CN1182824C - 椅子型按摩机 - Google Patents

椅子型按摩机 Download PDF

Info

Publication number
CN1182824C
CN1182824C CNB011344024A CN01134402A CN1182824C CN 1182824 C CN1182824 C CN 1182824C CN B011344024 A CNB011344024 A CN B011344024A CN 01134402 A CN01134402 A CN 01134402A CN 1182824 C CN1182824 C CN 1182824C
Authority
CN
China
Prior art keywords
treatment
chair
arm
massage
testing circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB011344024A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1351864A (zh
Inventor
���ʳ�
食场安弘
坂田英树
久米正夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN1351864A publication Critical patent/CN1351864A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1182824C publication Critical patent/CN1182824C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H2007/009—Kneading having massage elements rotating on parallel output axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0042—Balls or spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1427—Wobbling plate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Abstract

本发明的课题在于提供一种按摩机，该按摩机可通过不仅将受疗者的施疗部位判定为肩位置，甚至脊背、腰等的位置，进行与受疗者的身体相适合的按摩。在该椅子型按摩机中，按摩机构(30)按照可沿椅子(11)的靠背(13)升降的方式设置，该按摩机构(30)包括施疗头(40，40)，在该施疗头(40，40)中，相应的施疗臂(42，42)分别铰接于从靠背(13)看朝向前方突出的一对摆动臂(43，43)上，在施疗臂(42，42)上，设置有搓揉球(41，41)，驱动该摆动臂(43，43)，使施疗臂(42，42)沿上下，左右，前后三维方向移动，通过搓揉球(41，41)对受疗者，进行搓揉按摩，按摩机包括角度检测机构(70)，该角度检测机构(70)检测施疗臂(42，42)相对摆动臂(43，43)的角度变化。

Description

椅子型按摩机
技术领域
本发明涉及椅子型按摩机，更具体地说，本发明涉及可检测施疗头与受疗者接触的施疗部位的椅子型按摩机。
背景技术
具有下述椅子型按摩机10，在该按摩机中，受疗者坐下，接受从颈部，到脊背，腰的按摩。
如图1和图2所示，按摩机10按照下述方式形成，该方式为：在椅子11的靠背13上，可升降地设置按摩机构30。另外，图1和图2涉及本发明的按摩机10，但是除了按摩机构30的结构局部不同以外，其它的部分与过去的相同，故参照这些附图，进行描述。
按摩机构30通过滚轮31，31安装于设在靠背13的内部的导轨18上，借助随马达21旋转的螺杆22的螺旋推力，该按摩机构30在靠背13的内部实现上下升降。
在按摩机构30上，左右一对摆动臂43，43按照可沿左右，上下和前后的3维方向动作的方式突出设置，在各摆动臂43，43的前端，铰接有施疗臂42，42。在各施疗臂42，42的各自由端，具有搓揉球41，41。该施疗臂42借助弹簧82的作用，按照顶侧的搓揉球41朝向前方突出的方式偏置。
在上述机构的按摩机10中，一边驱动摆动臂43，43，使左右的搓揉球实现接近与离开，一边使按摩机构30实现升降，由此，从受疗者的肩，到脊背，腰，对整个上半身进行滚动搓揉按摩，或在受疗者的所需的施疗部位，使按摩机构30升降，或停止该升降，进行局部的搓揉按摩。另外，还有下述按摩机，该按摩机进行将这些按摩组合的自动编程按摩。
在进行上半身的滚动搓揉按摩时，在从受疗者的肩，到腰的范围内，使按摩机构30往复移动，但是此时，必须检测受疗者的肩位置。
此外，在使按摩机构30移动到受疗者所需的施疗部位，比如，肩，脊背，腰等处，进行局部搓揉按摩时，必须检测受疗者的肩，脊背，或腰位于什么样的高度。
对于每个受疗者，肩，脊背，腰的位置是不同的，另外，由于即使对于相同的受疗者，其位置还随坐椅子上的情况而发生改变。为此，如果未正确地检测受疗者的肩等的位置，则在与所需不同的位置，进行按摩，有时按摩效果降低，产生不适感。
于是，具有受疗者通过手动方式设定肩位置的按摩机。但是，由于通过手动方式设定肩位置较麻烦，另外，如上所述，即使对于相同的受疗者，肩的高度还随坐姿而不同，故显然不仅在受疗者不同时，而且即使在坐有相同的受疗者的情况下，仍必须每次重新进行设定，非常费事。
作为自动地进行肩位置的检测的按摩机，有日本第190012/1994号发明专利申请公开公报(A61H7/00)的类型。该按摩机在搓揉球或臂上，设置压力检测机构(图中未示出)。在按摩机构的靠背13的顶部，即搓揉球41不与受疗者接触时，压力检测机构基本上处于无负载状态，但是如果使按摩机构30下降，搓揉球41与受疗者的肩接触，则对搓揉球41施加负载。
于是，在按摩动作之前，为了检测肩位置，使按摩机构30从靠背13的最顶部下降一次，检测搓揉球41上产生的负载，将此位置作为肩位置。
在上述按摩机中，在检测肩位置后，根据已设定的肩位置与形成基准位置的座部12之间的距离，检测脊背，腰的位置。即，为了检测脊背，腰的位置，必须先检测肩位置。另外，受疗者有时在座部12上敷设垫子等使用按摩机，此时，形成基准位置的座部12的高度发生变化，但是由于没有检测该情况的机构，故即使在判定肩位置的情况下，仍不能够正确地判断脊背，腰的位置。
另外，如果受疗者坐姿改变，坐的位置发生偏离，必须根据该情况，重新检测施疗部位，但是此时，必须使按摩机构上升，再次检测肩位置。因此，当对特别是以腰，脊背为对象的部分进行滚动按摩时，不能够实时地对施疗部位进行检测。
此外，由于上述按摩机采用压力检测机构，进行肩位置的检测，故该检测必须在使搓揉球41的突出量保持一定的状态，使按摩机构升降一次。在检测期间，受疗者在坐于椅子上的状态，必须不动而进行等待。
发明内容
本发明的目的在于提供一种按摩机，该按摩机可通过不仅将受疗者的施疗部位判定为肩位置，甚至脊背、腰等的位置，进行与受疗者的身体相适合的按摩。
为了解决上述课题，本发明的按摩机10涉及下述椅子型按摩机，其中按摩机构30按照可沿椅子11的靠背13升降的方式设置，该按摩机构30包括施疗头40，40，在该施疗头40，40中，相应的施疗臂42，42分别铰接于从靠背13看朝向前方突出的一对摆动臂43，43上，在施疗臂42，42上，设置有搓揉球41，41，驱动该摆动臂43，43，使施疗臂42，42沿上下，左右，前后三维方向移动，通过搓揉球41，41对受疗者，进行搓揉按摩，该按摩机包括角度检测机构70，该角度检测机构70检测施疗臂42，42相对摆动臂43，43的角度变化，上述角度检测机构70包括：线圈71，该线圈71设置于施疗臂42或摆动臂43中的一者上，该线圈由导线卷绕形成；磁性芯体72，该磁性芯体72伴随施疗臂42相对摆动臂43的角度变化，在上述线圈71的附近进行往复移动。
最好该按摩机还包括检测电路90，该检测电路90在进行搓揉按摩的状态，根据通过角度检测机构70检测的施疗臂42，42相对摆动臂43，43的角度变化，检测搓揉球41，41与受疗者接触的施疗部位。
本发明还涉及下述椅子型按摩机，在该椅子型按摩机中，按摩机构30按照可沿椅子11的靠背13升降的方式设置，该按摩机构30从靠背13看朝向前方突出，使分别设置有相应的搓揉球41，41的一对施疗臂42，42沿上下，左右，前后三维方向移动，通过搓揉球41，41对受疗者，进行按摩，该按摩机包括角度检测机构70，该角度检测机构70包括导线卷绕形成的线圈71，磁性芯体72，该磁性芯体72设置于该线圈71的附近，该线圈71或磁性芯体72中的一者设置于施疗臂42上，伴随施疗臂42的角度变化，磁性芯体72相对线圈71作往复移动。
最好该按摩机还包括检测电路90，该检测电路90在进行搓揉按摩的状态，根据通过角度检测机构70检测的施疗臂42，42的角度变化，检测搓揉球41，41与受疗者接触的施疗部位。
本发明提供一种椅子型按摩机，其特征还在于上述检测电路90将线圈71的电感变化转换为电压变化，对其进行检测。
本发明提供一种椅子型按摩机，其特征还在于上述检测电路90根据电压波形的最大值，检测搓揉球41，41与受疗者接触的施疗部位。
本发明提供一种椅子型按摩机，其特征还在于上述检测电路90根据电压波形的平均值，检测搓揉球41，41与受疗者接触的接触部位。
本发明提供一种椅子型按摩机，其特征还在于上述检测电路90根据电压波形的均等度，检测搓揉球41与受疗者接触的施疗部位。
本发明提供一种椅子型按摩机，其特征还在于上述检测电路90对电压波形的最大值，平均值和均等度中的至少2个进行检测，根据已检测的数据，检测搓揉球41，41所接触的施疗部位。
本发明的按摩机10通过角度检测机构70检测施疗臂42相对摆动臂43的旋转角度变化。由于施疗臂42相对摆动臂43的角度在搓揉球41与受疗者不接触的状态，在与肩，脊背，腰接触的状态，分别是不同的，故可测定两臂42，43的角度变化，根据检测电路90，实时地判断搓揉球41处于什么位置。
由于在施疗部位的检测中，不必要求肩位置，座部等的基准位置，故也不象过去那样，为了检测施疗部位，使按摩机构30上升到肩位置。
附图说明
图1为表示椅子型按摩机的剖视图；
图2为表示本发明的按摩机构的正视图；
图3为以放大方式表示本发明的一个施疗头的透视图，该图表示施疗臂处于前倾姿势的状态；
图4为从相反侧观看图3的透视图；
图5为以放大方式表示本发明的一个施疗头的透视图，该图表示搓揉球处于基本垂直状态；
图6为角度检测机构的分解图；
图7为检测电路的电路图；
图8(a)～图8(d)分别为表示针对每个施疗部位检测的，施疗臂相对摆动臂的角度和角度变化的曲线图；
图9为表示肩位置检测时的角度检测机构的输出电压的曲线图。
具体实施方式
按摩机10按照下述方式形成，该方式为：在椅子11的靠背13上，以可升降的方式设置有按摩机构30。
如图1所示，椅子11包括受疗者坐的座部12；靠背13，该靠背13从该座部12的后端向上延伸；扶手部14，该扶手部14在座部12的左右两侧向上延伸。上述座部12，靠背13，扶手部14分别按照在内部，将金属制的管，支架或板等连接的方式形成，外周由垫布或衬垫包围。
如图1所示，在靠背13的内部，在其顶部和底部，分别具有上支架16和下支架17，上下支架16，17的端部通过沿上下方向水平地延伸的一对导轨18连接。导轨18的顶端越过上支架16而向上方延伸，在导轨18的前端，安装有受疗者的头部所接触的头靠部15。在导轨18的底部铰接于形成座部12的支架上。
导轨18，18的截面形状呈コ字状，按照槽相对的方式设置，上述按摩机构30按照沿该导轨18，18，可升降的方式安装。
在靠背13的内部，设置有升降机构20，该升降机构20包括螺杆22，该螺杆22以与导轨18平行的方式铰接；升降马达21，该升降马达21使该螺杆22旋转。在螺杆22的底端，具有皮带轮23，该皮带轮23通过皮带与升降马达21的旋转轴连接，如果驱动升降马达21，则螺杆22沿正向旋转或反向旋转。
如图1和图2所示，按摩机构30在底架32上，具有一对施疗头40，40，以及使施疗头40，40动作的搓揉机构50和拍打机构60，在该底架32上，沿上下分别左右各铰接一对与导轨18的槽嵌合的滚轮31，31，31，31。上述底架32包括与螺杆22以螺纹方式嵌合的螺纹筒35，如前面所述，如果使螺杆22旋转，则通过螺旋推力，按摩机构30实现升降。
施疗头40，40在大致中间部呈く字型弯曲的板状的施疗臂42的上下两端，分别具有一对搓揉球41，41，施疗臂42的弯曲部分铰接于板状的摆动臂43上。在施疗臂42与摆动臂43上，具有角度检测机构70，该角度检测机构70用于测定施疗臂42相对摆动臂43的角度变化。另外，在后面通过图3～6，对施疗头40和角度检测机构70进行具体描述。
摆动臂43以可旋转的方式铰接于搓揉机构50上，摆动臂43的后端通过球关节44安装有连接杆45，该连接杆45与拍打机构60连接。
搓揉机构50包括搓揉轴52，该搓揉轴52以倾斜的方式铰接有摆动臂43，43；搓揉马达51，该搓揉马达51使搓揉轴52旋转。来自搓揉马达51的动力通过减速机构53，传递给搓揉轴52。
在搓揉轴52上，以分别倾斜的方式铰接有摆动臂43，43，摆动臂43，43分别与连接杆45，45连接，阻止该摆动臂43，43的旋转，由此，当旋转搓揉轴52时，施疗臂42，42沿左右运动，搓揉轴41，41在反复进行接近，离开的同时，作往复移动，进行搓揉动作。
拍打机构60包括拍打轴62，拍打轴62以相对轴心相互错开180度的方式支承施疗头40，40的各连接杆45，45；使上述拍打轴旋转的拍打马达61。来自拍打马达61的动力通过减速机构63，传递给拍打轴62。
如果旋转拍打马达61，则通过以偏心方式与拍打轴62连接的连接杆45，45，施疗头40，40沿上下方向往复移动，进行拍打动作。
下面对施疗头40和角度检测机构70进行具体描述。
图3和图4为图2的左侧的施疗头40的透视图，图3为从内侧观看施疗头40的图，图4为从外侧观看施疗头40的图。
施疗头40由摆动臂43，く字型的施疗臂42以及搓揉球41，41形成，该摆动臂43与搓揉轴52和拍打轴62连接，该施疗臂42铰接于摆动臂43的前端，该搓揉球41，41通过轴支承于施疗臂42的上下两端。
如图4所示，施疗臂42通过下述方式，可旋转地安装于相对摆动臂43突出的支承螺栓46上，该方式为：通过树脂轴承47，以锁紧螺母48固定。
如图3所示，在施疗臂42和摆动臂43上，分别突设有销80，81，在两个销80，81之间，按照顶侧的搓揉球41保持于前进位置的方式，跨接有张紧的弹簧82。
在设置于施疗臂42上的销80上，还嵌合有弹性橡胶80a，该弹性橡胶80a与摆动臂43接触，形成限制施疗臂42的前倾姿势的止动件。
本发明的特征在于具有检测机构70，该检测机构70检测施疗臂42相对摆动臂43的角度变化，对搓揉球41，41与受疗者的身体的哪个部位接触进行判断。
角度检测机构70可采用下述机构，在该机构中，伴随臂42，43的相对旋转，其电压，电流，电阻等的输出值或输出波形发生变化。
在下面通过实例给出下述机构，其中角度检测机构70由圆筒状的线圈71，以及进出该线圈71的磁性芯体72形成，对应于施疗臂42的旋转，使磁性芯体72在线圈71内部移动，根据线圈的电感变化，检测角度变化。
如图6所示，线圈71按照下述方式形成，该方式为：将导线卷绕于设置在摆动臂43上的圆筒状的线圈骨架73上。该线圈骨架73开设有导向孔74，在该导向孔74的顶部卷绕有线圈71，在该孔的底部，以滑动的方式对后面将要描述的磁性芯体72进行导向；导向槽75，相对磁性芯体72突出的导向销77在该导向槽75中移动。导向孔74延伸到线圈71的内部。
如图6所示，磁性芯体72呈圆柱状，其以可滑动的方式与上述线圈骨架73的导向孔74嵌合。上述导向销77设置于磁性芯体72的底端，该导向销77以动配合方式与上述导向槽75嵌合。
如图3所示，在摆动臂43的内侧，按照基本上与支承螺栓46同轴的方式垂直地设置有销轴84，该销轴84，与施疗臂42的销80通过操作板86连接。该操作板86分别以可旋转的方式与销轴84和销80嵌合。
在该操作板86上，开设有长孔87，该长孔87的轴孔与该销轴84的半径方向相垂直，磁性芯体72的导向销77以可滑动的方式与该长孔87嵌合。
对于线圈骨架73在摆动臂43上的安装位置，如图3所示，当施疗臂42处于前倾姿势时，嵌入导向孔74中的磁性芯体72处于与线圈71脱离的状态，如图5所示，当施疗臂42的上下的搓揉球41基本上沿垂直方向并排时，上述导向销77到达导向槽75的顶端附近，磁性芯体72进入线圈71的内部。
然而，如从图3到图5的顺序所示，如果使施疗臂42相对摆动臂43，按照搓揉球41，41基本上处于垂直状态的方式旋转，则操作板86与施疗臂42一起旋转，嵌合于长孔87内的导向销77在长孔87内滑动，将磁性芯体72插入线圈71内部。反之，如从图5到图3的顺序所示，如果在弹簧82的拉力的作用下，施疗臂42沿恢复到前倾姿势的方向旋转，则磁性芯体72沿与线圈71脱开的方向滑动。
总之，磁性芯体72相应于施疗臂42对摆动臂43的旋转在线圈71内往复运动。
通过在线圈71上，施加规定频率的脉冲电源，测定伴随磁性芯体72的进出的线圈71的电感变化造成的电压变化，检测施疗臂42的旋转角。
作为该种检测电路90，可给出设置于按摩机10的适合位置的图7所示的电路的实例。图示的检测电路90通过恒定电压IC92，使12V的变压器次级平滑电源91的电压恒定，通过振荡电路93，产生100kHz的脉冲，将其输入到晶体管94中。该晶体管94按照100kHz，反复进行导通，截止的同时，实现振荡，线圈71与晶体管94的发射极连接。如果线圈71的电感变化，则流过电阻器95的脉冲峰值电压变化。该峰值电压通过电阻器96和电容器97进行平滑处理，在通过差动放电电路98放大后，获取输出电压。
在使搓揉马达51旋转，进行搓揉按摩的状态，从上述检测电路90，获取输出电压波形。该输出电压波形随搓揉球41所接触的受疗者的施疗部位，形成分别具有一定的特征的波形，将该输出波形，与预先存储的波形进行比较，由此，如图8所示，检测施疗臂42相对摆动臂43的角度变化。另外，在图8中，施疗臂42最前倾的状态为0°。
比如，当搓揉球41与受疗者的颈或头部接触时，检测峰值较小的输出脉冲，如图8(a)所示，检测角度变化较小的波形。接着，当搓揉球41与受疗者的肩接触时，从图8(b)知道，由于搓揉球41与肩的棱边部接触，故将顶侧的搓揉球41向后按压，施疗臂42的角度变化加大。
当搓揉球41与脊背接触时，如图8(c)所示，该旋转角度变化和臂42，43之间的夹角增加，另外，角度变化也发生较大变化。臂42，43之间的夹角较大，其原因在于搓揉球41，41抬起到基本垂直状态，角度变化较大，其原因在于如果脊背接受搓揉球41，41的按压力，则沿前屈方向对受疗者进行按压，其发生前倾，其结果是，在弹簧82的恢复力的作用下，施疗臂42返回到前倾姿势。
另外，当搓揉球41与腰接触时，如图8(d)所示，臂42，43之间的夹角较大，但是角度变化减小。臂42，43之间的夹角较大的原因在于在搓揉球41，41基本垂直状态，进行按摩，上述角度变化较小的原因在于即使在腰承受搓揉球41的按压力的情况下，未到达受疗者前屈的程度。
按照上述方式，可根据输出波形的变化量和/或平均值，实时地指定施疗部位。
此外，上述检测动作还在不使按摩机构30升降，进行搓揉按摩的同时，或在使按摩机构30升降，进行全身或部分滚动搓揉按摩的同时，实施。
还有，还可根据输出波形，导出某个评价量，对所获得的各评价量进行加权计算，更加正确地指定施疗部位。下面对其中一个实例进行描述。
评价量采用3个输出波形。
①平均值M
②变动幅度F＝最大值-最小值
③波形均等度B＝(最大值-最小值)/(平均值-最小值)
将这些评价量代入下述式中，计算肩的接近程度Ps。
Ps＝K1·(Ms/M)+K2·(F/Fs)+K3·(B/Bs)
其中，Ms，Fs和Bs表示肩位置的各评价量的统计的平均值，K1，K2和K3表示针对各评价项目的加权系数。还可使K1，K2和K3中的任何1个或2个的加权系数可为零。
对应于输出波形，计算各评价量，计算肩的接近程度Ps，当该值超过规定极限值时，可判定该施疗部位为肩位置。对于脊背，腰，可均采用同样的评价量、各评价量的统计的平均值和加权系数，形成脊背的接近程度Pb，腰的接近程度Pw的计算式，计算各施疗部位的接近程度。另外，还可在身体的多个部位，计算这3个评价量的绝对值，形成受疗者的身体特征，将其存储于存储器等中。
在上述实施例中，指定了肩，脊背，腰的各施疗部位，但是还可将上述机构仅仅用于肩位置的检测。该肩位置的检测可在使搓揉马达51停止的状态进行，可一边在该状态，从最顶部，使按摩机构30朝向下方移动，一边测定角度检测机构70的输出电压。
下面对在扩大两个施疗头40，40的间距的状态，使按摩机构30下降的情况进行描述。如图9中的实线所示，当按摩机构30位于靠背13的顶部时，即当搓揉球41不与受疗者接触时，由于施疗臂42，42在弹簧82的偏置力的作用下，取前倾姿势，则来自角度检测机构70的输出电压基本上为0。如果使按摩机构30下降，则顶侧的搓揉球41到达受疗者的肩的边棱部。如果在搓揉球41与肩接触后，使按摩机构30下降，则施疗臂42，42抬起到基本上垂直状态，将磁性芯体72插入线圈71中，通过角度检测机构70，检测较大的输出电压。
可预先设定肩位置的输出电压的极限值或倾斜度、波形的特征等，将其与来自角度检测机构70的输出电压进行比较，检测受疗者的肩位置。
由于角度检测机构70采用上面给出的线圈71和磁性芯体72，可以非接触方式进行检测，故机械的、电气方面的寿命方面优良，可进行较低成本的施疗部位的检测。
在将两个施疗头40，40的间距缩小的状态，检测肩位置时，如图9中的虚线所示，搓揉球41在与肩接触之前，与受疗者的头部接触。其结果是，施疗臂42，42稍朝向后方旋转，检测来自角度检测机构72的输出电压。此外，如果使按摩机构30下降，则在颈部附近，施疗臂42，42基本返回到前倾姿势，来自角度检测机构70的输出电压临时地接近0。另外，如果使按摩机构30下降，则与上述情况相同，搓揉球41，41与肩接触，以下的动作与图9中的实线相同。
针对肩位置，预先设定输出电压的极限值或倾斜度，波形的特征等，由此即使在首先搓揉球41，41与头部接触的情况下，与上述情况相同，仍可检测肩位置。
上述实施例的描述用于说明本发明，权利要求的范围不应按照限于描述的发明，或缩小范围的方式理解。另外，本发明的各部分的组成不限于上述实施例，在权利要求的范围中描述的技术范围内，各种变化是可能的。
在上述实施例中，给出的是施疗臂42，42通过摆动臂43，43与搓揉轴52连接，实现搓揉球41，41的接近离开的机构的实例，但是，本发明不限于此机构，显然，比如，本发明还可适合于下述类型的椅子型按摩机，在该按摩机中，施疗臂42，42与搓揉轴直接连接，实现搓揉球41，41的接近离开。此时，可将线圈71或磁性芯体72中的一个安装于施疗臂42，42上，在上述两者中的另一个安装于施疗臂42，42旋转时作相对移动的部分上。

Claims (14)

1.一种椅子型按摩机，在该椅子型按摩机中，按摩机构(30)按照可沿椅子(11)的靠背(13)升降的方式设置，该按摩机构(30)包括施疗头(40，40)，在该施疗头(40，40)中，相应的施疗臂(42，42)分别铰接于从靠背(13)看朝向前方突出的一对摆动臂(43，43)上，在施疗臂(42，42)上，设置有搓揉球(41，41)，驱动该摆动臂(43，43)，使施疗臂(42，42)沿上下，左右，前后三维方向移动，通过搓揉球(41，41)对受疗者，进行搓揉按摩，其特征在于：
该按摩机包括角度检测机构(70)，该角度检测机构(70)检测施疗臂(42，42)相对摆动臂(43，43)的角度变化，上述角度检测机构(70)包括：
线圈(71)，该线圈(71)设置于施疗臂(42)或摆动臂(43)中的一者上，该线圈由导线卷绕形成；
磁性芯体(72)，该磁性芯体(72)伴随施疗臂(42)相对摆动臂(43)的角度变化，在上述线圈(71)的附近进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于该按摩机还包括检测电路(90)，该检测电路(90)在进行搓揉按摩的状态，根据通过角度检测机构(70)检测的施疗臂(42，42)相对摆动臂(43，43)的角度变化，检测搓揉球(41，41)与受疗者接触的施疗部位。
3.根据权利要求2所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)将线圈(71)的电感变化转换为电压变化，对其进行检测。
4.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的最大值，检测搓揉球(41，41)与受疗者接触的施疗部位。
5.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的平均值，检测搓揉球(41，41)与受疗者接触的接触部位。
6.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的均等度，检测搓揉球(41)与受疗者接触的施疗部位。
7.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)对电压波形的最大值，平均值和均等度中的至少2个进行检测，根据已检测的数据，检测搓揉球(41，4 )所接触的施疗部位。
8.一种椅子型按摩机，在该椅子型按摩机中，按摩机构(30)按照可沿椅子(11)的靠背(13)升降的方式设置，该按摩机构(30)从靠背(13)看朝向前方突出，使分别设置有相应的搓揉球(41，41)的一对施疗臂(42，42)沿上下，左右，前后三维方向移动，通过搓揉球(41，41)对受疗者，进行按摩，其特征在于：
该按摩机包括角度检测机构(70)，该角度检测机构(70)包括导线卷绕形成的线圈(71)，磁性芯体(72)，该磁性芯体(72)设置于该线圈(71)的附近，该线圈(71)或磁性芯体(72)中的一者设置于施疗臂(42)上，伴随施疗臂(42)的角度变化，磁性芯体(72)相对线圈(71)作往复移动。
9.根据权利要求8所述的椅子型按摩机，其特征在于该按摩机还包括检测电路(90)，该检测电路(90)在进行搓揉按摩的状态，根据通过角度检测机构(70)检测的施疗臂(42，42)的角度变化，检测搓揉球(41，41)与受疗者接触的施疗部位。
10.根据权利要求9所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)将线圈(71)的电感变化转换为电压变化，对其进行检测。
11.根据权利要求10所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的最大值，检测搓揉球(41，41)与受疗者接触的施疗部位。
12.根据权利要求10所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的平均值，检测搓揉球(41，41)与受疗者接触的接触部位。
13.根据权利要求10所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的均等度，检测搓揉球(41)与受疗者接触的施疗部位。
14.根据权利要求10所述的椅子型按摩机，其特征在于上述检测电路(90)对电压波形的最大值，平均值和均等度中的至少2个进行检测，根据已检测的数据，检测搓揉球(41，41)所接触的施疗部位。
CNB011344024A 2000-11-15 2001-10-31 椅子型按摩机 Expired - Fee Related CN1182824C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000347523A JP4020581B2 (ja) 2000-11-15 2000-11-15 椅子型マッサージ機
JP347523/00 2000-11-15
JP347523/2000 2000-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1351864A CN1351864A (zh) 2002-06-05
CN1182824C true CN1182824C (zh) 2005-01-05

Family

ID=18821236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011344024A Expired - Fee Related CN1182824C (zh) 2000-11-15 2001-10-31 椅子型按摩机

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6629939B2 (zh)
EP (1) EP1210927B1 (zh)
JP (1) JP4020581B2 (zh)
KR (1) KR100454078B1 (zh)
CN (1) CN1182824C (zh)
AT (1) ATE287691T1 (zh)
DE (1) DE60108594T2 (zh)
ES (1) ES2234752T3 (zh)
TW (1) TW592687B (zh)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4017350B2 (ja) * 2001-02-09 2007-12-05 三洋電機株式会社 マッサージ機
DE20207379U1 (de) * 2002-05-10 2002-08-22 Okin Ges Fuer Antriebstechnik Möbel mit Massageeinheit
JP4104450B2 (ja) 2002-12-26 2008-06-18 三洋電機株式会社 椅子型マッサージ機
US7022092B2 (en) * 2003-02-28 2006-04-04 Daito Electric Machine Industry Company Limited Four massaging head type massaging mechanism and massaging apparatus incorporating the same
US7081100B2 (en) 2003-05-30 2006-07-25 Hakjin Kim Lie-down massager
US7048701B2 (en) * 2003-04-18 2006-05-23 Hakjin Kim Lie-down massager
US6890313B2 (en) * 2003-05-30 2005-05-10 Hakjin Kim Lie-down massager
US7014620B2 (en) 2003-05-05 2006-03-21 Hakjin Kim Lie-down massager
US7118541B2 (en) 2003-05-16 2006-10-10 Hakjin Kim Lie-down massager
US7052475B2 (en) 2003-07-07 2006-05-30 Hakjin Kim Lie-down massager
US7037279B2 (en) * 2003-05-27 2006-05-02 Hakjin Kim Lie-down massager
US7081098B2 (en) * 2003-07-07 2006-07-25 Hakjin Kim Lie-down massager
US7018347B2 (en) 2003-05-23 2006-03-28 Hakjin Kim Lie-down massager
US20040260215A1 (en) * 2003-06-23 2004-12-23 Hakjin Kim Human body massaging method and apparatus
US7029453B2 (en) * 2003-07-09 2006-04-18 Ko-Po Chen Massaging mechanism of massaging machine
US7052476B2 (en) * 2003-07-18 2006-05-30 Hakjin Kim Lie-down massager
US6849054B1 (en) * 2003-07-21 2005-02-01 Hakjin Kim Lie-down massager
US20050049531A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Hakjin Kim Chair massager
US20050049530A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Hakjin Kim Reclining massager system
US7083582B2 (en) * 2003-10-22 2006-08-01 Ko-Po Chen Massaging mechanism of massaging machine
US7128721B2 (en) * 2004-04-30 2006-10-31 Homedics, Inc. Portable body massager
US20070106185A1 (en) * 2004-04-30 2007-05-10 Roman Ferber Portable body massager
JP4449577B2 (ja) * 2004-05-28 2010-04-14 パナソニック電工株式会社 マッサージ椅子
JP2006149855A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Daito Denki Kogyo Kk 椅子型マッサージ機及びマッサージ機構
US7470242B2 (en) 2005-03-18 2008-12-30 Fka Distributing Co. Portable body massager having width adjustable massage members on translating carriage
KR100672281B1 (ko) 2005-03-24 2007-01-24 장길순 안마의자의 안마부재 가동장치
ES2288787B1 (es) * 2005-08-26 2008-12-01 Eurokeyton, S.A. Dispositivo de masaje.
US7419475B2 (en) * 2005-09-09 2008-09-02 Fka Distibuting Co. Body massager with illumination effects
JP4663516B2 (ja) * 2005-12-27 2011-04-06 三洋電機株式会社 マッサージ機
US7597669B2 (en) * 2006-03-01 2009-10-06 Fka Distributing Co. Body massage apparatus
US20070239089A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Yu-Mei Chiu Massage mechanism for massage chair
WO2008046199A1 (en) * 2006-10-18 2008-04-24 Integral Orthopedics Inc. Massage unit for a backrest, including a backrest of a chair and a portable backrest
US7806840B2 (en) * 2006-11-28 2010-10-05 Ko-Po Chen Massage device for rubbing, beating and kneading
FR2909551B1 (fr) * 2006-12-12 2009-03-06 Alain Mairet Appareil permettant d'operer un massage au niveau d'une colonne vertebrale
NL1034544C2 (nl) * 2007-10-18 2009-04-21 Erik De Rooy Massageapparaat.
US8128582B1 (en) * 2008-10-24 2012-03-06 Dong-Her Wu Back massaging device
KR101494258B1 (ko) * 2010-05-11 2015-03-02 엘지전자 주식회사 안마의자
KR101144813B1 (ko) 2010-05-11 2012-05-11 엘지전자 주식회사 안마의자
TWI542341B (zh) * 2010-09-10 2016-07-21 Ke-Bo Chen Massage chair of the massage device
KR101181918B1 (ko) 2010-11-09 2012-09-11 주식회사 세라젬 온열치료기용 상하운동 조절장치
KR101101291B1 (ko) * 2011-03-21 2012-01-04 장종덕 안마 매트
US8551028B2 (en) * 2011-04-15 2013-10-08 Ko-Po Chen Force sensing mechansim of a massage machine
JP5938308B2 (ja) * 2012-09-10 2016-06-22 日立マクセル株式会社 マッサージ機
CN102871824A (zh) * 2012-10-29 2013-01-16 东莞市生命动力按摩器材有限公司 按摩椅的零空间结构
JP5865830B2 (ja) * 2012-12-25 2016-02-17 大東電機工業株式会社 背揉み装置
KR101535259B1 (ko) * 2013-02-18 2015-07-08 주식회사 바디프랜드 안마 의자
US9364385B2 (en) * 2013-05-13 2016-06-14 Tsung-Hsun Yang Massage apparatus
US10849819B2 (en) 2013-12-11 2020-12-01 Luraco, Inc. System and method for body stretching by massage chair
US10905624B2 (en) * 2013-12-11 2021-02-02 Luraco, Inc. Full body robotic massage systems and methods body stretching
US10092480B2 (en) 2013-12-11 2018-10-09 Luraco, Inc. Touchscreen-based control system for massage chairs
WO2017000919A1 (zh) * 2015-07-01 2017-01-05 康知园（杭州）健身器材有限公司 按摩头能前后左右摇摆的f型推拿按摩机构
WO2017000921A1 (zh) * 2015-07-01 2017-01-05 康知园（杭州）健身器材有限公司 按摩头能顶压与摇摆的 h 型推拿按摩机构
WO2017000920A1 (zh) * 2015-07-01 2017-01-05 康知园（杭州）健身器材有限公司 按摩头能前后左右往复运动的e型推拿按摩机构
WO2017020843A1 (zh) * 2015-08-03 2017-02-09 康知园（杭州）健身器材有限公司 按摩头能顶压运动的g型推拿按摩机构
DE102015010326B3 (de) * 2015-08-06 2016-09-29 Andreas Frank Massage-, Drehaufsatz bzw. Massageverfahren
CN105342826B (zh) * 2015-11-18 2017-08-01 西北工业大学 电磁感应式按摩机器人按摩头
JP6677261B2 (ja) * 2015-12-24 2020-04-08 富士通株式会社 ベッド
CN106420296A (zh) * 2016-06-21 2017-02-22 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 一种智能按摩椅
CN206852769U (zh) * 2017-01-17 2018-01-09 深圳市福瑞斯保健器材有限公司 一种按摩机芯及其按摩器
US10842708B2 (en) 2017-01-25 2020-11-24 Luraco, Inc. Massage apparatus for legs and feet and massage chair having the massage apparatus
US11179290B2 (en) 2017-05-11 2021-11-23 Luraco, Inc. Massage chair having a wireless charger, armrest sliding, hammering devices, and oxygen generation
US10724549B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Luraco, Inc. Massage chair having a noise-reducing, enclosure device
KR102073139B1 (ko) * 2017-08-17 2020-02-04 웅진코웨이 주식회사 혈자리 안마를 수행할 수 있는 안마 의자
KR102200326B1 (ko) * 2017-09-04 2021-01-08 코웨이 주식회사 예측된 혈자리 위치의 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자
US10639230B2 (en) 2018-04-29 2020-05-05 Luraco, Inc. Massage chair having a mechanism for adjusting position of fluid massage element for arm massaging
JP7001269B2 (ja) * 2018-08-17 2022-02-03 大東電機工業株式会社 マッサージ装置
CN111281730B (zh) * 2018-12-06 2022-03-08 上海荣泰健康科技股份有限公司 针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法
US10891000B2 (en) 2019-01-24 2021-01-12 Kevin Le Massage chairs with touchscreen-based control system
WO2023113570A1 (ko) * 2021-12-17 2023-06-22 주식회사 바디프랜드 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈
CN115282023B (zh) * 2022-08-29 2023-08-29 中国人民解放军西部战区总医院 一种胃肠胀气护理装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5946181B2 (ja) * 1980-12-29 1984-11-10 松下電工株式会社 マツサ−ジ機
JP3133398B2 (ja) * 1991-08-01 2001-02-05 三洋電機株式会社 椅子式マッサージ機
JP3551444B2 (ja) * 1992-08-26 2004-08-04 松下電工株式会社 マッサージ機
JP3384680B2 (ja) * 1996-05-16 2003-03-10 三洋電機株式会社 マッサージ装置
TW364846B (en) * 1996-05-27 1999-07-21 Sanyo Electric Co Chair type massage machine
TW358026B (en) * 1996-09-30 1999-05-11 Sanyo Electric Co Massage apparatus
JPH10243982A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Family Kk 椅子型マッサージ機とその運転制御方法
ES2151351B1 (es) * 1997-06-17 2001-06-16 Eurokeyton Sa Dispositivo de masaje para sillon de descanso.
KR200174628Y1 (ko) * 1997-10-30 2000-03-02 이충구 안마장치
US6039705A (en) * 1998-07-02 2000-03-21 Wu; Dong-Her Structure of a pad type roller massager

Also Published As

Publication number Publication date
KR100454078B1 (ko) 2004-10-26
JP4020581B2 (ja) 2007-12-12
KR20020037672A (ko) 2002-05-22
ES2234752T3 (es) 2005-07-01
EP1210927A3 (en) 2002-07-10
JP2002143253A (ja) 2002-05-21
TW592687B (en) 2004-06-21
EP1210927B1 (en) 2005-01-26
US6629939B2 (en) 2003-10-07
EP1210927A2 (en) 2002-06-05
DE60108594D1 (de) 2005-03-03
US20020082534A1 (en) 2002-06-27
CN1351864A (zh) 2002-06-05
ATE287691T1 (de) 2005-02-15
DE60108594T2 (de) 2006-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1182824C (zh) 椅子型按摩机
CN1279887C (zh) 按摩机
US11110030B2 (en) Method of body scanning detection for advanced robotic massage chairs
WO2011105179A1 (ja) マッサージ機
KR101692959B1 (ko) 안마의자의 자세 조정장치
CN1989922A (zh) 按摩机
CN110882001A (zh) 一种便于调节的超声科用座椅
CN108118767A (zh) 一种智能升降清洁马桶
TWI632906B (zh) Massage machine
CN107467998A (zh) 一种移动按摩式智能枕头
KR100726805B1 (ko) 안마 의자 및 안마 방법
CN214388721U (zh) 智能气缸阻力哈克深蹲机
JP4636749B2 (ja) 椅子型マッサージ機
CN219962920U (zh) 一种高度可调的超声诊疗床
KR102590331B1 (ko) 안마장치용 체형감지 시스템 및 이를 이용한 체형감지 방법
KR101256960B1 (ko) 안마 겸용 침대
KR20240036204A (ko) 안마 의자
CN219184602U (zh) 一种可辅助患者坐下的座椅
CN216908526U (zh) 一种用于骨科患者腿部关节康复活动器
CN214905262U (zh) 一种按摩椅用倾角控制装置
CN212699571U (zh) 妇科用护理椅
JP3519974B2 (ja) マッサージ機
CN219613411U (zh) 一种具有缓解身体疲劳功能的新型职员椅
CN215021698U (zh) 一种心血管康复训练仪
CN207202565U (zh) 沙发中靠头和靠背顶出的机械伸展装置

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050105

Termination date: 20141031

EXPY Termination of patent right or utility model