CN1184356A - 电力系统保护和控制系统及分布式控制系统 - Google Patents

电力系统保护和控制系统及分布式控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1184356A
CN1184356A CN97120305A CN97120305A CN1184356A CN 1184356 A CN1184356 A CN 1184356A CN 97120305 A CN97120305 A CN 97120305A CN 97120305 A CN97120305 A CN 97120305A CN 1184356 A CN1184356 A CN 1184356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
program module
controller
display controller
communication network
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97120305A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1119849C (zh
Inventor
关口胜彦
增井三千雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN1184356A publication Critical patent/CN1184356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1119849C publication Critical patent/CN1119849C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00001—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00022—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
    • H02J13/00024—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission by means of mobile telephony
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00028—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment involving the use of Internet protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00034—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving an electric power substation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24048—Remote test, monitoring, diagnostic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25232—DCS, distributed control system, decentralised control unit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/30—State monitoring, e.g. fault, temperature monitoring, insulator monitoring, corona discharge
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/40—Display of information, e.g. of data or controls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/128—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment involving the use of Internet protocol

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Abstract

电力系统保护和控制系统包含多个保护控制器,以输入电力系统的状态参量执行对该系统的保护和控制及将状态参量变换成数字数据,和一通过通信网连到每一保护控制器的显示控制器,为进行监视而显示和控制每一保护控制器的操作和状态。每一保护控制器包含一不直接连接到通信网络对电力系统进行保护和控制的核心区和一分别通过通信网络向和从显示控制器和另一保护控制器发送和接收程序模块或将核心区中的信息发送给程序模块的网区域。

Description

电力系统保护和控制系统及分布式控制系统
本发明是关于结合有如以输入电力系统的状态参数并将它们变换成数字数据以保护和控制此电力系统的数字继电器这样的数字保护控制器及通过通信网络显示和控制对此数字保护控制器的操作和状态的监视的显示控制器的电力系统保护和控制系统，和一分布式控制系统。
数字保护控制器，诸如数字继电器，近年来已广泛应用于电力系统领域，并由采用高效率的微处理机和大容量存贮器而获得高级的功能性。特别是对于它们的运行维护上的节省功率消耗，使得已经在可能由远距离通过广域传输网来实现时数字保护控制器的操作和状态的操作和监视作遥控操作和监视。
这些系统中，可能显示通过传输系统由远地的电力系统输入的电气参数(被变换成数字数据的电流和电压值)加上关于数字保护控制器的操作和状态的详细信息。文献中有关于这些系统的有限例的揭示，例如1996日本全国电气工程师协会会议上的演讲论文1529“数字继电器遥控操作监视系统的发展。”
用于遥控操作普通的数字保护控制器例如数字继电器的系统，采取这样一种形式，即遵循数字保护控制器(以后称作“保护控制器”)的遥控操作菜单，由一遥控个人计算机通过一广域传输网发出请求。在此请求被接收到时保护控制器按照请求进行处理并对发送请求的个人计算机发回应答消息。图18中表示此遥控操作菜单的举例。
一种为改变设定、例如按照示例设定菜单改变一数字继电器中的继电器操作阀值的设定的情况。如图19中所示，其步骤将如下：首先在选择一变电所和设备并按照一遥控操作菜单中一通信菜单作通信连接后选择一显示控制菜单；而后，在作进一步选择设定后，欲加改变的设定元素被加以选择，欲加改变的数值被输入，并发出一写入请求至保护控制器中的EEPROM，之后发送一操作启动请求。
在这一情况下，在一系列处理完成之前，必须保持个人机(PC)与保护控制器之间的连接。因而将出现第一个问题，即随着通信网络上通信量的增加通信会延缓而因通信信息包的丢失使得可靠性下降。
图19表示一设定元素的改变。但为了要改变多个设定元素，所需时间即随着增加。而且，为使PC产生各种各样的对应于上述遥控操作菜单的请求，也就需要操作人员为每一请求操作PC。
这就意味着在保护控制器的功能越来越复杂和多样化时，操作量增加和操作人员工作量加重。而在当多个保护控制器被要求来执行同一操作时，因同样的工作要为不同的控制器进行就变得很复杂，而且会引起第二个问题，即随着工作负荷加重，将会发生因人为差错而带来的可靠性降低。
而且在这种的遥控操作系统中，多个保护控制器被一单个的PC进行操作。此时，就将必须考虑到保护控制器实质内容中的差异(例如因不同的保护中继方案而设定元素)来进行系统的组构。
这一情况中的结构如图20中所示。如图20那样，PC侧的结构与保护控制器的种类相对应。这就是说，保护控制器种类增加，要提供到PC上的对应软件量也增加，从而引起第三个问题，即必须作必要的调整并将使系统的经济性和可靠性变坏。
再有，在这样的遥控操作系统中，当应用局域网和广域传输网时，保护控制器能容易地在它们可被连接到这些通信网的地点作遥控操作。换句话说，通过安装在多个场所的PC可进行类似的遥控操作。
这一状态如图21中所示。此时，必须如上述对各PC提供对应于各保护控制器的遥控操作软件，而就会出现第四个问题，即这一系统在经济方面例如所需的花费和维护上就很低劣。
另外，如上述在此遥控操作系统中当有可能由一单个的PC来监视多个保护控制器的操作时，就有可能要比较有关的相同项(例如，由多个连接到同一系统的保护控制器所取的系统的电气参量)。
这时，PC被连接到保护控制器作通信和按图18中所示遥控操作菜单显示操作项目。如果希望检查另外的有关控制器的相同项目的状态，一PC就同样地被连接到有关控制器作通信和按图18所示操作菜单显示项目。
这样，如果作控制的保护控制器的数量增多，象选择控制器、作通信连接和选择项目这类的操作就成为必须对每一保护控制器进行而操作就变得非常复杂，有关的其他保护控制器和项目则被独立地对各保护控制器进行显示。但是因为它们不是与相关的保护控制器和项目显示在同一画面上，这就会出现第五个问题，即相关项目的比较将成为操作人员的额外负担。
这种情况中，考虑对多个控制器的每一相同的有关项目统一菜单。但如果要求查看各控制器的不同项目，则反过来会复杂化，此外，在当出现控制器增加/调整时可维护性也将会是个问题。而且将会有这样一个第六问题，即如果同一保护控制器同时为多个显示控制器访问，为响应这种访问此保护控制器的处理负荷将增加并因而使响应延迟。
对于这样的遥控操作系统还有可能要求实现多样化的功能。例如，通常一电力系统的保护、控制和测量被分开作为独立的控制器。考虑到将这些功能统一到同一控制器中。这时，可能有第七个问题，即要结合进一保护控制器中的处理增加而在经济效率、可靠性和维护性能方面会产生超负荷。
再有，当改变保护控制器的技术指标时，通常的做法是要中止控制器并改变含有程序的ROM，则就出了第八个问题，即系统的利用率降低和复杂的改变的工作负荷。
因而，本发明的一个目的就是要提供多个保护控制器和通过通信网络连接的一显示控制器组成的电力保护和控制系统，依靠利用保护控制器被连接到通信网络和注目于系统中程序模块的移动和保护控制器间的协助功能来达到在操作性能、经济效果、维护性和可靠性上的优越性，而不增加通信网络的通信量。
本发明的另一目的是提供多个分布式控制器和通过通信网络连接的一显示控制器组成的分布式控制系统，依靠利用分布式控制器被连接到通信网络和注重系统由程序模块的移动和分布控制器之间的协助功能来达到操作性能、经济效率、可维护性和可靠性上面的优越性，而不增加通信网络的通信量。
本发明的这些和其他目的可由提供一监视和控制系统来实现，此系统包含多个各自以输入一设备的状态参量来监视或控制此设备的处理单元，和一通过通信网络连接到每一处理单元的用于为进行监视而显示和控制每一处理单元的操作和状态的显示控制器。每一处理单元包含一不直接连接到通信网络的用于进行一预定的处理以监视或控制设备的核心区，一网区域，用于通过通信网络分别向和从显示控制器及另一个处理单元发送和接收程序模块或将核心区中的信息发送到程序模块。
按照本发明的一个方面，提供一电力系统保护和控制系统，它包括多个各自以输入电力系统的状态参量来执行对电力系统的保护和控制及为将状态参量变换成数字数据的保护控制器，和一通过通信网络连接到每一保护控制器的用于为进行监视而显示和控制每一保护控制器的操作和状态的显示控制器。每一保护控制器包含一不直接连接到通信网络的用于执行对电力系统的保护和控制的核心区和一用于为通过通信网络分别向和从显示控制器和另一保护控制器发送和接收程序模块或将核心区的信息发送到程序模块的网区域。
按照本发明的另一方面提供一分布式控制系统，包含多个各自以输入欲加控制的设备的状态参量来控制该设备和为将此状态参量变换成数字数据的分布控制器，和一通过通信网络连接到每一个分布控制器的用于为进行监视而显示和控制每一个分布控制器的操作和状态的显示控制器。每一分布控制器包含一不直接连接到通信网络的用于控制设备的核心区，和一为分别通过通信网络由和从显示控制器和另一分布控制器发送接收程序模块或将核心区中的信息发送到程序模块的网区域。
按照本发明的另一方面，提供一可由计算机读取的程序存贮媒体，明确地体现可由计算机为执行一监视和控制系统的方法步骤而执行的指令的程序，该系统包含多个各自以输入一设备的状态参量来监视或控制此设备的处理单元，和一通过通信网络连接到每一处理单元的用于为进行监视而显示和控制每一处理单元的操作和状态的显示控制器。每一处理单元包含一不直接连接到通信网络的核心区和一网区域。此方法包含在核心区为进行监视或控制设备而执行预定处理的步骤，和在网区域为分别通过通信网络向和从显示控制器和另一处理单元发送和接收程序模块或将核心区中的信息发送到程序模块的步骤。
按照本发明的另一个方面，提供可为计算机读取的程序存贮媒体，明确地体现可由计算机执行的用于电力系统的保护和控制系统的方法步骤而执行的指令和程序，此控制系统包含多个各自以输入电力系统的状态参量来执行电力系统的保护和控制和将状态参量变换成为数字数据的保护控制器，和一通过通信网络连接到每一个保护控制器的用于为进行监视而显示和控制每一保护控制器的操作和状态的显示控制器。每一个保护控制器包含一不直接连接到通信网络的核心区和一网区域。此方法包含在核心区为进行电力系统的保护和控制的执行步骤的步骤和在网区域分别通过通信网络向和从显示控制器和另外一保护控制器发送和接收一程序模块或将核心区中的信息发送到程序模块的步骤。
按照本发明的另一个方面，提供有一可由计算机读取的程序存贮媒体，确实地体现可由计算机进对一分布式控制系统执行的方法步骤执行的指令程序，此系统包含多个各自以输入一要加控制的设备的状态参量来控制该设备和将此状态参量变换成数字数据的分布控制器，和一通过通信网络连接到每一个分布控制器的用于为进行监视而显示和控制每一分布控制器的操作和状态。每一分布控制器包含一不直接连接到通信网络的核心区和一网区域。此方法包含在核心区用于控制设备的步骤，和在网区域分别通过网络向和从显示控制器和另一个分布控制器发送和接收程序模块或将核心区中的信息发送到程序模块的步骤。
按照本发明的另一方面，提供一监视和控制装置，包含多个各自以输入一设备的状态参量来监视或控制此设备的处理单元，和通过通信网络连接到每一个处理单元的用于为进行监视而显示和控制每一处理单元的操作和状态的显示控制器。每一个处理单元包含一不直接连接到通信网络的用于执行为监视或控制设备的予定的处理的核心区，和一为分别通过通信网络向和从显示控制器和另一处理单元发送和接收一程序模块或将核心区中的信息发送到程序模块的网区域。
按照本发明的另一个方面，提供一电力系统保护和控制装置，包含多个各自以输入电力系统的状态参量来执行此电力系统的保护和控制及为将状态参量变换成数字数据的保护控制器，和一通过通信网络连接到每一保护控制器的用于为进行监视而显示和控制每一保护控制器的操作和状态的显示控制器。每一保护控制器包含一不直接连接到通信网络的用于执行对电力系统的保护和控制的核心区，和一为分别通过通信网络向和从显示控制器和另一保护控制器发送和接收一程序模块或发送核心区中的信息到程序模块的网区域。
按照本发明的另一个方面，提供一分布式控制装置，包括多个各自以输入一欲加控制的设备的状态参量来控制此设备和为将状态参量变换成数字数据的分布控制器，和一通过通信网络连接到每一分布控制器的用于为进行监视而显示和控制每一分布控制器的操作和状态的显示控制器。每一个分布控制器包含一不直接连接到通信网络的用于控制设备的核心区，和一为分别通过通信网络向和从显示控制器和另一分布控制器发送和接收一程序模块或将核心区中的信息发送到程序模块的网区域。
由结合附图按照下面详细说明将会对本发明有更好的理解，从而能获得对本发明的较全面的评价及其许多伴随的优点。所列附图为：
图1表示按本发明第一实施例的电力系统保护和控制系统的结构示意图；
图2表示第一实施例中屏幕显示菜单与程序模块间的对应性；
图3为说明第一实施例的操作的示意图；
图4表示第一实施例的限定结构的示例的示意图；
图5为表示第一实施例的处理内容的流程图；
图6表示按照本发明第二实施例的电力系统保护和控制系统的结构的示意图；
图7为说明第二实施例的操作的示意图；
图8为说明第二实施例的另一操作的示意图；
图9表示按照本发明第三实施例的电力系统保护和控制系统的结构的示意图；
图10为说明第三实施例的操作的示意图；
图11为表示第三实施例的处理内容的流程图；
图12表示按照本发明第四实施例的电力系统保护和控制系统的结构的示意图；
图13为说明第四实施例的操作的示意图；
图14表示按照本发明第五实施例的电力系统保护和控制系统的结构的示意图；
图15表示按照本发明第六实施例的电力系统保护和控制系统的结构的示意图；
图16表示第六实施例的限定结构的示例；
图17表示第六实施例的限定结构的另一例；
图18表示一遥控系统菜单的一例；
图19为说明普通的电力系统保护和控制系统的操作的示意图；
图20表示普通的电力系统保护和控制系统的示例结构；和
图21表示普通的电力系统保护和控制系统另一示例的结构。
现在参照附图在下面说明本发明的实施方案，在整个的数幅图中同样的标号指明同样的或对应的部分。
图1为表明按照本发明第一实施例的电力系统保护和控制系统的结构的示意图。图1中，10为对电力系统1进行保护和控制的数字保护控制器，其执行是从作为保护和控制对象的电力系统1输入状态参量S1和输出一保护和控制输出C1到电力系统1，而此控制器由程序模块接收装置11、执行装置12和执行结果和程序模块返回/转移装置13组成。
一显示控制器20通过通信网络30遥控包括数字保护控制器10和另一同样结构的数字保护控制器40在内的多个保护控制器，而它还具有一程序模块发送装置21。
在这一实施例运行时，首先由显示控制器20中的程序模块发送装置21通过通信网络30送出一对应于显示控制器20上的显示内容的程序模块。例如，对应于图18中所示的遥控操作菜单的项的程序模块被送出，如图2中所示。
这里，一程序模块由数据与对它们的处理步骤的说明相结合构成。例如，在上述的设定菜单的情况中，数据为对应于保护控制器的设定值而程序步骤可被说成是直至这些设定值被存贮进保护控制器中指定的存贮器中时为止的那些程序步骤。
被发送出的程序模块被数字保护控制器10中的程序模块接收装置11通过通信网络11接收并由执行装置12执行。这一情况中程序模块的发送、接收和执行处理的流程被概括表示在图3中。
由显示控制器发送的设定程序模块由欲设定的设定值数据和程序步骤组成(例如，要将设定值存贮在哪个存贮器中，要请求驻存在保护控制器中的哪个进程)。结果，就在保护控制器中执行有关此设定进程的详细处理。那就是说，对保护控制器中的象RAM、EEPROM(新的)、EEPROM(早先的)之类的硬件资源执行这些处理。
到现在为止这些处理都是在显示控制器与保护控制器之间进行的，如图19中所示。在此实施例中，因为含有这些处理的设定程序模块被移到保护控制器侧并在其中执行，所以通信网络上的通信量与现有技术比较就得到降低。而操作人员仅需要给显示控制器新的设定值。从而就无需操作人员如早先的进行发送请求到保护控制器的操作。
在程序模块被执行装置12执行后，这一执行结果或程序模块被执行结果和程序模块返回/转移装置(以后称之为返回/转移装置)13加以处理。例如，在上述的设定程序模块的情况下，设定结果是否满足或者设定值不在指定的范围内和不合适的等情况被通过通信网络30返回到显示控制器20。
另外，还考虑到此设定任务以同样的内容对多个保护控制器进行。在这一情况下，此设定程序模块被利用返回/转移装置13转移到另一保护控制器40。在保护控制器40中设置有与保护控制器10同样的装置41、42和43，设定程序模块被一程序模块接收装置41接收，由一执行装置42以与上述相同的方式执行，并由返回/转移装置43将执行结果返回到显示控制器20或者将设定程序模块转移到其他的保护控制器，和作同样的处理。
本实施例的一限定示例如图4中所示。数字保护控制器10由模/数变换单元10-1、数字处理单元10-2、与外部设备例如断路器等的输入/输出接口10-3、通信网络30和此保护控制器10之间作接口的通信接口10-4、和母线10-5组成。而全部单元10-1至10-4均通过母线10-5相互连接。
模/数变换单元10-1由模拟滤波器、采样保持电路、多路器、模/数变换器等组成，将作为保护和控制对象的电力系统的状态参量(如电压、电流)作为模拟信息而在保持一指定的采样间隔后将它们变换成数字参量。
另一方面，数字处理单元10-2由CPU2-1、RAM2-2、ROM2-3和非易失性EEPROM2-4组成。经变换成数字参量的电量数据被顺序传送到RAM2-2。借助这些数据、存放在EEPROM2-4中的保护继电器的设定值和来自RAM2-2和ROM2-3的程序，CPU2-1进行各种保护和控制操作。
这里，本发明与通常的保护控制器的不同处在于程序的一部分被通过通信网络30送到RAM2-2并被作为程序在数字处理单元10-2中进行处理。本发明的特殊处是将程序模块通过通信网络30发送到RAM2-2并传送给另外的保护控制器的RAM，而在通常的保护控制器中程序是固定地写入在ROM2-3中的。此数字处理器10-2构成执行装置12和接收装置11及返回/转移装置13的一部分。
输入/输出接口10-3为一接口，取入外部控制设备的状态例如一断路器的信息，并将保护继电器的运行、返回输出、断开命令等输出给外部设备。而通信接口10-4也是本发明的一特点，将以太网LAN与保护控制器10连接，如图4中所示。部分程序模块接收装置11和返回/转移装置13由此通信接口10-4实现。
就是说，来自通信网络30的程序模块在这里被接收并传送给RAM2-2。在数字处理单元10-2中被执行的程序模块被通过这一通信接口10-4送到通信网络30和传送至显示控制器20或另一保护控制器。上面说明的是电力系统保护和控制系统的结构的限定示例。
而作为通信网络30的示例，它由一利用以太网LAN连接本地区例如变电站内的保护控制器的网络、一连接被维护变电站中的PC和工作站的网络和一连接广阔地区中二网络的广域网组成，如图4中所示。
以太网LAN的结构是很普遍的将不加以说明。而作为一广域网采用电路转换网络例如电话线路。上述的显示控制器20由一PC实现，如图4中所示。程序模块发送装置21由PC中的软件和以太网LAN的接口电路来完成。
下面利用图5中所示的流程图说明本实施例的操作细节。首先说明PC侧(显示控制器20)的流程。上述的遥控操作菜单显示在PC的显示器上，操作员选取此遥控操作菜单中一项(步骤S1-1)。例如，在选择设定作业时，即读出设定程序模块(步骤S1-2)。
在步骤S1-3操作员将诸如欲改变其设定的设备的名称、欲改变的设定部件的名称、设定值等之类的数据输入给这一设定程序模块。在步骤S1-4这些数据被存贮进设定程序模块并将此设定程序模块送出到通信网络30。程序发送装置21的细节如以上所述。
然后保护控制器10接收此设定程序模块(步骤S2-1)并存贮进RAM2-2。这一操作相当于程序模块接收装置11。在步骤S2-2此设定程序模块按如下所述的检验它们时的顺序写设定值进RAM、EEPROM(新的)和EEPROM(先前的)。这一操作相当于执行装置12。
到目前为止，设定过程与EEPROM和RAM之间的数据接收和请求每次均是通过通信网络30进行的，但在本发明中全部均在保护控制器10中完成。然后判断执行结果(步骤S2-3)。如果其不合格(例如对EEPROM和RAM的写入不完整和未写入指定值)，就需要再次设定并将不合格结果和程序模块返回到显示控制器20(步骤S2-4)。
在执行结果满意且无需对其他控制器设定(步骤S2-5)时，此完整的结果和程序模块同样返回到显示控制器20(步骤S2-6)。而如果需要对其他控制器进行设定，即读出此设定程序模块中说明的其他控制器的名称(步骤S2-7)并将此设定程序模块以该设备作为目标送出。由步骤S2-3至S2-7的操作相当于返回/转移装置13。
按照上述实施例，在一本身对应于由操作人员进行的作业的程序模块被由显示控制器通过通信网络送至保护控制器以便在此保护控制器中执行时，就有可能降低通信网络上的通信量及改善可靠性。另外，象对应于各种请求的操作的工作和为多个控制器所需的同样的工作就不会再如过去那样必要，因而能降低操作人员的工作负担并提供高度经济性和可靠的电力系统保护和控制系统。
图6为表示按照本发明第二实施例的电力系统保护和控制系统的结构的方框图。图6中，10为通过从作为保护和控制对象的电力系统1输入状态参量S1进行对电力系统1的保护和控制的数字保护控制器，它被设置有一控制符号发送装置14。显示控制器20通过通信网络30对数字保护控制器10进行遥控，并被设置有控制符号解释装置22。这一实施例的特点在于当在显示控制器20的屏幕上显示或改变保护控制器10中的各种数据时控制显示形式的布局结构的机制。
图7中表示一限定性示例。图7中所示的是显示由电力系统1得到的电流值和表示二电流值I”^a”‰、I”^b”‰的RMS值时的示例。在这一情况中，电流值是随时间变化的测量值数据。如图中所示，依靠将描述为一控制符号表的与电流值数据组合，控制符号发送装置将被一加到各个数据的控制符号格式化的数据送到显示控制器20。这里作为项目名称，被加以对应于字符数据I”^a”‰、I”‰b”‰的控制符号“Character(字符)”。而作为变化的数值信息的I”^a”‰、I”‰b”‰的RMS值则被加以控制符号如“Numerical Value(数值)”、“Framed(成帧的)”、“Effective Number of Digits 5(数字5的有效值)”、“Line Feed(换行)”。
在显示控制器20中，控制符号解释装置22解释应怎样和以什么形式由带有其自身保持的控制符号和控制符号表的接到的数据来排列所接收到的数据和在屏幕上显示它们。在此例中，项名I”^a”‰、I”^b”‰具有控制符号“Character”，如图7中所示，它们分别被解释和显示为字符代码。而数值数据被作为数值信息处理并在一帧内显示不超过5位的有效数。按照换行控制符号进行换行。这样即显示出电气参量的数据。
作为另一举例，在图8中所示的设定值变化屏幕上，由保护控制器侧发送二个字符数据27、64作为设定部件名称。与上述电气参量例类似地将控制符号“Character”加到这些字符数据。对于设定值，将“Numerical Value”、“Framed”、“Effective Number of Digits 4”、“Numerical Value Designation(数字指定)、“Line Feed”这些控制符号加到当前的设定值数据(如90，35)。
这样，在解释之后显示控制器的显示图形就成为所示的那样，而当前的设定值被显示为各设定部件的不超过4位数字。而当前的设定值可由指定数值的控制符改变成新的设定值。这样就可能不仅显示保护控制器的当前数据而且还可由加以控制符号来指定数据改写位置。
这一实施例的限定结构与第一实施例的相同成为图4中所示的系统结构。这里，上述的控制符号发送装置14由写在ROM2-3中的程序实现，而控制符号表同样也存放在ROM2-3中。对于电气参量数据，按照来自显示控制器20的请求由模/数变换单元10-1传送到RAM2-2的瞬时电流值数据由CPU21作进一步处理求取RMS值加以应用。
被存放在EEPROM中的设定值数据被如上述加以应用。显示控制器20由一PC等实现，而控制符号解释装置22也由PC的软件来实现。
按照此实施例，在由一台PC通过通信网络对多个保护控制器进行遥控时，就无需再因考虑到多个保护控制器的内容中的如系统的电气参量数、设定部件数、数字位数、帧显示等的差异方面的各种不同布局而在PC方构成显示软件。
这是因为在保护控制器侧已将用于布局的控制符号加到欲予显示或改变的数据上，而只要在PC侧提供为解释控制符号的软件即可进行显示。因此，就获得PC值软件量不加大和电力保护和控制系统经济效率优越的结果。
而在保护控制器的内容因加工技术指标的变化而改变时，通常需要相应地改变PC软件。但按照本实施例，只要改变保护控制器侧就足够了，因而提高了可靠性。甚至在采用许多PC时也只提供一种软件。结果也就获得在因保护控制器类型增多的维护上很容易而使系统的经济效益提高的优点。虽然图7和图8中表明了控制符号的一种示例，但本发明可用于所有确定显示布局结构的控制符号，效果相同。
图9为表示按照本发明第三实施例的电力系统保护和控制系统的结构的方框图。图9中，10为通过从作为保护和控制对象的电力系统1输入状态参量S1进行对电力系统1的保护和控制的数字保护控制器，除在图6中所示的系统外还设置有另外的控制器显示符号发送装置15和数据检索/发送装置16。另外显示控制器20通过通信网络30遥控操作多个控制器例如数字保护控制器10和同样结构的控制器40，并在图6中所示的系统外还设置有另外的控制器显示控制符号解释装置23。
下面利用图10说明此显示控制器20的操作。图10表示以这样形式的显示控制器20的操作，即当在二保护控制器10、40被按一显示控制器20作遥控时可在电流的大小上对由上述结构中的二保护控制器10和40所取的系统的电参量的幅度进行比较。
首先，由一PC(显示控制器20)输出一发送电气参量数据的请求到数字保护控制器10。按照此请求，数字保护控制器10发送出其自身控制器中的电参量(电流RMS值)I”^a”‰、I”^b”‰、I”^c”‰。并与这一数据共同地由保护控制器10中的另外的控制器显示控制符号发送装置15送出“Other Controller Name：Controller 40(另一控制器名：控制器40)”、“Data Identification：Current RMS Values(数据识别：电流RMS值)”作为控制符号。
显示控制器20以另外的控制器显示控制符号解释装置23解释这些控制符号和向保护控制器40请求电流RMS值。接收到这一请求，保护控制器40以数据检索/发送装置46检索电流RMS值I”^a”‰、I”^b”‰和I”^c”‰，将它们送给显示控制器20。显示屏幕将成为这一图形中所示。
此时的显示控制器20的操作流程如图11中所示。图11中，首先顺序解释由数字保护控制器10发送的数据(步骤S3-1)和显示与数字保护控制器10相关的电气参量(步骤S3-2)。在步骤S3-3中解释所接收数据中包含的另外的控制器显示控制符号和送出一请求信号到由控制器名称指定的数字保护控制器40。在步骤S3-4显示控制器20等待由保护控制器40发送数据并在接收到的时刻显示数据(步骤S3-5)。
按照这一实施例，当由操作人员角度来看来自二不同的控制器的电流时就可能象它们是同一控制器中数据那样来显示它们。通常为取得来自不同控制器的数据，操作人员必须再次作通信连接而使操作复杂。在此实施例中，因为显示控制器自动解释控制信号和发送请求到另外的控制器，所以操作简易化而使电力系统保护和控制系统在可靠性和操作性能上得以优化。
而且由于此系统为这样一种结构，即控制符号在保护控制器侧设置，可以能达到第二实施例的相同效果。又因为将区别另外的控制器的名称和数据类型的控制符号加到作为保护和控制对象的保护控制器的显示数据上，所以操作人员能显示多个控制器的数据和以组合形成来操作它们。这将成为收集、比较和分析安装在很广区域内的电力系统保护和控制系统的数据方面的非常有效的装置。
这一实施例的限定结构与第一实施例的相同，亦即，它成为图4中所示的系统结构。这里，另外的控制器显示控制符号发送装置15由ROM2-3中的程序实现，而控制符号表也同样存放在ROM2-3中。并且利用按显示单元21的请求由模/数变换单元10-1传送到RAM2-2的电气参量数据。
显示控制器20由PC等实现，另外的控制器显示控制符号解释装置23也由PC的软件实现。电流RMS值被指定作为上述实施例中控制符号的数据型式，但即使数据型式未加专门指定，如果另外的控制器名称被作为控制符号指定的话其效果也同样。
换言之，当在屏幕上检查所选控制器的数据时可自动实现与另外控制器的连接，因而能比过去降低操作工作量。而在上述流程中，另外控制器的数据被自动地取得(步骤S3-3)，即使它们在被操作员指示这样作以后得到，也能得到同样的效果。
图12为表示按照本发明第四实施例的电力系统保护和控制系统的结构的方框图。图12中，10为通过从作为保护和控制对象的电力系统1输入状态参量S1进行对电力系统1的保护和控制的数字保护控制器，由一程序模块发送装置17组成。显示控制器20通过通信网络30对数字保护控制器10进行遥控操作，由一程序模块接收装置24和一程序模块执行装置25组成。
当其运行时，首先将欲在显示控制器20上显示的内容(菜单项目等)送到保护控制器10，并利用程序模块发送装置17，对应于被送往保护控制器10的项目的程序模块被选择并送到显示控制器20。显示控制器20以程序模块接收装置24接收此程序模块而程序模块执行装置25执行它并显示执行结果。
在显示多个电气参量时，例如三相电压和三相电流的RMS值和相位时，由程序模块发送装置17选择一电气参量显示程序模块作为对应于一被选择的遥控操作菜单的项目的程序模块。对于与哪一项目相连系地选择哪一模块，保护控制器具有一对应表。
此电气参量显示程序模块计算和显示三相电压和三相电流的RMS值和相位，它还计算由图4中所示的模/数变换单元10-1得到的电流和电压的瞬时值计算RMS值和相位。
此发明的特点在于这一程序模块被移动到显示控制器20和在显示控制器20侧执行。这样，在当电流和电压的瞬时数据被送到显示控制器20时，程序模块利用这些数据运算RMS值和相位并如图13所示显示它们。
这一实施例的限定结构类似于第一实施例的并成为图4中所示的系统结构。这里，程序模块发送装置1 7由写在ROM2-3中的程序实现且成为选择对象的程序模块也被存放在ROM2-3中。显示控制器20由PC等实现，程序模块接收装置24和程序模块执行装置25也由PC的软件实现。
电气参量的RMS值和相位的运算方法可以随保护控制器的内容而不同。例如，在模/数变换单元10-1中，其硬件具有不同的采样周期，就是说，存在着电气角30°、15°、7.5°和3.75°。因此，利用以这些采样周期采样得到的瞬时值数据作求得RMS值和相位的运算当然就会不同。由AC瞬时值数据计算RMS值和相位的技术在标题为“数字继电器实践读本”(Izumi Mitani编辑，OHM Corp出版)的刊物上有介绍。
因此，当这样不同的模/数变换单元存在于多个作为遥控对象的控制器中时，则为对显示控制器设置所有对应的电气参量数据显示模块而由于显示控制变成规模很大而引起经济效益上的问题。但按照这一实施例，相关的程序模块被由保护控制器转移和仅在需要时才执行，因此按照这一实施例的此电力系统保护和控制系统在经济效益上是优越的。
在此实施例中，说明了电气参量的显示。这一实施例在取决于系统结构和保护及控制系统的其它处理中，例如系统运行的实质内容的显示等，具有同样结构中的相同效果。而且，由在显示控制器中执行程序模块，保护控制器的CPU上的负荷还可较之它们在保护控制器中执行时降低。
特别是，在当由多个连接到通信网络的显示控制器向同一保护控制器发送请求时，如果程序模块在保护控制器上执行，处理被推延而可能得不到足够的响应。但在本实施例中，所需的程序模块被移到各自的PC(显示控制器)来执行，因而就有可能构成一不致增大保护控制器的规模的电力系统保护和控制系统。
图14为表示按照本发明第五实施例的电力系统保护和控制系统的方框图。图14中，10为通过从作为保护和控制对象的电力系统1输入状态参量S1来进行对电力系统1的保护和控制的数字保护控制器，由程序模块接收装置18和执行装置19构成。并设置一程序存贮单元50用于通过通信网络30将程序模块馈送到数字保护控制器10，和具有一程序模块发送装置51。
在其运行时，按照一目标保护控制器1 0的程序规范，首先由程序模块发送装置51选择一所需的程序模块，由程序存贮单元50的操作员指定发送到保护控制器10。保护控制器10接收和执行此程序模块。
此实施例的限定结构类似于第一实施例的，而成为图4中所示的系统结构。这里，程序模块发送装置18由写在ROM2-3中的程序实现，而所接收的程序模块被存放在RAM2-2中。程序存贮单元50由PC或一工作站实现，程序模块发送装置51也由其软件实现。
近年来，保护控制器已多功能化，除保护和控制功能外还可能包含象测量电力系统的状态或故障地点等这类的功能。在这些情况中，所有待被应用的功能迄今均被预先作为程序存贮在ROM2-3中和随时被执行。在本实施例中，采用一种在需要时由程序存贮单元50提供所需的程序模块的形式。
所提供的程序模块被存贮在RAM2-2中，CPU2-1由RAM2-2读出此程序模块执行它。例如，如果需要测量电力系统的状态，就将一测量程序模提供给保护控制器10执行。而在发生任何故障时则提供一故障定位程序模块加以执行。
而当需要改变或增加程序模块以便为完善保护控制器的功能而改变技术指标时，就需要更换ROM自身，因为程序模块被存贮在ROM2-3中。因此，迄今都需要停止系统来进行ROM更换工作。结果系统的有效利用率下降。但在本实施例中，程序模块的改变或增加可容易地通过通信网络来进行。
按照此实施例就成为可能方便和有效地增加和改变保护控制器的功能，而且仅要求使所需功能仅贮存在保护控制器中。因此无需增大保护控制器的规模而能够提供在经济效益、可靠性和维护性能上优越的电力系统保护和控制系统。
图15为表示按照本发明第六实施例的电力系统保护和控制系统的结构的方框图。图15中，10为通过从作为保护和控制对象的电力系统1输入状态参量S1来进行对电力系统1的保护和控制的数字保护控制器。数字保护控制器10由三个区域构成：区域1，其中配置以控制符号发送装置14、另外的控制器显示控制符号发送装置15、数据检索/发送装置16和程序模块发送装置17；区域2，其中配置以程序模块接收装置11、执行装置12、执行结果和程序模块返回/转移装置13、程序模块接收装置18和执行装置19；和区域3，用于进行保护和控制操作而不被直接连接到通信网络30。这里，区域3构成保护控制器10的核心区，而区域1和2构成其网区域。
显示控制器20进行对包括数字保护控制器10和相同结构的40在内的多个控制器的遥控。显示控制器20包括(虽然在图15中未表明)对应于保护控制器10的多个装置的程序模块发送装置21、控制符号解释装置22、另外的控制器显示控制符号解释装置23、程序模块接收装置24和程序模块执行装置25组成。而程序存贮单元50被连接到通信网络30并具有程序模块发送装置51。
本实施例的特点在于，作为一以综合第一至第五实施例来构成保护控制器的方法，保护控制器10被分成为上述的三个区域。换句话说，在区域1中，信息被动地提供到显示控制器而在保护控制器中处理不改变。另一方面，在区域2中，信息被主动地向/从显示控制器、另外的保护控制器和程序存贮单元进行交换，且保护控制器中处理的改变和增加均是主动进行的。而区域3不直接连接到通信网络因而不受通信网络的影响。
在通常保护控制器的情况中，通过通信网络与其他控制器的紧密连系较少。相反，在本发明中的保护控制器如第一至第五实施例中那样密切地连接到另外的控制器。当一电力系统的保护控制操作与保护控制器中的数字显示过程比较时，存在着前者较后者更要求作实时处理的倾向。而区域2具有较其他区域大的存贮器容量，因为程序模块经常存贮进或保留在RAM上。因此需要构成对应于各个装置的性质的系统。这就是本实施例建议设置三个区域的原因。
此实施例的结构的限定示例如图16中所示。图16中，模/数变换单元10-1、输入/输出接口10-3和通信接口10-4与图4中所示的均相同。这一实施例的特点在于，数字处理单元10-2被分成3部分。数字处理单元2-A、2-B和2-C被分配来分别控制区域1、2和3的处理。
因为区域1和2以通信接口10-4交换数据，所以数字处理单元2-A和2-B处于在硬件和软件两个方面均能被连接到通信网络10-4的方式。而数字处理单元2-C的硬件和软件被构成不与通信接口相连接。当然，每一个处理单元与通信网络的连接均可由存贮在各处理单元中的RO的程序内容和各处理单元与系统母线之间接口上的限制来控制。
作为将硬件分隔成三个区域的结果，一通过通信网络错误地进入的程序模块将不再影响区域3的保护控制处理单元而保证安全。而且因为所有的CPU被分隔开，高速CPU被用于要求实时处理的区域3，而低速CPU则可用于区域1和2中的处理单元以实现经济合理的结构。并且有可能在区域2中采用大容量RAM来存放程序模块。
图15中，区域2和区域3之间必要的关系和功能至少要能发送和接收执行结果而不干扰其他区域的操作。
除上述实施例外，有可能给区域3设置实时地(在一保证的时间限度内)响应保护和控制的对象的功能(如保护继电器情况中的电力系统，自动售货机情况中的接收货币和输出售品)。有可能给区域2设置安全可靠地执行由网络接收的程序模块的功能(具体说，判断所接收到的程序模块是否能被执行，和执行是否可靠)。这里，区域2中无需实时执行程序模块。
按照此实施例，可以得到可靠性和经济效益优良的电力系统保护和控制系统，因为尽管系统中控制器通过通信网络相互紧密连接仍能保证保护控制功能的安全和可对各个装置分配最佳硬件资源。
这里不仅能在区域3中、也可能在区域2的执行装置12中执行保护操作。在这种情况下，区域3承担主要保护功能。即使系统改变功能固定也是足够的，无须加以灵活措施。保护功能以高速执行以使得任何情况下故障扩展最小。
区域2中的执行装置12主要用作区域3的备份负责备用保护功能。它接收连接到网络的信息，如电压、电流、断路器状态，和发电机状态等。例如，它控制一信号来使电厂的故障影响最小，并通过网络发送该信号。执行装置12中，保护操作的处理速度低是适当的。基本上说，因为此功能是作后备的，所以一用作后备保护的程序模块周期地通过网络传送是足够的。因而在所有时刻均无需在区域2的执行装置12中存贮程序模块。
图1和15中的执行装置12执行通过通信网络30发送的程序模块。另外，它可发送信息，例如来自电力系统1的状态参量S1，到程序模块。例如，将这一信息存放在数字处理单元10-2中的RAM2-2中，而在执行装置12中接收到程序模块时，执行装置12即将电力系统1的信息发送给程序模块。
还有可能将在数字处理单元10-2中处理的保护和控制输出C1暂时贮存在RAM2-2中，然后送往程序模块。
在图1和15中，至于保护控制器10、40中所执行的程序模块，它们被认为是例如：保护的继电器操作、控制操作、监视处理、诊断处理、显示处理、和分析处理等。
本实施例的不同结构例如图17中所示。图17中，母线10-6是被新加到图16中所示的结构上的，而数字处理单元2-C被完全与通信接口10-4分隔开。数字处理单元2-A和2-B被连接到通信接口10-4和数字处理单元2-C双方。由这种结构获得的效果与上述结构的相当，其说明省略。
本发明不仅仅限于电力系统。而是本发明还适用于由多个从欲加控制的设备取得状态参量来控制此设备的分析控制器和一通过通信网络连接到这些分布控制器以便为进行监视而显示和控制分布控制器的操作和状态的显示控制器(或为存贮可在分布控制器上运行的程序模块的程序存贮单元)构成的分布式控制系统。在这种情况中，上述实施例中保护控制器应被称做分布控制器。
基本上，本发明可被应用于一由多个各自以输入欲加处理的对象的设备的状态参量来操作此设备的单元和一通过通信网络连接到每一单元用于为进行监视而显示和控制每一单元的操作和状态的显示控制器(或一为存贮能在这些单元中运行的程序模块的程序存贮单元)所组成的系统。
如上述，按照本发明可能借助利用将控制器连接到通信网络和注重系统中程序模块的移动和各控制器之间的协作功能来提供操作性能、经济效益、维护性能和可靠性上优越而不致增加通信网络的通信负担的电力系统保护和控制系统及分布式控制系统。
很显然，根据以上揭示可能作出本发明的多种改进和变型。因此应理解的是在所列权利要求的范围之内，本发明可被与这里具体说明不同地加以实施。

Claims (22)

1、一种监视和控制系统，包括：
多个处理单元，各自以输入一设备的数态参量来监视或控制所述设备；和
通过一通信网络连接到每一个所述处理单元的显示控制器，为进行监视而显示和控制每一所述处理单元的操作和状态，
每一所述处理单元包含一不直接连接到所述通信网络的核心区，用于执手预定的处理来监视或控制所述设备，和一网区域，用于分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另外一个所述处理单元发送和接收程序模块或发送所述核心区中的信息给所述程序模块。
2、一电力系统保护和控制系统，包括：
多个保护控制器，各自以输入一电力系统的状态参量来执行对所述电力系统的保护和控制和为将所述状态参量变换成数字数据；和
一通过通信网络连接到每一所述保护控制器的显示控制器，用于为进行监视而显示和控制每一所述保护控制器的操作和状态，
每一所述保护控制器包含一不直接连接到所述通信网络的核心区，用于执行对所述电力系统的所述保护和控制，和一网区域，用于各自通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一个所述保护控制器发送和接收程序模块或将所述核心区中的信息发送给所述程序模块。
3、按照权利要求2的电力系统保护和控制系统，其中：
所述显示控制器设置有为将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块通过所述通信网络发出到每一所述保护控制器的程序模块发送装置；和
每一所述保护控制器在所述网区域内设有，
程序模块接收装置，用于由所述显示控制器或另一个所述保护控制器接收所述程序模块；
执行装置，用于执行所述接收到的程序模块；和
传送装置，用于将由所述执行装置得到的执行结果或存放在所述保护控制器中的所述程序模块通过所述通信网络传送给所述显示控制器或另一个所述保护控制器。
4、按照权利要求2的电力系统保护和控制系统，其中：
所述显示控制器设置有为将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块通过所述通信网络发送到每一所述保护控制器的程序模块发送装置；和
其中所述每一保护控制器在所述网区域中设置有：
由所述显示控制器或另一个所述保护控制器接收所述程序模块的程序模块接收装置；
将所述核心区中的所述信息给予所述接收到的程序模块的执行装置；和
将所述执行装置得到的执行结果或存贮在所述保护控制器中的所述程序模块通过所述通信网络传送到所述显示控制器或另一所述保护控制器的传输装置。
5、按照权利要求2的电力系统保护和控制系统，其中：
所述显示控制器设置有为将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块分别发送到所述保护控制器之一的程序模块发送装置；和
其中每一所述保护控制器在所述网区域中设置有：
为由所述显示控制器或另一所述保护控制器通过所述通信网络接收所述程序模块的程序模块接收装置；
为执行所述接收到的程序模块的执行装置；和
为将所述执行装置得到的执行结果或存贮在所述保护控制器中的所述程序模块通过所述通信网络传送到所述显示控制器或另一所述保护控制器的传输装置。
6、按照权利要求2的电力系统保护和控制系统，其中：
每一所述保护控制器在所述网区域中设置有用于连同表示所述保护控制器的操作和状态的数一起送出控制所述显示控制器的显示图形的布局结构的控制符号的控制符号发送装置；和
其中，所述显示控制器设置有为解释由所述控制符号发送装置发送的所述控制符号和为以由所述控制符号发送装置所决定的所述布局结构显示所述数据的控制符号解释装置。
7、按照权利要求6的电力系统保护和控制系统，其中：
每一所述保护控制器还在所述网区域中设置有：
为送出用于显示另一所述保护控制器的数据的所述控制符号的另一控制器显示控制符号发送装置；和
用于根据来自所述显示控制器的另一控制器显示请求检索所述保护控制器的所述数据和为将检索得的数据发送到所述显示控制器的数字检索/发送装置；和
所述显示控制器设置有：
为解释由所述另一控制器显示控制符号发送装置发送的所述控制符号和为向另一所述保护控制器发送依据一解释结果的数据发送请求的另一控制器显示控制符号解释装置；和
为送出由所述保护控制器中的所述数字检索/发送装置确定的另一个所述保护控制器数据到要求所述数据的所述保护控制器的另一控制器数据发送装置。
8、按照权利要求2的电力系统保护和控制系统，其中：
每一所述保护控制器在所述网区域中设置有为通过所述通信网络发送对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块到所述显示控制器的程序模块发送装置；和
其中，所述显示控制器提供有：
为由所述程序模块发送装置接收所述程序的接收装置；和
为执行所述接收到的程序模块的程序模块执行装置。
9、按照权利要求2的电力系统保护和控制系统，其中：
程序存贮装置，设置有为将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块通过所述通信网络提供给所述保护控制器之一的程序模块发送装置，
其中每一所述保护控制器在所述网区域中设置有：
为由所述程序模块发送装置接收所述程序模块的接收装置；和
为执行所述接收到的程序模块的执行装置。
10、按照权利要求2的电力系统保护和控制系统，其中：
程序存贮装置，用于将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块通过所述通信网络存贮到所述保护控制器之一，
其中每一所述保护控制器在所述网区域中设置有为被动地提供信息到所述显示控制器的区域1和为主动地发送和接收所述信息向和从所述显示控制器、所述保护控制器之一和所述程序存贮装置的区域2，
所述区域1包含有：
控制符号发送装置，用于连同表示所述保护控制器的所述操作和状态的数据一起发送出为控制所述显示控制器的显示图形的布局结构的控制符号来显示和改变所述保护控制器之一中的数据；
另一控制器显示控制符号发送装置，用于发送出所述控制符号来在所述显示图形中显示另一个所述保护器的数据；
数据检索/发送装置，用于按照来自所述显示控制器的另一控制器显示请求检索所述保护控制器的所述数据和发送所述检索得的数据到所述显示控制器；和
程序模块发送装置，用于将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块通过所述通信网络发送到所述显示控制器，和
所述区域2包括：
程序模块接收装置，为由所述显示控制器接收所述程序模块；
执行装置，为执行所述接收的程序模块；
执行结果和程序模块返回/转移装置，为将所述执行装置所得执行结果或所述保护控制器中存贮的所述程序模块传送到所述显示控制器；
接收装置，为从所述显示控制器中设置的所述程序模块发送装置接收所述程序模块；和
执行装置，为执行所述接收的程序模块。
11、一种分布式控制系统，包括：
多个分布控制器，各自用于以输入欲加以控制的设备的状态参数来控制所述设备和将所述状态参量变换成数字数据；和
一通过通信网络连接到每一所述分布控制器的显示控制器，用于为进行监视而显示和控制每一个所述分布控制器的操作和状态；
每一所述分布控制器包含一不直接连接到所述通信网络用于控制所述设备的核心区，和用于分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一所述分布控制器发送和接收程序模块或发送所述核心区中的信息给所述程序模块的网区域。
12、按照权利要求11的分布式控制系统，其中：
所述显示控制器设置有为通过所述通信网络发送对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块到每一所述分布控制器的程序模块发送装置；和
每一所述分布控制器在所述网区域内设置有：
程序模块接收装置，为由所述显示控制器或另一所述分布控制器接收所述程序模块；
执行装置，为执行所述接收的程序模块；和
传输装置，为将所述执行装置所得执行结果或所述分布控制器中存贮的所述程序模块通过所述通信网络传送到所述显示控制器或另一所述分布控制器。
13、可由计算机读取的程序存贮媒体，明确地体现为用于监视和控制系统中的方法步骤的可由所述计算机执行的指令程序，包括：
多个处理单元，各自以输入一设备的状态参量来监视或控制所述设备；和
一通过通信网络连接到每一所述处理单元的显示控制器，为进行监视而显示和控制每一所述处理单元的操作和状态，
每一所述处理单元包含一不直接连接到所述通信网络的核心区域和一网区域，
所述方法包括步骤：
在所述核心区域执行预定的处理来监视或控制所述设备的执行步骤；和
在所述网区域分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一所述处理单元发送和接收程序模块或将所述核心区中的信息发送给所述程序模块的步骤。
14、可由计算机读取的程序存贮媒体，明确体现为进行一电力系统保护和控制系统的方法步骤的可由计算机执行的指令程序，包括：
多个保护控制器，各自以输入一电力系统的状态参量来执行对所述电力系统的保护和控制和将所述状态参量变换成数字数据；和
一通过通信网络连接到每一所述保护控制器的显示控制器，用于为进行监视而显示和控制每一所述保护控制器的操作和状态，
每一所述保护控制器包含一不直接连接到所述通信网络的核心区和一网区域，
所述方法包括步骤：
在所述核心区执行所述电力系统的所述保护和控制的执行步骤；和
在所述网区域分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一所述保护控制器发送和接收程序模块或将所述核心区中的信息发送到所述程序模块的步骤。
15、按照权利要求14的程序存贮媒体，还包括步骤：
在所述显示控制器通过所述通信网络将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块发送到每一所述保护控制器的程序模块发送步骤；和
在所述网区域由所述显示控制器或另一所述保护控制器接收所述程序模块的程序模块接收步骤；
在所述网区域执行所述接收的程序模块的执行步骤；和
在所述网区域通过所述通信网络将所述执行装置所得执行结果或所述保护控制器中所存放的所述程序模块传送到所述显示控制器或另一所述保护控制器的传输步骤。
16、可由计算机读取的程序存贮媒体，明确地体现为进行一分布式控制系统的方法步骤的可由所述计算机执行的指令程序，包括：
多个分布控制器，各自以输入一欲加控制的设备的状态参量来控制所述设备和将所述状态参量变换成数字数据；和
一通过通信网络连接到每一所述分布控制器的显示控制器，为进行监视而显示和控制每一所述分布控制器的操作和状态，
每一所述分布控制器包含一不直接连接到所述通信网络的核心区域和一网区域，
所述方法包括步骤：
在所述核心区控制所述设备的步骤；和
在所述网区域分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一所述分布控制器发送和接收程序模块或将所述核心区中的信息发送到所述程序模块的步骤。
17、按照权利要求16的程序存贮媒体，还包括步骤：
在所述显示控制器通过所述通信网络将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块发送到每一所述分布控制器的程序模块发送步骤；
在所述网区域由所述显示控制器或另一所述分布控制器接收所述程序模块的程序模块接收步骤；和
在所述网区域执行所述接收到的程序模块的执行步骤；和
在所述网区域通过所述通信网络传送所述执行装置所得执行结果或所述分布控制器中存贮的所述程序模块到所述显示控制器或另一所述分布控制器的传输步骤。
18、一监视器和控制装置，包括：
多个处理单元，各自以输入一设备的状态参量来监视或控制所述设备；和
一通过通信网络连接到每一所述处理单元的显示控制器，为进行监视而显和控制每一所述处理单元的操作和状态，
每一所述处理单元包含一不直接连接到所述通信网络用于执行预定的处理来监视或控制所述设备的核心区，和一为分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一所述处理单元发送和接收程序模块或将所述核心区域中信息发送到所述程序模块的网区域。
19、一种电力系统保护和控制装置，包括：
多个保护控制器，各自为输入一电力系统的状态参量来执行对一电力系统的保护和控制和将所述状态参量变换成数字数据；和
一通过通信网络连接到每一所述保护控制器的显示控制器，为进行监视而显示和控制每一所述保护控制器的操作和状态，
每一所述保护控制器包含一不直接连接到所述通信网络的用来执行对所述电力系统的所述保护和控制的核心区，和为分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一所述保护控制器发送和接收程序模块或将所述核心区中的信息发送给所述程序模块的网区域。
20、按照权利要求19的电力系统保护和控制系统，其中：
所述显示控制器设置有为通过所述通信网络将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块发送到每一所述保护控制器的程序模块发送单元；和
其中每一所述保护控制器在所述网区域中设置有：
程序模块接收单元，为从所述显示控制器或另一所述保护控制器接收所述程序模块；
执行单元，为执行所述接收的程序模块；和
传输单元，为通过所述通信网络将所述执行单元所得执行结果或存贮在所述保护单元中的所述程序模块传送到所述显示控制器或另一所述保护控制器。
21、一种分布式控制装置，包括：
多个分布控制器，各自以输入一欲加以控制的设备的状态参量来控制所述设备和将所述状态参量变换成数字数据；和
一通过通信网络连接到每一所述分布控制器的显示控制器，为进行监视而显示和控制每一所述分布控制器的操作和状态，
每一所述分布控制器包含一不直接连接到所述通信网络的用于控制所述设备的核心区，和一为分别通过所述通信网络向和从所述显示控制器和另一所述分布控制器发送和接受程序模块或将所述核心区中的信息发送给所述程序模块的网区域。
22、按照权利要求21的分布式控制装置，其中：
所述显示控制器设置有为通过所述通信网络将对应于所述显示控制器中作显示控制的内容的所述程序模块发送到每一所述分布控制器的程序模块发送单元；和
每一所述分布控制器在所述网区域设置有：
程序模块接收单元，为从所述显示控制器或另一所述分布控制器接收所述程序模块；
执行单元，为执行所述接收的程序模块；和
传输单元，为通过所述通信网络将所述执行单元所得执行结果或所述分布控制器中存贮的所述程序模块传送到所述显示控制器或另一所述分布控制器。
CN97120305A 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护和控制系统及分布式控制系统 Expired - Fee Related CN1119849C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08337647 1996-12-03
JP337647/96 1996-12-03
JP337647/1996 1996-12-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1184356A true CN1184356A (zh) 1998-06-10
CN1119849C CN1119849C (zh) 2003-08-27

Family

ID=18310632

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97120305A Expired - Fee Related CN1119849C (zh) 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护和控制系统及分布式控制系统
CN2008101749549A Expired - Fee Related CN101408755B (zh) 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护与控制系统以及分布式控制系统
CN2008101749572A Expired - Fee Related CN101409448B (zh) 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护与控制系统以及分布式控制系统
CN2008101749553A Expired - Fee Related CN101409466B (zh) 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护与控制系统以及分布式控制系统

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101749549A Expired - Fee Related CN101408755B (zh) 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护与控制系统以及分布式控制系统
CN2008101749572A Expired - Fee Related CN101409448B (zh) 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护与控制系统以及分布式控制系统
CN2008101749553A Expired - Fee Related CN101409466B (zh) 1996-12-03 1997-12-03 电力系统保护与控制系统以及分布式控制系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5926089A (zh)
EP (1) EP0853368B1 (zh)
KR (1) KR100278548B1 (zh)
CN (4) CN1119849C (zh)
AU (1) AU715083B2 (zh)
BR (1) BR9707094A (zh)
CA (1) CA2223260C (zh)
DE (1) DE69739838D1 (zh)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2223314C (en) * 1996-12-03 2003-03-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Electric power system protection and control system and distributed control system
US6292717B1 (en) * 1998-03-19 2001-09-18 Siemens Energy & Automation, Inc. Energy information device and graphical display for a circuit breaker
JP3207388B2 (ja) 1998-04-17 2001-09-10 株式会社東芝 電力系統保護制御装置、電力系統監視制御システムおよびプログラムを記憶した記憶媒体
JP3829020B2 (ja) 1998-10-22 2006-10-04 株式会社東芝 電力系統保護制御システム、電力系統保護制御システムの制御方法およびプログラムモジュールを記憶した記憶媒体
AUPP855599A0 (en) * 1999-02-08 1999-03-04 Nu-Lec Pty Ltd Apparatus and method
AU755717B2 (en) * 1999-02-08 2002-12-19 Nu-Lec Industries Pty Ltd Electrical distribution system automation
US6469629B1 (en) * 1999-02-12 2002-10-22 General Electric Company Distributed logic in multiple protective relays
JP2000315167A (ja) 1999-04-30 2000-11-14 Toshiba Corp データ管理装置、計算機システムおよびプログラムを記憶した記憶媒体
NO314557B1 (no) * 2000-02-01 2003-04-07 Abb Research Ltd Fremgangsmåte for kontroll og kommunikasjon
CN1496499A (zh) * 2000-06-09 2004-05-12 ͨ�õ�����˾ 用于公用事业企业管理的系统和方法
EP1967961A3 (en) * 2000-07-31 2008-09-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Agent system
DE10050993A1 (de) * 2000-10-14 2002-05-02 Aloys Wobben Anlagen-Übersicht
US7032015B1 (en) 2000-10-31 2006-04-18 General Electric Company System and method for integrating a power system over a network
US7159054B2 (en) * 2000-11-29 2007-01-02 Abb T&D Technology Ltd. System and method for digital protection and control device for a power distribution network
DE10104892A1 (de) * 2001-02-01 2002-08-14 Siemens Ag Schiffs-Elektrosystem
ES2187263B1 (es) * 2001-02-07 2004-09-16 Esdras Automatica, S.L. Sistema de control integrado de grupos de generacion de energia electrica.
JP3907998B2 (ja) * 2001-02-09 2007-04-18 株式会社東芝 変電機器保護制御システム
DE10109864A1 (de) * 2001-03-01 2002-09-19 Siemens Ag Sicherheitsschaltvorrichtung
GB0120748D0 (en) 2001-08-25 2001-10-17 Lucas Aerospace Power Equip Generator
JP3822475B2 (ja) * 2001-09-14 2006-09-20 三菱電機株式会社 電力系統管理方法及び電力系統管理システム
US7747356B2 (en) 2002-02-25 2010-06-29 General Electric Company Integrated protection, monitoring, and control system
EP1479145B1 (en) * 2002-02-25 2014-11-05 General Electric Company Integrated protection, monitoring and control system
TWM245684U (en) * 2003-07-21 2004-10-01 Rocom Electric Company Ltd Power protection device capable of being controlled via IP address
US7180517B2 (en) 2003-08-21 2007-02-20 Distribution Control Systems, Inc. Quality of service terrain map for utilities
US20050097373A1 (en) * 2003-11-03 2005-05-05 Abb Research, Ltd Automated intelligent configuration tool for power system protection and control and monitoring devices
CN102027656B (zh) * 2007-09-27 2013-09-18 西门子公司 用于保护、控制或监测电气开关设备或电源设备的装置及其运行方法
CN102037630B (zh) * 2008-07-21 2013-03-13 Abb研究有限公司 馈线自动化系统及其实现方法
JP5355187B2 (ja) * 2009-04-03 2013-11-27 株式会社東芝 遮断器の開閉制御システム
KR200467351Y1 (ko) * 2009-06-01 2013-06-10 엘에스산전 주식회사 패킷 기록 장치 및 시스템
KR101335178B1 (ko) * 2009-12-08 2013-12-02 에이비비 테크놀로지 아게 Ｉ／ｏ 모듈
CN102480162B (zh) * 2010-11-29 2014-10-22 马勇 全冗余式高可靠性风光互补电源系统
CN103208803B (zh) * 2013-04-18 2015-02-04 国家电网公司 风电和光电集中并网的无功电压优化控制方法
CN103532243B (zh) * 2013-10-30 2016-04-13 湖北工业大学 一种有源电力滤波器控制与通信系统
CN103647351B (zh) * 2013-12-18 2015-11-18 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 基于多代理和异构通信技术的微电网智能测控终端及方法
TWI488399B (zh) * 2014-01-28 2015-06-11 D Link Corp A control system that can change the state of the appliance according to the exception
CN104993583B (zh) * 2015-05-19 2017-07-25 航天科工深圳（集团）有限公司 配电自动化设备的通信方法
CN105022328A (zh) * 2015-07-13 2015-11-04 中山市拓维电子科技有限公司 沥青安全生产实时数据采集及监测系统
CN105262065A (zh) * 2015-11-04 2016-01-20 国网山东省电力公司济宁供电公司 一种基于无线网络的配电室漏电保护系统
CN105867263B (zh) * 2016-06-20 2018-05-22 福州准点信息科技有限公司 一种理发店智能控制系统
CN105955050B (zh) * 2016-06-20 2018-10-02 福州准点信息科技有限公司 家居智能化控制系统
CN105911928A (zh) * 2016-06-21 2016-08-31 尔智机器人（上海）有限公司 一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节
CN112947215B (zh) * 2021-03-02 2022-10-04 浙江禾川科技股份有限公司 一种数据采集反馈系统
CN113741998B (zh) * 2021-08-16 2023-10-20 国网河北省电力有限公司检修分公司 一种具有多插件的继电保护装置的数据处理系统及方法
CN116388111B (zh) * 2023-04-18 2024-02-20 杭州欣美成套电器制造有限公司 电气微电网的就地测控保护一体化装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590550A (en) * 1983-06-29 1986-05-20 International Business Machines Corporation Internally distributed monitoring system
MX160152A (es) * 1986-11-26 1989-12-13 Babcock & Wilcox Co Mejoras en sistema de deteccion de falla de corriente para controladores de corriente alterna
GB2236202B (en) * 1989-09-21 1993-11-03 Sun Microsystems Inc Method and apparatus for extracting process performance information from a computer over a network
US5559955A (en) * 1990-09-17 1996-09-24 Cabletron Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring the status of non-pollable device in a computer network
US5162986A (en) * 1990-10-19 1992-11-10 Allen-Bradley Company, Inc. Remote downloading and uploading of motion control program information to and from a motion control I/O module in a programmable controller
JPH0575628A (ja) * 1991-09-13 1993-03-26 Fuji Xerox Co Ltd ネツトワーク資源監視システム
CA2101849A1 (en) * 1991-12-18 1993-06-19 Andy A. Haun Remotely programmable electronic trip system
CN2142239Y (zh) * 1992-05-12 1993-09-15 吉林热电厂 双交流电源快速切换装置
JPH0680334A (ja) * 1992-09-07 1994-03-22 Toshiba Corp エレベーターの情報装置
US5680645A (en) * 1992-11-18 1997-10-21 Canon Kabushiki Kaisha System for executing first and second independently executable programs until each program relinquishes control or encounters real time interrupts
US5657448A (en) * 1992-11-18 1997-08-12 Canon Kabushiki Kaisha System for an interactive network board remotely configurable by selecting from a plurality of functionality defining software, such as a printer server stored in prom
US5475609A (en) * 1993-03-05 1995-12-12 Square D Company Load interrupter system
CN1048849C (zh) * 1993-06-11 2000-01-26 南通市路灯管理处 路灯自动监测控制系统
US5544064A (en) * 1994-05-20 1996-08-06 Beckwith; Robert W. Apparatus and method for sampling signals synchronous with analog to digital converter
US5572438A (en) * 1995-01-05 1996-11-05 Teco Energy Management Services Engery management and building automation system
US5812826A (en) * 1996-06-27 1998-09-22 Mci Communications Corporation Method and apparatus for emulating a network of state monitoring devices

Also Published As

Publication number Publication date
CN101409466B (zh) 2011-02-09
CA2223260C (en) 2003-03-11
KR100278548B1 (ko) 2001-02-01
CN101409448B (zh) 2010-12-15
DE69739838D1 (de) 2010-05-27
KR19980063757A (ko) 1998-10-07
EP0853368B1 (en) 2010-04-14
CA2223260A1 (en) 1998-06-03
CN1119849C (zh) 2003-08-27
EP0853368A2 (en) 1998-07-15
US5926089A (en) 1999-07-20
AU4681197A (en) 1998-06-04
CN101408755B (zh) 2011-01-26
CN101409448A (zh) 2009-04-15
AU715083B2 (en) 2000-01-13
BR9707094A (pt) 1999-09-14
EP0853368A3 (en) 2000-09-20
CN101409466A (zh) 2009-04-15
CN101408755A (zh) 2009-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1119849C (zh) 电力系统保护和控制系统及分布式控制系统
CN102713772B (zh) 用于变电站自动化系统的工程的方法和系统
JP5337400B2 (ja) 端末装置、生産情報システムおよびプログラム
CN102801208B (zh) 多路供电智能调度管理器及其控制方法
CN106410965B (zh) 一种基于接线图的智能低压配用电监控系统
CN104089377B (zh) 空调器及其控制方法和装置以及控制器
CN103229117A (zh) 用于促进工业系统控制的方法和系统
CN203135590U (zh) 智能电网综合数据采集系统
CN113553486A (zh) 输电线路运行状态可视化方法、装置、设备及存储介质
CN104603700A (zh) 用于设计分布控制系统的方法及其设计工具
CN106993041A (zh) 一种电力营销移动作业数据同步方法
CN106789238A (zh) 一种智能配电网络异构融合的处理方法和系统
CN105488573A (zh) 一种基于在线与离线方式相结合的变电站巡视管理方法
CN113467404A (zh) 基于安全可信无线通信的火电厂智能云控系统及方法
CN108908343A (zh) 变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统及方法
US20140074276A1 (en) Method and system for bay typical based iec 61850 engineering and integration
CN205608416U (zh) 基于远程控制的智能家居服务机器人系统
CN106096013A (zh) 基于电磁环境数据库的频率查询及规划方法
CN108011875A (zh) 智能控制方法和智能终端控制设备
Yuan et al. Framework and enabling technologies of cloud robotic disassembly
CN103840922B (zh) 一种信息反馈方法、装置及系统
CN103501049A (zh) 一种配电网的控制方法和系统
RU2719456C1 (ru) Способ комплексного управления электрическими системами с помощью компьютера управления электросетями
US20240019852A1 (en) Cloud edge network process automation control
Zhang et al. A multi-agent system to support heuristic-based dynamic manufacturing rescheduling

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030827

Termination date: 20151203

EXPY Termination of patent right or utility model