内的相应喷墨装置最好连续被驱动以便在打印介质16的区域32和34内进行打印。一旦打印介质16被打印部分的顶部36脱离段24，在墨盒11这个段内的打印头便不再需要被驱动。因此可以看到，当打印介质16在打印机墨盒11附近移动时，在大部分打印时间内，打印头12上都只有一部分喷墨装置被驱动。从而，打印机10的高峰能耗较为分散，并且，与墨盒基本上垂直于打印介质通过打印机的走动方向的打印机相比，平均能耗比较低。

将打印机10内的打印头12斜置可以得到的一个重要优点是，就给定的分辨率而言，与基本上垂直于纸张通过打印机的路径的页宽打印机墨盒为了要达到这样的分辨率所需的喷嘴间隔相比，本发明在各个喷嘴孔40和42之间的间隔D1可被增大。按照本发明的墨盒布置所能得到的这种喷嘴间隔的优点现用图3A示出。该图中的打印机分辨率可这样确定，

D2＝D1×cosθ其中D1为相邻两个喷嘴孔40和42之间沿着打印头的轴线C的间隔，D2为用喷嘴40和42在打印介质上打印出的两个相邻点之间所形成的水平距离。D2的倒数就是打印机以每英寸点数(dpi)计算的分辨率。

在采用页宽打印头的传统打印机中，在喷嘴孔40和42之间的距离仍旧是D1，但角θ为零。因此D2等于D1，打印分辨率直接由D1确定。为了增加传统打印机的分辨率，必须随着所需分辨率的增加，按比例减小间隔D1。但减小喷嘴孔的间隔D1，在生产打印机操作所需的喷嘴阵列、流动结构和电路元件时会增加复杂性。为了确保墨水室壁和流动通道的整体性以便用来将墨水导引到相应的喷嘴孔，室壁和通道必须尽可能制造得厚一些。但当喷嘴孔和相应的室及通道被间隔得越来越靠近时，壁厚必须相应地减小。而本发明的一个优点为允许有较大的喷嘴孔间隔D1，这样流动结构的壁厚就可增加，从而可增加打印头的牢固性和可靠性，或者至少能使要被制造的打印头具有流动结构最小可被接受的壁厚。

当角θ在0°和90°之间时，D2小于D1。因此可以通过打印头12与垂直于打印介质16通过打印机10的运动路径P的轴线Q所成角度θ的改变来使D2之值改变。打印头12的较适宜的角度为从约10°到约60°，大约45°的角度尤为适宜。例如，对于600dpi的打印机，距离D1可在约0.002英寸到约0.003英寸的范围内(相应的θ为约30°到约60°)，作为对比，对于垂直于打印介质路径P(即θ＝0°)而具有相同的600dpi分辨率的打印头，这个距离约为0.0016英寸。较适宜的分辨距离约为1/600英寸，但它可在约1/300英寸到约1/2400英寸的范围内。

将页宽打印头12斜置还有另外的好处，可以减少固定的制造公差在距离D1上的百分比效应，该效应能被反映到确定打印机10分辨率的有效喷嘴距离D2内。这些公差可以是在厚和薄的膜片内形成结构以便取得打印头的热喷墨流动通道和喷嘴时造成的典型加工误差，也可以是在用较小的热喷墨打印头基片沿着页宽阵列直线排列来取得一条长的页宽打印头阵列而不是用一条单一的长基片时所造成的增加的公差。如果页宽阵列是由多个基片组成，那么在距离D1内造成的公差取决于将这些较小的基片汇合成一条单一的长页宽打印头阵列的制造过程的精确程度。

图3B示出当使用多个直线排列的基片来取得一个单一的页宽打印头墨盒11时，斜置的打印头布置所能提供的制造公差方面的优点。在图3B中，打印头41和43被间隔开一个在相邻喷嘴孔45和47之间的距离D1′内而不是在一个较适合的距离D1内造成的一个误差距离E1，其中D1′＝D1+E1。这样由于误差距离E1造成的水平定位误差e已显然小于误差距离E1本身，因为有这样的关系式D2′＝D1′×cosθ＝D1×cosθ+E1×cosθ＝D2+E1×cosθ，其中D2＝D1×cosθ。

例如，距离D1(见图3B)有一固定的制造加工误差被称为误差距离E1，致使在加工后造成的喷嘴间隔为D1+/-E1。如果页宽打印头12并不斜置(即θ＝0)，那么确定打印机分辨率的基本距离D2等于D1(即D2＝D1及cosθ＝1)。这样由于D1和D2相等，距离D2的水平定位误差e便与D1的误差(即E1)相同，因此打印分辨率的误差直接由距离D1及其有关误差距离E1确定。

但若页宽打印头12被斜置例如成45°，那么在距离D1内的固定加工误差将被cosθ的因数减小，从而可减小距离D2内的误差e。在距离D2内造成的误差，将不再是打印头未被斜置时的D2+/-E1，而是变为D2+/-(E1×cosθ)。这样当θ＝45°时，D2内的误差e将变为D2+/-0.707E1，该误差将给确定打印分辨率的关键距离D2上的公差带来约30％的削减。

在喷嘴阵列内的增大的间隔还可减少生产打印头12的困难，这种打印头为了得到所需的打印质量或打印分辨率需要有足够的喷嘴密度。可用打印头12的生产能力与在厚膜片内形成流动结构和喷嘴孔及将电路轨迹和供电装置沉积在半导体衬底上所能达到的精确度有关。

如图1所示，打印机墨盒11的长度显然大于打印介质16的宽度。当打印机墨盒11的角度增大到在0°到90°之间时，墨盒11的长度必须也被增加以便合适地跨越打印介质16所需的被打印宽度。例如，对于较优的约为45°的墨盒角，墨盒长度最好从约9英寸到约19英寸以便横跨一个最大宽度为8.5英寸的打印介质16的基本部分进行打印。

打印头12上增大的喷嘴间隔D1可以提供更多的余地来安排通往硅衬底上喷墨装置的电路轨迹并安排墨水流动分配通道以便使墨水流动到打印头12上的各个墨水室内。典型的喷墨打印头12包括多个喷嘴、墨水室、墨水输入通道和墨水流动通道以便将墨水导引到半导体衬底上的电能赋予装置。墨水室和墨水流动通道通常是在厚膜片材料上制出的，所述厚膜片材料被连结到或与含有喷嘴孔的喷嘴板成为一个整体。

按照本发明制造的打印头12在厚膜片材料上制出的流动结构从其衬底侧看去的视图在图4A和4B中给出。如图4A所示，打印头12含有两个喷嘴阵列50和52。喷嘴阵列50含有喷嘴孔54a-54h等、相关的墨水室56a-56h等、和墨水输入通道58a-58h等。同样，阵列52含有喷嘴孔如60、墨水室如62、和墨水输入通道如64。在阵列50中，墨水沿着一般由箭头68指出的方向、通过流动路径66、流到每一个墨水输入通道58和每一个墨水室56内。而在阵列52中，墨水沿着由箭头72指出的方向、通过流动路径70、流到每一个墨水输入通道64和每一个墨水室62内。所示流动方向68和72只是为了说明的目的，它们可以反向或互相相反地流动以便在每一阵列中提供通往喷嘴的有效的墨水流动。

图4A所示的布置是从侧边供给的构造形式，其中墨水环绕半导体衬底的外边流动进入流动路径66和70。对于从中央供给的构造形式，流动路径66和70将设在喷嘴阵列50和52之间，墨水将从半导体衬底的中央通道进入流动路径66和70。

另一种喷嘴布置在图4B中示出。打印头12含有四个喷嘴阵列，即80、82、84和86。阵列80含有喷嘴孔88、墨水室90和墨水输入通道92。阵列82含有喷嘴孔94、墨水室96和墨水输入通道98。而阵列84、86分别含有类似的喷嘴100、106、墨水室102、108、和墨水输入通道104、110。阵列80的墨水输入通道92在墨水分配通道112的附近。墨水分配通道114、116和118分别供给阵列82、84和86的墨水输入通道98、104和110。设有一个或多个墨水供应通道120和122可将墨水储罐内的墨水分别供应给墨水分配通道112、114、116和118。由于不必像图3A中的基本垂直于介质通过打印机的运动方向而布置的打印头那样将喷嘴密集地布置在一起，因此在打印头12上有余地可以设置添加的流动路径，如图4B所示。

流到打印头12上的墨水来自一个或多个连结在打印机墨盒11上的墨水储罐。墨水可流动通过半导体衬底或环绕衬底的外边或通过衬底的中央通道，然后进入打印头12的墨水流动通道和墨水室。图5为按中央墨水供给布置的打印头12的一部分的不按比例的剖视图，该图示出含有墨水室132、喷嘴孔134和墨水输入通道136的喷嘴板和厚膜片130。

喷嘴板和厚膜片130最好为聚酰胺聚合物带的复合材料，在其一侧设有一个粘结层，该复合材料的总厚度从约15微米到约200微米，这种复合材料在本行业中一般被称为“被覆层”(Coverlay)。合用的复合材料包括美国Delaware州Wilmington的杜邦公司以商品名PYRALUX供售的材料和美国Arizona州Chandler的Rogers公司以商品名R-FLEX供售的材料。但应知道，按照本发明构造的喷嘴孔和加热器可应用于实际上由任何一种材料包括金属和金属涂覆的塑料在内而又不限于这两类材料制成的喷嘴板。

为了在喷嘴板/厚膜片130的材料内制出流动结构，最好按照著名的激光消融技术使用掩膜来进行激光消融。激光消融喷嘴板/厚膜片130后得出的喷嘴孔134最好具有从墨水室132到喷嘴板/厚膜片130顶表面的带锥度的壁，进口最好从约5μm到约80μm宽，出口则从约5μm到约80μm宽。每一墨水室132和通道136的大小可将所需数量的墨水供给一个喷嘴，其体积最好从约1皮升到约200皮升(picoliter，简写为pl，1皮升＝1×10^-12升)。就这一点而言，每一墨水室132最好有一容积从约1pl到约400pl，每一通道136最好有一流动面积从约20μm²到约1000μm²。

喷嘴板/厚膜片130通常用具有半溶阶段的粘结剂138连结到半导体衬底140上。可被用作粘结剂138的具有半溶阶段的热硬化树脂包括但并不限于：酚醛树脂、间苯二酚树脂、尿素树脂、环氧树脂、乙烯尿素树脂、呋喃树脂、聚氨酯树脂和硅树脂。粘结层的厚度最好从约1μm到约25μm。

半导体衬底由硅制成并含有电力赋予装置如在喷嘴孔134邻近扩散到喷嘴板厚膜片130的硅内的电阻器142。硅元件140的大小通常为，从约2mm到约8mm宽，从约6mm到约26mm长，及从约0.3mm到约1.2mm厚，但最好为从约0.5mm到约0.8mm厚。

墨水一般由于重力和毛细管作用从环绕硅元件140周边的墨水储罐或通过硅元件内的中央通道144进入到通道136内从而进入到墨水室132内。每一喷嘴孔134的较小的尺寸使墨水能被保持在相关的室132内，这样一直到与该室132有关的加热器142被启动，于是墨水内的挥发成分汽化，墨水室132放空，随后由于毛细管作用，墨水室重新被充满。

在打印头12内设有多个喷嘴，每一喷嘴与多个喷嘴中的至少另一个喷嘴间隔开一个设定的距离，并且当打印介质走动通过打印机10时被用来将墨水转移到打印介质16上。

至少有一个墨水通道136与多个喷嘴孔134中的每一个液流连通。每一墨水通道136与至少另一个墨水通道间隔开，其隔开的距离等于许多喷嘴134中的每一个与至少另一个之间的设定距离。另外，每一导线与至少另一导线间隔开。这些间隔开的距离都等于喷嘴孔134间隔开的设定距离。

由于打印机墨盒11的长度，墨盒含有多个单独的半导体衬底140和连结在其上的喷嘴板/厚膜片130。按照本发明的墨盒11可含有从约1个到约60个半导体衬底和相应的喷嘴板/厚膜片130。在喷嘴板上的喷嘴孔134的数目和间隔应这样选择以便得到所需的打印质量。因此，对于600dpi的打印机分辨率，各个硅衬底140的长度约为14.5mm，宽度约为4.0mm，并且最好连结到一个含有两个间隔开约804μm的喷嘴阵列而每一阵列具有304个喷嘴的喷嘴板/厚膜片130上。在图4B示出的另一个实施例中，喷嘴板/厚膜片130最好含有四个间隔开约240μm的喷嘴阵列，而每个阵列设有五个喷嘴。

就多色打印的用途言，对每一种不同的颜色可重复采用图4A和4B所示的喷嘴阵列结构。各种颜色的阵列基本对齐且互相平行如图6所示。按照本发明的彩色打印机墨盒200可含有青色210、品红色212、黄色214和黑色216四个阵列结构。每一阵列结构210-216一般都可如图4A和4B所示那样构造并且用中央墨水供给或侧边墨水供给的布置。在所有其他方面，彩色的墨盒200与上面所说的单色墨盒完全相似。

采用图6所示的平行阵列，与打印介质通过打印机的走动路径P平行的各个线条220-226能与所有四个彩色阵列相交，因此可以得到彩色打印。但为了确保所有四个彩色阵列都能在横越纸张宽度的方向进行彩色打印，打印机需要有比单色打印时较大的框架18(图1)。

在说明本发明的各方面和实施例及其一些优点后，本行业的行家当可认识到，在不离开本发明的精神和范围的条件下，本发明是容易作出各种修改、替代和改变的。

Claims (10)

1.一种喷墨打印机，包括：一个打印介质移动装置，用来移动一个具有被打印宽度的打印介质使它沿着打印介质路径通过打印机；和一个相对于一条轴线在5°至85°的角度范围内连接到打印机上的打印头墨盒，所述轴线垂直于沿着介质通过打印机的路径的方向上的轴线，该墨盒具有足够的长度基本上可在横越打印介质的整个被打印宽度上进行打印，其特征在于，该墨盒在其长度的至少一部分上含有一个或多个打印头，而在每一打印头上设有至少两个喷嘴阵列和与每个喷嘴阵列相邻的至少一个墨水分配通道。

2.如权利要求1的打印机，其特征为，墨盒以10°到60°的角度相对于一条垂直于打印介质通过打印机路径方向上的轴线的轴线被连结到打印机上。

3.如权利要求1的打印机，其特征为，喷嘴阵列中每一个喷嘴与相邻喷嘴间隔开的距离为从0.002英寸到0.003英寸。

4.如权利要求1的打印机，其特征为，每一喷嘴阵列含有彼此间隔开的喷嘴，而每一喷嘴与相邻喷嘴间隔开的距离为从0.0004英寸到0.01英寸。

5.如权利要求1的打印机，其特征为，打印机墨盒的长度为从9英寸到19英寸。

6.如权利要求1的打印机，其特征为，每一打印头含有至少四个喷嘴阵列和至少四个与喷嘴阵列邻近的墨水分配通道。

7.如权利要求1的打印机，还具有设在打印机墨盒的两端将墨盒连接到打印机上的电连接器件。

8.如权利要求1的打印机，还具有三或四个平行的打印头墨盒，而每一个墨盒在其长度上各含有一个或多个打印头以便用来将多色标记沉积在打印介质上。

9.根据权利要求1的打印机，其特征在于，还包括在打印头上用于按照图样从打印头喷墨从而在打印介质上产生标记的电动墨水赋予装置。

10.如权利要求9的喷墨打印机，其特征为，打印机墨盒含有多个打印头，其中一个或多个打印头沿着打印机墨盒的长度被接续驱动。

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