CN1152863A - 活动连接的床 - Google Patents

Abstract

一种活动连接床，包括：中心台板(1)，该中心台板包括头板端部、脚板端部、第一侧台板边缘和第二侧台板边缘；头板支架，在其支枢点用中心台板头板连杆机构(3)可转动地连接于中心台板(1)的头板端部；脚板支架，在其支枢点用中心台板脚板连杆机构可转动地连接于中心台板的脚板端部；第一侧台板(2)，铰接于中心台板(1)的第一侧台板边缘，该第一侧台板用第一侧台板头板连杆机构连接于头板支架，用第一侧台板脚板连杆机构连接于头板支架，用第一侧台板脚板连杆机构连接于脚板支架；第二侧台板(2’)，铰接于中心台板(1)的第二侧台板边缘，该第二侧台板用第二侧台板头板连杆机构连接于头板支架，用第二侧台板脚板连杆机构连接于脚板支架；活动连接至少一个连杆机构的装置(13)。

Description

活动连接的床

发明领域

本发明涉及用于使卧床不起病人转动的各种装置和方法，具体涉及改进的床，该床用机械方法操作在病人身下铰接的多部分台板，从而用机械方法自动转动卧床不起的病人，从一侧转到另一侧，以消除过长的肌肉组织受压，增加病人全身的心血管活动。

发明背景

本申请是1992年5月19日提出的现在已放弃的美国序号No.07/885621的部分继续，该序号的全部内容特别作为参考包含在本申请中。

按照转动人体的传统先有技术方法，大多数人用人力抬起来，用手使其翻身，然后用枕头支撑，或者在一种特殊的床上翻身，这种床要求将病人捆在装置(即Striker床)上。手动翻身对于护理人员是有危险的，常常造成后背下部受压损伤或其它损害。另外，由于医院超载，常常耽误翻身或不能定时翻身，这对卧床不起的病人也是问题。

现在所用的另一种系统包括水床。其问题是：(1)不能提供整个身体运动：(2)病人可能不能忍受床的漂浮摆动；(3)众所周知，水床难于将病人送到床上和从床上移下来；(4)水床很重；(5)水床对瘦病人和肥胖病人均不能提供缓解(普通的四肢麻痹并发症)；(6)由于充满水的褥垫的表面张力，包盖骨头凸出部的小区域皮肤仍然会受到伤害。

另一种普通的系统是交替的空气泵褥垫，它由沿褥垫边缘安装的若干行平行的易弯曲塑料管组成。这些管子的连接是交替的，在定时的周期内，隔一个的管子增压，然后再减压。这种装置可以缓减一些压痛。问题是：(1)不能提供整个身体运动；(2)依赖于进行操作的管道动力；(3)对瘦人不是很有效；(4)不舒服。

第三种系统是悬浮系统，该系统由很昂贵的泵气系统构成，它交替地使一系列其上支承人体的多孔气袋增压。问题是：(1)不能提供整个身体运动；(2)一些部件是消耗性的；(3)依赖于操作的线路功率；(4)操作和维修费用特高并难于操作。

发明概要

本发明的目的在于一种铰接的床，该床包括：中心台板，该中心台板又包括头板端部、脚板端部、第一侧台板边缘和第二侧台板边缘；头板支架，该支架通过其支枢点利用中心台板头板连杆机构可转动地连接在中心台板的头板端部上；脚板支架，该支架通过其支枢点利用中心台板脚板连杆机构可转动地连接在中心台板的脚板端部上；第一侧台板，铰接于中心台板的第一侧台板边缘，利用第一侧台板头板连杆机构连接在头板支架上，并利用第一侧台板脚板连杆机构连接在脚板支架上；第二侧台板，铰接在中心台板的第二侧台板边缘上，利用第二侧台板头板连杆机构连接在头板支架上，并利用第二侧台板脚板连杆机构连接在脚板支架上；使中心台板头板连杆机构和中心台板脚板连杆机构中的至少一个机构进行铰接的装置。

本发明的“铰接床”可以消除上述先有装置中所存在的所有问题，并具有以下优点：

通过缓慢而安全地转动人体可以提供整个身体运动；

提供易于传送病人的硬表面；

可以用交流电源或电池供电；

轻，而且支架上装有移动用的小脚轮；

对于正常病人、瘦病人或肥胖病人均同等有效；

操作简单，可以以自动方式操作或自选方式操作；

多种选择装置，包括装在床底盘上的头部升高装置和脚部升高装置；

由于刚性安装和使侧面台板转动，所以不需要侧向导轨，因而在转动的床和静止的纵向部件之间没有任何紧压点；

该床可以装上改变台板高度的机构，以适合护理人员。

当结合以下的详细说明和附图进行研究时可以更容易地认识和理解本发明的其它目的、优点和特征。

附图的简要说明

从以下附图中所示的纯粹例示性的因此不带限制性的实施例可以看出本发明的这些和其它方面，附图中：

图1示出按照本发明组装的褥垫支承机构的简化的端视线路示意图，该图简单地显示机构单个部件的作用，图中褥垫支承机构转动到与水平方向成某种角度；

图2是在端部截取的视图，示出顺时针方向转动的褥垫支承机构、支架、具有其附属支承部件的台板截面、可能的驱动器和三个连杆机构；

图3是在端部截取的视图，示出转到水平位置或平面位置的褥垫支承机构、支架、具有其附属支承部件的台板截面，可能的驱动器和三个连杆机构；

图3A是从右侧截取的视图，示出两个端部支架(头板和脚板支架)、位于平面位置或水平位置的台板截面和连接于该支承台板的动态支承部件；

图4是从端部截取的视图，示出反时针方向转动的褥垫支承机构、支架、具有其附属支承部件的台板截面、可能的驱动器和三个连杆机构；

图5是活动连接点“ A”的横截面，示出在活动连接期间牵引病人的钢索用的开孔；

图6示出本发明的“主步骤程序”；

图7示出本发明的“转动程序”；

图8示出本发明的“角度设置程序”(AP程序)；

图9示出本发明的“水平程序”；

图10示出本发明的“手动开关程序”(SW程序)；

图11示出本发明的“头部升高程序”(HR程序)；

图12示出本发明操作板的平面配置图；

图13示出本发明一个实施例的端视图；

图14示出图13中实施例的部分横截面图；

图15示出本发明一个实施例的视图；

图16示出本发明一个实施例的部分的局部侧视图；

图17示出本发明一个实施例的部分的透视图；

图18示出本发明一个实施例的部分的端视图；

图19示出本发明一个实施例的部分的端视图；

图20示出本发明活节的端视图；

图21示出本发明控制面板的一个实施例；

图22A、22B和22C示出台板截面运动的端视图；

图23示出图21中控制面板的按键；

图24A和24B示出图21中控制面板上的发光二极管；

图25是截面端视图，示出本发明另一个实施例的机构；

图26是从图25的中间截取的侧视截面图；

图27和28是和本发明一起使用的侧向导轨系统的透视图。

优选实施例的说明

采用常规的复合件和方法不必进行过多的实验便可以作成所有公开的实施例。所有这些公开的实施例都是有用的。

下面参照例示的实施例并借助于附图更详细地说明本发明和其各种有利的细节。在各个图中彼此相同或等效的部件用相同编号表示。

一种在家庭和医院中使用的用于增加卧床病人舒适性和保健性的床，该床具有特别设计来使卧床病人自动和安全变换位置从而最有益于健康和自主活动的活动连接褥垫表面，该床可以有效地消除褥疮(褥疮溃疡)以及其它的组织和器官退化。这可以用活动连接的台板(褥垫支承)实现，该台板是刚性的坚硬表面，它由受纵向结构部件支承并连接于这些部件上的三个纵向构件组成。这些台板构件和它们相应的结构件由两个纵向活节连接在一起。

利用连接于台板各个端部或其附属的结构部件的三个连杆机构可以获得复杂的角度构形。一个连杆连接在各个台板构件端部。三个连杆机构的每组机构是活动连接的，使得转动的中心部分可以使外侧台板构件运动到与中心台板形成预定的角度。在纵向台板构件各个端部的三个连杆机构固定在刚性支架上。驱动器使中心台板转动，该中心台板又相对转动外侧台板，从而在从一侧转到另一侧时支承人的身体。设计是这样的，即角度越陡，由外侧台板部分提供的支承越大。中心台板的转动中心靠近躺在由中心台板支承的褥垫中心上的人体的中心线。因此，另外的有利之处是人在被牵引的同时可以转动。这样，转动人体只需要最小的力，而且利用任选的计算机化控制器可按人的意思快速地或极慢地转动。人体基本上感觉不到或完全感觉不到由该机构的运动产生的运动。而且完全没有剪应力作用在皮肤上，因为在运动期间人体相对于褥垫并不移动。这种转动可以用可编程序的微处理器控制，或应用单开关接口控制，该处理器以控制器和有关的常规软件为基础。

本发明涉及一种改进的床，具体涉及适合于供卧床病人使用的床，该病人需要翻身，以尽量减少过长时间的肌肉组织受压(例如截瘫、四肢麻痹病人、多发性硬化(MS)病人、某些烧伤病人或因为某种原因而不能自己翻身的任何其它病人)。这些病人经常需要翻身以防止发生褥疮溃疡(褥疮)、翻身可以增强循环系统、呼吸系统和内部器官。该装置是根据人的需要而提出的，特别是为大灾害性受伤之后离开严格护理环境由社会统一治疗的那些人。在家庭环境中一般四肢麻痹病人的需求对家庭成员将是一个巨大的体力和精神负担。由于它们受伤或失去能力，它们对许多问题特别是对受迫固定不动的生活方式是敏感的，其中不只是褥疮溃疡。褥疮溃疡是由于血液不流通导致皮肤坏死的状况(组织长期受压导致这种状况)。这种坏死的组织脱落，留下洞眼(在最坏情况下)并造成偶然性感染的最合适途径。健康人体在睡觉期间将周期性地运动，这种随机运动可防止任何区域的皮肤受到损害。本发明设法通过足以使皮肤负载重新分布的较重要的变换位置(整个的人体运动)的方式来模拟人体的自然夜间运动。这种运动是定时而不是随机的，速度是可调的，从而可以提供各种各样睡眠姿势。试验装置已由四肢麻痹病人使用，否则这种病人将需要在医院长期护理或在家中专人看护。由于由这种活动连接的床所提供的运动，这些卧床病人极少有皮肤坏死的问题以及其它的有关并发证例如四肢肿大、泌尿系统感染和心血管感染。医院可以应用这种技术来改进病人的护理、减少护理费用和减少医护人员背部的发病率。

按本发明制作的床一般由活动连接的台板组成，这种台板此处定义为刚性固定表面。该表面起着支承褥垫的作用。褥垫可以分成如图1、2、3、3A和4所示的若干部分，即偏号为15、16、16的部件，或作为单一的部件。活动连接的台板由三个部件2、2’和3构成，可以形成连续的复杂的可控的形状。

台板部件1、2和2’连接于两个纵向活节D和D’，该活节连接于部件2和2’的内边缘和部件1的外边缘。D和D’是台板活动连接点。

利用三个连杆机构3、4和4’可以达到复杂的构形，该连杆机构如此铰接，使得可以枢轴式转动的中心台板部分1可以使连杆机构4和4’运动到与中心台板部分1形成预定的角度，该中心台板部分1本身又控制台板部件4和4’的位置。

活动连接点A、B和B’又刚性地固定在矩形支架9上。驱动器13使连杆机构3转动，该机构本身又使连杆机构4和4’相对转动，使台板部件2和2’分别绕点B和B’与C和C’转动。转动点C、C’和D、D’将在空间中平动。转动点A靠近人体19的中心线，该人体位于台板部件1支承的褥垫的中心。这样只需要极小的力便可以转动人体，而且这种转动可以用电子控制机构控制，可以转得很快或转得极慢。人体几乎察觉不到或完全不能察觉由这种机构的运动引起的运动。因为人体在运动期间不相对褥垫平移，所以没有剪应力作用在皮肤上。当台状部件1-D’继续顺时针转动时，台板部件2继续反时针转动，直至在活动连接点D’形成90°角，台板部件2’和其有关的褥垫部分16’牢固地将人体支承在转动的最陡点。

在改进床设计中的重要考虑清楚地示于图5及图2。在连接到三个连杆机构3、4和4’上的不同销钉结合部分之间研制了很合适的结构部分，研究了这些连杆机构连接于支架9的锁定状态(活动连接点A、B和B’)和它们与插入块5、5’、6和6’的机械连接，这些插入块牢固地锚定在台板结构件7、7’、8和8’上。这种结构配置限制床不能纵向运动，从而消除了需要另外的固定机构约束件。柱子17仅用于获得护理人员舒适的高度，并构成一种有吸引力的补充件，该补充件具有盖住头板和脚板的匹配件，从而可盖住部件，并使装置变成一种好看的器具。在台板是水平时，保持最小的结构整体性，事实上系统结构的整体性随转动角度的增加而增加，因为截面模量随转动角度的增加而增加。在台板水平时保持最小的结构整体性，可以增加一些可选装置例如头部升高装置和腿部升高装置而不影响这种整体性。因为不要求任何其它的机械约束件，所以很大的优点是护理人员可以方便地接近病人并且安全，因为在动态部件和固定部件之间没有任何紧压点。

在图5以及图2、3和4中，点A的结构如下：槽形支架9即伸出的U形部分10锚定在9上，由U形部分10支承的空心销钉14支承连杆机构3，并由加润滑剂的套筒材料构成，以便在连杆机构转动台板时抗磨耗。如前所述，活动连接点与病人身体成一直线，空心销钉14可使钢索穿过头部支架和脚部支架，使得病人可以在转动的同时处于被牵引的状态。从活动连接点A开始、垂直伸向D、D’连线、随后结束于该连线的距离是可调的，从而保证病人身体的中心线与A形成直线，以适应上述牵引状态。

计算机控制：电子设备

这种改进的活动连接床设计应用混合式数字/模拟转换器来确定转动速度和位置。驱动器由微处理器伺服控制，以便在人体旋转时在改变负载的条件下达到恒定的转速。三个分开的计时器(图12)的调节可以使使用人预先确定三个可能位置中的任何一个位置上停留的时间。对于任何一个位置将计时器调置到“0”停留时间将使控制器运动台板而傍通该位置。加速度和最大速度是可调的。在程度控制下，台板将采取“软”开始和“软”停止，从而减少病人的惯性振动。两个侧向配置位置的端部角度可用两个控制器调节。当调置最舒适的角度时，马达将“跟踪”和运动，以匹配控制调置值。

自动控制。控制器将根据计时器的调置和角度调置确定开始转动的时间。不需要其它的输入信号，因为该方案被重复，直到控制器进入误差状态或被断开。

手动控制。单开关接口(通过未示出的吊挂的压钮)对于装置的功能是必备的。在任何时间通过短暂地选用该开关，便可不用自动操作。使用人通过启动该控制便可使床转动到下一个位置或转动到任何一个中间位置。

操作面板控制。图12的主控制操作面板具有三个计时器、两个角度旋钮、通/断(ON/Off)开关、自动/手动(Auto/Manual)开关和摆动位置开关。服务人员通过此操作面板可以对床的整个功能进行完全控制。通过此操作面板上的可以拆去的连接器可以连接悬挂的按钮。另外，也可以在该连接处安装包括环境控制器的任何单开关接口，以便使用人可以使用吊挂的按钮。

图6、7、8、9、10和11是附属图，该图以方块形式示出以下的电子程序图：图6是主程序；图7是转动程序；图8是角度配置程序(AP程序)；图9是水平位置程序；图10是手动开关程序(SW程序)；图11是头部上升装置程序(HR程序)。因此如上面详细说明的那样，本发明的床提供了许多优点。

参照图13，连杆机构3可以伸长，使得它可以在两个固定的支承件之间转动。通过延长连杆机构3使其在底部支架上的两个固定支承件之间转动，可以增强结构适应性和结构部分的整体性。

参照图14，中心台板头板连杆机构3可以绕位于准直位置的靠近头板支架的头板支架支枢点在第一平行头板支承件110和第二平行头板支承件120之间转动。同样，中心台板脚板连杆机构也可以被强制绕位于准直位置的靠近脚板支架的脚板支架支枢点在第一平行脚板支承件和第二平行脚板支承件之间转动。

参照图15，铝挤压材被用来作台板片。两片对头相接构成中心台板1，用单片构成侧面台板2和2’。

参照图16，图中示出头部盖奇(Gatch)特征(升高病人头部)。台板部分位于平的位置。在此实施例中，台板上装有活叶，该活叶跨越另一平面并垂直于现有的活叶轴。支承床的构件由台板部分伸出的腿导向。

参照图17，不需要任何固定的小支架。另外，不需要任何固定的侧向导轨，因为安装在床的头板和脚板上的所有工作部件原本是刚性的。

参照图18，连续聚合物的“现有活叶”130的槽口可以形成为台板伸出部的整体部分。所有台板部分的支承件均是挤压部件。在78英寸长的单块挤压件的中间将支承400磅的质量。

参照图19，图中更详细地示出聚合物活叶的槽口130。如果需要可以提供用于台板的小框架，但是它是不需要的。

参照图20，为了这种应用，习惯上设计和挤压连续的聚合物活叶160。这种活叶安装和替换很容易，只需将其滑入和脱出挤压槽130即可。连续的聚合物活叶160是很结实的，寿命长，绝对不发出声响，也决不需要润滑。

在图25和26中示出本发明另外的特征。该实施例的床的一般操作与本文中所述的以前的实施例相似。因此，床包括三个可转动连接的台板部分。连杆机构3装在中心部分上，以类似于先前所述的方式连接于驱动器13。该机构装在床的脚板(或头板)内，该脚板包括主表面171和173。表面171上具有开口170，将连杆机构3连接到中心台板部分上的管子穿过该开口。该开口具有足够大的尺寸和形状，当驱动器13移动时可以容纳管子的整个运动范围，从而形成床的不同构型。虽然在所示的实施例中该开口170具有矩形形状，但也可以使用另外形状的开口。

台板的每个端部具有固定在台板上的端盖172。该端盖172总的具有宽而浅的杯形，杯形的开口侧背向台板。盖的中心部分具有一个开口，在连杆3和台板的中心部分之间的管道可以穿过该开口。端盖172基本上占据台板中心部分和头板或脚板表面之间的空间，从而减小在两个部分之间形成“挤压点”的可能性，从而减少由于病人的手和脚不慎伸入开口170和操作机构而受到伤害的可能性。盖子的尺寸和形状可以充分保证开口170在台板的整个运动范围内仍被复盖。该盖子由于占据台板和头板或脚板表面之间至少很主要的部分，所以它也有助于使褥垫保持在正确的位置。因此盖子有助于防止褥垫对着头板或脚板滑动，在该处床的运动可能导致磨损。该盖子可以用塑料制作，或用相当结实可以起到上述保护作用的任何材料制作，但是最好具有柔性，使得它即使在使用期间碰到表面171也不是硬到损伤表面171。

对着台板的盖子172的表面可以具有槽形凹槽174。该槽可使绕台板边缘的即从床的台面上面到床的台面下面的排放管容易地和安全地穿过。该槽最好靠近转动中心，这可以减少管子缠结或其它损害的可能性。

使连杆3的下部由支承176支承也是很有用的。即连杆的下部在支承176的两个相对表面之间穿过，该支承紧贴连杆的表面。支承的表面可以用任何合适的润滑型材料制作，例如超高分子量塑料或氟化聚合物，像“特氟隆”型聚合物。连杆3下部分的支承具有改进的结构稳定型，因此，可使本发明的床能够保持充分的强度，除台板部分本身而外不使用其它结构部件。如上所述，消除结构部件便减小了可能损伤病人的“夹紧点”。

本发明的另一方面示于图27和28。在这方面中，床具有侧向导轨182，该导轨可转动地安装在侧面台板的最外缘。支承块180可退回和可转动地支承在床的头板上，包括接收侧向导轨最末端垂直柱的敞开槽。该侧向导轨能够相对于支承块纵向滑动，但是不能相对支承块横向运动。比较图27和28可以看到，当中心台板从其平面位置开始转动时，侧面台板也转动。然而侧向导轨与支承块的啮合，再配合侧向导轨可转动地安装在侧面台板上，可使侧向导轨保持在合适的位置。通过支承块可转动地安装在头板上连同侧向导轨柱能够相对于支承块纵向滑动，使这成为可能。

可以选择支承块的尺寸和在侧向导轨端柱和头板之间的间距，使得支承块可以向头板退回一段足以使端柱与支承块的槽松开的距离。一当支承块已经退回而且端与槽松开，侧向导轨便向下转动，从而更容易接近病人，有助于将病人送上和移下床等。因为槽是敞开的，所以可使支承块脱开端柱。退回支承块的机构没有特殊要求。例如，支承块可以装在装有弹簧的轴上，该轴推动支承块与端柱啮合。可以安装一个杆或手柄，以便克服弹簧的作用力退回支承块。

因为病人的头部是最重的一端，所以通常仅在头板端部支承侧向导轨便足够了。同样，在仅使用部分侧面导轨时，一般仅在头板端部支承就是所要求的一切了。然而，在头板端部和脚板端部应用同样的安装支承块配置时，也可以在夹板端部和脚板端部两个端部支承整个的侧向导轨。在这种情况下，需要提供一种可使两端支承块同时松开的机构。

参照图21，本发明可以计算机化操作，用来横向转动装有头部盖奇装置(Gatch)(头部升高部分)的床。脚板包括基于微处理器的主控制器板。控制床转动轴线的驱动器位于脚板和头板上。这些驱动器连接在台板的中心部分上。它可使中心部分转动±30°，而相当的外部分也将转动，从而支承和包围病人。它形成一个表面，将重量转移到床上，同时也防止病人从床上掉下来。图22A、22B和22C示出各部分运动的端视图。

控制面板起着操作者接口的作用。它包括控制LCD(液晶显示)、LED(发光二极管)显示和小键盘的微控制器。它通过串联的信号电路连接在马达的控制板上。

参照图23，控制面板的键具有嵌入的拱形瞬动开关，以便进行可靠的和有触觉的操作。每个开关上具有显示其功能的图象。参照图24A和24B，图中示出根据操作模式而发光的LED。

再参照1～4，当台板部件1-D’连续顺时针转动时，台板部分2’继续反时针转动，直至在活动链接点D’形成至90°的角度，而且台板部件2’与有关的褥垫部分16’在转动的最陡点充分地支承人体，以避免皮肤受到剪切。这种转动由基于可程序化微处理器的控制器和有关的常规软件和/或应用单开关接口控制。

只要理解和坚持某些基本原理，就可明白本发明提供了所有的减轻和防止褥疮溃疡(褥疮)的所有条件，并增加了全面的保健作用。模仿在睡觉时人体自然地来回翻身便消除了褥疮的成因。减小这种运动的任何灾害性受伤或任何疾病将对整个健康产生负面影响。

本发明具有计算机控制器，该控制器可使大多数病人完全不需要夜间服务员照料，具有很大程度的自立性。本发明的褥垫是活动连接的，因此可使病人的位置变成部分侧身躺的位置。身体重量以完全程序化的自动的定时性方案(时间、角度和速度)从受压区域重新分配到未受压的区域。

本发明看起来像一张普通的床，具有头板、脚板和褥垫。然而在褥垫下面却是支架(称作台板)，该支架包括由柔性连接件连接在一起的三个部分。

本发明可以是用12V电源供电的装置，由其自身的分开的电源供电。该电源包括：a)防风雨箱；b)12V密封的铅酸电池；c)12V、1A的新式充电器；d)15A熔断器；e)通/断开关。为操作床，将交流电源线插入墙上的插销中。这便向电池充电器供电。将12伏电线插入最靠近电源的头板或脚板底部槽的插销中。接通电源开关。在控制面板上的电源指示灯随即点亮。在发生电源故障时，该床可以用备用电池供电，根据转动的频度，该电池可以供电2～10天。

本发明具有手动操作模式。为了进入手动操作模式，可压下“手动”开关。这将前面板设定到如下状态：

LCD：    处于熄灭状态

自动LED：断

手动LED：通

误差LED：(依赖于误差条件)

电源LED：通

在手动操作模式中，床的操作用操作面板上的向右转和向左转开关控制。转动开关用于使床全速向左转或向右转。当开关断开或当限位开关被驱动时，控制器停止驱动器操作。

本发明装备有自动操作模式。为进入自动操作模式，压下“自动”开关。该命令开始自动模式。它将前面板设置到以下状态：

LCD：    继续下一动作之前的时间

自动LED：通

手动LED：断

误差LED：(依赖于误差条件)

电源LED：通

该床然后根据当前的操作参数自动控制。在程序操作一节将更详细说明这些参数。在自动模式中，使床运动的开关(即向左转开关和向右转开关)不起作用，在自动模式中压下这两个开关将不产生反应。

当进入自动模式时，将从床的当前位置启动控制算法。例如，如果床已经用手动方法向左转到某一位置，该算法将在左边的停留位置开始。程序开关将起作用，在自动模式中修改和贮存的任何参数将立即生效。

程序操作

利用如下概述的开关、LED和LCD可以实现各种参数的编程。在控制面板上有对每一个参数的带有说明的可见LED，操作者可以修改该参数。为了操作本发明，左、右角度被确定为是在病人的脚位于控制面板端部时病人被转向的那一侧。参数的清单如下：

左停留时间：床在左角度位置停留的时间。该时间可从0分调节到4：00小时

中心停留时间：指床在中心(平)位置停留的时间。同样，该时间在0分至4.00小时之间可调。

右停留时间：指床在右角度位置停留的时间。该时间也可以在0分至4.00小时之间调节。

左角度：指床在左侧位置所转到的角度。该角度可从1°角调到30°角。

右角度：指床在右侧位置所转到的角度，该角度同样可从1°角调到30°角。

速度：指床转动的相对速度，在15％至100％之间可调。

用于执行程序操作的开关包括：

“程序”开关：进入程序模式；

“箭头向上”开关：增加参数值；

“箭头向下”开关：减小参数值；

“下一个参数”开关：用于选择下一个参数；

“贮存”开关：贮存新的参数；

“退出”开关：退出自动模式，但不改变贮存。

可以在任何时间启动程序模式。当开始操作模式时所有其它操作开关均保持有效。

压下“程序”开关并保持3秒钟便启动程序模式，左停留参数和时间LED将点亮，LCD将显示该参数的当前值，操作者可以用箭头向上开关增加参数值或用箭头向下开关减少参数值。

压下“下一个参数”开关将使操作者转到中心停留参数，中心和时间LED将发光。另外，LCD将显示参数的现在值。

操作者通过压下“下一个参数”开关可以以相同的方式循环通过所有参数。当显示最后参数(即速度)时，随后操作“下一个参数”开关，这样便循环回到左参数。

操作者在任何时候可以压下“贮存”开关或“退出”开关而退出程序模式。“贮存”开关将修改的参数贮存在Eprom中，以备将来使用。“退出”开关结束程序模式，不贮存参数的任何修改值。

在完成程序之后，所有的参数LED将断开。如果操作者退出手动模式中的程序，则LCD将熄灭。或者，如果操作者退出自动模式中的程序，则LCD将显示在当前位置剩余的时间。除非床是水平的、控制器断开或处于手动模式，不应当将病人送上床或移下床。

此改进活动连接床设计利用脉冲宽度调节来确定转动速度和位置。驱动器由微处理器伺服控制，从而在转动人体时在变化负载条件下可以控制转动速度。在任何一个位置将计时器设置到“0”停留时间将使控制器移动台板，使其傍通该位置。加速度和最大速度是可调的。在程序控制下，台板将“软”开始和“软”停止，从而减小病人的惯性振动。在两个侧躺位置的终端角度可用两个控制器调节。

除上述特别说明的外可以进行许多改动和变化。因此，本发明的范围仅由以下所附权利要求书确定。

例如存在另外的用于驱动床的活动部分的驱动方法。一种这样的替代方法是将扇形齿轮放在部件3的底部上并将蜗轮和小驱动马达装在支架底部的导向件上。

已采用例示的方法提供上述优选实施例。本发明的可行性不限于该实施例，技术人员从中显然可以看出各种变化而不背离本发明的精神。

虽然本文为了便于理解，已经示出和说明实施本发明的特定组合，但是这些组合被认为是特征的例示性，应当明白，已经示出和说明最适当的优化实施例。应当向本专业的技术人员宣示，可以进行部件的某些变化、各种改动和重新配置而不违背本发明基础原理的精神和范围，而且除去所附权利要求书的范围中所示的而外，这些变化、更动和重新配置并不限于本文所示和所说明的形式。

上面和下面引述的全部文献已特意作为参考包含在本文中。

Claims (8)

1.一种活动连接床，包括：

中心台板，该台板包括头板端部、脚板端部、第一侧台板边缘和第二侧台板边缘；

头板支架，在其支枢点用中心台板头板连杆机构可转动地连接于中心台板的头板端部；

脚板支架，该支架在其支枢点用中心台板脚板连杆机构可转动地连接于中心台板的脚板端部；

铰接于中心台板第一侧台板边缘的第一侧台板，该台板用第一侧台板头板连杆机构连接于头板支架，用第一侧台板脚板连杆机构连接于脚板支架；

铰接于中心台板第二侧台板边缘的第二侧台板，该台板用第二侧台板头板连杆机构连接于头板支架，用第二侧台板脚板连杆机构连接于脚板支架；

活动连接中心台板头板连杆机构和中心台板脚板连杆机构中的至少一个机构的装置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，中心台板头板连杆机构绕头板支架支枢点转动，该支枢点靠近头板支架，位于第一平行头板支承和第二平行头板支承之间的准直位置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，中心台板脚板连杆机构绕脚板支架支枢点转动，在支枢点靠近脚板支架，位于第一平行脚板支承和第二平行脚板支承之间的准直位置。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一侧台板用连续的聚合物活页连续地铰接于中心台板的第一侧台板边缘，第二侧台板用连续的聚合物活页连续地铰接于中心台板的第二侧台板边缘。

5.如权利要求1所述的装置，还包括基于可编程微处理器的控制器；

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，上述基于可编程微处理器的控制器控制基于一组变数的装置，上述这组变数包括：

左停留时间，该装置在左角度位置停留的时间；

中心停留时间，该装置在中心位置停留的时间；

右停留时间，该装置在右角度位置停留的时间；

确定左角度位置的左角度；

确定右角度位置的右角度；

速度。

7.如权利要求6所述的装置，还包括分开的电源，该电源包括：防风雨箱；12伏密封的铅酸蓄电池；12伏1安的新式充电器；15安电流熔断器；通/断开关。

8.一种装置，包括：

中心台板，包括近端部、远端部、第一侧台板边缘和第二侧台板边缘；

第一支架，用中心台板近端连杆机构枢轴式连接于中心台板的近端；

第二支架，用中心台板远端连杆机构枢轴式连接于中心台板的远端；

铰接于中心台板第一侧台板边缘的第一侧台板，该台板用第一侧台板近端连杆机构连接于近端支架，用第一侧台板远端连杆机构连接于第二支架；

铰接于中心台板第二侧台板边缘的第二侧台板，该台板用第二侧台板近端连杆机构连接于近端支架，用第二侧台板远端连杆机构连接于第二支架；

用于活动连接中心台板近端连杆机构和中心台板远端连杆机构中至少一个机构的装置。

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